1. 借助拼音读通读懂课文；
2. 有感情地朗读课文，体会电脑的神奇；
3. 培养学生爱科学，学科学的情感。
【教学过程】
一、激趣导入，揭示课题
1. 师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢！
2. 出示课件：机器人
3. 师：你们知道机器能干些什么吗？那这个机器又是干什么的呢？今天我们就来学习第24课《果园机器人》。（板书课题）
二、整体感知
1. 师指名学生阅读提示，并分组议议阅读要求。
2. 在学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。
（1）借助拼音，读通读准课文。
（2）读一读，想一想，课文写的机器人是怎样的？
（3）想想有哪些地方读得不明白，并学一学编辑叔叔的做法，在空白处画“问题泡泡”。
三、讨论与交流
1. 交流自读疑难。
师：读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起研究吗？
生汇报，师引导学生评价所提出的“问题泡泡”。
2. 重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，相机解决学生提出的问题。
四、有感情地朗读课文
1. 用自己喜欢的方式读课文，找出课文哪些地方有趣。
2. 展示：学生读课文中有趣的地方，其他同学参与评价。
3. 齐读课文。
五、综合拓展
1. 交流：与同学交流你知道机器人还能干什么。
（1）小组交流；
（2）班级交流。
2. 教师小结。
3. 课后自主选择感兴趣的词句段进行摘抄，养成积累的习惯。
学习目标
1.能正确朗读课文，读懂课文内容，知道机器人是怎样的。
2.就自己感兴趣的地方与同学交流讨论。
3.培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力。
课前准备
1.上网查询并下载智能机器人的图文资料及课文插图。
2.有条件的同学可以参观机器人表演。
导入新课，阅读猜想
1.（板书：机器人）同学们，喜欢机器人吗？大家都来说一说自己对机器人有哪些了解。
2.（板书：果园机器人）让我们来大胆地猜想一下果园机器人是什么样子的、会干哪些活。
自读自悟
1.打开课本，认真朗读课文，练习读正确、读流利。
2.根据“阅读提示”中的学习要求默读课文。
3.找出文中果园机器人最新奇有趣的地方，有空白处写写自己的感想。
小组交流
1.小组内朗读课文，注意生字的读音。
2.组内成员共同讨论文中果园机器人新奇有趣的地方。
全班交流
1.（出示文中的两幅插图）自选方式，汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方。如：
a.机器人的样子设计可爱合理：它的外表就像一个淘气的孩子；各个部位都设计得非常科学合理，它的电子眼能够发现浓密枝叶后的每一个成熟的水果；胳膊可随意弯曲旋转伸缩，手上戴有手套，不会将水果抓伤；它的脚能够依据地势保持平衡。
2.通过有感情朗读课文的第2～5自然段，来表现果园机器人的神奇有趣。
感悟积累
1.抄写三句文中加有引号的句子，同桌间说说自己的体会。
2.给大家读一句你感到最有趣的句子，并说说原因。（如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒’了的机器人，那可太麻烦了。”本来人才知道饿，饿了没有力气就干不动活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“饿倒”了，让我感觉到它们就像一群饥肠辘辘的工人，一点儿力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有趣） 交流自己收集到的有关机器人的资料，说说机器人还能干什么。
教学目标：
1、关注科技发展，展开奇特而又合理的想象，乐于参与口语交际，交流自己想发明什么样的机器人，并清楚明白地表达自己的意思。
2、就自己感兴趣的东西大胆想象，先说后写，与同学交流后再修改。
3、能发现多音字的规律，正确掌握6个多音字在不同语言环境中的读音。
4、认记8个生字，积累关于天气预测的民间科技知识。
5、引导学生关注科技发展，了解和积累科技知识。
课前准备：
1、介绍“智能机器人”的课件。画一画自己要发明的机器人的样子，并简单标注它的功能。
2、多音字注音卡片。
3、引导学生平时关心科技发展，做科技新闻剪报和科技知识卡片。
第一课时口语交际
教学过程：
一、谈话导入，激发兴趣。
1、同学们，我们刚刚学完《果园机器人》一课，知道机器人是那样聪明能干。在机器人的大家族里，有的可以进入险区，排除险情；有的可以潜入深海，寻找宝藏；有的可以进入人体，查病治病……老师还知道同学们也想发明更加聪明能干的机器人。让我们先来给自己想发明的机器人取个名字吧。（板书课题：我想发明的机器人）
2、学生拿出设计好的图纸，为自己要发明的机器人取名。
二、创设情境，明确交际要求。
1、机器人协会要举办“未来的机器人”大赛，评出“最佳创意奖”。你们有没有信心参赛，介绍自己发明的机器人？
2、我们不能打无准备的仗。要想获得好成绩，该怎样介绍自己要发明的机器人呢？大家讨论一下。
3、通过讨论明确：第一，对机器人的样子及本领的想象要既奇特又合理；第二，要说得清楚明白。
三、示范引路，感悟要领。
1、要把自己想发明的机器人介绍得生动有趣，让评委爱听，还要把自己的想象说明白，让评委听清楚，是获奖的主要条件。怎样才能说清楚说生动呢？请大家来看一看。（播放课件）
2、你们受到了什么启发？（学生自由发言）
四、展开交际，多向互动。
1、学生自由练说自己要发明的机器人，重点说清经的样子和本领。
2、教师扮演评委，请一名学生扮演参赛者，师生合作演示说、评的交际过程。
3、小组内互相说一说，并评选出组内“最佳创意奖”。
4、请各组的优胜者上台介绍自己想发明的机器人，老师和其他同学当评委，就自己感兴趣的地方进行提问和点评。
5、全班学生进行评议。引导学生进行评议时，主要从三方面来评：第一，想象奇特合理；第二，说得清楚明白；第三，声音响亮，态度大方，表情自然，说话有礼貌。
五、总结拓展。
1、随着科技的发展进步，人们对机器人的研制越来越先进。自1997年起，日本每年举行一次国际性的机器人足球世界杯比赛，而我们国家的机器人足球竞赛水平还相对落后，愿同学们设计的机器人能早日诞生。
2、展出优胜者设计的图纸。
第二、三课时习作
教学过程：
一、激发习作兴趣，拓展思路。
1、谈话导入。同学们，我们上节课交流了自己想要发明的机器人，未来的机器人可能就是你们今天的想象。那让我们继续展开想象的翅膀，想象未来的人吃穿住行会变得怎样呢？
2、学生自由说自己最感兴趣的一样东西。根据学生说的内容，适时小结，启发学生明白本次习作既可以写生活用品、学习用品、工作用品，也可以地玩具、公共设施等，只要自己感兴趣就可以。
二、明确习作要求。
1、题目可以用“未来的……”,也可自己拟定题目.
