书，这样就理解得很透彻了，就是从那时起我每天早上八点之前就到实验室了，除了选上部分课外，其他时间都泡在实验室里，一直到晚上十点多看楼的大爷用脚踹着实验室的门叫我走我才离开实验室。那时每天就摆弄单片机，没有人教我，全是我自己一个人摸索，而且当时学的是非常难懂的汇编语言。记得大一时也学过C语言，可我发现等要用的时候我什么也不会，根本和单片机联系不起来，就和没学一样，我只好选择汇编语言，大概一个月后，也就是快放暑假时，我做出来了自己的第一个单片机作品，一个电子钟。有人说你要是用单片机做出一个电子钟，那你基本上已经掌握单片机的80%了。这句话有道理，电子钟对编程的综合性要求还是相当高的。
那时，我对单片机已经有了初步的掌握，假期的时候我报名参加了2004年黑龙江省大学生电子设计大赛，那天起我搬进了学校的电子创新实验室，我们选的题目是无线数据通信，当时指导老师让我们用FPGA做，其中还要用到VC编程及C++语言，我那时还不懂什么是FPGA，于是我开始拼命地学这些知识，每天吃饭都在实验室。省赛不同国赛，省赛是把题目先发下来，两个月后交作品就行，其实学FPGA/CPLD也和学单片机一样，关键是自己动手写程序实践，不停地写程序，然后看程序运行的效果，这两个月里我把VHDL语言搞得很熟练，但是VC还差了一点。我们队一共三个人，除我之外还有路智超（做模拟电路部分）和魏旭东（上位机VC程序），魏旭东是我校理学院的，VC学得相当好，他的VC编程也全是自已业余学的。魏旭东编程时，我就在旁边看，他耐心地给我解释每一行每一句，等空闲时我自己再练，那段时间我对VC有了初步的了解。比赛结果很好，我们获得了黑龙江省一等奖，这也是我的第二次获奖，这次获奖给了我很大的鼓舞，接下来我发现必须要学单片机C语言编程了，汇编编程非常烦琐，一个全面的人才不能只将知识局限于某一方面。
从大三开始学校里有各种电子设计竞赛，我总是积极报名参加，为自己寻找锻炼的机会，我为此放弃了我最喜欢的篮球、足球运动，再没有逛过一次街，每天早上起床、洗脸、刷牙，然后就拿着书去实验室，白天在实验室写程序、调电路，做各种硬件练习，晚上回来补充理论知识，模电、数电、高频一遍一遍地重复看，每晚差不多两点睡觉，充分地把实践与理论结合在了一起，那时我才发现大学里的理论知识同样是那么重要，而原来根本没有意识到。孤立地学习理论，不把它们与要应用的领域结合在一起，就失去了学习它的意义；如果只为了参加期末考试，等考完试的第二周也许就已经忘得干干净净了，如果这样学习，那只能说我们学错了方向。如果一个人的模拟电路、数字电路和高频电子线路的基础不好，那么他可能设计不出什么好的电路，我们在做硬件实践的同时再来看书中的理论知识，这样的结合是最好的。这种单调的生活我天天重复着大概过了一年，无数次实验失败时内心涌起的烦燥被我执着追求知识的欲望一次次抑制住；无数次胜利的经验告诉我，唯有坚持不懈、永不放弃才会取得最终的胜利。在这一年期间，我陆续参加了一些国家级及校里的竞赛，同时也获得了不少奖项。
大三下学期，我基本上在学习单片机C语言编程，进一步熟练VC、C++语言。等真正学会用C语言给单片机编程时，那时才将单片机用得得心应手。回想过去，学汇编语言花费了我大量的时间，假如当初有人指点我学单片机的C语言编程那该有多好，至少可以少走很多弯路。很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用C语
言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候，千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间，这样只能打击你的信心，当你学会编程后，自然一步步就掌握其内部结构了。大三暑期时，我为每两年一届的“索尼杯”全国大学生电子设计竞赛做准备，大赛时我们选择的题目是“集成运放参数测量仪”，题目是自己队员商量后选择的，我们代表队有三名成员，说实话，对于这个题目我当时心里还真没底，大家研究了两个小时，感觉不应该选这个题目，可惜题目已定，不能更换，大赛只有四天三夜的时间，第一天的早上八点知道题目，要求第四天的晚上八点交作品，所以每一分钟都是非常宝贵的，既然题目都选了不管有多大的难度都要坚持到底。计算机系的于振南主要负责写软件，他对硬件也很熟悉，完全是凭兴趣自学的，他的工作态度和吃苦精神当时给我留下了很深的印象。那四天三夜里我们没有睡过觉，尤其是于振南，他几乎是一直坐在电脑前写软件，差不多有几十个小时没有睡一分钟，他什么时候吃的饭我都没看见，最后我看他眼睛一直在流眼泪，当然不是哭了，那是看电脑屏幕看的。因为工作量非常大，要做硬件，写软件，绘制整个系统的电路图，还要写几万字的论文，都要在这四天三夜里完成。当时我们队三个人的个人能力都比较强，可能是以前大家没在一起合作过，所以到真正合作设计作品的时候还不是很默契。电路焊了一套又一套，结果都不理想。我们的作品最终在联调时失败了，每个人负责的功能能够独立实现，可联在一起就不能工作了，而评委要看的就是你的整体功能实现，不会看部分的。这次比赛我们以失败告终。以后大家如果有机会组队参加比赛要注意如下三点：①选题最关键，一定要选你们比较熟的，队里有一两个比较熟也行，但如果三个人都不会那一定要换题。②题目选定后，首先以实现基本功能为主开始做题，如果基本功能你都能做成功了，那你应该能得全国二等奖了，因为在这么短的时间里大部分队根本是什么也做不出来的，如果发挥部分再能做出一部分就可以向全国一等奖进军了，我们队失败的另一个原因就是我们直接开始做发挥部分的题目，而忽略了基本部分。③组队的安排，一定要找大家熟悉的人，最好在一起合作过，分工要明确，不要无头绪地各干各的，最后要做什么大家都不明白。
参加完这次比赛后，我承接了一个开发项目，我找了于振南合作，我设计硬件，于振南写软件，我俩很快就把项目做完了，这也算是我们用所学的专业知识淘的第一桶金吧，获得的报酬足够支付我俩两年的学费了。在学习更多电子技术知识的同时，我和于振南共同合作开发了几个项目，一点点积累着经验。
大四了，已经习惯了的生活和大三没有多大的变化，和我第一次参加“五四杯”的赖世雄同学每天都在忙着复习考研，最终也考上了他理想的学校。我不想再读书了，想着早点毕业出去工作。快十月份时，我们学院电工电子基地的王松武老师告诉我，北京某个电子公司每年在我们学校招两三个学生，要求动手能力较强的，最好参加过一些国家级的竞赛获过奖的同学，那边公司待遇很不错，王老师推荐了我，我谢过王老师准备参加该单位十月三号来学校进行的面试。我正准备面试呢，十月二号学校贴出通告，我被免试保送我校的研究生了，当时很高兴。学校有制度，学生有某方面的特长，多次获级别较高国家奖项的可以推荐免试读研究生，保送读研究生不交学费，不用考试，而且享有硕博连读的优先资格。当时值得庆幸的是，我的综合成绩平均分70多分，也就是刚够分数线，若再低一点点恐怕我也无缘这等好事了。我从内心感谢哈尔滨工程大学
