单片机实验报告四
系部名称：信息工程与自动化系
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实验成绩
日期
实验四中断嵌套实验
一、实验要求
本实验中使用了一个外部中断和定时器中断，通过p1口连接的8个发光二极管显示中断的作用。
外部中断未发生时，即引脚INTO的按键开关没有按下时，系统通过定时器定时中断的方法，使LED为流水灯操作；当有外部中断产生，即INTO脚的按键开关按下，外部中断INTO打断定时器定时中断，从而控制8个LED闪烁。当按键开关松开，继续流水灯的操作。本实验体现了外部中断对定时器的中断嵌套。
二、实验目的
了解中断嵌套及中断优先级的概念，掌握同时使用定时器中断与外部中断的编程方法。
三、知识点
中断优先级的概念。在中断响应时，高优先级可以打断低优先级的中断服务，形成嵌套。掌握中断优先级的设置。
四．实验程序
org 0000h
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP INRT0
ORG 0030H
MAIN:
MOV P1,00H
MOV R1,#255
X2: DJNZ R1,X2
MOV P1,#0FFH
MOV R2,#255
x6:DJNZ R2,x6
JB P3.2,MAIN CLR IT0 SETB EX0 SETB EA SJMP $
ORG 0200H INRT0:
MOV A,#0FEH X1:RL A MOV P1,A JNB P3.2,X1 AJMP MAIN END
五．实验结果
六．实验心得
通过实验熟悉proteus仿真软件的使用和单片中断嵌套的使用。了解并熟悉51单片机中中断嵌套的概念，中断处理系统的工作原理。理解51单片机中断管理系统处理五种中断源，特别是对外部中断的设置与控制方法。熟悉中断处理特别是外部中断处理的过程和中断处理子程序的书写格式和使用方法。
实验六8259中断控制器实验 6.1 实验目的 (1) 学习中断控制器8259的工作原理。 (2) 掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 6.2 实验设备 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 6.3 实验内容 1. 单中断应用实验 (1)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“Hello”，中断5次后退出。 2．扩展多中断源实验 利用实验平台上8259控制器对扩展系统总线上的中断线INTR进行扩展。编写程序对8259控制器的IR0和IR1中断请求进行处理。 6.4 实验原理 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1-OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，
实验四 定时器8253与中断控制器8259A 实验 一﹑实验目的 1. 掌握计数器/定时器8253的工作原理和编程方法。 2. 掌握8259中断控制器的工作原理； 3. 掌握中断服务程序的编写。 二﹑实验内容 1. 该实验用PC 机内部的中断控制器8259A ，中断源用TPC_H 实验箱上8253来产生，电路如下所示，将8253计数器0、计数器1分别设置为方式3和方式2，计数初值设为2000，每隔4秒产生一次。TPC_H 实验箱上的IRQ 已连接到PC 机内部主片8259A 的IRQ7，主片8259A 的端口地址为20H 和21H ，主机启动时，系统已将8259A 中断控制器进行了初始化(边沿触发﹑一般完全嵌套方式﹑非自动结束，ICW2为08H ，IRQ7对应的中断类型码为0FH)； 2. 实验电路如下图： 注意：做中断实验时，JB 上的短路片应插在“I/O ”位置，JC 上的短路片插在“I/O ”位置。 3. 编写程序，要求每次主机响应外中断IRQ7时，显示"THIS IS A 8259A INTERRUPT !"，在键盘上敲任意一个键，程序退出。 4. 修改电路和程序，直接用手动产生单个脉冲作为中断请求信号，要求每按一次开关产生一次中断，在屏幕上显示一次“THIS IS A IRQ7 INTRUPT ！”，中断10次后程序退出。 JC I/O EM 实验连线6条，如图红色虚线所示 去IRQ7 去去50去1MHz 输出端