2、想象奇特而又合理,语句通顺,叙述有一定顺序.
三、说出想象，初步修改。
1、教师示范说，并真诚地邀请同学们提出修改建议。
例如：
未来的食物
老师最不喜欢进厨房了，一直到今天也做不出美味可口的饭菜，每天一到下班要做饭时，常常为要吃什么而发愁；而在厨房里烟熏火燎之后，往往连自己都不再想吃饭了。我幻想着未来的食物……
未来的食物当然是色形味俱佳，由新鲜的、绿色的原料加工而成。儿童食物的形状是各种卡通形象；成人的则是各种自然植物、水果的造型。这些食物放在超市中，只要买回来就可以吃，免去了买菜、买面的麻烦。
未来的食物不需加工就可食用，因为高科技的包装，它始终保持着最新鲜的状态和最理想的温度。我们的厨房完全可以改做游戏室了，我们的妈妈得到了真正的解放。
未来的食物营养丰富，有人体必需的各种维生素，我们只要按时吃饭就能保证身体健康。再也不用考虑一天一杯牛奶、一个鸡蛋、几两肉的问题了，而且吃多了也不用担心身体会发胖。
怎么样，同学们，想尝尝未来的食物吗？
2、请同学们提出建议或意见，老师表示虚心接受。
3、把自己的想象说给小组的同学听，并请大家提出建议；认真听别人说，看能受到什么启发。
四、自主习作。
1、教师对有困难的同学进行个别指导。
2、在浏览中注意发现想象奇特有趣、叙述角度新颖、富有个性的典型习作。
五、自己修改，自我评价。
1、多读几遍自己的习作，修改不满意的地方。
2、为自己的习作配上一幅插图。
3、自我评价一下：五颗星，你的习作能得几颗？画在自己的习作后。
六、引导互评。
1、与你的好朋友互换习作，给对方进行星级评价，并将写得好的地方画上波浪线，写两句评语。
2、各小组内互读，评出一篇在想象上新奇有趣、叙述上清楚明白的习作进行全班交流。教师推荐几名写法上有个性及进步较大的学生，当众朗读，给予鼓励。
七、拓展活动。办一期“美好的未来”板报，展出学生的优秀习作。
第四课时
教学过程：
我的发现
1、自读，注意带点的字，你发现了什么？把你的发现告诉同桌。（一字多音，同一个字在不同的语言环境读音不同）
2、教师用卡片或游戏方式检查学生认读多音字的准确情况。
3、指导学生用词语说句子，体会多音字的读音依据具体的语言环境而定。
4、拓展认识。你在课外阅读中发现过多音字吗？小组合作仿照课本写词语，看哪一组
写得多。
日积月累
一、读读认认
1、自读韵文，练习读正确、读流利。
2、同桌互读，比一比谁读得正确。
3、小组内指认生字，说一说记字的小窍门。
4、教师出示字卡，以“开火车”方式检查生字认读情况。
二、读读背背
1、自由读这5句民谚，看谁读得最正确。
2、同桌互相说一说知道了哪些关于天气预测方面的知识。
3、通过小组间、男女生间、师生间多种形式的对读，达到背诵积累的目的。
宽带网
一、激发交流资料的兴趣：在学习本单元的过程中，同学们一直在课外关注着科技的发展，收集了很多科技新闻和科技知识。这节课，我们就召开一个“科技新闻及知识发布会”。
二、整理资料，准备发布。
1、将自己收集到的资料翻看并加以整理，确定几条你认为重要的科技新闻和科技知识。
2、试着练一练怎样发布这些重要信息。
三、组内练习，进行评选。
1、组员轮流发布重要的科技新闻和科技知识。
2、评选出资料丰富、分类保存最合理的同学。
四、全班交流展示资料。
1、各组优胜者轮流上台进行新闻发布，并展示自己收集到的资料。
2、接受小记者的采访，主要说清收集资料的途径及筛选、保存办法。使大家明白可以通过收看（收听）新闻、查阅报刊、询问、上网途径获取信息，在多方获取信息后要进行筛选，用记录、剪报或知识卡片等形式保存下来，便于查找。
五、教师总结：同学们，通过这次新闻发布会，老师发现大家不但开阔了眼界、增长了知识，更重要的是学会了怎样收集资料。让我们到生活中去学语文、用语文吧！
【教学目标】
１、正确、流利、有感情地朗读课文。
２、了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。
３、培养独立阅读能力。
【教学过程】
一、激趣导入
１、同学们，你们见过机器人吗？它们能干些什么呢？
２、出示“果园机器人”图片，那么这个机器人又是干什么的呢？今天让我们共同认识一下
果园机器人。
（板书课题）
设计意图：调动学生已有经验，激发学生学习课文的兴趣。
二、自主学习、整体感知
１、自读阅读提示，并说说文中提出了那些阅读要求？
２、在学生汇报的基础上，教师出示具体阅读要求：
⑴借助拼音，读通课文。
⑵查字典或联系上下文理解词意。
⑶想一想课文写的机器人是怎样的，有什么特点？自己认为哪些特点最有趣？
⑷还有那些地方读不明白，用“？”做标记。
３、学生根据阅读要求，用自己喜欢的方式阅读课文。
４、小组合作交流，如果还有未能解决的问题，请小组记录员记录下来。
设计意图：学生自主读文，自主质疑，把学习的主动权交给了学生，体现了以学生为主体的教学思想。让学生在小组活动中共同发展和提高。
三、全班讨论交流
读了课文，你们有不理解的地方需要提出来一起解决吗？
学生汇报，教师引导学生重点讨论交流课文写的机器人是怎样的，哪些地方有趣。学生说到哪里，教师就相机点拨到哪里。
设计意图：教师把握学生的闪光点，积极引导学生评价，既体现了以学生为主体，又突出了教师的主导作用。
四、练习有感情地朗读课文
五、拓展延伸
１、放飞想象的翅膀，说说自己心目中的果园机器人是怎样的？
２、交流各自搜集到的有关机器人的资料。
３、课后展开想象，说说自己想发明什么样的机器人，它有哪些本领，下节口语交际课上进行交流。
设计意图：文章内容的延伸，既开发利用了课程资源，扩大了学生的阅读量，又有利于锻炼学生的想象力，拓展学生的思维空间，发展学生的语言表达能力。
【教学反思】
１、本课设计，根据语文教学的特点，先让学生充分自读、熟悉课文主要内容，然后以学定教，因势利导，采用学生自主学习、合作探究等方式，解决本课的重难点，在学生谈阅读感受的
同时，教师善于捕捉教育的契机，积极地引导，使学生更深入地理解课文，阅读感受会更深刻，
阅读能力得到进一步提高。
２、本课设计运用“质疑—解疑”的课堂结构，放手让学生自学，鼓励学生提出问题，引导学生主动探究、解决问题，把学习的主动权交给学生，既激发了学生的学习积极性，又使教学有
的放矢，发挥了教师的主导作用。
３、重视培养学生的创新精神是本课设计的又一亮点，“说说自己心目中的果园机器人是怎样的？”、“自己想发明什么样的机器人，它有哪些本领？”，这些环节的设计，让学生充分展
开想象，培养了学生的想象力，将整节课堂推向高潮。
４、充分利用课程资源，是我们每位教育者义不容辞的责任和义务。本节课中，利用图片和搜索的有关资料，帮助学生解决课程重难点，获取更多信息，提高自身的语文素养。
、如果有条件，课前布置搜集与机器人有关的资料，可以是文字类，也可以是图片类。
