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一、填充题：
1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。
4. 某直流调速系统电动机额定
转速n N = 1430r / min，额定速降n N =115r/min
，当要求静差率s _30% 时，允许的调速范围为 5.3,若当要求静差率s _20% 时，则调速范围为31,如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。
5. 数字测速中，T法测速适用于低速，M法测速适用于高聖。
6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。
7. 直流电机调速的三种方法是：
调压调速、串电阻调速和弱磁调速。
&双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节三个阶段。
9. 单闭环比例控制直流调速系
统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化。
1.恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和频率之比为常数。
10. 异步电机基于稳态模型的控
制方法有调压调速和变压变频调速；基于动态数学模型的高性能控制方法有FOC和DTC。11. 异步电动机变压变频调速控
制特性曲线中，基频以下调速称为
恒转矩调速,基频以上调速称为恒功
率调速。
12. 控制变频器逆变部分的常见
的脉冲宽度调制技术有(1)以追求电
压正弦为目的的SPWM
控制技术，(2)以追求电流正弦为目
的的CFPWM 控制技术，
(3)以追求磁链正弦为目的的
SVPWM控制技术。
13. 转差频率控制的两个基本特
点是：(1)定子电压和频率比协调控
制保持空隙磁通恒定，(2)
气隙磁通不变时，电磁转矩与转差
频率成正比。
14. 电磁耦合是机电能量转换的必
要条件，电流与磁通的乘积产生转
矩，转速与磁通的乘积产生感应电
动势。
15. 异步电动机可以看成双输入
双输出系统。
18.不同电动机的物理模型彼此
等效的原则是：在不同坐标系中
所产生的磁势完全一致，总
功率也相等。
19.旋转坐标系
下，
异步电机电
磁转矩方程为
，其中i rd表示dq坐标系下转
子d轴电流。
20. 异步电机无论是三相静止坐标
系、两相静止坐标系，还是两相旋
转坐标系下其动态数学模型必须由
磁链方程、电压方程、转矩方程和
运动方程构成。
21. 按照异步电动机的工作原理，
从定子传入转子的电磁功率Pm可
分成两部分：拖动负载的机械功率
Pmech=
(1-s) Pm ;传输给转子电路的转
差功率为Ps= sPm。
22. 按转差功率的处理方式，异步
电动机的调速系统可分为三类，分
别为转差功率消耗型、转差功率不
变型和转差功率馈送型。
23. 异步电机变压调速时的机械特
性表现为：当电压减小时，Sm 不
变 ,最大转矩Tem减少。(减小、
增大、不变)
24. 三相PWM输出共有8个
空间电压矢量，其中6个为基
本电压矢量，它们的幅值等于
直流母线电压，空间角度互差
60 °，另两个为零矢量。
25 .异步电动机三相模型的非线性强
耦合性质主要体现在=
转矩_方程和磁链_方程。
26.异步电机三相动态模型结构复
杂，采用3/2一变换和旋转变换可
简化动态数学模型，坐标变换的原
则是一磁动势等效，功率相等。
27 .异步电动机三相模型中，
定、转子间的互感将随着转子位置_
的变化而变化。
28. 矢量控制系统的基本思想
是通过坐标变换，得到等效的
两相数学模型，然后，按一转
子磁场定向，将定子电流将定
子电流分解为励磁电流分量和转矩
电流分量。
29. 根据转子磁链是否闭环控制，
矢量控制系统可分为直_ 接型和间接
型两类。
30. 计算转子磁链的模型有电
压和电流模型,其中电流易受转子电
阻变化影响。。
32. 异步电动机双馈调速系统的机
械特性的特征为：同步转速恒定，
但理想空载转速却能够连续平滑地
调节。
33. 异步电动机等效中，坐标变换
主要方法有静止三相到静止两相、
静止两相到旋转两相和直角坐标到
极坐标变换。
34. 不同电动机彼此等效的原则是
变换前后磁动势不变功率不变。
35. 直流调速系统中可以通过设置
一环流一电抗器来抑制电流脉动。
36. 多个小惯性环节是进行近似
处理是将它们近似地看成是一
个惯性环节。
37. 恒压频比控制系统中常采用
交直交电压型型变频器和交直交电
流型型变频器。
38. V-M反并联有环流可逆调速系
统，当电动机工作状态处于机械特
性的第二象限时，正组桥处于_待整
流_状态，反组桥处于逆变状态
39. 脉宽调制(PWM)逆变器的主要
形式有：SPWM，电流跟踪
PWM 和SVPWM 型。
40. 三相异步电动机可以等效成二
相交流电动机，也可以等效成直流
电动机。
41. 调速系统的动态性能指标主
要分为抗扰性和_跟随性；其中抗扰
性是指：最大速降、扰动恢复时
间、扰动静差
42. 直流电动机有三种调速方
法：降压调速、弱磁调速、能耗
调速。
43. 异步电动机调速方法常见有
6种分别是:降电压调速转、差离合
器调速、转子串电阻调速、绕线转
子电动机串级调速和双馈电动机调
速、变级对数调速、变压变频调
速。其中转
T e -n p L m(i sq i rd _ i sd i rq )
