机电/机械/自动化专业
无人机技术应用方向教学计划
（三年制大专）
一、学制与招生对象
1.学制：全日制三年
2.招生对象：高中毕业及同等学历毕业生
二、专业人才培养目标
本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展；掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能；掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理，低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。
三、人才培养规格
（一）知识结构及要求：
1、具有与本专业相适应的科学文化知识；
2、具有机械工程制图方面的基础知识；
3、掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；
4、掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术；
5、掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；
6、具有教学视频信息处理与传输技术的基础知识；
7、具有单片机方面的基本知识及应用能力；
8、具有GPS定位系统方面的基础知识；
9、具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识；
10、掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识；
11、掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
（二）能力结构及要求：
1、具有一定的工程制图和识图的能力；
2、具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力；
3、机械设备液压气动、传动分析能力；
4、具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力；
5、具有电子产品调试、设计、维护维修能力；
6、具有单片机的应用能力；
7、具有各类低空无人机熟练操控技能；
8、具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力；
9、具有操控低空无人机航拍等应用技能；
10、具有航拍设备安装、调试、地面站的架设能力；
11、具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力；
12、具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力；
13、对低空无人机电子设备进行控制、测试、检测的能力；
14、具有低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。
（三）素质机构及要求；
1、政治素质：拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义思
想和良好的思想品德，有强烈的社会责任感；
2、道德素质：有正确的人生观、价值观；有较高的道德修养，文明礼貌、遵纪守法、克己奉公；
3.身心素质：具有一定的体育和国防基本知识及卫生保健知识，具有健康的体魄和心理，具有积极进取的心理素质，有刻苦耐劳、甘于奉献的精神。
4.职业素质：
（1）责任意识：有较高的责任感，有严谨、认真、细致的工作作风；
（2）协作精神：具有团队精神合作意识，具有协调工作的能力和组织管理能力；（3）职业道德：有明确的职业理想和良好的职业道德，诚信为本，操守为重，敬业爱岗；
（4）创新精神：开拓创新，与时俱进，具有较强的开拓创新精神。
四、课程安排
（一）、课程标准描述
1、思想品德修养与法律基础：
通过对政治、思想、道德、心理素质、学习成长和礼仪方面的学习，贯彻以“以德治国”的思想，培养大学高尚的理想情操和良好的道德素质，指导和帮助大学生树立正确的人生观和价值观，做“有理想、有道德、有纪律、有文化”的社会社会主义建设者和接班人。
2、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论：
向学习传授马列主义、毛泽东思想及邓小平理论的科学体系，邓小平理论的历史地位。学习邓小平理论的重要意义和科学方法。
3、形势与政策：
本课认真贯彻理论联系实际的原则，重点阐述唯物辩证法的世界观和方法论，以实践为基础的认识和以社会基本矛盾运动为中心的社会历史观；使学生能够掌握马克思主义哲学的基本观点和基本方法，借以形成科学的世界观、人生观、价值观和方法论，提高理论素质和思维能力，学会运用马克思主义的立场，观点和方法分析解决现实问题。
4、心理健康教育：
大学生心理健康教育是根据大学生生理、心理的特点，运用有关心理教育的方法和手段，培养学生良好的心理素质，促进学生身心全面和谐发展和素质全面提高的教育活动，帮助学生在面向社会的阶段过程中维护良好的心理状态。
5、实用英语：
按照《高职高专教育英语课程教学基本要求》的精神，通过讲授，使学生掌握基础英语和日常交际能力，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而借助词典等工具书阅读和翻译相关专业的英语资料，并为以后进一步提高英语能力的交际能力打下基础。
6、体育：
使学生掌握锻炼身体的科学方法，培养学生顽强刚毅的品格，促进学生德智体全面发展，按国家统一要求达标。
7、计算机应用基础：
通过学习使学生了解计算机的基本原理，掌握计算机的基本知识，具有熟练操作的能力，参加高等学校非计算机专业计算机联合考试，达到规定的等级标准。
8、职业道德与就业指导：
通过本课程的学习，培养学生具备良好的思想政治素质、扎实的文化知识和
职业技能，具备从事社会职业活所必需的职业道德。加强对学生进行以道德素质教育为主导的职业道德教育和就业指导工作，使学生适应自我完善和可持续发展的需要。
9、应用数学：
通过本课程的学习，使学生熟练掌握微积分、常微分方程的基本知识，能够运用数学的概念，思想和方法将工程概念、工程原理转化为数学模型，并对其求解。
10、军事理论与训练
组织学生参加军事技能训练，培养军人素质，增加国防概念，树立牢固的国防意识，使学生初步具备和掌握保卫国家安全的基本技能。
11、工程制图：
使学生掌握画法几何基本知识，视图及制图标准。使学生具有一定的读图、绘图能力，学会看基本电气图、专业电气图等，学会用Auto CAD绘图的基础知识和使用方法。
12、电工技术基础：
使学生学习掌握电路的基本概念、稳恒直流电路、单相交流电路、三相交流电路、谱振电路、电磁感应、磁路基本定律，过渡过程等。
通过对本课程的学习，使学生系统掌握电子电路有关的基本理论和基本分析方法、半导体二极管及其基本应用、半导体三极管及其基本应用、放大电路基础、负反馈放大电路、集成运算放大器的应用电路、信号产生电路、直流稳压电源、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形、数模和模数转换器，半导体存储器、可编程逻辑器件的知识。
有利于培养学生独立分析问题、解决问题和设计创新和排除电子设备故障的能力。
13、C语言程序基础