大四学生个人事迹材料 写这篇文章的时候，我正处于大四毕业设计的准备阶段，在即将结束我的大学生活之际，我将我的大学几年的有意义的生活与大家分享，看过这篇文章后也许能让那些有相同性格和兴趣的同学为了实现自己的人生目标少走些弯路，大家要相信，大学校园——将为你提供一生最好的学习环境。 先做一下自我介绍：孔飞虎，男，热能与动力工程学院热动专业（制冷方向）XX届毕业生。自XX年进入山东建筑大学以来便严格要求自己，根据自己的性格（耐得住寂寞、喜欢思考钻研）和兴趣爱好（对事物求其原理），在提高自己思想道德素质的同时，重点强化自己学术科技方面的能力，以适应21世纪时代要求的专业型人才。 大一刚进入大学校园，我并没有放松对自己的要求，努力学习，但是当时并没有专业课，课本上的知识没有什么需要我深入探讨的内容（只是对高中课本知识的重复，只学习课本上的知识过于枯燥无味，再加上没有了高中时期的压力和约束，许多同学失去了学习的兴趣），因此在大一下半学期我就报了c语言培训班，晚上很多时间都用在对c语言的学习上，通过半年的学习，取得了“全国计算机等级考试二级合格证书”（之所以把这个证书的名字写的很正式，是因为我怀念当时学习c语言时那种犹如高中时的学习气氛，也因为它对我后来单片机的学习帮助很大），虽然大二的时候开了c语言课程，但是我的c语言基础的确是在这个时候打下来的。 我的大二生活基本上是按部就班的，期间还好好玩了一段时络游戏—完美国际，至今回忆起来很是感叹当时没有抓住时间多学习点东西，如果当时我看了《我的大学六年—郭天祥》和《周立功写给学单片机的年轻人(其他专业也同样道
理)！》这两篇文章，肯定会好好利用这一年的时间来学习的（如果有心大家可以看一下这两个文章，可以百度搜索，同时在我的日志里也有这两篇文章，我很喜欢周立功最后的一句话——您距离失败永远只有6个月！）。但是，我的cad绘图能力是在这个时期自学出来的，cad绘图基础的强化也对我以后的学习带来了很大的帮助。 大三的时候，王强老师告诉我们有兴趣的话可以参加一些专业相关的大赛，当时我就记在心里，当时没有开《空气调节》这门课程，我就借了学长的课本，在大三寒假期间在家里学习相关方面的知识，大三下半学期就开始着手“第七届美的mdv中央空调设计应用大赛”，上搜罗了许多相关的图纸设计规范、产品资料以及相关的图纸作参考，并询问有这方面经验的王老师和罗老师，但是后来因为有课程设计和一些琐事没有足够的时间完成我本来的参赛设计，就把当时学长的一份毕业设计拿来做参考，和同学王泽龙用心改了一番，交了稿件，没想到还可以获奖，水分还是不少！ 暑期有一个去德州中大贝莱实习的机会，我追求理论与实际相结合，这个机会当然不能错过了，当时我们一行十人作为第一批实习人员六月份就动身去了德州，在工厂一线进行了将近两个月的实习，实习期间有空闲我就去各个生产线和厂房观摩学习，这段时间了许多东西，把专业知识具体化，说话也有底气了。八月份又有机会去北京一个工地上实习的机会，我也自告奋勇去北京工地实习了十天左右。请相信实习两个月跟实习两个周是质的差别，有实习的机会要牢牢把握！ 在实习期间我还参加了“第七届艾默生杯数码涡旋中央空调设计应用大赛”，每天晚上在他们打牌的时候我就在忙我的参赛设计，在实习期间对设备的
华南理工大学广州学院 “学生研究计划”(SRP)项目结题验收申请表 项目编号：JY140602 项目名称：自制车载收音机音量随手机信号自动调节装置 申报项目单位：汽车工程学院 项目负责人：王丽 负责人联系电话：（66690） 负责人E-mail： 华南理工大学广州学院教务处制 填表日期：2014年12月 22日
填写说明 1、本表除需亲笔签名外，其余部分均需采用打印稿，不够可加页；于左侧装订成册。 2、本表第一、二、三、五项由项目负责人填写；第七项由项目负责人所在单位填写；第八项由验收专家组填写。 3、本表第六项以附录方式提交内容必须含： 附录一：公开发表的论文、获授权专利、论文发表或专利申请录用通知复印件或其它支撑材料 附录二：项目组成员结题报告书，包含成功、失败的经验教训和心得体会 4、填写本表内容统一使用宋体，小四号字，单倍行距。 5、本表一式两份，一份留项目负责人所在单位，一份交教务处。
阶段四、（2014年4月）进行电路设计和调试 根据方案二来对电路进行设计与调试，具体调试出来的电路如图1所示，本电路结构简单，性能良好。当有手机来电射频信号时，继电器会将音频由本来直通的电路切换成经过一个可调的电阻之后再输出音频，从而达到降低音量；当手机来电的射频信号消失之后，继电器又会将经过可调电阻的电路切换成直通的电路，从而是音量恢复成原来的大小。 阶段五、（2014年12月）完成结题申请表和结题报告书 根据项目的完成情况完成结题报告书和结题申请表的编写，完成项目答辩。 项目关键技术： 图1 电路设计图 关键技术的设计，是在本阶段进行。如图1所示，首先用天线、检波二极管和电感的组合电路感应出手机射頻信号，将该信号转换成电信号的形式再通过电容将电信号传输到下一部分的放大和信号整理电路，通过三极管的四级放大和一个三极管的开关作用使电路在有手机射频信号时输出一个高电平，反之输出低电平。将该电平信号用于控制继电器的断开与接通，从而控制收音机音频信号的两个不同切换状态。 最终实现当有手机射频信号时，继电器将原本被短接的可变电阻不再被继电器短接，使音频信号经过可变电阻之后从扬声器输出，达到音量降低的作用，此时可通过调节可变电阻的阻值大小来控制当有手机来电时，收音机音量降低的幅度。当手机射频信号消失时，继电器就会将可变电阻短接，使音频信号不通过可变电阻，是音量恢复到原来的大小。