1.复习8259A工作原理，编程方法和使用方法。 2.根据要求编写相应的汇编程序。 四﹑报告要求 1.整理好经过运行是正确的源程序，并加上注释。 2.总结实验调试过程中遇到的问题。 3．通过实验回答思考题。 五﹑思考题 初始化时设置为非自动结束方式，那么在中断服务程序 将结束时必须设置什么操作命令？如果不设置这种命令会发 生什么现象？ 六、实验原理 1、PC机用户可使用的硬件中断只有可屏蔽中断，由8259中断控制器管理。中断控制器用于接收外部的中断请求信号，经过优先级判别等处理后向CPU发出可屏蔽中断请求。 IBM-PC/XT机内有一片8259中断控制器对外可提供8个中断源： 中断源中断类型号中断功能 IRQ0 08H 时钟 IRQ1 09H 键盘 IRQ2 0AH 保留 IRQ3 0BH 串行口2 IRQ4 0CH 串行口1 IRQ5 0DH 硬盘 IRQ6 0EH 软盘 IRQ7 0FH 并行打印机 8个中断源的中断请求信号线IRQ0~IRQ7在主机的62线总线插槽中可以引出，系统已设定中断请求信号为“边沿触发”、普通结束方式。对于286以上的微机又扩展了一片8259中断控制器，主片的IRQ2已用于从片的级连。本实验箱在出厂时，默认IRQ7引到实验台上。 2、编程说明：PC机中断控制器8259的地址为20H、21H，编程时要根据中断类型号设置中断矢量，8259中断屏蔽寄存器IMR对应位要清0（允许中断），中断服务程序返回前要使用中断结束命令： MOV AL，20H OUT 20H，AL 中断结束返回DOS时应将IMR对应位置1，以关闭中断。
填空题 (1)51系列单片机5个中断源的中断入口地址分别是INT0：；INTl：；T0：；T1：；串行口：； (2)在CPU未执行同级或更高优先级中断服务程序的情况下，中断响应等待时间最少需要个机器周期，最长需要个机器周期。 (3)中断嵌套与子程序嵌套的区别在于:一是子程序嵌套是在程序中事先安排好的;而中断嵌套是：二是子程序嵌套无次序限制,而中断嵌套只允许。 (4)CPU未执行中断程序，中断响应时间最短需个机器周期，最长需个机器周期. 选择(1)CPU响应中断后，必须用软件清除中断请求标志的有( )。 A. INT0／INT1采用电平触发方式B．INT0／INT1采用边沿触发方式 C．定时／计数器T0/T1中断D．串行口中断TI／RI (2)下列中断优先顺序排列，不可能实现的有( )。 A．T1、T0、。INT0、INT1、串行口B．INT0、T1、T0、INT1、串行口C．INT0、INT1、串行口、T0、T1 D．INT1、串行口、INT0、T0、T1 提示：将中断请求排序分成两部分，如果每部分都满足同级优先次序，则设置能实现，否则设置不能实现。 判断对错 (1)不同中断源之间可以互相中断。( ) (2)不同优先级的中断源之间可以互相中断。( ) (3)INT0、INT1、T0、串行口、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (4)T0、Tl、INT0、INT1、串行口中断优先排列顺序能实现。( ) (5)串行口、TO、INT0、INT1、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (6)串行口、INT0、T0、INTl、T1中断优先排列顺序能实现。( ) (7)INT0、INT1、串行口、T0、T1中断优先排列顺序不能实现。( ) (8)INT0、T1、INT1、T0、串行口中断优先排列顺序能实现。( ) 简答 (1)编写中断程序时，通常需要在中断入口地址区间设置一条跳转指令，跳转到中断服务程序的实际入口处。为什么要这样做? (2)什么叫中断嵌套?中断嵌套有什么限制?中断嵌套与子程序嵌套有什么区别? (3)在51系列单片机5个中断源中，中断请求标志是如何清除的? (4)在5l系列单片机中，哪几个特殊功能寄存器与中断控制有关? (5)中断源中断优先级别设置能否实现，取决于什么因素?并说明理由。 (6)51系列单片机中断优先级和中断优先权有什么区别?如何设置中断优先级? (7)在5l系列单片机中，中断是如何嵌套的? (8)在5l系列单片机中，如果CU正在执行RETI或访问IE、IP指令，则中断不能立即响应，为什么? (9)在51系列单片机中，外中断的触发方式有哪几种?如果采用电平触发方式，需要注意什么?
