?填空题
1. ASR和ABS是根据路面______________ 、和车轮 ______________ 的关系，吧车轮滑移率控
制在一定范围内，提高车轮与地面的附着力的利用率，改善 ____________ 或
____________ 性能。
2. _____________________ 电控ABS由___________ 、_____________________ 和组成。
3 ?车速传感器主—
4 ?传感器头从外形上可—、和 ________________ 等。
5 .根据用于不同制动系统的ABS ,制动压力调节器主要有__________________________________ 、和__________ 。
6. _____________________________________ 液压制动压力调节器主要由_______________ 、___________________________________________ 和___________________ 等
组成。
7. _____________________________________________ 可变容积式调节器的基本结构，主要由_____________________________________________________ 、 ____________ 、______________ 和____________________ 组成。
8按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为_______________ 和____________________ 。
9. ABS按制动压力调节器结构不同分类：_______________ 和 ___________________ 。
10. ___________________________________________ ABS按功能和布置形式不同分类：和。
11. ____________________________________ ABS按控制通道数目分类：______ 、、和
12?循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电
流大小，使ABS出于_____________ 、___________________ 减压三种状态。
13.评价制动效能的主要评价指标有、____________ 和___________ 。
1. 附着力、滑移率、驱动、制动。
2. 传感器、电子控制单元、执行器。
3. 传感器、齿圈。
4. 凿式极轴车速传感器、柱式极轴车速传感器、菱形极轴传感器等。
5. 液压式、气压式、空气液压加力式。
6. 电磁阀、液压泵、储液器、。
7. 电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器、。
8?以车轮滑移率为控制参数的ABS、以车轮角加速度为控制参数的ABS。
9. 机械柱塞式ABS、电磁阀式ABS。
10. 后轮ABS和四轮ABS。
11. 四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。
12. 升压、保压、
13. 制动距离、制动时间、制动减速度
.判断题
1 .评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。（V ）
2. 制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。（X ）
改：制动效能主要取决于制动力的大小，制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力不仅
与制动器的摩擦力矩有关，而且还受车轮与地面的附着系数的制约。
3. 纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。（X ）
改：纵向附着系数在滑移率为20%左右时最大。
4. 地面制动力的最大值等于制动器制动力。（X ）改：地面制动力的最大值等于附着力。
5. 汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上、与车
轮同步转动。&）
6. G传感器有水银型、摆型和应变仪型。（V ）
7．制动压力调节器的功用是接受ECU 的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动
压力的自动调节。（V ）
8. 装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控
制装置接通，使制动系统处于助力状态。（x ）
改：装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置断开，使制动系统处于无助力状态。
9. ABS 排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。（x ）改：ABS排气时间要比普通系统长，消耗的制动液也多。
10. 刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置12 小时以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。（x ）
改：刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置 3 天以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。
11. 汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（x）改：汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力有关。
12. 车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.（V）
13. 电控ABS 主要由传感器、电子控制单元、和执行机构组成。（V）
