装配工艺规程 基本概念 装配 按照一定的技术要求，将若干个零件装成一个组件或部件，或将若干个零件，部件装成一个机器的工艺过程，称为装配 部件装配 凡是将两个以上的零件结合在一起或将零件与几个组件结合在一起，成为一个装配单位的装配工作叫部件装配 装配工序 由一个或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作叫装配工序 装配方法： 完全互换装配法：在装配时各配合零件不经修配、选择或调整即可达到装配精度的方法。 选择装配法：将组成环的公差放大到经济加工精度，通过选择合适的零件进行装配，以保 证达到规定的安装精度。 调整装配法：装配时，根据装配实际的需要，改变产品中可调整的零件的相对位置或选用 合适的调整件以达到装配精度的方法。 修配装配法：装配时，根据装配的实际需要，在某一零件上除去少量预留修配量，以达到 装配精度的方法。 装配工作的要点：零件的清理和清洗工作。 清理工作包括去除残留的型砂、铁锈、切削等。 相配表面在配合或连接前的润滑。 相配零件的配合尺寸要准确。试车时的事前检查。 边装配边检查 试车时的事前检查。 装配尺寸链：指把影响某一装配精度的有关尺寸彼此按顺序地连接起来形成一个封闭图形，这些相互关联的封闭尺寸图形，称为装配尺寸链。全部组成尺寸为不同零件设计尺寸。 组成装配尺寸链至少有增环，减环和封闭环 装配尺寸链的计算： 根据装配方法，尺寸链的解法有完全互换法，选择法，修配法和调整法 封闭环基本尺寸，等于增环的基本尺寸之和减去减环的基本尺寸之和 封闭环的公差，等于所有组成环的公差之和 装配工艺规程 装配工艺过程及内容 组成：Ⅰ）装配前的准备工作：对零件进行清理和清洗；对某些零件进行修配，密封性实验或旋 转件的平衡实验 Ⅱ）装配工作：装配工作包括部件装配和总装配。把零件和部件结合成一台完整产品的过 程称为总装配。产品在进入总装以前的装配工作称为部件装配。部件装配 是从蕨零件开始的，装配蕨件可以是一个精简也可以是低一级的装配单位Ⅲ）调整，精度检查和试车：调整是指调节零件或机构的相对位置；装配精度检验包括工作精度检验和几何精度检验；试车是机器装配后，按设计要求进行运转实验；喷漆，涂 油和装箱 制定装配工艺规程内容 原则：1．保证产品装配质量；２．合理安排装配工序；３．尽可能少占车间的生产面积 方法：１．要对产品进行分析；２．确定组织形式；３．制定装配工艺卡片 内容：１．确定装配技术要求；２．制定检验方法；３．选择装配所需设备，工具；４．制定时间定额．
磁钢装配工艺守则 1 试用范围 本守则适用于某公司1.5MW型永磁直驱风力发电机组转子磁钢装配过程。凡本守则中提出的要求，在转子磁钢装配过程中都必须严格保证。 2 质量目标 2.1 磁钢紧贴转子外圆，无缝隙 2.2 磁钢按要求排列整齐 2.3 磁钢无大面积破损（破损处不能超过每块磁钢面积的10%） 2.4 环氧树脂与玻璃纤维布包裹转子严密，无大面积气泡（气泡最大直径不能超过Φ10） 3 工艺装备 转子旋转架，T型导向棒，楔形缓冲板，推力木块，橡胶锤，气动起子，毛刷，刮板，砂纸。 4 所需工艺辅助材料 帆布手套、棉纱、丙酮。 5 所需环境 温度控制在25±3℃，相对湿度不大于65%，环境干净无尘，尤其不能存在铁类杂质。 6 人员水平 工作细心、严谨、动作敏捷、有过操作经验的操作者。
7 所需零部件、原材料 转子，磁钢，磁钢压条，M6×30十字槽沉头螺钉，玻璃纤维布，厌氧胶， F51环氧树脂，830S环氧树脂，环氧树脂固化剂。具体内容见附表。8 工艺过程 8.1 准备 8.1.1 检查磁钢装配所需的产品图样、工艺规程和有关技术资料是否齐全。 8.1.2 看懂产品图样，工艺规程，有疑问及时找技术人员问清。 8.1.3 按工艺规程准备好所有的工艺装备及辅助材料。 8.1.4 按图样检查所需零部件是否都到位齐全。 8.2 磁钢装配过程 8.2.1 按如下要求将转子安装在转子旋转架上 8.2.1.1 转子旋转架水平安放，垫平。 8.2.1.2 将拨盘安装在转子右端（有50mm止口的一端），用螺钉拧紧。 8.2.1.3 将转子（带轴承）吊平放在转子旋转架上，让轴承放在两端的V型架上，安装有拨盘的一端放在转子旋转架的传动侧。 8.2.1.4调整转子左右的位置，让拨盘上链轮的平面与电机上链轮的平面基本平齐。 8.2.1.5 安装链条将电机与拨盘的链轮连接起来。 8.2.2 清洁转子
螺栓紧固的技术要求 法兰紧固件的检查： 、垫片: 1、安装时,确保垫片是新的且是干净和干燥的，并检查垫片是否有缺陷和毁坏。 2、在任何情况下垫片都不能重复利用 3、在安装前，确认使用的垫片尺寸及等级与法兰的标识一致。 二、法兰面: 1、安装前检查法兰面是否有损坏，如划痕，刻痕，泥，腐蚀和毛刺，径向穿过法兰密封面水纹线的凹痕、划痕深度超过0.2mm，且覆盖面超过垫片密封面宽度一半时，法兰必须重换或者密封面重新加工。 2、法兰背面螺母支撑面位置应是平行和光滑的。 三、螺栓和螺母: 1、根据管线等级图检查螺栓直径和长度的正确性。
2、螺纹和接触面不得有污垢、铁锈、重皮、刻痕、毛刺、碎屑和其它在紧固过程中影响扭矩的外部物质。 B8和B8M的所有等级的螺栓不允许重复利用。 4、不允许用焊接或机加工方法修补螺栓。 5、在法兰安装紧固完后，至少有两个螺纹露在螺母外面。 四、螺柱螺栓和螺母的润滑: 螺栓和螺母使用前必须进行润滑处理，使螺栓紧固时有低的摩擦系数以及提高螺栓螺母的抗滑 丝、抗腐蚀性能。 螺柱螺纹、螺母螺纹和接触面在使用涂润滑油前必须脱脂和干燥。 对螺栓螺纹、螺母螺纹、螺母承载面、垫圈、法兰上的螺母支撑面应正当地使用统一的润滑油 螺栓紧固方法的选择: 、普通应用：普通应用条件下的法兰螺栓紧固可以根据螺栓尺寸和法兰等级通过用拧紧扳手或锤击扳手的不可控方法进行也可用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器的可控方法进行。 、严格应用：严格应用条件下的法兰螺栓紧固只能通过用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器的可控方法
