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第四讲加工中心维修的电路基础
第一节电路的基础知识
一、电工原理
1、欧姆定律（Ohm’s Law）E=IR
E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R:电阻(Ω,欧姆)
2、瓦特定律（Watt’s Law）:
P=EI=I2R=E2/R [电功率(W,瓦特)E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R: 电阻(Ω,欧姆)]
3、交流电功率
单相电功率：P=EIcosθ
三相电功率：P=√3EIcosθ
E:(V,伏特)I:电流(A,安培) cosθ :功率因子4、电阻串联与并联
电阻串联：R=R1+R2+…+R n
二电阻并联：1/R=1/R1+1/R2 R=R1R2/(R1+R2)
5、变压器
V1/V2=N1/N2=I1/I2
V:端电压 N:绕线匝数 I:电流
二、基本元件原理介绍
凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测和调节目的的元件统称电器
1、电阻（Resister）
电阻，用符号R表示。其最基本的作用就是阻碍电流的流动。
衡量电阻器的两个最基本的参数是阻值和功率。阻值用来表示电阻器对电流阻碍作用的大小，用欧姆表示。除基本单位外，还有千欧和兆欧。功率用来表示电阻器所能承受的最大电流，用瓦特表示，有1/16W，1/8W，1/4W，1/2W，1W，2W等多种，超过这一最大值，电阻器就会烧坏。
一般電阻器通常是以不同色环标记法來表示電阻值，每種顏色分別代表1至9不同的數字，如
圖1所示；電阻器上第一與
第二條代表十位數與個位數
值，第三條為阻值的倍數值，
而最後一條則表示製造的
電阻值誤差範圍；容許誤
差的色碼是以棕色表示1%
誤差，紅色表示2%誤差等
等；例如一個電阻器如圖，
上面顏色依序為綠、棕、
紅、金，依照色碼對應數
值，可以得到其阻值為
?。
5.1K±5%
2、继电器（Relay）是一種電門，但與一般開關不同，繼電器並非以機械方式控制，而是一種以電
磁力來控制切換方向的電門。繼電器的基本原理如圖所示，當線圈通電後，會使中心的軟鐵核心產生磁性，將橫向的擺臂吸下，而臂的右側則迫使電門接點相接，使兩接點形成通路。
圖是簡單的單軸單切式繼電器，一顆繼電器也可以同時切換多組電門，如圖4所示是一個雙軸雙切的繼電器，它有八支接腳，排列方式如圖上接腳編號。另外繼電器規格除了電門接點數目不同，還要注意線圈的工作電壓是直流或是交流電，使用的電壓電流大小，切換電門耐電壓程度等，繼電器的規格有6V、9V、12V、24V、48V、100V、
110V、200V、220V?等，例如一般工業界
常用的繼電器接點可以耐電壓電流110VAC-10A，
線圈使用電壓為24VDC，共有二組或三組接點。
低電壓的直流繼電器可以直接用電晶體推動，
使用極為方便。
一般繼電器規格中它並不會說明繼電器需要多少電流可以驅動線圈，在使用時可以量測線圈內的電阻值，就可以利用歐姆定律換算出耗電流，如果我們量測阻值為150?，線圈驅動電壓24VDC，耗電?，這樣就可以知道電源供應器需要供應多大的電流，才能使繼電器作動。
流為24V/150=0.16A
3、电磁接触器（Contractor）接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直
流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。
接触器按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。这里主要介绍常用的交流接触器。交流接触器又可分为电磁式和真空式两种。
①电磁式交流接触器的结构
接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。
电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。
触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。
灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。
为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有
强磁吹弧回路。
其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、
传动机构等。
②电磁式交流接触器的工作原理
当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和
衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通
过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时，电磁
力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心，带动主触
点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。
③对接触器的维护要求
A、定期检查交流接触器的零件，要求可动部位灵
活，紧固件无松动；
B、保持触点表面的清洁，不允许粘有油污。当触
点表面有因电弧烧烛而附有金属小珠粒时，要及
时去掉。触点若磨损，应入时调整，以消除过大
的超程。银和银合金触点的表面因电弧的作用而
生成黑色的氧化膜不必去掉，这种氧化膜的电阻
很低，不会造成接触不良；
C、不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，以防发生
短路事故；
D、若接触器不能修复应立即更换。
④接触器常见的故障形式
A、线圈过热或烧坏。因电压过高或过低或操作
频率过高而引起。
B、噪声大。由于线圈电压低，触点弹簧压力过
大或零件卡住等因素。
C、触点不吸合。电压过低、触点接触不良或弹簧压力过大等因素。
D、触点不释放。触点弹簧压力过小，触点熔焊及零件卡住等因素。
4、三相断路器（Three-pole breaker）当电路发生严重过载、短路以及失压等故障时能自动切断电路，
有效地保护串接在其后的电气设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接通和断开电路及控制电动机，是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控制电器。由于自动开关具有可以操作、动作值可调、分断能力较高，以及动作后一般不需要更换牢部件等优点．
5、按钮开关（Push-button switch）用于低压控制电路中，用手动发出控制信号。有常闭触头和常开触
头，通常将按钮做成不同的颜色以示区别(绿色表示启动，红色表示停止)。
有掀钮式、紧急式、旋钮式及钥匙式
6、极限开关或位置开关（Limit switch or position switch）
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的电器，用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。
按结构分为：直动式、滚动式、微动式。
