减速电机使用和维护
一.安装前的注意事项：
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。
2．
3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。
4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证
二.减速机的安装
1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
三.使用和维护
1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。
2．减速机严禁超过额定载荷使用。
3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油 GB5903-86220 。
四.换油制度：
第一次换油本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
五．油的更换
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
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减速机电机基本知识和维护保养
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1.1 SEW减速机型号简介-1
Quatro CN Series
R系列——同轴斜齿轮减速电机
Geared Motors Customization Need
M Series Compact High
F系列——平行轴斜齿轮减速电机 K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机 S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机 W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Low
6 Torque Range kNm
40 60
650
1200
R系列
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F系列
K系列
S系列
W系列
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减速电机铭牌举例：
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减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T 出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η输出转矩T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T 工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总 =fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数 首先确定要进口减速机还是国产减速机，， 现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准， 所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。 但是，一定要提供以下数据 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
齿轮减速机安装使用及保养与维护. 齿轮减速机使用和维护 一.安装前的注意事项： 1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。 2．减速机的使用温度为0～40 ℃。 3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。 4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。 二.减速机的安装 1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。 2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。 三.使用和维护 1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。 2．减速机严禁超过额定载荷使用。 3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油GB5903-86220 。 四.换油制度： 第一次换油本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工 作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。 五．油的更换 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！) 锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。 直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量生产中应用最广。 双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。 直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中生产率最高的机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。 弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。 弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以提高精度和光洁程度的机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。
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1
技术交流
SEW- 传动设 ( 苏州 ) 有限公司 备
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客户服务中心
