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《机械设计》课程设计——设计带式运输机的传动装置

《机械设计》课程设计

题目：设计带式运输机的传动装置

<方案1>

一、传动系统的总体设计

1.选择电动机

1)选择电动机类型

根据工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭卧式鼠笼型三相异步电动机。

2)选择电动机容量

已知： F=6550N,=0.65m/s,D=380mm

电动机至滚筒主动轴传动装置总效率：

由表查得V带传动效率=0.95，一对圆柱齿轮传动（初定8级，油润滑）=0.97，一对滚动球轴承=0.99，弹性联轴器效率=0.99，滚筒效率

=0.96。

带圆柱齿轮滚动球轴承弹性联轴器滚筒

电动机的输出功率:

选取电动机的额定功率：

取

3)确定电动机的转速

滚筒的转速为：

按推荐的各种传动机构传动比范围，选取V带传动比i1=24，单级圆柱齿轮传动比i 2=36，则总传动比范围为：i

电动机可选择地转速范围为：

由表查出选取常用同步转速为750r/min

选择电动机型号：Y160M2-8

由表查出电动机满载转速为，额定功率

2.计算传动比

1)传动装置的总传动比：

2)分配各级传动比:

取V带传动比，则齿轮传动比

3.计算传动装置的运动参数和动力参数

1)各轴的转速

Ⅰ轴

Ⅱ轴

滚筒轴

2)各轴的功率

Ⅰ轴

Ⅱ轴

滚筒轴

3)各轴的转矩

电动机轴

Ⅰ轴

Ⅱ轴

滚筒轴

4.将以上计算结果列于下表以供查用

传动系统的运动参数和动力参数

效率

二、传动带的设计计算

1.带传动的类型

选择普通V带（应置于保护罩之内）

2.参数计算

已知：电动机功率P1=5.5KW,转速n1=720r/min，传动比i=3.8，每天工作16h 1)确定计算功率P ca

由表8-7查得工作情况系数K A=1.2，故

P ca=K A P=1.2 5.5=6.6KW

2)选择V带的类型

根据P ca、n由图8-11选用B型

3)确定带轮的基准直径、验算带速

由表8-6和表8-8，初选小带轮的基准直径d d1=140mm

验算带的速度：

因为,故带速合适

大带轮基准直径d d2=id d=3.8140=532mm

根据表8-8，圆整为d d2=500mm

4)确定V带的中心距和基准长度

根据式0.7(d d1+d d2)2(d d1+d d2)得：

初定中心距

带所需的基准长度：

根据表8-2选带的基准长度

计算实际中心距：

根据

中心距的变化范围为556657mm

5)验算小带轮上的包角：

6)计算带的根数z

由d d1=140mm和n1=720r/min,查表8-4a得:

根据n1=720r/min，i=3.8和B型带，查表8-4b得：

查表8-5得,表8-2得，则：

V带的根数：（取z=4根）

7)计算单根V带的初拉力的最小值

查表8-3得B型带的单位长度质量q=0.18kg/m,则：

应使带的实际初拉力

8)计算压轴力的最小值

V带的参数：

带速长度初拉力压轴力

三、齿轮设计计算

已知：P1=5.225KW,n1=189.5r/min,传动比i=5.8，工作寿命10年（每年250个工作日，每日工作16小时），工作载荷平稳，转向不变。

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1)根据<方案1>所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动

2)运输机一般为工作机器，速度不高，故选择7级精度（GB10095-88）

3)根据表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS

4)选小齿轮齿数z 1=23,大齿轮齿数z2=5.823=133.4，取z2=136

5)初选螺旋角

2.按齿面接触疲劳强度设计

由设计公式（10-21）试算，即

1)初选载荷系数

2)小齿轮传递的转矩

由表10-7选取齿宽系数

由表10-6查得材料的弹性影响系数

由图10-30选取区域系数

由图10-26查得，，则

由图10-21d按齿面硬度查得：

小齿轮的接触疲劳强度极限

大齿轮的接触疲劳强度极限

3)应力循环次数

由图10-19取接触疲劳强度寿命系数，4)许用接触应力

取失效概率为1%，安全系数S=1，得

则，

5)小齿轮分度圆直径

6)圆周速度

7)齿宽b及模数

8)纵向重合度

9)载荷系数K

由表10-2查得

由图10-8查得动载系数

由表10-4查得

由图10-13查得

由表10-3查得

故载荷系数

10)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径及模数

3.按齿根弯曲疲劳强度校核

1)确定计算参数

载荷系数

根据纵向重合度，由图10-28查得螺旋角影响系数当量齿数

齿形系数由表10-5查得

，

应力校正系数由表10-5查得

圆周力：

由图10-20c查得弯曲疲劳强度极限,

由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,

2)许用弯曲应力

取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得

3)弯曲疲劳强度校核

故齿根弯曲疲劳强度校核合格

4.验算齿轮的圆周速度

由图10-22可知选7级精度是合适的

5.验算运输带速度（允许误差）

故符合要求

6.几何尺寸计算

1)中心距

将中心距圆整为246mm

2)按圆整后的中心距修正螺旋角

因值改变不多，故参数等不必修正

3)几何参数(h*a =1 c* = 0.25)