直动式主要用于坐标轴的限位、减速或执行机构如液压缸气缸活塞的行程控制。滚动式主要用于各类防护门的限位开关。微动式主要用于回转工作台和托盘交换等装置的位置限止上。
7、近接开关（Proximity switch）在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移
传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。
常用的近接开关有电感式、电容式、磁感式、光电式和霍尔式等。
①电感式近接开关：电感式近接开关内部大多由一个高频振荡器和一个整形放大器组成。振荡器振荡
后，在开关的感应面上产生交变磁场，当金属物体接近感应面时，金属体产生涡流，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停止。振荡和停振两种不同的状态，由整形放大器转换成开关信号，从而达到检测位置的目的。在数控机床中，电感式常用于刀库、机械手及工作台的位置检测。
判断电感式近接开关的好坏最简单的方法，就是用一块金属片去接近该开关，如果开关无输出，就可以判断开关已坏或外部电源短路。当然在实际会用中，如果感应快和开关与金属体之间的间隙变大后，就会出现近接开关的灵敏度下降或无信号输出，所以间隙的调整和检查在日常维护中是很重要的。
②电容式近接开关：与电感式相似，除对金属材料外，还可以对非金属材料进行无接触检测。
③磁感式近接开关：又称磁敏开关，主要用于对气缸内活塞位置进行检测。
④光电式近接开关：利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同
一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
可用来完成行程控制、限位保护、高频计数、测速、液面控制、检测零件尺寸、加工程式的自动衔接。
⑤霍尔式近接开关：将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器和OC门等电路做在同一个芯片上
的集成电路。
8、积热电驿热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。它在电路中用作电动机的过载保护。
电动机在实际运行中，常遇到过载情况。它对电路起过载保护的作用。
热继电器的测量元件通常用双金属片，它是由主动层和被动层组成。主动层材料采用较高膨胀系数的铁铬镍合金，被动层材料采用膨胀系数很小的铁镍合金。因此，这种膨胀系数较小的被动层一面弯曲。
9、保险丝（Fuse）保险丝也被称为熔断器，IEC127标准将它定义为"熔断体（fuse-link）"。它是一种
安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。
作用：是一种最简单有效的保护电器，串联在所保护的电路中，主要用作过载与短路保护。当电路发生故障或异常时，伴随着电流不断升高，并且升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾。若电路中正确地安置了保险丝，那么，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和一定的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。
10、计时器在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器。也需要延时动作的继电器。时间继电器就是
利用某种原理实现触头延时动作的自动电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式和电动机式。11、二极管
几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生最早的半导体器件之一，其应用也非常广泛。
二极管的工作原理：晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的p-n结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于p-n 结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。当外界有反向电压偏置
时，外界电场和自建电场进一步加强，形成在一定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流I0。当外加的反向电压高到一定程度时，p-n结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为二极管的击穿现象。
12、光电编码器（有绝对式和增量式）
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
光电编码器的分辨率取决于光栅盘的刻线和信号输出方式。
码盘所用的码制有二进制码、循环码、十进制码等。四位的二进制码盘和循环制码盘图案如图4-24所示。最外圈码道代表最低位（20位）最内圈码道代表最高位（图示为23位）。光电式码盘是以透光和不透光分别代表“1”和“0”。由图可见，若对应每一位用光敏元件检测出光信号，就可读出转角的绝对值。当使用的二进制码盘存在制造误差和光电元件安装位置误差时，将会造成非单值性误差，使用循环制码盘，就可使误差限制在最低位的一位数。
13、光栅
在高精度的数控机床上，使用光栅作为位置检测装置。它是将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给CNC装置，实现闭环控制。从形状上来看，光栅可分为圆光栅和长光栅。圆光栅用于测量转角位移，长光栅用于检测直线位移。
光栅由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，标尺光栅一般固定在机床活动部件上（如工作台上），光栅读数头装在机床固定部件上。
第二节常用电器符号一、常用电器图形符号
①急停回路原理图
②急停信号流程方框图
N24 →X轴行程→Y轴行程→Z轴行程→第四轴行程
→转接板→操作面板→转接板→NC信号(X1008.4)
其中任何一元器件有故障都会一起紧急停止.第四轴行程为OPTION选择性功能一般情况被短接。
而转接板的作用就是做信号线路的转接，可以从上图看到操作面板的部分急停回路是由紧急停止按钮，过行程解除按钮组成。当所有的轴都未过行程，拉起紧急停止按钮NC就可以得到急停信号，-K1/F1得电。假如有其中一个轴过行程，拉紧急停止按钮NC将无法得到急停信号，按过行程按钮N24V通过过行程按钮提供给NC，NC解除急停状态，这时可以通过手动移动伺服轴解除过行程。
③急停继电器(-K1/F1)
当X1008.4的所有条件满足时,K1/F1吸合174。 175闭合
那么电源模块的内部动作，我们可以把它当作下面的图来看。（注：下图是为了方便理解的假想线路图）当174，175闭合后，K2线圈得电，K2触点闭合，170得到110A，MCC得电吸合。
2、切削液马达控制线路介绍（FANUC控制器 VM32/40为例子）
按操作面板切削液手动键或执行M08，PLC会给出一个驱动信号Y5.3，通过转接板到继电器模组-K2/I2得电，触点动作。-K4/K1得电线圈吸合，触点动作。电机得电运转。
三、电路图的使用（参考电路图册）
第四节现场电路查找训练
一、利用万用表来检测电路
二、电路故障排除实例(略)
