一、填空题
1.晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、。
2.型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：额定电压为 V。
3.电力电子器件按照其开通、关断的控制方式，可分为不可控型、半控型和型三大类。
4.过电压主要是指操作过电压和过电压两类。
5.在高压整流设备中，可将数只晶闸管串联使用，以共同分担高电压。为了解决静态均压问
题，可在每只晶闸管上并联。
6. 综合了MOSFET和GTR的输入阻抗高、工作速度快、通态电压低、阻断电压高、
承受电流大的优点。
7.普通晶闸管是三端器件，三个引出电极分别为：阳极、阴极和极。
8.普通晶闸管的外形主要有塑封形、形和平板形三种。为了便于散热，额定电流
大于200A的晶闸管的外形一般为形。
9.目前常用的具有自关断能力的电力电子元件有GTR、GTO、等几种。
10.电力电子器件按驱动电路的性质可分为电流型器件和型器件。
11.要使三相全控桥式整流电路正常工作，对晶闸管触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；
二是用触发。
12.逆变电路的交流侧接电网，称为逆变。
13.三相半波可控整流电路中，带大电感负载无续流二极管时，电路的移相范围是～度。
14.要使三相全控桥式整流电路正常工作，晶闸管的触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；
二是用脉冲触发。
15.三相全控桥式整流电路，要求共阴极组晶闸管的触发脉冲相位间隔度。
16.在三相全控桥式整流电路中，电阻性负载，当控制角≤度时，电流连续。
17.直流斩波电路是将__________电能转换成直流电能的电路。
18.脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调。
19.电流型逆变器中间直流环节储能元件是。
20.在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为_________。
21.直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速越大，机械特性越软。
22.正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、
可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
23.根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为和交-交变频器两大类。
24.自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和__ __。
25.开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制
作用，而没有作用。
26.设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的。
27.调速系统的静态性能指标是：调速范围和。
28.反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上
的，但完全服从给定。
29.为了解决转速负反馈系统存在的问题，可以引入带电流截止环节的电流负反馈。
30.对各种常用的交流异步电动机调速方法，从能量的角度，根据转差功率是否回收利用，可以分为：
转差功率消耗型调速系统、转差功率型调速系统、转差功率不变型调速系统。
31.有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电
力拖动系统具有象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。
32.单相半控桥式整流电路中，若出现一个晶闸管直通，另两个二极管轮流导电180°的情况时，则表示该电路发生了。
33.单相半波可控整流电路中，从晶闸管开始导通到关断之间的角度α称为_________。
34.阻感性（大电感）负载的单相桥式全控整流电路中，如果不接续流二极管，该电路的移相范围是～0。
35.在高压整流设备中，可将数只晶闸管串联使用，以共同分担高电压。为了解决静态均压问题，可在每只晶闸管上并联。
36.具有大电感负载和续流二极管的单相半波整流电路的移相范围为～0。
37.在三相可控整流电路中，α＝0的地方（自然换相点）为相邻线电压的交点，它距对应线电压波形
的原点为。
38.三相全控桥的共阳极组各器件的导通顺序依次为VT2,VT4,VT6，其中VT2对应于______相。
39.将直流电能转换为交流电能后，反馈至交流电网的逆变电路称为。
40.直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速越大，机械特性越软。
41.根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为和交-交变频器两大类。
42.在双向晶闸管的4种触发方式中，方式的触发灵敏度最高。
43.在升压斩波电路中，已知电源电压Ud=20V，导通比Kt=0.6，则负载电压Ud=______V。
44.电流型逆变器中间直流环节储能元件是。
45.双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：电流上升阶段、阶段和转速调节阶段。
46.使已导通的晶闸管关断的条件是使流过晶闸管的电流减小至以下。
47.三相半波可控整流电路中，三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差0。
48.有源逆变产生的条件之一是：变流电路输出的直流平均电压Ud的极性必须与整流时输出的极性
__________，且满足|Ud|<|Ed|。
49.脉宽调制（PWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、的脉冲电压系列，从而可以改变平均的大小，以调节电机转速。
50.将直流电能转换为交流电能后，反馈至交流电网的逆变电路称为______。
二、选择题（将正确答案选项的字母填入括号中）
1.晶闸管的伏安特性是指（）。
A.阳极电压与门极电流的关系
B.门极电压与门极电流的关系
C.阳极电压与阳极电流的关系
D.门极电压与阳极电流的关系
2.双向晶闸的额定通态电流是用（）表示。
A.流过晶闸管的平均电流
B.直流输出平均电流
C.整流输出电流有效值
D.交流有效值
3.若晶闸管并联使用，通常采取如下措施：（）
A.电阻均流法
B. 电阻均压法
C.电抗均流法
D.电抗均压法
4.晶闸管门极触发信号刚从断态转入通态即移去触发信号，能维持通态所需要的最小阳极电流，称为
（）。
A.维持电流
B.掣住电流
C.浪涌电流
D.额定电流
5.下列电力电子器件中属于不可控型的是（）。
A.快速恢复二极管
B.逆导晶闸管
C.功率场效应管
D.绝缘栅双极型晶体管
6.晶闸管的伏安特性是指（）。
A.阳极电压与门极电流的关系
B.门极电压与门极电流的关系
C.阳极电压与阳极电流的关系
D.门极电压与阳极电流的关系
7.在现在的制造水平下，容量最大的电力电子器件是（）。
A.GTO
B.GTR
C.MOSFET
D.IGBT
8.双极型功率晶体管与VDMOS的复合器件是（）。
A.GTO
B.IGBT
C.GTR
D.MOSFET
9.IGBT的三个引出电极分别是（）。
A.阳极、阴极、门极
B.阳极、阴极、栅极
C.栅极、漏极、源极
D.栅极、发射极、集电极
10.实现晶闸管过电压保护的是（）。
A.快速熔断器
B.RC电路
C.快速开关
D.电抗器
11.单相半控桥式整流大电感负载电路中，为了避免出现一个晶闸管一直导通，另两个整流二极管交替换相导通的失控现象发生，采取的措施是在负载两端反并联一个（）。
A.电容
B.电感
C.电阻
D.二极管
12.三相半波可控整流电路，电阻性负载，晶闸管可能承受的最大正向电压为（），设U
2
为变压器二次侧相电压有效值。
A.2U
2B. 2U
2
C. 3U
2
D. 6U
2
13.三相半波可控整流电路，电阻性负载，当控制角α为（）度时，整流输出电压与电流波形断续。