实验二中断控制电路实验 一、实验目的 1、学习单片机的中断控制原理。 2、编程中断控制器。 二、实验环境 硬件环境:奔3以上处理器,512MB以上内存空间 软件环境:windowsXP以上操作系统,emu8086编译环境,Proteus7、5sp3。 三.实验内容与完成情况 1、实验电路图 2.实验原理 8259中断控制器就是专为控制优先级中断设计的芯片。它将中断源优先级排队,辩别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中。因此无需附加任何电路,只需对8259进行编程,就可以管理8级中断,并选择优行模式与中断请求方式,即中断结构可以由用户编程来设定。同时,在不需要增加其它电路的情况下,通过多片8259的级联,能构成多达64级的矢量中断系统。 (1) 写初始化命令字 * 写初始化命令字ICW1(A0=0),以确定中断请求信号类型,清除中断屏蔽寄存器,中断优先级排队与确定系统用单片还就是多片。
* 写初始化命令字ICW2,以定义中断向量的高五位类型码。 * 写初始化命令字ICW3,以定义主片8259A中断请求线上IR0~IR7有无级联的8259A从片。 第i位=0,表明IRi引脚上无从片 第i位=1,表明IRi引脚上有从片 * 写初始化命令ICW4,用来定义8259A工作时用8085模式,还就是8088模式,以及中断服务寄存器复位方式等。
(2) 写控制命令字 * 写操作命令字0CW1,用来设置或清除对中断源的屏蔽。 第i位=0,对应的中断请求IRi开放 第i位=1,对应的中断请求IRi屏蔽 注: OCW1如不写,则在初始化命令写入后,OCW1为全开放状态。 * 操作命令字OCW2,设置优先级就是否进行循环、循环方式及中断结束方式。 注: 8259A复位时自动设置IR0优先权最高,IR7优先权最低。
大学实验报告 学生：学号：专业班级： 实验类型：?验证?综合■设计?创新实验日期：2018.05.29 实验成绩： 实验四外中断实验 （一）实验目的 1.掌握单片机外部中断原理； 2.掌握数码管动态显示原理。 （二）设计要求 1.使用外部中断0和外部中断1； 2.在动态数码管上显示中断0次数，中断1用作次数清0，数码管采用74HC595驱动。 （三）实验原理 1.中断 所谓中断是指程序执行过程中，允许外部或部时间通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或部事件的中断服务程序中去，完成中断服务程序后，CPU返回继续执行被打断的程序。如下图所示，一个完整的中断过程包括四个步骤：中断请求、中断响应、中断服务与中断返回。 当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许的话，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断处理程序处理中断服务请求。中断服务请求处理完后，再回到原来被中止的程序之处（断电），继续执行被中断的主程序。 如果单片机没有终端系统，单片机的大量时间可能会浪费在是否有服务请求发生的查询操作上，即不论是否有服务请求发生，都必须去查询。因此，采用中断技术大大地提高了单片机的工作效率和实时性。
2.IAP15W4K58S4单片机的中断请求 IAP15W4K58S4单片机的中断系统有21个中断请求源，2个优先级，可实现二级中断服务嵌套。由IE、IE2、INT_CLKO等特殊功能寄存器控制CPU是否相应中断请求；由中断优先级高存器IP、IP2安排各中断源的优先级；同优先级2个以中断同时提出中断请求时，由部的查询逻辑确定其响应次序。 中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下： (1)外部中断0(INT0)：中断请求信号由P3.2引脚输入。通过IT0来设置中断请求的触发方式。当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0。一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请中断。 (2)外部中断1(INT1)：中断请求信号由P3.3引脚输入。通过IT1来设置中断请求的触发方式。当IT1为“1”时，外部中断1为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断1。一旦输入信号有效，则置位E1标志，向CPU申请中断。 中断源是否有中断请求，是由中断请求标志来表示的。在IAP15W4K58S4单片机中，外部中断 0、外部中断1等请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器TCON和SCON控制，格式如下： (1)TCON寄存器中的中断请求标志。TCON为定时器T0与T1的控制寄存器，同时也锁存T0和T1的溢出中断请求标志及外部中断0和外部中断1的中断请求标志等。格式如下图所示： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 88H 与中断有关的各标志位功能如下： ①TF1：T1的溢出中断请求标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件 置位TFI,同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU 响应中断后才由硬件自动清0。 也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ②TF0：T0的溢出中断请求标志。T0被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件 置位TF0，同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU响应中断后才由硬件自动清 0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ③IE1：外部中断1的中断请求标志。当INT1(P3.3)引脚的输入信号满足中断触发要求时，置 位IE1，外部中断1向CPU申请中断。中断响应后中断请求标志自动清0。 ④IT1：外部中断1(INT1)中断触发方式控制位。当(IT1)=1时，外部中断1为下降沿触发方式。 在这种方式下，若CPU检测到INT1出现下降沿信号，则认为有中断申请，随即使IE1标志 置位。中断响应后中断请求标志会自动清0，无须做其他处理。当(T1)=0时，外部中断1为