第五节常用中英文对照
ALARM LAMP 警示灯TOOL UNCLAMP 主轴松刀MAGAZINE RIGHT 刀库右靠POT DOWN 刀套下POT UP 刀套上MAGAZINE LEFT 刀库左靠UNCLAMP BLOW 松刀吹气AUTO LUBE 自动润滑系统
MAGAZINE CW 刀库正转MAGAZINE CCW 刀库反转ARM MOTOR 刀臂马达COOLANT MOTOR 切削液马达
SPINDLE OIL MIST 主轴油雾冷却
SPINDLE OIL COOLER 主轴油冷HYDRAULIC MOTOR 油压马达COOLANT 切削液WORK PIECE BLAST 工件吹气Z AXIS BRAKE Z轴刹车CYCLE STOP LAMP 程式停止灯
CYCLE START LAMP 程式启动灯
HIGH GEAR 高档LOW GEAR 低档DOOR INTERLOCK COTL门互锁SHIP CONVEYOR CW 排屑机正转出水马达
PUMP MOTOR 抽水马达
FILTER MOTOR 离心机马达
FIXTUER UNCLAMP 治具松FIXTUER CLAMP 治具夹AUTO POWER OFF 自动断电EMERGENCY CIRCNIT 急停回路
OIL COOLER ALARM 油冷报警
AIR ALARM 气压报警TOOL BROKEN 刀具破损MOTOR OVERLOAD 马达过负载SPINDLE OVERHEAT 主轴过热COOLANT LOW 水位不足COOLANT FULL 水位满LUBE ALARM 润滑油报警
Z AXIS LIMLT SWICH Z轴原点COOLANT SWITCH 水位检知PRESSURE SWTCH 油压检知LUBRICANT ALARM 润滑油检知CHUCK OPEN SENSOR 夹头张开
CHUCK CLOSE SENSOR 夹头闭合
PARITY CHECK OPEN SERLOR 奇偶刀检知
维修培训系列资料
第四讲 加工中心维修的电路基础
第一节 电路的基础知识
一、电工原理
1、欧姆定律（Ohm’s Law）E=IR E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R:电阻(Ω,欧姆) 2、瓦特定律（Watt’s Law）:
P=EI=I2R=E2/R
[电功率(W,瓦特)E:(V,伏特)I:电流(A,安培)R: 电阻(Ω,欧 姆)]
3、交流电功率 单相电功率：P=EIcosθ 三相电功率：P=√3EIcosθ E:(V,伏特)I:电流(A,安培) cosθ :功率因子 4、电阻串联与并联 电阻串联：R=R1+R2+…+Rn 二电阻并联：1/R=1/R1+1/R2 5、变压器 V1/V2=N1/N2=I1/I2 V:端电压 N:绕线匝数 I:电流 R=R1R2/(R1+R2)
二、基本元件原理介绍
凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测和调 节目的的元件统称电器 1、电阻（Resister） 电阻，用符号R表示。其最基本的作用就是阻碍电流的流动。 衡量电阻器的两个最基本的参数是阻值和功率。阻值用来表示电阻器对电流阻碍作用的大 小，用欧姆表示。除基本单位外，还有千欧和兆欧。功率用来表示电阻器所能承受的最大电流， 用瓦特表示，有1/16W，1/8W，1/4W，1/2W，1W，2W等多种，超过这一最大值，电阻器就会烧坏。 一般電阻器通常是以不同色环标记法來表示電阻值，每種顏色分別代表1至9不同的數字，如 圖1所示；電阻器上第一與 第二條代表十位數與個位數 值，第三條為阻值的倍數值， 而最後一條則表示製造的 電阻值誤差範圍；容許誤 差的色碼是以棕色表示1% 誤差，紅色表示2%誤差等 等；例如一個電阻器如圖， 上面顏色依序為綠、棕、 紅、金，依照色碼對應數 值，可以得到其阻值為 5.1K?±5%。
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FANUC 0i数控加工中心应用与维修 前言 数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制，传感测量，机械制造，网络通讯于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代。改变了制造业的身缠方式，产品结构，管理方式。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床以及生产过程的数控化已成为当今制造业的发展方向。 数控机床的主要发展发展方向： （1），高速化高精度化，使伺服电机的位置环，速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速，高精度控制。采用现代控制理论，减少滞后量提高更随精度。采用高分辨率的位置编码器，现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。实现多种补偿功能提高机床加工和动态精度。 （2），智能化，网络化，开放化， 数控机床的故障诊断技术的发展方向： （1）通信诊断 （2）自动修复诊断 （3）人工智能AI专家故障诊断系统（见图） （4）人工神经元网络诊断 本文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出的介绍了数控加工中心的构成，电气原理图，以及加工中心的几个典型故障的维修诊断。由于本人水平有限，此文中难免有错，敬请各位指导指正。 一，绪论
1.1加工中心（Machining Center）简称MC是一种具备刀库，并可以自动更换刀具对工件经行多工序加工的数控机床。它是适应省力，省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术，电子技术，拖动技术，现代控制理论，测量以及传感技术以及通讯诊断，刀具和应用编程技术的高技术产品。将数控铣床，数控镗床，数控钻床的功能集聚在一台加工设备上，并且增设自动换到装置和刀库，可以在一次安装工件后数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具。自动改变主轴的旋转速度，进给量和刀具相对工件的运动轨迹以及其他辅助功能，依次完成多面和多工序的端面，孔系，内外倒角和环形槽以及攻螺纹等加工。由于加工中心能够集中完成多种工序，因而可以加少工件装夹，测量和调整时间，减少工件搬运，周转存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍。达80％，所以说加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和应用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损磨伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视功能，报警和自动停机的功能，自动诊断和自我诊断的功能以及自适应控制功能等等。