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Training \ Service \ Operating Instruction of Gear Units
2
技术交 技术交流目录
流
二、减速电机的安装调整
减速电机安装前准备工作
安装前的拆箱检查和安装准备 铭牌确认 透气减压阀 六种安装方式
实心轴的安装方法
同轴度的概念及调整
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技术交流
3
技术交流目录
联轴器的的安装方法
空心轴的安装方法
空心轴工装的使用 力矩臂的调整 锁紧盘的安装
AM结构安装
安装时其它注意事项
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技术交流 SEW减速电机的安 装调整
减速电机安装前准备工作
4
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安装前的拆箱检查 和安装准备
开箱前请查看包装箱是否有损坏
开箱后请查看检查减速电机及其附 件的品
种、数量是否与装箱单一致，是否 有使用 维护手册
安装前请一定阅读使用维护手册
减速电机介绍： 交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。部分电机还可配带微型电磁制动器。YY型感应电机适用于按一个方向连续运转的工作场合，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。YN型可逆电动机适合于频繁启动或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机、电动执行器等。 G系列小型齿轮减速电机 产品说明 全封闭全寿命机电一体化设计 硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。 整体结构、重量轻，适应性强。 可附加电磁制动器。 功能说明 输出转速：6.9～460r/min 输出转矩：高至1500Nm 电机功率：0.12～4Kw 安装形式：底脚安装法兰安装 ■微型直流（交流）减速电机 本系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。 JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。WZJ系列无刷直流电动机。 配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。 ■YTC齿轮减速电机 本产品是为驱动低速转动机械而设计的，具有出轴转速低、力矩大、效率高、噪声小、振动小、结构紧凑牢固、可靠性强、使用方便等特点。广泛应用于矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶、粮油、水泥、陶瓷机械等工厂及基建工地。本产品可借联轴器或正齿轮与传动机构相连接。电动机采用满压直接起动。 产品特点及使用范围： YTC系列减速电动机设计优良、结构紧凑、减速方便、运行可靠、防尘防腐、节能省电、易安装维修。适用于轻工、化工、纺织、矿山、冶金、建材、医疗器械。材料加工、造纸、水泥、化肥、塑料、橡胶、纤维制糖、食品、机械等工业部门作驱动减速的机械设备、仪器之用。
电机选型—牵引链电机及减速器选型 目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程 课程内容： 题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数
方法一： 功率确定 P=KFV/效率 K—工况系数一般1.5-3 F—负载力 V—速度 效率—各级传动效率积一般0.5-0.8 M=20+32.5*4=150kg 摩擦性，啮合型 总功率P=KFV/效率 =2*1500*0.2/0.6 =1000w 负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w 转速确定 N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 1M/s mm 1000*60mm/min 减速器减速比 电机转速n=60f/极对数 常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5
方法二： 扭矩确定 T负载=FR=1500*0.08=120NM K-工况系数2 效率0.6 T必须=TK/效率=400NM 转速确定 N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定
一、电机基础知识 控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态 1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机 微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90） 200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw 供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭 型号列举： 扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝 2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130 供应商：雷赛多摩川三洋信浓 精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低 3、伺服电机 750w以下3000rpm 1.0kw以上2000rpm 常用功率200400750 1.0 1.5 2.0 常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产） 私服驱动器：固高华成台达
减速机安装与使用注意事项减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。 1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。 2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。 3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。 5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。 6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。 7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。