２、这是一篇略读课文，内容简单，富有趣味，可以让学生自主学习，理解课文内容。引导学生根据连接语中的阅读要求，自读课文，初知课文大意，说说文中果园机器人是怎样的，有什么特点，自己认为哪些特点最有趣。在对果园机器人特点有大体了解的基础上，引导学生感受课文的叙述层次。要注意体会“你会想，可以让机器人来帮忙呀。”“你会想，可以用电池呀！”“能不能让机器人自己充电呢？”等句子在叙述中的作用，从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。
３、交流搜集到的有关机器人的资料，放飞想象翅膀。引导交流各自搜集到的有关机器
人的资料，也可以说说自己心目中的果园机器人应该是怎样的；可以用图画的形式画出自己心目中的果园机器人，还可以围绕某一用途，尽可能考虑实际中各种需要，构思机器人的特点，为语文园地的口语交际作铺垫。
今天我上《果园机器人》，这是人教版三年级下册的一篇略读课文。主要是一篇体现电脑神奇的文章，介绍了果园机器人的特点，内容简单，比较有趣。因为课文内容比较简单易懂，因此
我也不打算多花大力气去讲解这篇课文。
我先让孩子们自己读课文，把生字解决了，把课文读通顺；然后就是检查他们的预习情况；
本来我想让学生再读读课文，说说果园机器人怎么样？哪些地方有趣？找出文中的句子读一读。
后来我想还是让学生再读读课文抛个大问题给孩子们吧！让孩子来说说自己读了课文知道了什
么？交流：
生：我知道了这个机器人很有趣？
师：理由呢？
生１：如果没有电，机器人要“罢工”。机器人会“罢工”像人一样，很有趣。
有学生悄悄地在说：什么是“罢工”？
师：你说的很有道理，那谁来解决这个问题，什么是“罢工”？有同学刚才提出来了！
生：停止工作，不高兴工作了！
师：机器人停止工作是为什么呢？
生：没有电了，机器人就要“罢工”，停止工作！
师：什么是“罢工”，明白了吗？
生齐：知道了，就是停止工作。
学生继续交流：
生２：没有了电，机器人会“饿倒”。这个地方我觉得很有趣。
……略
生：我知道机器人很聪明能干？
师：哪里看出来的？
……略
生：我觉得机器人是果农们的好帮手！
师：何以见得呢？
……略
其实学生寻找理由的过程，就是把课文重点的句子，精彩的句子梳理了一遍。对于长文，略读课文，我觉得要克服面面俱到的通病，要学会对教学内容进行大胆取舍，善于突出重点。当学完后再让学生说说有什么不明白的地方，把难懂的地方，确确实实，真真切切孩子们不懂得的地方提出来，大家在商榷解决，对于重点的孩子们没有提到的，这时我们可以发挥主导作用了，引领孩子们去理解。这样使孩子们真正学到了知识，解决了孩子们真正需要解决的问题，而且也减少不必要的时间浪费。
应该说每篇文章都可以找到它的突破口和支点，叩其一点，散发开去，牵动对全文各部分的阅读感悟，就能实现阅读结构的优化。关键是我们老师能深入的理解课文，从整体上把握教材、把握课堂，多从学生的认知规律出发，深入理解新课标的精神，提高效率这个目标就一定可以实现。教师“教”的时间压缩了，相应地，学生“学”的时间就增加了──学生在阅读时就有时间进行感受、进行理解、进行欣赏，进而真正感受学习语文是快乐的幸福的。
《果园机器人》 陈艳石泉饶峰中心小学 一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介
绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。 三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文，学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。
24．果园机器人 教学目标： 知识与技能： 正确流利地朗读课文，培养学生独立阅读的能力。 过程与方法： 通过阅读课文，理解本文知识要点。 情感、态度与价值观： 了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。 教学重难点： 1、了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人的世界和科技的兴趣。 2、培养学生独立阅读的能力。 课时安排：一课时 教具准备： 1、课件。 2、智能机器人的图文资料及课文插图。 教学过程： 一．导学 1、同学们了解机器人吗？把你对机器人的了解谈一谈。 2、这一节课我们来认识果园机器人，它们服务于丰收的果园，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。有趣的是，它们只捡掉在地上的果子“吃”，自我充电，不停地工作。 3、板书课题：果园机器人 二．自学 1、正确流利地朗读课文。 2、自学生字、新词。
3、课文主要写了有关果园机器人的什么内容？ 三．展示 1、指名学生朗读课文，相机指导读准字音、读通句子。 2、展示所学的生字、新词，理解词义。 罢（bà）工 特殊：相对于较大范围而言属于较小范围的事物。 罢工：停止工作。 3、课文一方面有层次地介绍了果园机器人的特点，另一方面也体现了生产需求是科技发展的动力。 四．探究 理解文中重点句子。 1、你会想，可以让机器人来帮忙呀。 理解：这句话让我们感受到生活和生产的实际需求是发明创造的动力。 2、科学家正在研究这样的机器人，它们只要“吃”树上掉下来的水果就可以干活。这种机器人的肚里，如果装了特殊的电池，就可以把吃进去的水果变成糖，再把糖变成电。 科学家产生新设想——只“吃”树上掉下来的水果就可以干活的机器人，并解释了其原理。科学家这一设想不仅具有创造性，而且充分利用了资源，避免了水果的浪费，多么聪明的科学家。 3、在收获的季节里，这些机器人只要捡掉在地上的水果“吃”就能不停地工作。 这句话介绍未来果园机器人的特点，这是人们新奇大胆又美好的设想，再一次体现了生产需求是科技发展的动力。 4、有了这种“吃”水果的机器人，果农们就轻松多了，只要坐
小学语文标准教材 三年级语文：《果园机器人》教学设计与反思(教案文本) People need to communicate and communicate with each other, and language is the bridge of human communication and the link. 学校：______________________ 班级：______________________ 科目：______________________ 教师：______________________