加工中心还与载有随行夹具的自动托板经行有机连接，并进行切削自动处理使加工中心成为柔性系统，计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 1.2 FANUC数控系统概述 1.2.1 FANUC数控系统主要类型 （1）高可靠性的Power mate 0系列 （2）普及型CNC 0-D系列 （3）全功能型的0-C系列 （4）高性能/性价比的0i系列 （5）具有网络功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列 1.2.2 FANUC数控系统的特点 FANUC数控系统是控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。 FANUC数控系统以及高质量，低成本，高性能，较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场占有率远远超过其他数控产品，主要体现在以下几个方面：（1）系统在设计中大量采用了模块化结构，这种结构易于拆装，个各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于维修和更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力，其工作环境温度为0~45°C相对湿度75％有较完善的保护措施，自身也有较好的保护电路。 （3）FANUC数控系统所配置的系统软件齐全，系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，对于一般机床基本功能就能完全满足使用要求。 （4）具有丰富的PMC指令提供大量的PMC信号和PMC功能指令这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。 （5）具有很强的DNC功能，系统提供串行RS-232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠地完成，从而实现高速DNC操作。 （6）提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC维修手册给用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类型进行分类。 1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点
目的：为了确保机床的正确操作、维护保养、安全生产、提高效率，特制定本规程，本规程适用于加工中心。 一、安全操作规定 1.严禁在机台标志危险区域或适用范围附近奔跑，嬉戏、恶作剧及一切妨碍工作秩序和安全的行为。 2.操作者作业范围内需要足够的照明。 3.机器未安全停止前、禁止用手触摸任何转动之机件，更禁止拆卸零件或更换材料。 4.机械上的零件及防护装置，禁止拆卸，若因必要的维修作业后必须复原。 5.严禁戴手套操作机器，避免误触其他开关造成危险。 6.禁止用潮湿的手触摸开关，避免短路或触电。 7.非合格专业人员禁止操作或维修机台。 8.禁止将工具工件、材料随意放置在机器上，尤其是工作台上。 9.吹气枪限在本台设备上使用，不得拉伸到别的机器上使用，以防损坏，用完后立即放回原处，以免乱挂被机 器夹坏或者气管被切屑扎漏。 10.未详读操作手册或未确定了解所有按钮功能及机器功能特性前，禁止单独操作机台，需有熟练者在旁指导。 11.禁止不按标准程序操作，或随意触动开关。 12.非必要时，操作者不得擅自改动设定的参数或其他电子零件设定值，若必须更改时，其务必将原参数值记录 保存，以备以后故障维修之时参考。 13.熟悉机台动力控制开关，尤其是紧急停止开关位置需特别牢记。 14.当电源或动力源发生异常或断电时，立即将主电源关掉；当制程结束操作人员须离开机台时，主电源需关掉。 15.开机后禁止用手或任何其他导电的东西去触摸控制器及操作箱内部或变压器等高电压元件。 16.若是维护或维修作业时，必须确认危险区域内所有人员或物件均已离开时，才可以启动机器电源。 二、工作前检查 1当电源输入后请注意一些准备工作指示灯是否亮着。 2确认没有任何电机或其它部位产生异声。 3当机器第一次操作或长时间停止后，每个滑轨面均需先加润滑油，故让机器开机但不运转约过15分钟，便于润滑油泵将油打至滑轨面后再运行。 4当第一次使用机器时，请注意排屑机马达，切屑液马达的旋转方向是否正确。 5检查压力开关是否设定正确。气动系统工作压力为0.6Mpa，不能低于0.4 Mpa. 6检查各部位的保护盖是否安装良好。 三、操作注意事项 1.在操作按钮时请先确定是否正确，并检查夹具是否安全妥善。 2.将三轴做机械原点复位。 3.千万不能空手或使用其它方式接触旋转中的主轴和工件。 4.不要用手接触铁屑，清理时应使用刷子。 5.禁止用气枪吹主轴锥孔，以免气流使切屑、杂物进入锥孔内。 6.当上下工件不是以工作台交换方式进行时，注意工件与刀具间保持一段距离，并停止机器运转。 7.机器运行中，不要打开前门或前盖。 8.刀具完成设定后，先行以DRY RUN来跑合程序是否正确。 9.切削轻合金时请戴上防护口罩以免吸入。 10.电源断电或紧急停止时，三轴均有滑行现象，当恢复正常后，须使三轴再复位机械原点。 11.在一般操作时应穿着安全鞋，戴上安全帽，并不应戴手套，以防被主轴卷入，但在清理铁屑时应戴手套，以 防被铁屑割伤。 12.工作后首先切断电源，然后进行保养工作。
电气控制 1.1.1 试题名称：安装和调试液压控制机床滑台运动的电气控制线路 1、如果限位开关SQ1-1常开触点接线断开，这种接法对电路有何影响？ 答：如果限位开关SQ1-1常开触点接线断开，滑台无法快进运动及这个电路无法进行循环工作。 2、如果电路出现只能启动滑台快进，不能工进，试分析接线时可能发生的故障 答：如果电路出现只能启动滑台快进，不能工进，可能KA2线圈这条支路的导线或触点发生接错或接触不良，如SQ3 ，KA3误接成常开触点。 3、液压泵电动机若不能工作，滑台是否能继续运行，为什么？ 答：液压泵电动机若不能工作，滑台无法继续运行。因为液压泵电动机不工作，无压力油输出，滑台就无法运行。 4、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？ 答：时间继电器KT线圈断路损坏后，电磁阀KA3无法得电，滑台无法快退。 1.1.2 试题名称：安装和调试双速电动机自动控制线路 1. 如果按下SB3按钮，电动机出现只能低速运转，不能高速运转现象，试分析产生该故障的接线方面的可能 原因。 答：如果按下SB3按钮，电动机出现只能低速运转，不能高速运转现象，接线方面的可能原因是KM2、KM3线圈回路接错或KM3线圈回路中KM1常闭触点误接成常开触点。 2. 电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用？KM2的常开触点起什么作用？ 答：电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点起触点互锁作用，以防止高、低速同时工作引起主电路电路短路； KM2的常闭触点起顺序控制作用，即KM2工作后，KM3才能工作。 3. 电路中接触器KM1、KM2、KM3起什么作用？时间继电器KT起什么作用？ 答：电路中接触器KM1为低速起动；KM2、KM3起高速运转作用。KT使电动机从低速自动切換到高速。4. 电路中如何实现电动机的高速运转？ 答：电路中由接触器KM2、KM3把电动机定子绕组接成YY实現高速运转。 1.1.3 试题名称：安装和调试三相异步电动机双重联锁正反转启动能耗制动控制线路 1. 时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？ 答：时间继电器KT的整定时间是根据实际制动所需要时间来调整的。 2. 