轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
目录
一、集装箱船结构
二、集装箱装卸桥
三、牵引底盘车
四、集装箱堆场
五、牵引底盘车
六、轨道式集装箱龙门起重机
（1）轨道式集装箱龙门起重机的四种结构 （2）轨道式集装箱龙门起重机的特点
（3）轨道式集装箱龙门起重机的优缺点
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案一：集装箱结构
集装箱船结构和形状跟常规货船有明显不同。它外形狭长，单甲板，上甲板平直，货舱口达船宽的70%--80%，上层建筑位于船尾或中部靠后，以让出更多的甲板堆放集装箱，甲板一船堆放2—4层，舱内可堆放3—9
层集装箱。集装箱船装卸速度高，停港时间短，大多采用高航速，通常为每小时20—23海里。近年来为了节能，一般采用经济航速，每小时18海里左右。在沿海短途航行的集装箱船，航速每小时仅10海里左右。
集装箱船是一种新型的船。它没有内部甲板，机舱设在船尾，船体其实就是一座庞大的仓库，可达300米长，再用垂直导轨分为小舱。当集装箱下舱时，这些集装箱装置起着定位作用，船在海上遇到恶劣天气时，它们又可以牢牢地固定住集装箱。因为集装箱都是金属制成，而且是密封的，里面的货物不会受雨水或海水的侵蚀。集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，其效率可达每小时1000—2400吨，比普通杂货船高30—70倍。因此为现代船运业所普遍采用。
二：集装箱装卸桥
集装箱装卸桥属于现代工业装卸平台上的新型辅助登车设备，岸边集装箱装卸桥按外形结构分类主要有A型框架式，H型框架式等结构，这两种装卸桥的还测臂架都可用铰链将悬臂俯仰。根据特殊作业要求，岸边集装箱装卸桥的外形与结构还有滑动式低门架型，前臂折叠型。
目前最为先进的集装箱装卸桥是气囊式装卸桥，其动力系统采用更为环保与洁净的气囊。属于气动产品。几乎不需要维护与保养是区别于同类产品的独特优势。正因为具备上述重要特点，所以它的适用范围更为广泛，如医药，化工，电子等对环境要求较高的场合，气囊式货台高度调节板将是辅助登车设备的首选。
三：牵引底盘车
采用底盘车方式时，从船上卸下来的集装箱直接安放到底盘车上。集装箱上底盘车后用牵引车把它拖到场地，在场地上集装箱存放在挂车上，当需要进行内陆运输时，很方便的用牵引车将其拖走。这一方式与前几种比较，集装箱不落地，特别适合于公路四通八达的，门到门，运输方式。
四：集装箱堆场
指办理集装箱重箱或空箱装卸，转运，保管，交接的场所。它是集装箱运输关系方的重要组成，在集装箱运输中起到重要作用。
堆场的作用就是把所有出口客户的集装箱在某处先集合起来（不论通关与否），到了截港时间之后，再统一上船（此时必定已经通关）．也就是说，堆场是集装箱通关上船前的统一集合地，在堆场的集装箱货物等待通关，这样便于船公司，海关等进行管理。
1：集装箱前方堆场
2：集装箱后方堆场
3：空箱堆场
应具备的条件
（1）地面平整能承受所堆重箱的压力，有良好的排水条件；
（2）有必要的消防设施，足够的照明设施和通道；
（3）有必要的交通和通讯设备；
（4）有符合标准并取得环保部门认可的污水、污染物处理能力；
（5）有围墙、保卫和检查设施；
（6）有一定的集装箱专业机械设备；
（7）有集装箱管理系统或电子计算机管理设备。
五：牵引底盘车
采用底盘车方式时，从船上卸下来的集装箱直接安放到底盘车上。集装箱上底盘车后用牵引车把它拖到场地，在场地上集装箱存放在挂车上，当需要进行内陆运输时，很方便的用牵引车将其拖走。这一方式与前几种比较，集装箱不落地，特别适合于公路四通八达的，门到门，运输方式。
主要优点：
1：环节少，可直接陆运
2：轮压小
3：组织简单，人员要求低
4：无需复杂设备
主要缺点：
1：占地大，场地利用率低
2：底盘车用量大
3：不易实现自动化
4：维修保养频繁
六：轨道式集装箱龙门起重机
在港口多采用双梁焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L形单主梁焊接结构。
在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。
集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿不停顿地进行船舶装卸作业。
为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起重机的载重小车上还装有回转机构。
单柱梁门式起重机产品介绍
单梁门式起重机采用国际标准，整机结构新颖，工艺性好，操作灵活平稳，安全可靠。单梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单梁门式起重机门腿有L型和C 型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单柱梁门式起重机结构简单说明
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
单柱梁门式起重机产品特点
1、整机由桥架、大车运行机构、小车及电气设备等组成
2、桥架采用箱型单梁、L行支腿焊接结构，安全可靠.