--- 专业教学设计系列下载即可用 --- 三年级语文：《果园机器人》教学设计与 反思(教案文本) 【教学目标】 １、正确、流利、有感情地朗读课文。 ２、了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。 ３、培养独立阅读能力。 【教学过程】 一、激趣导入 １、同学们，你们见过机器人吗？它们能干些什么呢？ ２、出示“果园机器人”图片，那么这个机器人又是干什么的呢？今天让我们共同认识一下果园机器人。
（板书课题） 设计意图：调动学生已有经验，激发学生学习课文的兴趣。 二、自主学习、整体感知 １、自读阅读提示，并说说文中提出了那些阅读要求？ ２、在学生汇报的基础上，教师出示具体阅读要求： ⑴借助拼音，读通课文。 ⑵查字典或联系上下文理解词意。 ⑶想一想课文写的机器人是怎样的，有什么特点？自己认为哪些特点最有趣？ ⑷还有那些地方读不明白，用“？”做标记。 ３、学生根据阅读要求，用自己喜欢的方式阅读课文。 ４、小组合作交流，如果还有未能解决的问题，请小组记录员记录下来。 设计意图：学生自主读文，自主质疑，把学习的主动权交给了学生，体现了以学生为主体的教学思想。让学生在小组活动中共同发展和提高。
人教版三下《果园机器人》教学设计 教学目标： 1、正确、流利、有感情的朗读课文。 2、了解果园机器人的基本情况，引发对机器人世界的兴趣。 3、激发学生对科技的兴趣。 重难点： 了解果园机器人神奇有趣的设计，引发对机器人世界的兴趣，激发学生对科技的兴趣。 教学准备： 1、机器人资料的搜集 2、相关课件准备 教学过程： 一、创设情境，导入课题 导入： 1、同学们，今天老师给大家带来一段有趣的小动画，让我们一起来看一看吧！（课件播放动画） 2、好看吗？谁来说说你看到了什么？ （评：嗯，你看得可真仔细！
这机器人可真能干！） 3、那你们知道是谁指挥这些机器人工作的吗？ （生猜测：a“人类”是的，聪明的人类发明了许多机器人，那是谁指挥它们工作的呢？b“遥控器”遥控器是我们控制机器人的一种装置? c“电脑”你真聪明，据老师了解这些机器人都是由电脑指挥工作的） 今天我们再去认识一些在果园里的机器人。（板书课题） 4、一起读一读课题 读了课题，你有什么疑问吗？(生质疑课题:果园机器人是什么样的？果园机器人能干什么？······) 二、借助阅读提示明确阅读任务 1、看来我们班的同学个个都好学好问。古人说“书读百遍，其义自见。”就让我们带着这些问题去学习课文。 2、请同学们打开书本，这是一篇略读课文，我们在读这类课文之前，不妨先来看看阅读提示。（课件出示） 3、谁来读读第一句？（一生读）这一句告诉我们什么？（生：······）是呀，电脑不仅能让我们跨上信息高速路，还能指挥机器人工作呢，真神奇！ 4、谁接下去读读第二句？（再请一生读） 这句又告诉我们什么呢？(生：读课文时要想想课文写的机器人是怎样的，哪些地方有趣？)
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
人教课标教材三年级语文下册果园机器 人教学设计 课 件www.5yk https://www.doczj.com/doc/c010736525.html,果园机器人 学习目标 1.能正确朗读课文，读懂课文内容，知道机器人是怎样的。 2.就自己感兴趣的地方与同学交流讨论。 3.培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力。 课前准备 1.上网查询并下载智能机器人的图文资料及课文插图。 2.有条件的同学可以参观机器人表演。 教学过程 导入新课，阅读猜想 1.（板书：机器人）同学们，喜欢机器人吗？大家都来说一说自己对机器人有哪些了解。 2.（板书：果园机器人）让我们来大胆地猜想一下果园机器人是什么样子的、会干哪些活。 自读自悟 1.打开课本，认真朗读课文，练习读正确、读流利。
2.根据“阅读提示”中的学习要求默读课文。 3.找出文中果园机器人最新奇有趣的地方，有空白处写写自己的感想。 全班交流 1.（出示文中的两幅插图）自选方式，汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方。如： a.机器人的样子设计可爱合理：它的外表就像一个淘气的孩子；各个部位都设计得非常科学合理，它的电子眼能够发现浓密枝叶后的每一个成熟的水果；胳膊可随意弯曲旋转伸缩，手上戴有手套，不会将水果抓伤；它的脚能够依据地势保持平衡。 2.通过有感情朗读课文的第2～5自然段，来表现果园机器人的神奇有趣。 感悟积累 1.抄写三句文中加有引号的句子，同桌间说说自己的体会。 2.给大家读一句你感到最有趣的句子，并说说原因。（如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒’了的机器人，那可太麻烦了。”本来人才知道饿，饿了没有力气就干不动活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“饿倒”了，让我感觉到它们就像一群饥肠辘辘的工人，一点儿力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有
大班美术活动《我设计的机器人》 设计意图： 《纲要》中在幼儿园艺术教育目标中指出：“能初步感受并喜爱环境，生活和艺术中的美；喜欢参加艺术活动，并能大胆表现自己的情感体验。”幼儿美术教育不以幼儿掌握美术技能为主要的目标，而是希望幼儿在自由、宽松的美术创作活动过程中逐渐喜欢参加艺术活动，获得艺术感受，同时促进幼儿想象力及创造力的发展。所以，此次活动我不规定幼儿一定要把机器人画得惟妙惟肖，而是让幼儿通过已经学过的各种几何图形进行组合、变化，大胆的设计创作出各种各样机器人，体验几何形状变化带来的美感和美术活动的快乐。 机器人是幼儿感兴趣的玩具，在幼儿园和家里，小朋友都接触过各种各样的机器人，还有在图画书、动画片、科普读物、照片等影音图像资料中都见过机器人，机器人神器威武的形象深受幼儿的喜爱。机器人有着奇特的造型和神奇的本领，能给幼儿非常大的想象空间和激发他们强烈的创作愿望，有利于培养幼儿的想象力和创造力。此外，实际生产中机器人本身就是人类智慧的结晶，离不开大胆创新，让幼儿对机器人产生浓厚的兴趣以及萌发他们初步的创新思维，是本次活动的目的所在。 活动目标： 1、学习运用各种图形进行组合变化，设计各种各样的机器人； 2、了解实际生活中广泛应用的机器人，按自己的想象设计机器人，萌发初步的 创新意识； 3、提高对美术活动的兴趣及想象创作能力，体验美术活动的快乐。 活动重点：学习运用各种图形进行组合变化，设计各种各样的机器人。 活动难点：大胆想象，设计和创作机器人。 活动准备： 1、知识经验准备：在开展本次活动前，我让幼儿回家与爸爸妈妈一同查找图像、科普书籍、影像等资料，找到自己最喜欢的机器人。同时，让家长帮助幼儿初步了解实际生活中有哪些广泛应用的机器人，机器人帮助人类做了哪些事等等。此外，幼儿经常看到关于机器人的动画片，玩过各种机器人的玩具，积累了很多关于机器人的感性经验。 2、物质材料准备：前期制作好的多媒体课件；幼儿带来的机器人图片；机器人的玩具；白纸、画笔等等。 活动过程： （一）幼儿观看、欣赏多媒体课件和机器人图片——感知、观察机器人造型及创
