生产线自动装箱的PLC控制课程设计
扬州大学
本科生课程设计报告
题目生产线自动装箱的PLC控制
课程电气控制及可编程控制器
专业电气工程及其自动化
班级电气1002
学号
姓名
指导老师李新兵王永华蒋步军
完成日期 2013 年 12 月
目录
1 绪论 (1)
1.1 课程题目 (1)
1.2 设计目的及要求 (1)
1.3 原始资料 (2)
1.4 课题要求 (2)
1.5 日程安排 (3)
1.6 主要参考书 (3)
2 器件选择 (4)
2.1 总体结构 (4)
2.2 具体器件的选择 (4)
2.2.1熔断器的选择 (4)
2.2.2电源开关的选择 (5)
2.2.3 交流接触器的选择 (6)
2.2.4 热继电器的选择 (7)
2.2.5 时间继电器的选择 (8)
2.2.6 行程开关的选择 (8)
3 程序设计 (9)
3.1 总体设计思路 (9)
3.2 PLC输入输出口分配 (9)
3.3 主电路设计 (9)
3.4输入输出接线图 (10)
3.5梯形图 (11)
3.6指令图 (13)
4 安装、接线及系统联合测试 (14)
5 总结 (15)
6 参考文献 (16)
1、绪论
1.1、设计课题：
生产线自动装箱的PLC控制。
1.2、设计目的及要求：
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：
1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
1.3 、原始资料：
对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带 (1KW)传送了12个产品装入一箱后，传送带B (2KW)将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.4、课题要求：
用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：
1．按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
2．传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
3．上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。
4．应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。
5．传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。
1.4、日程安排：
序号具体内容
时间
(天)
1 1．课题介绍、布置设计任务（讲
课）
2．熟悉要求及对电气要求
1.5
2 设计并绘制系统原理图（含：I / O
连接图及其他外部硬件图）
1.5
3设计PLC控制程序（含：系统功
能表图、梯形图）
1.5
4 模拟调试 1.5
5 编写设计报告（含：设计说明书、
使用说明书、设计总结）
1.0
6 答辩0.5
1.5、设计参考书：
1．教材《电气控制与PLC应用》
2．《可编程序控制器原理及应用》
3．《S7-200使用手册》
2、器件选择
2.1、总体结构：
生产线自动装箱控制装置如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带 (1KW)传送了12个产品装入一箱后，传送带B (2KW)将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
2.2、具体器件的选择：
2.2.1熔断器的选择
熔断器是低压配电系统和电力拖动系统中的保护电器，在使用时串接在所保护的电路中。当电路出现短路或严重过载是，其内部低熔点的熔丝或熔片将自动熔断，将电路切断。
熔断器由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
那么，如何在电路中选择熔断器的大小呢？
规格的选择：（1）熔体额定电流的选择
1.对于变压器、电炉和照明等负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流；
2.对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流；
3.在电动机回路用作短路保护时，应考虑电动机的启动条件，按电动机启动时间的长短来选择熔体的额定电流。电动机末端回路保护，选用aM型熔断器，熔断
体的额定电流In稍大于电动机的额定电流；
4.电容补偿柜回路的保护，选用gG型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路计算电流1.8~2.5倍；如选用aM型熔断器，熔断体的额定电流In约等于线路电流的1~2.5倍。
5.线路上下级间的选择保护，上级熔断器与下级熔断器的额定电流In的比等于或大于1.6，就能满足防止发生越级动作而扩大故障停电范围的需要。≥≥
6.保护半导体器件用熔断器，熔断器与半导体器件串联，而熔断器熔体的额定电流用有效值表示，半导体器件的额定电流用正向平均电流表示，因此，应按下式计算熔体的额定电流：
INR≥1.57 INR≈1.6 INR 式中INR 表示半导体器件的正向平均电流。
7.降容使用
在20℃的环境下，我们推荐熔断体的实际工作电流不应超过额定电流值。选用熔断体时应考虑到环境及工作条件，如封闭程度、空气流动连接电缆尺寸（长度及截面）瞬时峰值等方面的变化；熔断体的电流承载能力实验是在20℃环境温度下进行的，实际使用时受环境温度变化影响。环境温度越高，熔断体的工作温度就越高，其寿命也就越短。相反，在较低的温度下运行将延长熔断体的寿命。来源：输配电设备网
8.在配电线路中，一般要求前一级熔体比后一级熔体的额定电流大2~3倍，以防止发生越级动作而扩大故障停电范围。
（2）熔断器的选择
1、UN熔断器≥UN线路。
2、IN熔断器≥IN线路
3、熔断器最大分断能力应大于被保护线路上的最大短路电流
类型的选择：
应根据使用场合选择熔断器。电网配电一般用刀型触头熔断器（如HDLRT0 RT36系列）；电动机保护一般用螺旋式熔断器；照明电路一般用圆筒帽形熔断
器；保护可控硅元件则应选择半导体保护用快速式熔断器。
常用的熔断器有：1、RC1A系列瓷插式熔断器、2、RL1 系列螺旋式熔断器3、RM10系列无填料封闭式熔断器。次外，还有RT0系列有填料封闭管式熔断器、RLS、RS0系列快速熔断器、自复式熔断器等。本设计采用RL1系列螺旋式熔断器。
