SAC型液压支架电液控制系统 用户手册 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
目录 第一节支架电液控制系统的优越性 (1) 第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2) 第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5) 3.1 电液阀组 (5) 3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8) 3.3 控制器人机交互功能 (12) 3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15) 3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16) 3.6 压力传感器（型号GPD60） (17) 3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18) 3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20) 3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20) 3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20) 3.11 各种连接器及附件 (21) 第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22) 4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23) 4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23) 4.3 支架成组动作自动控制 (23) 4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24) 4.5 支架立柱自动补压功能 (24) 4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24) 4.7 信息功能 (25) 第五节控制器应用程序菜单和参数 (26) 5.1 菜单结构 (26) 5.2 菜单项的调动方法 (26) 5.3 参数概念 (27) 5.4 用数字键输入参数 (28) 5.5 用功能键输入参数 (29) 5.6 密码的输入 (30) 5.7 菜单内容及项目分类 (31) 第六节菜单项意义的说明 (35) 6.1辅助动作 (36) 6.2通讯信息 (36) 6.3整体设置 (36)
液压支架维修工危险源辨识 (标准版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0074
液压支架维修工危险源辨识(标准版) 一、工作流程 操作前的准备工作→清理煤尘及杂物→进行试验→检查完好→更换液压元件→试验达到完好标准→工作结束卫生已清理 二、危险源 1、着装符合要求戴好安全帽，否则会造成意外出现； 2、检修前先检查现场工作环境有无安全隐患，否则必须处理完安全隐患方可工作； 3、设备堆放层次措落有序，下滑设备损坏及伤人； 4、管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员； 5、拆卸部件时小心搬运，并关闭液压系统，脱落会造成连接件伤人事故；
6、在拆卸或更换阀类及高压软管时，必须在各有缸卸载后进行，否则可能会发生伤人事故； 7、设备内遗漏工具或零件，会造成设备损坏。 三、预控措施 1、着装符合要求戴好安全帽，否则会造成意外出现，必须着装、防护用品符合要求； 2、操作前管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员，必须将管接头联接牢固； 3、起吊拆卸部件时小心搬运、及滑落伤人，必须按操作规程进行作业； 4、拆卸及更换阀类或高压软管时关闭液压系统，脱落会造成连接件伤人事故，拆卸时必须关闭液压系统； 5、设备在堆放层次措落要有序，下滑设备损坏及伤人，必须按操作规程进行作业； 6、拆卸管接头插接不牢，会造成脱落甩起可能会伤及人员，必须联接好接头；
液压支架修理工安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压支架修理工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、液压支架修理工上岗操作的基本要求 （一）上岗资格 1、具备一定的钳工基本操作及液压基础知识，必须熟 悉《煤矿机电设备检修质量标准》中的液压支架检修质量 标准。 2、熟知液压支架的结构、性能、传动系统、动作原 理，能独立工作。 3、必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗。 （二）检修工检修维护液压支架时的基本要求与技术 标准。 1、液压支架检修工应当熟悉液压支架检修的四检制 度。按照四检标准及规定权限检修设备。
