GAMIT相关阅读：https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/GAMIT/
GAMIT10.4下载在Linux公社5号FTP服务器，具体下载
见https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/thread-1186-1-1.html
一.数据准备
1.更新相关的tables文件
antmod.dat：天线高以及相位中心便宜模式参数表
gdetic.dat：大地水准面参数表
leap.second：从1982年以来TAI-TUC的跳秒
luntab：月亮表
nutabl：摄动历表
Pole：极移参数
rcvant.dat：接收机和天线信息表
soltab：太阳表
svnav.dat：卫星数目、编号等信息
ut1：国际时间系统表
https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,, sestbl, sittbl, otl.grd
svs_https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,(dat), ITRFyy.apr,
将/gamit/tables下的文件拷贝到工程目录中，再将刚才下载好的参数表放到其中，当提示是否覆盖同名文件时，选择是,“Overwrite All”。再更新测站信息文件，利用命令：# sh_upd_stnfo –exptpgga –orbt IGSF –files *.05o，该命令执行需要的时间稍微长些。本来IGS站的测站信息已经全部包含在https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,中了，可以不用更新，但是新增加的测站有多个，故用该命令，以免多次输入测站名称。在该命令中，expt表示实验（experiment）名称，orbt表示轨道(orbit)名称,files表示要更新的测站的观测文件名称。当命令执行完后，可以检查下https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,，看看测站更新是否成功。
2.精密星历下载;//精密星历不同阶段产品开头为:igu ,igr,igs
超快速星历(IGU星历,每天4次[3-9-15-21])
快速星历(IGR星历,17小时)
精密星历(IGS星历,13~20天)
精密星历sp3文件：sh_get_orbits（https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,服务器好使）
[1]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/products/wwww/
[2]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/gps/products/WWWW/
[3]ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/WWWW/
3.广播星历下载;//下载融合后的星历;一般是以brdc开头的
sh_get_nav(https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,服务器好使)
[1] ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/rinex/YYYY/DOY/ (以auto开头的文件，下载后改为brdc开头)
[2] ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/gps/data/daily/YYYY/brdc/ （以brdc开头）
[3] ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/YYYY/DOY/ （以brdc开头）
4.IGS观测站数据下载;//有些站在某些服务器上没有,需要从多个服务器下载数据;若下载得到的是压缩格式的d文件,需用gamit软件提供的crx2rnx命令进行格式转换;
sh_get_rinex（都不好使。。）
[1]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/rinex/YYYY/DOY/ （d文件，下载后用crx2rnx 解压）
[2]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/gps/data/daily/YYYY/DOY/YYo/
[3]ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/YYYY/DOY/ （d文件，下载后用crx2rnx 解压）
二.核心文件配置
1.lfile.
1.1.提出各测站的o文件头里的XYZ位置;
1.2.从网站下载ITRF框架坐标文件[ITRF2000_GPS.SSC.txt];里面有其84下XYZ坐标;
1.3.在Ubuntu下用tform工具将其转换为球坐标;
例如：
grep POSITION *.05o>xyz.rnx
rx2apr xyz.rnx 2005 026
glbtolxyz.rnx.apr lpgga5.026 “” 2005 026
https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html, //注意天线高的设置
2.1.从网站下载https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,文件,里面有各测站某时段内使用的天线的参数;
2.2.从完整的https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,文件里面copy出IGS站的条目,并结合当地使用的天线输入新的条目;
3.sestbl.
Type of analysis =0-iter //迭代多少次[计算结果作为初始值再次计算]
Choice of experiment =relax. //要想点位置精度高用relax. 若目的是求基线后面平差则用baseline;
Zenith delay =N ;//对于短基线
4.sittbl.
4.1.下载sittbl.refined文件,里面有最近的各站的可靠性的一个评测;
4.2.制作sittbl文件,用以上文件条目+各站初始位置的精度条目;
要想点位置精度高则设置IGS站的约束小一些,即认为IGS站已经很准,强约束,若目的是求基线后平差则可以将IGS站的约束设置大些;
模板文件的创建和编辑。
1）在工程目录下执行命令cp ~/gg/templates ./ 拷入模板文件。
2）编辑templates目录下的sestbl.文件。将Choice of Experiment 值改为BASELINE，Zenith Delay Estimation 改为NO。确保inertial frame为J2000,Update tolerance尽量取大（坐标修正量小于此值，测站坐标不会更新，可以取为10000或更大）。增加Clean Option = SINCLN。
3）编辑templates目录下的process.defaults文件。将raw,rawfnd, rnxfnd修改为””。修改sint,nepc,stime。其意义分别为：采样间隔，历元数，开始时间（小时分）。其他不需要修改。
4）编辑templates目录下的sites.defaults文件。在其中设定需要使用的站。
如果RINEX文件已到拷入本机，将对应该站的第三列改为localrx。如果IGS 站数据没有拷入本机，可以将对应该IGS站的第三列改为ftprnx，软件会自动下载数据。第四列都该为xstinfo。不使用的站不要列入此文件。
5）编辑templates目录下的https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,文件，在其中输入每个站的仪器编码，天线编码，天线高。由于GAMIT不识别南方接收机和天线，遇到这种情况，可以使用其他GAMIT识别的接收机编码和天线编码，然后在
antmod文件中将对应的天线编码的相位中心该为南方天线的相位中心。
其他不需要修改。
6）编辑templates目录下的sittbl.文件。在此文件中指定需要固定的站。文件中有说明，不清楚的地方可以查看帮助文档（在桌面可以找到帮助文档
的链接）。
7）更新luntab. soltab. nuttab,utl. Pole, leap.sed文件(在https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,gamit/tables目录中下载)。
三.解算过程
以下为解算的bat文件:
//1.建立工作目录(调用各种文件到此处)
mkdir workspace
cd workspace
rm -f *
//2.链接o文件,sp3文件,copy广播星历文件;
ln -s ../rinex/*.09o .
ln -s ../igs/*.09o .
cp ../brdc/brdc1∗eexample9.1
ln -s ../igs/igs$2.sp3 .