进行。螺栓尺寸和法兰等级决定使用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器。 紧固技术要求: 、法兰对中的检查： 1、对标准法兰而言，螺栓能自由穿入螺栓孔即认为是对中的。 2、在管道与管道法兰安装中，松开相邻管道支撑并且调整至正确的对中。当安装管道至设备时，只调节 管道。 3、在任何情况下都不能调节设备来到达对中 4、通过测量预接头的两片匹配法兰之间的间隙来确认法兰面的平行度误差。对 8个螺栓的法兰在4个近似相等的间隔位置进行间隙测量；对8?32个螺栓的法兰，每隔一个螺栓进行间隙测量；对超 过32个螺栓的法兰在16个近似相等的间隔位置进行间隙测量。 二、螺栓连接及紧固步骤: 1、在螺栓紧固程序中用螺栓紧固顺序图对每个螺栓孔进行顺序编号。 2、在1，2，3，4的位置用4个螺栓为垫片进行定位，确保缠绕垫片中心在突缘边沿以内。 3、用手紧固这4个螺栓，接着插入其它螺柱螺栓并手紧使其载荷平衡，确保螺母两端每端至少露出
机械结构件装配工艺标准 机械结构装配施工工艺标准 1适用范围 本工艺适用于公司产品机械结构件装配加工的过程，本标准规定了一般机械结构，比如孔轴配合，螺丝、螺栓连接等等装配要求。 本标准适用于机械产品的装配。 2引用标准 （1）JB T5994 机械装配基础装配要求 （2）GB 5226 机床电气设备通用技术条件 （3）GB 6557 挠性转子的机械平衡 （4）GB 6558 挠性转子的平衡评定准则 （5）GB 7932 气动系统通用技术条件 （6）GB 7935 液压元件通用技术条件 （7）GB 9239 刚性转子品质许用不平衡的确定 （8）GB 10089 圆柱蜗杆蜗轮精度 （9）GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度 （10）GB 10096 齿条精度 （11）GB 11365 锥齿轮和准双曲面齿轮精度 （12）GB 11368 齿轮传动装置清洁度 3 机械装配专业术语 3.1.1 工艺使各种原材料、半成品成为产品的方法和过程。 3.1.2 机械制造工艺各种机械的制造方法和制造过程的总称。 3.1.3 典型工艺根据零件的结构和工艺特征进行分类、分组，对同组零件制订的统一加工方法和过程。 3.1.4 产品结构工艺性所设计的产品在能满足使用要求的前提下，制造、维修的可行性和经济性。 3.1.5 零件结构工艺性所设计的产品在能满足使用要求的前提下，制造的可行性和经济性。 3.1.6 工艺性分析在产品技术设计阶段，工艺人员对产品和零件结构工艺性进行全面审查并提出意见或建议的过程。 3.1.7 工艺性审查在产品工作图设计阶段，工艺人员对产品和零件结构工艺性进行全面审查并提出意见或建议的过程。 3.1.8 可加工性在一定生产条件下，材料加工的难易程度。 3.1.9 生产过程将原材料转变为成品的全过程. 3.1.10 工艺过程改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。 3.1.11 工艺文件指导工人操作和用于生产、工艺管理等和各种技术文件。 3.1.12 工艺方案根据产品设计要求、生产类型和企业的生产能力，提出工艺技术准备工作具体任务和措施的指导性文件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920382383.1 (22)申请日 2019.03.25 (73)专利权人 浙江方正电机股份有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区水阁工 业区石牛路73号 (72)发明人 曹远望 (74)专利代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公 司 33214 代理人 吴双 (51)Int.Cl. H02K 15/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种转子磁钢装配辅具 (57)摘要 本实用新型公开了一种转子磁钢装配辅具， 该转子磁钢装配辅具包括支撑部件及压装部件； 所述支撑部件，包括下支撑板及上支撑板，所述 上支撑板与所述下支撑板之间通过支撑杆固定 连接；所述压装部件，包括固定于所述上支撑板 上的压装机构及压装板，所述压装板设置于所述 上支撑板与所述下支撑板之间，且所述压装板与 所述支撑杆滑动连接；所述压装机构包括固定端 及伸缩端，所述固定端固定于所述上支撑板上， 所述伸缩端贯穿所述上支撑板后与所述压装板 固定连接；所述压装板的下表面设置有第一限位 体，上支撑板的上表面上、正对所述第一限位体 的位置处设置有第二限位体。本实用新型可有效 避免因磁钢压装不到位导致的转子报废的情况， 减少了材料的浪费。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209448627 U 2019.09.27 C N 209448627 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209448627 U 1.一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，包括支撑部件及压装部件； 所述支撑部件，包括下支撑板(12)及上支撑板(11)，所述上支撑板(11)与所述下支撑板(12)之间通过支撑杆(13)固定连接； 所述压装部件，包括固定于所述上支撑板(11)上的压装机构及压装板(23)，所述压装板(23)设置于所述上支撑板(11)与所述下支撑板(12)之间，所述支撑杆(13)贯穿所述压装板(23)，且所述压装板(23)与所述支撑杆(13)滑动连接；所述压装机构包括固定端(21)及伸缩端(22)，所述固定端(21)固定于所述上支撑板(11)上，所述伸缩端(22)贯穿所述上支撑板(11)后与所述压装板(23)固定连接； 所述压装板(23)的下表面设置有第一限位体(31)，所述上支撑板(11)的上表面上、正对所述第一限位体(31)的位置处设置有第二限位体(32)，所述第一限位体(31)与所述第二限位体(32)配合对转子进行限位。 