1.嵌入式系统的定义是什么？
IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
国内定义：应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统特点，三要素：嵌入、专用、计算机
（1）嵌入到对象体系中，有对象环境要求
（2）软、硬件按对象要求裁减
（3）实现对象的智能化功能
2.嵌入式软件系统分为几个层次？
驱动层，OS层，应用层
3.嵌入式处理器分为几类？
微控制器（MCU）
微处理器（MPU）(Embedded MicroProcessor Unit) 数字信号处理器（DSP）( Digital Signal Processor) 混合处理器和片上系统（SOC）(System On Chip) 可编程片上系统（SOPC）(System On Programmable Chip)
4.选择嵌入式微处理器时，应考虑那些因素。
5.什么是实时操作系统，如何分类？
能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。
对外部事件的响应包括：
（1）事件发生时要识别出来
（2）在给定时间约束内必须输出结果
实时操作系统必须有以下特征：
（1）多任务
（2）有线程优先级
（3）多种中断级别
实时操作系统又分为：
（1）硬实时系统。对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就会引起系统崩溃或致命的错误。
（2）软实时系统：
对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃，只是降低系统的吞吐量。
6.常见嵌入式操作系统有哪些？
μC/OS-II：教学的免费、面向中小型嵌入式系统应用。
Vxworks：美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。
WinCE：微软针对个人电脑以外的电脑产品所研发的嵌入式操作系统，CE为Customer Embedded的缩写
Linux/μCLinux：免费、源码开放的操作系统，μclinux面向没有MMU的硬件平台。
PalmOS ：Com公司产品，在PDA市场占据很大份额，具有开放的操作系统应用程序接口(API)，可让用户灵活方便地定制操作系统。
7.嵌入式系统开发的流程是什么？
（1）系统需求分析
（2）体系结构设计
（3）硬件/软件设计
（4）系统集成
（5）系统测试
8.嵌入式系统开发一般采用什么模式？
采用宿主机-目标机的交叉开发模式，需要交叉编译环境。
9.ARM7TDMI和ARM920T的区别与联系是什么？
ARM7TDMI和ARM920T的体系结构都是V4T，二者区别如下：
ARM7TDMI采用的冯·诺依曼V on Neumann结构，三级流水线：取指，译码，执行。
ARM920T采用哈佛（Harvard)结构，程序存储器与数据存储器分开，提供了较大的存储器带宽，采用五级流水线：取指，译码，执行，缓冲/数据，回写）
10.ARM异常处理的流程是什么？
(1) 保存返回地址
(2) 保存当前状态寄存器CPSR的内容
(3) 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位
(4)转去执行中断处理程序
(5)异常返回
11.ARM异常的优先级如何划分？
ARM异常的优先级从高到低分别是：复位、数据终止、FIQ、IRQ、欲取指令终止、未定指令和SWI
12.什么是RISC，什么是CISC，采用RISC结构的ＡＲＭ处理器有何特点？
采用RISC结构的ＡＲＭ处理器特点：
固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种；
使用单周期指令，便于流水线操作执行；
大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率
13.ARM926EJ-S，各字母代表什么含义
9代表：、Family number，ARM7，ARM9
2代表：Memory system
6代表：Memory size
EJ代表：Extensions
S代表：Synthesizeble
14.ARM7TDMI中的各字母的含义是什么？
T DMI的基本含义为（对其它系列也适用）：
T：支持16为压缩指令集Thumb
D：支持片上Debug
M：内嵌硬件乘法器Multiplier
I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试
15.ARM处理器有几种工作模式和工作状态
ARM处理器的两种工作状态：ARM状态和ＴＨＵＭＢ状态
７种工作模式：
(1)用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态,大部分任务执行在这种模式。
(2)快速中断模式(fiq)：当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式,用于高速数据传输或通道
处理
(3)外部中断模式(irq)：当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式。用于通用的中断处理
(4)管理模式(svc)：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式, 供操作系统使用的一种保护模式。
(5)中止模式（abt）：当存取异常时将会进入这种模式，用于虚拟存储及存储保护。
(6)未定义模式（und）：当执行未定义指令时会进入这种模式，软件仿真硬件协处理器。
(7)系统模式（sys）：供需要访问系统资源的操作系统任务使用，运行具有特权的操作系统任务
16.ARM状态下分组寄存器R13，R14，R15的功能是什么？
R13在ARM指令中常用作堆栈指针
R14也称作子程序连接寄存器，保存子程序的返回地址
R15用作程序计数器
17.ARM异常处理的流程是什么？
(1) 保存返回地址
(2) 保存当前状态寄存器CPSR的内容
(3) 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位
(4)转去执行中断处理程序
(5)异常返回
18.ARM异常的优先级顺序是什么？
ARM异常的优先级从高到低分别是：复位、数据终止、FIQ、IRQ、欲取指令终止、未定指令和SWI
19.CPSR 和SPSR各有什么功能？
CPSR(当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位（N、Z、C、V），中断禁止位（I位），快中断禁止位（F位）当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
SPSR（备份的程序状态寄存器），异常发生时，SPSR 用于保存CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
20.ARM的LOAD/STORE指令有何功能，有哪几类？
ARM微处理器用加载/存储（Load/Store）指令访问存储器，实现在寄存器和存储器之间传送数据，LOAD/STORE指分类：
单字和无符号字节的加载／存储指令:ＬＤＲ／
ＳＴＲ
半字加载／存储指令:LDRH／STRH
有符号字节加载／存储指令:LDRSB、LDRSH／STRSB、STRSH
ARM逻辑运算指令各有什么功能？
AND指令可用于提取寄存器中某些位的值
ORR指令用于将寄存器中某些位的值设置成1。
BIC指令可用于将寄存器中某些位的值设置成0
EOR指令可用于将寄存器中某些位的值取反
21.ARM指令中的IA，IB，DA，DB，FD，ED，ＦＡ，ＥＡ分别是什么含义？
LDM/STM的主要用途是现场保护、数据复制和参数传送等。其模式有如下8种（前面4种用于数据块的传输（为存储操作）, 后面4种是堆栈操作: IA：先传、后地址加4；
IB：先地址加4 、后传；
DA：先传、后地址减4；
DB：先地址减4 、后传；
FD：满递减堆栈，先地址减4、后传，与DB对应；
ED：空递减堆栈，先传、后地址减4，与DA对应；
FA：满递增堆栈，先地址加4、后传，与IB对应；
EA：空递增堆栈，先传、后地址加4，与IA对应
22.ＡＲＭ软中断指令是什么？
SWI
23.常用的ARM开发环境有哪些？
ADS和GNU
24.ARM汇编语言的伪指令有几条，各有什么功能？
ADR：小范围的地址读取伪指令。将基于PC相对
偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中
ADRL：中等范围的地址读取伪指令。将基于PC 相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中，比ADR伪指令可以读取更大范围的地址。
LDR：大范围的地址读取伪指令。用于加载32位立即数或一个地址值到指定的寄存器。
NOP：空操作伪指令。
ADS环境下常用伪操作的含义
AREA：定义一个代码段或数据段
CODE16、CODE32：告诉编译器后面的指令序列位数
ENTRY：指定程序的入口点
ALIGN：将当前的位置以某种形式对齐
END：源程序结尾
EQU：为数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号定义一个字符名称。
EXPORT（GLOBAL）：声明源文件中的符号可以被其他源文件引用
IMPORT（EXTERN）：声明某符号是在其他源文件中定义的
25.ARM处理器如何进入和退出thumb指令模式？
AREA ChangeState, CODE, READONLY
ENTRY
CODE32 ;下面为32位ARM指令
LDR R0,=start+1
BX R0
……
CODE16 ;下面为16位
Thumb指令
start MOV R1,#10
…….