//3.链接相关tables表文件
links.day 2009 $1 example
//4.建立解算项目
sh_makexp -expt example -orbt example -yr 2009 -doy 1−sess0−naveexample9.1 -sinfo 30 00 00 2880
//5.轨道积分
sh_sp3fit -f igs$2.sp3 -o example
//6.检查g文件
sh_check_sess -sess 1−typegfile−filegexample9.1
//7.建立j文件
makej eexample9.$1
jexample9.$1
//8.检查g文件
sh_check_sess -sess 1−typejfile−filejexample9.1
//9.生成观测文件
makexexample.makex.batch
任务名称：Gamit基线解算 简介 Gamit（Globk+Gamit）是一款用于全球GPS观测数据处理的软件，用来进行GPS的基线解算。基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角，确定不同站点之间的相对位置和变形情况。Gamit基线解算是一种常用的地球物理 测量技术，用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。 基线解算原理 基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算，并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。 基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标，然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。评估基线向量的精度和可靠性，可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。 基线解算的关键步骤包括： 1.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉仪器误差、 信号传播误差和大气延迟等因素。 2.伪距差分：通过差分GPS观测数据，计算出不同站点之间的伪距差分，以获 得更准确的GPS观测数据。 3.载波相位差分：通过差分GPS观测数据的载波相位，计算出不同站点之间的 载波相位差分，以获得更高精度的GPS观测数据。 4.基线解算：根据差分后的GPS观测数据，使用数学模型和计算方法计算出不 同站点之间的基线向量。 5.网运动学分析：通过基线解算结果，评估基线的精度和可靠性，判断地壳变 形、地震活动和大气延迟等现象。 6.结果分析：对基线解算结果进行分析和解读，为相关领域的研究和应用提供 依据。
Gamit基线解算流程 Gamit基线解算流程包括以下主要步骤： 1.数据准备：收集并准备全球GPS观测数据，在线或离线获取必要的测站坐标 和地球物理模型数据。 2.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉系统误差 和环境影响因素。 3.伪距差分和载波相位差分：通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位，计算 出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。 4.基线解算：根据差分后的GPS观测数据，使用Gamit软件中的数学模型和计 算方法，计算出不同站点之间的基线向量。 5.网运动学分析：通过基线解算结果，分析基线的精度和可靠性，确定相对位 置的变化和地壳变形情况。 6.结果解读和应用：对基线解算结果进行解读和分析，为地球物理领域的研究 和应用提供依据。 Gamit软件特点 Gamit是一款功能强大的基线解算软件，具有以下特点： 1.全球覆盖：支持全球范围内的GPS观测数据处理和基线解算，适用于各种地 理环境和地球物理研究需求。 2.高精度：Gamit利用载波相位和伪距差分的方法，能够获得高精度的GPS观 测数据，提供准确的基线解算结果。 3.稳健性：Gamit具有良好的鲁棒性和稳定性，在数据处理过程中能够有效处 理仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。 4.灵活性：Gamit提供了丰富的参数设置和计算选项，可以根据用户需求进行 自定义的基线解算和分析。 5.可视化分析：Gamit可以将基线解算结果以图表的形式进行可视化展示，方 便用户对解算结果进行直观分析和解读。
GAMIT安装步骤_修订版 1.系统要求 在安装GAMIT之前，确保你的计算机符合以下最低配置要求： - 操作系统：支持Windows、Linux或Mac OS X。 -处理器：推荐使用64位处理器。 -内存：推荐至少8GB的内存。 -存储空间：至少需要10GB的可用磁盘空间。 - 软件依赖：安装了Perl、Python、Fortran和Gfortran等软件依赖。 3.安装依赖软件 - Linux：使用包管理器安装Perl、Python和Gfortran等软件依赖。例如，在Ubuntu系统上，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install perl python gfortran ``` - Mac OS X：使用Homebrew或MacPorts等包管理器安装Perl、Python和Gfortran等软件依赖。 4.解压GAMIT软件包
5.配置环境变量 为了方便在任意位置运行GAMIT命令，需要将GAMIT安装目录添加到系统的环境变量中。根据你的操作系统进行如下配置： ``` export PATH=$PATH:/path/to/gamit ``` 其中，/path/to/gamit是GAMIT安装目录的路径。 6.配置GAMIT参数文件 -GAMIT_BIN：GAMIT可执行文件所在的目录。 -GAMIT_GEN_DIR：GAMIT输出文件所在的目录。 -GAMIT_EXE_DIR：各个GAMIT模块的可执行文件所在的目录。 - GAMIT_SHELL：使用的命令行解释器，一般为bash。 -GAMIT_ARCHIVE：GAMIT源代码库所在的目录。 7.添加观测数据 8.运行GAMIT 完成上述步骤后，可以使用终端进入GAMIT安装目录，并执行以下命令来运行GAMIT： ``` ./rungamit