制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？ 答：制动直流电流的大小对电动机是有影响的，从制动效果来看，希望直流电流大一些，但过大会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高不明显。 按：I D=（3.5~4）I0来调节（I0为空载电流） 3. 进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？ 答：进行制动时，如果不将停止按钮SB1按到底，则KM3线圈无法通电吸合，不能进行能耗制动。 4. 该电路为何要双重联锁，有什么作用？ 答：为了防止接触器故障造成三相交流电源短路，又实现正反转直接切換，所以要双重联锁。 1.1.4 试题名称：安装和调试通电延时带直流能耗制动的Y–Δ启动的控制线路 1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析接线时可能发生的故障。 答：如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，可能KT，KM2线圈这二条支路接线错误，导线接触不良，触点接错等故障。 2、时间继电器损坏后，对电路的运行有何影响？ 答：时间继电器损坏后，电动机长期处于星形工作不能切換到三角形。 3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？ 答：如果不将停止按钮SB1按到底，则KM4线圈无法通电吸合，不能进行能耗制动。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.数控加工中心的日常保养 及维护正式版
数控加工中心的日常保养及维护正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全，一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设备应运而生。数控加工中心及机械
加工、计算机、自动控制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的日常保养维护是十分必要的。 数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是
数控加工中心是当代高新技术，是机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，安装调整时间长。 大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子的连接，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就摆在我们的眼前。小编特意求助了数控机床领域从业多年的老师傅，让我们一起看看老师傅的意见吧。 当前，国内引进和制造了许多的数控机床，如何迅速查找故障，消除隐患，并及时排除之？怎样才能维修好这些昂贵的设备？首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；其次，要努力掌握数控基础知识，根据多年维修数控机床的实践，主要应多看、多问、多记、多思、多练，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，要修好数控机床应做到以下几个方面。 (一)要多看 ①要多看数控机床资料要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义’要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等，往往数控机床资料一大堆，怎么看？主要应突出重点，搞清来龙去脉，重点是熟悉数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。随机资料应通读，但每部分内容要
有重点地了解、掌握。由于数控系统内部线路图比较复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX-154四轴五联动叶片加工机床上采用A-Bl0系统，要重点了解每部分的作用、各板子的功能、接口的去向及LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性个性和特殊性。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A-B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。 加工中心修理维护 成海XK7132数控机床 ②要多看电气图、分析电气图 对于每一个电气元件，比如接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的I/O 接口，要在电气图上一一标明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，标明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要花很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一处输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉一清二楚。对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件（通、断情况），对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后
CNC 系统 OSP-E100M-R MD-H / MA-H SERIES 维护手册 (第1版) 出版号 MCH4-003-R1 Feb. 2005
安全注意事项 为了保证人员和机床本身不受意外事故的损害，本机床安装有安全装置。但操作人员不应仅仅依靠这些安全装置，而还应熟知以下所介绍的安全规程，以确保无故障运行。 本安全手册及机床上所附的标志仅涵盖了Okuma公司能够预见的危险。但应注意它们并非包含所有可能发生的危险。 1.与机床安装相关的注意事项 (1)将机床安装在符合以下条件(能够达到保证精度的条件)的场地。 ?环境温度：17至25°C ?环境湿度：20°C时为40%至75%(无冷凝) ?场地要避免阳光直射或有过大的震动；环境应尽可能无灰尘、酸雾、腐蚀性气体和盐雾。 (2)准备一个符合下述要求的主电源。 ?电压：200V ?电压波动：最大±10% ?电源频率：50/60Hz ?主电源不得和具有较大噪声源设备(例如电焊机或电加工机床)供电的配电盘连接，因为这样会造成CNC装置工作失常。 ?如果可能，最好将该机床单独安装在一个地线上。如果没有条件只能与其它机床共用同一地线，那么其它机床(如电焊机、放电加工机床等)，不应产生太大的噪音。 (3)安装环境 安装控制柜时，应注意下列事项。 ?确认CNC装置不会受到阳光直射。 ?确认控制柜不会被溅上切屑、水或油。 ?确认控制柜和操作面板不会受到过大的振动或撞击。 ?控制柜的允许环境温度范围为0至40°C。 ?控制柜的允许环境湿度范围为30至95%(无冷凝)。 ?本控制柜可以使用的最高高度为1000m。