3、起重机导电形式分为电缆卷筒式和滑触线式，可任选。、
4、小车采用导型钢轨电缆导电。
5、零部件标准化、通用化、系列化。
6、电气设备全部放于电气室内，便于维修。选择本机时，请注明工作环境的最高，最低和电源等。可根据用户要求进行更改设计。
7、本机适用于矿山、港口码头、铁路货站、露天仓库等物资装卸和搬运，并可配备多重吊具进行特殊作业。
双柱梁门式起重机产品介绍
双柱梁门桥式起重机也称a型双梁门吊，由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按照gb/t14406-1993《通用门式起重机》设计制造，起重量5～200t，工作环境为－20～＋40℃，工作级别a5、a6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机特点：桥架采用箱形双梁焊接结构，起重机运行平稳，抗风性能好，各机构均设有安全保护装置。根据用户需要还可提供抓斗门式起重机、电磁门式起重机、两用（三用）门式起重机等各种专用起重机系列。
双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-29所示。这种方式可以在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装箱装卸桥臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装卸。轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱龙门起重机的四种结构
1．起升机构
起升机构由带涡流制动器的电动机、液力推杆制动器、中硬齿面减速箱、双联卷筒及载荷传感器组成。共用两套对称布置的绞车组成四索起升机构。4根起升绳从旋转架下分别绕过集装箱索具上架的4 个滑轮，然后向下回到吊具上架，成为4×3的起升绳滑轮绕组。本机构使用钢丝绳型号为6T(25)-20-170长度为85米的4根不扭转钢丝绳。起升机构安装在小车旋转架上，与旋转架一起旋转以实现索具的±170°旋转动作。
起升电动机为YZRW315S-8，涡流制动器可使集装箱在就位前以1~2米/分的低速下降，以便平稳和准确操作。
卷筒轴端装有高度限位开关，以限制索具的起升高度，起升高度限位开关的调整范围为索具放在地面下5米起至其底部离地面上12米止。
由于起升载荷是由4根起升绳绕过索具滑轮后共同承担的，故要求4根绳的长度要准确，并通过钢丝绳的头部调整好后才能拧紧绳压板。特别是同一个卷筒引出的两根绳必须调好，才能避免因钢丝绳长度差别而引起的索具翘曲，影响集装箱四角的锁紧和起吊。
2．小车行走机构
小车行走机构在小车梁左右两侧，由两台YZB225M-8变频电动机、卧式减速箱、液力推杆制动器和齿形联轴器和传动轴组成并带动两侧的小车行走轮转动。小车行走轮为2只驱动、2只从动。小车轨距为14.05米，使用P43钢轨。两侧行走轮均带双轮缘，在一侧轨道前后各设2个水平轮，每个水平轮对轨道侧面的间隙通过水平轮的偏心轴调整为1毫米，以使小车梁平稳运行。
用变频器控制的电动机在小车停止前可以先行减速，然后制动，以减少集装箱的摇摆。
3．小车旋转机构
小车旋转机构在小车梁的中部。该机构以变频电动机、制动器和减速器“三合一”驱动装置使装在小车梁底部的回转支承旋转，从而使装有起升机构及操纵室的小车旋转架作正反方向170°旋转，实现吊具旋转动作，以适应任何方向的集装箱停放位置。
4．大车运行机构
大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。
1：轨道式集装箱门式起重机的配置
岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。
为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机。起重两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。
2：回转机构
回转机构装在载重小车上，驱动方式：
A、转盘下装四个滚轮，两个主动、两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。
B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。
轨道式集装箱门式起重机的构成
轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
轨道式集装箱龙门起重机的特点
轨道式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。在港口多采用双梁箱型焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L形单主梁焊接结构。在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。轨道式集装箱龙门起重机结构较为简单，维修方便，有利于实现自动化控制。
轨道式集装箱龙门起重机的优点：
1：跨度较大，可跨14列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放5~6层集装箱：
2：堆场面积利用率高，提高了堆场的堆放能力
3：机械结构简单，维修保养容易，作业可靠
4：机械电力驱动，节约能源