郭天祥:我的大学六年 在哈尔滨工程大学六年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备；在与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识；在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。因此，在这里我要感谢哈尔滨工程大学的历任领导，我今天成绩的取得得益于他们不断完善的教育体制；衷心地感谢曾经教导过我的刁鸣教授、付永庆教授、王松武教授，没有他们对我的培养，也就没有我的今天。同时我也希望能有更多的电子爱好者加入创新实验室，在完善自我的同时，在电子行业做出更突出的业绩。 2007年，我以全新的教学方式推出了一套讲述51单片机的教学视频课程——“十天学会单片机”，该视频自从网上发布后，得到了电子爱好者的一致好评，诸多的单片机初学者通过这套视频走上了单片机开发之路。有很多学员来信或打电话希望我能够将视频中的内容著书出版，让更多的人受益。为此，从2007年9月至2008年7月，我用了近十个月的时间将本书写完。本书的写作风格与我在教学视频中的讲课风格相似，它与传统讲授单片机的书籍完全不同，我以学单片机“过来人”的思路，抱着如何才能更容易掌握单片机的态度，理论与实践完全结合的方式清晰地讲解了单片机部分。其余大部分内容为我多年做项目的经验积累，也有部分内容来自于网络电子高手们的精华总结，应当说，在本书中有太多的知识是大家平时在书本上学不到的。在这里，先将我在大学期间的学习和生活经历与大家分享，借此鼓舞大家珍惜大学时光，多学习文化知识，开创更加美好的明天。 ? 我的大学 ? 写这篇文章的时候，我正处于硕士研究生毕业论文的准备阶段，眼睁睁看着我的大学生活即将画上句号，再看看身边有很多低年级的学生们一天天把时间白白荒费掉，我在心里替他们惋惜，在即将结束我的大学生活之际，我将我的大学几年的有意义的生活与大家分享，看过这篇文章后也许能让那些有梦想的同学为了实现自己的人生目标少走些弯路，大家要相信，大学校园——将为你提供一生最好的学习环境。 我高中毕业于新疆伊宁市三中，2002年考入哈尔滨工程大学信息与通信工程学院电子信息工程专业，2006年以创新人才免试保送哈尔滨工程大学硕士研究生，现在已经是我在学校的最后一个学期了。记得我刚入校的时候对电子知识一点也不懂，之前我比较喜欢经商，想着好好努力，将来开个公司，做做生意，所以第一志愿报了经济管理学院，结果没被经管学院录取，而被调剂到信通学院，现在想来也算是走对了。在上大学之前，我的梦想是上大学后，一定要当班长，一定要当学生会的干部。所以我从上大一就开始加入学校的学生会，非常积极地竞选班干部，后来也如了我的愿，班长也当了，学生会干部也做了不少。因为刚上大一的时候根本不知道大学里具体要学什么知识，每天就是上课，那时一节课也不敢逃，每天的生活就是去上课、吃饭、打球和踢球，然后回宿舍瞎侃，上床睡觉。周末时，找几个同学逛逛街什么的，每周都重复着同样的生活，日子过得平平谈谈，但那时也不觉得在虚度，可能还带着刚离开高中校园的那种兴奋，认为理想中的大学生活就是如此吧。
在哈尔滨工程大学六年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备；在与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识；在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。因此，在这里我要感谢哈尔滨工程大学的历任领导，我今天成绩的取得得益于他们不断完善的教育体制；衷心地感谢曾经教导过我的刁鸣教授、付永庆教授、王松武教授，没有他们对我的培养，也就没有我的今天。同时我也希望能有更多的电子爱好者加入创新实验室，在完善自我的同时，在电子行业做出更突出的业绩。 2007年，我以全新的教学方式推出了一套讲述51单片机的教学视频课程——“十天学会单片机”，该视频自从网上发布后，得到了电子爱好者的一致好评，诸多的单片机初学者通过这套视频走上了单片机开发之路。有很多学员来信或打电话希望我能够将视频中的内容著书出版，让更多的人受益。为此，从2007年9月至2008年7月，我用了近十个月的时间将本书写完。本书的写作风格与我在教学视频中的讲课风格相似，它与传统讲授单片机的书籍完全不同，我以学单片机“过来人”的思路，抱着如何才能更容易掌握单片机的态度，理论与实践完全结合的方式清晰地讲解了单片机部分。其余大部分内容为我多年做项目的经验积累，也有部分内容来自于网络电子高手们的精华总结，应当说，在本书中有太多的知识是大家平时在书本上学不到的。在这里，先将我在大学期间的学习和生活经历与大家分享，借此鼓舞大家珍惜大学时光，多学习文化知识，开创更加美好的明天。 我的大学 写这篇文章的时候，我正处于硕士研究生毕业论文的准备阶段，眼睁睁看着我的大学生活即将画上句号，再看看身边有很多低年级的学生们一天天把时间白白荒费掉，我在心里替他们惋惜，在即将结束我的大学生活之际，我将我的大学几年的有意义的生活与大家分享，看过这篇文章后也许能让那些有梦想的同学为了实现自己的人生目标少走些弯路，大家要相信，大学校园——将为你提供一生最好的学习环境。 我高中毕业于新疆伊宁市三中，2002年考入哈尔滨工程大学信息与通信工程学院电子信息工程专业，2006年以创新人才免试保送哈尔滨工程大学硕士研究生，现在已经是我在学校的最后一个学期了。记得我刚入校的时候对电子知识一点也不懂，之前我比较喜欢经商，想着好好努力，将来开个公司，做做生意，所以第一志愿报了经济管理学院，结果没被经管学院录取，而被调剂到信通学院，现在想来也算是走对了。在上大学之前，我的梦想是上大学后，一定要当班长，一定要当学生会的干部。所以我从上大一就开始加入学校的学生会，非常积极地竞选班干部，后来也如了我的愿，班长也当了，学生会干部也做了不少。因为刚上大一的时候根本不知道大学里具体要学什么知识，每天就是上课，那时一节课也不敢逃，每天的生活就是去上课、吃饭、打球和踢球，然后回宿舍瞎侃，上床睡觉。周末时，找几个同学逛逛街什么的，每周都重复着同样的生活，日子过得平平谈谈，但那时也不觉得在虚度，可能还带着刚离开高中校园的那种兴奋，认为理想中的大学生活就是如此吧。 大一的一年就这样糊里湖涂过去了，接着就大二了，大二上学期除了在学生会的职位高了点外，其余和大一时也没什么区别，没有特别的事情发生过，偶尔逃逃不点名的公共课，天天照旧打篮球、踢足球。在大二下学期开学不久的某一天，我静静地的思考了很久，我想起了我曾经有过的梦想、我追求的人生、我向往的生活，想想如果再这样过完两年，我的将来会是什么样子?那天我觉悟了。我的专业是电子信息工程，那我必须在这方面学有所成，两年都快过去了，天天抱着课本啃，现在想想我的水平和高中时一样，我学的是电子专业，从初中就开始学电阻了，到现在都六七年了，至今我连电阻长什么样都没见过，这样下去学的算是什么电子专业?我想我不能再这样下去了，于是找了同宿舍的另一位同学赖世雄，我对