2.2.2电源开关的选择
开关是用于接通和断开电路的电器。常用的开关有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动空气开关。
刀开关分单级、双级和三级。适用于接通和断开有电压而无负载电流的电路。因而结构简单、操作方便、价格便宜，在一般的照明电路小于5.5KW电动机的控制电路中常被采用。用于照明电路是可选用额定电压220V或250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关；用于电动机的直接启动时，可选用额定电压280V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三级开关。
在安装刀开关时刀口应朝上，防止热空气拉弧或重力闸。
铁壳开关又叫封闭式负荷开关。是带有熔断器的刀开关放在用铸铁或薄钢板冲压而成的铁壳中。铁壳开关配用的熔断器，额定电流为60A及以下者，配用瓷插式熔断器；额定电流为100A以下者，配用无填料封闭管式熔断器。
组合开关也称转换开关，多用于机床控制线中作为电源的引入开关，也可以用作不频繁地接通和断开电路‘接线电源和负载以及控制5KW及一下的小容量异步电动机正反转、星三角启动。
自动空气开关又叫自动空气断路器，它能对电路进行短路、欠压、严重过载保护，同时也可作不频繁地启动电动机。
本设计采用,梅兰日空气开关梅兰日兰断路器C65—4P16A
2.2.3交流接触器的选择
交流接触器是一种自动控制电器可频繁接通和切断电路。它主要由电磁部分、触头部分及灭弧罩组成。灭弧罩用陶瓷制成的，盖在三个主触头上，使产生的电弧迅速熄灭，不外溅。
当线圈通电时，静铁芯产生电磁吸力，将铁芯吸合，由于触头系统是于动铁芯联动的，因此动铁芯带动三条动触片同时运行，触点闭合，从而接通电源。当线圈失电时，吸力消失，动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离，使主触头断开，切断电源。同时交流接触器具有欠压保护。
选择接触器
1选择接触器主触头的额定电压：应等于或大于负载的饿额定电压。
2选择接触器触头的额定电流：被选用接触器触头的额定电流应不小于负载电路的额定电流。也可根据所控制的电动机最大功率进行选择。如果接触器是用来控制电动机的频繁启动、正反或反接制动等场合，应将接触器的主初头额定电流降低使用，一般可降低一个等级。
3根据控制电路要求确定吸引线圈工作电压和辅助触点容量：如果控制线路比较简单，所用接触器的数量较少，则交流接触器线圈的额定电压一般直接选用380V或220V。如果控制线路比较复杂，使用的电器又比较多，为了安全起见，线圈的额定电压选低一些，这时需要加一个控制变压器
本设计采用,CJ10系列交流接触器
2.2.4热继电器的选择
热继电器常用来对电动机进行过载保护。电动机在运行过程中，由于种种原因，如长期过载、频繁启动、欠压运行、断相运行等均会使流过电动机的电流超过额定值。若过电流的数值不足以使电路中的熔断器熔断，电动机绕组就会因过电流而导致发热，影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机。这时就需要热继电器进行过载保护。通常热继电器的动作电流应等于电动机的额定电流
热继电器的选择
1.类型的选择：
类型的选择：一般情况下，可选用两相结构的热继电器，但当三相电压的均衡性较差，工作环境恶劣或无人看管的电动机，宜选用三相结构的热继电器。对于三角形接线的电动机，应选用带断保护装置的热继电器。
2.热继电器额定电流的选择：
热继电器的额定电流应大于电动机额定电流。然后根据该额定电流来选择热继电器的型号。
3.热元件额定电流的选择和整定：
热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6倍及启动时间不超过5S时，热元件的整定电流调节到等于电动机额定电流；当电动机的启动时间较长、拖动冲击性负载不允许停止时。热元件整定电流调节到电动机额定电流的101—105倍, 本设计采用,JR10系列热继电器。
2.2.5时间继电器的选择
时间继电器是一种呢感延时动作的控制电器，其特点是电磁线圈通电后其触头经过一定时间间隔动作。
选用时间继电器应注意：其线圈（电源）的电流种类和电压等级应与控制电路相同，按控制要求选择延时方式和触点形式；校核触点容量和数量，若不够时，可用中间继电器扩展。
常用的时间继电器有JS7系列空气阻尼式、JS17系列电动式、JSJ系列晶体管式、JS20系列单结晶体管式。
本设计采用,JS7系列空气阻尼式时间继电器
2.2.6行程开关的选择
行程开关(限位开关)的工作原理及符号表示行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动
作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
2、程序设计
3.1、总体设计思路：
电源一旦接通，当按下启动按钮SB0时，传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品，产品经过开关SQ1检测，计数器开始计数，每传送出一个部件，计数器便加1，直到传送出12个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮，则开始循环工作，传送带A停止，传送带B开始又一轮的启动同时计数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮SB1，此时等计数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。
此程序还可以对传送带A和B分别进行点动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。
3.2、PLC输入输出口分配：
Y4 L1 装箱指示
Y5 L2 PLC通电
信号
3.3、主电路设计：
3.4、输入输出接线图：
COM
COM
X0
Y0
3.5、梯形图：
3.6、指令图：
4、安装、接线及系统联合测试
在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。下载程序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。
1、当PLC从“STOP”切换至“RUN”时，L2指示灯亮。