A.0＜α≤30
B.30＜α≤150o
C.60＜α＜180
D.90＜α＜180
14.三相桥式全控整流电路，在交流电源一个周期里，输出电压脉动（）次。
A.2
B.3
C.4
D.6
15.三相全控桥式整流电路在宽脉冲触发方式下一个周期内所需要的触发脉冲共有六个，它们在相位上依次相差（）。
A.60°
B.120°
C.90°
D.180°
16.通常在晶闸管触发电路中，若改变（）的大小时，输出脉冲相位产生移动，达到移相控制的目的。
A.同步电压
B.控制电压
C.脉冲变压器变比
D.控制电流
17.斩波器的占空比是指（）：
A. t
on /t
off
B.t
off
/t
on
C.t
on
/T D.t
off
/T
18.在有源逆变电路中，逆变角β的移相范围应选（）为最好。
A.90o～180o
B.35o～90o
C.0o～90o
D.0o～360o
19.升压斩波电路中，已知电源电压Ud=12V，导通比Kt=1/3，则负载电压U
=（）。
A.4V
B.18V
C.36V
D.48V
20.降压斩波电路中，已知电源电压U=20V，负载电压U=10V，管子开通时间为2ms，则斩波周期为（）。
A.1ms
B.2ms
C.3ms
D.4ms
21.逆变电路是（）。
A.AC/DC变换器
B.DC/AC变换器
C.AC/AC变换器
D.DC/DC变换器
22.将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是（）。
A.有源逆变器
B.A/D变换器
C.D/A变换器
D.无源逆变器
23.PWM逆变器的特点是（）。
A.逆变电路即变压又变频
B.整流器变压、逆变器变频
C.直流侧电压有脉动
D.系统响应慢
24.若要增大SPWM逆变器的输出电压，可采用的控制方法是（）。
A.增大三角波频率
B.增大三角波幅度
C.增大正弦控制电压频率
D.增大正弦控制电压幅值
25.造成逆变失败的原因：（）
A.触发电路工作不可靠。不能适时、准确地给各晶闸管分配触发脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等。
B.晶闸管发生故障。器件失去阻断能力，或器件不能导通。
C.交流电源异常。在逆变工作时，电源发生缺相或突然消失而造成逆变失败。
D.换相裕量角不足，引起换相失败。应考虑变压器漏抗引起的换相重叠角、晶闸管关断时间等因素
的影响。
26.开关器件换相的形式有（）
A.器件换相
B.电网换相
C.负载换相
D.强迫换相
27.可实现有源逆变的电路为（）。
A、单相全控桥可控整流电路
B、三相半控桥可控整流电路
C、单相全控桥接续流二极管电路
D、单相半控桥整流电路
28.若要增大SPWM逆变器的输出电压，可采用的控制方法是（）。
A.增大三角波频率
B.增大三角波幅度
C.增大正弦控制电压频率
D.增大正弦控制电压幅值
29.具有“挖土机特性”的调速系统是（）
A.电压负反馈
B.电流截止负反馈
C.转速负反馈
D.电阻负反馈
30.自动控制的直流调速要求在一定范围内平滑调速以哪种方法最好（）
A.改变电阻
B.减弱励磁磁通
C.调节电枢电流
D.调节电枢供电电压
31.交流异步电动机调速中不属于改变转差率的调速是：（）
A.调压调速
B.绕线式异步电动机串级调速
C.变频调速
D. 电磁转差离合器调速
32. 自动控制的直流调速系统以哪种调速为主？（）
A.改变电枢回路总电阻调速
B.减弱磁通调速
C.变压调速
D. 改变电动势常数调速
33.双闭环直流调速系统的设计原则是（）
A.“先外环，后内环”
B.“先转速环，后电流环”
C.“先内环，后外环”
D. 内环及外环同时设计
34.关于交流异步电动机变压变频调速系统不正确的是（）
A.基频以下调速采用恒定电动势频率比的控制方式
B.基频以下属于“恒转矩调速”
C.基频以上属于“恒功率调速”
D.在进行电机调速时，不需考虑电机中的每极磁通量Φ
35.开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。
A.不能消除偏差
B.完全能消除偏差
C.能消除偏差的三分之一
D.能消除偏差的三分之二
36.与V-M系统相比，不属于直流PWM调速优点的是：（）。
A.主电路线路简单，需用的功率器件少
B.开关频率低，电流不容易连续
C.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。
D.调速装置的效率较高
37.无静差调速系统中必须有（）调节器。
A.比例-积分
B.比例
C.比例-微分
D.微分
38.在单闭环调速系统中，电流截止负反馈的作用是（）。
A.稳定电压
B.稳定电流
C.稳定转速
D.保护电机与机械设备不受损坏
39.在调速系统中当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。
A.过大
B.过小
C.正常
D.为零
40.双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
A.主电路的反馈电流
B.主电路的反馈转速
C.主电路反馈的积分电压
D.主电路反馈的微分电压
41.双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环的关系是（）。
A.电流环为内环，速度环为外环
B.电流环为外环，速度环为内环
C.电流环为内环，速度环也是内环
D.电流环为外环，速度环也为外环
42.带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于（）状态。
A.调节
B.截止
C.饱和
D.零
43.交流异步电动机调速中不属于改变转差率调速的是：（）。
A.调压调速
B.绕线式异步电动机串级调速
C.变频调速
D.电磁转差离合器调速
44.带（大）电感性负载的单相全控桥式整流电路，无续流二极管时，晶闸管的移相范围为（）。
A.0～900
B. 0～1800
C.0～1200
D.0～1500
＝（）。（I为负载电45.在单相桥式半控整流电路中，电阻性负载，流过每个晶闸管的有效电流I
T
流的有效值）
A.I
B. 0.5I
C.（1／2）*I
D.（2）*I
46.1800导电型电压型三相桥式逆变电路，其换向是在（）的上下两个开关之间进行的。
A.同一相
B.不同相
C.固定相
D.不确定相
47.在有源逆变电路中，逆变角β的移相范围应选（）为最好。
A.90o～180o
B.35o～90o
C.0o～90o
D.0o～360o
48.双闭环调速系统调试原则以下不正确的是：（）。
A.先单元，后系统
B.先开环，后闭环
C.先调整动态指标，后调整稳态精度
D.先内环，后外环
49.（）是全控型器件。
A.光控晶闸管
B.双向晶闸管
C.逆导晶闸管
D.功率晶体管
50.要关断GTO，则需（）。
A. 在门极加正脉冲信号
B. 在门极加负脉冲信号
C. 加强迫关断电路
D. 加正弦波信号
51.纯电阻负载的单相半波可控整流电路中，控制角α与导通角θ的关系是（）。
A. θ=α
B. θ=-α
C. θ=1800+α
D. θ=1800-α
52.三相全控桥式整流电路中同一相上、下两只晶闸管触发脉冲相位差（）度。
A.60
B.90
C.120
D.180
53.PWM逆变器的特点是（）。
A.逆变电路既变压又变频
B.整流器变压、逆变器变频
C.直流侧电压有脉动
D.系统响应慢
54.KCO4是同步信号为______波的集成触发电路。
A.正弦波
B.锯齿波
C.三角波
D.方波
55.由门极控制导通的晶闸管导通后，门极信号（）。
A.失去作用
B.需维持原值
C.需降低
D.需提高
56.决定触发脉冲最小宽度的一个重要因素是（）。
A.维持电流
B.擎住电流
C.浪涌电流
D.额定电流
57.双向晶闸的额定通态电流是用（）表示。
A.流过晶闸管的平均电流
B.直流输出平均电流
C.整流输出电流有效值
D.交流有效值
58.AC/DC电路中，为抑制交流侧的过电压，可选用（）。
A.电容
B.电感
C.压敏电阻
D.电阻
59.三相半波可控整流电路中的三个晶体管的触发脉冲相位互差（）。
A.600
B. 900
C. 1200
D. 1500
60.α= （）度时，三相全控桥式整流电路带电阻负载电路，输出负载电压波形处于连续和断续的临界状态。
A.0度
B.30度
C.60度