END
26.ARM汇编语言编程，如何实现子程序的调用？
BL SUB1 ；LR下条指令地址
；转至子程序SUB1处
…
SUB1 …
MOV PC, LR ；子程序返回
27.ARM映像文件是什么格式
ELF格式
28.嵌入式系统中常用的闪存芯片有哪些，各有何
特点？
Nor和Nand Flash
Nor的特点是XIP（eXecute In Place，芯片内执行），应用程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。读速度高，而擦、写速度低，容量小，价格高。
Nand flash存储器不能执行程序，但是擦、写速度高，容量大，价格低。
29.S3C2410处理器的内部结构是怎样的？
S3C2410由ARM920T内核和片内外设两大部分构成。
ARM920T内核由ARM9内核ARM9TDMI、32KB
的Cache、MMU三部分组成，片内外设分为高速外设和低速外设，分别用AHB总线和APB总线连接
30.S3C2410处理器存储系统如何划分
S3C2410X的存储空间分成8组，最大容量是1GB，bank0---bank5为固定128MB，bank6和bank7的容量可编程改变，可以是2、4、8、16、32、64、128MB，并且bank7的开始地址与bank6的结束地址相连接，但是二者的容量必须相等。
bank0可以作为引导ROM，其数据线宽只能是16位和32位，复位时由OM0、OM1引脚确定；其它存储器的数据线宽可以是8位、16位和32位。
31.S3C2410处理器工作电压是多少
S3C2410X的应用系统，需要使用+5V、3.3V（I/O 端口和外设）和1.8V（内核）的直流稳压电源S3C2410处理器中断控制寄存器有几个，分别实现什么功能？
SRCPND---中断源挂起（标志）寄存器
INTMOD---中断模式寄存器
INTMSK---中断屏蔽寄存器
PRIORITY---中断优先级寄存器
INTPND---中断服务（挂起）寄存器
INTOFFSET---中断偏移寄存器
SUBSRCPND---子中断源请求标志寄存器
INTSUBMSK---子中断源屏蔽寄存器
32.S3C2410处理器的I/O端口控制寄存器、数据寄存器和上拉电阻寄存器各有什么作用？
端口控制寄存器定义了每个管脚的功能
如果端口被配置成了输出端口，可以向数据寄存器的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从数据寄存器的相应位读出数据
端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。如果某一位为0，相应的上拉电阻被允许，如果是1，相应的上拉电阻被禁止
35.S3C2410处理器有哪几种中断类型，各自的入口地址是多少？
S3C2410处理器支持两种中断类型IRQ 和FIQ。IRQ中断向量地址分别为0x00000018 、FIQ的中断向量地址为0x000000lc。
36,多寄存器读写编程举例：
LDMIA R0!，{R3 - R9}
；加载R0指向地址上的多字数据，保存到R3~R9中，R0值更新。
STMIA R1!，{R3 - R9}
；将R3～R9的数据存储到R1指向的地址上，R1值更新。
STMFD SP!，{R0 - R7，LR}
；现场保存，将R0～R7、LR入栈，SP值更新。
LDMFD SP!，{R0 - R7，PC}
ARM处理器如何从管理模式切换到IRQ模式？
MRS R0, CPSR ;
BIC R0,R0,#0x1f
ORR R0,R0,#0x12 ;
MSR CPSR_c, R0
37.汇编语言程序调用C函数
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
38.编写程序实现以字的方式进行数据拷贝。R0存放数据的源地址，R1存放目的地址，R2存放字的个数，每次只传输一个字。
.global _start
.text
.equ NUM, 10
_start:
LDR R0,
LDR R1,
MOV R2, #NUM
copy:
LDR R3, [R0],
STR R3, [R2],
SUBS R2, R2 ,
BNE copy
.data
.word src 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
.word dst 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
.end
39.编写一段程序，实现从ARM到Thumb，再到ARM的状态切换。
ARM
ADR r0，ThumbProg+1
BX r0
THUMB
ThumbProg:
...