研究生郭天祥放弃15万年薪回校自主创业 编者按： 国家统计局哈尔滨调查队最新调查数据显示，目前哈市大学生毕业去向中，自主创业者仅占调查人数的8.7%，这个比率在五个去向中是非常低的。今年高校毕业生就业形势严峻，国家有关部门大力提倡大学生自主创业，并出台了很多优惠、扶持政策。为了鼓励和支持大学生自主创业，从今天开始，本报推出“创业难贵在坚持”系列新闻故事，在为那些正在创业路上艰难行走的青年学子提供鼓励和支持的同时，也期盼有关部门能对创业学子所遇到的困难给与必要的重视和尽可能的帮助。 在读大学本科和研究生的6年中，郭天祥在学校的创新实验室足足待了4年。 今年，即将从哈尔滨工程大学硕士研究生毕业的郭天祥和该校的7名本科生、研究生共同组建了一家公司。虽然公司刚刚起步，但是他们在行业中已小有名气，首年销售额预计会达到一个令人惊喜的数额。 实验室成了家 “2002年刚入校时，我就给自己设定了一个目标，将来一定要自己去创业。大二下学期，我突然感觉到：如果想在自己的专业领域进行创业，必须要先学会动手。所以，我就找到同学商量一起参加学校的电子设计竞赛。”郭天祥说。 在首次尝试中，他失败了。当时学校教电路基础课的付永庆教授被两个年轻人的求知热情感动了，将他们吸纳入创新实验室工作。这之后，实验室便成了郭天祥的另一个家。 “单片机相当于电子产品的大脑，如果这个核心控制器件失灵的话，那么家里的电冰箱、微波炉、电视、空调等电子产品恐怕都要变成废品了。”得悉这个信息之后，郭天祥将自己的研究方向定在了单片机上。 当时苦于没有硬件实验环境，身边又没有会的人可以请教，郭天祥只好上网查找资料自学。看见网上有卖单片机学习板的，他省下生活费狠心买了一块300多元的单片机学习板做练习用。“那时我每天就摆弄单片机，自己一个人摸索非常难懂的汇编语言。快放暑假时，终于做出来第一个单片机作品——一个电子钟。” 为寻找锻炼的机会，郭天祥每天早上起床后就拿着书去实验室，白天在实验室写程序、调电路，做各种硬件练习，晚上回来补充理论知识，模电、数电、高频一遍遍地重复看，几乎每天都要熬到第二天凌晨两点。这一年中，郭天祥陆续参加了国家及省级竞赛，也获得了不少奖项。 放弃15万年薪回校创业 2007年9月，郭天祥以实习生的身份到一家太阳能公司做硕士课题。实习期间，他经常与技术人员热烈讨论并交流，在一次次研发思路碰撞中，他们的产品创新思路也在一步步地改进完善。
单片机大师郭天祥 在哈尔滨工程大学五年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备；在这里与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识；在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。因此，在这里我要感谢哈尔滨工程大学的历任领导，我今天成绩的取得得益于他们不断完善的教育体制；衷心地感谢曾经教导过我的刁鸣教授、付永庆教授、王松武教授，没有他们对我的培养，也就没有我的今天。同时我也希望能有更多的电子爱好者加入创新实验室，在完善自我的同时，在电子行业做出更突出的业绩。 2007年，我以全新的教学方式推出了一套讲述51单片机的教学视频课程——“十天学会单片机”，该视频自从网上发布后，得到了电子爱好者的一致好评，诸多的单片机初学者通过这套视频走上了单片机开发之路。有很多学员来信或打电话希望我能够将视频中的内容著书出版，让更多的人受益。为此，从2007年9月至2008年7月，我用了近十个月的时间将书《新概念51单片机C语言教程-入门、提高、开发、拓展全攻略》（预计08年11月上市，全国各大新华书店有售）写完。本书的写作风格与我在教学视频中的讲课风格相似，它与传统讲授单片机的书籍完全不同，我以学单片机“过来人”的思路，抱着如何才能更容易掌握单片机的态度，理论与实践完全结合的方式清晰地讲解了单片机部分。其余大部分内容为我多年做项目的经验积累，也有部分内容来自于网络电子高手们的精华总结，应当说，在本书中有太多的知识是大家平时在书本上所学不到的。在这里，先将我在大学期间的学习和生活经历与大家分享，借此鼓舞大家珍惜大学时光，多学习文化知识，开创更
X X大学 物理电子工程学院 《大学生心理健康教育》考核 系别物电学院 专业年级 2012级电信班 学生姓名 学号 指导教师 二○一二年十二月二十六日
我的大学期间学业发展规划 来到大学也将近有一个学期了。大学？对于自己来说也已经不那么神秘了。相信每个人也许对自己在大学期间要干什么也有一定的规划了吧！ 有人说大学是天堂，的确，对于高中来说进入大学，学校课程确实是相对轻松了许多。但是，我认为大学并非是那么轻松的！因为我感觉大学相对于高中来说，首先是学习的内容变了，高中学习的内容全都是书本上的，而大学却都是什么都要学习的，其中不单单是自己的专业知识，还有人际交往方面的，还有思想道德方面的，个人素质方面的，等等，可谓是全方面的！其次，就是学习方法的转变，高中时，不对，应该是整个中小学时代，我们都处在被动学习的状态，然而突然到了大学学习方法就变为了主动学习。这样猛地转变让许多人包括我感觉有点儿不适应，因为以前在高中时侯有着升学的压力，还有老师、父母的催促，还有同学之间的竞争，在这样的情况下自己不得不努力学习。然而到了大学，这种压力突然都没有了，而且课程相对于高中少了许多，更严重的是自己想偷会儿懒，比如睡会儿懒觉啦，或者是逃课看会儿电影啦，上课玩手机等等恶习就都不用说了，也就是说，自己在高中想都没有想到的坏习惯都渐渐地都养成了，反而好习惯正在渐渐地被取代。嗯，有时感觉大学就像一个温床，一点
一点儿地让你走向堕落的泥潭。当然啦，这也纯属我武断式的想法。真正地如果真正地想学到东西的话关键还是靠自己，对就是靠自己，不是老师，也不是父母。身为新世纪当代的大学生，如果自己的学习还要靠老师和家长的催促的话，那么其实学有所成也绝对不会真正在社会上立足的！因此，自己是否成材，完全靠自己，学校只是给自己提供了一个良好的环境罢了！ 到大学前曾经对于专业是纠结了好久，因为在高中只是知道要把每一科都学好，弄得自己确实是不知道自己到底喜欢什么，想学什么。于是就在网上疯狂地搜索资料，起初是搜一些什么专业最火之类的，还有父母给我说什么专业最热门，比如什么金融啦，工商管理啦！但是我都不感兴趣，如果仅仅只是为了以后能够找到好工作，赚更多的钱，而从事自己不喜欢的工作，我感觉人生活着也没啥意思。起初本来是要学计算机的，因为自己对计算机比较感兴趣老是想知道为什么，会有这么神奇的东西。一直想了解它的结构，还有智能手机的开发，但是随着我对计算机这个专业的了解，我发现我说感兴趣的不是计算机专业，反而是电子信息工程这个专业是最适合我的。所以，也就是去年暑假，我制订了我的人生奋斗目标，做一名电子工程师！因此，虽然在我们学校这个专业并不是我们学校的强项，我还是决定报了这个专业。 有点儿啰嗦了，其实，说了这么多还是为了了解自己的实际情况，以便对自己的大学学业规划做的更加准确一点儿。单纯的说，自己，在大一的时候，要干什么，大二时干什么，大三时什么，再到大