2、按下自动控制按钮SB1后，同时传送带B启动运行（L1指示灯亮）。
3、当SQ2空箱到位检测信号到（SQ2按钮输入），传送带B停止运行。同时传送带A启动运行。
4、当SQ1送入12个计数脉冲时（SQ1按钮12次输入）及累计产品数量达12个时，传送带A停止，同时传送带B启动运行。
5、当SQ2到位信号到（SQ2按钮输入），系统循环工作。
6、当按下停止按钮SB2后，传送停止（L1指示灯灭）。
7、当按下点动SB3或SB4时，传送带A或B电动运行（L1指示灯亮）。
5、总结
对于本次设计，成功采用PLC控制多个传送带的工作，完成了本次设计任务的基本要求，经过多次的调试，该系统性能稳定、可靠、冗余性强，可以很好地适用于连续工作。本次设计的生产线自动装箱PLC控制系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法，采用人机界面取代继电器，通过软件的方式控制硬件电路。由于
摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制
目录 第一章生产线自动化发展概况 (1) 1.1生产线自动化的发展状况 (1) 1.2 国外生产线自动化发展概况 (2) 第二章PLC理论基础 (3) 2.1 PLC基础知识 (3) 2.2 PLC工作原理 (8) 第三章控制系统的设计 (10) 3.1 继电器控制主电路 (10) 3.2梯形图设计 (11) 3.3 流程图 (15) 第四章操作分析 (16) 4.1 硬件整体接线 (16) 4.2 STEP 7-Micro/WIN编程 (18) 4.3 程序下载 (21) 4.3 生产线仿真图 (22) 结论 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
第一章生产线自动化发展概况 1.1生产线自动化的发展状况 自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。 在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动了对自动化人才的巨大需求。另外，这一两年国外自动化企业实施的包括人员本土化在内的全方位本土化战略也使得我国对自动化人才的需求骤增。 ABB是一家国家背景淡化的跨国公司，业内人士称其为“多国部队”。因为ABB更重视在它的业务发展到的每一个地方，不遗余力地推行人才本土化战略。2004年10月25日，ABB集团董事长兼首席执行官杜曼先生在北京的新闻发布会上曾表示：5年后，中国将取代美国和德国成为ABB的第一大市场。为了顺利实现这一目标，ABB已经制定了清晰的5点战略，其中包括培养本地人才。到2008年ABB在中国招聘新员工5000名。那时，ABB在中国的雇员总数达到约12,000名。现在，与一系列的中国本土化战略相对应，更多的跨国企业都把大规模的招募计划排上了日程安排。未来两年，施耐德中国将招收新员工2000名，今年的目标是1000名，其中“硕士以上学位的至少需要500名”。施耐得电气自1979年进入中国，目前在华已拥有4000名员工，在这4000名员工中本土化的比率达到74%。但显见，这个数字在今后的几年里将会更大提高。除此之外，目前在中国已拥有31,000名本地员工的西门子公司也计划2005年再增加5000名员工。西门子自动化与驱动集团(A&D) 作为
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生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图
1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一：PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二：I/O口配置 输入输出 启动按钮I0.1 B带运行(KM1) Q4.0 停止按钮I0.2 A带运行(KM2) Q4.1 SQ2输入I0.3 B带运行指示灯Q4.2 SQ1输入I0.4 装箱指示灯Q4.3 B带点动I0.5 A带点动I0.6
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现 【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。 【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王 1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求 1.1 生产线结构及工作过程 矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。 1.2 控制要求 自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。并实现下面功能： （1）急停功能 当设备发生故障或人员伤亡时，按下急停按钮，停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮，且直接作用于电源。 （2）手动模式
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摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词可编程控制器自动装箱控制系统传送带控制
Abstract In the modern industrial production, often need to count and packaging, if these complex work completed by the artificial words not only low efficiency, and high labor intensity, production can not meet the needs of modernization. This article mainly has carried on the detailed analysis of the control system of the packing automatic production line based on PLC. The system has two conveyor belt, packing belt and conveyor belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product packaging box, its function is to send box has been filled, and replaced by acontainer. Just to make empty at the end of conveyor belt products, make the product just fell into the packing box, aphotoelectric sensor in the middle package box conveyer belt, in order to check if package box in place. Product conveyor beltproducts from production to packaging box, when the end of a product is sent to the conveyor belt, will automatically fall into the packing box, and by another sensor is converted into a pulse count. The control system has high accuracy, low cost, strong anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, and has good application value. Keywords programmable controller automatic packing control system of belt conveyor control
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目录 1 课程设计的内容及目的 2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 3 控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 地址分配 3.2 接线图 3.3 元件选型 3.4 PLC程序 4 课程设计总结 5 附录 附表1：元器件选型明细表 附图2：原理图 附图3：接线图
1 课程设计的内容及目的 对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图
2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2、传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3、上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4、应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 2.2 控制方式选择 1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。
扬州大学 本科生课程设计报告 题目生产线自动装箱的PLC控制 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气1002 学号 姓名 指导老师李新兵王永华蒋步军 完成日期 2013 年 12 月
目录 1 绪论 (1) 1.1 课程题目 (1) 1.2 设计目的及要求 (1) 1.3 原始资料 (2) 1.4 课题要求 (2) 1.5 日程安排 (3) 1.6 主要参考书 (3) 2 器件选择 (4) 2.1 总体结构 (4) 2.2 具体器件的选择 (4) 2.2.1熔断器的选择 (4) 2.2.2电源开关的选择 (5) 2.2.3 交流接触器的选择 (6) 2.2.4 热继电器的选择 (7) 2.2.5 时间继电器的选择 (8) 2.2.6 行程开关的选择 (8) 3 程序设计 (9) 3.1 总体设计思路 (9) 3.2 PLC输入输出口分配 (9) 3.3 主电路设计 (9) 3.4输入输出接线图 (10) 3.5梯形图 (11) 3.6指令图 (13) 4 安装、接线及系统联合测试 (14) 5 总结 (15) 6 参考文献 (16)
1、绪论 1.1、设计课题： 生产线自动装箱的PLC控制。 1.2、设计目的及要求： 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 生产线自动装箱装置 控制系统设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 年级专业： 指导教师： 助理指导教师：
二〇一三年五月
摘要 在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。 本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。 此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。 关键词：系统,生产,自动,设计
ABSTRACT Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. Key words: System, Produce, V oluntarily, Design
电气控制课程设计 业：自动化 班级：动1051 姓名：许志鹏 学号： 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 4日
生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图 1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送
生产线自动装箱的P L C 控制 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC课程设计》 课程设计 题目: 生产自动装箱的PLC控制设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 122班 指导教师：国海 2015年7月
目录