1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次
普通立式减速机安装、找正及在维修中需要 注意的技术要求 在现代水泥企业中随着精细操作和自动化程度的逐步应用，各种立式减速机 和行星摆线减速机广泛应用到生产主要设备配套中去，这就出现了在实际生产中配套设备与减速机在链接找正中受环境影响产生的各种安装和维修技术的难题。针对这一情况结合相关资料和实际生产的需要整理出一套有利于在安装校正、维 修参数、拆检设备需要确定的相关技术参数。以满足生产的需要。 一、减速箱与主电机找正 减速箱与主电机相连接的输入轴在运转时必须与电机轴同心。为了满足这个
如有发现油的理化性能不能满足齿轮箱正常工作时，应更换新油。在一般情况下每工作9000小时需要更换一次润滑油。在更换油时，应检查齿轮箱的所有润滑油喷嘴是否堵塞，如发现应及时排除。所换的新油应符合规定的牌号。 4、经常检查油站的回油口的异物，如发现铁屑立即停车，进行检查。 四、减速箱拆卸与装配注意事项 在工作一定时间后，对齿轮箱进行全面的检查及维修是必不可少的。在齿轮箱进行维修检查及更新安装时，通知厂家，以便取得适时的帮助。 1．拆卸时的注意事项和要求 1）须拆卸检查时应在专门的场地进行，场地须干净，没有其他杂物。 2）拆卸时，应把外部油管路拆下，拆下的管子两头须用塑料布包扎以防油污渗入油管。 3）拆装任何零部件时，注意装配记号和定位销位置，重新装配时应恢复原来位置。 4）防止任何杂物落入箱体内，保持箱体清洁。 5）在装拆推力轴台时，必须用液压装拆工具，如无此工具应与生产厂取得联系。2．检查 齿轮传动零件解体后，零部件应做全面检查并作详细记录： ·齿面接触情况； ·轴承磨损情况； ·检查推力瓦块磨合情况,并检查其高度公差不超过±0.025mm，如果超差，支承球面必须重新研磨与手工修整； ·检查后确定易损件更换清单。 第一级为圆锥齿轮传动，第二级为行星传动。
一、枫信齿轮减速电机在安装前应注意事项： 1、减速电机安装前注意事项 a、安装前，要检查减速电机上的铭牌要求，看电源是否相符。 b、检查减速电机、减速器是否完好。 c、工作环境的要求，应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性等物质的地方。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、对蜗轮蜗杆减速电机不能对减速机（自锁）施加逆向传动的较大负荷。 4、要用溶剂彻底清除轴伸、法兰、键表面的防腐剂‘污物等，清除时要注意不要放溶剂浸入到油封处，否则溶剂可能会损坏油封。 5、减速电机的安装基础应为强度、刚度可靠’减振、抗扭的底座、台架等到支撑结构上，而且基础必须干燥，且不得有油脂。 6、既有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。 7、基础螺旋的最低性能等级为8.8级。 8、减速电机工作机之间的联轴器建议采用弹性联轴器。 9、输入、输出轴上装配联轴器、制动器、离合器、齿轮上径向负荷的受力点应尽量靠近轴肩。 10、有键空心输出轴与工作机轴联接时应涂防锈油，装入时应轻松推入或用螺旋拉入，而涨紧盘空心输出轴在有涨紧盘得一端应不得油任何油、油脂，另一端可涂防锈油。 11、减速电机的输入、输出轴和原动几、工作机轴应严格对中同轴，其要求可减少震动降低噪音，延长轴承的寿命，保证减速电机的正常工作。 12、为防止发生事故，所以旋转部位应按安全要求装防护罩、盖。 13、要保证各个减速电机的通气帽应正确安装，并且保证通气顺畅。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 14、需装力矩时，应是在相互自由的状态下安装 15、安装锁紧须牢固可靠，不得在工作中产生位移。 16、一定要安装接地装置，防止触电事故。 二、枫信齿轮减速电机的日常维护要点： 1、减速电机应经常清扫油污、灰尘、保持清洁、以利散热。 2、油封损坏要及时更换。 3、应经常检查油位，若油量不足应即时补足。 4、润滑油应定期更换：新机在第一使用时，运转7到15天后须更换润滑油，以后可根据机器使用的情况，在3到6个月更换一次。要注意的是，在换油时要切断电源，保证安全。在检查油时，如果发现润滑油明显浑浊，建议请尽快更换。 5、不同品质的润滑油要注意，是不能混合使用的。 6、电动机的使用和维护要按照电动机的使用说明书进行。 7、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 8、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速电机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 三、扩展阅读 对于了解减速机原理和减速器的作用、减速比、传动比、扭矩计算公式、使用系数、行星减速机安装等常用的专用名词的了解对减速机选型和使用都起着至关重要的作用。
电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式 功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度 角速度= 2Pi*转/秒 看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊. 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度 电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW； n—电机的额定转速，r/min； T—转矩，Nm。 实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率 电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为 1450r/min,求电机功率最小是多少？ 输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