ADR r0，ARMProg
BX r0
ARM
ARMProg:
MOV r4，#4
40.编写程序，实现将存储器中0x30000000开始的200字节的数据，传送到地址从0x10000000开始的某接口电路的存储区域。
START
LDR R0,=0X30000000
LDR R1,=0X10000000
MOV R4,#0
LKM
LDRB R2,[R0],#1
STRB R2,[R1],#1
ADD R4,R4,#1
CMP R4,#200
BLNE LKM
END
41.编写一具有完整汇编格式的程序，实现冒泡法排序功能。设无符号字数据存放在从0x400004开始的区域，字数据的数目字存放在0x400000中。
AREA SORT，CODE，READONLY
ENTRY
START
MOV R1，#0x400000
LP
SUBS R1，R1，#1
BEQ EXIT
MOV R7，R1
LDR R0，=0x400004
LP1
LDR R2，[R0]，#4
LDR R3，[R0]
CMP R2，R3
STRLO R3，[R0, # -4]
STRLO R2，[R0]
SUBS R7，R7，#1
BNE LP1
B LP
EXIT
END
1、何谓嵌入式系统？嵌入式系统与传统计算机有何区别？嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统（简称“嵌”）和传统计算机（简称“传”）的主要区别包括以下几点：形式与类型:传：实实在在的计算机。按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机,中型机,小型机和微机嵌：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。组成:传：通用处理器、标准总线和外设、软硬件相对独立嵌：面向特定应用的微处理器，总线和外设一般集成在处理器内部，软硬件紧密结合。系统资源:传：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等嵌：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式:传：开发平台和运行平台都是通用计算机嵌：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。二次开发性:传：应用程序可重新编程嵌：一般不能重新编程开发。发展目标:传：编程功能电脑，普遍进入社会嵌：变为专用电脑，实现“普及计算”。 2、主流的嵌入式操作系统有哪几种？各有何特点？①传统的RTOS,特点：提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。②嵌入式Linux操作系统，特点：免费、开源、支持软件多等。③Android系统，特点：不存在任何以往阻碍移动产业创新的专利障碍，是一个为移动终端构建的真正开放和完整的系统软件。④Windows CE 嵌入式操作系统，特点：具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等⑤μC/OS-Ⅱ实时操作系统，特点：包括了一个操作系统最基本的一些特性，并且是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格。 3、主流的嵌入式微处理器有哪几种？各有何特点？①ARM，特点：体积小，低功耗，低成本，高性能；能很好地兼容8位/16位器件；大量使用后寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行高效；指令长度固定。②MIPS，特点：尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题。③PowerPC，特点：有非常强的嵌入式表现，因为它具有优异的性能、较低的能量损耗以及较低的散热量④x86，特点：对以前的处理其保持了良好的兼容性，但是限制了CPU性能的提高。⑤Motorola 68000，特点：是CISC结构. 4、例举你在生活中使用过的嵌入式系统，并分析其系统构成。 5、从当前人们的生活、工作、娱乐等方面来看，未来嵌入式系统的发展趋势如何？你认为未来将会出现哪些嵌入式产品？网络化，信息化，智能化，网络互连，移动互联成为必然趋势！实现手写输入、语音输入、语音播报的一班嵌入式产品。 第2 章ARMCortexM3 微处理器基础 1、ARM 微处理器有什么特点？ARM 微处理器常用于哪些领域？特点：体积小，低功耗，低成本，高性能；能很好地兼容8位/16位器件；大量使用后寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行高效；指令长度固定。领域： ①工业控制领域②无线通讯③网络应用④消费类电子产品⑤成像和安全产品 2、简述 CM3 是如何处理异常的。1、CM收到中断服务请求2、CM判断向量表是否重映射，并从对应的中断入口取址 3、CM内核将MSP装入SP寄存器。并修改CONTROL[1]为0。 4、CM 内核进入特权级，并修改CONTROL[0]为0 5、CM内核修改ICSR、SHCSR、XPSR等寄存器 6、CM内核根据CONTROL[1]将R0-R3、R12、LR、PC、XPSR寄存器存入MSP或PSP栈 7、CM内核将LR修改为EXC_RETURN的特殊值 8、CM内核调入中断向量表，跳转至中断入口处。 3、简要说明 CM3 处理器的存储器系统特点及映射分区。特点：存储器映射是预定义的，并且规定了那个位置使用哪条总线。支持位带操作，实现了在特殊的存储器区域对单一比特的原子操作。分区：代码区，片上SRAM区，片上外设区，片外RAM去和片外外设区，私有外设区，芯片商指定区。
1．下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（A）。 A．用户模式B．系统模式C．软中断模式D．FIQ模式 2．ARM7TDMI的工作状态包括（ D ）。 A．测试状态和运行状态B．挂起状态和就绪状态 C．就绪状态和运行状态D．ARM状态和Thumb状态 3．下面哪个Linux操作系统是嵌入式操作系统（ B ）。 A．Red-hat Linux B．uclinux C．Ubuntu Linux D．SUSE Linux 4．使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A．宿主机B．银河麒麟操作系统 C．目标机D．交叉编译器 5．下面哪个不属于Linux下的一个进程在内存里的三部分的数据之一（A）。 A．寄存器段B．代码段 C．堆栈段D．数据段 选择题（共5小题，每题2分，共10分） 1．下面哪个系统属于嵌入式系统（ D ）。 A．“天河一号”计算机系统B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本D．Iphone手机 2．在Makefile中的命令必须要以（A）键开始。 A．Tab键B．#号键 C．空格键D．&键 3．Linux支持多种文件系统，下面哪种不属于Linux的文件系统格式（ B ）。 A．Ext B．FA T32 C．NFS D．Ext3 4．下面哪种不属于VI三种工作模式之一（ D ）。 A．命令行模式B．插入模式 C．底行模式D．工作模式 5．下面哪一项不属于Linux内核的配置系统的三个组成部分之一（ C ）。 A．Makefile B．配置文件（config.in） C．make menuconfig D．配置工具 1．人们生活中常用的嵌入式设备有哪些？列举4个以上(1) 手机，(2) 机顶盒，(3) MP3，(4) GPS。（交换机、打印机、投影仪、无线路由器、车载媒体、PDA、GPS、智能家电等等。） 2．ARM9处理器使用了五级流水线，五级流水具体指哪五级：(5) 取指，(6) 译码，(7) 执行，(8) 缓冲/数据，(9) 回写。 3．在Makefile中的命令必须要以(10) Tab 键开始。 4．Linux支持多种文件系统，主要包括哪些（写出其中4中就行）(11) Ext，(12) VFA T，(13) JFS，(14) NFS。（JFS、ReiserFS、Ext、Ext2、Ext3、ISO9660、XFS、Minx、MSDOS、UMSDOS、VFAT、NTFS、HPFS、NFS、SMB、SysV、PROC等） 5．VI的工作模式有哪三种：(15) 命令行模式，(16) 插入模式，(17) 底行模式。
