9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
重庆大学本科毕业设计（论文）管理办法 （修订讨论一稿） 毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是高校教育教学与社会生产实践相结合的重要体现，是培养大学生的创新能力、实践能力、创业精神和团结协作精神的重要教学载体。为了进一步加强我校毕业设计（论文）过程的管理，促进毕业设计（论文）质量的提高，特制定本办法。 一、毕业设计（论文）的教学目的 毕业设计（论文）的教学目的是使学生通过综合运用所学的基础知识、基本理论、基本技能，独立完成所选定的毕业设计（论文）题目规定的各项设计与科研工作任务，撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应的图纸；在毕业设计（论文）过程中了解科技文化发展水平，树立正确的设计（研究）思想，养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计（论文）的选题 1．选题原则 （1）一人一题。由几名学生共同参加的题目，应在题目和任务上加以区别，必须明确每名学生应独立完成的任务，其比例应不低于60％。 （2）符合专业培养目标，有一定的深度与难度，工作量饱满，能达到综合训练目的。 （3）应尽可能结合科学研究和社会生产的实际，其比例应不低于80%。 （4）内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动，保留课题每次应有所创新。 （5）下列课题不宜安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识，达不到综合训练目的； ②课件类； ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计（论文）的其他题目。 2．选题一经审定，不得随意更改，如因特殊情况确需变更，须提出书面报告，说明变更原因，经系（教研室）同意，主管教学院长批准，报教务处备案。 三、指导教师 1．资格 （1）指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任，一般应具有中级以上技术职称。 （2）初级职称人员不得单独指导毕业设计（论文），学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2．职责 （1）按规定提出毕业设计（论文）题目，供学院审查和学生选择。 （2）编制符合要求的毕业设计（论文）任务书并及时下发给学生。 （3）指导学生做好文献综述、开题报告、外文资料翻译，并做好评阅工作。 （4）全过程指导学生完成毕业设计（论文），每周对学生的指导时间不得少于4学
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
重庆大学本科毕业设计（论文）管理办法 (重大校[2007]65号) （修订稿） 毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是高校教育教学与社会 实践、生产实践和科学研究、工程设计等相结合的重要体现，是培养大学生综合所学 知识与理论分析解决实际问题能力、创新能力和团结协作精神的重要载体。为了进一 步加强我校毕业设计（论文）过程的管理，促进毕业设计（论文）质量的提高，特制 定本办法。 一、毕业设计（论文）的教学目的 毕业设计（论文）的教学目的是培养学生分析和解决实际问题的能力，使学生通过综 合运用所学的基础知识、基本理论和基本技能，独立完成所选定的毕业设计（论文） 题目规定的工作任务，撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应 的图纸，并力求有所创新；在毕业设计（论文）过程中了解本学科和相关学科的发展，树立正确的设计（研究）思想，养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计（论文）的选题 1．选题原则 （1）符合专业培养目标，达到综合训练目的，难度和分量适当，学生在教师指导下经过努力后能够完成。 （2）一人一题。由几名学生共同参加的题目，应在题目和任务上加以区别，必须明确每名学生应独立完成的任务，其比例应不低于60％。 （3）应尽可能结合科学研究、工程设计、生产和社会的实际，其比例应不低于80%。（4）内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动，保留课题每次应有所创新。（5）下列课题不宜安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识，达不到综合训练目的； ②课件类； ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计（论文）的其他题目。 2．选题一经审定，一般不得随意更改，如确需变更，须提出书面申请，说明变更原因，并对新选题进行论证，经系（教研室）同意，主管教学院长批准后，由学院备案。 三、指导教师 1．资格 （1）指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任，应具有中级以上技术职称。 （2）初级职称人员不得单独指导毕业设计（论文），学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2．职责 （1）按规定提出毕业设计（论文）题目，供学院审查和学生选择。 （2）编制符合要求的毕业设计（论文）任务书并及时下发给学生。 （3）指导学生做好开题报告、外文资料翻译，并做好评阅工作。 （4）全过程指导学生完成毕业设计（论文），每周对每名学生的指导时间不得少于4