14. 对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。（V）
15. 对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。（x ）改：对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴相切于齿圈。
16. 为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注机油。
（x ）
改：为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注润滑脂。17. 在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（V）
18. 在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈无电流通过。（x ）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个大电流。
19. 在可变容积式压力调节器中，保压时，电磁线圈无电流通过。（x ）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个较小电流。
20. 本田车系ABS 采用四传感器/ 四轮独立控制方式。（V）单项选择题：
1. 菱形极轴式传感器头安装位置是（）。
A. 径向垂直于齿圈安装B?轴向相切于齿圈C?以上两个都正确D.以上两个都错误
2. 凿式极轴式车速传感器头的安装位置是（）。
A.径向垂直于齿圈安装B?轴向相切于齿圈C?以上两个都正确D.以上两个都错误
3. 为保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其传感器头与齿圈间留有一定
的空气隙，约为（）。
A. 5mm
B.1mm C 0.01mm D.1um
4. 汽车后轮上的车速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于（）。
A. 车架
B.轮毂
C.驱动轴
D.车轮转向架
5. 下列叙述不正确的是（）。
A .制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。
B. 制动时，制动踏板会有轻微下沉。
C. 制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。D .装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。
6. 当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）。
A. 100%
B.50% C .0 D. 都不正确
7. 为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注（）。
A .机油B.工作液C.润滑脂D.AT油
8. 循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间（）一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
A.串联
B.并联
C.都可以
D.以上答案均不正确
9. 循环式制动压力调节器在升压过程中，电磁阀处于“升压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
A .0 B. 较小电流C. 最大电流D .均不正确
10. 循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
A .0 B.较小电流C.最大电流D.均不正确
11. 循环式制动压力调节器在减压过程中，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁线圈的通入
电流为（）
A .0 B. 较小电流C. 最大电流D. 均不正确
11.ASR 的控制对象主要是（）
A. 前轮
B. 后轮
C.四轮
D.驱动轮
12.ASR是防止汽车在驱动过程中（）。
A. 车轮滑转
B. 车轮抱死
C.防止抱死
D.车轮偏转
13.ASR控制模式出现故障时，ECU能自动转为常规（）模式。
A.电子控制
B.人工控制
C.真空控制
D.机械控制
1.A
2.B
3.B
4.C
5.D
6. C
7.C
8.A
9.A10.B11.C 12.A 13.B
.简答题
1按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
答：（1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS
和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS 和电磁阀式ABS。
（3）按功能和布置形式不同分类：后轮ABS 和四轮ABS。
（4）按主要生产厂家分类：德国的波许ABS、戴维斯ABS、美国的邦迪克斯ABS、达科ABS、日本的OEM ABS 。
5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。
2简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？
答：电控ABS的核心是电子控制单元ECU，它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU 就会输出控制信号，通过执行机构
控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
3. 故障码的显示方式有哪几种？答：(1)在ABS有故障时，仪表盘上的ABS警告灯就会闪烁，或是ABS计算机盒上的发光二极管闪烁直接显示故障代码。
(2)将检查插接器或ABS 计算机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS 灯闪烁来显示故障代码。
(3)采用专用的故障检测仪器读取故障代码。
4. 车速传感器的故障有哪些，如何检查？