D.120度
61.集成触发电路中KC04集成电路芯片被称为（）。
A.集成移相触发器
B.六路双脉冲形成器
C.脉冲同步器
D.脉冲信号发生器
62.正弦脉冲宽度调制(SPWM)电路中，调制波为（）。
A. 等腰三角形波
B. 正弦波
C. 梯形波
D. 矩形波
63.晶闸管门极触发信号刚从断态转入通态即移去触发信号，能维持通态所需要的最小阳极电流，称为（）。
A.维持电流
B.掣住电流
C.浪涌电流
D.额定电流
64.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是（）。
A.90°
B.120°
C.150°
D.180°
65.大电感负载，接有续流二极管的单相半波可控变流电路，设控制角为α，则续流二极管的导通角为（）。
A.2π+α
B.2π-α
C.π-α
D.π+α
66.带电感性负载的三相半波整流电路，晶闸管的移相范围为（）。
A.0～900
B. 0～1200
C. 0～1500
D. 0～1800
67.三相全控桥式整流电路中晶闸管可能承受的最大反向电压峰值为（）。
A.2U
2B. 2U
2
C. 3U
2
D. 6U
2
68.集成触发电路KCO4的引脚1和15为互差180°的两个触发信号，均为（）。
A. 正弦波
B. 正脉冲
C. 负脉冲
D. 锯齿波
69.可实现有源逆变的电路为（）。
A.单相全控桥可控整流电路
B.三相半控桥可控整流电路
C.单相全控桥接续流二极管电路
D.单相半控桥整流电路
70.在单相桥式全控整流电路中，大电感负载时，控制角α的移相范围是( )。
A、0°～90°
B、0°～180°
C、90°～180°
D、90°～360°
三、判断题（共16小题，每小题0.5分，共8分）
（）1.对同一只晶闸管，维持电流I
H 与掣住电流I
L
在数值大小上有I
H
>I
L
。
（）2.双向晶闸管与普通晶闸管一样，额定电流也用通态电流平均值表示。
（）3.双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。常采用的
触发方式为Ⅰ-和Ⅲ+
（）4. GTR的二次击穿的持续时间很短，一般在纳秒至微秒范围，常常立即导致
器件的永久损坏。必需避免。
（）5.电压控制器件驱动功率小，驱动电路简单可靠，工作频率高。该类器件有P-MOSEET、IGBT等。（）6.逆变器输出频率较高时，电路中的开关元件应采用电力晶体管。
（）7.无论是降压式斩波变换电路，还是升降压式斩波变换电路，输入和输出的极性都相同。
（）8.在普通晶闸管组成的全控整流电路中，带电感性负载，没有续流二极管时，导通的晶闸管在电源电压过零时不关断。
（）9.逆变器输出频率较高时，电路中的开关元件应采用电力晶体管。
（）10.图1所示为单结晶体管触发电路，在实际调试时，如果
将R
RP
调得过大，电路会仅输出一个脉冲，即电路停振。
（）11.直流斩波电路只能实现降低输出直流电压的作用。
（）12.变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的。
（）13.逆变角太小会造成逆变失败。
（）141.电流源型逆变器（Current Source Inverter-- CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。
（）15.变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的。
（）16.正弦波脉冲宽度调制（SPWM）电路的载波比K愈高，输出电压的谐波含量就愈低。
（）17.在变频调速时，为实现恒转矩调速，在调频的同时必须调整电流。
（）18.绕线转子异步电动机串级调速是指，转子附加电动势与定子电动势有相同的频率，可同相或反相串接，引入可控的交流附加电动势。
（）19.闭环系统必须具备的条件是有反馈环节。
（）20.如果所要求的静差率一定，则闭环系统相比开环系统可以大大提高调速范围。
（）21.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电阻。
（）22.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈作用的环节，用来限制主电路过电流。
（）23.交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通大些。
（）24.串级调速与转子串电阻调速相比，具有效率高、机械特性硬度不变的优点。
（）25.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电阻。
（）26.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈作用的环节，用来限制主电路过电流。
（）27.P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。
（）28.双闭环调速系统的静特性在负载电流达到 Ia max后，电流调节器饱和，转速调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。
（）29.双闭环调速系统，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。
（）30.采用P放大器控制的有静差的调速系统，Kp 越大，系统精度越高；但 Kp 过大，将降低系统稳定性，使系统动态不稳定。
（）31.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。
（）32.如果既要稳态精度高，又要动态响应快，只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制。
（）33.当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。
（ ）34. 电枢调速的方法比励磁调速方法，需要的功率小，但是改变转向时间长。
（ ）35.三相半波可控整流电路能够用于有源逆变电路中。
四、简答题
1.晶闸管导通条件和关断的条件。
2.按内因和外因两方面分类简答，在电力电子电路中，过电压产生的原因。
3.过电压保护的常用方法有哪些？
4.为使晶闸管变流装置正常工作，触发电路必须满足什么要求？
5.晶闸管变流器实现有源逆变的条件有哪些？
6.指出造成逆变失败的几种主要原因。
7. 在转速负反馈直流调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的改变，问系统对上述各量变化引起的转速改变有无调节能力？为什么？
8.转速负反馈的闭环系统能够降低稳态速降的实质是什么？
9.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
10.简述双闭环直流调速系统起动过程的特点。
11.转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？并简要说明。
12.在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI 调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是否为零？为什么？
五、计算题（共3小题，每小题10分，共30分）
1.单相桥式全控整流电路带阻感性负载，U 2=220V ， R=10Ω，L 足
够大，移相角最小值α=30o 时，
(1)求整流输出平均电压U d 、电流I d ，变压器二次电流有效值I 2
(2)考虑1.5倍的安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。
2.图3所示降压斩波电路，已知U d =100V ，R=5Ω,开关周期性通断，通40微秒，关60微秒，忽略开关
导通压降，电感L 足够大，求：
⑴ 占空比；
⑵ 负载电流I O 和功率P O ；
⑶ 若要求负载电流在5A 时仍能连续，
则电感L 最小应取多大？
⑷ 若要求纹波电压的峰-峰值ΔU O 小于2V ，
则电容C 应取多大？ 参考公式：临界连续电流)1(2k k L
TU I d LB -= 纹波电压222))(1(28)1(s
c O O f f k LC k T U U -=-=?π