2.接通电源之前应检查的项目 (1)关闭控制柜和操作面板的所有的门，以防止水、切屑和灰尘进入。 (2)在起动机床之前，要绝对确保机床运动部件附近没有人逗留，并且机床周围没有障碍物。 (3)接通电源时，首先打开主电源断路开关，然后再打开操作面板上的「加电」开关。 3.与操作相关的注意事项 (1)接通电源之后，按照本使用指令书中所述的日常检查步骤进行检查和调节。 (2)所使用的工具的尺寸和型号应适合于所进行的工作和机床规格。不要使用严重磨损的工具，以免 造成事故。 (3)当主轴转位正在进行时，无论出于任何理由都不得触摸主轴或刀具，因为在这种情况下主轴可能 随时转动造成危险。 (4)检查并确保工件和刀具安置牢靠。 (5)切勿触摸正在旋转的工件或刀具，这很危险。 (6)机床运行中不要试图用手清除切屑。这样做很危险。应先关闭机床，然后用毛刷或扫帚清除。 (7)机床运转时安全装置缺一不可。除非在必须时，在机床运转的情况下，不可拆除任何护罩。 (8)每当安装或拆卸刀具之前，务必先关闭机床。 (9)机床运转时，不要接近或触摸机床的运动部件。 (10)不要用湿手触摸开关或按钮。这样做是非常危险的。 (11)在开始操作时，当心不要扳错或按错面板上的开关或按钮。 4.与ATC相关的注意事项 (1)刀库与主轴的刀具夹，是按安全可靠标准设计的，但这并不排除刀具由于不可预见的原因而松动 和脱落的可能性。这时就会对人造成危险。所以ATC运转时不要触摸或接近ATC机构。 (2)务必在手动中断模式下进行刀具的检查和更换。 (3)因为刀库上附着的切屑会造成运转不良，所以应每隔适当的时间要清除切屑。不要使用压缩空气 进行清除，因为这样反而会把切屑越吹越深。 (4)如果在操作中ATC由于某种原因停止，而且必须在不关闭电源的情况下对其进行检查的话，切勿 触摸ATC，因为它随时可能突然起动。
数控加工中心的日常保养及维护示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
数控加工中心的日常保养及维护示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 数控加工中心的设备均是高精度自动化的，而且价格 比较昂贵，如何在长期使用中，保证设备的质量与安全， 一直是数控加工中心管理人员关心的问题。本文主要概述 数控加工中心的一些情况以及重点讲述以延长设备使用寿 命为目的的数控加工中心日常的保养和维护工作。 近些年来，科学和经济都得到了飞快地发展，机械制 造随着社会的发展变得越来越精确，人们的生活得到很大 地提高的同时，对于事物提出了越来越高的要求，数控设 备应运而生。数控加工中心及机械加工、计算机、自动控 制、多种类型为一体的综合体，因此讲解数控加工中心的 日常保养维护是十分必要的。
数控加工中心概述 柳州五菱柳机动力有限公司（简称五菱柳机），是我国最大的微车发动机生产基地，具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平，为国家大型二类企业，中国机械工业企业500强之一，目前一直致力于成为国际先进、国内一流的发动机生产基地，为推动中国汽车产业的发展做出了巨大贡献。 目前我公司的数控加工中心主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体四个部分组成，加工中心主要是采用数字信号来控制零件的加工生产零件或设备。 数控加工中心的核心系统是数控装置，由硬件和软件来组成。工作流程如：首先先是数控装置接受机床输入的控制信号代码，然后装置经过输入、寄存及存储等将指令变为对伺服驱动系统的控制。
数控加工中心检修的方法 摘要: 随着数控加工中心在机械加工中的普及，加工中心的检修成为设备管理重要的一个环节。做好数控加工中心的检修不但可以全面排查设备问题而且还能及时发现并消除设备潜在的隐患。系统完善的检修方法日益成为减少机床故障、提高机床利用率、保证生产的重要部分。本文主要论述了加工中心检修的思路和具体方法。 由于加工中心在长期使用过程中的磨损和老化，如果不注意保养，加工中心会一直处于“亚健康”状态下运行。定期对机床进行检修可使机床保持良好的运行状态，延缓劣化过程，降低机床故障发生率，从而保证机床利用率。加工中心虽然种类繁多结构复杂但其大致可分为机械部分和电气部分。以下就从机械和电气两部分论述其检修的方法。 1 加工中心的概述 数控加工中心是一种自带刀库并且能够自动交换刀具，对加工零件能够在一定范围下进行多工序的加工操作的机床。数控加工中心从结构上划分可分为以下几个主要组成部分。 ( 1) 基础部件。由床身、立柱、工作台等组成。基础部件不仅要承受在切削加工时所产生的动载荷，还要承受机床本身的静载荷，所以这就要求数控加工中心的基础部件要有足够的刚性。 ( 2) 主轴部件。由主轴电动机、主轴、主轴箱、主轴轴承等零部件组成。 ( 3) 数控系统。数控系统的主要部分由可编程控制器、CNC 装置、伺服驱动模块和伺服电机等部件组成。 ( 4)自动换刀系统( ATC) 。自动换刀系统是数控加工中心区别于普通数控机床的特征装置，它可以解决加工零件一次装夹后的多个工序连续进行加工过程中，工序和工序之间的刀具选择、自动储存和交换任务。 ( 5) 其他辅助部件。包括液压单元、润滑单元、冷却单元、气动单元和排屑器等部件。 2 机械部分检修 数控加工中心在长期的使用后其机械部件很容易松动磨损。定期检修发现机床隐藏的问题，并对其进行适当调整，可以恢复其加工精度，延长使用寿命。机械部分检修可以分以下几个部分。 ( 1) 几何精度检查。数控加工中心的几何精度是其加工工件精度的保证，因此需要定期对其进行检查和调整。可按照数控加工中心几何精度表对各轴的几何精度进行检查，并对不合格的事项进行调整。几何精度的校准主要有机械校准和参数补偿两种方式。对于误差不大的情况可以采用参数补偿的方式，如果误差较大就要从机械方面进行调整。
加工中心维修合同 篇一：立式加工中心技术协议 立式加工中心技术协议 xxxx有限公司（以下简称甲方），xxxx发展有限公司定购立式加工中心壹台，型号为xxx，用于汽车零部件的加工，经甲乙双方共同协商，就立式加工中心的有关技术问题达成协议如下：一、供货范围： 1、机床型号、数量：xxxx 10台 二、交货日期：收到预付款后45工作日 三、机床参数与规格： 1. 工作条件 1）温度：0～40℃ 2）湿度：90% 3）电源：380V，三相，50Hz 4）气源：4-6Mpa 2.主要技术参数 主轴锥度：主轴功率：工作台尺寸：X轴行程：Y轴行程：Z轴行程：主轴转速：刀臂式换刀系统容量：最大刀具直径、长度：最大刀具重量：换刀时间(刀对刀/ 切削对切削)：快速进给速度(X/Y/Z)：切削进给：定位精度：重复定位精度：工作台最大载重： 3. 控制系统 采用日本Fanuc0i-MD 4. 机床配置标准配置： 主轴转速表主轴负载表冷却箱工作灯黄色报
警灯 BT40 15/11 Kw 1200×500 mm 1060 mm 510 mm 635 mm 8000 rpm24把刀150/250 mm8 Kg 3/7秒36/36/30 m/min 1~15000 mm/min ±± mm 800 Kg 安装部件 装配和操作工具刚性攻丝冷却系统 全封闭防护罩手摇脉冲发生器主轴倍率开关 选择配置： 变压器1套/台机外排屑器（磁性刮板）及小车 1套/台主轴中心出水1套/台 5. 机床主要零部件生产厂家控制系统：日本FANUC 伺服电机及电缆：日本FANUC 丝杠轴承：日本NSK液压元件：韩国ILLIM&日本NACHI 丝杠：HIWIN 导轨：INA (HIWIN) 四、技术资料 提供以下技术资料： 1、机床安装和维修手册（WIA） 2、机床操作手册（WIA） 3、机床电器手册（WIA） 4、机床零件清册（WIA） 5、机床精度表和系统参数备份表（WIA） 6、 FUNAC Oi-Mc 操作手册 7、 FUNAC Oi-Mc 维修手册 8、 FUNAC Oi-Mc 参数手册 9、 FUNAC 配置清单 10、夹具图纸 五、安全性 机床具有可靠的安全性，全封闭防护罩，并且不污染环