答：故障有：
(1)车轮车速传感器感应线圈有短路、短路、或接触不良。
(2)车轮车速传感器齿圈上的齿有缺损或赃污。
(3)车轮车速传感器信号探头部分安装不牢(松动) 或磁极与齿圈之间有赃物。检查
方法：
(1)直观检查，主要检查传感器有无松动，导线及插接器有无松动。
(2)用电阻表检测传感器感应线圈电阻，如果电阻过大或过小，均说明传感器不良，应更换。
(3)用交流电压表测量传感器传感器的输出电压，在车轮转动时，电压表应该有电压指示，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般情况，应达到2V 以上。
(4)用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的信号电压波形应是均匀稳定的正弦
电压波形。如果信号电压无或有缺损，应拆下传感器做进一步检查。
5. ECU 的故障检查方法有哪些？
答：(1)检查ABS的ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。
( 2)检查ABS 的ECU 线束插接器各端子的电压值、波形或电阻、如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。
(3)直接采用替换法检验，即在检查传感器、继电器、电磁阀及其线路均无故障时，我们怀疑是否是ABS 的ECU 有故障。这时，可用新的ECU 替代，如果故障现象消失，怀疑就被证实。
6. 对ABS 制动液有哪些要求？
答： (1)沸点要高。
( 2)运动黏度要低
( 3)对金属、橡胶无腐蚀性。
( 4)能长期保存，性能稳定。
( 5 )吸湿沸点要高。
7. ABS常见故障有哪些？
答：紧急制动时，车轮被抱死；制动效果不良；警告灯亮起；ABS 出现不正常现象。电控8．如何
调取与清除丰田车系故障码？
答：(1)故障码的调取
1) 将维修连接器接头分开或将WA 与WB 之间的短接销拔出。
2) 接通点火开关。
3) 将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL 连接器的Tc 与E1 端子用跨线连接。仪表板上的ABS 警示灯即闪烁显示故障码。
(2)清除故障码的方法
1 )汽车停稳；
2）诊断座Tc 与E1 端子跨接；
3）维修连接器接头分开或WA 与WB 之间的短接插销拔出；
4）点火开关接通。
在以上条件下，在 3 秒内连续踩制动踏板8次，即可消除故障码。
故障码消除后，将Tc 与E1 端子跨接线拆去，将维修连接器接头插好或WA 与WB 之间的短接插销插好。
9．简述压力调节器的故障检查方法
答：1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。
2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。
3）解体后检查。
10．制动系统排气应注意哪些问题：
答：1）有真空助力器的系统，先把助力控制装置断开，使系统处于无助力状态。
2）断开ECU 。
3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在MAX 与MIN 之间。
4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置 3 天以上，才能再用。
5）不同形式的ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。
制动系统匹配设计计算 根据AA车型整车开发计划，AA车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。本计算是以选配C发动机为基础。 AA车型的行车制动系统采用液压制动系统。前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS。驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。因AA车型与参考样车BB的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统，因此，计算的目的在于校核前/后制动力、最大制动距离、制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。 设计要符合GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》；GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》和GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》的要求，其中的踏板力要求≤500N，驻车制动停驻角度为20％（12），驻车制动操纵手柄力≤400N。 制动系统设计的输入条件 整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。 表1 整车基本参数
表2 零部件主要参数制动系统设计计算 1.地面对前、后车轮的法向反作用力 地面对前、后车轮的法向反作用力如图1所示。 图1 制动工况受力简图由图1，对后轮接地点取力矩得:
式中：FZ1（N）：地面对前轮的法向反作用力；G（N）：汽车重力；b（m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离；m（kg）：汽车质量；hg（m）：汽车质心高度；L（m）：轴距；（m/s2）：汽车减速度。 对前轮接地点取力矩，得： 式中：FZ2（N）：地面对后轮的法向反作用力；a（m）：汽车质心至前轴中心线的距离。 2.理想前后制动力分配 在附着系数为ψ的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力Fm1、Fm2分别等于各自的附着力，即：
附录 Automobile Brake System The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic component s: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system.