GAMIT/GLOBK软件使用手册 一软解介绍 GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。 GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。 目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。 GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。 GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量，它们的缺陷是不能直接解算钟差参数，只能给出测站的基线结果，除测站坐标参数之外，这些软件还可以解算的参数有：卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等，这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域，并取得了很多成果。 GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统，目前，它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX
大气层研究和空间空间电离层研究使用到是GAMIT模块，精密定位还GAMIT、GLOBK两个模块都需要。 安装完成后的几个重要文件：gg/gamit（基线平差）和gg/kf（Kalman Filter）两个目录下到模块是用fortran编写的。gg/com是cshell编写到脚本，重要用于gamit和kf目录下的模块的组织。 gg/tables是表文件。 年更新LUNTAB、SOLTAB 、NUTABL、LEAP.SEC 周更新UT1、POLE sh_gamit批处理要求工程目录下至少有rinex brdc gfiles三个目录。分别放O文件，N文件，卫星轨道文件g文件，这样做的目的是把文件分类，最后这些文件都会被link到单天的目录之下。 注意：需要将所有观测文件和表文件都link到单天目录下的，sh_gamit能自动完成link功能。 模型说明： 1.otl 潮汐改正 2.vmfl GMF 投影函数 3.atml大气荷载模型，对高程影响较大，可消除周跳波动，可靠性需要进一步证实 4.atl大气抄袭荷载模型和met气象模型 星历文件： e/n, sp3, g,t e/n为广播星历，主要用来你和卫星和接收机的种差 g文件是根据sp3文件拟合的某天的圆形轨道参数 t文件是根据观测文件和g文件求出的卫星位置，是gamit专用格式 gcc编译器 作用：将常见的编程语言转化为c语言。 安装gcc需要把原来到gcc覆盖。在/usr目录下，具体怎么做，不是很清楚。 软件中的栅格文件： 下载地址：ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html, 1)海洋潮汐。例如otl_FES2004.grid放在软件talbels目录下。链接到otl.grid。 2)大气负荷。例如atmldisp_cm.2006，每年更新一次。连接到atmldisp_grid.2006 3)vmfl投影函数栅格，例如vmflgrd2006，连接到map.grid.2006。每年更新一次。 以example为例作一个实例： 1）在/media/Tool/TOOL/专业工具/GAMIT下新建文件夹10-05-18-EXAMPLE，在该目录下建立tables目录。 2）观察example中o文件中到日期2000年2月3日， 进入该目录,cd /media/Tool/TOOL/专业工具/GAMIT/10-05-18-EXAMPLE
GAMIT简介 上海天文台程宗颐 一，G AMIT的特点――用双差做基本观测量。 1，优点：消除了站钟和星钟的主要误差； 轨道误差对测站相对位置不敏感，有利于精密定位； 2，缺点：有效观测减少, 各站有效观测因其在网内的位置的变化而变化； 不能用于单点定位； 3, 在X-Windows 支持下的UNIX 操作系统或LINUX 操作系统下运行。 二，G AMIT的功能 1, 估计卫星状态矢量（座标和速度）； 2, 估计太阳光压参数（3－9个）； 3, 估计y-bias； 4, 估计erp 参数； 5, 估计站坐标，可得站坐标的时间序列，确定测站位置随时间而变的规律，从而可研究板块运动和地壳形变以及其它地球物理现象； 6, 估计对流层引起的天顶延迟，从而能开展GPS气象学方面的应用和研究。 三，G AMIT软件的使用简介。 1，建立以（积日）天命名的工作目录，tables目录(建立两个目录积日工作目录与tables 目录即可。积日目录：比如，2003322是指2003年第322天的工作目录，里面存放o-files （相位与伪距观测文件），n-files（导航文件，卫星状态和星钟改正信息），以及该工作日的sp3-file （GPS卫星精密星历，从IGS网站下载） 2 在tables目录中建立 1〕测站坐标初始文件（L 文件lfile.），地心球坐标; 2〕测站信息文件（https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html, ），接收机和天线型号信息，天线高； 3〕测段信息控制文件（sestbl. ） 4〕测站信息控制文件（sittbl. ） 5〕星号对照表（svnav.dat ）, 卫星质量，yaw rate, 6〕接收机及其天线型号对照表（rcvant.dat ） 7〕天线相位中心改正表（antmod.dat ） 8〕地球形状参数表（gdetic.dat ） 9〕太阳表( soltab. ) 10〕月亮表( luntab. ) 11〕章动表( nutabl. ) 12〕跳秒表( leap.sec ) 13〕周跳的自动探测和修改命令表( autcln.cmd ) 14〕海潮表( scherneck_grid, scherneck_stations.oct ) 15〕极移表（pole. ） 16〕TAI－UT1 表（ut1. ） 执行erp 命令即可产生这两个文件。 17〕坏卫星信息文件( svs_exclude.dat ) 3, 选择计算方案和设置先验参数, 输入正确的天线高
科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网 通用平差软件包（CosaGPS V5.21） 使用说明书 2010年10月
版权所有不得翻录