2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述压装板(23)与所述支撑杆(13)的连接处固定有压装件(231)，所述压装件(231)套装于所述支撑杆(13)上，所述压装件(231)下端的支撑杆(13)上套装有弹簧(232)。 3.根据权利要求2所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述压装件(231)的纵截面为T型，其轴心设置有贯通孔，所述压装件(231)通过所述贯通孔套装于所述支撑杆(13)上。 4.根据权利要求1所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述第一限位体(31)及第二限位体(32)均为尼龙件。 5.根据权利要求4所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述第一限位体(31)为空心柱状，其边缘处向外延伸并通过螺栓固定于所述压装板(23)的下表面上。 6.根据权利要求4所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述第二限位体(32)为空心柱体，其边缘处向外延伸并通过螺栓固定于所述下支撑板(12)的上表面上。 7.根据权利要求6所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述第二限位体(32)的延伸面上还设置有用于矫正转子位置的弧形限位板(321)。 8.根据权利要求1所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述压装机构的固定端包括底座(211)、连接管(212)、铰接件(213)、连接件(214)及操控手柄(215)，所述底座(211)固定于所述上支撑板(11)上，所述连接管(212)底部固定于所述底座(211)上，顶部与所述铰接件(213)的一端铰接，所述铰接件(213)的另一端与连接件(214)的一端铰接，所述连接件(214)的另一端与所述底座(211)的上端铰接，所述操控手柄(215)的一端固定于所述连接件(214)与所述交接件铰接的一侧。 9.根据权利要求8所述的一种转子磁钢装配辅具，其特征在于，所述压装机构的伸缩端(22)包括螺杆，所述螺杆的一端依次贯穿所述上支撑板(11)、底座(211)及连接管(212)后与所述铰接件(213)铰接，另一端固定于所述压装板(23)上。 2
厦门宏发电声有限公司企业标准 Q/FVF 2003.78-2007 产品用紧固件技术要求 2007-11-08发布 2007-11-10实施厦门宏发电声有限公司发布
厦门宏发电声有限公司企业标准 产品用紧固件技术要求 Q/FVF 2003.78-2007 1 主题内容 本标准规定了公司产品常用紧固件的尺寸、镀层及基本机械性能等技术要求。 2 适用范围 本标准适用于公司产品用紧固件的采购、检验。 3 引用标准 GB/T 4340.1-1999 金属维氏硬度试验 GB/T 228-2002金属材料室温拉伸试验方法 GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 Q/FVF 2003.32-2006金属镀层和化学处理层质量技术要求 Q/FVF 2003.75-2007镀锌技术要求 4 紧固件名称及引用标准见表1、表2、表3、表4。 表1 螺栓 标准件名称国家标准号目前适用产品页次 十字槽凹穴六角头螺栓GB/T 29.2-1988 HFS22、HFS29 5 表2 螺钉 序号标准件名称国家标准号目前使用产品页次 1 开圆柱槽头螺钉GB/T 65-2000 HF94F(9400) 6 2 十字槽盘头螺钉GB/T 818-2000 HF94F(9400) 7 3 十字槽沉头螺钉GB/T 819.1-2000 HF84F(8400) 8 4 十字槽圆柱头螺钉GB/T 822-2000 HFS15、HFS21、 HFS24F、HFS33、 HFS34 9 5 十字槽小盘头螺钉GB/T 823-2000 HF18FF、HF18FP 10 表3 螺母 标准件名称国家标准号目前使用产品页次1型六角螺母GB/T6170-2000 HFS22、HFS29 11
钳工装配工艺守则 1 通用技术要求 1.1看懂装配图，弄清各部件之间的装配关系，校核各部件之间的装配关系，校核零件配套及标准件明细表。 1.2制造的所有零件及外购件，必须经检查合格后，方可进行装配。 1.3对零件配合尺寸的部位应进行测量检查，带有公差的重要零件，装配前应仔细复检配合直径、圆角、凸台等，确认符合图纸要求后进行装配。 1.4对所装配零件的毛刺、飞边、油杂物必须清除干净，零件的配合及摩擦表面不允许有损伤和锈蚀。如有擦伤和严重锈蚀，在不影响使用性能的情况下，经质检员同意，允许用砂布、油石、刮刀等予以修理。 1.5零件上的油孔必须清洁、畅通，润滑管路在装配前应清洗干净。 1.6打装零件时，必须在被打击面处垫上软质垫胎，以免击伤零件。 1.7各部件上所有的紧固件，均需紧固，应对称逐步拧紧，紧固螺帽时，要选用合适的扳手，严禁使用扁铲打击或用不合适的扳手代替。 1.8键及键槽装配前应清除毛刺、尖角、赃物等，倒圆角半径一般为R=0.5. 1.9平键需按过盈公差镶与轴的键槽内，其底部应接触良好。与轮上的键槽配合过紧时，要修轮上键槽，不允许将键修为阶梯形。 1.10切向键和楔键装好后，其工作斜面应达到70%的接触率，外露长度要合适。 1.11花键配合表面不允许有擦伤，且装配后须移动自如，松紧均匀。 1.12圆柱销和圆锥销装配时，应使其与机件上的孔均匀接触，涂色检查实际接触面不应小于65%，装入后,销的两端伸出的长度应大致相等。 1.13产品铭牌字头要打印端正、字迹清晰、铆钉符合铆接要求。 2 滑动轴承的装配 2.2瓦衬的刮研： 用红丹粉着色检查轴瓦与瓦座、轴颈的接触情况，刮研至达到要求为止。 3 滚动轴承的装配