汽车制动系统 1 概述 使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保值不动，这些作用统称为汽车制动。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。为防止制动时车轮被抱死，提高制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。 1.1汽车制动系统的分类 1) 按制动系统的作用 （1）行车制动系统——使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专门装置。（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。 （4）辅助制动系统——在汽车下长坡是用以稳定车速的一套装置。 上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 2)按制动操纵能源 （1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。 （2）动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能
图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警示灯 进行制动的系统称。 （3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称。 按制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 1.2汽车制动系的组成 右图1给出了一种轿车典型制动 系统的组成示意图，可以看出，制动 系统一般由制动操纵机构和制动器两 个主要部分组成。 1.2.1制动操作机构 产生制动动作、控制制动效果并将 制动能量传输到制动器的各个部件，如图 中的2、3、4、6，以及制动主缸和制动轮 缸。 (1)制动主缸 制动主缸分单腔和双腔两种，分别用于单回路和双回路液压制动系统。 （2）制动轮缸 制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。制动轮缸有单活塞和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从领蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向领从蹄式制动器及自增力式制动器。 1.2.2制动器 一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。
绪论 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。人们在汽车上装设专门装置，以便驾驶员根据道路和交通等情况借以使外界（主要是路面）在汽车的某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动，使驾驶员和乘客免受车祸的灾害。这一系列专门装置即称为制动系。 1.汽车制动系统的概况及作用 1.1汽车制动系统的发展概况 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的，制动系统的每个组成部分都发生了很大变化。 1.2汽车制动系统作用 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 2.制动器（brake staff）简介
制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。 制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在先进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 3.捷达汽车制动器结构分类 制动器按制动目的可分为行车制动器、驻车制动器、应急制动器和辅助制动器。制动器按耗散能量的方式可分为摩擦式、液力式、电磁式和电涡流式，目前广泛使用的是摩擦式制动器。摩擦式制动器按其摩擦副的几何形状可分为鼓式、盘式和带式，以鼓式、盘式制动器应用最广泛。 大众捷达鼓式、盘式制动器的分类如图3-1所示。
汽车制动系试题及其答案 一、填空题 1. 任何制动系都由（）、（）、（）和（）等四个基本部分组成。 2. 所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用（）。 3. 人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（）和（）两种。 4. 目前国内所用的制动液大部分是（），也有少量的（）和（）。 5. 挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。 6. 制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。 7. 车轮制动器由（）、（）、（）和（）等四部分构成。 8. 凸轮式制动器的间隙是通过来进行局部调整的（）。 9. 动力制动系包括（），（）和（）三种。 10. 在储气筒和制动气室距制动阀较远时，为了保证驾驶员实施制动时，储气筒内的气体能够迅速充入制动气室而实现制动，在储气筒与制动气室间装有（）；为保证解除制动时，制动气室迅速排气，在制动阀与制动气室间装（）。 11. 制动气室的作用是（）。 12. 真空增压器由（）、（）和（）三部分组成。 13. 伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和 （）作为制动能源的制动系。 14. 汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是（）。 15. ABS制动防抱死装置是由（）、（）及（）等三部分构成的。 一、填空题参考答案 1．供能装置控制装置传动装置制动器 2．凸轮式制动器 3．机械式液压式