《果园机器人》教案自己看-精品 陈艳石泉饶峰中心小学 一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时，40分钟，本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文，在本组课文的编排中，编者意在让学生知晓科技成果，让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣，课文讲在果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。同时，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣，培养学生独立阅读的能力。 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”，自我充电，不停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果
农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课，通过学生自学，教师引导，了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生，本班学生共48人，学生的学习水平参差不齐，再加上三年级学生年龄小，而且是步入独立阅读的初始阶段，所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。 三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文，学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文，了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学，了解课文的主要内容，了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读，激发学生对机器人世界和科技的兴趣。
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
《机器人》教案 教学目标 一、知识与技能 1．能描述机器人的三个基本特征。 2．能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 二、过程与方法 1．能搜索有关机器人的信息和资料。 2．能按照要求根据实际生活或学习需要实际一个机器人。 三、情感态度和价值观 1．能通过与其他人交流，改进本组的设计方案。 2．能客观的评价别人的设计方案。 教学重点 了解机器人的基本特征。 教学难点 能设计机器人和评价设计方案。 教学方法 探究法、综合型教学法。 课前准备 有关机器人的图片资料、有关智能机器人的图片资料和相应课件。 课时安排 1课时。 教学过程 一、导入新课 师展示遥控玩具消防车，激发学生研究机器人的兴趣。 师：社会发展到今天，人类创造了各式各样的工具，这其中最奇妙的就是机器人。例如像刚才这个玩具，在一定程序控制下，能够自动工作的机器我们叫它
机器人。 （出示板题） 二、新课学习 （一）认识机器人。 1．师：你知道哪些机器人，它们能帮我们干什么？让我们逐一认识他们。 师展示机器人的图片或视频资料并讲解。 机械手、工业机械人、仿人机器人、八脚走路的机器人（不限于这四种）。 2．师：刚才我们认识了一些机器人，请大家思考机器人在哪些领域发挥着重要作用？给人类带来了哪些积极影响？ 生交流：军事、勘探、医学、提高工作效率减少环境污染。 师：机器人在这些领域发挥着如此巨大作用，是不是他只会给人类带来好的影响？和小组同学讨论讨论。 生在小组内讨论这一议题，并形成自己的观点记录下来，同时准备好和其他同学讨论这一观点的理由论据。 全班开展讨论会。 例如：机器人的使用能提高工作效率减少环境污染但也会带来战争，工厂裁员，机器人伤人等问题，引导学生认识到科学技术是一把双人剑。 （师提示学生学会倾听，把其他同学的重要观点记录下来。） （二）认识智能机器人。 1．学生将自己收集到的有关智能机器人的资料与本组同学交流，把全组同学的资料整理在一起。 每组选派代表向大家介绍自己最感兴趣的智能机器人。 如：第一台智能机器人、导盲机器人、火星漫游者机器人、打字机器人、纳米微型机器人。 2．师：机器人的发展真迅速，想象未来的机器人会是什么样的？ 师生交流自己的想法。 师：当今社会，科学技术的发展这么神奇，是否将来有一天机器人的智力超过人类？为什么？
《果园机器人》教学设计 《果园机器人》是一篇科普文章，重点是让学生了解机器人有趣的地方，并通过自己对实际情况的理解来当一回小小的设计师。设计一个能帮助果农摘果子的机器人。以下是本人的课堂设计，请大家多提宝贵意见。 一、创设情境，导入课题 小朋友，秋天到了，果林里满是成熟的果子，那一串串、一颗一颗惹人喜爱的果实，可把果农们乐坏了。 １、小朋友，果农们怎么会这样高兴呀？ ⑴水果丰收了。 ⑵果子卖了能赚钱。 ⑶看到自己的劳动成果而高兴。 ２、是呀，果农们看到自己辛勤付出的汗水结出了丰硕的果实，真是喜上眉梢呀！我们一起去果园看看吧。出示果园的图片。 ３、啊，水果丰收了，可以赚很多钱了，果农们为什么还要发愁呢？ 打开课本，大家从第一自然段中找找划划原因吧： ⑴要把果子从树上摘下来。 ⑵要把它们运到很远的地方去卖。 ⑶有太多的事情要做，实在忙不过来： ①出示：要把果子从树上摘下来，要把它们运到很远的地方去卖，实在忙不过来。 听你这么一分析（读），老师觉得果农们真是太忙了。需要做得活太多了，人手不够，忙不过来，你能想个办法帮助他们吗？ 请人帮忙。 （不错的主意！） 请果园机器人帮忙。