永磁直流伺服电机定子磁钢粘接工装设计规范 1 范围 本规范规定了永磁直流伺服电机定子中磁钢装配及粘接的工装（以下简称磁钢粘接工装）的设计依据、设计准则、设计方法、制造验证要求。 本规范适用于永磁直流伺服电机上定子磁钢粘接工装的设计。 2 设计参数 永磁直流伺服电机的定子通常由机壳和磁钢组成，其典型结构如图1，机壳与磁钢的典型结构如图2、图3。 图1 定子 α1－定子磁钢角度平分线与机壳水平中心线的夹角； α2－定子磁钢角度平分线与相邻磁钢角度平分线的夹角； 图2 机壳 d1－机壳大外圆直径； d2－机壳粘接磁钢挡内止口直径；
d3－机壳右端外止口直径； d4－机壳最小通孔直径； d5－机壳右端螺纹孔孔距； h1－机壳左端面至粘接磁钢挡内止口底面的深度； h2－机壳粘接磁钢挡内止口底面至右端面的长度； h3－机壳右端外止口长度； α3－机壳左端螺纹孔与右端螺纹的夹角； a －机壳右端螺纹孔大径。 图3 磁钢 r1－磁钢内圆弧半径； r2－磁钢外圆弧半径； α4－磁钢外形角度； h4－磁钢长度。 3 设计依据 磁钢粘接工装的主要设计依据是定子、机壳、磁钢设计图纸。 4 设计准则 4.1 方案优选原则 磁钢粘接工装的设计必须以设计图纸为依据，保证使用磁钢粘接工装装配的定子中的磁钢位置满足设计图纸要求。磁钢粘接工装设计方案应力求结构简单、体积小、重量轻、经济性、操作性好。 4.2 工艺性原则 磁钢粘接工装必须具有良好的加工性、可操作性。 5 设计方法
5.1 主要结构设计 磁钢粘接工装设计的要求：定位准确、合理可靠、卸模方便。磁钢粘接工装通常由芯轴与底座组成。 5.2 设计思路 设计工作开始时，应充分分析设计图纸的全面内容，保证工装各结构与尺寸的合理性，通过对设计方案的比较，选择最优方案。 磁钢粘接工装的芯轴上应有对磁钢限位的瓦形通槽，槽尺寸根据磁钢尺寸确定，其位置度根据定子上磁钢角度公差选择；芯轴的轴向以机壳粘接磁钢挡内圆底面定位，径向应设计外圆与底座形成一定精度的间隙配合；为方便操作，在芯轴上还应设计便于手持的外圆。 磁钢粘接工装的底座上应设计通孔与内止口分别与芯轴、机壳配合定位，其轴向与机壳外止口底面接触限位，在其上还应对应机壳端面螺孔设计一组通孔以便拧入螺钉定位及紧固。 另外，定子图纸上磁钢与机壳有圆周位置关系要求，通过在芯轴与底座轴向设计一个孔径孔距相同的定位孔，在定位孔插入定位销限位来保证图纸要求。 5.3 各部分零件设计 5.3.1芯轴设计 一般情况下，芯轴材料选用铝棒2A12-T4；芯轴的常规结构见图4。 图4 芯轴结构图 技术要求：外轮廓所有棱边倒钝。 各尺寸、形位公差的一般选取原则： )2*2(541--≤D d D , 其名义尺寸一般按整数取值,公差按)(005.0-； 05 .01.022min)(--=d D ；
机械制图-如何由装配图拆画零件图 装配图拆画出零件图是设计过程中的重要环节，是产品设计加工的重要手段。必须在全面看懂装配图的基础上，按照零件图的内容和要求拆画零件图。下面就介绍拆画零件图的一般方法步骤。 一、零件的分类处理 拆画零件图前，要对装配图所示的机器或部件中的零件进行分类处理，以明确拆画对象。按零件的不同情况可分以下几类： 1、标准件 大多数标准件属于外购件，故只需列出汇总表，填写标准人件的规定标记、材料及数量即可，不需拆画其零件图。 2、借用零件 是指借用定型产品中的零件，可利用已有的零件图，不必另行拆画其零件图。 3、特殊零件 是设计时经过特殊考虑和]计算所确定的重要零件，如汽轮机的叶片、喷嘴等。这类零件应按给出的图样或数据资料拆画零件图。 4、一般零件 是拆画的主要对象，应按照在装配图中所表达的形状、大小和有关技术要求来拆画零件图。 如图1钻模装配图，共26种零件，除去12捉标准件，其余14种为一般零件，需拆画零件图。此部件中无借用零件和特殊零件。 一、看懂装配图分离零件
看懂装配图，弄清机器或部件的工作原理、装配关系、各零件的主要结构形状及功用，在此基础上将所要拆画的零件从装配线图中分离出来。现以图1钻模中的模板6为例，说明分离零件的方法： 1、利用序号指引线 看看左视图，从序号6的指引线起端圆点，可代到模板的位置和大致轮廓范围，从而知道它仅次于钻模上方。 2、用投影关系和形体分析法 看左视图联系主、俯视图，对投影，用形体分析法可知，模板为前部长方体，后部为圆形体，呈前低年高形状，并可知其上各孔的位置。 3、用剖面线、规定画法和配合代号 看左视图联系俯、主视图和剖视图“B—B”可知： （1）模板与衬碱度7、V型压铁5这两个相邻剖面线方向、间隔不同，且接触面画一条线，很容易区分出来。模板衬碱度7注有配合代号，则模板此处庆为一光孔。 （2）模板的相邻件螺钉9、斜齿杆10、引导栏13由于受纵向剖切没画剖面线。模板与螺钉9以螺纹连接，可知模板此处为一M6螺纹通孔。（3）模板与伴齿杆10连接处下压斜齿杆轴肩，上有螺母、垫圈紧固。斜齿杆与模板光孔处不接触画两人条线，可知模板此处为直径稍大于杆直径或上部螺纹大径的炮孔。 （4）模板与引导柱13上部连接处下压引导柱轴肩，孔轴配合处接触器画一条线，注有配合代号φ ，可知模板此处为一φ15H7光孔。两引导柱孔中心距为52±0.01。