3.在图示升压斩波电路中，已知E=40V ，负载电阻R=20Ω，L 值和C 值极大，采用脉宽调制控制方式，当T=50μs ，t on =30μs 时，计算：
⑴输出电压平均值U o ，输出电流平均值I o ；
⑵若要求纹波电压≤0.5V ，电容C 最小应取多大？ （参考公式：??????=?-=?RC KT U U LC K T U U 0020
08)1(或）
4.有一V-M 调速系统。电动机参数为：P N =2KW ，U N =220V ，I N =10A ，
n N =1500r/min ，电枢电阻R a =2Ω，整理装置内阻R rec =1Ω，触发电流环节的放大倍数K s =25。速度反馈系数α=0.01.要求系统满足调速范围D =20，静差率s ≦5%。
（1）计算开环系统的静态速降Δn op 和调速要求所允许的闭环静态速降Δn cl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图。
（3）计算放大器所需的放大倍数。
5.在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR 、ACR 均采用PI 调节器。电动机参数为：PN =3KW ，UN =220V ，IN =10A ，n N =1000r/min ，电枢回路总电阻R =2Ω，设U *nm=U *im= U *om=6V ，电枢最大电流Idm=15A ，
触发电流环节的放大倍数Ks =20。
试问：(1)电流反馈系数α和转速反馈系数β
(2)当电动机在最高速，发生堵转时的Ud0、U *i 、Ui 、Uc 值
一、填空题 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通Φ；（3）改变电枢回路电阻R。 2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。 3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。 4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。 5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。 6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。 7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。 8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。 9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。 10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。 11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。 12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。 13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。 14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。 15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。 16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。 17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。 18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。 19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。 20、一般来说，调速系统的的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态性能指标则以跟随性能为主。 21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况。 22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即电流上升阶段、恒流升速介段、转速调节阶段。 23、双闭环系统由于起动过程中转速调节器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。 24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段转速调节器饱和，电流调节器不饱和。 25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时，电流调节器其主要作用；出现负载扰动时，转速调节器其主要作用。 26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调，显著地降低（填增加或减少）动态速降，提高抗扰性能。27、V-M系统的可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路。 28、变流装置有整流和逆变两种状态，直流电动机有电动和制动两种状态。 29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为无环流逻辑控制环节，包括电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护四部分，它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后开放原封锁的一组晶闸管的脉冲。 30、环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。 31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统和和错位控制无环流系统。 32、有环流可逆调速系统中采用 β ≥ ?配合控制时可消除直流平均环流；设置环流电抗器可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型 II 型系统设计，其抗干扰能力 好，稳态无误差；电流调节器按典型 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调较小。 34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值和频率的交流电源。 35、电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分。 36、根据直流环节的储能方式分，交-直-交变频器可分为电压型和电流型。 37、对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱，铁心利用不充分；磁通太强，则铁心饱和，导致励磁电流过大。 38、异步电动机变频调速是靠改变电动机供电频率调速，而其转差频率控制方式中控制的是转差角频率，故可将电动机转差角频率与电动机转速信号相加获得定子给定频率，就可对定子频率进行控制。 39、异步电动机调速，按对转差功率处理方式的不同，交流调速系统可分为转差功率消耗型调速系统、 转差功率回馈型调速系统、转差功率不变型调速系统三类。 40、变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的稳态数学模型的基础上。 41、按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为 mech P= 1-s m P，电磁功率和转差功率的关系为 Ps=sPm 。 42、异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩减小，最大电磁转矩所对应的转差率减小。（减小、增大、不变） 43、SPWM的调制方式有同步调制、异步调制、分段同步调制和混合调制。 44、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列等幅不等宽的脉冲波形。 45、矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型，然后按转子磁链定向，将交流电动机定子电流分解为励磁分量和转矩分量，从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。 46、异步电动机三相动态模型结构复杂，采用坐标变换和矩阵变换可简化动态数学模型，坐标变换的原则是磁动势不变。 47、同步电动机的转子旋转速度就是同步转速，转差 S ω恒等于 0 。 48、同步电动机的变压变频调速系统属于转差功率不变型的调速系统。 1