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 浅析环境心理学在现代商业展示设计中的运用 学生：崔海侠 学号：20070309 指导教师：杨定强 专业：艺术设计（视觉传达方向） 重庆大学艺术学院 二O一一年六月
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Analyses the Environmental Psychology Application of Modern Commercial Display Design Undergraduate: Cui Haixia Supervisor:Yang Dingqiang Major:ArtDesign(visualcommunication direction) College of Arts Chongqing University June 2011
摘要 随着展示设计学科的不断完善，环境心理学在展示设计中的重要作用日益显现，并且成为现代展示设计人性化设计的指导理论之一。是为了了解人在不同展示环境下的心理和行为，科学而艺术地把握展示环境设计中各要素关系，创造符合人们心理需要的展示空间环境。环境心理学在展示设计中的应用，与以往相比，更加强调“以人为本”的设计理念，强调以人的感受作为设计的终极目标。我们研究人在环境中的行为、心理及它们之间的关系和相互作用的目的就在于：了解生活中人们的行为、心理倾向，从而使我们对人环境的关系、对怎样创造展示空间环境，都应具新的更为深刻的认识，使其及时地反馈到我们展示空间的设计中去，合理的组织空间，设计好界面、颜色和光照，创造出功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的展示环境。 关键词：环境心理学展示设计
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 非线性发展方程解的性质和动力学行为的一 些问题 学生：林可 学号：20082252 指导教师：穆春来 助理指导教师： 专业：数学与应用数学 重庆大学数统学院 二O一二年六月
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Undergraduate:lin ke Supervisor: Prof. mu chunlai Assistant Supervisor : Lecturer Li XX Major: XXXXXXXX Chongqing University June 200X
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 中文摘要 摘 要 摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计或论文的全文，就能获得必要的信息，摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为400汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从设计（论文）中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇设计（论文）应选取3~5个词作为关键词，关键词间用逗号隔开，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词：XX ，XXX ，XXX ，XXX ，XXX （3-5个，逗号分隔，末尾不加符号） 黑体加粗小四号 正文，宋体小四号，行距20磅 宋体小四号 与正文空两行
重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力
B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
重庆大学毕业生合影照片收集归档 实施细则（修订版） 为了做好我校毕业生合影照片档案的收集归档工作，根据《中华人民共和国档案法》、《高等学校档案管理办法》（教育部、国家档案局第27号令）和《重庆大学声像档案收集整理实施细则》，制定本实施细则。 一、立卷归档 各个学院作为毕业生（本科和研究生）合影照片的立卷归档部门。 档案馆收集指导部负责纸质和光盘的接收，技术编研办公室负责技术支持。 二、归档时间 每年6、7月份收集本学院以班级或专业为单位的毕业生合影照片，并按照归档要求进行整理；当年10月份前完成相应档案的移交归档工作。 三、归档材料的内容 1.纸质毕业生合影照片； 2.每张照片的说明文件纸质打印稿（A4）； 3.电子版的合影照片及说明文件（word）。目前以学院为单位刻录光盘归档。 四、归档要求