学习中心/函授站_ 姓名学号 西安电子科技大学网络与继续教育学 院 2014学年下学期 《嵌入式系统》期末考试试题 （综合大作业） 题号一二三四五总分 题分2010302020 得分 考试说明： 1、大作业于2014年12月25日下发，2015年1月10日交回； 2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计； 3、答案须手写完成，要求字迹工整、卷面干净。 一、问题简述（每小题4分，共20分） 1、简述嵌入式系统的定义和组成结构。 答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并软硬件可剪裁、功能、 ,可靠性、体积、重量、成本、功耗、成本、安装方式等方面符合要求的专用计算机系统。 嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、存储与I/O部分、外设与执行部分、嵌入式软件等四个部分组成。 2、简单说明ARM微处理器的特点。 答：(1) 体积小、低功耗、低成本、高性能。 (2) 支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好地兼 容8位/16位器件。
(3) 大量使用寄存器，指令执行速度更快。 (4) 大多数数据操作都在寄存器中完成，通过Load/Store结 构在内存和寄存器之间批量传递数据。 (5) 寻址方式灵活简单，执行效率高。 (6) 指令长度固定。 3、简述嵌入式系统产品的设计和开发过程。 答：①在嵌入式系统的开发过程中，一般采用的方法是首先在通用PC机上的集成开发环境中编程；②然后通过交叉编译和链接，将程序转换成目标平台(嵌入式系统)可以运行的二进制代码；③接着通过嵌入式调试系统调试正确；④最后将程序下载到目标平台上运行。 要强调，选择合适的开发工具和调试工具，对整个嵌入式系统的开发都非常重要。 4、简述嵌入式系统设计中要考虑的因素。 答：在嵌入式系统的开发过程中，要考虑到实时性、可靠性、稳 定性、可维护性、可升级、可配置、易于操作、接口规范、抗干 扰、物理尺寸、重量、功耗、成本、开发周期等多种因素。 5、什么是BootLoader，了解其在嵌入式系统中作用。 答：就是启动载入或引导加载又叫自举装载。由于系统加电后需 要首先运行BootLoader这段程序，因此它需要放在系统加电后 最先取指令的地址上。嵌入式处理器的生产厂商都为其处理器预 先安排了一个在系统加电或复位后最先取指令的地址。 二、名词解释（每小题2分，共10分） 1、DSP(Digital Signal Processor)，数字信号处理器，一种特别用于快速处理数字信号的微处理器。DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 2、RTOS Real Time Operating System. 译为实时操作系统。实时系统是指一个能够在指定的或者确定的时间内，实现系统功能和对外部或内部、同步或异步事件作出响应的系统。 3、BSP设计板级支持包（BSP）的目的主要是为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，从而实现对操作系统的支持。类似于PC机上的BIOS，是一个承上启下的软件层次。由嵌入OS和用户开发相结合取得。BSP一般是在嵌入式系统上固化存放。 4、总线竞争就是在同一总线上，同一时刻，有两个以上器件要通
嵌入式系统复习题 一、填空题 1、嵌入式系统一般定义为：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式处理器大致可分为四类，即：、、、， 嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，嵌入式DSP处理器，嵌入式片上系统SOC。 本课程讨论的ARM系列处理器属于嵌入式微处理器。 3、μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁、可剥夺的多任务实时内核，其任务调度是基于算法的，基本思想是。 4、ARM处理器有两种工作状态，即：ARM状态和 Thumb状态，它在复位后开始执行代码时应该处于ARM状态。 5、ARM处理器的七种工作模式是指：、、、 、、、。 1、用户模式（usr）：正常的程序执行状态 2、快速中断模式（fiq）： 3、中断模式（irq）： 4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式 5、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务 6、数据访问终止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式 7、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式 6、不同于x86cpu，ARM处理器中I/O采用编址。 arm采用统一编址,外设接口中的IO寄存器（即IO端口）与主存单元一样看待，每个端口占用一个存储单元的地址，将主存的一部分划出来用作IO地址空间 7、ARM状态下，通常只有16个通用寄存器可见，其中有三个寄存器有专门
用途，R13通常用作堆栈指针，R14通常用作链接寄存器，R15通常用作包含程序计数器。 8、不同于8086cpu拥有6个条件码标志，ARMcpu只有4个条件码标志，它们是：N、Z、C、V。 9、ARM7采用了三级流水线，而在ARM状态固定采用32位长度的指令，由此导致：指令读出的pc值是指令地址值 加 8 字节。 10、类似于PC机上的BIOS 是系统加电后运行第一段代码。 11、μC/OS-II可以管理最多64个任务，任务ID的取值范围是，每个任务有5种可能的状态，即：、 、、、。 休眠，运行，就绪，等待或挂起，中断服务 二、判断题 （）1、在ARM处理器中，数据在存储器中的存储方式与8086一样遵循“低对低，高对高”的小端对齐原则。 （）2、μC/OS-II赋予每个任务的优先级必须是不同的，且支持时间片轮转调度（round-robin scheduling）。 （）3、μC/OS-II中一个任务通常是一个无限循环。 （）4、当任务完成以后，任务可以被删除，此时，任务代码将从内存中删除。 （）5、任务优先级号最低表明此任务的优先级越低。 （）6、当所有任务都在等待事件发生或等待延迟时间结束，μC/OS-II 就会崩溃。 （）7、如果中断未被关闭，则正在运行的任务是可以被中断的，当中断服务程序返回时，必定继续运行先前被中断的任务。 （）8、在ARM公司提供的AXD调试器中ARMUL驱动程序可以脱离目标硬件进行软件仿真。
考试方式 上机考试，总分50 分，与四级其他一门课程合计考试时长90 分钟。 包含：单选题30 分，多选题20 分。 全国计算机等级考试四级嵌入式系统开发真题库第1套 一、单项选择题 操作系统部分 1.计算机操作系统的功能是。 A．把源程序代码转换为目标代码 B．实现计算机用户之间的相互交流 C．完成计算机硬件与软件之间的转换 D．控制、管理计算机系统的资源和程序的执行 2.操作系统是一组。 A．文件管理程序B．中断处理程序C．资源管理程序D．设备管理程序 3.信箱通信是一种通信方式。 A．直接B．间接C．低级D．信号量 4.如下选项中，不能用于进程间通信的是。 A．消息B．信件C．信号量D．口令` 5.属于进程通信原语的有。 A．P操作原语B．V操作原语C．创建进程原语D．send原语 6.构成网络操作系统通信机制的是。 A．进程B．线程C．通信原语D．对象 7.下面的描述中，是错误的。 A．进程执行的相对速度不能有进程自己来控制 B．P、V操作是原语操作 C．利用信号量的P、V操作可以交换大量信息 D．同步是指并发进程之间存在的一种制约关系 8.下列因素中，不一定是引起进程调度的因素。 A．一个进程运行完毕B．运行进程被阻塞 C．一个高优先级进程被创建D．实时调度中，一个紧迫的任务到来 9.若进程P一旦被唤醒就能投入运行，则系统可能是。 A．非抢占式调度方式，进程P的优先级最高 B．抢占式调度方式，就绪队列上的所有进程的优先级皆比P低 C．就绪队列为空队列 D．抢占式调度方式，P的优先级高于当前运行的进程 10.下列各种情况中，一定不会引起进程调度的操作是 A.一个进程完成工作后被撤销 B.一个进程从运行状态变成了阻塞状态或就绪状态 C.一个进程从阻塞状态变成了就绪状态 D.一个进程从就绪状态变成了运行状态 11.下列活动中，哪一种活动只存在同步关系？ A.某年某月某日某航班的订票 B.球队举行足球比赛 C.汽车装配流水线上的各道工序 D.公共复印室复印机的使用