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
XX 职业技术学院 20 —20 学年第 学期 系 专业 级《 汽车电子商务 》期末考试试题A （卷） 考试说明：本课程为闭卷考试，可携带 文具（或课程为开卷考试 可携带 文具和 资料） 一、 判断题（本大题共10小题，每小题2分，共 20分） 1.电报不属于电子商务的工具。 ） 2.认证中心是发放数字证书的受信任的第三方。 ） 的正式名称是网页制作语言。 （ ） 4.汽车电子商务的核心是人。 （ ） 5.网络营销将完全取消中间商。 6.“电子邮件”不属于我国《合同法》所说的“书面形式”。 （ ） 不仅仅是信息系统，更是一种管理理论和思想。 （ ） 8.物流是保障企业生产经营连续性的前提条件。 （ ） 9.维持老顾客的成本大大高于吸引新顾客的成本。 （ ） 10. 供应链管理的英文简写SCM 。 （ ） 二、 单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题 列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的 字母填在题后的括号内。 1.电子商务与传统商务的最大区别在于，电子商务可以（ ） A 、一手交钱一手交货 B 利用网络进行商务活动 C 进行网络营销 D 在线支付并查询商品信息 2.实现电子商务的前提条件是：（ ） A ．信息 B ．人才 C ．物流 D ．电子信息技术 3.企业与消费者之间的电子商务称为（ ） A ．B2B B ．C2C C ．B2C D ．B2G 4.当前使用的IP 地址长度为( )。 B. 24bit C. 32bit D. 48bit
）。 A.教育机构 B.中国 C.广域网 D.区域 6.网络营销对传统营销渠道产生了一定冲击，以下说法错误的是（）。 A.中间商的重要性有所提高。 B.由跨国公司所建立的传统的国际分销网络对小竞争者造成的进入障碍将明显降低 C.分销商将很有可能不再承担售后服务工作 D.通过互联网，生产商可与最终用户直接联系 7.一九九六年12月，联合国第51/162号决议正式通过了（）。该法是世界上第一个关于电子商务的统一法。 A.《电子商务法》 B.《电子商务交易法》 C.《电子商务示范法》 D.《电子商务网络法》 的基本思想是（）。 A 计划和管理 B 控制和组织 C 计划和控制 D 组织和管理 9.物流的基本功能包括运输、储存、( )、搬运与装卸、流通加工、配送、信息处理等。 A.网上咨询 B.包装 C.合同签订 D.货到付款10.客户关系管理解决问题一般有四个维度，其中“选择客户”主要研究哪项问题（） Ａ．怎样在建立客户忠诚度的同时获取最大客户效益 Ｂ．怎样判断谁是我们最有价值的客户 Ｃ．怎样用最有效率和效果的方式获取客户 Ｄ．怎样尽可能久地留住客户 三、名词解释（本大题共4小题，每小题4分，共 16分） 1.电子商务 2.电子合同 3.库存管理 4.呼叫中心 四、简答题（本大题共3小题，每小题8分，共24分） 1.简述电子商务的运作过程。 2.简述Web的组成部分。 3.汽车物流的电子商务功能有哪些 五、叙述题（本大题共2小题，每小题10分，共20 分） 1.论述电子商务与传统商务模式的区别、优势和不足。
●1.简述异步电动机双馈调速的五种工况。 答：①电机在次同步转速下作电动运行。从定子侧输入功率，轴上输出机械功率，而转速功率在扣除转子消耗后从转子侧馈送到电网，由于电机在低于同步转速下工作，故称为次同步转速的电动运行；②电机在反转时作倒拉制动运行。在反相附加电动势与位能负载外力的作用下，可以使电机进入倒拉制动运行状态；③电机在超同步转速下作回馈制动运行。进入这种运行状态的必要条件是有位能性机械外力作用在电机轴上，并使电机能在超过其同步转速n1的情况下运行；④电机在超同步转速下作电动运行。绕线转子异步电机在转子中串入附加电动势后可以再超同步转速下作电动运行，并可使输出超过其额定功率，这一特殊工况正是有定，转子双馈的条件形成的；⑤电机在次同步转速下作回馈制动运行。为了提高生产率，很多工作机械希望其电力拖动装置能缩短加速和停车的时间，因此必须是运行在低于同步转速电动状态的电机切换到制动状态下工作。 ●2.简述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征 答：①只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定，扰动性能是反馈控制系统最突出特征之一；③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 ●3.简述双闭环直流调速系统启动过程的三个阶段和三个特点： 答：⑴三个阶段：第一阶段（0~t1)是电流上升阶段；第二阶段(t1~t2)是横流升速阶段； 第三阶段（t2以后）是转速调节阶段。 ⑵三个特点：①饱和非线性控制。随着ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全 不同的两种状态，在不同情况下表现未不同结构的线性系统，只能采用分段线性化得方法来分析，不能简单的用线性控制理论来分析整个起动过程，也不能简单的用线性控制理论来笼统的设计这样的控制系统；②转速超调。当转速调节器ASR采用PI调节器时，转速必然有超调；③准时间最优控制。 ●4.简述双闭环直流调速系统中转速调节器和电流调节器的作用。 答：⑴转速调节器的作用 ①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定电压Un*变化，稳 态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 ⑵电流调节器的作用 ①作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧跟随其给定电压 Ui*（即外环调节器的输出量）的变化；②对电网电压的波动起及时抗扰作用；③在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程；④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常，这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 ●5.矢量控制系统的特点与存在的问题？ 答：⑴矢量控制系统特点。 ①按转子磁链定向，实现了定子电流历次分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控 制；②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以闭环控制，也可以开环控制； ③采用连续的PI控制，转矩与磁链变换平稳，电流闭环控制可有效的限制起动电流。 ⑵矢量控制系统存在的问题。 ①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的精度影响定向的准 确性；②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。 ●6.试比较转子磁链的电压模型和电流模型的运算方法及其优缺点。 答：㈠电流模型，根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型