C语言是目前被广泛应用的一种编程语言。从培养学生的实际编程能力出发，注重实例教学和实践练习，突出重点讲解和难点分析。通过对C语言的进述与练习，培养学生对计算机程序开发、单片机开发和嵌入式系统开发的经验。
14、无人机操控应用基础:
本课程是学生通过对无人机的基础理论，包括无人机空气动力学和无人机飞机力学两部分的学习。掌握无人机空气力学和空气的有关知识、空气动力学、机翼的形状和整架无人飞机的空气动力等技术；无人飞机飞行力学方面有力和力矩的平衡、稳定性和与此相关的飞行姿态等技术，能很好的指导实际无人机操控过程。
15、无线电遥控技术：
学习和掌握无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元ianlu及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电测向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。
16、发动机技术：
使学生掌握发动机主要部件性能、发动机各类工作均匀性和机械效率、发动机性能。发动机的换气过程、内燃机的燃料与燃烧、发动机充气效率和热平衡、发动机示功图测录、发动机振动和噪声测试。具有分析各类发动机故障及维修的能力。
17、传感器与检测技术：
使学生学习掌握传感器的一般特性及应用。包括应变式传感器、电容式传感
器、电感式传感器、压电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、固态传感器、传感器的标定、光导纤维式传感器等。
18、无人机组装与测试：
使学生了解无人机系统组成与结构特点，掌握固定翼和旋翼无人机的组装方法，并对各组成部件熟练认知和维修。掌握多钟机型的调试与测试方法，并能独立完成系统的综合调试。
19、单片机技术应用：
使学生学习掌握单片机原理、汇编程序设计、应用基础、开发辅助知识等。
20、无人机模拟操控技术：
学习掌握无人机多钟机型的各种飞行技术，包括固定翼、多旋翼、直升机等，并能在模拟器中准确操作。
21、民用无人机航空法规
这是一门对现阶段民用无人机航拍法规进行介绍与说明的课程。使学生能了解并遵守无人机航空法规，合理合法应用无人机进行作业任务。
22、民用航空气象
航空气象学是为航空服务的一门应用气象学科。它针对航空中所提出的关于气象方面的要求进行研究。航空气象课程的主要任务是培养学生判断天气对无人机飞行状态的影响。
23、电工电子基本技能实训：
使学生学习掌握安全用电、电类专业各种工具及仪表的使用，掌握电路识图、低压内线的安装、企业常用设备的电路安装、运行、维护与检修技能。掌握模拟及数字电子技术电路的绘图、分析、制作与调试技能。
24、无人机操控及应用实训：
在模拟器技能操控实训的基础上，在集训基地分期分批的实行真机的操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力等，通过训练使学生熟练掌握无人机的操控技术、航拍设备安装调试等技能。
25、无人机自驾技术实训：
使学生掌握自驾控制技能，自驾仪器的使用和调试。学会自驾软件的使用基本方法，掌握自驾定点航线和可调航线的控制方法，掌握自驾仪控制系统的运行维护和故障处理。
（二）专业教学进程表
（三）教学过程统计表
1、教学周数分配表（单位：周）
2、学时学分分配表
五、职业技能标准
岗位技能证书一览表
（注：请根据各专业具体情况适当调整，并对表格统一编号，如表一、表二）
注：
1、“考核方式”一项内标注*的为考试课程、其余为考查课程。
2、“岗位实训课”采取模块选修形式进行。★表示集中强化训练。
3、军训课两周，60学时，安排在第一学期开课前。
4、实训课和实习课1学分30学时。
六、主要课程简介
1、电工技术学分：8 学时：138
帮助学生了解电力电子相关知识，并通过相关实验理解现象，掌握电工技能。
2、无人机模拟操控技术学分：2 学时：78
在模拟器技能操控实训的基础上，在集训基地分期分批的实行真机操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力等，通过训练使学生熟练掌握无人机的操控技术、无人机的组装调试、航拍设备安装调试等技能。
3、无线电遥控技术学分：3 学时：65
本课程学习和掌握无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元电路及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电侧向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。
4、发动机检测技术学分：4 学时：65
5、传感器检测技术学分：2 学时：52
使学生学习掌握传感器的一般特性及应用，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、固态传感器、传感器的标定、光导纤维式传感器等。
6、无人机组装与测试学分：10 学时：156
7、单片机技术应用学分：6 学时：104
使学生学习掌握单片机原理、汇编程序设计、应用基础、开发辅助知识等。
七、工学结合实习基地
1、校内实训基地
实训功能：满足学生的实习实训的教学做一体化教学。
实训项目：航模制作有飞行、模拟飞行、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训、无人机记载设备应用实训、无人机自驾操控技能实训等。2、校外实训基地
教育集团与视野公司、中国民航aopa等国内20多家科研及生产企业等结成了长期紧密的实训合作协议，可以极大满足广大学生的无人机实训需要。
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图
本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校无人机操控技术专业“ 2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人: __________________ 批准人：____________ 2017年8月13日
玉溪技师学院 无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术，并能对航拍的图片、视频进行编辑处理 二、人才培养规格与适应岗位 1知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8 ）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7 ）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； 3、素质结构