4．植物制动液合成制动液矿物制动液 5．充气制动放气制动放气制动 6. 增势减势 7．固定部分旋转部分张开机构调整机构 8．制动调整臂 9．气压制动系气顶液制动系全液压动力制动系 10．继动阀(加速阀) 快放阀 11．将输入的气压能转换成机械能而输出 12．辅助缸控制阀真空伺服气室 13．人力液压制动系动力伺服系统人体发动机 14．前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比 15．传感器控制器压力调节器 二、选择题 1. 汽车制动时，制动力的大小取决于( )。 A．汽车的载质量 B．制动力矩 C．车速 D．轮胎与地面的附着条件 2. 我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。 A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 3. 国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。 A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 4. 汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为( )。 A．FB﹤FA B．FB﹥FA C．FB≤FA D．FB≥FA 5. 汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮( )。A．做纯滚动 B．做纯滑移 C．边滚边滑 D．不动 6. 在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力( )。 A．大于零 B．小于零 C．等于零 D．不一定。 7. 领从蹄式制动器一定是( )。 A．等促动力制动器 B．不等促动力制动器 C．非平衡式制动器 D．以上三个都不对。
毕业设计（论文）开题报告
1 选题的背景和意义 1.1 选题的背景 在全球面临着能源和环境双重危机的严峻挑战下世界各国汽车企业都在寻求新的解决方案一一如开发新能源技术，发展新能源汽车等等然而. 新能源汽车在研发过程中已出现!群雄争霸的局面在能源领域. 有压缩天然气，液化石油气，煤炼乙醇，植物乙醇，生物乙醇，，生物柴油，甲醇，二甲醚，合成油等等新能源动力汽车在转换能源方面有燃料电池汽车氢燃料汽车纯电动汽车轮毅电机车等等。选择哪种新能源技术作为未来汽车产业发展的主要方向是摆在中国汽车行业面前的重要课题。据有关专家分析进入新世纪以来，以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突飞猛进。其中油电混合动力技术逐步进入产业化锂动力电池技术取得重大突破。新能源电动汽车技术的变革为我国车用能源转型和汽车产业化振兴提供了历史机遇[1]。 作为 21 世纪最清洁的能源———电能，既是无污染又是可再生资源，因此电动汽车应运而生，随着人民生活水平和环保觉悟的提高电动汽车越来越受到广泛关注[2]。传统车辆的转向、驱动和制动都通过机械部件连接来操纵，而在电动汽车中，这些系统操纵机构中的机械部件（包括液压件）有被更紧凑、反应更敏捷的电子控制元件系统所取代的趋势。加上四轮能实现± 90°偏转的四轮转向技术，车辆可实现任意角度的平移，绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。线控和四轮转向的有机结合，是当今汽车新技术领域的一大亮点，其突出特点就是操纵灵活和行驶稳定[3]。轮毂电机驱动电动车以其节能环保高效的特点顺应了当今时代的潮流，全方位移动车辆是解决日益突出的城市停车难问题的重要技术途径，因此，全方位移动的线控转向轮毂电机驱动电动车是未来先进车辆发展的主流方向之一。全方位移动车辆可实现常规行驶、沿任意方向的平移、绕任意设定点、零半径原地转向等转向功能[4]。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 电动汽车的出现得益于19世纪末电池技术和电机技术的发展较内燃机成熟，而此时石油的运用还没有普及，电动车辆最早出现在英国，1834年Thomas Davenport 在布兰顿演示了采用不可充电的玻璃封装蓄电池的蓄电池车，此车的出现比世界上第一部内燃机型的汽车(1885年)早了半个世纪。1873年英国人Robert Davidson制造的一辆三轮车，它由一块铁锌电池向电机提供电力，这被认为是电动汽车的诞生，这也比第一部内燃机型的汽车早出现了13年。到了1881年，法国人Gustave Trouve 使用铅酸电池制造了第一辆能反复充电的电动汽车。此后三四十年间，电动汽车在当时的汽车发展中占据着重要位置，据统计，到1890年在全世界4200辆汽车中，有
基于MAT LAB 的汽车制动系统 3 设计与分析软件开发 孙益民(上汽汽车工程研究院 【摘要】根据整车制动系统开发需要, 利用MAT LAB 平台开发了汽车制动系统的设计和性能仿真软件。 该软件用户界面和模块化设计方法可有效缩短开发时间, 提高设计效率。并以上汽赛宝车为例, 对该软件的可行性进行了验证。 【主题词】制动系汽车设计 统分成两个小闭环系统, 使设计人员更加容易把 1引言 制动性能是衡量汽车主动安全性的主要指标。如何在较短的开发周期内设计性能良好的制动系统一直是各汽车公司争相解决的课题。 本文拟根据公司产品开发工作需要, 利用现有MA T LAB 软件平台, 建立一套面向设计工程师, 易于调试的制动开发系统, 实现良好的人机互动, 以提高设计效率、缩短产品开发周期。 握各参数对整体性能的影响, 使调试更具针对性。 其具体实施过程如图1所示。 3软件开发