1．纸质合影照片 （1）纸质照片：图像清晰；规格尺寸符合常规要求；照片正上方有烫金字样的“重庆大学X届X学院（X专业X 班）本科/硕士/博士毕业合影” （2）照片说明 照片说明是对相片中相关信息的说明。内容格式：事由：重庆大学机械工程学院2012届车辆工程1班毕业合影。 时间： 2014年6月23日 地点： A校区主教楼前 人物：左起第五排：张某李某王某…………………… 左起第四排：施某张某陈某………………… 左起第三排：胡某韩某罗某………………… 左起第二排：赵某高某曹某…………………… 左起第一排：喻某郑某李某杨某………… 附注：左起第一排：郑某机械学院教师 李某机械学院教师 杨某机械学院党总支书记 王某机械学院院长 ………… 未到者：孙某程某…… 摄影者：智某 划线者为老师。 （3）纸质照片归档时，将说明文件附照片背后，并与照片一起过塑后归档。 （4）照片不得折叠。 2. 照片电子版 照片的电子版必须与所归档的纸质相片图像一致。 文件命名及格式：“重庆大学X学院X 届（X专业X
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 基于人工智能的快论文排版系统研究 学生：快论文 学号：20135091612 指导教师：***教授 专业：计算机 重庆大学计算机学院 二O一七年六月
Graduation Thesis of ChongqingUniversity Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence Undergraduate: Kuai65 Supervisor: Prof.*** Major: Computer Science College of MaterialScience and Engineering ChongqingUniversity June 2017
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 摘要 快论文（https://www.doczj.com/doc/c013439532.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖 I
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
重庆大学本科学生校外完成毕业设计（论文）工作管理办法（修订） （重大校[2005]112号） 毕业设计（论文）是本科教学中重要的综合性实践教学环节。近年来为进一步加强教学与科学研究和生产实际的结合，我校毕业生都有到校外企事业单位结合生产实际进行毕业设计或完成毕业论文的。为保证校外毕业设计（论文）的质量，规范校外毕业设计（论文）管理工作，结合我校现行的管理文件的有关规定，特制定本办法。 第一条 学校鼓励和支持学生的毕业设计（论文）结合科学研究、生产实践和社会实际。在保证毕业设计（论文）的质量并满足教学要求的前提下，鼓励本科生到校外依托相关企事业单位完成毕业设计（论文）。 第二条 接受我校学生完成毕业设计（论文）的单位须是我校的教学实践基地单位或大中型企事业单位，且必须具备能够指导学生完成毕业设计（论文）的基本条件，主要包括：（1）合适的题目；（2）合格的协作指导教师；（3）能顺利完成课题的场所、仪器设备、资料及相应的安全保障条件等。 第三条 校外完成毕业设计（论文）实行校内外教师联合指导，校内指导教师负责制。校外协作指导教师原则上应具有高级技术职称，每人一次指导学生数不得超过二人。 第四条 凡计划到校外完成毕业设计（论文）的学生，必须在毕业设计（论文）选题工作阶段向所在学院提交如下材料： （一）重庆大学本科学生校外毕业设计（论文）申请表； （二）校外指导单位简介以及完成毕业设计（论文）的保证条件； （三）重庆大学聘请本科生毕业设计（论文）协作指导教师登记表； （四）重庆大学本科学生毕业设计（论文）选题表、任务书。 其中（一）、（二）、（三）项一式三份，学校、学院、学生各一份。 第五条 学生在校外完成毕业设计（论文）工作，由各学院切实负责，严格管理，保证毕业设计（论文）的质量和学生的安全。各学院必须与校外指导单位签订联合指导学生毕业设计（论文）协议，协议一式四份（校外指导单位、学生所在学院、指导教师、教务处各执一份）。 第六条 学院应在毕业设计（论文）选题工作阶段向教务处提交如下材料： （一）计划到校外完成毕业设计（论文）的学生汇总表； （二）联合指导学生毕业设计（论文）协议； （三）学生校外毕业设计（论文）申请表； （四）协作指导教师登记表； （五）校外指导单位简介以及完成毕业设计（论文）的保证条件； 其中（二）、（三）、（四）、（五）项以学生为单位装订。 第七条 各学院应对在校外完成毕业设计（论文）的学生强调毕业设计（论文）的要求和相关纪律，并要求校内指导教师对外出完成毕业设计（论文）工作的学生制定行之有效的指导办法和措施，对学生提出具体的工作进度要求。 第八条 校内指导教师对校外学生的毕业设计（论文）工作，应进行全过程检查指导，定期了解工作进度，确保毕业设计（论文）质量。 第九条 校外毕业设计（论文）的质量、进度等要求与校内毕业设计（论文）相同；未经批准不得擅自延长、缩短、更改毕业设计（论文）时间，否则按有关学籍管理制度处理。
（顺序编码制 格式范本） 流化床燃煤固硫渣特性及其建材资源化研究 重庆大学博士（硕士） 学生姓名：XXX 导师姓名：XXX 专 业：XXX 学科门类：XX 学 中国. 重庆 学院 二OO 七年十月 ? 二00七年 二号黑体 距：固定值30磅 小二号黑体 行距：固定值30磅 Times New Roman 小三号黑体 行距：固定值30磅