~ 卓越商道与创新经营高级研修班 一、课程背景 企业家是现代经济的中坚力量，他们的经营能力与素养将对企业和社会产生重要影响。 清华大学作为中国最高学府之一，历来就是工商管理人才精英成长的摇篮。而专为具有战略发展眼光的企业领导者定制的EMBA高级管理课程，将使学员领略到高屋建瓴的领导视角和独特的战略发展理念，提供基于战略角度的思考方法，提升企业家的战略决策、经营管理和变革创新能力…… “卓越商道与创新经营总裁研修班”是结合长期培训经验，从企业和企业家面临的实际问题和需求出发，精心设计，富有针对性、时代性和创新性。 二、培养对象 企业董事长、总裁、CEO、总经理、职业经理人及其参与公司战略制定的企业决策者。
四、师资阵容 1、清华、北大、人大等著名高校专家学者、知名经济学家、资深管理专家； 2、商务部、证监会，发改委等政府职能部门高级官员； 3、著名金融企业顾问、资本运作专家、管理实战派专家、明星企业的企业家和企业高管人员。 【往届邀请的部分教授专家】
刘昕中国人民大学教授 郭天祥著名心理学、情商学、成功学教育专 家 兰彦岭中国鬼谷子策划研究院院长韩元茗北京同明德国学馆馆长 刘红松军科院教授、人力资源、管理心理学专家黄飞资深公司治理与运营专家，清华大学特聘教授 五、学习安排 学制一年,共224学时，每月集中授课三天，共28天。 六、教学管理 1、研修班设班主任1人和学习顾问3-4人，负责相关的教学管理和学习咨询服务工作；由班主任协助组 建班委会，选举班长等班委会人员，协助教学管理； 2、班委会组织酒会、球赛、同学联谊、企业互访、成立班级企业等活动； 3、评选优秀学员，颁发优秀学员荣誉证书等。 4、部分上课照片分享： 七、入学流程 1、填写申请表、身份证及学历证明复印件、公司传真至招生处； 2、申请资料经审核，参考个人背景、工作业绩和报名顺序，确定录取名单； 3、学员按规定交纳学费，并第一时间把汇款凭证传真至招生处，待我院收到款后，统一发放入学通知书； 4、报到时请携带三张蓝底二寸照片，并出示本人身份证原件。
致阅读本书的大学生朋友 在哈尔滨工程大学六年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备；在与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识；在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。因此，在这里我要感谢哈尔滨工程大学的历任领导，我今天成绩的取得得益于他们不断完善的教育体制；衷心地感谢曾经教导过我的刁鸣教授、付永庆教授、王松武教授，没有他们对我的培养，也就没有我的今天。同时我也希望能有更多的电子爱好者加入创新实验室，在完善自我的同时，在电子行业做出更突出的业绩。 2007年，我以全新的教学方式推出了一套讲述51单片机的教学视频课程——“十天学会单片机”，该视频自从网上发布后，得到了电子爱好者的一致好评，诸多的单片机初学者通过这套视频走上了单片机开发之路。有很多学员来信或打电话希望我能够将视频中的内容著书出版，让更多的人受益。为此，从2007年9月至2008年7月，我用了近十个月的时间将本书写完。本书的写作风格与我在教学视频中的讲课风格相似，它与传统讲授单片机的书籍完全不同，我以学单片机“过来人”的思路，抱着如何才能更容易掌握单片机的态度，理论与实践完全结合的方式清晰地讲解了单片机部分。其余大部分内容为我多年做项目的经验积累，也有部分内容来自于网络电子高手们的精华总结，应当说，在本书中有太多的知识是大家平时在书本上学不到的。在这里，先将我在大学期间的学习和生活经历与大家分享，借此鼓舞大家珍惜大学时光，多学习文化知识，开创更加美好的明天。 我的大学 写这篇文章的时候，我正处于硕士研究生毕业论文的准备阶段，眼睁睁看着我的大学生活即将画上句号，再看看身边有很多低年级的学生们一天天把时间白白荒费掉，我在心里替他们惋惜，在即将结束我的大学生活之际，我将我的大学几年的有意义的生活与大家分享，看过这篇文章后也许能让那些有梦想的同学为了实现自己的人生目标少走些弯路，大家要相信，大学校园——将为你提供一生最好的学习环境。 我高中毕业于新疆伊宁市三中，2002年考入哈尔滨工程大学信息与通信工程学院电子信息工程专业，2006年以创新人才免试保送哈尔滨工程大学硕士研究生，现在已经是我在学校的最后一个学期了。记得我刚入校的时候对电子知识一点也不懂，之前我比较喜欢经商，想着好好努力，将来开个公司，做做生意，所以第一志愿报了经济管理学院，结果没被经管学院录取，而被调剂到信通学院，现在想来也算是走对了。在上大学之前，我的梦想是上大学后，一定要当班长，一定要当学生会的干部。所以我从上大一就开始加入学校的学生会，非常积极地竞选班干部，后来也如了我的愿，班长也当了，学生会干部也做了不少。因为刚上大一的时候根本不知道大学里具体要学什么知识，每天就是上课，那时一节课也不敢逃，每天的生活就是去上课、吃饭、打球和踢球，然后回宿舍瞎侃，上床睡觉。周末时，找几个同学逛逛街什么的，每
郭天祥，男，信通学院02812班学生。曾在军政训练中获得”军事训练优秀学员”称号!，校二等奖学金，“优秀组织者”称号，校园漫画大赛二等奖，“五四杯科技竞赛”一等一次、二等两次，创新奖学金一等、二等, 全国大学生电子设计竞赛黑龙江省赛区一等奖，校“科技实践先进个人”，“科技创新先进个人”称号，“枭龙杯”中国空中机器人竞赛分获两个级别的亚军和季军，免试保送哈尔滨工程大学攻读硕士研究生，中央电视台专题片“我的太阳——创新360之郭天祥，信通学院首届感动校园人物，学校特大重点型学生科研立项“远程无线可控潜水器”成功立项。 熟练掌握各种单片机应用设计、掌握FPGA\CPLD、熟练运用VHDL语言、汇编语言、C语言、C++语言、VC，熟练运用PROTEL DXP绘制多层电路板，熟练使用MAXPLUS 、QUARTUS、MATLAB等软件。 大学本科四年的时间,我在创新实验室呆了三年,这三 年里创新实验室给我提供了宽敞的实验环境,丰富的实验设