姓名 院专业班 年月日实验内容8259中断控制器实验指导老师 【实验目的】 (1)学习中断控制器8259的工作原理。 (2)掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 【试验设备】 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 【实验内容】 (1) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“9”，中断显示6次后退出。 【实验原理】 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1- OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，OCW1-OCW3各命令字格式如图6-3所示，其中OCW1用于设置中断屏蔽操作字，OCW2用于设置优先级循环方式和中断结束方式的操作命令字，OCW3用于设置和撤销特殊屏蔽方式、设置中断查询方式以及设置对8259内部寄存器的读出命令。 图6-1 8259内部结构和引脚图
单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include
Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } }
现象： TIM2设置10Ms定时中断，运行delay(2),程序就停滞了 分析： Sytick滴答定时器中断优先级是占线式的（实践的出来的血的经验），因为中断优先级组配置为0时，虽然TIM2的响应式优先级为2，应该说sycik的优先级已经是0了，可以走delay中断的，但是还是不行。 把中断优先级类型配置为4，即全部是抢占式优先级式，TIM2也开始走了，delay也开始走了。 这个折腾很久的，systick在R008文档中说的太少，网友的博客说了很多，只是提到systick 的中断优先级可以改，但是么有说他是抢占式的。 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ // NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 2014 — 2015 学年第 2 学期） 课程名称：嵌入式技术开课实验室：信自楼402 2015年5月5日 年级、专业、班计科122 学号201210405204 姓名邹华宇成绩实验项目名称实验二定时器及中断控制实验指导教师江虹 教师评语该同学是否了解实验原理： A.了解□ B.基本了解□ C.不了解□ 该同学的实验能力： A.强□ B.中等□ C.差□ 该同学的实验是否达到要求： A.达到□ B.基本达到□ C.未达到□ 实验报告是否规范： A.规范□ B.基本规范□ C.不规范□ 实验过程是否详细记录： A.详细□ B.一般□ C.没有□ 教师签名： 年月日 一、实验目的 掌握定时器T0、T1的方式选择和编程方法，了解中断服务程序的设计方法，学会实时程序的调试技巧。 二、实验原理 89C51单片机有五个中断源(89C52有六个)，分别是外部中断请求0、外部中断请求1、定时器/计数器0溢出中断请求、定时器/计数器0溢出中断请求及串行口中断请求。每个中断源都对应一个中断请求位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当中断源请求中断时，相应标志分别由TCON和SCON的相应位来锁寄。五个中断源有二个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序嵌套。在同一优先级别中，靠内部的查询逻辑来确定响应顺序。不同的中断源有不同的中断矢量地址。 中断的控制用四个特殊功能寄存器IE、IP、TCON (用六位)和SCON(用二位)，分别用于控制中断的类型、中断的开／关和各种中断源的优先级别。 中断程序由中断控制程序（主程序）和中断服务程序两部分组成： 1）中断控制程序用于实现对中断的控制； 2）中断服务程序用于完成中断源所要求的中断处理的各种操作。 C51的中断函数必须通过interrupt m进行修饰。在C51程序设计中，当函数定义时用了interrupt m修饰符，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾
STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关 系 NVIC 是Cortex-M3 核心的一部分，关于它的资料不在《STM32 的技术参 考手册》中，应查阅ARM 公司的《Cortex-M3 技术参考手册》Cortex-M3 的向 量中断统一由NVIC 管理EXTI 是ST 公司在其STM32 产品上扩展的外中断控 制。它负责管理映射到GPIO 引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断 （PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC 的相应通道。因此，配置EXTI 中断的过程必然包含对 NVIC 的配置，例如下面配置EXTI0 的过程，就要首先配置EXTI 控制器（使 能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC 控 制器（EXTI0 映射在NVIC 上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or RisingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.hNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI0_IRQn 的值，其实就是EXTI0 中断向量在中断向量表中的位置 （STM32 技术参考手册中断向量表Position 栏中的数值）
(仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号． 四、硬件设计 利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 中断处理程序框图
(实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 P1.1控制LED，低电平点亮 P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。 8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 ●参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 ●编辑源程序，编译生成HEX文件。 ●ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下： Step 1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600； Device：请选择正确的型号89V51RB2； Interface：选择None(ISP)。 Step 2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。
中断嵌套 是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，这个过程就是中断嵌套。其实就是更高一级的中断的“加塞儿”，处理器正在执行着中断，又接受了更急的另一件“急件”，转而处理更高一级的中断的行为！ 中断优先级?? ?在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。优先级高的中断源可以中断优先级低的中断服务程序，这就形成了中断服务程序中套着中断服务程序的情况，即形成了所谓的中断嵌套。MCU暂停现行程序而转去响应中断请求的过程称为中断响应；为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程序，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级；中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。什么是查询优级呢？我们从datasheet或书上看到的默认（IP寄存器不做设置，上电复位后为00H）的优先级：外部中断0> 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART 或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>...... 其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时，中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候，会依照上述5个查询优先级顺序依次查询，当数个中断同时请求的时候，会优先查询到高优查询先级的中断标志位，但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。例如：当计数器0中断和外部中断1（按查询优先级，计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下，某位为1，则相应的中断源为高优先级；为0，则为低优先级。关于中断的优先级有三条原则：1、CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求；2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断；3、正在进行的低行优优先级中断服务，能被高行优优先级中断请求中断；若：同一执行优先级中的中断申请不止一个时，则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，优先权自高到低的顺序即：外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口例如：设置IP =0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中
深圳大学实验报告 课程名称：微机计算机设计 实验项目名称：8259 中断控制实验 学院：信息工程学院 专业：电子信息工程 指导教师： 报告人：学号：2009100000班级：<1>班实验时间：2011. 05.19 实验报告提交时间：2011. 05. 26 教务处制