5：机械沿道运行，灵活性差，作业范围受限制
6：适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。
轨道式集装箱龙门起重机缺点：
翻箱率高，只能沿轨道运行，灵活性差，堆场建设投资大。
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
【关键字】论文 毕业设计（论文）封面 太原科技大学 毕业设计（论文） 设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机 结构设计 姓名：舒云峰 学院（系）：机械电子工程学院 专业：起重运输机械 班级：机自班 学号：4 指导教师：张文军 2008年6月 40t轨道式集装箱门式起重机设计 设计摘要 摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），
在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。 RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。 本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。 关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计 Abstract design Abstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers. RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc. The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel. Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design 前言 轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。 针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
一、工程概况： 40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。 结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。 双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。同时又便于小车的布置。轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。在小车桥架上安装着小车运行机构。 二、安装方案 轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。 因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集
优秀设计 目录 摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II 1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1) 2.总体设计 (2) 2.1设计参数 (2) 2.2主梁设计 (3) 2.3端梁设计 (5) 2.4刚性支腿设计 (5) 2.5柔性支腿设计 (8) 2.6下端梁设计 (10) 2.7上马鞍设计 (10) 3.起重机整机稳定性计算 (11) 3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12) 3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15) 4.主桥架计算 (17) 4.1载荷计算 (17) 4.2主梁内力计算 (19) 4.3强度计算 (21) 4.4疲劳强度计算 (24) 4.5主梁稳定性计算 (27) 5.支腿计算 (29)
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
XX技术学院企业供电 学号 姓名
摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
渤海船舶职业学院毕业设计（论文） LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容 （1）研究的目的、意义； （2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算； （3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析； （4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模； （5）总结与展望。 要求完成的主要任务 1.相关国内外资料查阅