目录 １简介 (1) 1.1 功能全面，符合多种规范要求 (1) 1.2 整体性好，输出成果内容全 (2) 1.3 解算容量大，运算速度快 (2) 1.4 操作简明，使用方便 (2) 2“文件”下拉菜单 (5) 2.1 工程与文件 (5) 2.2 “文件”菜单项 (7) 2.2.1新建 (7) 2.2.2打开 (7) 2.2.3关闭 (8) 2.2.4保存 (8) 2.2.5另存为 (8) 2.2.6新建工程 (8) 2.2.7 打开工程 (14) 2.2.8 打印 (15) 2.2.9 打印预览 (15) 2.2.10 打印设置 (15) 2.2.11 退出 (15) 3“GPS数据处理”下拉菜单 (16) 3.1 已知数据 (16) 3.1.1 三维已知坐标 (16) 3.1.2 二维已知坐标 (17) 3.1.3 一维高程点 (17) 3.1.4 输入地面边长 (18)
3.1.5 输入地面方位 (18) 3.2 读取同步基线数据 (18) 3.3 形成独立基线文件 (21) 3.3.1方法一 (21) 3.3.2方法二 (23) 3.4 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (24) 3.5 二维网联合/约束平差 (25) 3.5.1 联合/约束平差 (25) 3.5.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (25) 3.6 椭球面上三维平差 (26) 3.7 工程网(一点一方向)平差 (26) 3.8 GPS高程拟合 (27) 3.9 GPS三维秩亏自由网平差 (27) 3.10 稳定性分析 (29) 3.11 设置 (29) 4“查看”下拉菜单 (30) 5“工具”下拉菜单 (31) 5.1 同步环闭合差计算 (32) 5.2 异步环闭合差计算 (32) 5.3 重复基线差 (33) 5.4 网图显绘 (33) 5.5 贯通误差影响值计算 (33) 5.6 GPS网设计 (34) 5.7 输出AutoCAD格式的GPS网图 (35) 6“坐标转换”下拉菜单 (35) 6.1 XYZ-〉BLH (36)
GAMIT相关阅读：https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/GAMIT/ GAMIT10.4下载在Linux公社5号FTP服务器，具体下载 见https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/thread-1186-1-1.html 一.数据准备 1.更新相关的tables文件 antmod.dat：天线高以及相位中心便宜模式参数表 gdetic.dat：大地水准面参数表 leap.second：从1982年以来TAI-TUC的跳秒 luntab：月亮表 nutabl：摄动历表 Pole：极移参数 rcvant.dat：接收机和天线信息表 soltab：太阳表 svnav.dat：卫星数目、编号等信息 ut1：国际时间系统表 https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,, sestbl, sittbl, otl.grd svs_https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,(dat), ITRFyy.apr, 将/gamit/tables下的文件拷贝到工程目录中，再将刚才下载好的参数表放到其中，当提示是否覆盖同名文件时，选择是,“Overwrite All”。再更新测站信息文件，利用命令：# sh_upd_stnfo –exptpgga –orbt IGSF –files *.05o，该命令执行需要的时间稍微长些。本来IGS站的测站信息已经全部包含在https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,中了，可以不用更新，但是新增加的测站有多个，故用该命令，以免多次输入测站名称。在该命令中，expt表示实验（experiment）名称，orbt表示轨道(orbit)名称,files表示要更新的测站的观测文件名称。当命令执行完后，可以检查下https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,，看看测站更新是否成功。 2.精密星历下载;//精密星历不同阶段产品开头为:igu ,igr,igs 超快速星历(IGU星历,每天4次[3-9-15-21]) 快速星历(IGR星历,17小时) 精密星历(IGS星历,13~20天) 精密星历sp3文件：sh_get_orbits（https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,服务器好使） [1]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/products/wwww/ [2]ftp://https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/pub/gps/products/WWWW/ [3]ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/WWWW/
使用全球卫星导航系统进行精确测量的技巧引言： 全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）已经成为现代测量领域的重要工具，它提供了高精度、远程、快速获取位置和时间信息的能力。利用GNSS进行精确测量不仅在地理测量领域广泛应用，还涉及到地质勘探、农业 生产、环境监测等多个领域。本文将介绍使用GNSS进行精确测量的一些技巧和 注意事项。 一、接收机选择： 在使用GNSS进行精确测量时，选择一款高质量的接收机非常重要。接收机的 性能将直接影响到测量的精度和稳定性。目前市场上有多家知名的GNSS接收机 制造商，如Trimble、Topcon、Leica等，它们的产品具有高灵敏度、多频率、高动态范围等优点。在选择接收机时需要考虑实际应用需求和预算限制。 二、测站环境选择： 测站环境对GNSS测量结果的精度和稳定性有着重要影响。首先，选择开阔无 遮挡的测站位置，避免高建筑物、山脉等对信号接收造成的干扰。其次，避免测站附近有电缆线、高压输电线等电磁干扰源。最后，需要考虑地形和地理环境对GNSS信号的遮挡情况，如深谷、丛林等地形。 三、卫星几何配置： 卫星几何配置是指卫星与接收机之间的相对位置关系。在使用GNSS进行测量时，卫星几何配置的好坏将直接影响到测量的精度和稳定性。最佳的卫星几何配置是指在不同方位上有大约等距的卫星分布，避免卫星集中在某一区域造成精度损失。在实际操作中，尽量选择卫星几何配置较好的时刻进行测量，可以通过软件模拟和分析进行预测和选择。