分度圆直径

齿顶高

齿根高

齿顶圆直径

齿根圆直径

齿距

齿宽

圆整后取

齿轮主要尺寸：

螺旋角7.齿轮的结构设计

小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的尺寸计算如下：轴孔直径 d=φ80)(m m

轮毂直径 1D =1.6d=1.6×80=128 轮毂长度 ==2B L 72

轮缘厚度 δ0 = (2.5～4)m =12 轮缘内径 2D =389

腹板厚度 c=0.32B =21.6 腹板中心孔直径0D =0.5(1D +2D )=258 腹板孔直径0d =0.25（2D -1D ）=65.25 齿轮倒角n=0.5m=2 三、轴的设计计算

1. 轴的材料和热处理的选择

由《机械零件设计手册》中的图表查得选45号钢，调质处理，HB217～255

b σ=650MPa s σ=360MPa 1-σ=280MPa

2. 轴几何尺寸的设计计算

1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径

从动轴2d =c

n P =110587

.117955

.13

考虑键槽2d =29.35×1.05=30.82 选取标准直径2d =32()mm 2 轴的结构设计

根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。

3 轴的强度校核

从动轴的强度校核

圆周力 t F =2

2000d T =2000×158.872/192=1654.92

径向力 r F =t F tan=1654.92×tan20°=602.34

由于为直齿轮，轴向力a F =0

HA R =HB R =0.5t F =0.5×1654.92=827.46)(N

HC M =0.5HA R L=827.46×110×0.5/1000=51.72)(m N ?

VA R =VB R =0.5r F =0.5×602.34 =301.17)(m N ? VC M =0.5VA R L=501.17×110×0.5/1000=36.4)(m N ?

转矩T=158.872)(m N ? 校核

C M =2

VC HC M M +=2282.1872.51+=55.04)(m N ?

e M =()22aT M C +=()22872.1586.004.55?+=118.42)(m N ? 由图表查得，[]b 1-σ=55MPa d ≥10

[]b

M 13

1.0-σ=10

*1.042

.1183

=29.21(mm) 考虑键槽d=29.21mm < 45mm 则强度足够四、轴承、键和联轴器的选择 1 .轴承的选择及校核

考虑轴受力较小且主要是径向力，故选用单列深沟球轴承主动轴承根据轴颈值查《机械零件设计手册》选择6207 2个（GB/T276-1993）从动轴承6209 2个

（GB/T276-1993）寿命计划：

两轴承受纯径向载荷

P=r F =602.34 X=1 Y=0

从动轴轴承寿命：深沟球轴承6209，基本额定功负荷

r C =25.6KN t f =1 δ=3

h L 10=δ

??? ??P C f n r t 266010=3

634.602100016.25589.1176010??

? ?????=10881201 预期寿命为：8年，两班制 L=8×300×16=38400

（一）从动轴外伸端d=42，考虑键在轴中部安装故选键10×40 GB/T1096—2003，b=16，L=50，h=10，选45号钢，其许用挤压力[]p σ=100MPa

p σ=

l h F t `

=hld T I 4000=32

308872

.1584000???=82.75<[]

p σ 则强度足够，合格

（二）与齿轮联接处d=50mm ，考虑键槽在轴中部安装，故同一方位母线上，

选键14×52 GB/T1096—2003，b=10mm ，L=45mm ，h=8mm ，选45号钢，其许用挤压应力[]p σ=100MPa

p σ=

l h F t `

=hld T I 4000=50

358872

.1584000???=45.392<[]