对采掘设备的维修、保养实行“班检”、“日检”、“周检”、“月检”，这是一项对设备强制检修的有效措施，称为“四检”制。 2、液压支架的日常检修通常放在日检上，通常在检修班上进行，并由液压支架检修工来完成。 3、检修前要注意检修工作环境，开始前先检查工作面区段的顶帮支护等情况，有安全隐患及时处理，只有在确认安全可靠的情况下，方可开始作业。 4、大的零部件检修时，要制定专项检修计划和安全技术措施，并贯彻落实到人。 5、当检修地点20m内风流中的瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止作业，切断电源，撤出人员。 6、检修支架前应采取可靠的稳固措施，检修中所使用的起重吊具应安全可靠。 7、地面检修在设备上进行切割、焊接时，要避开易
第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏 流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c K ，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但加工困难；因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3 d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。 工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c0s q 2p K =
关于液压支架用阀的基本工作原理 矿用液压支架有垛式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架以及中位、高位和低位放顶煤支架。不论哪一种支架其用阀有：操纵阀、平面截止阀、液控单向阀、安全阀、过滤器、单向锁和双向锁构成一个液压控制系统的基本回路。 各种阀类采用的材质一般的阀体采用45号钢调质材料，内部阀芯采用不锈钢3Cr3材质。特殊要求的采用全不锈钢和电液联合控制系统。 压力系统泵站均为31.5MPa，各种阀类的试验压力均达到工作压力的1.5倍。 各种阀类的流量要求由每分钟最低80升到最大400升，（各种型号支架不同所需要的流量也不同） 支架压力系统的基本工作原理是高压液体通过管路系统进入每一部支架的过滤器到平面截止阀，高压进入操作阀，由操纵阀分配到各立柱、千斤顶及短柱等。分配到立柱的液体通过液控单向阀进入油缸，使之上升，反之下降，其他千斤顶、短柱一样都是通过操纵阀的操作使之伸缩或推拉功能的实现。 操纵阀是三位四通多片组合成阀组，其工作原理和作用就是将高压液体通过操纵手柄把液体送到设计所需的各个执行元件（如立柱、千斤等）它有高压口和回液口，当操纵手柄时高压口的压力液体就向所操纵的一侧出口供液使之作用于立柱下腔而上腔的液体则通过回液口及回液管回到油箱。反之，同理。只是高压方向被分配了上腔而
不是下腔而已。
过滤器是过滤液压系统液体中的杂质保持液体的干净度达到阀的最大使用寿命。 平面截止阀是为了修理时控制高压或低压液体流出影响检修的一个开关性阀。 液控单向阀其作用就是保证液压支架在升起来以后能控制住不下降达到支护顶板的作用。如下降证明该阀已失灵需更换。 安全阀是保证支架的最大设计支护能力。如果它的压力低于设计压力时其支架的支撑力就降低了支护力，如果超过了设计压力时，可能对支架产生超压损坏的现象。所以必须对安全阀的压力按设计要求进行调压。
液压支架工操作规程 一、一般规定 （一）总则 1、支架操作人员必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。 2、操作支架前必须检查控制装置或服务器是否有错误指示，如有错误显示，处理后才可以操作。 3、操作人员在操作支架前必须检查高低压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定情况，是否有变形、松动和丢失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必须及时处理，严禁带病使用。 4、需要改动参数设定时，在控制装置或服务器上不得进行任何功能动作。 5、设置起点时，按键间隔时间不得超过15秒，否则返回静止方式。 6、遇紧急情况，需停止整个支架动作时，可按急停按钮，使电磁阀断电,系统释压。 7、当一架没有完成动作循环，需用手动操作时，必须先按下隔离键，切断电磁阀电源，且必须注意支架的整个动作情况，因为此时系统任何闭锁都不起作用。 8、在使用邻架操作时，必须注意支架的整体动作情况。 9、在使用联动功能操作支架时，必须通知工作面工作人员，以免发生人身事故。 10、工作面人员通过动作支架时，必须使用暂停功能以免发生事故。
11、操作支架时必须通知支架周围的人员撤离被操作的支架，并最少隔一个支架的距离。 12、如必须进行本架操作时，操作人员要选择好安全的操作位置，切勿被矸石、机件挤碰伤。 13、在更换液压元件或液管时，必须先停泵，然后对系统释放压力后方可进行。 （二）移架操作 1、移架前，必须保证进液截止阀处于打开状态，并使所有支架闭锁复位。 2、移架前，必须清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架。 3、移架前，必须检查顶板情况，发现顶板破碎或有冒顶现象时，要备足刹顶材料，处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象。 4、移架前要检查前方是否有电缆、水管等设备，必须清理干净后再进行移架。 5、移架时利用电液控制系统的自由操作进行移架，即进行邻架或远控操作。 6、操作侧护板时，必须降架使顶梁离开顶板后，方可操作侧护板。 7、移架时先降柱，使顶梁离开顶板50-200mm后，停止降柱迅速移架；若遇破碎顶板时，必须“擦顶移架”或“带压移架”。 8、移架后，支架中心距偏差不超过100mm，支架拉移到位后必须排列整齐形成一条直线。 9、顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到最佳支撑效果（即：若顶板完整,为了提高顶梁后端支撑能力，可收平衡；