（你会运用高科技的产品了，真了不起！） 果园机器人。 （出示课题） ②读题，我们来一起认识这个新朋友。 二、感受机器人的能力和缺点 １、果园机器人能帮果农做些什么呢？你能读读课文第二自然段告诉大家吗？ 出示：它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。 你觉得这个机器人干起活来怎么样？ （能干、厉害、有条理、很听指挥） 你是从哪些词语中体会到它的这些特点的。 （成熟、整齐、指定） ２、小朋友，这些机器人真能干，有了这些好帮手，果农们就能省心多了，可派这些机器人去摘果子后，发愁的事又来了。到底是什么事呢？让我们好好读读第三自然段。 （找到发愁的事情把他划下来） 没有电“罢工”──果园那么大，到处是果树，不可能让机器人拖着长长的电线走来走去。──这样怎么不行？ ⑴要很长的电线。 ⑵走来走去会把电线绕在果树上了。 “饿倒”──让果农在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。──这样怎么不行？ ⑴果林这么大，怎么找，要花太多的时间了。 ⑵果农本来就忙得不得了，还要去找这些帮手，那他们就是帮倒忙了。 ⑶机器人这么重，怎么把他们背回来呀，真是麻烦的事。
机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因，其一是自己喜欢机械结构，对和机械自动化有关的课题感兴趣，还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影，被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫，担心自己在这方面毫无基础，难以跟上课程进度，再者担心考试太难，拿不到好成绩。然而事实证明，我当初选择这门选修课的决定是正确的，期间不但接触到了最新的机器人概念和进展，还认识到了专业的老师，很多有想法有能力的朋友，最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务，因此哪怕期间有所困难，哪怕偶尔感觉枯燥，我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么，我的总结是：实践，参与。机器人不是纸上谈兵的东西，机器人从开端到如今的繁荣，都是一个个实验，一个个失败铸造的结果。对此，我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间，不多的上课机会，李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示，又拿出两节课的时间给我们组装，展示机器人，更不用说课下我们在网上查找资料，为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课，我想说的是，咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中，我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中，真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能，而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题，根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后，我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度，机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据，无法自己学习，更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我：“你上网查这些资料有什么意义？”，可能这些东西不会对我产生直接的影响，但是作为自动化的学生，在以后系统地接触到机器人的时候，甚至自己有点小小的成绩的时候，我可以在心里提醒自己：我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说，当初我在大学选修书法课，我看不到任何的直接作用，但是若干年后，我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里，如果当初我没有选择书法课，那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣，为团队的成果而投入地做一件事情，本来就非常值得。 认清团队的力量，这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上，没有专门的讲解，仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下，我们的组长曹旭分工明确，组装的工作进行的井井有条，期间有各种错误，盲区，但是我们没有松懈，没有气儽，正如之前所说，机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中，我们被机器人的魅力深深吸引，似乎一个个零件都有了自己的生命，最重要的是，我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后，我们经过讨论决定该做一个分拣机，但是在分拣机完成后出现了识别失误，物品分拣不可靠的情况。面对这一问题，我们积极讨论，分析原因，在多方面作出了改进，在原图纸的基础上实现创新，最终完美地解决了这一问题，最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量，无论是在以后的生活还是科研中，团队至上将是我的座右铭。 最后，作为九组的一员，我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力，正是因为你们，让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片：
小学语文新课程标准教材 语文教案( 2019 — 2020学年度第二学期 ) 学校： 年级： 任课教师： 语文教案 / 小学语文 / 小学三年级语文教案 编订：XX文讯教育机构
《果园机器人》说课稿(教案) 教材简介:本教材主要用途为通过学习语文的内容，培养学生的阅读能力、交流能力，学习语文是为了更好的学习和工作，为了满足人类发展和实现自我价值的需要，本教学设计资料适用于小学三年级语文科目, 学习后学生能得到全面的发展和提高。本内容是按照教材的内容进行的编写，可以放心修改调整或直接进行教学使用。 教材分析： 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力。了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 设计理念： 当今的信息社会，呼唤具有独立性、敢于创新的人。这就要求我们培养的学生从小敢于质疑，有独立见解、能独立思考，同时又善于收集处理信息、善于合作、敢于创新。 语文作为一门基础学科，其听说读写的过程都含有大量思维能力和创造力培养的因素。教学中，进行创造思维的培养，促使他们主动探索，积极思考，发展学生的智力创造力，已形成许多语文教师的共识。语文教学就要牢固树立“大语文”观，从课内走向课外，课内外