p σ 则强度足够，合格

3. 联轴器的选择

由于减速器载荷平稳，速度不高，无特殊要求，考虑拆装方便及经济问

题，选用弹性套柱联轴器 K=1.3

C T =9550

n KP =9550×589.117916.13.1?=202.290

选用TL8型弹性套住联轴器，公称尺寸转矩n T =250，C T

五、减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图

1. 润滑的选择确定

1润滑方式

1.齿轮V=1.2＜＜12 m/s 应用喷油润滑，但考虑成本及需要，选

用浸油润滑

2.轴承采用润滑脂润滑

2.润滑油牌号及用量

1.齿轮润滑选用150号机械油，最低～最高油面距10～20mm，

需油量为1.5L左右

2.轴承润滑选用2L—3型润滑脂，用油量为轴承间

隙的1/3～1/2为宜

7.2密封形式

1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封

选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法

2.观察孔和油孔等处接合面的密封

在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封

3.轴承孔的密封

闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部

轴的外伸端与透盖的间隙，由于V<3（m/s），故选用半粗羊毛毡加以密封

4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部7.3减速器附件的选择确定

列表说明如下：

7.4箱体主要结构尺寸计算

第八章总结

通过本次毕业设计，使自己对所学的各门课程进一步加深了理解，对于各方面知识之间的联系有了实际的体会。同时也深深感到自己初步掌握的知识与实际需要还有很大的距离，在今后还需要继续学习和实践。

本设计由于时间紧张，在设计中肯定会有许多欠缺，若想把它变成实际产品的话还需要反复的考虑和探讨。但作为一次练习，确实给我们带来了很大的收获，设计涉及到机械、电气等多方面的内容，通过设计计算、认证、画图，提高了我对机械结构设计、控制系统设计及步进电动机的选用等方面的认识和应用能力。总之，本次设计让我受益非浅，各方面的能力得到了一定的提高。

参考文献

1、《机械设计课程设计》，孙岩等主编，北京理工大学出版社。

2、《机械设计课程设计》，银金光等主编，中国林业出版社；北京希望电子出

版社。

3、《机械制图》教材

4、《机械设计基础》教材

5、《工程力学》教材

6、其它机械类专业课程教材

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机班级：设计者：学号：指导老师：日期：2011年01月06日

目录一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析题目：带式输送机传动装置设计参数：设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。

装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η，滚动轴承传动效率20.97η＝，三相电压 380V

#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书

目录设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转矩T/(N.m)

运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。本组设计数据：第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。运输机带速V/(m/s) 0.8 。卷筒直径D/mm 320 。已给方案：外传动机构为V带传动。减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。第一部分传动装置总体设计

一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。计算和说明结果

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

《机械设计课程设计——带式运输机的传动装置》设计参考

西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计指导教师：王忠系别：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天学号：201040255 日期：2012年7月摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、

轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率目录

一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)

机械课程设计带式运输机传动装置

河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置

目录一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)

（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)

带式运输机课程设计

课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名：学院：物理与机电工程学院系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日

一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。其传动方案如下：三．选择电动机 1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η

1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下：方案电动机型号额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；

PLC皮带运输机控制系统课程设计

目录第1章控制对象概述1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1 1.1.1 皮带运输机用途1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理1 控制对象对控制系统的要求1 本课题应完成的设计工作2 第2章控制方案论证3 继电器控制方案 3 单片机控制方案 3 PLC控制方案4 结论4 第3章控制系统硬件设计 5 电机及元件选择5 电路设计 5 3.2.1 主电路设计5 3.2.2 PLC I/O 接线图设计6 第4章控制系统程序设计7 程序组成部分7 主程序7 公用子程序8 手动公用子程序8 自动公用子程序9 M1电机故障子程序 10 M2电机故障子程序 11 M3电机故障子程序 12 M4电机故障子程序 12 第5章程序调试 13 第6章体会心得 14 附录15 参考资料18 第1章控制对象概述皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组

成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。控制对象对控制系统的要求皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 M1 M2 M3 M4 图1 皮带运输机系统示意图皮带运输机的工作过程如下：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S 延时，再依次起动其它皮带机： 1234555M M M M S S S ?→??→??→? （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： 4321555M M M M S S S ?→??→??→? （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。本课题应完成的设计工作（1）设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图编写指令程序清单。（2）选择电气元件，编制电气元件明细表。（3）设计操作面板电器元件布置图。（4）上机调试程序（5）编写设计说明书

带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计

机机械设计课程设计设计说明书设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日

机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)

计算过程及计算说明一、传动方案拟定设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器工作条件：带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。（1）原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择：（1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率：注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW

皮带运输机传动装置设计计算说明书

机械设计基础课程设计2资料设计题目：皮带运输机传动装置学生姓名学院名称专业学号指导教师内装资料：1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日

机械设计基础课程设计2 计算说明书设计题目：皮带运输机传动装置学生姓名学院名称专业学号指导教师 2013年8月28日

《《机械设计基础课程设计2》任务书编号2—1— 3 姓名专业年级班级设计完成日期指导教师设计题目：皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒原始数据设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张

目录一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)

2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)

一级圆柱齿轮减速器设计带式运输机(有全套图纸)