一、选择题 1、以下说法不正确的是（B ）。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。 A．流水线每周期前进一步。B．更多通用寄存器。 C．指令长度不固定，执行需要多个周期。 D．独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 3 存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（D）。 A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 4 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰，通常采用关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是（D） A. 先CLI、执行关键代码、再STI B. 先STI、执行关键代码、再CLI C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHF D. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。 5 RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）。 A、0v B、3.3v C、＋5v～＋15v D、－5v～－15v 6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是（A）。 A. R0 = R2 + (R3 << 1) B. R0 =( R2<< 1) + R3 C. R3= R0+ (R2 << 1) D. (R3 << 1)= R0+ R2 7 IRQ中断的入口地址是（C）。FIQ的入口地址为0x0000001C A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 8 S3C2420X I/O口常用的控制器是（D）。 （1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。 （2）端口数据寄存器（GPADA T-GPHDA T）。 （3）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。 （4）以上都是。 9 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。 A. 同步 B. 互斥 C. 调度 D. 执行 10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。 A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 11 、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。 A. 立即寻址 B. 多寄存器寻址 C. 寄存器直接寻址 D. 相对寻址 12、GET伪指令的含义是（A） A. 包含一个外部文件 B. 定义程序的入口 C. 定义一个宏 D. 声明一个变量 13、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存 储，则2000H存储单元的内容为（C）。 A、0x00 B、0x87 C、0x65 D、0x61 14、μCOS-II操作系统不属于（C）。 A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的
2016嵌入式系统复习 题课件
一、单项选择题 1、下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。 A、程序存储空间与数据存储空间分离 B、存储空间与IO空间分离 C、程序存储空间与数据存储空间合并 D、存储空间与IO空间合并 2、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。 A、用户模式 B、管理模式 C、软中断模式 D、FIQ模式 3、ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。 A、测试状态和运行状态 B、挂起状态和就绪状 态 C、就绪状态和运行状态 D、ARM状态和Thumb 状态 4、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。 A、立即寻址 B、寄存器间接 寻址 C、多寄存器寻址 D、堆栈寻址 5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。 A、LSR R1，#2 B、LSL R1，#2 C、MOV R1，R1, LSL #2 D、MOV R1，R1, LSR #2 6、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。 A、TST R1，#2 B、ORR R1，R1,R1 C、CMP R1，#2 D、EOR R1，R1,R1 7、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。（ D ） A、USB控制器 B、UART控制器 C、以太网控制器 D、LED 8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。（ B） A、Red-hat Linux B、μCLinux C、Ubuntu Linux D、SUSE Linux 9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A、宿主机 B、银河麒麟操作系统
《嵌入式开发》期中试卷 试卷适用范围：2011级计算机科学与技术（本）1、2班 一、填空题（每空1分，共46分） 习题 1 1．填空题 （1）嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 （2）嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 （3）嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SOC）。 （4）嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，硬件一般由高性能微处理器和外围接口电路组成，软件一般由操作系统和应用程序构成，软件和硬件之间由所谓的中间层（BSP层，板级支持包）连接。 （5）嵌入式系统从组织层次上看，嵌入式系统一般由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。 （6）在专用的嵌入式板子上面运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：引导加载程序、 Linux内核、文件系统、用户应用程序。 （7）嵌入式系统硬件的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。 （8）嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器，一般把嵌入式处理器分成4类，即微处理器、微控制器、数字信号处理器、和嵌入式片上系统。 （9）ARM公司首创了 chipless 的生产模式，专门从事基于RISC技术芯片的设计开发，公司本身并不生产芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。 （10）ARM7TDMI中，T表示支持Thump指令集。D表示支持片上调试（Debug）。M表示内嵌硬件乘法器（Multiplier）。I表示支持片上断点和调试点。 （11）ARM9系列微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合。 （12）ARM微处理器有两种工作状态：Thump状态、ARM状态。 （13）通用寄存器分为三类：未分组寄存器、分组寄存器、程序计数器（PC）。 （14）异常是由内/外部源引起的需要处理器干预的一个事件。 （15）精简指令集计算机RISC（Reduced Instruction Set Computer）和复杂指令集计算机CISC 是当前CPU的两种架构。 （16）ARM微处理器的在较新的体系结构中支持两种指令集： ARM指令集、Thump指令集。 （17）MMU的作用有两个：将虚拟地址转化为物理地址、对存储器访问的