一、实验目的 1. 掌握8259 中断控制器的工作原理。 2. 学习8259 的应用编程方法。 3. 掌握8259 级联方式的使用方法。 二、实验要求 1、8259 单中断实验，由单次脉冲输出与主片8259 的IR7 相连可以实现每按动一次单次脉冲，产生一次外部中断，在显示屏上输出一个字符“7”。 2、8259 级联实验，由KK1＋连接到主片8259 的IR7 上，KK2＋连接到从片8259 的IR1 上，可实现当按一次KK1＋时，显示屏上显示字符“M7”，按一次KK2＋时，显示字符“S1”。 三、实验设备 PC 机一台，TD-PITE 实验装置或TD-PITC 实验装置一套。 四、实验原理 1、在Intel 386EX 芯片中集成有中断控制单元（ICU），该单元包含有两个级联中断控制器，一个为主控制器，一个为从控制器。该中断控制单元就功能而言与工业上标准的82C59A 是一致的，操作方法也相同。从片的INT 连接到主片的IR2 信号上构成两片8259 的级联。在TD-PITE 实验系统中，将主控制器的IR6、IR7 以及从控制器的IR1 开放出来供实验使用，主片8259 的IR4 供系统串口使用。8259 的内部连接及外部管脚引出如图： 2、在对8259 进行编程时，首先必须进行初始化。一般先使用CLI 指令将所有的可屏蔽中断禁止，然后写入初始化命令字。8259 有一个状态机控制对寄存器的访问，不正确的初始化顺序会造成异常初始化。在初始化主片8259 时，写入初
哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级： 学号： 姓名： 日期：
实验三单片机外部中断的使用 一、实验名称：单片机外部中断的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法； 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法； 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法； 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑； 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件；
原理图中常用库元件的名称： 无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON 发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：ORG 0000H
LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整，流水时间间隔，闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序： #include 实验二中断控制电路实验 一. 实验目的 1.学习单片机的中断控制原理。 2.编程中断控制器。 二. 实验环境 硬件环境：奔3以上处理器，512MB以上内存空间 软件环境：windowsXP以上操作系统，emu8086编译环境，Proteus7.5sp3。 三.实验内容与完成情况 1.实验电路图 2.实验原理 8259中断控制器是专为控制优先级中断设计的芯片。它将中断源优先级排队，辩别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中。因此无需附加任何电路，只需对8259进行编程，就可以管理8级中断，并选择优行模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需要增加其它电路的情况下，通过多片8259的级联，能构成多达64级的矢量中断系统。 (1) 写初始化命令字 * 写初始化命令字ICW1(A0=0)，以确定中断请求信号类型，清除中断屏蔽寄存器，中断优先级排队和确定系统用单片还是多片。 * 写初始化命令字ICW2，以定义中断向量的高五位类型码。 * 写初始化命令字ICW3，以定义主片8259A中断请求线上IR0~IR7有无级联的8259A从片。 第i位=0，表明IRi引脚上无从片 第i位=1，表明IRi引脚上有从片 * 写初始化命令ICW4，用来定义8259A工作时用8085模式，还是8088模式，以及中断服务寄存器复位方式等。 (2) 写控制命令字 * 写操作命令字0CW1，用来设置或清除对中断源的屏蔽。 第i位=0，对应的中断请求IRi开放 第i位=1，对应的中断请求IRi屏蔽 注：OCW1如不写，则在初始化命令写入后，OCW1为全开放状态。 * 操作命令字OCW2，设置优先级是否进行循环、循环方式及中断结束方式。 注：8259A复位时自动设置IR0优先权最高，IR7优先权最低。 实验六外部中断实验一 一、实验要求 1.在Proteus软件中画好51单片机最小核心电路，包括复位电路和晶振电路 2.P1口上拉接8个LED； 3.在Keil软件中编写程序,对LED显示进行控制，显示方式有两种：（1）0、7亮，1、 6亮，2、5亮，3、4亮，0、7亮循环；（2））3、4亮，2、5亮，1、6亮，0、7亮， 3、4亮循环。 4.在P3.2连接一个按键，当按键弹起时引脚为高电平，当按键按下时引脚为低时平 5.编写程序：系统对LED显示进行控制，一开始显示方式为（1），当按下P3.2连接 的按键时，系统在（1）和（2）之间切换显示方式 二、实验目的 1.学习端口输入输出的高级应用 2.掌握LED查表显示法 3.掌握外部中断的工作原理 4.掌握外部中断程序设计 三．实验说明 （条理清晰，含程序的一些功能分析计算） 1.程序中void my_int(void) interrupt 0 using 1 { flag=!flag;} //中断子程序是中断子程序，就是按键按下中断一次。 2.以下是灯亮的方式改变，即flag取反一次就改变一次。通过i++或i—实现 变化。 