Study on Properties and Utilization in Building Materials of bottom ashes from Degree of Doctor (Master) of by 学生姓名 Supervisor: （导师姓名） Major: (专业) College of of Chongqing University , Chongqing, China. April,2007 ? 2007年 Times New Roman二号加粗 行距：固定值20磅 Times New Roman小二号加粗 Times New Roman小二号加粗 Times New Roman小三号加粗 学科门类名称 Times New Roman三号加粗
空一行 流化床燃煤固硫技术是先进的燃烧技术，但这一技术的推广应用因流化床燃煤固硫渣没有成熟和经济的综合利用途径受到严重限制。由于人们对流化床燃煤副产物的认识程度还很有限，基础资料十分缺乏，在一定程度上影响了流化床燃煤固硫渣的资源化利用。本论文较为系统地分析了流化床燃煤固硫渣的特性，并根据现行规范，提出一套新的活性评定方法。在此基础上，对燃煤固硫渣活性的影响因素、激发方法、体积膨胀性能进行了较为系统的试验研究，并利用XRD、SEM等微观手段研究了燃煤固硫渣的自硬性、活性激发及膨胀机理。最后对燃煤固硫渣建材资源化利用进行了比较深入的研究。 流化床燃煤固硫渣的特性研究结果表明：（1）因为燃烧温度、燃烧环境、燃烧程度、脱硫剂、脱硫效率等的影响，与普通煤粉锅炉的灰渣相比，流化床燃煤固硫渣有其特殊的火山灰活性，同时因为含有SO3、f-CaO而具有自硬性和膨胀性，是一种特殊的火山灰材料。（2）流化床燃煤固硫渣中的SO3和f-CaO因为特殊的生成条件而具有特殊的性质。SO3是在850~900℃的温度下形成的，是以Ⅱ-CaSO4形态存在，且具有与天然硬石膏和400℃煅烧石膏不一样的溶解特性。首次从f-CaO的形成过程、颗粒微观结构、晶型和光学参数以及水化历程等方面证明了f-CaO颗粒被固硫产物无水硫酸钙包裹的颗粒特征，f-CaO颗粒被Ⅱ-CaSO4包裹使其水化速度减慢和活性较低；SO3以Ⅱ-CaSO4形态存在和f-CaO颗粒被Ⅱ-CaSO4包裹均对流化床燃煤固硫渣的活性和体积稳定性产生不利影响。（3）现行活性评定方法因流化床燃煤固硫渣性质的特殊而存在较大的局限性，不能直接套用现行的方法进行活性评定。根据现行活性评定方法的原理，结合其特性，首次系统提出了“熟料胶砂28天抗压强度比测定”、“自硬性评价”、“自硬强度测定”的综合评定方法，该方法与现行方法有较好的相容性，且能真实、直观地反映流化床燃煤固硫渣的活性及其对强度的贡献。（4）流化床燃煤固硫渣的活性主要来源于无定形的SiO2和Al2O3物质，除成分中活性SiO2和Al2O3的含量对其火山灰活性有影响外，成分中SO3、f-CaO含量和细度在一定范围内对其活性发挥有一最佳值。（5）常规的化学激发方法能激发流化床燃煤固硫渣的活性，但仅从强度的角度看，其激发的效果并不理想；蒸汽养护和蒸压养护的结果表明湿热养护对燃煤固硫渣活性激发程度较高，特别是蒸压养护，激发效果更为明显。（6）流化床燃煤固硫渣水化时存在严重的体积膨胀问题，其膨胀主要是由于水化反应过程中钙矾石的生成和富余的硬石膏后期溶解结晶生成二水石膏的体积膨胀所产生。首次确认了富余的硬石膏后期溶解结晶生成二水石膏对固硫渣体积膨
附件3： 重庆大学本科毕业设计（论文）撰写规范化要求 为进一步统一、规范我校本科学生毕业设计（论文）的格式，保证毕业设计（论文）的质量，便利信息系统的收集、存储、利用、交流、传播，参照《中华人民共和国标准科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和《中华人民共和国文后参考文献著录规则》的相关规定，特制订本要求。 1 毕业设计（论文） 1.1毕业设计（论文）是作者作为毕业与申请获得学士学位的重要依据，必须是作者本人独立完成的设计或研究成果，应具有自身的系统性和完整性。 1.2毕业设计（论文）应提供新的科技信息，其内容应有所发现、有所发明、有所前进、有所创新，而不是重复、模仿抄袭前人的工作。 1.3毕业设计（论文）应采用最新颁布的汉语简化文字、符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排、打印或用钢笔、黑色签字笔（有特殊要求的可用铅笔）手写完成。主体部分字数：理工类专业一般不少于1.5万字，部分特殊专业不得少于0.5万字，其他专业一般不少于1.0万字。毕业设计（论文）内容应正确、严谨、文字简练、层次分明、说理透彻，数据真实可靠。 2 编写要求 2.1页面要求：设计或论文须用A4(210×297mm)标准大小的白纸、70页以上的用双面打印，70页以下用单面打印。页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm；下边距（地脚）25mm；左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm；页脚：15mm。 2.2 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：单面印制的，左对齐为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右对齐为各章章名；双面印制的，左页居中为“重庆大学本科学生毕业设计（论文）”，右页居中为各章章名。