与图1所示的制动系统方案设计流程对应, 软件开发也按照整车参数输入、预演及主要参数确定, 其他参数确定和生成方案报告4个步骤实现。3. 1车辆参数输入 根据整车产品的定位、配置及总布置方案得出空载和满载两种条件下的整车质量、前后轴荷分配、质心高度, 轮胎规格及额定最高车速。以便获取理想的前后轴制动力分配及应急制动所需面临的极限工况。 3. 2预演及主要参数确定 在获取车辆参数后, 设计人员需根据整车参数进行制动系的设计, 软件利用MAT LAB 的G U I 工具箱建立如图2所示调试界面。左侧为各主要参数, 右侧为4组制动效能仿真曲线, 从曲线可以查看给定主要参数下的制动力分配、同步附着系数、管路压力分配、路面附着系数利用率随路况的变化曲线, 及利用附着系数与国标和法规的符合现制动器选型、性能尺寸调节, 查看液压比例阀、感载比例阀、射线阀等多种调压工况的制动效能, 并通过观察了 2汽车制动系统方案设计流程的优化 从整车开发角度, 制动系统的开发流程主要包括系统方案设计、产品开发和试验验证三大环节。制动系统的方案设计主要包含结构选型、参数选择、性能仿真与评估, 方案确定4个环节。以前, 制动系统设计软件都是在完成整个流程后, 根据仿真结果对初始设计参数修正。因此, 设计人员往往要反复多次方可获得良好的设计效果, 而且, 在调试过程中, 一些参数在特定情况下的相互影响不易在调试中发现, 调试的尺度很难把握。 本文将整车设计流程划分为两个阶段:主要参数的预演和确定、其他参数的预演和参数确定。即根据模块化设计思想, 将原来一个闭环设计系 收稿日期:2004-12-27 3本文为上海市汽车工程学会2004年(第11届学术年会优秀论文。
制动系统新技术 盘式制动器在重型载货车中广泛应用 自90年代末气盘式制动器开始在欧洲重型载货车上应用以来，盘式气动制动器的使用比例持续增长，鼓式制动器的使用比例不断下降。目前，国外重型载货车，特别是公路运输用重型载货车基本上都采用盘式制动器，或前盘后鼓式制动器。全都采用鼓式制动器使用的比例很少，而且，也主要集中在工程用车中使用。 盘式气动制动器在重型载货车中之所以得以广泛应用主要是它的制动性能明显优于传统的鼓式制动器。盘式气动制动器在制动力和安全性方面，与鼓式制动器相比，在间断式制动时二者制动力相差不大，但是盘式制动器在反应速度和制动控制方面表现更好，更适合电气控制。在连续制动方面，盘式制动器的制动力比鼓式制动能更好地保证制动安全性。盘式制动器结构简单，质量轻，易于模块组装。在维护、保养方面，盘式制动器的的整套操作机构密封在外壳中，在组装时已进行充分地润滑和密封，不需要预防性维修保养。检查或更换磨损的蹄片时不用拆卸轮胎，感觉十分方便，与鼓式制动器比较，更换制动片所需要的时间可以节省80%。 发动机排气制动和缓速器作为辅助制动系统被列为标准配置 为了保证汽车的制动性能，国外经济发达国家新出台的交通安全法规规定重型载货车必须加装辅助制动系统，并将发动机排气制动和缓速器列为必须装备的装置。 发动机排气制动系统（EVB） 发动机排气制动是一种辅助制动装置。它是通过操纵排气制动开关，控制发动机排气蝶阀，进而控制发动机的排气来实现减速制动的。采用了发动机排气技术的重型载货车，下坡时不用踩刹车，发动机排气系统会自动给汽车提供制动力，将大量的能量吸收后转化为阻力释放，由此使整车的刹车制动力提高70%，可以有效杜绝刹车失灵,同时还可以降低制动器的损耗。在欧美发达国家，发动机排气制动成为交通法规规定的一种强制性必须安装的装置，因此，它在国外重型载货车普遍使用该装置。 缓速器 缓速器也是一种国外重型载货车普遍使用的辅助性汽车制动装置，该装置既可以使汽车在坡道行驶时，方便地实现缓速和恒速行驶，也可以在高速公路或路况较差的情况下，及时轻松地进行缓速，因此可极大地提高汽车行驶时的安全性与舒适性。缓速器主要有3种，即：电涡流缓速器、液力缓速器和永磁缓速器。液力缓速器由于其具有结构简单、性能可靠、成本低廉等特点，因此，在国外重型载货车上普遍使用的液力缓缓速。 这种辅助制动系统功能强大，在车速较高的情况下，缓速器的效率比较高。而在车速较低的情况下，发动机排气制动又可以起到很好的制动效果。缓速器在车辆不同工况下能够自动控制系统的各项操作，并能协调其他相关系统（ ABS/EBS），使车辆在较好的状态下工作。 据介绍，装载40吨货物的载货车，在下7%倾斜度的长坡时，只依靠液力缓速器就可以把车速控制在30公里/小时以下。所以在大多数情况下，依靠辅助制动系统能达到预期的制动效果，使制动部件的动作次数大大减少，从而延长了制动系统的寿命。 瑞典斯堪尼亚公司最近开发出能延长制动系统寿命、增强安全性技术——液力缓速器。 永磁式缓速器液压式缓速器 ABS的作用 ABS、ASR、EBS、ESP等系统 在制动传动机构方面，为了适应各国和各地区制动法规的要求，制动管路必须采用双回路传能的形式。为了改善操作条件，助力器的尺寸有加大的趋势。为了提高制动稳定性采用了ABS、ASR、EBS、ESP等系统。 ABS系统 ABS（防抱死制动系统）装置是欧、美、日重型载货车的标准装置。早在1998年美国联邦政府和欧盟委员会就颁布法令规定所有的汽车都必须安装ABS装置。 ABS是制动系统中的闭环控制装置，能防止制动过程中车轮抱死，保持车辆的方向性和稳定性，缩短制动距离。重型载货车用ABS都是气压ABS。它主要由车轮速度传感器、调节阀和控制器组成。 ABS的作用 ASR装置 ASR系统（Acceleration Slip Regulation），即驱动力防滑系统，是ABS系统的延伸和扩展，两个系统可以共用有关的传感器、液压件、伺服系统及微机控制系统，其作用是在汽车驱动加速时使驱动力不超过轮胎与路面的附着力，以防上车轮打滑，以获得更高的加速度。 EBS系统 EBS系统（电子控制制动系统）是一种集ABS与ASR控制功能于一体电控制动系统。该装置可以优化驾驶员的制动行为，在踩踏制动踏板时，驾驶员施加了一个减速力，EBS将根据这个减速力不断地调整汽车所有的减速参数，如：调整汽车制动缸的压力；调整牵引车的制动力的供给量，协调各轴之间的制动效果；起动发动机制动系统。 其优点是：提高汽车制动时车辆的稳定性；提高汽车制动的反应灵敏度；缩短停车距离；降低维修成本；在牵引车与拖车之间进行制动协调；具有自诊断功能。上个世纪90年代中期，奔驰Actros 重型载货车新开始全面使用WABCO EBS系统。随后，Scania公司开始使用Bosch公司的 EBS装置。目前该装置在国外重型载货车上普遍使用。
第1章绪论 1.1制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定汽车制动器的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。 1.2制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至零，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价： （1）制动效能:即制动距离与制动减速度； 1