机械设计课程设计 ---一级圆柱齿轮减速器设计 (带式运输机) 北京市机械局职工大学目录

一、电动机的选择 --------------------------- 4 二、传动比的分配 -------------------------- 5 三、传动装置各轴的运动和动力参数--------- 5 四、V带的设计与计算 ----------------------- 7 五、齿轮的选择 ---------------------------- 10 六、轴的设计-------------------------------- 13 1、Ⅰ轴的设计（高速轴） ---------------- 13 2、Ⅱ轴的设计（低速轴） ----------------- 19 七、减速箱的设计 ------------------------- 25 八、润滑的选择 --------------------------- 26 参考文献 -------------------------------- 27 机械课程任务书设计带式运输传动系统题目要求：传动装置含有圆柱齿轮减速器

原始 1）运输带工作拉力F/N 1200 2）运输带工作速度V/（m·s-1） 3)运输机卷筒直径D/mm 270 传动简图 1、V带运动 2、运动带3一级圆柱齿轮减速器4、联轴器 5、电动机 6、卷筒工作条件连续单向运转，载荷可能有轻微冲击，空载起动电压380/220V的三相电源。技术要求使用年限10年，小批量生产，两班制工作，8h/班设计任务说明书一份，装配图一份一、电动机的选择 1、确定电动机的类型按工作要求选择Y系列全封闭直扇冷式笼型三相异步电动机，

机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计

第一节设计任务书北京交通大学海滨学院课程设计任务书课程名称：机械设计设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示：表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。

第二节电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算计算过程与说明结果一、选择电动机 1.选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=

机械设计课程设计带式输送机传动装置说明书

学院：专业：课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录

一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360

滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。计算及说明结果二、传动方案拟定方案、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传）外传动机构为带传动）减速器为一级齿轮传动、该方案优缺点

优点适用于两轴中心距较大的传动；、具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本廉缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动计算及说明结果命较短；传动效率较低。三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机班级：设计者：学号：指导老师：日期：2011年01月06日

PLC皮带运输机控制系统课程设计

目录第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。

机械设计课程设计——带式运输机

目录目录 (1) 第一章课程设计题目 (5) 1.1 设计带式运输机 (5) 1.2运动简图 (5) 1.3 原始设计数据 (5) 1.4 工作条件 (5) 第二章总体设计 (7) 2.1电动机的选择。 (7) 2.1.1 电动机型号选择： (7) 2.1.2 工作所需功率： (7) 2.1.3 电动机所需功率： (7) 2.1.4 电动机转速的选择： (7) 2.2 传动比分配 (8) 2.3传动装置的运动和动力参数 (8) 2.3.1 各轴的转速计算 (8) 2.3.2 各轴输出功率计算 (8) 2.3.3 各轴输入转矩计算 (9) 第三章传动零件设计 (10) 3.1 V带的设计与计算 (10) 3.1.1 确定计算功率Pca (10) 3.1.2 选择V带的带型 (10) 3.1.3 确定带轮的基准直径d d1 (10) 3.1.4 验算带速v (10) 3.1.5 计算大带轮的直径 (10) 3.1.6 确定V带的中心距a和基准长度Ld (10) 3.1.7 计算V带根数Z (11) 3.1.8 计算单根V带的初拉力的最小值。 (11) 3.1.9 计算轴压力Fp (11)

3.1.10 带轮设计 (11) 3.1.11 V带传动的主要参数 (11) 3.2 高速级齿轮传动设计 (12) 3.2.1 选定高速齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12) 3.2.2 按齿面接触强度设计 (12) 3.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (14) 3.2.4 几何尺寸的计算 (15) 3.2.5 修正计算结果 (16) 3.2.6 高速级齿轮的参数 (17) 3.2.7 高速大齿轮结构参数 (17) 3.3 低速级齿轮传动设计 (18) 3.3.1 选定低速级齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (18) 3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 (18) 3.3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (20) 3.3.4 几何尺寸的计算 (21) 3.3.5 修正计算结果 (22) 3.3.6 低速级齿轮的参数 (23) 3.3.7 低速大齿轮结构参数 (23) 第四章轴的设计 (25) 4.1 轴的材料选择和最小直径估算。 (25) 4.1.1 高速轴： (25) 4.1.2 中间轴： (25) 4.1.3 低速轴： (25) 4.2轴的结构设计 (25) 4.2.1 高速轴 (25) 4.2.2 中间轴 (26) 4.2.3 低速轴 (26) 4.2.4 细部机构设计 (27) 第五章轴的校核 (28) 5.1 中间轴上作用力的计算 (28)

带式输送机的传动系统设计课程设计

带式运输机传动装置设计_课程设计

带式运输机传动装置设计 1. 工作条件连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。

二、电动机的选择 1、动力机类型选择因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择（1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。

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