相结合，拓宽学习语文的空间，为学生终身学习奠定基础。 教学目标： １、能力目标：正确流利的朗读课文，培养独立阅读的能力。 ２、情感目标：了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣。 教学重点：了解果园机器人的神奇有趣的设计。 教学准备：多媒体课件 教学设计： 一、谈话导课 同学们，你们喜欢机器人吗？你对机器人有多少了解呢？（学生发言） 老师今天也给你们带来了一些漂亮的机器人图片，咱们一起来欣赏欣赏。（课件出示机器人图片，教师加以解说）这些机器人的本领可真不小啊！ 今天我们也来研究一种有趣的机器人，那就是——果园机器人。 板书课题，齐读课题。 二、朗读指导 1、果园机器人是什么样的？它会干哪些活呢？让我们一起从课文中寻找答案吧！请同学们打开课本99页，用自己喜欢的方式读课文，注意读准字音，读通句子。（学生自读）
项目设计报告撰写要求及说明 一、撰写内容要求 撰写内容必须包括但不限于以下内容： 1.概述 2.需求分析 3.概要设计 4.详细设计 5.系统实现 6.系统测试 7.结论 8.参考文献 二、撰写格式要求 1．目录 目录由设计（论文）的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计（论文）的提纲，也是其组成部分的标题。目录的序号一律采用阿拉伯数字。 “目录”两字采用一级标题排版；章题目和结尾内容题目采用二级标题排版；节题目采用四号宋体字，1.5倍行距，居左；条题目采用小四号宋体字，1.5倍行距，左缩进2个字符。须注明各题目的起始页码，页码为小四号“Times New Roman”字体，题目与页码用“……”相连。 2．正文部分 正文内容必须实事求是、客观真实、准确完备、合乎逻辑、结论严谨、层次分明、语言流畅，符合学科、专业的有关要求。结论：准确、完整、明确、精练。但仍可以在结论或讨论中提出建议、设想、尚待解决的问题等。 ●装订规格要求 纸张大小：纸的尺寸为标准A4纸。 页边距：上、下、左、右各25mm。 装订：封面、目录和参考文献单面打印，其余部分双面打印，沿长边装订。 正文字体字号：中文小4号宋体，英文小四号“Times New Roman”字型，全文统一。 页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用一字横线修饰，如－3－。 页眉：自正文页起加页眉，眉体使用单线，页眉字体为5号楷体。 封面：采用统一的标准封面。 ●标题要求 主体部分按章、节、条、项分级，在不同级的章、节、条、项阿拉伯数字编号之间用“
●主体部分 （a）绪论、正文、结论部分除有标题要求外，汉字字体采用小四号宋体，1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体。 （b）插图：插图包括图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图3.1”表示第3章第1图。图号与图题文字间置一字空格，置于图的正下方，图题用5号宋体，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 （c）表：表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版。表号也用章序号编码，如：表3.1是第3章中的第1表。表应有表题，与表号之间置一字空格，置于表的上方居中，用5号宋体，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。 （d）公式：公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号，如式（3-1）表示第3章第1式，公式一般单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居公式右侧排版。 ●参考文献 参考文献格式规范如下： 书籍：[1] 作者1,作者2.书名[M],出版社,出版年 网址：[2] 作者.名称[EB/OL],网址,年.月 期刊：[3] 作者1,作者2.论文名称[J],期刊名称,年代,卷（期）: 起止页码 例如： [1] 作者1,作者2.Eclipse从入门到精通[M],清华大学出版社,2005 [2] 作者.软件设计模式[EB/OL],https://www.doczj.com/doc/c010736525.html,/10289.htm,2004.3 [3] 作者1,作者2.论文名称[J],清华大学学报,2005,4(1):26-35
24果园机器人 三年级语文教案 一、教材简说 这是一篇能体现电脑神奇的文章，所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中，它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装箱，运到指定的地方。有趣的是，这些机器人只捡掉在地上的水果吃”自我充电，不 停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍，是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收，果农忙不过来了，于是需要机器人帮忙；果园很大，机器人不好拖着电线工作，用电池也不方便，于是又想让果园机器人吃”园中掉在地上的水果，自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次，另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力，学生读后会得到有益的启示。 选编这篇课文的意图是了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣，继续培养独立阅读的能力。 二、学习目标 1?闭？确流利地朗读课文。