四、差分技术的应用： 差分技术是提高GNSS测量精度的重要手段之一。差分技术通过使用附近参考 站的观测数据，消除接收机和卫星信号传播过程中的误差，从而提高测量结果的精度。目前常用的差分技术有实时差分（Real-Time Kinematic, RTK）和后处理差分（Post-Processing Kinematic, PPK）两种方式。RTK适用于实时测量，要求在观测 过程中能够与参考站实时通信；PPK则适用于离线处理，可以在观测结束后对数 据进行后续差分。 五、多系统组合使用： 为了提高测量精度和可靠性，可以考虑同时使用多个全球卫星导航系统。目前，世界上有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统和中国 的北斗系统等多个卫星导航系统。这些系统可以相互补充，提供更多的卫星可见度和更好的几何配置，从而提高测量的可靠性和准确性。 六、数据处理与质量控制： 在进行GNSS测量后，对原始观测数据进行处理是必不可少的。常用的数据处 理软件有Gamit、Bernese等，它们可以通过精确的模型和算法，对观测数据进行 平差计算，得到更精确的测量结果。此外，为了确保数据的质量，还需要对观测数据进行质量控制，包括异常值检测、残差分析等，以确保测量结果的可靠性。 结论： 使用全球卫星导航系统进行精确测量是现代测量领域的重要工具。在实际应用中，选择合适的接收机、准备良好的测站环境、合理选择卫星几何配置、应用差分技术、多系统组合使用以及进行数据处理与质量控制等技巧和注意事项都将对测量结果的精度和可靠性产生重要影响。随着技术的不断进步和卫星导航系统的发展，相信GNSS在精确测量领域的应用将会更加广泛和深入。
兽用抗生素加米霉素研究进展 向蓉;杨大伟;岳磊;尹烨华 【摘要】加米霉素(Gamithromycin)是一种新型的半合成大环内酯类(Marolides)兽用抗生素,通过抑制细菌RNA依赖性蛋白合成而起到抑菌和杀菌的作用.加米霉素对引起牛呼吸系统疾病(BRD)的溶血性曼氏杆菌、多杀性巴氏杆菌及牛支原体等均有较高的抗菌活性,其动力学特点优良,吸收快,达峰时间短,生物利用度较高,可以在肺组织达到较高的组织浓度;加米霉素毒性低,在动物的可食性组织中残留较少,治疗无副作用,国外已广泛应用于牛的呼吸系统疾病临床治疗.因此,在我国兽医临床上具有广阔的应用前景.为了促进其在我国兽医临床上的合理应用、研制与开发,现对其抗菌活性、药动学、毒性及残留、临床应用等相关研究进展进行综述. 【期刊名称】《广东农业科学》 【年(卷),期】2015(042)016 【总页数】5页(P79-83) 【关键词】加米霉素;抗菌活性;动力学;毒性及残留 【作者】向蓉;杨大伟;岳磊;尹烨华 【作者单位】广东省农科院动物卫生研究所/广东省畜禽疫病防治研究重点实验室,广东广州510640;中国兽医药品监察所,北京100081;广东省农科院动物卫生研究所/广东省畜禽疫病防治研究重点实验室,广东广州510640;广东省农科院动物卫生研究所/广东省畜禽疫病防治研究重点实验室,广东广州510640 【正文语种】中文
【中图分类】S859.79+6 加米霉素（Gamithromycin）属氮杂内酯类抗生素，是由法国梅里亚公司研发的 第二代大环内酯类抗生素的代表药物之一。目前梅里亚公司生产的以加米霉素为主要有效成分的注射剂ZACTRAN，经欧盟药品监督管理局兽药署的审核，已经实现市场化生产和销售。其抗菌谱广、抗菌活性强，具有吸收快、体内分布广泛、体内残留低、安全性高等优点，暂无不良反应报道，国外已广泛应用于溶血性巴斯德菌、出血败血性巴斯德菌、嗜组织菌等细菌病原体导致的牛呼吸系统疾病临床治疗。加米霉素是一种明确可以使用的兽用抗生素，在兽医临床具有广阔的应用前景。现将其抗菌活性、药动学、毒性及残留、临床应用等相关研究综述如下。 1.1 丝状支原体 Mitchell等［1］研究了加米霉素对引起牛传染性胸膜肺炎（CBPP）的丝状支原 体丝状亚种SC生物型（MmmSC）在人工培养基和成年牛血清中的体外抗菌效应动力学，同时测定两种早期大环内酯类药物：泰乐菌素和替米考星的抗菌效应以比较加米霉素和两者之间的差别。结果表明，在成年牛血清中测得的MICs值明显低于在人工培养基中的MICs值。细菌初始接种量为106CFU/mL时，加米霉素、泰乐菌素和替米考星在牛血清中对MmmSC B237菌株的MICs值分别比在人工培 养基中低64倍、8倍和64倍，MmmSC Tan8菌株的情况也差不多。而血清热 失活后导致MIC值比未处理血清和人工培养基中MIC值都要高。 1.2 BRD致病菌 Baggott等［2］从具有BRD症状的青年小牛鼻拭子中分别分离出溶血性曼氏杆 菌（Mannheimia haemolytica，Mh）26株、多杀性巴氏杆菌（Pasteurella multocida，Pm）14株以及牛支原体（Mycoplasma bovis，Mb）34株，测定加米霉素对这3种菌的体外最低抑菌浓度（MIC）值。结果表明，加米霉素对3 种菌的MIC值范围分别为：Mh0.5～2.0 µg/mL、Pm0.125～2.0 µg/mL、Mb＞
gamit基线中误差-回复 Gamit基线中误差: 步步为营解析 引言: 全球定位系统（GPS）在现代社会中扮演着至关重要的角色。通过使用卫星信号，GPS可以提供高度精确的位置信息，广泛应用于航空航天、地质勘探、交通运输等各个领域。然而，在使用GPS测量过程中，误差是无法避免的。其中，基线中误差是在测量两个接收机之间的距离时出现的误差。本文将深入探讨Gamit软件的基线中误差，并提供逐步解决该问题的方法。 第一步：了解Gamit软件 Gamit（Globe Analysis and Mapping of Imaging Topography）是一种高精度的GPS软件包，用于处理GPS观测数据并生成精确的地面位置信息。 第二步：了解基线中误差 基线是指两个接收机之间的距离。在GPS测量过程中，基线中误差是由多个因素导致的，包括大气延迟、电离层延迟、钟差等。 第三步：识别和消除大气延迟误差 大气延迟是导致基线中误差的一个主要因素。大气层中的水汽和离子会使GPS信号的传播速度发生变化，从而导致距离的测量误差。要消除大气延迟误差，可以使用千兆赫天线进行观测，并使用Gamit软件中的大气模型对测量数据进行校正。 第四步：解决电离层延迟误差