（2）制动效能的恒定性：即抗热衰退性； （3）制动时汽车的方向稳定性； 目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1.3制动系统设计内容 （1）研究、确定制动系统的构成 （2）汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。 （3）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 （4）制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装配性等的研究确定，进行工作图设计。 1.4制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用计算机辅助设计绘制装配图 2
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
上海工程技术大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目SY1046载货汽车制动系统设计 汽车工程学院（系）车辆工程专业班 学生姓名 学号 指导教师 开题日期：2016 年3 月14 日
开题报告 一、毕业设计题目的来源、理论、实际意义和发展趋势 1、题目：SY1046载货汽车制动系统设计 2、题目来源：生产实践 3、意义： 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气-液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构形式和功能形式发生相应的改变，例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。[1]制动系统在汽车中是非常重要的，当一辆车在高速上行驶的时候，制动系统突然出现问题导致汽车无法制动，这个是非常危险的，国内很多报道都报道过，某某车辆由于制动系统失灵出现了严重的事故，制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 2013年7月14日至2014年3月1日期间生产的2013款翼虎汽车，共计191368辆。被福特召回，原因是由于制动真空助力器密封圈缺少润滑油脂，导致密封圈过早磨损，极端情况下密封圈会与隔板分离，导致制动踏板变硬，车主会感觉到真空助力不足从而需要更用力地踩刹车，存在安全隐患。长安福特汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费检查并更换有潜在风险的制动真空助力器，以消除安全隐患。 可想而知，汽车拥有传动系统、制动系统、行走系统、转向系统，而可以看出，制动系统是汽车四大系统之一。 本课题研究的是SY1046载货汽车制动系统的设计，这个制动系统对整车来言是重要部件之一，设计的要求双管路前、后鼓式制动系统，进行动力分配，同时进行相关关键部件的校核运算。本设计能充分体现大学期间的知识掌握程度和创新思想，具有重要意义。 4、国内外研究现状与趋势 (1)国外研究现状与趋势：已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术,随着人们对制动性能要求的提高,防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中,需要在制动系统上添加很多附加装置来实现这些功能,这就使得制动系统结构复杂化,增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度,制动系统要求结
制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。 通风制动盘
制动过程实际上是摩擦力将动能转化为热能的过程，如制动器的热量不能及时散出，将会影响其制动效果。为了进一步提升制动效能，通风制动盘应运而生。通风刹车盘内部是中空的或在制动盘打很多小孔，冷空气可以从中间穿过进行降温。 从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，它利用汽车在行驶当中产生的离心力能使空气对流，达到散热的目的，因此比普通实心盘式散热效果要好许多。 陶瓷制动盘 陶瓷制动盘相对于一般的刹车盘具有重量轻、耐高温耐磨等特性。普通的刹车盘在全力制动下容易高热而产生热衰退，制动性能会大打折扣，而陶瓷刹车盘有很好的抗热衰退性能，其耐热性能要比普通制动盘高出许多倍。 陶瓷制动盘在制动最初阶段就能产生最大的制动力，整体制动要比传统制动系统更快，制动距离更短。当然，它的价格也是非常昂贵的，多用于高性能跑车上。 紧急制动辅助系统(EBA) 紧急制动辅助系统，其作用是当行车电脑ECU发现驾驶员进行紧急制动时，可在瞬间自动加大制动力，以防止因为司机制动力不足而发生险情。
序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车制动性计算 班级： 姓名： 学号： 序号： 指导教师：
目录 1.题目要求 (3) 2.计算步骤 (4) 3.结论 (8) 4.改进措施 (9) 5.心得体会 (9) 6.参考资料 (9)
1. 题目要求 汽车制动性计算 数据： 1 ） 根据所提供的数据，绘制：I 曲线，β线，f 、r 线组； 2） 绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动5） 对制动性进行评价。 6） 此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求如果不满足需要采取什么附加措施(要充分说明理由，包括公式和图) 注： 1、 符号中下标a 标示满载，如m a 、h ga 分别表示满载质量和满载质心高度 2、 符号中下标0标示空载，如m 0、h g0分别表示空载质量和空载质心高度