G320-13/32液压支架大修工序 G320-13/32液压支架主要技术特征： 工作压力：320kg/cm2 初撑力：120×2=240T 工作阻力：160×2=320T 最低高度：1300mm 最高高度：3200mm 宽度：1420~1600mm 中心距：1500mm 总重量：1098kg 对底版比压：平均/最大=17/37kg/cm2 支护方式：立即支护 操纵方式：邻架操作 通风断面：5.25cm2 人行道宽度：600mm 能适应金属网下工作 液压支架的大修根据煤炭工业部（86）煤生字第133号文规定：“液压支架大修周期一般为2~3年，或采完100~200万吨煤”。其大修主要检修容为：（1）对液压支架架体，包括顶梁、底座、掩护梁、前梁、伸缩梁、四连杆、侧护板、护帮板、推移框架等进行全面分解、清洗、检查、修理或更换；
（2）检查侧护板复位弹簧及各种销轴； （3）立柱和千斤顶全部分解、清洗、检查，对镀层有镀蚀、划痕和碰伤超过标准的，应重新电镀，更换全部密封件，并打压试验； （4）阀类应全部分解清洗，更换损坏的零件与密封件，按规定打压试验，逐个调定安全阀的压力； （5）逐个检查高压管接头、接头座，更换全部接头密封件； （6）给大修检查合格的液压支架除锈、喷漆； （7）做好检修试验记录。 液压支架修理的一般工艺流程图：
根据液压支架修理的工艺流程图，设计G320—13/32液压支架检修工序为： 第一道工序：冲洗液压支架 1、过程 A 上井后，液压支架进入厂房，打扫液压支架上的浮矸、浮煤等，以减少冲洗工作量； B 将液压支架与乳化液泵连接，升起液压支架至最高3200mm ； C 用高压水（压力达到30MPA ）冲洗液压支架上的矸石、煤尘以及其它杂物等； D 清洗地上的煤泥，并冲洗干净。 第二道工序：液压支架解体
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。
6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.液压支架工操作规程正式 版
液压支架工操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、必须持有效证件上岗。 2、必须熟悉液压支架的性能和工作原理，懂得维护保养液压支架，懂得顶板管理方法，学习本工作面《采煤作业规程》。 3、与采煤机司机合作，当支架与采煤机距离超过规定，应要求停止割煤。 4、拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须处理；清理架前及两侧障碍物，严禁挤压管线、电缆。 5、拉架时，支架前后严禁有其它人员。移动端头支架时要放好警戒，其它人
员一律撤到安全地点。 6、移架前，将相邻支架推拉缸推出； 7、移架时，支架工必须站在安全地点，面向煤壁，身体躲进架内操作 8、移架时，先收回护帮板、侧护板，然后降柱拉架达到规定步距；放顶煤支架拉架前，要先将后部运输机拉上来；拉架阻力大时，应停止拉架，查明原因处理后再继续操作。 9、调整支架与输送机垂直，并保证支架不歪斜、不挤架、不咬架，支架排成直线，偏差不超过±50mm。降柱幅度低于邻架侧护板时，升架前应先收回邻架侧护板，待升柱后再将其伸出。 10、先升前柱后升后柱，使顶梁与顶
液压支架常见故障检修 一、煤矿液压支架侧护板憋卡问题原因 若是双侧推，在千斤顶推出时，其作用并不是同时进行的，总有一个滞后，再加上加工和拼焊的误差，很容易造成别卡推收不利的情况。若是单侧推，侧护板的弹簧套筒分布情况，受力不均是主要原因。导杆筒问题，常见以下原因：1、孔中心距偏移，2、两个导筒不平行，3、焊接变形。 弹簧推力够不够也是要考虑的。影响液压支架侧护板收回的因素主要有两方面：(1)侧护板变形，尤其是焊接变形； (2)侧护板孔座中心与支架顶梁主体、尾梁(掩护梁)主体孔中心的同心度。实际生产中，影响侧护板回收是多种因素的统一，而不是单纯的一种原因。侧护板的布局方式，在没有变形，孔座尺寸符合图纸的基础上，进行理论分析，对侧护板的回收无影响，但在侧护板变形，孔座偏心等因素下，侧护板侧推千斤顶的居中对称布置，会有利于侧护板的回收。 细节原因可能还有：1.装侧板的顶梁或掩护梁可能在焊接过程中变形导致弹簧筒和导杆间隙非常小且有煤粉进入导致别卡。 2.侧护板上的两个弹簧有一个发生塑性变形。 3.如果有两个侧推缸，那么有可能是其中一个串液，或两者的固定基准不一致。 二、液压支架常见故障和处理-立柱 部位故障现象可能原因处理方法 立 柱乳化液外漏 1 密封件损坏或尺寸不合适 2 沟槽有缺陷 3 接头焊接 有裂纹 1 更换密封件 2 处理缺陷 3 补焊 不升或升速慢 1 截止阀未打开或打开不够 1 打开截止阀并开足