螺栓紧固的技术要求 法兰紧固件的检查: 一、垫片： 1、安装时,确保垫片是新的且是干净和干燥的，并检查垫片是否有缺陷和毁坏。 2、在任何情况下垫片都不能重复利用. 3、在安装前,确认使用的垫片尺寸及等级与法兰的标识一致。 二、法兰面： 1、安装前检查法兰面是否有损坏,如划痕，刻痕，泥，腐蚀和毛刺，径向穿过法兰密封面水纹线的凹痕、划痕深度超过0.2mm，且覆盖面超过垫片密封面宽度一半时，法兰必须重换或者密封面重新加工。 2、法兰背面螺母支撑面位置应是平行和光滑的。 三、螺栓和螺母： 1、根据管线等级图检查螺栓直径和长度的正确性。
2、螺纹和接触面不得有污垢、铁锈、重皮、刻痕、毛刺、碎屑和其它在紧固过程中影响扭矩的外部物质。 3、B8和B8M的所有等级的螺栓不允许重复利用。 4、不允许用焊接或机加工方法修补螺栓。 5、在法兰安装紧固完后，至少有两个螺纹露在螺母外面。 四、螺柱螺栓和螺母的润滑： 1、螺栓和螺母使用前必须进行润滑处理，使螺栓紧固时有低的摩擦系数以及提高螺栓螺母的抗滑丝、抗腐蚀性能。 2、螺柱螺纹、螺母螺纹和接触面在使用涂润滑油前必须脱脂和干燥。 3、对螺栓螺纹、螺母螺纹、螺母承载面、垫圈、法兰上的螺母支撑面应正当地使用统一的润滑油.螺栓紧固方法的选择： 一、普通应用：普通应用条件下的法兰螺栓紧固可以根据螺栓尺寸和法兰等级通过用拧紧扳手或锤击扳手的不可控方法进行也可用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器的可控方法进行。 二、严格应用：严格应用条件下的法兰螺栓紧固只能通过用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器的可控方法
进行。螺栓尺寸和法兰等级决定使用扭矩扳手或液压螺栓拉伸器。 紧固技术要求： 一、法兰对中的检查: 1、对标准法兰而言，螺栓能自由穿入螺栓孔即认为是对中的。 2、在管道与管道法兰安装中，松开相邻管道支撑并且调整至正确的对中。当安装管道至设备时，只调节管道。 3、在任何情况下都不能调节设备来到达对中。 4、通过测量预接头的两片匹配法兰之间的间隙来确认法兰面的平行度误差。对8个螺栓的法兰在4个近似相等的间隔位置进行间隙测量；对8～32个螺栓的法兰，每隔一个螺栓进行间隙测量；对超过32个螺栓的法兰在16个近似相等的间隔位置进行间隙测量。 二、螺栓连接及紧固步骤： 1、在螺栓紧固程序中用螺栓紧固顺序图对每个螺栓孔进行顺序编号。 2、在1，2，3，4的位置用4个螺栓为垫片进行定位，确保缠绕垫片中心在突缘边沿以内。 3、用手紧固这4个螺栓，接着插入其它螺柱螺栓并手紧使其载荷平衡，确保螺母两端每端至少露出
永磁同步电动机磁钢的粘接工艺回复文章 作者：jialincy 发表时间：2010-4-20 18:06:59 永磁同步电动机磁钢的粘接工艺 邱克立(湖南大学长沙l，410082) l引言 永磁电机有别于电磁式电机，以钕铁硼烧结材料充磁代替电励磁。因此，磁极和磁轭之间需要连接，其连接方法有螺纹连接、镶接和粘接。在衡量三种方法的利弊之后，决定在样机试制中采用粘接。这是因为螺纹连接要在磁钢上钻孔，难度较大；若在烧结成型之前进行预留孔处理，则使模具复杂化。镶接固然可以，但在电机运行一段时间后磁瓦容易松动，况且加工精度要求高，磁极与磁轭的配合间隙难以满足，而采用粘接，对于磁极与磁轭的加工精度要求不高，成本低，方法简便；在零部件装配中采用胶合工艺，可简化一些零部件的结构，甚至可简化整个电机的结构，又因为胶接处的应力分布比螺钉连接更为均匀，因此可使电机在振动和冲击负荷下可靠的工作。 2胶种的选择 根据电机对粘接部位的技术要求，对选用的胶种进行了筛选。虽然环氧酚醛类型的合成树脂胶粘接强度高，有一定的耐湿热老化能力，但导磁性差，而且长期使用会逐渐老化，导致电机在运行过程中磁极脱离磁轭。在几种无机胶中，认为wjz型硅酸盐无机胶能够满足要求。 该胶如欲应用于永磁电机中磁极与磁轭的粘接，必须解决初固化速度和导磁能力。 2．1提高胶层初固化速度 被粘接对象是若干片状的磁瓦与圆形转子，要将一片片的磁瓦沿径向粘贴在圆周面上，难度较大，除了专用夹具外，尚需改善胶的初固化性能，即加快凝胶速度，使其能在短时间内将磁瓦贴附在磁轭上面。由于该胶属于水溶性，通过在基料中加入添加剂，在不降低或者对粘附性能影响较小的前提下，加快凝胶速度。这种添加剂可以是硼酸盐、氟化物、氟硅酸盐，亦可以是磷酸盐。或者凝胶速度虽快，但影响粘接强度较为明显；后者在一定浓度下对粘接强度影响的幅度不大，因此，选择可溶性磷酸盐作为添加剂。附表是添加量与初固化时间的关系，添加量宜控制在0．2％～o．4％之间，既缩短了初固化时问，又保持了足够的
母线制作和装配工艺守则03 母线制作和装配工艺守则 编号：QC/HH-03-2009 版本：B/0 1 适用范围 本守则适用于本公司的低压成套开关设备的母线制作和装配，并可作为检验的依据。
2 使用材料 2.1 铜芯塑料绝缘线（软母线） 2.2 矩形截面铜母线（硬母线）TMY，铝母线（硬母线）LMY。 2.3 绝缘子 2.4 各种规格的铜材接线头（线鼻子） 2.5 塑料扎线带 2.6 紧固件（螺钉、螺母、平垫圈、弹簧垫圈）。 2.7 酒精、热塑管、绝缘带 2.8 棉纱、毛刷 2.9 锡、焊锡膏、松香 2.10 中性凡士林 3 使用工具和设备 3.1 划针
3.2 钻头 3.3 榔头、木榔头 3.4 板手 3.5 样冲 3.6 台虎钳 3.7 台钻 3.8 母排折弯机 3.8 扳手、套筒扳手 3.9 平锉、圆锉 3.10 钢卷尺、直尺 3.11 冲床（校平） 3.12 锯弓 3.13 毛刷、铜丝刷、钢丝刷 3.14 锡锅 3.15 清洗槽 工艺准备4 4.1 看清图纸，按照图纸、技术和设计要求，根据回路额定电流确定母线型号规格，横向 母线一般应比纵向母线大一个等级。设备内一次母线一般都应布置成硬质母线，除设计要求和布置硬质母线有困难时才布置软母线。 4.2 根据元器件安装位置和工艺、技术要求，按照横平竖直，美观而又节约，母线除必要的弯曲外，尽量减少弯曲和接头的原则，确定母线布置走向。同一工程相同产品的母线布置走