1、ARM7 指令系统采用三级流水线指令，分别包括：取指、译码、执行。 3、一个嵌入式系统结构有典型的四层组成，包括：功能层、中间层、软件层和硬件层。 4、USB 家庭中有三位成员，即主机（或host）、设备（或device ）、集线器（或Hub ）。 5、嵌入式总线按传输方式分有并行总线和串行总线，按时钟信号分有同步总线和异步总线。 1．安装Linux系统对硬盘分区时，必须有两种分区类型：Linux原始分区(根分区) 和Linux 交换分区。 2．在Linux的两种链接文件中，只能实现对文件链接的一种方式是：软链接(符号链接)。3．Linux主要采用了请求调页和写时复制_两种动态内存管理技术实现了物理内存以On demand方式动态分配。 4．对于System V类型的共享内存页面，Linux基于__Clock____算法决定哪些页面应当被换出物理内存。 5．在Linux与中断相关的三个核心数据结构中，用做抽象的中断控制器的数据结构是_ hw_interrupt_type _____，它包含一系列处理中断控制器特有的操作。 6. 通过将_ request _____动态链入块设备控制结构blk_dev_struct，Linux设备管理器有效的实现了物理设备和缓冲区之间的异步读写通讯。 10．在System V进程通讯方式中，ipc_perm结构描述对一个系统IPC对象的存取权限，而用于定位IPC对象的引用标志符key可以依据键值分成_公有____和___私有___两种类型。1．在Linux2.4.0版本中，进程有___6___ 种状态，进程使用__exit____ 系统调用后进入僵死状态。 2．在Linux 中，管道分为__2____ 种类型，若创建或打开管道时获得的描述符存放在fd 中，则fd[1]是_管道写描述符_ 。 3．Linux为用户提供的接口有shell、XWINDOW、系统调用4．Linux在I386体系结构中支持__两级____分页机构。 5．每个设备文件名由主设备号和从设备号描述。第二块IDE硬盘的设备名为__hdb____，它上面的第三个主分区对应的文件名是__hdb3____ 。 6. 超级块是描述__文件系统属性____ 信息的数据结构，索引节点是描述__文件属性____ 信息的数据结构。 7．df命令完成_显示文件系统空间使用情况_____ 功能，du命令完成_显示目录或文件占用磁盘空间容量_____ 功能。 8．命令组合（命令表）将_建立新的子进程_____ 来执行命令。 9. 磁盘限额管理可以使用__quota____ 软件工具，其中硬限额的容量应该__大于____软限额。 10．交换线程通过三种途径来缩减已使用的内存页面：减少buffer cache和page cache的大小、换出系统V类型的内存页面、换出或丢弃进程的页面 1.在Linux系统中，以（文件）方式访问设备。 2. Linux内核引导时，从文件（/etc/fstab ）中读取要加载的文件系统。 3.链接分为：硬链接和（软链接）。 6. 设定限制用户使用磁盘空间的命令是（quota ）。 7. 在Linux系统中，用来存放系统所需要的配置文件和子目录的目录是（/etc ）。 8.将前一个命令的标准输出作为后一个命令的标准输入，称之为（管道）。 9.为脚本程序指定执行权的命令及参数是（chmod a+x filename ）。10.进行字符串查找，使用（grep ）命令。
《嵌入式系统》试题 闭卷答题时间:30分钟 一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：分别是（）、存储器、输入/输出和软件，一般软件亦分为操作系统相关和（）两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器，（），（）以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有（）、进程间通信、（）、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为（）和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的（），内核的基本服务是（）。 6、嵌入式开发一般采用（）方式，其中宿主机一般是指（）。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间（），ARM7TDMI采用（）的内核架构,ARM920T采用（）的内核架构。 采用（）级流水线结构，ARM920TDMI采用（）级流水线。 9.按操作系统的分类可知，Dos操作系统属于顺序执行操作系统，Unix 操作系统属于（）操作系统，VxWorks属于（）操作系统。 10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（），支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、要使CPU能够正常工作，下列哪个条件不是处理器必须满足的。（） (A)处理器的编译器能够产生可重入代码（B）在程序中可以找开或者关闭中断(C)处理器支持中断，并且能产生定时中断（D）有大量的存储空间 2、下面哪种操作系统最方便移植到嵌入式设备中。（） (A)DOS （B）unix (C)Windowsxp （D）linux 3、下面哪个选项不是SUB设备的特点。（） (A)串行通信方式（B）不可热拨插 (C)分HOST、DEVICE和HUB （D）通信速率比RS232快 4、下面哪种嵌入式操作系统很少用于手机终端设备上。（） (A)Symbian （B）WinCE (C)uc/os （D）linux 5、以下哪项关于SRAM和DRAM的区别是不对。（） (A)SRAM比DRAM慢（B）SRAM比DRAM耗电多 (C)DRAM存储密度比SRAM高得多（D）DRM需要周期性刷新 6、uc/os操作系统不包含以下哪几种状态。（） (A)运行（B）挂起 (C)退出（D）休眠 7、0x07&0x11的运算结果是。（） (A)0x01 （B）0x11 (C)0x17 （D）0x07 8、以下哪种方式不是uc/os操作系统中任务之间通信方式。（） (A)信号量（B）消息队列 (C)邮件（D）邮箱 9、以下哪种方式不是文件系统的格式。（） (A)FAT （B）DOS (C)NTFS （D）Ext 10、在将uc/os操作系统移植到ARM处理器上时，以下哪些文件不需要修改。（） (A) （B） (C) （D）OSTaskInit 三、判断题：共5小题，每小题2分，满分10分。 1、所有的电子设备都属于嵌入式设备。（） 2、冯诺依曼体系将被哈佛总线所取代。（） 3、嵌入式linux操作系统属于免费的操作系统。（） 4、移植操作系统时需要修改操作系统中与处理器直接相关的程序。（） 5、的最大通信速率为12M/S。（） 简答题：共2小题，每小题10分，满分20分。 1、根据嵌入式系统的特点，写出嵌入式系统的定义。 2、试分析实时操作系统的工作状态特点及相互之间的转换。