备,在这里与众多电子爱好者们交流中使我学到了很多的知识,在指导教师们的教导中使我的专业水平得到了不断的升华,希望能有更多的爱好者们加入创新实验室,在电子行业做出更突出的贡献. 我的大学四年 在最先需要说明一下的是，我写这篇文章的目的并非给大家炫耀我多么厉害，多么能干，而事实上我也真的很一般，在学校像我这样的学生有很多，我以下讲出的是我这四年实实在在的感受和真真切切的经历，我是想借此文章给低年级的同学们一些激励，你们身处在这么好的学习环境里，有很多同学在这里是迷失方向的，不知道自己在大学里究竟该做些什么，我们身边有很多机会可以发挥你的能力，实现你的理想，即使是这些机会不是很明显的让你看见，你也应该去努力争取。 写这篇文章的时候我正身处大学本科生活的第八个学期，眼睁睁看着我大学本科四年最后的时光一点点逝去，再看看身边有很多低年级的学生们一天天把时间就这样白白的荒费掉，我在心里替他们惋惜，在即将结束我的大学本科生涯之际，我将我的大学四年生活与大家分享一下，看过这篇文章后也许能让那些有梦想的同学为了实现自己的人生目标少走点弯路，大家一定要相信，大学校园—这儿有人的一生最好的学习环境。 我高中毕业于新疆伊宁市三中，2002年考入哈尔滨工程大学信息与通信工程学院学电子信息工程专业,现在已经是我在本科阶段的最后一个学期了。在我刚入校的时候对电子类知识是一点也不懂,因为之前我比较喜欢经商，想着以后努力开个公司，做做生意,所以第一志愿报了经济管理学院，结果没被经管学院录取,而被调到信通学院,现在想来也挺好,刚上大学时认为在大学里当班长,或者能在学生会里混个什么官官当当就很好了,所以我从上大一就开始加入学校的校学生会,还有系学生会,竞选班干部什么的,后来也如了我的愿,班长也当上了，学生会里的官也做了不少。因为刚上大一的时候根本不知道大学里具体的要学什么知识,每天就是上课,
我的大学六年 -郭天祥 编者按： 郭天祥，哈尔滨工程大学毕业，其《十天学会单片机》视频是无数苦于单片机入门学习的单片机初学者的福音，学过51单片机（单片机中使用最广泛的一种，此单片机的学习是我们学习好其他单片机的重要基础）的人大抵知道他是一位成功者。向成功者学习，我们更加明确未来的方向，也许心灵就不再彷徨。 在哈尔滨工程大学六年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备；在与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识；在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。因此，在这里我要感谢哈尔滨工程大学的历任领导，我今天成绩的取得得益于他们不断完善的教育体制；衷心地感谢曾经教导过我的刁鸣教授、付永庆教授、王松武教授，没有他们对我的培养，也就没有我的今天。同时我也希望能有更多的电子爱好者加入创新实验室，在完善自我的同时，在电子行业做出更突出的业绩。 2007年，我以全新的教学方式推出了一套讲述51单片机的教学视频课程——“十天学会单片机”，该视频自从网上发布后，得到了电子爱好者的一致好评，诸多的单片机初学者通过这套视频走上了单片机开发之路。有很多学员来信或打电话希望我能够将视频中的内容著书出版，让更多的人受益。为此，从2007年9月至2008年7月，我用了近十个月的时间将本书写完。本书的写作风格与我在教学视频中的讲课风格相似，它与传统讲授单片机的书籍完全不同，我以学单片机“过来人”的思路，抱着如何才能更容易掌握单片机的态度，理论与实践完全结合的方式清晰地讲解了单片机部分。其余大部分内容为我多年做项目的经验积累，也有部分内容来自于网络电子高手们的精华总结，应当说，在本书中有太多的知识是大家平时在书本上学不到的。在这里，先将我在大学期间的学习和生活经历与大家分享，借此鼓舞大家珍惜大学时光，多学习文化知识，开创更加美好的明天。 我的大学 写这篇文章的时候，我正处于硕士研究生毕业论文的准备阶段，眼
思我的大学学习过程 时光飞逝，眼睁睁看着我的大学生活即将画上了句号，现在已大学四年级了。记得在刚入校的时候对测控技术与仪器专业是什么都不知道，只是想好好上课学习考试不挂科，毕业拿到毕业证学位证找到一份工作就可以了。现在想想当时真的很天真。刚上大一时什么也不懂，根本不知道大学里具体要学什么知识,那时一节课也不敢逃,每天的生活就是去上课、吃饭、社团跳舞、回宿舍瞎侃，上床睡觉。每周都重复着同样的生活，日子过得很平谈,但那时也感觉很充实。 一年就这样过去了，接着就是大二，大二和大一没什么区别，只是大二下学期不在跳舞了，想把时间都放在学习上，可是那时我也是只知道学书本上的知识，老师上课讲完，我下课一遍一遍的看，一遍一遍的复习，虽然学的不是很明白，但是感觉还是很满足。大学二年级就这么的过去了。在大二暑假的某一天，我在家上网，无意间看到一篇文章，那篇文章的大致内容就是告诉电子相关专业的学生应该如何学习，文章中提到大一一定要把c语言学好，大二把电路基础，电子技术学好，然后学习单片机或FPGA，如果要是能把这些知识掌握找工作绝对不成问题。我想我的专业课程正和电子相关，大一下学期就开设了c语言，大二也开设了电路和模拟电子，可是我知道即使学的很卖力到用的时候还是什么都不会，想想如果在这样过完两年，到毕业之后还是什么都不会。于是，在我内心产生了一种想法，我决定要自学，可是我又不知道该自学什么，没办法只好像哥哥求助，他当时告诉我这个专业可以学习FPGA,用到的语言是Verilog语言，还要学习protel软件，还要掌握一门仿真软件，当时他说这些我都不懂，只是都拿笔记下来然后百度搜索，希望能找到一些对我有帮助的信息。果然功夫不负有心人，我知道了学习Verilog语言看夏宇闻的《Verilog数字系统设计教程》最好。大三开学，我在网上淘了一本，这也是我第一次在网上买东西，从这一刻开始，我的自学生涯开始了，拿到书之后反复把书看了几遍，又在网上下了quartus 和maxplus软件，把书上的历程输入到电脑里仿真运行查看结果，后来在网上发现了周立功网站，在那里买了一块99元的FPGA最小系统版，由于学习板需要并口下载程序，我电脑又没有并口，学校的实验室基本都是上课用的，开始想买PCMCIA转并口卡，后来想想不是很划算。那块板子到现在还放着没用过呢。 接着快到大三期末考试了，由于教学安排是先考试后三周实习，当时我已经不怎么在乎成绩了，在我心里只要及格就可以。考完试之后，在网上又看到一篇文章那就是郭天祥的《我的大学四年》，这篇文章真正激励了我。使我有了励志学好单片机的决心。我又花了160元在网上买了一块单片机开发板，同时也买了一本天祥主编的《新概念51单片机c语言教程》。这块板子是USB下载的，拿回来之后经过测试一切正常，就等着寒假回家学习了。不知道是老天帮我，还是我命运真的如此好，在实习的过程中由于学校暖气管路问题突然放假，当时我非常高兴，这次寒假两个月，我有足够的时间学习单片机了。 又一次艰苦的奋斗开始了，我一边看开发板佩带的天祥十天学会单片机视频教程，一边看书，在把书中的历程敲进电脑下载看结果，每天都是重复着这些