课题一 实习工厂的纪律与安全教育 一、教学目的 要求学生自觉遵守实习工厂的纪律，尊师守纪，团结同学，互帮互学，勤学苦练，遵守安全操作规程，做到安全文明生产实习。 二、教学内容 A.钳工实习工厂学生守则 1）进入实习场地必须把胸卡佩戴在外衣胸前左方。 2）上下班必须集合整队、点名、不迟到不早退，严格考勤制度。 3）进入车间实训必须穿戴好工装、工作鞋、工作帽等，不准穿拖鞋、短裤或裙子进入车间。4）操作时必须思想集中，不准与别人闲谈。不许窜岗。不准在车间内追逐、打闹、喧哗。5）车间内不得阅读书刊和收听广播，不准吃零食，关闭手机。。 6）实习生产时，工卡量具、零部件摆放整齐、井井有条，妥善保管好工具。 7）不允许做与课题无关的工件、自制刀具。 8）爱护公物及设备，不许在墙上、黑板上乱写乱画，损坏公物照价赔偿。 9）爱护实习工厂的环境卫生，不随地吐痰、不随便乱扔果皮和杂物，保持实习工厂和各自岗位的清洁卫生。 10）值周生每天按时打扫实习工厂卫生，下班关闭电灯、门窗。 B.钳工实习工厂安全操作规章制度 1）除在指定的设备上进行操作外，其它一切设备、工卡量具未经同意不准擅自动用。 2）设备使用前要检查，发现损坏或其他故障时应停止使用并报告师傅。 3）使用电器设备时，必须严格遵守操作规程，防止触电。 4）操作机床，不准戴手套，袖口要扎紧。长发学生必须将头发戴进工作帽中，要带防护镜。5）要用刷子、铁钩清理铁屑，不准用手直接清除，更不准用嘴吹，以免刮伤手指和屑沫飞入眼睛。 6）操作机床变速，必须停车。 7）使用砂轮机刃磨刀具工件应站在砂轮机的侧面用力均匀。 8）排除故障必须停电、停车，待修设备，必须挂上警示牌。 9）开动钻床前，应检查是否有钻夹头、钥匙斜插在转轴上，工作台面上不能放置刀具、量具和其他工件等杂物。 10）停车时应让主轴自然停止，严禁用手捏刹。 11）严禁在开车状态下装拆工件、清洁钻床、排除故障。 12）机床、机械在运转前应对各润滑点润滑，机械在运转时，应注意是否有异常的响声、异味、温度等不正常的现象出现，如果有异常现象出现，立即查明原因排除故障。
一、主轴系统常见故障 1．立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。 (1)故障分析。主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心； ②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。 (2)故障处理。更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm 处小于0.010mm。试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。 (3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。 2．主轴部件的拉杆钢球损坏 (1)故障现象。立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉
紧螺钉尾部锥面经常损坏。 (2)故障分析。检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉： (3)故障处理。清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至0.5~0.8MPa，试用后故障消失。 (4)改进措施：①定期检查并清洁气液增压油缸，监测刀具自动夹紧机构各部分的运行状况，及时消除故障隐患；②定期检查调整气压和液压系统压力，检验液压油质，如氧化变质应及时更换。 3．主轴部件的定位键损坏 (1)故障现象。立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。 (2)故障分析。响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用霍尔元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查霍尔元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。 主轴换刀参考点接近开关的安装位置同样有松动现象，使换刀参考点微量下移，刀柄插人主轴锥孔时锥面直接撞击主轴定心锥孔，产生异响。 (3)故障处理。调整霍尔元件的安装位置后拧紧并加防松胶。重新调整主轴
转辙机知识点 转辙机的作用： ①转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位； ②道岔转至所需位置而且密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔； ③正确地反应道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，给出相应的表示； ④道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出报警及表示。 一、ZD6系列电动转辙机 1、ZD6系列电动转辙机结构 主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器、外壳等组成。 2、主要部件及作用 (1)电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机。 (2)减速器：降低转速以获得足够的转矩，并完成传动。由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。 (3)摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，防止尖轨受阻时损坏机件。 (4)主轴：由输出轴通过启动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。 (5)动作杆：与齿条块之间用挤切削相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。 (6)表示杆：由前、后表示杆及两个检查块组成。随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口，接通道岔表示电路。挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开道岔表示电路。 (7)移位接触器：监督挤切销的受损状态，道岔被挤或挤切销折断时，断开道岔表示电路。 (8)自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