电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本） 一．题型 填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40） 二．各章节内容提要 （一）绪论——基本概念 1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】 2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模 型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】 公式：方法：1）调节电枢供电电压U； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻R （2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】 （3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式 三相半波 单相桥式 （4）失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式最大失控时间 单相半波20 10 单相桥式（全波）10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 ○1主电路简单，需要的电力电子器件少；
○2开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； ○3低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； ○4若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； ○5电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； ○6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 （6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ （7）泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 （8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 ○1——额定负载时的最高和最低转速 => ○2最低速 => 空载转速 ○3例： ★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】 ○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ○3当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 ○4要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 ★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】 ○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 ○2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 ○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题
《汽车电器与电子设备》期终考试试卷A 班级汽车3051/2/3/4 姓名学号 题号一二三四五六七八得分 得分 得分评卷人复核人一、填空题(每小题3分，共15分) 1、汽车电源系统主要由、、等组成。 2、汽车交流发电机主要由、、 及前后端盖等组成。 3、传统分电器由、、和点火提前机构。 4、制动防抱死系统的液压控制单 元工作过程可以分为、、 和增加油压。 5、无触点电子点火系统按信号发生器的工作原理可分 为、、和电磁振荡式等。 得分评卷人复核人二、选择题(每小题2分，共10分) 1、下面电控制动防抱死、安全气囊系统、巡航控制系统的英文简称( )。 A. ABS， ECT， CCS B. ABS， SRS， CCS C. SRS， ASR， ABS D. SRS， ABS， CCS 2、安全气囊的整个工作过程时间约为( )。 A. 50 ms B. 110 ms C. 200 ms D. 1 s 3、双级式调节器高速触点烧结时，发电机则会( )。 A. 电压升高 B. 电压下降 C. 不能建立电压 4、12V汽车起动系统中起动继电器的闭合和张开电压分别为( )。 A. 3,5.5?， 6,7.6V B. 6,7.6V， 3,5.5V C. 12V，12V D. 12V， 3,5.5? E. 6,7.6V，12V
5、起动机全制动实验时，若小齿轮锁死后电枢轴仍在缓慢转动，说明( )。 A. 电枢，激励绕组短路 B. 单向离合器打滑 得分评卷人复核人三、判断题(每小题2分，共10分，对的打“?”， 《汽车电器与电子设备》试卷A共 4 页第 1 页 错的打“×”) 1、汽车点火系统次级电压是随着曲轴转速和气缸数的增加而下降。 ( ) 2、 汽车电源电路中，电流表的正极接蓄电池的正极，电流表的负极接蓄电池的负极。( ) 3、汽车蓄电池充电时电解液的密度是上升的。 ( ) 4、汽车起动机中的滚柱 式单项离合器适合传递大转矩。 ( ) 5、对于大功率、高压缩比和高转速的汽车发动机来说，应采用“热型”火花塞。 ( ) 得分评卷人复核人四、简答题(每小题5分，共15分) 1、简述汽车蓄电池极板硫化故障现象及其故障原因, 2、简述汽车ABS系统的基本工作原理, 3、简述汽车电控自动变速器的组成及基本工作过程, 得分评卷人复核人五、问答题(第1、2题各10分，第3、4题各15 《汽车电器与电子设备》试卷A共 4 页第 2 页 分，共50分) 1、画出汽车蓄电池快速脉冲充电法的电流波形，并叙述其具体过程, 2、叙述桑塔纳车型空调制冷循环工作过程, 3、富康轿车起动机电磁开关(如下图)的工作过程(结合电路分析),
运动控制直流部分复习题 一、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。 3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节， 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是（） A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。
A B C D 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。 A ⅠPI B ⅡPI C ⅠP D ⅡP 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？ 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？ 3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？ 4. 假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行 调节，请结合稳态结构图加以说明。 5. 转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应倍额定电流，但是在空 载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？ 6. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带 额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。 7. 写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式，并请说明表达式中各个参数含义。 8. 请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。 9. 请简述H型双极式PWM变换器的缺点。 四、设计题 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机220V、136A、1460r/min，C e=r，允许过载倍数λ=。 晶闸管装置放大系数40。 电枢回路总电阻Ω。 时间常数T l=，T m=。 电流反馈系数β=A（≈10V/），转速反馈系数α=r（≈10V/n N）。 将电流环校正成典型Ⅰ型系统，取KT=；将转速环校正成典型Ⅱ型系统，取h=5。电流环滤波时间常数；转速环滤波时间常数。 请选择并设计各调节器参数。 2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =，U N =220V， I N=28A，n N=1490 r/min，电枢回路电阻R=Ω,允许电流过载倍数λ=，电 磁时间常数T L=，机电时间常数T m=，主电路采用三相桥式整流电路，触 发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R res=Ω，平均失控时间常