2.设计阶段 1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算 （1）确定起重机总体主要设计尺寸； （2）确定主要工作机构和金属结构的形式； （3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合； （4）进行总体稳定性计算； （5）进行轮压计算； （6）整机稳定性计算； （7）绘制总体方案图1张（A1）； （8）完成起重机总体设计计算书。 2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE （1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸； （2）简化门架结构的计算模型； （3）门架结构的载荷分析； （4）确定门架结构的计算工况； （5）输出计算结果； （6）验算强度，刚度； （7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型； （8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。 3.其它 （1）撰写开题报告一份； （2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。 （3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。 （4）答辩用PowerPoint进行。 必读参考资料 [1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社 [2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993
编号：CZ-GC-08623 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程 Safety technical operation procedures for rail mounted container gantry crane (yard bridge)
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全 技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1.适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2.作业前应做到： 2.1上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。
2.4夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5空载试车 2.5.1分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3.作业中应做到： 3.1集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，落架准确，堆箱整齐。 3.2作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确
龙门起重机安全操作规程 1.0 特别提示： 1.1 龙门起重机操作人员必须是经过培训、考核合格并持有技术监督局核发操作证的熟练司机，新司机必须由经验丰富的司机带领三个月的时间才能独立操作。 1.2司机必须了解本起重机主要结构、工作原理及各机构的构造和技术性能、各安全装置，严格按照龙门起重机安全操作规程和使用说明书操作。 1.3龙门起重机的起重指挥必须经过培训、考核合格并持有技术监督局核发的操作证；巡道人员（两名）必须经司机认可的人员从事（可以是司机兼职）。 1.4司机带病、身体疲劳、睡眠不足以及酒后严禁开车。 1.5操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0起动前的准备： 2.1司机按日常检查内容的要求对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部位进行检查，发现异常情况，应予排除后动车，如排除不了应通知维修部门排除，排除后才能动车。 2.2检查起重机外表、应确认起重机的金属结构无裂纹变形等问题。 2.3检查起重机传动部分有无障碍物，并检查其安全罩，制动器及联轴器的紧固情况。 2.4起重机轨道两侧各2m范围内禁止堆放物品。\ 2.5按润滑图表及规定进行润滑工作。
2.6认真查看上班次的运行记录和交接班记录，如有异常情况未排除，严禁作业。 2.7每日及时获取当地气象信息，遇到大风预报超过起重机允许的作业风速，则必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨；以确保安全。下班时同样必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨，以确保安全；在冬季雨雪天气后，开车前应仔细检查上、下小车电缆拖链及其滑道上有无结冰现象，风速仪在正常工作风速 <13.8m/sec时为“绿色”，大风时(风速为13.9～20.0m/sec)为“黄色”，蜂鸣器同时发出音响，通过按钮，可以消除音响。当超过最大工作风速20m/sec时信号为“红色”，此时应停止作业并将起重机停至锚定或锚固区。 2.8确认各电气装置的开关以及操纵杆是否都在正常的位置，若发现没有处于正常位置的及时复位；确认高压室和电气房门已经关闭；合上总电源；解除锚固，至各限位开关动作；解除夹轨器，至夹轨器松开；解除锚定，至锚定松开；各机构电气系统需自检正常，CMS终端上无异常提示；风速仪，广播系统，电话通讯系统，消防报警系统，监控系统均运行正常。以上各系统均检查无误后，方可进入正常吊装作业。 2.9开车前认真观察工作现场及起重机上的情况，确保起重机上没有正在进行中的维修及维护性工作和其它无关人员；然后在得到巡道人员开车确认后，服从起重指挥的正确指挥开车。 3.0作业中