一、单项选择题 1、下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。 A、程序存储空间与数据存储空间分离 B、存储空间与IO空间分离 C、程序存储空间与数据存储空间合并 D、存储空间与IO空间合并 2、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。 A、用户模式 B、管理模式 C、软中断模式 D、FIQ模式 3、ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。 A、测试状态和运行状态 B、挂起状态和就绪状态 C、就绪状态和运行状态 D、ARM状态和Thumb状态 4、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。 A、立即寻址 B、寄存器间接寻址 C、多寄存器寻址 D、堆栈寻址 5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。 A、LSR R1，#2 B、LSL R1，#2 C、MOV R1，R1, LSL #2 D、MOV R1，R1, LSR #2 6、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。 A、TST R1，#2 B、ORR R1，R1,R1 C、CMP R1，#2 D、EOR R1，R1,R1 7、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。（ D ） A、USB控制器 B、UART控制器 C、以太网控制器 D、LED 8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。（ B ） A、Red-hat Linux B、μCLinux C、Ubuntu Linux D、SUSE Linux 9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A、宿主机 B、银河麒麟操作系统 C、目标机 D、交叉编译器 10、下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。 A、MP3播放器 B、GPS接收机 C、“银河玉衡”核心路由器 D、“天河一号”计算机系统 11. RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（ D ） A、0V B、3.3V C、+5V~+15V D、-5V~-15V 12. 下列不属于RISC计算机特点的是（C）。 A、流水线每周期前进一步。 B、更多通用寄存器。 C、指令长度不固定，执行需要多个周期。 D、独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 13. 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则20000H存储单元内容为（D） A、 0x21 B、 0x68 C、0x65 D、0x02 14. S3C2410 I/O口常用的控制器是（D） A、端口控制寄存器（GPACON-GPHCON） B、端口数据寄存器（GADAT-GPHDAT） C、外部中断控制寄存器（EXTINTN）。 D 、以上都不是 15. 寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C）
《ARM嵌入式系统基础教程》期末试题 一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：处理器、（存储器）、输入/输出和软件，一般软件亦分为（操作系统）和应用软件两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为（嵌入式微控制器），嵌入式DSP，（嵌入式微处理器）以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、（进程间通信）、（内存管理）、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为实时操作系统和（分时操作系统），其中实时系统亦可分为（硬实时操作系统）和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务，或者为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的（通信），内核的基本服务是（任务调度）。 6、嵌入式开发一般采用（宿主机/目标机方式）方式，其中宿主机一般是指（PC机或者台式机）。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间（分开），ARM920T采用（哈佛体系）的内核架构。 8. ARM7TDMI采用（3）级流水线结构，ARM920TDMI采用（5）级流水线。 9 .按操作系统的分类可知，Dos操作系统属于顺序执行操作系统，Unix操作系统属于（分时）操作系统，VxWorks属于（实时嵌入式）操作系统。 10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可调试），M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE），支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。 1、下面哪种操作系统不属于商用操作系统。 (B) A. windows xp B. Linux C. VxWorks D. WinCE 2. 下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。 (C) A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性 3. 下面哪种不属于嵌入式系统的调试方法。 (D) A. 模拟调试 B. 软件调试 C. BDM/JTAG调试 D. 单独调试 4. 在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。 (A) A. Reset B. 数据中止 C. FIQ D.
1.嵌入式系统的定义是什么？ IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 国内定义：应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统特点，三要素：嵌入、专用、计算机 （1）嵌入到对象体系中，有对象环境要求 （2）软、硬件按对象要求裁减 （3）实现对象的智能化功能 2.嵌入式软件系统分为几个层次？ 驱动层，OS层，应用层 3.嵌入式处理器分为几类？ 微控制器（MCU） 微处理器（MPU）(Embedded MicroProcessor Unit) 数字信号处理器（DSP）( Digital Signal Processor) 混合处理器和片上系统（SOC）(System On Chip) 可编程片上系统（SOPC）(System On Programmable Chip) 4.选择嵌入式微处理器时，应考虑那些因素。 5.什么是实时操作系统，如何分类？ 能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。 对外部事件的响应包括： （1）事件发生时要识别出来 （2）在给定时间约束内必须输出结果 实时操作系统必须有以下特征： （1）多任务 （2）有线程优先级 （3）多种中断级别 实时操作系统又分为： （1）硬实时系统。对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就会引起系统崩溃或致命的错误。
嵌入式系统试卷及答案
2014年上学期11级计算机专业嵌入式系统期末试卷 专业班级学号姓名___ _____ 考试时间120分钟考试方式闭卷考试成绩__________ _ 题号一二三四五六 得分 一、选择题（本大题共10个小题，每小题1分，共10分） 1、和PC机系统相比，下列哪点不是嵌入式系统所特有的：（ C） A、系统内核小 B、专用性强 C、可执行多任务 D、系统精简 2、ADD R0，R1，#3属于（ A）寻址方式。 A、立即寻址 B、多寄存器寻址 C、寄存器直接寻址 D、相对寻址 3、GET伪指令的含义是：（A） A、包含一个外部文件 B、定义程序的入口 C、定义一个宏 D、声明一个变量 4、μCOS-II操作系统不属于：（C） A、RTOS B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、嵌入式实时操作系统 5、FIQ中断的入口地址是：（A） A、0x0000001C B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 6、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D）位的。 A、8位，16位 B、16位，32位 C、16位，16位 D、32位，16位 7、BL和BX的指令的区别是（ D ） A、BL是跳转并切换状态；BX带返回的跳转并切换状态。 B、BL是带返回的连接跳转；BX带返回的跳转并切换状态。 C、BL是跳转并切换状态；BX是带返回的连接跳转。 D、BL是带返回的连接跳转；BX是跳转并切换状态。 8、Boot Loader 的启动过程是( A ) A.单阶段 B. 多阶段 C.单阶段和多阶段都有 D.都不是 9、以下说法不正确的是（ B ） A 、任务可以有类型说明 B 、任务可以返回一个数值 C 、任务可以有形参变量 D 、任务是一个无限循环 10、若已定义的函数有返回值，则以下关于该函数调用叙述中错误的是（D） A、函数调用可以作为独立的语句存在