电离层延迟是由于电离层中的自由电子引起的。电离层延迟误差会导致GPS信号的传播速度发生变化，从而影响距离的测量。为了解决这个问题，可以利用GPS观测数据中的双频观测值进行改正。Gamit软件提供了电离层模型，可以对测量数据进行校正。 第五步：校正钟差误差 钟差是指GPS卫星的时钟与地面接收机的时钟之间的差异。钟差误差会导致测量的时间不准确，进而影响到基线的精度。为了校正钟差误差，可以参考国际准确时间服务（International Timing Service），并在Gamit 软件中配置准确的时间参数。 第六步：观测数据处理 在校正了大气延迟、电离层延迟和钟差误差后，可以使用Gamit软件对观测数据进行处理。该软件可以处理GPS数据，并生成最终的基线结果。在处理数据时，应确保选择准确的基准站，并采用适当的数据处理方法。 结论: 在使用GPS测量过程中，基线中误差是不可避免的。通过使用Gamit 软件，我们可以识别和校正大气延迟、电离层延迟和钟差误差等因素，从而提高测量结果的准确性。然而，要获得最佳的结果，我们还需要选择适当的基准站和数据处理方法。我们相信通过逐步的方法，可以最大程度地减少基线中误差，从而提高GPS测量的准确性和可靠性。
高速铁路CP0框架控制网数据处理模式与方法研究 周东卫 【摘要】框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准，必须确保其具有较高的精度、可靠性和稳定性。影响CP0最终定位结果的因素较多，如不能正确考虑并处理这些因素，将造成最终定位结果出现较大偏差无法满足精度要求。结合相关项目的测量数据及实践经验，对CP0数据处理模式与方法进行研究分析与总结归纳，在此基础上就基线解算系统误差的消除和削弱，基线解算方案和软件的合理选择，如何进行框架基准的统一与转换，以及基线网平差等方面提出一些原则和方法，不仅解决了CP0框架基准的统一问题，也提高了基线解算的可靠性和精度。 【期刊名称】铁道标准设计 【年(卷),期】2015(000)003 【总页数】6 【关键词】高速铁路；框架控制网；基准统一；解算方案；系统误差 1 概述 高速铁路线路长、地区跨越幅度大且平面控制网沿线路呈带状布设，为了控制带状控制网的横向摆动，并为平面控制测量提供统一的起算基准，实现勘察设计、施工建设和运营维护各阶段控制网的“三网合一”，高速铁路采用GPS精密定位测量技术，按一定间距(50～100 km)布设建立了框架控制网(CP0)。CP0控制点布设间距为50～100 km，与国际IGS参考站或国家CGCS2000 A、B级GPS点进行联测，采用国外专业的长基线计算软件(如GAMIT/GLOBK、BERNESE等)进行基线解算和网平差计算，数据处理精度要求较高[1]。影响
CP0最终定位精度的因素较多，主要有卫星星历误差、对流层折射误差、基准点初始误差、采用的解算软件、采用的解算方案、框架基准的统一与转换方法、基线网平差方法等。在CP0数据处理中如不能正确考虑并处理这些因素，将造成最终定位结果出现偏差无法满足精度要求。结合在CP0数据处理中的实践经验，对基线解算和网平差的影响因素与解算策略进行研究分析与总结归纳，得出了一些有益的结论。 2 基线解算影响因素分析 2.1 卫星星历误差对基线解算的影响 基线解算时应根据网尺度的大小、基线的长短来决定采用哪种星历。框架控制网中CP0框架点布设间距一般为50～100 km，与IGS参考站或国家A、B级点联测的距离较远基线较长(某些情况>1 000 km)。为了减少星历误差对基线解算的影响，解算过程中应采用IGS综合最终星历，考虑到最终星历的滞后时间为11 d，当最终星历的滞后时间无法满足计算要求时，也可采用IGR快速星历代替。不同精度的卫星星历误差引起的基线相对误差和绝对误差见表1。 此外，不同时期的星历和不同机构发布的星历，也存在一定的系统误差，同期或多期基线处理时应尽可能采用同一种类型的星历，最好采用多个机构共同融合计算发布的IGS综合星历；同时在基线处理时也应顾及到星历误差对基线的影响，在基线解算时应采用强约束高精度地面基准站坐标并同时松弛轨道的方案，将卫星轨道误差的影响降到最小。 2.2 对流层折射误差对基线解算的影响 对流层折射误差不仅影响位置(特别是高程)精度，甚至会影响模糊度的解算，因此CP0基线解算时必须顾及对流层折射误差的改正精度，其改正一般通过选
三个著名的GPS数据处理软件介绍 三个著名的GPS数据处理软件介绍 GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。目前，国际上广泛使用的GPS相对定位软件有：美国麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所（SIO）研制的GAMIT/GLOBK，美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY/OASIS软件和瑞士BERNE大学研制的Bernese软件。选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。在GPS 静态定位领域中，几十公里以下的定位应用已经比较成熟，接收机的随机附带软件已经能够满足大多数的应用需要。但是在GPS卫星定轨以及长距离、大面积的定位应用中，如洲际板块运动监测及会战联测中，这些随机附带软件就远远不能达到要求。 近年来，GPS定位理论和软件科学的发展促进了GPS定位软件的研发，一批满足不同应用需求的GPS定位软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。 数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或 站钟偏差多项式拟合系数的先验值。 轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。 模型改正：对观测值进行各种误差模型改正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。 数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。 参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐标、相位模糊度、（如果采用定轨或