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （ 以rad 计，t 以s 计） 的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2，且 AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动， 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r _，a ＝_ r 。 并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2 R OC =。转动的角速度为， 角加速度为 ，若将惯性力系向O 点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me ，me 2 ；____； 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分）
《汽车电工电子》期末复习试卷 一、填空题（20分，每空1分） 1、物质按导电能力强弱可分为________、________和________。 2、电路中______因所选的参考点不同而变化，但电路两点间的______是不变的。 3、三相四线制的线电压是相电压的______倍，相位超前相应的相电压______。 4、本征半导体掺入微量的三价元素形成的是______型半导体，其多子为______。 5、当PN结两侧加反向偏置电压时，外电场与PN结内电场方向________，PN结呈________状态。 6、晶体三极管有两个PN结，分别是_______和________。 7、晶体管的三种工作状态是_________、_________和___________。 8、稳压管工作在特性曲线的__________区。 9、共射极单管放大电路中的基极电源和基极电阻是为了使晶体管发射结处于 ______偏置。 10、在时间上和数值上均作连续变化的电信号称为_______信号；在时间上和数值上离散的信号叫做______信号。 11、电容元件具有隔________，通________的特性。 12、X L简称_______，表示________对所通过的交流电所呈现的阻碍作用。 13、正弦量的三要素中，表示正弦交流电幅度的量是________；表示正弦交流电随时间变化快慢程度的量是________。 14、半导体与导体导电的主要区别是当半导体两端加上外电压时，将出现______和_______两部分电流。 15、本征半导体掺入微量的五价元素形成的是______型半导体，其多子为________。 16、当PN结两侧加__________电压时，外电场与PN结内电场方向相反，PN结中电流较大，呈______状态。 17、一个NPN三极管发射结和集电结都处于正偏，则此三极管处于______状态；其发射结和集电结都处于反偏时，此三极管处于________状态； 18、硅晶体管和锗晶体管工作于放大状态时，其发射结电压U BE分别为____V和____V。 19、在共射极单管放大电路中，集电极电源是为了保证晶体管集电结处于______偏置，以使晶体管起到______作用。 20、在正逻辑的约定下，“1”表示______电平，“0”表示______电平。 二、选择题（20分，每题2分） 1、有“220V、100W”“220V、25W”的白炽灯两盏，串联后接入220V交流电源，其亮度情况是（）。 A、两只灯泡一样亮 B、100W的较亮 C、25W的较亮 2、三相对称负载星形连接于线电压为380V的三相电源上，无中性线连接，若第一相负载断路，则第二相负载和第三相负载分别为（）。 A、380V和220V B、380V和380V C、220V和220V D、190V和190V 3、有一交流信号源电压U＝110V，通过变压比K＝5的变压器接负载R L＝10Ω，当负载达到最大功率时，该信号源内阻为（）Ω。 A、50 B、250 C、5000
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。
3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。 （A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 （C）并联大感器（D）并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把（ B ）。 （A）交流电变成直流电（B）直流电变成交流电 （C）交流电变成交流电（D）直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（ D ）倍。 （A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K） 6、无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ D ）上升，直到输入信号消失。 （A）曲线（B）抛物线（C）双曲线（D）直线
交直流调速系统期末考试(运动控制系统)
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 __________________________________________________
二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励 磁磁通 _ 调速。 3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管 ______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 __________________________________________________
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作 用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