第一章绪论 1 2 1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？ 3 答：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、能4 满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计5 算机系统。 6 特点：1.嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持； 2.嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的； 7 8 3.嵌入式系统通常极其关注成本； 9 4.嵌入式系统有实时性和可靠性的要求； 10 5.嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量11 型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统； 12 6.嵌入式系统开发需要专门工具和特殊方法。 2．请说出嵌入式系统与其它商用计算机系统的区别。 13 14 答：
15 3. 嵌入式的关键技术有哪些？ 16 答：1. 嵌入式处理器； 17 2.微内核结构； 18 3.任务调度； 19 4.硬实时和软实时； 20 5.内存管理； 21 6.内核加载方式 22 4．请说明嵌入式系统技术的发展及开发应用的趋势。 23 答：发展趋势：1嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支24 持； 25 2互联网成为必然趋势。 26 3支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本。 27 4提供精巧的多媒体人机界面。 28 开发应用的趋势：向经济性、小型化、可靠性、高速、低功耗、低成本、高29 精度方向发展 30 5．你知道嵌入式系统在我们日常生活中哪些设备中应用?说明其采用的处理31 器是什么？采用的哪一个嵌入式操作系统？ 32 答：
33 6．开发嵌入式系统的计算机语言主要有哪几种？分别用在什么场合？ 34 答：C语言应用在开发操作系统，和硬件相关的一些应用程序。 35 C++语言应用在开发一些大型的应用程序 36 汇编语言应用在开发底层的硬件接口以及一些算法的基本模37 块 38 C#语言应用在开发一些大型应用程序 39 VHDL语言应用在开发CPLD/FPGA芯片逻辑语言 40 JAVA 应用在JSP开发网页等大型应用 41 7、在项目开发中，采用嵌入式和专用集成电路进行设计各有什么优缺点？ 答：嵌入式控制器可以设计成用户专用集成电路。把微处理器看成电路库元 42 43 件中的一个标准单元，微控制器就成了专用集成电路。嵌入式系统可以编程，专用集成电路也可以编程。 44 45 专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit）指为某种46 用途专门设计制造的集成电路。其中所谓半定制ASIC设计指用户根据半导体集
1、ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类非特权模式、 特权模式。其中用户模式属于非特权模式 2、ARM支持两个指令集，ARM核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM 、Thumb ，状态寄存器CPSR的T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态 3、ARM核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄 存器，R15 寄存器用于存储PC，R13通常用来存储SP 4、ARM处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是冯诺依 曼，数据和指令分开使用不同接口的是哈佛结构 5、ARM微处理器复位后，PC的地址通常是0x0 ，初始的工作模式是 Supervisor 。 6、ARM微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器CP15 和 MMU（存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。当系统发生数据异常和指令领取异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。 7、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是小端对 齐，另一种是打断对齐 8、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是GNU 工具链，ARM公司提供的工具链是ADS工具链 9、计算机有CISC和RISC两种类型，以ARM微处理器为核心的计算机属于 RISC、类型，其指令长度是定长的。 10、R14有两个用途，一是在调用子程序时用于保存调用返回地址，二是发生异常时用于保存异常返回地址。 11、在AMBA总线规范中，定义了3种总线：AHB、ASB和APB 。 12、ARM微处理器有7中工作模式，分别是：用户模式、FIQ 、IRQ
《嵌入式系统》试题库 《嵌入式系统》试题库 一、填空题 嵌入式系统的基本定义为：以应用中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适、 1应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。从模块结构来看，嵌入式系统由三大部分组成，分别是：硬件、软件和开发平台。、 2从层次角度来看，嵌入式
系统由四大部分组成，分别是：应用软件层、操作系统层、、 3板级支持包（或硬件抽象层） 和硬件层。嵌入式产品的主要度量指标包括：上市时间、设计成本和产品质量。、 4嵌入式系统的设计过程包括：需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设计、系统、 5集成和系统测试。需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。 6、确定输入信号是数字信号还 是模拟信号属于功能性需求。 7、确定系统的物理尺寸和重量属于非功能性需求。 8、在嵌 入式系统的设计过程中，其中规格说明解决“做什么”。 9、在嵌入式系统的设计过程中，其 中体系结构设计解决“如何做”。 10、在嵌入式系统的设计过程中，软硬件划分应该在体系结构设计阶段完成。 11、在嵌入式系统的设计过程中，处理器的选择应该在体系结构设计阶段 完成。、 12在嵌入式系统的设计过程中，嵌入式操作系统的选择应该在体系结构设计阶段完成。、13在嵌入式系统的设计过程中，完成原理图设计应在构件设计阶段完成。、 14在嵌入式系统 的设计过程中，完成版图设计应在构件设计阶段完成。、15在嵌入式系统的设计过程中，完 成软件设计应在构件设计阶段完成。 16、反映嵌入式系统设计人员的水平能力主要在于总体 设计（需求分析、规格说明和体系 17、结构设计）和系统调试。设计流程指的是设计过程中所经历的过程步骤。、 18核的模块级重用和基于平台的系统级重用。 IP 设计重用技术主要分为基于19、 软硬件协同设计由系统描述、软硬件划分、软硬件协同综合以及软硬件协同模拟与验 20、证几个阶段组成。嵌入式处理器的分类包括三种，分别是：嵌入式微处理器、微控制器（或单片机）和、21页共页第 1 44 《嵌入式系统》试题库