TEQC软件及使用方法 GPS\GAMIT 2010-08-19 23:57:01 阅读489 评论1 字号：大中小订阅 TEQC软件及使用方法 TEQC软件的官方下载网站:https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/software/teqc/teqc.html TEQC软件是由UNAVCO研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件,主要功能有:格式转换（不同的二进制观测文件转换成标准的RINEX 格式文件）、数据编辑（数据的分解、切割和组合）和质量检核（对RINEX格式文件进行质量检查）。 TEQC运行站DOS和LINUX环境下。 TEQC软件总结 1 TEQC介绍篇 目前，市场上测量型GPS接收机种类繁多，包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。各个厂商都制定了针对自己产品的数据存储格式，虽然各厂家都提供工具（如Trimble的Dat2rin）将各自的格式转换为通用的RINEX 格式（Receiver INdependent EXchange format，即与接收机无关的交换格式），但其使用较繁琐，要求操作人员对各个软件都比较熟悉，也不容易实现批处理，而这一功能对海量GPS数据管理自主运行系统来说尤为重要。由UNAVCO Facility 开发研制的TEQC（Translation,Editing,and Quality Checking）软件。该名称来源于其具有的各项功能：转换（Translating）、编辑（Editing）、质量检查（Quality Check）。TEQC已成为多个IGS（Internal GNSS Service）数据中心的质量核检工具，能够及时发现数据问题。现在被广泛应用在城市、大型工程控制网的GPS数据预处理，有助于对观测误差的分析，特别是提高测量成果的精度。 TEQC ( Translation、Editing、and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS 数据预处理软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX 文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX 文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以用于检查双聘GPS 接收机动态和静态数据的质量，反映出GPS 数据的可用性、电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。 TEQC的前身QC（Quality Check）程序是用Fortran编写的，移植性较差，后来UNAVCO用C语言重写了全部代码，目前仅免费提供可执行程序[2]。TEQC是一个命令行工具，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等，其运行语法为： teqc {options} [file1 [file2 [...]]] TEQC 软件的官方网站是：https://www.doczj.com/doc/bf19145286.html,/software/teqc/teqc.html。 TEQC 软件最新的版本是：2008-02-15；最新的官方正式版本是：2002-03-14。
应用GAMIT-GLOBK软件进行高精度GPS控制网解算包晗;邰贺 【摘要】The composition and the usage of GAMIT-GLOBK as a high-precision GPS baseline processing software are introduced.The accuracy can be achieved using GAMIT-GLOBK software for high-precision network baseline solution from the example,and it can meet the need of city-level control networks.%介绍了作为高精度的GPS基线处理软件GAMIT-GLOBK的构成及使用方法,通过算例说明在高精度网内利用GAMIT-GLOBK软件进行基线解算精度完全可以达到要求,从而满足城市级控制网的需要。 【期刊名称】《全球定位系统》 【年(卷),期】2012(037)004 【总页数】3页(P80-82) 【关键词】GAMIT-GLOBK;GPS;基线解算 【作者】包晗;邰贺 【作者单位】沈阳市勘察测绘研究院,辽宁沈阳110004;沈阳市勘察测绘研究院,辽宁沈阳110004 【正文语种】中文 【中图分类】P207 0 引言
GAMIT－GLOBK软件是美国麻省理工学院（MIT）与圣迭哥海洋研究所（Scirpps）研制的数据处理软件。其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在 精度许可范围内自动化处理程度高等，因此应用相当广泛，计算的基线相对精度均优于10－7，平差后最弱点点位中误差精度为厘米级［1］，广泛应用于城市级的控制网建立工程中。介绍如何应用GAMIT－GLOBK软件对沈阳市市级控制网进 行定位解算。 1 GAMIT－GLOBK软件组成 GAMIT－GLOBK软件是由GAMIT和GLOBK两部分组成，GAMIT主要完成基 线解算，GLOBK主要完成网平差的功能［2］。 GAMIT主要由以下几个程序构成:ARC（轨道积分）、MODEL（观测方程构建）、SINCLN（单差自动修复周跳）、DBCLN（双差自动修复周跳）、CVIEW（交互 式修复周跳）、SOLVE（最小二乘求解）、CFMRG（增加具体的说明）等。通过使用MAKEX，可将RINEX格式的原始观测数据转换为GAMIT所采用的数据格 式文件，生成误差方程系数（即偏导数）与常数项主要用于数据分析，解算完成 后得到 O－file、Q－file 文件以及用于后续GLOBK软件的H－file文件。GLOBK模块为美国斯克里普斯海洋研究所（SIO）和哈佛大学（Harvard University）共同研究开发，其基本功能实现基线平差（卡尔曼滤波），能够将不同大地测量观测手段得到的解（比如GPS，VLBI及SLR）合并得到统一框架下的结果以及速度场。 2 解算准备 应用GAMIT进行基线解算时需要考虑多种误差影响，例如钟差改正、电离层折射改正、对流层折射的大气参数模型改正以及光压模型改正等［3］，需要准备各项Tables表，主要包括 : leap．sec （跳秒文件）；luntab （月亮历表）；soltab（太阳历表）；L－