汽车电器与电子技术期末复习题 一填空题 1汽车电器与电子设备是汽车的重要组成部分。其工作性能的优劣直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性以及排放净化等。并且正向电子化，智能化，信息化方向迅速发展。 2汽车电器装置：供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。 3用电设备：1起动系统 2 点火系统 3 照明与显示系统 4 信号系统 5 配属电器设备 4根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为：1发动机控制系统 2 地盘控制系统 3 车身控制系统。 5底盘控制系统：1 防抱死制动控制（ABS）2 驱动防滑控制（ASR）3 变速器电子控制 4 悬架系统控制 5 动力转向控制 6 四轮转向控制 6车身控制系统：1 车用空调 2 车辆信息显示 3 风窗玻璃的刮水器控制 4 灯光控制 5 汽车门锁控制 6 顶棚传动控制 7 电动车窗与电动后视镜控制 8 电动座椅控制 9 安全气囊和安全带控制 10 防盗与防撞安全系统 11 巡航控制系统 12 汽车音响系统控制 13 车内噪声与通风控制 14 多信息传输、汽车导航、蜂窝式移动电话等。 7汽车电器系统特点：低压、直流、单线制、负极搭铁。 8蓄电池定义：是一种可逆低压直流电源，既能将化学能转换为电能，也能将电能转换为化学能.。目前车用蓄电池以铅酸蓄电池为主起辅助供电作用。 9蓄电池的工作特性：静止电动势Ej和内阻R n、充放电特性和容量 10蓄电池放电特性：1电解液密度下降至最小的许可值（1.11g/cm3）；2 单格电池电压下降至放电终止电压。放电电流越大，放电时间就越短，允许放电的终止电压也越低。 11蓄电池的充电特性：以恒流Ie充电时，蓄电池充电电压Uc、电动势E及电解液密度p等随充电时间的变化规律 10整流原理：利用二极管的单向导电性。整流器作用：交流~~~~直流 11电子调节器是利用晶体管的开关特性，来控制发电机的励磁电流，使发电机的输出电压保持恒定。 12交流发电机的特性：空载特性、负载特性（原因：1.电枢反应2.阻抗变化）、外特性 13起动机的工作特性：转矩特性、机械特性、功率特性 14起动发动机所必须的功率，决定于发动机的最低起动转速和发动机的起动阻力矩。起动阻力矩：在最低起动转速时的发动机阻力矩。 15点火系统的功用:将汽车电源供给的低压电转变为高压电，并按发动机的作功顺序和点火时间要求，配送至各缸的火花塞，在其间隙处产生火花，点燃可燃混合气。 16传统分电器式点火系：电源、点火开关、点火线圈、分电器、火花塞。 17点火系统的工作特性：点火系统所能产生的最大二次电压U2max随发动机转速n变化的规律。即U2max=f(n). 18点火线圈：开磁路式点火线圈（磁阻大，漏磁较多，能量损失多）和闭磁路式点火线圈（漏磁少、磁路的磁阻小，因而能量损失小，能量变换率高） 19无分电器点火系统：1 同时点火方式：两个气缸合用一个点火线圈，即一个点火线圈有两个高压输出端，分别与一个火花塞相连，负责对两个气缸进行点火。2 单独点火方式每个气缸的火花塞上配用一个点火线圈，单独对本缸进行点火。 20前照灯一般由配光镜、灯泡、反射镜、插座及灯壳等组成
一、填充题： 1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。 3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。 4. 某直流调速系统电动机额定转 速 1430/min N n r =， 额 定 速 降 115/min N n r ?=，当要求静差率 30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率 20% s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。 5. 数字测速中，T 法测速适用于 低速，M 法测速适用于高速 。 6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。 7.直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。 8.双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节 三个阶段。 9.单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的 改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。1．恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和 频率 之比为常 数。 10.异步电机基于稳态模型的控制方法有调压调速和变压变频调速；基于动态数学模型的高性能控制方法有FOC 和DTC 。 11.异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒 转矩 调速，基频以上调速称为恒功率调速。 12.控制变频器逆变部分的常见的脉冲宽度调制技术有（1）以追求电压正弦为目的的SPWM 控制技术，（2）以追求电流正弦为目的的CFPWM 控制技术，（3）以追求磁链正弦为目的的SVPWM 控制技术。 13.转差频率控制的两个基本特 点是：（1）定子电压和频率比 协调控制保持空隙磁通恒定， （2）气隙磁通不变时，电磁转 矩与转差频率成正比。 14.电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积产生感应电动势。 15.异步电动机可以看成双输入双输出系统。 18.不同电动机的物理模型彼此等效的原则是：在不同坐标系中所产生的 磁势 完全一致，总功率也相等。 19.旋转坐标系下，异步电机电磁 转 矩 方 程 为 T ()e p m sq rd sd rq n L i i i i =-，其中rd i 表示dq 坐标系下转子d 轴电流。 20.异步电机无论是三相静止坐标系、两相静止坐标系，还是两相旋转坐标系下其动态数学模型必须由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程构成。 21. 按照异步电动机的工作 原理,从定子传入转子的电磁功率Pm 可分成两部分: 拖动负载的机械功率Pmech= （1-s ）Pm ; 传输给转子电路的转差功率为Ps= sPm 。 22. 按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为转差功率消耗 型、转差功率不变型和转差功率馈送 型。 23. 异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时，Sm 不变 ，最大转矩Tem 减少 。（减小、增大、不变） 24. 三相PWM 输出共有8个 空间电压矢量，其中6个为基 本电压矢量，它们的幅值等于 直流母线电压，空间角度互差 60°，另两个为零矢量。 25.异步电动机三相模型的非 线性强耦合性质主要体现在_ 转矩_方程和磁链_方程。 26. 异步电机三相动态模型结构复杂，采用3/2_变换和旋转变换可简化动态数学模型，坐标变换的原则是_磁动势等效，功率相等。 27.异步电动机三相模型中，定、转子间的互感将随着转子位置_的变化而变化。 28.矢量控制系统的基本思想 是通过坐标变换， 得到等效的两相数学模型，然后，按_转子磁场定向，将定子电流将定子电流分解为励磁电流分量和转矩电流分量。 29.根据 转子磁链 是否闭环控制，矢量控制系统可分为直接型和间接型两类。 30.计算转子磁链的模型有电 压和电流模型，其中电流易受 转子电阻变化影响。。 32.异 步 电 动 机 双 馈 调 速 系 统 的 机 械 特 性 的 特 征 为：同步转速恒定，但理想空载转速却能够 连续平滑地调节 。 33.异步电动机等效中，坐标变换主要方法有 静止三相到静止两相 、静止两相到旋转两相和直角坐标到极坐标变换。 34.不同电动机彼此等效的原则是变换前后磁动势不变 功率不变。 35. 直流调速系统中可以通过设置 环流 电抗器来抑制电流脉动。 36.多个小惯性环节是进行近似处理是将它们近似地看成是一个惯性环节。 37.恒压频比控制系统中常采用交直交 电压型型变频器和交直交电流型型变频器。 38.V-M 反并联有环流可逆调速 系统，当电动机工作状态处于 机械特性的第二象限时，正组 桥处于 待整流 状态，反组桥处于逆变状态 39.脉宽调制(PWM)逆变器的主要形式有：SPWM ，电流跟踪PWM 和SVPWM 型。 40.三相异步电动机可以等效成二相交流电动机，也可以等效成直流电动机。 41.调速系统的动态性能指标主要分为抗扰性和 跟随性；其中抗扰性是指：最大速降、扰动恢复时间、扰动静差 42.直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、能耗调速。 43.异步电动机调速方法常见有6种分别是：降电压调速转、差离合器调速 、 转子串电阻调速 、 绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 、 变级