2?绷私夤？园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣，培养独立阅读的能力。 三、教学建议 1?比绻？有条件，课前布置搜集与机器人有关的资料，可以是文字类，也可以是图片类。 2??这是一篇略读课文，内容简单，富有趣味，可以让学生自主学习，理解课文内容。引导学生根据连接语中的阅读要求，自读课文，初知课文大意，说说文中果园机器人是怎样的，有什么特点，自己认为哪些特点最有趣。在对果园机器人特点有大体了解的基础上，引导学生感受课文的叙述层次。要注意体会你会想，可以让机器人来帮忙呀。”你会想，可以用电池呀！”能不能让机器人自己充电呢？”等句子在叙述中的作用，从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。 3??交流搜集到的有关机器人的资料，放飞想象翅膀。引导交流各自搜集到的有关机器人的资料，也可以说说自己心目中的果园机器人应该是怎样的；可以用图画的形式画出自己心目中的果园机器人，还可以围绕某一用途，尽可能考虑实际中各种需要，构思机器人的特点，为语文园地的口语交际作铺垫。 四、参考资料 机器人机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战
《我设计的机器人》教学设计 教材分析： 想象力的培养是美术教育的一大特点，想象画是儿童把自己的经验和内心所想到的事物直率地表达出来的一种绘画形式，它能培养和训练学生的想象思维，让学生按照一定的范围，根据过去的经验和视觉印象，并通过创作活动组合成新的形象，是一个把形象思维转化为视觉形象的过程，具有展示纯真的儿童心灵世界的作用。机器人是现代人类的智慧结晶的产物，它的生产离不开想象和创造。本教材在编排上注意结合学生的生活经验，提供了三种机器人生活场景的主题图，揭示了在未来生活中机器人的重要性。 学生分析： 本课是让学生设计一个对人类有益的机器人，想象画是儿童喜欢的绘画题材之一，这节课以学生为主体，“请你来做设计师，你会设计一个怎样的机器人？”使学生感到自己是一个设计大师，有发明新产品的任务，想象的翅膀便会因此而打开。 设计理念： 《我设计的机器人》教学设计，改变了以往美术课单纯以学科知识传授技法的思路，在整个过程中，教师只是作为学生主动构建知识的帮助者、促进者，而不是知识的传授者、灌输者。重视对学生自主探究知识能力的培养，让学生保持高度的探索欲、尝试欲，并通过与实际生活的联系，更多地体验一种成就感，进一步激发他们强烈的创造欲望。提高了学生的创造能力和交流评说的综合能力，促进了学生自我个性形成和身心素质的全面发展。 教学设计
教学过程 一、查找资料，自主学习 布置学生以小组为单位，上网、报纸或书籍等查找有关机器人的资料。 教学意图：1、让学生通过自主学习查找资料，感受到学习的乐趣。 2、注重跨学科的学习。 二、激发兴趣，导入课题 师：同学们，在我们的现代社会中，有一种可以代替人们工作的智能机械，是什么？（机器人）你们知不知道机器人在生活中还可以帮我们做什么事情呢？把你知道的与大家分享。（小组讨论并汇报）（机器人可以帮我们排除险情、潜水打捞、科学实验等）从而揭示课题 教学意图：1、通过问题，激发学生的好奇心和求知欲望。 2、让学生把课前查找到的资料，互相交流，增进同学之间的友谊。 三、自主探索，合作交流 1、了解机器人的形状、颜色和功能 (课件展示)机器人说：“小朋友们你们好，我的本领可大了，你们想认识我吗？那你们要讲一讲我的形状和颜色？看谁讲得最棒。小朋友们，有没有信心？”（有）（学生讨论汇报） (课件展示)机器人说：“小朋友们非常聪明，你们知道吗？我是哈工大机器人研究所研发的集视觉、运动、避障、会眨眼睛和张嘴说话等功能于一身的新一代智能服务型机器人，本月中旬我将赴英国的一家博物馆担当“迎宾导游”。同学们都带来了自己最喜欢的机器人玩具，谁来说说自己的机器人是什么颜色和形状的？有什么作用？请同学们以讲故事的形式讲解机器人的特点，讲得好的同学我有精美的纪念品送给你。”（并板书形状和颜色）教学意图：学生和机器人交朋友，增加了学习的兴趣和气氛。 学生观察机器人后用语言叙述其特征，在记忆中留下丰富的视觉的形象，有助于进行创作。 培养了学生的语言表达能力及观察能力。 2、深入了解机器人对人类的帮助 师：把课本打开17页欣赏书上的小朋友是怎样设计机器人的？请同学们以小组为单位，互相说一说、议一议，你喜欢课本上的那幅作品，为什么？（学生小组讨论并汇报）（板书） 师：这些设计师真棒，如果请你来做设计师，你会设计一个什么样的机器人？（学生小组讨论并汇报）教学意图：引导学生深入探索，合作交流，深入了解机器人对人类的帮助，并从课本中机器人的形象，联想起从动画片、科普读物、连环画中见过的各种机器人，进行新一代机器人来。 四、放飞想象，自主创作 机器人说(课件展示)：“小设计师们想的这么好，那我们举办一个比赛活动：机器人设计大赛，把你们想得
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择
课题：24*、果园机器人课时：1课时 教学目的：1.正确流利地朗读课文。 2.了解果园机器人的基本情况，引起对机器人的兴趣，培养独立阅读的能力。教学重点：了解果园机器人的有趣设计，激发学生对机器人世界和科技的兴趣， 继续培养独立阅读的能力。 教学准备：挂图、卡片 第一课时 教师活动 一、激趣导入，揭示课题 师：电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢！（出示图片） 师：你们知道机器能干些什么学生活动意图时间 激情导趣5分 吗？那这个机器又是干什么的 呢？今天我们就来学习第24课齐读课题《果园机器人》。（板书课题） 二、整体感知 1.指名学生阅读提示，并分组 议议阅读要求。 2.学生讨论的基础上，师提出具体明确的阅读要求。 借助拼音，读通读准课文。分组读，并说一说。 自己阅读。 按提示自学，自读自悟。培养学生10分 读一读，想一想，课文写的机注意质疑。器人是怎样的？ 想想有哪些地方读得不明白， 并学一学编辑叔叔的做法，在 空白处画“问题泡泡”。 三、讨论与交流 1.交流自读疑难。 师：读了课文，你们有不理解 的地方需要提出来一起研究 吗？ 师引导学生评价所提出的“问生汇报。1自学能力。 培养学生质疑，解疑
题泡泡”。能力，加强15分2.重点讨论交流课文写的机器学生间交 人是怎样的，相机解决学生提边听边思考，解决问题。流。 出的问题。 四、有感情地朗读课文 用自己喜欢的方式读课文，找边读边找进一步感知课文，加 出课文哪些地方有趣。 展示： 齐读课文。 五、综合拓展 1.交流：与同学交流你知道机学生读课文中有趣的地强理解。 方，其他同学参与评价。 发散思维， 培养想象， 5分 器人还能干什么。 2.教师小结。 3.课后自主选择感兴趣的词句小组交流； 班级交流。 激发兴趣， 促使学生 查阅资料。5分 段进行摘抄，养成积累的习惯。 板书： 24*、果园机器人 机器人：摘果子——电池——吃果子——糖——电 课后小结： 学生对机器人有深厚的兴趣，课堂中要利用学生对机器人的热情认真学习课文，了解课文中果园机器人的特点，并让学生自己设计自己想像中的机器人，为习作打下基础。 2