摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
（参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1）本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
其传动过程如下：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机装配图
脱硫新风换气机除尘器不锈钢水箱特种气体水箱二氧化碳
主要特点
⊙ 高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⊙ 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
⊙ 运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
⊙ 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
BL、BLD、BLY、XL、XLD、XLY型（单级）外形及安装尺寸
机号
外形尺寸安装尺寸轴端尺寸重量
H
M J E F G N P Q R S B C D L b c d y BL
BLD
（约
）BL BLD
BL.BLD0-9号
B0
5
76 105 85
附
表20 7 7 3 55 70 3 4
13
.5
12 15 3
9.
2
8 12 2
BL
重量
+电
动机
重量
B0 6 93 132
10
26 8 7 3 60 82 3 4
13
.5
12 18 3
9.
2
8 14 3
B0 8 11
149
12
29 8 7 4 80
10
2
3 5 16 1
4 22 3
11
.2
1
15 4
B0 9 19
2
142
16
35
1
1
1
4
11
13
4
3 M5 6
24
.5
22 30 5 17
1
5
25 8
B0 21
4
165
19
39
1
1
1
4
14
16
3 M8 8 33 30 35 5 17
1
5
22 15
B1 26
3
194
23
61
1
2
1
1
6
17
20
4
M1
10 38 35 46 6
20
.5
1
8
35 22
B2 32
2462
60
70 15
1
1
6
20
23
4
M1
14
48
.5
45 60 6
24
.5
22
4
43
B3 39
2,
94
34
80
2
1
3
6
27
31
5
M1
2
16 59 55 74 33 30
5
5
79 8
B4 46
5
356
40
10
2
2
1
5
8
32
36
5
M1
2
20
74
.5
70 92 10 38
4
5
62
12
7
B5 54431 49113112 4045 5 M125 95 90 1014 48570 20
4 0
5 0 8 0 0
6 8 .5 0 0
B6 66
8
528
58
13
9
3
5
2
2
12
46
52
8
M2
28
10
6
10
13
14
53
.5
5
5
80
40
B7 79
1
594
65
18
2
4
2
2
12
52
59
10
M2
4
28
11
6
11
14
2
16 59
7
90
62
B8 10
65
814
88
21
5
3
8
12
68
80
10
M3
32
13
7
11
3
20
2
20
74
.5
9
12
12
20
B9 14
62
1151
11
60
37
6
3
9
12
90
10
20
10
M4
2
45
19
18
33
25 95
1
5
15
25
00
BL BLY 12-55
12 21
3
164
19
附
表
39
1
1
1
1
4
14
16
4 M6 8 33 30 3
5 5 17
1
5
22 13
15 26
2
193
23
60
1
2
1
1
6
17
20
4
M1
10
38
.5
35 49 6
20
.5
1
8
35 27
18 32
245
26
69
1
5
1
1
6
20
23
4
M1
14
48
.5
45 61 6
24
.5
2
2
40 42
22 39
1
295
34
80
2
1
3
6
27
31
5
M1
16 59 55 74 8 33
3
55 70
27 48
8
370
40
11
5
2
5
1
5
8
32
36
5
M1
2
20
74
.5
70
10
6
10
38
.5
3
5
62
11
5
33 57
434
49
12
9
3
1
5
12
40
45
8
M1
2
25 95 90
11
3
14
48
.5
4
5
81
20
4
39 66
8
528
58
13
8
3
5
2
4
12
46
52
8
M2
28
10
6
10
13
8
14
53
.5
5
80
37
45 78
3
594
65
18
4
2
8
12 52
59
10
M2
28
11
6
11
16
5
16 59
5
5
82
62
2
55 10
44
812
88
21
5
4
5
3
5
12
68
80
10
M3
32
13
7
13
20
20
74
.5
7
10
5
12
29
XL、XLD、XLY1-12号
X1 20
2
159
16
附
表
48 9
1
2
4
11
13
4
3 M5 8 28 25 35 5 17
1
5
25
8.
5
XL
重量
+电
动机
重量
X2 20
9
159
18
42
1
2
1
2
6
13
16
3 M8 8 28 25 3
4
5 17
1
5
22 15
X3 26
3
194
23
51
1
5
1
2
6
17
20
4
M1
10 38 35 46 6
20
.5
1
8
35 30
X4 32
4
250
26
79
1
5
1
2
6
20
23
4
M1
14
48
.5
45 64 6
24
.5
2
2
40 43
X5 42
7
331
34
93
2
1
2
6
27
31
4
M1
2
16 59 55 85 8 33
3
55 88
X6 48
4
377
40
92
2
2
1
6
8
31
6
36
5
M1
2
18 69 65 81 10 38
3
5
62
13
X7 51
4
406
43
11
4
2
2
1
8
8
34
5
39
5
M1
6
22 85 80 96 12 43
4
65
19
5
X8 58
5
472
49
11
2
3
1
8
12
40
45
6
M1
6
25 95 90
11
14
48
.5
4
5
70
14
5
X9 72
3
571
58
17
3
5
2
2
12
45
5
52
8
M2
28
10
6
10
13
2
14
53
.5
5
80
39
5
X1 0 79
1
594
65
18
2
4
2
2
12
52
59
10
M2
4
28
11
6
11
14
2
16 59
5
5
90
62
X1 1 10
65
814
88
21
5
3
8
12
68
80
10
M3
32
13
7
13
20
2
20
74
.5
7
12
12
20
X1 2 14
62
1151
11
60
37
6
3
9
12
90
10
20
10
M4
2
45
19
18
33
25 95
9
15
25
00