机电/机械/自动化专业 无人机技术应用方向教学计划 （三年制大专） 一、学制与招生对象 1.学制：全日制三年 2.招生对象：高中毕业及同等学历毕业生 二、专业人才培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展；掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能；掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理，低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。 三、人才培养规格 （一）知识结构及要求： 1、具有与本专业相适应的科学文化知识； 2、具有机械工程制图方面的基础知识； 3、掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； 4、掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术； 5、掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； 6、具有教学视频信息处理与传输技术的基础知识； 7、具有单片机方面的基本知识及应用能力；
8、具有GPS定位系统方面的基础知识； 9、具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识； 10、掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； 11、掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （二）能力结构及要求： 1、具有一定的工程制图和识图的能力； 2、具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； 3、机械设备液压气动、传动分析能力； 4、具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力； 5、具有电子产品调试、设计、维护维修能力； 6、具有单片机的应用能力； 7、具有各类低空无人机熟练操控技能； 8、具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； 9、具有操控低空无人机航拍等应用技能； 10、具有航拍设备安装、调试、地面站的架设能力； 11、具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力； 12、具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力； 13、对低空无人机电子设备进行控制、测试、检测的能力； 14、具有低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。 （三）素质机构及要求； 1、政治素质：拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义思
无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力；３、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质； （3）身心素质：具有健康的体魄和心理状态； （4）业务素质：具有本专业基础理论和应用实践的能力，具有继续学习和再提高的能力，具有开拓意识和创新精神。 适应岗位：无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。 三、招生对象与学制 本专业招收初中毕业生或具有同等学历者，学制3年。 四、毕业去向 婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍（侦察与武装打击）等工作。 五、课程设置及教学要求
第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1 无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校无人机操控技术专业“2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人：批准人： 2017年 8月 13日 玉溪技师学院
无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等 方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水 平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进 行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； ３、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；
监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
无人机组成 无人机组成（1）：撑起所有部件的机架 所谓“机架”，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的， 所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架 的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。 现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大 同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率 较低。这是本频道主要关注的无人机形式。 更久一点的无人机，会是这种直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋 桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风 等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越
来越少见到了。 还有一种无人机形式，是上图这样的固定翼，有着结构简单、效率高、续航 时间长等特点，但缺点就是不能悬停，以及云台安排不太灵活，这对于常见的航 拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续 航的拍摄情况。 多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上 升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十 多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架 的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。 多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角 线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能多多大 的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力（能携带多大的摄影设备上天）。