2. 计算步骤 1）由前后轮同时抱死时前后制动器制动力的关系公式： 绘出理想的前后轮制动器制动力分配曲线，即I曲线 由β曲线公式 绘出β曲线，由于空载时和满载时β相同，则β曲线相同。 f线组：当前轮抱死时， 得： r线组：当后轮抱死时， 得： 空载时，将G=3980*，h=，L=3.950m，a=2.200m,b=1.750m,φ=,,,,,,带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线： 图1 空载时r，f，I线组 满载时，将G=9000*，h=1.170m，L=3.950m，a=2.95m,b=1m,φ=,,,,,,带入公式放 在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线：
图2 满载时r，f，I线组2）前轴利用附着系数 后轴利用附着系数 将数据带入可绘出利用附着系数与制动强度关系曲线：
汽车制动系统结构、性能和试验方法 Road vehicle — Braking systems — Structure，performance and test methods 标准号：G B12676-1999 替代标准号： 实施日期：1999-10-1 前言 本标准是根据联合国欧洲经济委员会（ECE）第13号法规《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》和ISO7634-1995《被牵引车辆气制动系试验方法》、ISO7635-1991《道路车辆气压、气液制动性试验方法》和ISO6597-1991《道路车辆液压制动系性能试验方法》等国际标准和法规对GB/T12676-93《汽车制动性能道路试验方法》进行修订的。修订后本标准做为强制性标准实施。 本标准中有关汽车制动系统结构、性能方面的内容在技术上是等效采用ECE第13号法规，有关汽车制动系统性能试验方法方面的内容在技术上是等效采用ISO 6597-1991、ISO 7634-1995和ISO 7635-1991标准。该三项国际标准是按照ECE第13号法规的要求制定的。 本标准是对GB/T12676-90的修订，技术内容上较原标准增加很多，增加了对汽车制动系统结构功能和性能指标的要求，试验方法也进行了很大修改。 1 本标准实施之日起，下列条款12个月后实施： ①第4．1．5条有关接续挂车的气动接头必须是双管路或多管路的要求。 ②第5．1．4条有关制动性能必须在车轮不抱死的条件下的要求。 2 本标准实施之日起，下列条款24个月后实施。 ①第4．1．4．3条中有关挂车气制动系和牵引车驻车制动系同时作用的要求。 ②第4．2．5．1条有关传能装置中零部件失效时，必须保证继续向不受失效影响的其他部分供应能量的要求。 ③第4．2．12．1条有关液面报警装置的要求。 ④第4．2．12．2条有关液压制动系必须安装失效报警装置。 ⑤第4．2．12．3条有关制动液类型的标志的要求。 ⑥第4．2．13条有关储能装置中安装报警装置。 ⑦第4．4条有关弹簧制动系的要求。 ⑧第5．1．5条有关车辆状况应符合附录A的要求。 ⑨第5．2．1．2条有关发动机接合的0型试验性能要求。 ⑩第5．2．4条和第5．2．5条有关行车制动系Ⅱ型和ⅡA型试验的要求。 3 本标准实施之日起，下列条款48个月后实施： ①有关应急制动系结构和性能的要求（第4．1．4．2条，第4．2．2．5条，第4．2．2．6a条，第4．2．2．6b条，第4．2．5．2条，第4．2．13条中有关报警压力的要求、第4．2．15条，第5．2．6条，第5．5条）。 ②有关挂车制动系结构和性能的要求（第4．3．10条、第5．3条，但第5．3．4条除外，第5．4．4条）。 ③第4．2．11．1条和4．3．8．1条有关行车制动器的磨损应能自动调整的要求。 ④第4．2．20条和第4．3．13条有关车辆必须安装防抱死装置的要求。 ⑤第4．2．18条，第4．3．12条，第5．4．2．3条。 ⑥第4．1．3条有关制动衬片不含石棉的要求。 ⑦第5．2．7．6条有关驻车制动系动态试验的要求。 4 本标准实施之日起，对N2类气制动汽车，上述第1条和第2条各项要求均为48个月后实施；对N1、N2类液压制动汽车，第5．1．5条48个月后实施。 本标准实施之日起，同时代替GB/T12676-90。 本标准的附录A、附录B、附录C均为标准的附录。 本标准由国家机械工业局提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心、长春汽车研究所、东风汽车公司技术中心、重庆汽车研究所、北京吉普汽车有限公司、
摘要 防抱死制动控制系统（ABS）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS 检测软件、控制软件的设计。 课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验，结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。 本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模，并在Matlab/Simulink 的环境下，对汽车常规制动系统和基于PID 控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真，通过对比分析，验证了基于PID 控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。 关键词：防抱死制动系统（ABS）；滑移率；控制策略；单片机；建模；仿真；
第一章绪论 1.1 防抱死制动系统概述 1.1.1 防抱死制动系统的产生 当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。这将导致汽车可能会出现下面三种情况： ① 制动距离变长 ②方向稳定性变差，出现侧滑现象，严重时出现旋转掉头 ③ 方向操纵性丧失，驾驶员不能控制汽车的行驶方向 防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）是一种主动安全装置，它在制动过程中根据“车辆一路面”状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使制动更为安全有效。 随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要