SEW减速机选型与使用 一、选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定： T=T出 X f B使用系数 T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出 式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数；
二、减速机安装注意事项 1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。随着科技的发展进步，步进电机被广泛的应运于生活中各大领域。步进电机由于有别于其他普通电机的一些特性，所以导致减速步进电机的选用和其他减速电机的选用有共性的一面，也有步进电机特殊性的一面。有下面需求的情况下，可以考虑选用减速步进电机。 1. 需要低速大力距。 步进电机本身调速很方便，不用减速箱也可以低速运行，使用减速电机主要是为了增大工作力矩。由于步进电机一般擅长在900rpm 速度以下运行，减速步进电机的输出转速一般就比较低了。 2. 较少法兰盘尺寸，减轻电机重量 使用减速电机可以在不增加法兰盘尺寸的情况下增大工作力矩。虽然电机机身因此变长，一般还是比同样力矩的更大法兰盘尺寸电机的重量要轻。
3. 缩短电机的启停时间，提高电机对负载大小波动的适应能力，对于带动转动惯量比较大的负载以及负载大小常常变化的情况有帮助。 通过减速箱可以大幅提高电机的转动惯量，增加电机的启动刚性，缩短电机加减速时间，对负载变化的承受能力更强。 4. 避开低速共振区。 步进电机在低速容易发生共振，有时候即使通过细分驱动、物理减振等方式处理也达不到满意的效果，这时候可以考虑通过减速箱来提高步进电机本身的转速，从而避开共振速度区。 5. 通过减速箱提高步距精度。 虽然驱动器细分可以提高步距角精度，但实际上细分之后的步距角并不均匀，和驱动器的性能也有关系。如果需要提高步距角精度，选用步矩角更小的步进电机同时，也可以考虑通过减速箱来实现。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有
伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、
无轴螺旋输送压榨机安装使用维护说明 一、设备结构要素 螺旋输送机在现场整机安装，并对进料口与格栅机卸料口的密封护罩用螺栓进行联接组装。 在安装前,为防止部件损坏而包装的防护粘贴，不得提前撕离。 二、安装技术条件 设备安装前，对设备安装位置及标高进行检测，并符合设计要求。螺旋槽直线度每米允许误差1mm，全长不超过3mm。 设备就位的安装基准线与建筑轴线偏差不大于±２０ｍm，与设备平面位置偏差不大于±１0ｍm，与设备高差不大于＋20ｍｍ/－10mm。设备的纵向水平度不大于1／1０0０,相邻机壳法兰面连接间隙小于０.５mｍ。 三、场检验和调试 安装后，按技术要求进行检验,保证其允差值符合规定的指标。 四、查和加注润滑油脂,空载运行2小时，螺旋叶片和槽体正常跑合, 驱动装置转动灵活，运行平稳，轴承温升不超过７0℃。
我公司负责现场负载试验,物料的输送功能符合性能指标。密封罩和盖板处无物料外溢现象。 五、开机前需检查如下项目： ａ) 减速机润滑油是否加满 b) 电器是否连接好 c) 电动机的旋转方向是否正确 六、开机后要听一下是否有异常声响,如发现异常声响应立即停机检查,一般情况有硬物卡住,造成不锈钢耙齿弯曲,要及时清除硬物，同时检查机械过载保护系统是否损坏,要及时将耙齿鞭拉顺和维修好过载保护装置。 七、机械在正常运转时,每隔三个月须用黄油枪在各润滑部位的油嘴中注一次钙基润滑脂。 八、定期或不定期对所有螺栓、安全销进行检查,如有松动要立即紧固。 九、本机设备易损件只要没有硬物卡住，一般不会出现机械故障。 十、减速机中的润滑油须定期更换 a) 蜗轮类减速机的润滑一般采用蜗轮蜗杆油,牌号见下表(供参考)
管理制度编号：YTO-FS-PD550 减速机安装与使用注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
减速机安装与使用注意事项通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。 1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。 2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。 3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
标准系列减速机安装维护手册 1.概述 2.技术信息 3.供货状况 4.装箱、掉装、接收、存放 5.安装说明 5.1请严格按以下程序安装减速器 --安装前请检查减速器注油口、透气塞、水平油塞和放油塞的位置，因为它们的装配位置决定了减速器的安装位置。(参考2.2节外形图) --如果减速器上带有多盘制动器，同样请检查制动器上注油口、透气塞、水平油塞和放油塞的位置，因为它们的装配位置也决定了减速器的安装位置。(参考2.2节外形图) --制动器必须与其控制线路正确连接，对于液压回路请保持回路通畅。 --安装RPR和MDU系列减速器时，请千万小心保护好减速器的放油管(位于减速器支座的侧面)，油管安装在最易与油箱连接的部位。(安装时请保护好油管和油箱) --减速器通常自带连接法兰，以供与电机、液压马达或空气马达连接。 --用户可在减速器输入端安装联轴器、皮带轮等件，同时必须根据当地现行安全条例，负责地安装一些适当的保护装置。 --减速器安装在户外时，请使用防锈漆、护油器，以及用防水油脂的防滑装置，并加装防雨罩等保护以减小恶劣的天气条件对减速器的影响。 5.2法兰连接减速器的安装说明 --减速器必须被安装在一个垂直于驱动轴的具有定位面的稳固的结构上。 --减速器的轴表面和联轴器的内表面必须清除污物保持清洁，并保证装配面没有任何碰伤或别的原因引起的缺陷，因为这将影响减速器安装时同轴度的校准，特别对于不能承受径向和轴向载荷的内花键轴输出的减速器，其影响程度更加显著。 --给减速器所有的轴和安装面上油。 --减速器安装到位后，先敲上销钉，然后紧定螺栓(要求最小8.8级)，紧定螺栓所需力矩列于8.1节“紧定力矩”表中，这个表格同样适用于其它紧固结构(如螺母等)。 注意：1.当应用中存在严重冲击、频繁启动、停止、正反转或超过最大容许力矩70%时，我们要求使用10.9或12.9级的螺栓。 2.在安装垂直传动减速器时，有时输入轴的位置不太理想，为解决这类问题，建议如下： --用可补偿误差的联轴器，首先测量安装造成的误差，然后对照联轴器允许的补偿误差范围是否满足，如果仍不能满足，请给马达加装适当垫片以得到最佳安装。 --如果用不能补偿误差的刚性联轴器，请直接给马达加装适当垫片以得到最佳安装。 5.3地脚连接减速器的安装说明 --确保机器的底脚都在一个平面上，否则请加装垫片将其调整到一个平面内。