生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时
毕业设计任务书 设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标： 控制要求如下： 1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止； 2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落入箱，由SQl 检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10 个，传输线1停止，同时起动传输线2； 3）按下停止按钮，传输线l 和2 均停止。 目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。
二、设计的基本要求和容 要求： 1、计任务进行分析。 2、PLC的输入输出端的个数。 3、选择PLC及输入输出模块 4、PLC型号的选择。 5、I/O接点的分配及PLC接线图。 6、梯形图的设计。 7、指令表程序。 8、软件流程图。 9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
三、进度安排： 四、参考资料 [1]机床电气控制技术连赛英主编 [2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译 [3]可编程序控制器及其应用建兴主编 [4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编 [5]轻松看懂PLC控制系统梯形图金沙凤翼编著 [6]图解欧姆龙PLC入门宝林主编 [7]电气控制与PLC原理及应用程周主编 [8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写 [9]可编程控制器应用基础周四六主编 开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括：
过程控制系统 课程设计 题目: 包装生产线的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 31520 设计时间： 2014.07.01
摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合于现代化的生产需要，并且加重了工人的劳动强度。 在这个迅速发展的信息社会，社会在进步，科技在迅猛发展，一切工业生产都在讲究生产效率。如果想在竞争激烈的社会中生存下去，必须顺应社会的发展，科学的改革，运用科学技术，提高生产效率，节约成本，创造效益，方能使企业得以站稳脚步，立足于不败之地。现代的科技信息化时代，逼着工厂企业去探索，创新! 为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。 本文主要对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究 关键词：自动，包装，PLC，控制，设计
目录 摘要.............................................................. I 第一章绪论.. (1) 1.1自动包装生产线的提出背景 (1) 1.2包装生产线的设计目的和意义 (1) 1.3任务提出： (2) 1.4控制要求说明: (2) 第二章包装生产线的方案设计 (3) 2.1 设计内容 (3) 2.2 系统控制总框图 (4) 第三章电气元件的选择及I/O地址分配 (4) 3.1可编程控制器 (4) 3.2 电源开关和按钮的选择 (5) 3.3 熔断器的选择 (5) 3.4 接触器和热继电器的选择 (5) 3.5传感器的选择 (6) 3.6 I/O地址分配 (6) 3.7 元器件清单： (6) 第四章 PLC程序设计 (8) 4.1 控制电路图 (8) 4.2 程序主电路图 (9) 4.3包装生产线梯形图 (10) 总结 (12) 参考文献 (13) 附录：语句表 (14)
南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题目生产线自动装箱系统控制 课程名称机电传动控制课程设计 院（系、部、中心）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化（制造技术） 班级机制121 学生姓名 学号 设计地点2—201 指导教师 设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日
目录 引言 (3) 1 任务说明 (3) 1.1 生产线自动装箱系统结构 (3) 1.2 自动装箱系统工作方式要求 (3) 1.3 自动装箱系统自动工作过程要求 (3) 1.4 自动装箱系统安全稳定工作要求 (4) 2 任务分析 (4) 2.1 自动装箱系统工作过程 (4) 2.2 自动装箱系统控制元件配置与工作情况 (5) 3 控制方案设计 (6) 3.1 主电路设计 (6) 3.2 I/O分配表 (7) 4 控制流程分析 (7) 4.1 功能流程图设计 (7) 4.2 梯形图与指令表设计 (7) 5 设计总结 (12) 参考文献 (13)
引言 本次课程设计主要是通过实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学的 知识，掌握课程知识实际应用的能力。 生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。 从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。 1 任务说明 1.1 生产线自动装箱系统结构 本课题针对如图1所示自动装箱设备设计相应的电气控制系统。图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组成，1条输送带输送产品，另一条输送带输送包装箱。产品装箱过程中需要对产品进行计数，每箱为50个产品。包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。 系统设备结构如图1 所示。 1.2 自动装箱系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式：（1）整机全自动循环工作； （2）输送带能够点动向前调整。 1.3自动装箱系统自动工作过程要求 自动装箱系统自动工作过程是正常工作时整机全自动循环的运转过程，自动装箱系统自动工作过程需要满足如下要求： （1）当检测输送带2在装箱位置有空箱，可以启动自动装箱过程； （2）检测计数装箱产品到达预定数值，停止输送带1,；移动机构将工件推入输送带2； （3）检测输送带2空箱位置有空箱，1秒钟后，输送带2启动，输送空箱到达产品装箱位置，同时移出装满产品的包装箱； （4）结束一次装箱循环过程，进入下一装箱循环工作，工作结束关断系统，停止工作。