打印字号为小5号宋体，页眉之下有一条下划线。 2.3页脚：从设计或论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码位于每页页脚的中部。 2.4 前置部分从中文题名页起可用罗马字母单独编页。 2.5字体与间距：凡打印的设计或论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3 编写格式 3.1设计或论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号(见5.2.1)。 3.2设计或论文的构成（按学位论文中先后顺序排列）： 前置部分：封面（见4.1） 中文题名页（见4.2） 英文题名页（见4.2）
重庆大学普通本科学生管理规定 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定，结合本校实际，制定本规定。 第二条本规定适用于本校普通本科学生。 第三条学校以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；依法治校，严格管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；管理与教育相结合，不断提高管理水平，培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。
第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： (一) 参加教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； (二) 参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动； (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款； (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； (五) 对学校给予的处理或者处分有异议，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； (六) 法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务： (一) 遵守宪法、法律、法规； (二) 遵守学校管理制度； (三) 努力学习，完成学校规定学业； (四) 按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； (五) 遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； (六) 法律、法规规定的其他义务。 第三章学籍管理 第一节入学与注册 第七条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书和
第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。
附件B： 毕业设计（论文）开题报告 1课题的目的及意义 1.1毕业设计（论文）题目 液压柱塞泵状态监测与故障诊断系统设计 1.2选题的背景 随着经济的快速发展，液压系统的使用越来越广泛。相对于纯机械传动和电传动而言，液压传动具有许多突出的优点，因而发展迅速，特别是近年来，液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段，成为发展最快的技术之一。液压系统已广泛运用于机械制造、工程机械、交通运输、石油化工等各个行业。而在液压系统中，液压柱塞泵是主要的动力源，液压泵的故障将会直接导致系统工作的失效，为了保证系统能正常工作，必须对其最关键的元件液压泵进行工作状态的监测，从而预报液压柱塞泵的故障。 1.3研究的目的和意义 液压柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。由于液压柱塞泵的应用非常广泛，而且在很多器械中液压泵是其动力元件，是器械最关键的元件之一，其工作状态的好坏将直接影响器械的工作性能和工作效率。因此，对液压柱塞泵的工作状态进行监测并对发生的故障及时的做出诊断和报告具有非常重要的意义，动力系统的监测与诊断也是机械故障诊断中最重要的环节之一。 对液压柱塞泵故障诊断的研究成果，为液压设备的无损维修和状态监测提供了有效的工具。同时，对柱塞泵的振动特性的研究，有助于探求泵的振动机理，为泵的低噪声化设计提供依据。 故障诊断技术，就是通过对设备、机器或系统的状态监测，了解其运动状况，预知异常或故障的原因以及异常或故障对机器未来的影响。故障诊断技术是机械设备维修技术发展的必然阶段。就应用领域而言，机械故障诊断技术已在旋转机械，往复机械，各种流程工业，机加工过程和各种基础零部件的故障诊断方面获得了应用。本次课题的研究对机械诊断技术的学习也有很大的帮助。 通过对液压柱塞泵状态监测与故障诊断系统设计的研究，了解液压柱塞泵的组织结构和工作方式，了解液压柱塞泵有哪些故障并知道如何解决，设计并优化液压柱塞泵的故障诊断监测系统，从而提升整个液压系统的工作效率和器械的工