书，这样就理解得很透彻了，就是从那时起我每天早上八点之前就到实验室了，除了选上部分课外，其他时间都泡在实验室里，一直到晚上十点多看楼的大爷用脚踹着实验室的门叫我走我才离开实验室。那时每天就摆弄单片机，没有人教我，全是我自己一个人摸索，而且当时学的是非常难懂的汇编语言。记得大一时也学过C语言，可我发现等要用的时候我什么也不会，根本和单片机联系不起来，就和没学一样，我只好选择汇编语言，大概一个月后，也就是快放暑假时，我做出来了自己的第一个单片机作品，一个电子钟。有人说你要是用单片机做出一个电子钟，那你基本上已经掌握单片机的80%了。这句话有道理，电子钟对编程的综合性要求还是相当高的。 那时，我对单片机已经有了初步的掌握，假期的时候我报名参加了2004年黑龙江省大学生电子设计大赛，那天起我搬进了学校的电子创新实验室，我们选的题目是无线数据通信，当时指导老师让我们用FPGA做，其中还要用到VC编程及C++语言，我那时还不懂什么是FPGA，于是我开始拼命地学这些知识，每天吃饭都在实验室。省赛不同国赛，省赛是把题目先发下来，两个月后交作品就行，其实学FPGA/CPLD也和学单片机一样，关键是自己动手写程序实践，不停地写程序，然后看程序运行的效果，这两个月里我把VHDL语言搞得很熟练，但是VC还差了一点。我们队一共三个人，除我之外还有路智超（做模拟电路部分）和魏旭东（上位机VC程序），魏旭东是我校理学院的，VC学得相当好，他的VC编程也全是自已业余学的。魏旭东编程时，我就在旁边看，他耐心地给我解释每一行每一句，等空闲时我自己再练，那段时间我对VC有了初步的了解。比赛结果很好，我们获得了黑龙江省一等奖，这也是我的第二次获奖，这次获奖给了我很大的鼓舞，接下来我发现必须要学单片机C语言编程了，汇编编程非常烦琐，一个全面的人才不能只将知识局限于某一方面。 从大三开始学校里有各种电子设计竞赛，我总是积极报名参加，为自己寻找锻炼的机会，我为此放弃了我最喜欢的篮球、足球运动，再没有逛过一次街，每天早上起床、洗脸、刷牙，然后就拿着书去实验室，白天在实验室写程序、调电路，做各种硬件练习，晚上回来补充理论知识，模电、数电、高频一遍一遍地重复看，每晚差不多两点睡觉，充分地把实践与理论结合在了一起，那时我才发现大学里的理论知识同样是那么重要，而原来根本没有意识到。孤立地学习理论，不把它们与要应用的领域结合在一起，就失去了学习它的意义；如果只为了参加期末考试，等考完试的第二周也许就已经忘得干干净净了，如果这样学习，那只能说我们学错了方向。如果一个人的模拟电路、数字电路和高频电子线路的基础不好，那么他可能设计不出什么好的电路，我们在做硬件实践的同时再来看书中的理论知识，这样的结合是最好的。这种单调的生活我天天重复着大概过了一年，无数次实验失败时内心涌起的烦燥被我执着追求知识的欲望一次次抑制住；无数次胜利的经验告诉我，唯有坚持不懈、永不放弃才会取得最终的胜利。在这一年期间，我陆续参加了一些国家级及校里的竞赛，同时也获得了不少奖项。 大三下学期，我基本上在学习单片机C语言编程，进一步熟练VC、C++语言。等真正学会用C语言给单片机编程时，那时才将单片机用得得心应手。回想过去，学汇编语言花费了我大量的时间，假如当初有人指点我学单片机的C语言编程那该有多好，至少可以少走很多弯路。很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用C语
51单片机二十天的学习心得 51单片机二十天的学习心得 单片机最小系统实验板学习总结 在过去的二十多天里，我通过自学的方式，在哈尔滨工程大学郭天祥老师的视频为辅导下。自己借了同学的一块单片机学习实验板，从单片机最基础的部分学起，感觉收获不少，现将我最近的学习心得分享给大家，也希望那些在单片机外面迷茫的同学们能够快速入门。以获得更高的知识储备。 以前的我对单片机不知迷茫，甚至恐惧。但是现在我发现喜欢上了单片机。单片机用途太广泛了，我才发现基本上没有哪个领域能离开单片机了。单片机非常好玩，真的能让人上瘾。本着不想虚度大学生活的想法，我试着开始接触单片机，现在感觉已不能自拔。郭天翔老师的单片机教学视频非常的棒，真的很感谢郭老师能把这么好的学习方法和大家分享。在这个视频的辅助下，我基本上已经对单片机入门了。从点亮第一个LED灯开始，到现在对液晶的熟练使用。一点一点剖析单片机的内部结构。就像郭老师说的一样，实践真的很重要，有理论没实践的摸索，很困难，而且很枯燥，很难有毅力坚持下去。经济能力许可的话最好买一个单片机快速开发板或者自己做一个都行。把每一个理论从单片机上显示出来。你就会越学越想学，越来越感觉自己会的东西太少了，你就会像饿狼一样不停的去咀嚼每一个知识点。越学越有意思。 单片机外围电路的实验，可以通过proteus或Altium-design去仿真实现，这些软件非常好用，也非常好学。更进一步的话，如果学校实验室条件许可的话，也可以去实验室学习，在这里回收的更多，里面的牛人很多的。因为之前汇编学的不是太好，我现在直接用的C语言去编写程序。紧凑程度，方便阅读，可移植
性都是其他语言不能比拟的，而且对帮助快速入门单片机很有帮助。编译器是KEIL51.可编程，也可软件仿真。 单片机真的不是太难，但是要学的东西真是太多了。也希望你能掌握正确的学习方法，学习顺利，获得更高的知识储备。 扩展阅读：MCS51单片机入门学习心得 MSC51单片机入门学习心得 1、Keil&C51基本知识和技巧： （1）调试时间之前记得调整晶振频率 （2）程序改过之后要点击“rebuildalltargetfile”才能更新hex文件（3）新建text文件后要保存为“文件名.c”，然后放进工程（4）引用各串口时记得用大写（如“P0”） （5）用STC-ISP烧程序时，当hex文件进行了更新，需要重新“打开程序文件”（6）用sbit可以给单片机上某个指定I/O口进行定义，如“sbitD1=P0”（7）对程序进行调试之前需要进行保存和编译 （8）宏定义#define的格式：#define字符串字符串代表的内容（不需要加分号）（9）如要调用子函数，需在主函数之前进行声明，（声明格式：“函数类型函数名（形 参类型）;”，如“voiddelay(unsignedint);”。记得其后要加分号）（10）主函数里面记得先添加一个大循环while(1){}（11）每当需要放{}的时候记得要成对地放