向应一致。 4.3 准确测量计算每根母线的长度，分清规格，作好记录，并以此下料。 4.4 检查元器件表面是否有裂纹或破损，发现有问题的元器件，应及时提出修复或调换合格元器件。 4.5 准备和安排好母线加工的场地和母线连接时的位置。 5 工艺要求及说明 5.1 硬母线 5.1.1 选择好合适的型号规格的硬母线，应先对其进行校直。手工校平校直时，不得用铁榔头直接敲打，而应该用木榔头在平整硬质地面或平台上敲击。母线应在平台上测量，其弯度每米不大于2毫米。 5.1.2 母线按需要的长度下料，冲钻孔后应倒角，清除毛刺，校正平直后，表面不应有明显的锤痕、划痕、气孔、凹坑、起皮等缺陷。弯曲后不应有裂纹、裂口，母线压接面应平整光洁，无毛刺。 5.1.3 按元件安装位置，将母线弯成适当几何形状，母线立弯时皱纹高度不超过
母线加工及装配工艺守则 1、适用范围 本工艺守则适用于高低压开关设备的母线配制。 2、材料 2.1 TMY型铜母线、LMY型铝母线、BV、BVR型铜芯塑料线、OT型固定端头、塑料标记套、PVC高强度阻燃黑色热缩管。 2.2 各种规格螺栓、垫圈、螺帽、弹簧垫圈。 2.3 纯碱、汽油、硝酸、清水、水玻璃、盐酸、锌板、焊锡、醇酸磁漆、溶剂二甲苯、。 2.4 PVC高强度阻燃热缩管壁厚(热收缩前)应不小于表1规定。 2.5 PVC高强度阻燃热缩管的绝缘耐压应不小于4500V(有效值)。 表 1 3、设备和工具 3.1 冲床、平弯机、钻床、液压钳、立弯机、三点式液压折弯机。 3.2 母线冲剪模、各种规格冲孔模、台虎钳、电工刀、划针、样冲、钢卷尺、角尺、铁锤、木锤、螺丝刀、钢丝钳、活板手、塞尺。 3.3 排风设备、电炉搪锡缸、耐酸碱塑料桶、清水槽、刷子、镀锡池。 3.4 电炉子、热吹风机、剪刀、刻刀。 4、准备工作 4.1看清图样一次回路和按照图样及制造规范的要求，确定母线规格。
4.2 根据电器元件安装情况和技术要求，按照横平、竖直、美观而又节约材料的原则确定母排、母线布置走向，相同的产品母排、母线布置走向应一致、统一。 4.3 准确测量每根母线长度，分清规格，作好记录，并以此落料。 4.4 检查所要连接母排、母线表面是否有裂纹或破损，如发现有质量问题，应及时调整和修复好后再用。 5、母线的制作工艺要求及过程 5.1按图样要求选择合适的母线规格和二次配线规格，见表2.1，2.2。 表 2.1 尺寸宽X厚(mm) 单片LMY铝母线载流量(A)单片TMY铜母线载流量(A)交流直流交流直流25℃30℃35℃25℃30℃35℃25℃30℃35℃25℃30℃35℃ 15X3165155145165155145210198185210198185 20X3215202189215202189275258242275258242 25X3265249233265249233340320299340320299 30X4365343321370348326475447418475447418 40X4480451422480451422625587550625587550 40X5540507475545512479700658616705662626 50X5665625585670630590860808757870817765 50X6740695651745700656955897840960902845 60X687081776588082777411251060990114510751010 80X6115010801010117011001030148013901350151014201330
检具技术要求 甲方：浙江泰鸿机电有限公司 乙方： 1、检具的设计要求 1.1检具制作形式分为凸检与凹检两种形式（如下图所示），在检具设计时需根据二维图中RPS 点的坐标确定检具制作方案（定位面一侧需与检具基准面贴合），二维图中没有体现RPS点方向的，原则上按照零件的特性制作，但尽量使用凸检方式。 1.2 被检测零件放置于检具上的位置，原则上和零件在车身坐标系中的位置一致。如果考虑到便于操作等人机工程原理和节约费用等因素，特殊情况下允许将零件旋转±90°或±180°，特殊情况必须在图纸会签过程中明确且必须经过需方同意方可执行。 1.3 零部件一般情况下通过两个定位孔，借助可插入式定位销的插入而固定于检具上。检具定位面，支撑面及夹紧器通常根据产品图样RPS点的坐标数值进行布置和安装，RPS定位（孔）面、支承面均采用装配式结构，夹紧器应按RPS顺序进行数字编码。如果零部件不以孔作为定位，则根据RPS进行面定位。
1.4 检具需实现二维图中要求的所有安装面/贴合面的检测功，可通过增加卡板等检测工具实现； 1.5 通常对于在产品图样上相对于车身坐标线有位置公差要求，并且标注公差在±0.5mm之内，同时自身精度要求较高的孔，采用划线销进行定量检测，采用检测销进行定性检测。为方便操作，销子形式采用双头式，一头是划线销，一头是检测销。其他位置与精度要求不高的孔（如工艺过孔、安装过孔、焊钳过孔、排水孔等），采用刻线目视检测；≤￠16mm孔制出一圈与孔径相同的刻线，＞￠16mm的孔制出双刻线，外线与孔径相同，内线与外线留3mm单边间隙，采用刻线检测的所有圆形孔都要制出孔的中心线。 1.6 对于左右对称件，检具建议合并开发，采用共享底座的结构形式。 1.7 当产品更改时，检具图（包括3D、2D）必须及时、准确进行变更，做到数模、图纸和实物一致。 1.8 检具型体连同基板应刻注车身坐标线X向、Y向和Z向, 车身坐标线以X、Y、Z基准面为出发面,每隔100mm 为一档进行刻注（小型零件检具为50mm），划线深度≥0.2mm、宽度≤0.2mm。所有刻线必须由划线机来完成，直线笔直，R圆滑，接头处不得有交叉、过线等缺陷。 1.9 检具测量点位置准确，可操作性强，方便测量。检测点要避开加紧器或其他有检具结构阻碍的地方，禁止出现普通钢板尺、间隙尺、面差表等常用计量工具无法检测的部位。 1.10设计时应考虑焊合制件的检测，确保焊合制件也可以正常检测。原则上要求凸焊制件的凸焊螺母亦可检测，如有特殊情况共同协商确定。 2、检具的结构要求 检具通常由三部分组成：骨架和底座部分、型体部分、功能件(定位销、划线销、检测销、快速夹紧器、可移动的形状规、移动式检测块等)。如下图