2 泵压低、流量小 3 立柱外漏或内窜液 4 系统堵塞 5立柱变形2 查泵压、液原和管路 3 更换 4 清洗或排堵 5 更换 不降或降速慢1截止阀未打开或打开不够 2 液控单向阀打不开 3 操纵阀动作不灵 4 顶梁或其它部位有蹩卡 5 管路有泄漏、堵塞1打开截止阀并开足 2 检查压力是否过低，管路有无堵塞 3 清理矸尘或更换操纵阀 4 排除障碍物、调架 5 排除漏、堵或更换管路 自降 1 安全阀泄液或调定压力过低 2 液控单向阀不能闭锁 3 立柱至阀连接板一段管理有 泄漏 4 立柱内泄漏1 更换 2 更换 3 检修更换 4 更换立柱 支撑力达不到要求1 泵压低 2 操作时间短 3 安全阀调压低、达不到工作阻 力 4 安全阀失灵 1 调泵压、排除管路堵塞 2 操作时充液足够 3 换阀、调压 4 更换
项目六液压控制阀及液压回路 一、填空题 1．在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为_______。2．调速阀是由________阀和 _______阀________联组成的。_______阀的进出口的压力差是由 ________阀保证而基本不变化一的，使其流量不受负载变化的影响。一般情况下，对于调速阀其 ________必须大于一定值（5×105Pa或10×105Pa），才能正常工作。 3．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为________，性能的好坏用________或________、________评价。 4．溢流阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油必须________。 5．当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是_______。 6．三位四通手动中位机能为P型换向阀的职能符号是________。 7．溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是_______的，溢流量为_______，当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是_______，溢流阀开始_______。8．换向阀的驱动方式主要有________、________、________、________等。 9．先导式溢流阀中先导阀起________作用、主阀起________作用。 10．减压阀简化图形符号________，调速阀简化图形符号_____，液控单向阀简化图形符号________。11．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为________控制和________控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为 ________同步和________同步两大类。 12.压力阀的共同特点是利用_____________和_____________相平衡的原理来进行工作的。 13. 溢流阀为压力控制，阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为压力控制，阀口常。 14.液压控制阀按其用途可分为_______、_______和_______三大类，分别调节、控制液压系统中液流的_______、_______和_______。 15.节流调速回路按节流阀的位置不同可分为_______节流调速、_______节流调速和_______节流调速回路三种。 16.调速阀是由_______与_______串联而成的组合阀。 17.先导式溢流阀由_______和_______两部分组成。 18.三位换向阀的不同，中位时对系统的控制性能也不同。 二、选择题 （）1．为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀。 A．"O" 型阀 B．"P" 型阀 C．"Y"型阀D．H型阀。 （）2．电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组成,其中电磁换向阀的作用是（）。
液压支架检修标准 一、一般规定： 1、试验介质应符合MT76—2002《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性水按5：95重量比配制而成。 2、工作液温度应为10—55℃，工作液应用120目/寸或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并有过滤装置。 3、支架解体前必须进行冲洗干净，解体应使用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等存放在木质或专用衬垫子上。 4、阀的检修工作应在清洁的专用工作室内或专用工作台上进行，拆检后的零件应加遮盖。 5、立柱、千斤顶，阀类等转运时，不准碰伤、撞断油咀，不得损坏镀层面，以及造成缸体等结构件变形，油嘴应封堵。 二、结构件规定： 1、平面结构件： （1）、顶梁、掩护梁、前梁、伸缩梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸的最大变形不得超过10%。 （2）、结构件平面上出现的凹坑面积不得超过100cm2，深度不得超过20mm； （3）、结构件平面上出现的凸起面积不得超过100cm2，高度不得超过10mm； （4）、结构件平面上的凸凹点，每平方米面积内不得超过两处，整个平面上不得超过6处。 （5）、结构件的焊缝不得有任何脱焊、开裂现象。如采用补焊法修复脱