设计任务书 设计题目： 50吨双梁龙门起重机金属结构设计 设计要求： 1.能提升重物并使重物沿水平方向移动，即起重机能够提升重物一道水平面内不同的地点，而不像升降机只是一种提升机械。门式起重机的承重梁不是支撑在像桥式起重机的高架牵引箱上，而是支撑在能在地面钢轨上行驶的行走箱上。这样，可以在露天的场地行动自如。 2.双梁龙门起重机适用于工矿企业、车站、港口、露天仓库及物资部门的货场等，在固定跨距间对各种物料进行装卸及起重搬运工作。 3.本起重机由电器设备、小车、大车运行机构、门架四大部分组成。按工作繁忙程度和载荷状态分为轻级、中级、重级、特种级四种。标准电源为三相交流、50赫、380伏，电源线为架空滑线、电缆两种。本论文设计的起重机是一台50T-35m，U型变频，箱形双主梁集装箱龙门起重机总起重量50T，吊具以下起重量为50T，全长59m，跨度35m,有效悬臂9m，工作级别A5。 设计进度要求： 第一周：确定题目, 借阅相关的材料
第二周：深入现场进行实践，针对门机常有问题请教有关技师，准备编稿第三、四周：编写硬软件手写稿 第五、六周：上机编写电子稿 第七周：调试程序,找出问题,改进设计 第八周：撰写论文,准备答辩 指导教师（签名）：
摘要 龙门起重机是提高装卸作业效率、减轻工人劳动强度、用途十分广泛的大型起重设备。在铁路货场、港口码头装卸集装箱，在水电站起吊大坝闸门，在建筑工地进行施工作业，在贮木场堆积木材等都得到了广泛的应用。 根据要求和用途不同，龙门起重机的参数、规格和结构形式也是各式各样。由于偏轨箱形龙门起重机具有许多优点，目前，国内外生产的龙门起重机以偏轨箱形龙门起重机居多，本论文主要研究偏轨箱形龙门起重机金属结构的设计计算，按照《起重机设计规范》规定的载荷组合，分析起重机的受力情况，计算起重机承受的自重载荷、起升载荷、水平惯性载荷、起重机运行时的风载荷等，并将上述各种载荷分为垂直载荷和水平载荷计算主梁所受的内力。根据相应的计算结果校核主梁危险截面（即小车位于跨中时的跨中截面和小车位于有效悬臂端时的支座截面）的强度、刚度及稳定性，从而判断该主梁结构的是否满足设计要求。 本论文以实际结构为例，对起重机结构系统进行了详细的分析计算，可为起重机相关的设计提供一定的辅助和参考作用。 关键词：龙门起重机，金属结构，主梁，支腿
附三集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程 本操作流程遵守青岛港（集团）“装卸机械司机通用安全守则”中的有关规定，并执行本安全操作流程。 轮胎式龙门起重机作业前应做到: 1.轮胎式龙门起重机司机必须经专业培训合格，持证上岗。特种作业人员应持特种作业安 全操作证。 2.班前、班中严禁喝酒；上岗前应休息好，保证工作中精力充沛。 3.轮胎式龙门起重机司机到达单位后更换工作服，按规定穿戴好劳动保护用品，安全帽一 定要生根，所带物品一定要用背包（公司禁带物品，不能上车），不能手提肩扛，披衣夹物。 4.参加配工会，由固机队长或领班主持安排当班生产任务及各项要求，轮胎式龙门起重机 司机要了解上一个班生产完成情况，以及本班工作重点，安全注意事项。 5.排队出场，按照公司规定的出场路线，队列要整齐，步伐要统一。 6.交班司机把机械停放到安全位置，放下吊具到地面1.5米处。 7.接班司机履行轮胎式龙门起重机交接班制度，按照轮胎式龙门起重机机械检查内容，认 真做好机械检查并做好记录。 8.登机前，检查轮胎式龙门起重机外部有无损伤及门腿各限位是否正常,防风锚定安全装 置有无缺损，清除大车行走路线的障碍物。 9.轮胎式龙门起重机司机上下机时应手扶栏杆，逐级上、下梯。 10.空载试车选择安全位置，对起升、下降、小车、大车、紧急停车等进行逐项试车；起升、 小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置符合规定。 11.吊具应试验各个动作状态。 12.检查完毕接班司机按照所检查项如实填写交接班日志，交班司机确认后方可离机。 作业中应做到： 13.随时注意小车行走轨道有无异响，电缆有无缠绕。 14.集中思想，认真操作,严禁做与作业无关的事情。 15.司机要明确扭锁开关位置状态。起吊第一钩货时，起吊高度约0.5米停钩，确认起升制 动装置是否可靠。 16.司机操作时应眼随吊具、余光了望。起钩平稳、落钩轻准。 17.避免钢丝绳跳出滑轮槽，落钩吊具钢丝绳应垂直。 18.小车运行时，司机必须确认吊具高度、位置，谨防与集装箱发生碰撞。 19.除维修和检查工作外，吊具伸缩必须在5米以上空中进行，吊具下严禁站人。 20.轮胎式龙门起重机夜间作业，司机应打开工作照明灯。 21.轮胎式龙门起重机在换场地作业时，大车移动必须联系专人监护。 22.轮胎式龙门起重机司机不准依靠行程开关和主令控制限位器停止各机构的动作。 23.轮胎式龙门起重机上的通话设备工作时，不准关机和随意调换频道。 24.电控室内温度控制在5℃—25℃，超过30℃应立即报告，并禁止司机调整空调器设定温 度。 25.轮胎式龙门起重机启动后，司机不准离开驾驶室。未经允许，无关人 员不准登机。大车移动时，禁止人员上下扶梯。 26.轮胎式龙门起重机司机参与维修作业时，无指挥口令严禁私自动车或离开司机室。 轮胎式龙门起重机作业完毕安全规定 27.作业完毕，应将轮胎式龙门起重机停放在规定的安全位置。