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 车辆产品装配工艺守则 技术标准发布发 放专用章 分发有效 分发日期：2004年04月19日
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 前言 本标准是根据GB 7258、QC/T 518等国家、行业标准以及本公司各系列车型装配、调整、验收技术条件等而编制，是对Q/FT P001—2001《车辆产品装配工艺守则》的修订。 本标准与旧标准主要差异如下： ——增加了对上岗操作前的准备及上岗操作要求； ——增加了现场管理及质量管理的要求； ——对原标准装配、调整要求的内容进行了调整。 本标准自2004年6月1日起实施，自实施之日起代替Q/FT P001—2001。 本标准由北汽福田汽车股份有限公司生产管理部工艺管理科提出。 本标准由北汽福田汽车股份有限公司技术标准化委员会归口。 本标准起草单位：北汽福田汽车股份有限公司生产管理部。 本标准主要起草人：李文学。 本标准于2001年3月首次发布，于2004年4月第一次修订。 本标准由北汽福田汽车股份有限公司生产管理部负责解释。
车辆产品装配工艺守则 1 范围 本标准规定了车辆产品装配应遵守的基本规则。 本标准适用于本公司车辆产品装配作业，非车辆产品可参照执行。 2 引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。 GB 7258 汽车运行安全技术条件 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 Q/FT B014 车辆和农业装备标准件编号与选用规则 Q/FT A033 皮卡类轻型汽车装配、调整、验收技术条件 Q/FT A051 BJ6486系列轻型客车装配、调整、验收技术条件 Q/FT A065 轻型载货汽车装配、调整、验收技术条件 3 一般要求 3.1 为保证产品质量和正常的装配作业，所有装调生产都必须按本守则执行。 3.2 所有装配件都必须有相应的工艺文件，并严格按工艺规定进行生产。 3.3 所有用于装配的零部件及配件应符合产品设计图样及有关技术标准，不合格件不得上线。 3.4 上线装配的零部件必须清理干净、不得有尘土和杂物。 3.5 上岗者必须经过安全教育、相关基础知识和装配作业培训，合格后持上岗证才能上岗。 4 上岗前准备 4.1 上岗者应熟悉装配作业指导书内容及本《守则》规定。 4.2 上岗者应按劳保规定穿戴劳保用品。 4.3 上岗者应对设备、工装、工具进行点检，确认符合要求、安全、可靠，才能进行操作；不得随意拆卸和更改。 4.4 上岗者应熟悉《设备操作规程》。 4.5 上岗者按照工艺要求装配零部件，检查所装配的零部件，应齐全、合格，发现问题应及时向有关人员反映，待问题解决后才能进行装配。
喇叭的装配工艺 1 现在汽车喇叭品种繁多，但是喇叭的工艺又有多少人知道，下文主要讲述喇叭2 生产工艺及设备的简单介绍 3 喇叭的工艺： 4 1.1喇叭成品 5 6 1.2喇叭的组成 7 8
9 喇叭的组装方法步骤： 10 11 1.包括音膜组装工序 音膜组装工序通过音圈固定工装、音圈定位工装、音膜胶合工装和压12 线打胶工装将音圈膜片精确胶合 13 14 2.磁路组装工序 磁路组装工序通过磁路胶合工装将磁钢、极芯片和支架三者固定 15 3.支架膜片组合工序 16 支架膜片组合工序将音膜半成品和磁路半成品相互胶合，并进行焊接、充磁和17 测试，最终得到成品。 18 19 在生产过程中将扬声器装配的过程由手工转化为半自动化，大大降低了人工成20
本，提高了扬声器的生产效率，且扬声器的胶合装配过程基本实现机械自动化，21 能生产出更高的精度要求的扬声器。 22 23 24 25 艺中有混合不均匀，出胶量难控制，挂滴等问题导致产品质量。例如：宁波一家26 喇叭公司点胶工艺一直是传统的气压式点胶，且混合不是很均匀，自动化程度不27 是很大。最终使用了螺杆点胶工艺， 28 出胶稳定，混合效果非常好，产品一次性通过率提高很多。 29 组装喇叭时，清洁十分重要，应时刻注意不可让尘质铁屑落入磁隙内。若铁屑30 已进入磁隙内，应进行反复清洁工作，一般方法是在尖扁挖针（用不锈钢或者铝31 质做成，不会被磁性吸住）上面裹一小片橡皮胶布，有胶面朝外，塞进磁隙里去32 擦拭一圈，这样可将落入磁隙的杂物黏出来，黏出一些后换一块胶布再黏一次。 33 接着捏住磁路部件底部，使口端朝下，用适当的力拍向工作台（工作台要清洁平34 整，垫七一层绒毯），将磁隙里的杂物拍出来，黏黏、拍拍，重复多次，直至磁35 隙内杂物被彻底清除为止。而旋风360度清洁系统只使用压缩空气作为动力源， 36
DKBA0.480.0128 结构外购件技术要求 DKBA0.480.0128 Rev.B 压铆紧固件技术要求 主要起草人：刘树忠、欧阳华 审核人：周伟 会签人：张斌、王文华、陈志明 标准化审核人：洪霓玉 批准人：钟荣华 2010年06月30日发布 2010年07月01日实施 华为技术有限公司
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修订声明 本规范拟制与解释部门：整机工程部 本规范的相关系列规范或文件： 相关国际规范或文件一致性： 替代或作废的其它规范或文件：本规范替代DKBA0.480.1601。 相关规范或文件的相互关系：DKBA0.480.1601的内容已纳入本规范。
目录 List 1 目的和适用范围 (11) 1.1 目的 (11)