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题） 参赛学校：长安大学 队伍编号：XZ015 参赛队员：崔曜东、马若斯、李宝才 指导教师： 2015年8月15日
摘要 本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。风力摆能够实现快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆。同时系统可以通过键盘设定运行模式和相关角度值，风力摆的角度和运行时间由液晶显示，具有较好人机界面。系统设计结构简单，制作成本低，控制精度高。 关键词：STM32f103、MPU-6050模块、PWM调速 Abstract This system is composed of STM32 control module, attitude acquisition module, wind force model, human and interactive system, and the closed-loop control system composed of wind force. The attitude and angular velocity of the MPU-6050 gyroscope sensor are acquired in real time, and the speed of the motor is controlled by the PID algorithm, and the speed of the motor is controlled by the STM32f103 algorithm. Wind power can be achieved quickly, draw lines, restore the function of static, and can accurately draw circle. At the same time, the system can set up the operating mode and the relevant angle value, and the angle of the wind force and the running time of the system are displayed by the LCD. The system has the advantages of simple structure, low cost and high control precision. Key words: MPU-6050, STM32f103 module, PWM speed control
嗯我的大学四年 身处大学的第八个学期，眼睁睁看着我大学四年最后的时光一点点逝去，再看看身边很多学生一天天的把时间就这样白白的荒费掉，我在内心里替他们惋惜，在即将结束我的大学本科生涯之际，在这里将我的大学四年生活与大家分享一下，也许能让有些同学为了实现自己的人生目标少走 点弯路，大家要相信，大学，真的是很好的学习地方。 我2002年考入哈尔滨工程大学信通学院学电子信息工程专业,现在已经是我在本科阶段的最后一个学期了。在我刚入校的时候对电子类知识一点也不懂,因为以前我比较喜欢经商,第一志愿报了经管学院，结果没被录取,被调到信通学院了,现在想来也挺好,刚上大学时认为在大学里当班长,或者能在学生会里混个什么小官当当就很好了,所以我从上大一就开始加入学校的学生会,还有系里的学生会,总竞选班干部什么的,后来也如了我的愿,官当了不少,大一时候根本不知道大学里要学什么东西,天天就是上课,那时一节课也不敢逃,天天上课、然后吃饭、回宿舍。周末还找几个同学诳诳街什么的，日子过得很平谈,但也感觉很充实,可能还带着刚离开高中校园的那种兴奋吧。 一年就这样过去了,接着就大二了,上学期也一样的过,和大一没什么 区别,没有特别的事,天天打篮球,踢足球。等到大二下学期时，有一天我突 然觉悟了,我想起了我曾经的梦想、我的追求、我的理想,想想我的将来会 是什么样?我的专业是电子信息工程,那我必须在这方面学有所成,两年都快
过去了,我是学电子的,从初中就开始学电阻了，到现在我连电阻长什么样都不知道,这样下去学的是什么电子专业?我找了我宿舍的一位同学，他叫赖世雄,我告诉他我们一起参加学校的五四杯电子设计竞赛吧?赖同意了,当时我两是什么也不懂，就从电子报杂志上随便找了个什么电话报警类的作品，名字我也忘了,把上面原理图上所有的元件都抄下来，我两就到电子市场上买元件去了,第一次买电子元件，一点专业知识也没有,好多东西卖元件的人都听不懂我们在讲什么，闹了不少笑话，一个电阻被人家要了一毛钱,还说真便宜，最后买了一堆电阻电容加三极管，加起来一共六七十元,回来就准备照着别人的原理图焊接,很显然，这种做法对我两注定是失败的结果。后来我问教我电路基础的付永庆老师,我给付老师说我们想学点东西能不能让他帮我们想想看做个什么东西,付老师人很好,他直接给我们两说你们两可以到我的实验室里来,现在正好他带几个同学做毕业设计,让我们跟着那些同学学习学习,我两就把自己的电脑搬进他的实验室了,付老师又给我俩介绍了一位正在做毕业设计的大四女同学，她叫黄光亚，黄正在做一个两台计算机之间用激光通迅的题目,那时正好赶上2004年学校的五四杯电子设计竞赛,五四杯之前黄就把东西做出来了，我和赖就把黄做好的东西拿去参加比赛,当时评委们问我你这是什么原理、通讯怎么样调制、传输波特率多少、各种专业的问题，说实话，我哪里知道啊，我那时连RS232电平是什么概念是都不明白，当时也不知道怎么混过去的，结果还得了个二等奖,那时学校评五四杯时奖项比较多，再加上黄的东西是一个比较完整的作品，评委也没找到作品上的漏洞，所以就评了个二等奖，我两那时什么都不会,（现在回头想想那个作品也不难，有三天的时间就能做出来的）。