集装箱码头 吊具下40.5t—35m集装箱门机 技 术 说 明 书 xxxxxx有限责任公司 xxxxxx
目录 一、设计依据 (3) 二、主要设计标准 (3) 三、主要参数 (3) 四、结构型式 (3) 五、门架结构 (4) 六、起升机构 (5) 七、小车运行机构 (5) 八、大车运行机构 (5) 九、主要零部件 (6) 十、机器房 (7) 十一、电气房........................................................................... .7 十二、司机室 (7) 十三.吊具 (7) 十四.电气设备 (7)
一、设计依据 根据招标文件要求进行设计。该集装箱门机严格按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067《起重机械安全规程》、GB5905《起重机试验规范和程序》等规范和招标文件的具体技术参数要求进行设计。现对本起重机的设计和功能简述如下 二、主要采用的设计标准 三、型式和主要参数 本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。 本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成； 小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。栏杆采用钢管。在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；并且有足够的操作空间
龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t
工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t
龙门起重机设计计算一．设计条件 1.计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级(不加锚定) 最大非工作风速：12级(加锚定) 2.起升载荷 Q=40吨 3.起升速度 满载：v=1m/min 空载：v=2m/min 4.小车运行速度： 满载：v=3m/min 空载：v=6m/min 5.大车运行速度： 满载：v=5m/min 空载：v=10m/min 6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2米。 7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H 上=50米，H 下 =5米 二．轮压及稳定性计算 (一)载荷计算 1．起升载荷：Q=40t 2．自重载荷 小车自重G 1 =6.7t 龙门架自重G 2 =260t 大车运行机构自重G 3 =10t 司机室G 4 =0.5t 电气G 5 =1.5t 3．载荷计算 名称 正面侧面 风力 系数 C 高度 系数 K h 挡风 面积 A 计算 结果 CK h A 高度 h 风力 系数 C 高度 系数 K h 挡风 面积 A 计算 结果 CK h A 高度 h 货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40
室 门架 1.6 1.51 188 454.2 44 1.6 1.51 142 343 44 大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5 1.1 1.0 2 2.2 0.5 合计 518 44.8 404 工作风压：q Ⅰ=114N/m 2 q Ⅱ=190N/m 2 q Ⅲ=800N/m 2(10级) q Ⅲ=1000N/m 2(12级) 正面：Fw Ⅰ=518x114N=5.91410?N Fw Ⅱ=518x190N=9.86410?N Fw Ⅲ=518x800N=41.44410?N(10级) Fw Ⅲ=518x1000N=51.8410?N(12级) 侧面：Fw Ⅰ=4.61410?N Fw Ⅱ=7.68410?N Fw Ⅲ=32.34410?N(10级) Fw Ⅲ=40.43410?N(12级) （二）轮压计算
一、选题背景和意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重 机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展， 尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的 需求、发展前景大好。 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 课题研究目的及价值： 我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。 本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