一般来说，搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、 轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话， 可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架，保证足够的负载能力与机架大 小。而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话，基本上都需要动用到八轴、 1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生 的坠机意外。 无人机组成（2）：飞行的大脑“飞控” “飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控，还会搭配不少有 用的功能，方便控制者进行复杂的运动。 本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校 无人机操控技术专业“2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人：批准人： 2017年8月13日 -可编辑-
玉溪技师学院 无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术,并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力；
（2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力；３、素质结构 （1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守； （2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质； （3）身心素质：具有健康的体魄和心理状态； （4）业务素质：具有本专业基础理论和应用实践的能力，具有继续学习和再提高的能力，具有开拓意识和创新精神。 适应岗位：无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。 三、招生对象与学制 本专业招收初中毕业生或具有同等学历者，学制3年。 四、毕业去向 婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍（侦察与武装打击）等工作。 五、课程设置及教学要求 (一)、文化基础课程
无人机概述及系统组成 无人机（ UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航 空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人 工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖
机电/机械/自动化专业 无人机应用技术方向教学计划 （三年制大专） 一、学制与招生对象 1.学制：全日制三年 2.招生对象：高中毕业及同等学历毕业生 二、专业人才培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展；掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能；掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理，低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。 三、人才培养规格 （一）知识结构及要求： 1．具有与本专业相适应的科学文化知识； 2．具有机械工程制图方面的基础知识； 3．掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； 4．掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术； 5．掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； 6．具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识； 7．具有单片机方面的基本知识及应用能力； 8．具有GPS定位系统方面的基础知识； 9．具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识； 10．掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； 11．掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （二）能力结构及要求： 1．具有一定的工程制图和识图的能力； 2．具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； 3．机械设备液压气动、传动分析能力；
4．具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力； 5．具有电子产品调试、设计、维护维修能力； 6．具有单片机的应用能力； 7．具有各类低空无人机熟练操控技能； 8．具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； 9．具有操控低空无人机航拍等应用技能； 10．具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； 11．具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力； 12．具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力； 13．对低空无人机电子设备进行控制、调试、检测的能力； 14．具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。 （三）素质结构及要求： 1．政治素质：拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德，有强烈的社会责任感； 2.道德素质：有正确的人生观、价值观；有较高的道德修养，文明礼貌、遵纪守法、克己奉公； 3.身心素质：具有一定的体育和国防基本知识及卫生保健知识，具有健康的体魄和心理，具有积极进取的心理素质，有吃苦耐劳、甘于奉献的精神。 4.职业素质： （1）责任意识：有高度的责任感，有严谨、认真、细致的工作作风； （2）协作精神：具有团队精神和合作意识，具有协调工作的能力和组织管理能力； （3）职业道德：有明确的职业理想和良好的职业道德，诚信为本，操守为重，敬业爱岗； （4）创新精神：开拓创新，与时俱进，具有较强的开拓创新精神。 四、课程安排 （一）、课程标准描述 1、思想品德修养与法律基础： 通过对政治、思想、道德、心理素质、学习成才和礼仪方面的学习，贯彻以“以德治国”的思想，培养大学生高尚的理想情操和良好的道德素质，指导和帮助大学生树立
无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。 无人机与航模的区别 一、定义不同 无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同
唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。 四、组成不同 无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 五、使用不同 无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。 六、管理不同 在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。 按平台构型分类 按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按用途分类 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及
无人机综合知识简介 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
无人机综合知识简介 1、无人机(UAV)的概念 无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 2、无人机系统的一般组成 无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图： 3、无人机的一般分类 按用途分： 无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。 按飞行方式分： 固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。 4、无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。 （1）遥控飞行 遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。 遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。 此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。 下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。 遥控飞行的利弊： 利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。 弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。 自控飞行： 自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有： 1.惯性导航 在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。
旋翼无人机的组成部分 1、动力系统 （1）电动机 小型四旋翼无人机（轴距250mm左右）大都选用KV2000左右（配5-6寸桨）的电机。 （2）电子调速器 电子调速器用于驱动无刷直流电机，比较重要的参数是工作电流，刷新频率，重量。一般而言，当前市场上的大部分电子调速器的刷新频率都大于400hz。 （3）电调连接板 电调连接板，其本质为一块电源配电板，用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接，同时可以避免导线拆装时的反复焊接。 （4）桨叶 桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。 （5）电池 现在几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池，主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。如：ACE格瑞普2200mAh锂电池，充电倍率20C，重量186g，尺寸25mm*34mm*105mm 2、支撑和外观系统 支撑和外观系统（机架）是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。 现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有结构简单的特点。 多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。 3、飞控制系统 （1）飞控原理 四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。飞行控制系统通过IMU惯性测量单位（由陀螺传感器和加速度传感器组成）检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信，通过
无人机应用技术专业教学计划编写人：孙晓飞
无人机应用技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业面向能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。主要是培养掌握无人机基本知识、基本原理、低空无人机飞行技术、熟练掌握无人机的安装、调试、操控、维护维修技能；并可以通过各种航空设备、地面站系统等进行航拍、巡查以及其他方面等应用技能的高素质技能型人才。 二、人才培养规格与适应岗位 2．人才培养规格要求 （1）专业能力： ?阅读一般性英语技术资料和简单口头交流能力； ?计算机操作与应用能力； ?工程计算能力； ?识图与绘图能力； ?计算机绘图能力； ?材料选用与钳工、焊接的能力； ?电工电子术应用能力； ?无人机结构认识与拆装技能； ?无人机性能检验与调试； ?无人机维护保养与维修能力； ?无人机驾驶能力； （2）方法能力：职业生涯规划能力、独立学习能力、获取新知识能力、决策能力； （3）社会能力：人际交流能力、公共关系处理能力、劳动组织能力、集体意识和社会责任心。
适应岗位：无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。 三、招生对象与学制 本专业招收初中毕业生或具有同等学历者，学制4年。 四、毕业去向 婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍（侦察与武装打击）等工作。 五、课程设置及教学要求 （三）专业学习领域专业课程分析 本专业专业性较强，要完成，学生必须学好专业课，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图 本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 等。 4.机械基础 本书从高职教育培养应用型技术人才的定位出发,以“必需、够用”为原则构建课程教学内容,把金属材料与热处理、机械原理、机械设计、液压及气压传动等课程内容优化整合；同时，选编了机械方面较前沿的知识内容，以此来构建《机械基础》课程。学生通过对本书的学习和实践,可具备一定的机械基础理论,具有一定的机械方面高等技 术应用能力 5.飞行原理
无人机概述及系统组成 无人机（UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。