while(1) { P1=LED[i]; //在P1口显示灯亮的方式 delay_ms(500); //延时0.05s if(flag) //判断P3^2开关是否按下 {i++; if(i>=4) //如果灯显示从两边到中间要在回到两边 i=0;} else{i--; if(i<0)//同上 i=3;} 四、硬件原理图及程序设计 （一）硬件原理图设计 （二）程序流程图设计 是 开始 定义变量 i=0;flag=1; P0=LED[i]; Flag ？ i++; 否 i--； P3.3按下时进行中 断 Flag=flag!; 中断试验试验报告 班级：电信1001 姓名：张贵彬学号：201046830213 一、实验目的 1、掌握PC机中断处理系统的基本原理。 2、学会编写中断服务程序。 二、实验原理与内容 1、实验原理 PC机用户可使用的硬件中断只有可屏蔽中断，由8259中断控制器管理。中断控制器用于接收外部的中断请求信号，经过优先级判别等处理后向CPU发出可屏蔽中断请求。IBMPC、PC/XT机内有一片8259中断控制器对外可以提供8个中断源： 中断源中断类型号中断功能 IRQ0 08H 时钟 IRQ1 09H 键盘 IRQ2 0AH 保留 IRQ3 OBH 串行口2 IRQ4 0CH 串行口1 IRQ5 0DH 硬盘 IRQ6 0EH 软盘 IRQ7 0FH 并行打印机 8个中断源的中断请求信号线IRQ0～IRQ7在主机的62线ISA总线插座中可以引出，系统已设定中断请求信号为“边沿触发”，普通结束方式。对于PC/AT及286以上微机内又扩展了一片8259中断控制，IRQ2用于两片8259之间级连，对外可以提供16个中断源： 中断源中断类型号中断功能 IRQ8 070H 实时时钟 IRQ9 071H 用户中断 IRQ10 072H 保留 IRQ11 O73H 保留 IRQ12 074H 保留 IRQ13 075H 协处理器 IRQ14 076H 硬盘 IRQ15 077H 保留 TPC-USB实验板上，固定的接到了3号中断IRQ3上，即进行中断实验时，所用中断类型号为0BH。 2、实验内容 实验电路如图9-1，直接用手动产单脉冲作为中断请求信号(只需连接一根导线)。要求每按一次开关产生一次中断，在屏幕上显示一次“TPCA Interrupt!”，中断10次后程序退出。 三、实验电路图 NoInt EQU 0x80 //禁止IRQ中断 USR32Mode EQU 0x10 //用户模式 SVC32Mode EQU 0x13 //管理模式 SYS32Mode EQU 0x1f //系统模式 IRQ32Mode EQU 0x12 //中断模式 FIQ32Mode EQU 0x11 //快速中断模式 ;引入的外部标号在这声明 //IMPORT表示引用外部的信息 IMPORT OSIntCtxSw ;任务切换函数//引用外部的函数 IMPORT OSIntExit ;中断退出函数 IMPORT OSTCBCur ;UC/OS II正在运行的任务指针 IMPORT OSTCBHighRdy ; UC/OS II任务就绪表中级别最高的优先级 IMPORT OSIntNesting ;中断嵌套计数器 IMPORT StackUsr ;用户模式堆栈 IMPORT OsEnterSum ;开关中断的次数 CODE32 AREA IRQ,CODE,READONLY MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号 IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号 $IRQ_Label SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址 //进入中断后，它的返回地址该怎么计算呢，可以这样来理解，因为它的指令流水线是3级的，即执行进入中断函数时，PC已经指向欲取值的指令即当前执行的地址+8；当已进入中断时，LR里面装的是PC，所以要想中断返回到正确的地址处，就必须把LR-4。 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境 //这里面为什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用吗，是这样的，我们可以从你装的ADS1.2目录下的PDF文件夹里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以发现r4-r11装的是局部变量，在进行函数跳转时，编译器它会自动保护它们的。 MRS R3, SPSR ; 保存状态 STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写，前面一个SP 是IRQ模式的，后面一个SP是用户模式的，为什么不能回写呢，如果你回写的话，那么它保存的是用户的SP，显然是不行的。不知这样理解对不对。这里保存SP和LR的目的是为了嵌套， ; 正是因为没有回写，所以后面调整了SP ，调整指令是SUB SP, SP, #4*3 LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++ 中断嵌套数+1 ;（相当于调用了一次中断进入函数OSIntEnter()，与后面的BL OSIntExit 形成呼应）LDRB R1, [R2] ADD R1, R1, #1 STRB R1, [R2] SUB SP, SP, #4*3 ;由于前面SP没有回写，保存了3个32位的寄存器，这里调整指针 ;做好弹出这三个数据的准备实验二 中断控制电路实验
基与89C51单片机外部中断实验
中断实验报告报告
关于ARM9的中断嵌套
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