基于GAMIT软件利用不同星历反演PWV的研究 姜建;彭军还;许静;尤杰 【摘要】首先简单介绍了GAMIT软件，然后基于GAMIT利用最终精密星历和预报精密星历分别解算相同的测站数据，得到测站天顶方向的对流层总延迟，再通过SAASTAMOINEN模型计算干延迟，提取出湿延迟后，结合地面气象数据反演大 气可降水量。通过比较2种星历反演结果得到，最终精密星历和预报精密星历在 解算结果上精度相当，预报精密星历在实时的水汽监测中满足要求，能够为降水的预报、预警提供帮助。 【期刊名称】《地理空间信息》 【年(卷),期】2013(000)004 【总页数】3页(P99-101) 【关键词】GAMIT;GPS星历;干延迟;湿延迟;大气可降水量 【作者】姜建;彭军还;许静;尤杰 【作者单位】中国地质大学北京土地科学技术学院,北京,100083;中国地质大学北京土地科学技术学院,北京,100083;中国地质大学北京土地科学技术学院,北 京,100083;中国地质大学北京土地科学技术学院,北京,100083 【正文语种】中文 【中图分类】P228.41 应用GPS技术探测大气中的水汽是近十几年来大地测量学和气象学研究的热点[1]。
与传统探测方法相比，它具有稳定、全天候、时间和空间分辨率高等优点[2]。近 年来其发展非常迅速，许多国家进行了该技术的实验和研究[3]，并建立起了自己 的地基GPS测量大气水汽的观测网，如日本、美国等。我国的北京、台湾、上海 等地区也先后进行了GPS气象学的研究和实验，并于2004年在上海建成GPS综合应用网投入GPS气象学领域使用[4]。 利用GPS提供的基础数据探测水汽时，需要精确的卫星星历[5]。目前IGS提供的精密星历分为IGS（最终精密星历）、IGR（快速精密星历）和IGU（预报精密星历）3种，最终精密星历和快速精密星历的精度优于5 cm，时延11 d和17 h， 预报精密星历精度优于25 cm但实时发布。前2种星历精度高，可以满足利用GPS探测水汽的要求，但是因为它的时延性导致不能满足实时业务的需要。为此，实时发布的预报精密星历能否满足这种需要就显得十分有意义。 本文的数据处理采用的是麻省理工学院的GAMIT10.4。GAMIT是目前较主流的 高精度GPS处理软件之一[6]，功能强大，广泛应用于各高校和科研机构，可解算测站的三维坐标、卫星轨道、对流层延迟和整周模糊度等参数[7]，可应用于GPS 气象学。 1 GPS反演水汽含量原理 1.1 理论基础 GPS信号通过大气层时，主要受对流层和电离层的折射影响产生信号传播延迟， 其中对流层引起的部分称为对流层延迟，对大地测量学而言这部分延迟影响测量精度，是一种误差源。但是随着GPS技术的发展，这部分延迟逐渐成为了研究大气 结构和变化的有用信号[8]。对流层延迟分为干延迟和湿延迟，干延迟约占总延迟 的90%（约2.3 m），它与地面气象参数有很好的相关[5]，可以通过模型计算确定。湿延迟占有量少但变化很快很难模拟[9]。湿延迟是气象学研究的有用信息， 湿延迟结合地面气象资料就可以得到大气的可降水量。
昆明市CGCS2000坐标计算方法的研究 作者：魏娓施昆侯至群 来源：《价值工程》2013年第25期 摘要：高精度定位和定规软件GAMIT/GLOBK，在处理长基线和连续时段的静态定位GPS数据方面有很多优势。本文阐述了GAMIT/GLOBK的GLOBK模块获取全球框架下坐标的基本步骤。然后结合云南省部分CORS数据，阐述获得区域站ITRF坐标的数据处理过程，说明可以通过GAMIT/GLOBK得到区域站的高精度ITRF坐标。最后用MATLAB实现将区域站的ITRF05解算成果转换为高精度CGCS2000坐标。 Abstract： As a high precision positioning and orbit determination software， GAMIT/GLOBK has many advantages in handling long baseline and continuous-time static positioning GPS data. In this paper， the basic steps of data processing in solving global framework coordinates are described. CORS data of Yunnan Province is processed to demonstrate the data processing of getting ITRF coordinates of regional stations. It is concluded that high-precision ITRF coordinates of the regional stations can be obtained by GAMIT/GLOBK. At last， GCCS2000 coordinates with high-precision are obtained on the basis of the regional station on ITRF05 by MATLAB. 关键词： GAMIT/GLOBK；CGCS2000；CORS；数据处理；坐标转换 Key words： GAMIT/GLOBK；CGCS2000；CORS；data processing；coordinate transformation 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）25-0168-03 0 引言 GAMIT由许多程序模块组成，在解算长基线方面应用广泛，GLOBK主要利用卡尔曼滤波方法来综合处理多元数据。为了不对ITRF实际点位坐标造成较大影响，应该进行ITRF坐标向CGCS2000的转换。国内外很多学者对求解ITRF坐标及ITRF坐标向CGCS2000的转换进行了研究。Herring T A， King R W等[1]对GAMIT/GLOBK的安装和使用给予详细的说明，对获得ITRF坐标也进行了一定的研究；占伟等[2]对GLOBK数据处理结果的误差分布进行了分析，得出了误差分布比较均匀，N、E分量方向的精度明显优于U分量方向的精度的结论；魏子卿[3]详细介绍2000中国大地坐标系的定义和实现，最后对CGCS2000坐标系的实质进行了说明。 ITRF地球参考框架是国际公认的精度最高、稳定性最好的参考框架，所以有必要将GPS 区域网统一到ITRF中来[4]。本文主要具体实践运用GLOBK模块求区域站的ITRF坐标，并从中总结精度的规律，最后用MATLAB实现ITRF坐标向CGCS2000的转换。