(9)安全接点（遮断开关）：用来保证维修安全。 (10)壳体：固定各部件，防止器件受损坏和雨水、尘土等的侵入。 二、S700K型电动转辙机 1、S700K型电动转辙机结构 主要由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、安全装置、配线接口五大部分组成。（1）外壳：主要由铸铁底壳、机盖、动作杆套筒、导向套筒、导向法兰等组成。 （2）动力传动机构：主要由三相交流电动机、齿轮组、摩擦联结器、滚珠丝杠、保持联接器、动作杆等组成。 （3）检测和锁闭机构：主要由检测杆、叉形接头、速动开关组、锁闭块和锁舌、指示标等部分组成。 （4）安全装置：主要由开关锁、遮断开关、连杆、摇把孔挡板等组成。 （5）配线接口：主要由电缆密封装置、接插件插座组成。 2、主要部件及作用 （1）三相交流电动机：为转辙机提供动力。 （2）齿轮组：由摇把齿轮、电机齿轮、中间齿轮及摩擦联结器齿轮组成。摇把齿轮与电机齿轮是一个传递系统，使得能用摇把对转辙机进行人工操作。电机齿轮、中间齿轮及摩擦联结器齿轮是一个传递系统，将电机的旋转驱动力传递到摩擦联结器上，并进行一级降速，增大驱动力。 （3）摩擦联结器：实现电动机与传动机构之间的软联结，消耗电动机惯性动能，从而保护电机。 （4）滚珠丝杠：一方面将电动机的旋转运动变成直线运动，另一方面起到减速作用。（5）保持联接器：是转辙机的挤脱装置，当挤岔力超过弹簧压力时，动作杆滑脱，起到保护整机的作用。 （6）检测杆：随道岔尖轨或可动心轨转换而移动，用来监督道岔在终端位置时的状态。（7）锁闭块和锁舌：当道岔在终端位置时，有锁舌的正常弹出阻挡转辙机的保持联结器的移动，实现转辙机的内部锁闭。
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。
立式加工中心维护保养及操作规程 1．一般工作安全要求 1.1工作时，应穿着安全鞋、工作服以及带护目镜。 1.2熟悉铭牌上志注意、禁止事项。 1.3机床作业时，工作场所应保持清洁。 1.4机床发生故障时，于修理作业前，应先将电源关掉。 1.5切削液、切削油、切屑在机台上，应适时、定时清理，以免影响加工作业。 1.6必须熟读操作手册。 1.7为了安全起见，所有电器箱，操作箱的门，及保护罩请不要打开，除非是定期做 维护保养。 1.8当维修人员进入机床工作台移动范围内时，请关闭所有操作盘与电器箱上电源开关，请准备一些废弃的硬板纸或木板覆盖在会滑倒的范围，以防止维修人员滑倒。 1.9不要使用压缩空气来清理机器和其他各项电子装置，因为周围环境如果有的脏乱（如灰尘、油污、铁屑等）很容易进入轴承、滚珠道螺杆，导致机器零件耐用期缩短。 2．作业前准备 2.1检查润滑系统的润滑油及切削液量是否足够。 2.2检查操作盘上是否有异常现象。 2.3气、油压置压力检查，气压4~6kg/mm2，油压50±2kg。 2.4检视动力电源线、管线连接接頭、油压和润滑系统管路是否适当连接，或有松动、破裂现象，并检查油箱、油管接头、阀门等是否有漏油或漏水。 2.5检视所有安全保护装置是否功能动作正常，并注意是否有其他人员在机器动作之 危险区域。 2.6先用目视机床机器是否有异常，并将周围环境整理清洁。 2.7主轴孔内锥度清洁。 2.8其他各项安全检查。 2.9确认电源电压及额定容量是否足够或过高。 3．作业过程中 3.1切削加工时，工作台的负荷范围应确认。 3.2检视机器各部位，是否有异常声音或振动、发热等现象发生。 3.3机器加工前，关机后，主轴做低速回转，XYZ三轴均实施空运转全行程移动约 10~20分钟暖机。 3.4机台移动前，应对工作安全检视。 3.5主轴回转时，请勿以手去触摸加工物，以防受伤。
普通铣床讲义 铣工是指在铣床（或镗铣床）上利用镗床或铣刀等刀具进行切削加工，使工件获得图样所要求的精度（包括尺寸，形状和位置精度）和表面质量的一个工种。 铣床是利用旋转的多刃刀具来进行切削的，故其具有效率高，加工范围广等特点，可铣平面，台阶，沟槽，成形面，特形沟槽，齿轮螺旋槽，牙嵌离合器，以及切断，和镗孔等。因此铣削加工在机械制造业中得到广泛的应用。 由于铣床加工是一种技术含量高的工种，因此本次实训要掌握以下要求 1．熟悉铣工安全文明生产的有关知识 2．了解铣床的类型及特点 3．常用量具的使用和保养 4．普通铣床的基本操作 5．铣台阶，直角沟槽 一、安全生产 “安全生产，人人有责”。所有人必须加强法制观念，认真执行党和国家有关安全生产和劳动保护政策、法令、规定，严格遵守安全技术操作规程和各项安全生产规章制度。 安全生产一般常识 （1）开始工作前，必须按规定穿戴好防护用品。 （2）不准擅自使用不熟悉的机床和工具。 （3）清除切屑要使用工具，不得直接用手拉、擦。 （4）工具、夹具、量具应放在专门地点，严禁乱堆乱放。 1．概述 1）铣削在工艺过程中的特点及应用，实习目的意义，安全操作及注意事项； 2）实习内容及安排。 2．讲解示范与表演 1）.铣床的种类、型号、加工范围。 2）.铣床的组成及用途。 3）.铣刀的种类、材料、安装方法及选择。 4）.附件种类和应用，万能分度头结构及分度方法。 5）.其它机床的组成，加工范围及操作方法。 二、文明生产 1．执行规章制度，遵守劳动纪律劳动纪律是职工从事集体性、协作性劳动所不可缺的条件。要求每位职工都能按照规定的时间、程序和方法完成自己承
浅谈加工中心电气的维护和修理 【摘要】加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。随着加工中心机床在国内的应用日益普及，已经成为提高产品的加工质量和加工效率的关键设备。由于加工中心机床种类繁多、技术复杂、涉及到机、电、气、液和计算机等多学科知识，因此对加工中心的使用、维护和修理提出了较高的要求。 【关键词】加工中心；维护；修理 笔者1992年毕业之后至2007年一直在企业从事加工中心的编程、操作和维护保养工作。在使用维护加工中心的过程中，本人有一点点心得体会，从以下几个方面进行阐述。 1 加工中心机床电气的维护 1.1 建立、健全加工中心维修档案 加工中心机床从进厂安装调试起就要做好设备的状态记录，包括控制系统型号、生产厂家、主轴伺服单元和伺服单元的型号、性能及其通电前的常规技术指标。有条件的话，可分别记录维修测试点在正常情况下的电平和波形，还应将厂家提供的机床数控参数及PC参数与CRT上显示的实际参数逐一对照，如有不一致，应在参数表中标明。设备调试正常后，要通过RS—232C口将数控系统参数及PC程序进行备份，编号存档以备使用。我单位有六台从日本Hawa公司购进用于加工CG125发动机箱体的专机，因市场变化和生产需要于2000年进行了停用封存。2005年，因市场和生产的需要，公司要求取消封存进行使用，结果发现由于封存不当，导致该专机上各机床电池耗尽，致使一台MTN-S500H型车削中心，二台MDT-S500H型卧式加工中心因失电造成数控系统参数加工程序丢失，三台加工中心近乎瘫痪。由于单位之前未把该专机的参数和程序进行备份存档，而相关的文字资料中又无参数和程序这部分的资料，使三台加工中心修复工作陷入僵局。后通过机床代理商求助于日本Hawa公司，幸亏Hawa公司设备管理比较规范，给我们寄来了相应的参数和加工程序，输入参数，机床仍显示Not ready，该专机是FANUC 0-M系统，经查原来Hawa公司刚开始寄来的参数中漏掉了900-940号之间的功能参数，于是又求助于Hawa公司寄来相应的功能参数输入机床，系统才恢复。 1.2 加强加工中心机床的环境维护，环境包括空气环境和电气环境。 ①一般有加工中心的车间，其空气中一般含有灰尘、油雾甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制电路或电器元件上，很容易引起元器件及印制电路的损坏。加工中心电器柜内一般都装有散热装置，除非是必要的维修和调整，否则不允许随便开启电器柜的门，更不允许在加工过程中打开。我们单位前几年压缩空气里水分太多，造成加工中心电器柜内散热装置的风扇和过滤装置潮湿，部