生产线自动装箱的PLC控制课程设计
扬州大学 本科生课程设计报告 题目生产线自动装箱的PLC控制 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气1002 学号 姓名 指导老师李新兵王永华蒋步军 完成日期 2013 年 12 月
目录 1 绪论 (1) 1.1 课程题目 (1) 1.2 设计目的及要求 (1) 1.3 原始资料 (2) 1.4 课题要求 (2) 1.5 日程安排 (3) 1.6 主要参考书 (3) 2 器件选择 (4) 2.1 总体结构 (4) 2.2 具体器件的选择 (4) 2.2.1熔断器的选择 (4) 2.2.2电源开关的选择 (5) 2.2.3 交流接触器的选择 (6) 2.2.4 热继电器的选择 (7) 2.2.5 时间继电器的选择 (8) 2.2.6 行程开关的选择 (8) 3 程序设计 (9) 3.1 总体设计思路 (9) 3.2 PLC输入输出口分配 (9) 3.3 主电路设计 (9) 3.4输入输出接线图 (10) 3.5梯形图 (11) 3.6指令图 (13) 4 安装、接线及系统联合测试 (14) 5 总结 (15) 6 参考文献 (16)
1、绪论 1.1、设计课题： 生产线自动装箱的PLC控制。 1.2、设计目的及要求： 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC 课程设计》 课程设计 题 目: 生产自动装箱的PLC 控制设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 122班 指导教师 ： 国海 姓名 （组长） 分工 制作设计任务书、控制系统程序设计 过程分析 系统硬件设计 系统程序 调试 资料搜集、检查 2015年7月
目录 摘要 (1) 1 生产线自动化的概括 (1) 2 PLC的发展历程 (2) 3 概述 (2) 4 设计任务和要求 (2) 5 过程分析 (3) 6 控制系统硬件设计 (3) 7 控制系统程序设计 (5) 8 系统程序调试及结果 (8) 9 设计总结 (9) 参考文献 (10)
生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。
电气控制技术课程设计 设计题目：生产线自动装箱的PLC控制 专业班级：电气工程及其自动化1002班 姓名：张皓明 学号：9310100222 指导教师：程辉 日期：2012—2013学年第2学期第18周
一、设计任务与要求 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求： 1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1生产线自动装箱控制装置示意图 3.上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4.应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5.传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2 工作流程图
二、硬件的选型 1.PLC型号的选择 本系统可选用三菱FX2N-48可编程控制器PLC作为控制核心，FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16--25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 2.电动机的选择 本系统选择的电动机是Kinco三相步进电动机3S57Q-04056，与之配套的驱动器为Kinco 3M458三相步进电动机驱动器。 3.接触器的选择 接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关，一般三相异步电机的起动电流为额定电流的3-5倍，本系统选用CJ10-40接触器的额定电流40A，额定电压为380A。 4.开关电器的选择 行程开关是一种由物体的位移来决定电流通断的开关，选用型号为LXK2-131型。
酒泉职业技术学院 毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业 题目：生产线自动装箱的 PLC控制系统设计 毕业时间：二O一五年六月 学生姓名：宋志远 指导教师：赵雅芸 班级：12机制班 2014 年12月11日
目录 摘要 (1) 一、设计任务 (1) 二、传感器的设计 (2) （一）光电传感器概述 (2) （二）光电传感器的工作原理 (3) （三）分类和工作方式 (3) 1.槽型光电传感器 (3) 2.对射型光电传感器 (4) 3.反光板型光电开关 (4) 4.扩散反射型光电开关 (4) 三、计数器介绍 (4) （一）计数器的原理 (4) 1.计数器的类型 (4) 四、控制系统硬件设计 (5) （一）I/O点数的估算 (5) 1.系统输入信号 (5) 2.系统输出信号 (5) （二）PLC型号的选择 (5) 1.PLC选型原则 (5) 2.PLC选型 (5) 3.I/O分配表 (6) (三)主电路图 (7) (四)外部接线图 (7) 五、控制系统程序设计 (8) （一）程序梯形图 (8) （二）程序指令表 (9) 六、结论 (10) 参考文献 (10)
生产线自动装箱的PLC控制系统的设计 摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统 一、设计任务 对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1 生产线自动装箱控制装置示意图 用PLC控制要达到以下要求: 1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。