1.2 适用范围 (11) 2 引用的相关标准 (12) 3 项目编码与建模命名 (12) 3.1 建模命名 (13) 4 功能描述 (15) 5 要求 (16) 5.1 结构尺寸 (16) 5.1.1 压铆螺母（S、CLS、SP系列）结构尺寸 (16) 5.1.2 压胀铆螺母结构尺寸 (19) 5.1.3 平装压铆螺母（F系列）结构尺寸 (20) 5.1.4 压铆螺柱（SO、SOS、BSO、BSOS系列）结构尺寸 (21) 5.1.5 薄型压铆螺柱（TSO、TSOS、TBSO、TBSOS系列）结构尺寸 (24)
5.1.6 压铆螺钉（FH、FHS、FHP系列）结构尺寸 (25) 5.1.7 薄型六角平齐压铆螺钉（TNFH、TNFHS系列）结构尺寸 (26) 5.1.8 压铆导销（TP系列）结构尺寸 (27) 5.2 材料工艺及使用环境 (28) 5.3 机械性能及压铆力 (30) 5.4 表面质量 (35) 5.5 铆接性能 (35) 5.6 环保要求 (36) 5.7 耐腐蚀要求 (36) 6 检验规则 (36) 7 说明 (36) 8 附录：压铆工艺及质量要求 (37)
装配工艺守则 ZPGS-01 编制: 审核： 标准： 会签： 批准：
目次 1 汽车装配工艺概述及发展趋势 (2) 1.1汽车装配工艺概述 (2) 1.2汽车装配工艺发展趋势 (2) 2 装配工艺的准备与检验 (3) 2.1装配工艺的准备 (3) 2.2装配工艺的检验 (3) 3 通用连接件技术要求 (4) 3.1螺钉、螺栓连接 (4) 3.2胶管和环箍连接 (4) 3.3粘胶连接 (5) 3.4线束插头连接 (6) 3.5扎带固定 (6) 4 部件装配技术要求 (6) 4.1底盘装配和检验技术条件 (6) 4.2车身附件装配和检验技术条件 (7) 4.3 空调安装和检验技术条件 (7) 4.4电器安装和检验技术条件 (8) 4.5内饰安装和检验技术条件 (8) 5 装配工具的使用 (8) 5.1气动工具的使用 (8) 5.2定扭工具的使用 (8) 5.3套筒、起子头及配件的使用 (8) 6 设备的保养和维护 (9) 7 工艺管理 (9) 7.1工艺文件及工艺管理 (9) 7.2工艺纪律管理 (9) 7.3现场管理 (9) 附录A 点漆规范标准 (10)
1 汽车装配工艺概述及发展趋势 1.1汽车装配工艺概述 汽车是一种复杂的机械产品，主要由发动机、底盘、车身（含驾驶室和车厢）和电器四大部分构成。底盘部分又由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、操纵系统、燃料供给系统等组成。按组成汽车的大总成分，由发动机总成（带有变速箱、离合器)、前轴及钢板弹簧总成、后桥总成、车架、轮胎、驾驶室、车厢等。一辆中重型卡车总装配的零部件、总成大约有500多种、2000多件，因此汽车总装配是一项相当复杂的工作。汽车总装配就是使生产对象（零部件）在数量、外观上发生变化的工艺过程，一系列的量变必定引起一系列的质变。数量的变化表现在在装配过程中，零部件、总成的数量在不断增加并相互有序的结合起来。外观的变化表现为零部件、总成之间有序结合后具有一定的相互位置关系，外形在不断的变化，最后成为一辆整车。所以，汽车总装配也就是使汽车各零部件和总成具有一定的相互位置关系并形成整车的工艺过程。汽车总成装配由于结构复杂、零部件及合件繁多，因此汽车总装配具有以下特点： 1）联接方式多样：汽车装配过程中的联接，一般情况下除了焊接方式外其他联接方式几乎都有；但最多的联接是可拆式固定联接和可拆式活动联接，即螺纹联接和键联接、销联接。 2）手工为主的装配方式：配件的品种、数量繁多，装配关系复杂，装配位置多样，由此决定了它仍然以手工为主。 3）具有大批量生产的特点、还是人与机、技术与管理的有机结合体：一般来说，一个汽车制造厂的汽车年产量应在几万辆以上，而通常认为建设一个轿车厂的经济规模为年产10万辆以上。所以汽车制造厂是技术密集型、资金密集型的大批量生产的企业，汽车总装配具有现代化企业大批量生产的特点，它是人与机、技术与管理的有机结合。 1.2 汽车装配工艺趋势 近年来，随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，安装零件的品种、数量进一步增多，对零部件的接收、保管、供给、装配作业指导等都提出了新的要求。市场的变化必将使装配生产方式产生新的变革，逐步向装配模块化、自动化装配技术与柔性装配系统（FAS）、汽车虚拟装配系统（AVAS）发展。 1）装配模块化。所谓模块，是指按汽车的组成结构将零部件或子系统进行集成，从而形成一个个大部件或大总成。而生产装配模块化，即汽车零部件厂商生产模块化的系统产品，整车厂商只对采购的模块化产品进行装配即可完成整车生产。 2）柔性装配系统（Flexible Assembly System，简称FAS）是近年才发展起来的一种多品种自动装配系统。它是由计算机控制的具有高度的装配自动化、装配柔性、生产率及较好的可靠性的自动装配系统。是柔性制造系统（FMS）的一个重要环节。 FAS的发展与装配机器人的迅速发展分不开，柔性装配系统是可编程序、可扩展、可更换并具有人机接口系统，由装配机器人系统、物料输送系统、零件自动供料系统、工具（手部）自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统组成。从结构上可分为柔性装配单元（FAC）和柔性装配系统（FAS）。柔性装配单元是借助一台或多台机器人按程序完成各种装配工作，采用机械视觉系统、超声波阵列测零件位置及有关参数。柔性装配系统一种是柔性多工位同步系统，由传送机构组成的固定或专用装配线；另一种柔性装配系统是组合式结构，由装配机、工具和控制装置组合而成。柔性装配系统能在一条装配线上同时完成多个品种的安装工作。 3）汽车虚拟装配系统（Automobile Virtual Assembly System）是利用计算机辅助技术建立汽车零部件主模型。根据主要模型形状特性、精度特性、约束关系，进行计算机模拟装配一干涉分析一模拟装配等的多次反复，以达到预定评价标准的设计过程，并通过产品数据管理（Product Data