焊、开裂的焊缝，补焊焊缝的结构形式和焊接强度不得低于原设计。（6）、重新焊接的结构件，焊缝的高度要保证焊缝承力断面不小于焊接母材的最小承力，断面焊缝高度不小于钢板厚度的1/2。 2、侧护板： （1）、侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。 （2）、复位弹簧塑性变形不得大于5%。 3、推移框架件（或推拉架）： （1）、推移框架杆（或推拉架）的直线度不能超过5‰。 （2）、推拉框架与十字连接头部位的结构，尽可能采用上、下加强板弯曲侧包的结构，各支架基本结构见标准后的附图（原未采用钢板结构的，附改造后的方案图）。 （3）、推拉框架上立销的锁紧机构，必须采用方销座结构，不得采用开口销固定的结构。 4、耳座： 平衡千斤顶、伸缩千斤顶、护帮千斤顶、推移千斤顶的耳座应牢固可靠，允许有少量变形，但变形后耳座间距变化不得超过原设计的5%。 5、各销轴孔： 各部位的销轴孔的变形不能大于毫米公称尺寸的5%，且最大不得超过3mm。 三、立柱、千斤顶： 1、千斤顶和立柱（不包括双伸缩立柱中缸距缸口100mm以内的、活柱200mm以内，单伸缩立柱活柱100mm以内）与密封件相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整。 （1）、轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于100mm。
第一篇 液压控制阀 第一章 绪 论 §1-1液压传动的原理 任何一台独立的机器都有能源控制装置——原动机，以及对工作对象进行作业的工作机构。 根据机器的设计要求，工作机构的输出量（力、速度、位移等）应该符合一定的规律，即具有一定的特性。由于原动机的输出特性往往不可能与机器工作任务要求的特性相适合，因此，在原动机与工作构件之间就需要配备某种传动装置，以便将原动机的输出量进行适当的变换，使工作机构的性能满足机器的要求。 传动装置的类型主要有机械传动、电气传动和流体传动。有时采用它们混合组成的复合传动。 流体传动是以流体（液体、气体）为工作介质来进行能量转换、传递和控制的传动形式。以液体为工作介质时为液体传动；以气体为工作介质时则为气压传动。 液体传动又可分为性质截然不同的两种传动型式：液压传动和液力传动。液压传动的主要特点是靠密封工作腔的容积变化来进行工作，它主要通过液体介质的压力（压强）来进行能量的转换和传递。液力传动的主要特点是靠工作部分的叶轮进行工作，它除了小部分是利用液体的压力外，主要通过液体介质的动能来进行能量的转换和传递。 一、液压传动的原理 实际应用的液压传动装置大多数比较复杂。为了说明液压传动的工作原理，现以图1-1（图1-1省略，p1）所示的手动液压千斤顶为例。这是一种最简单的液压传动装置。 图中所示的手动泵，至今仍在某些地区作为一种日常取水的装置使用。当掀动手柄杠杆时，手动泵1的活塞作往复运动。当活塞上提时，由于泵缸容积的增大而形成真空，油箱中的液体在大气压力的作用下，经过进油阀4而进入泵内（此时排油阀3处于关闭状态）。活塞下压时，液体被挤出泵缸，顶开排油阀输送到液压缸2中（此时吸油阀自动关闭），迫使液压缸的活塞带动负载重物一起上升。 工作时，截至阀6关闭。当需要将液压缸的活塞放下时，打开此阀，液体即在重力作用下经过此阀排往油箱。 根据巴斯喀原理液体的静力学特性可知，显然 221 112 F A S F A S == （1-1） 由于21A A >>，所以液压千斤顶是一种增力装置。 从液压千斤顶这一简单的液压传动装置可见： 1）液体介质起到将机械能进行转换和传递的作用。与动力源（此处为人力）相连的手动泵，将施加在 杠杆上的机械能转换为液体的压力势能；与工作机构相连的液压缸，将液体的压力势能转换为机械能输出。 2）作为动力元件的液压泵和液压缸，都是靠密封工作腔的容积变化来实现液体的吸入、排出。 作为一个完整的传动装置，除了液压泵和液压缸（当输出不是直线运动而是旋转运动时，则为液压马达）这两类动力元件外，还需要配备对液流的流量、压力和流动方向进行控制的液压控制阀和其他必要的辅助元件。 本书的内容就是论述组成液压传动系统的这些液压元件——液压控制阀、液压泵、液压马达、液压缸以及各种液压辅助元件。 二、液压动力元件的特征 机械传动、电气传动、流体传动的不同工作原理，使他们不但在结构上有很大区别，并且在工作性能上各有明显的特点。仅就是传动装置最重要的参数——传递的作用力（或力矩）以及运动速度来说，液压动力元件有以下两个基本特征：
文件编号：RHD-QB-K6323 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 液压支架安撤工操作规 程标准版本
液压支架安撤工操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、一般规定 1、液压支架安撤工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，通晓钳工、起重工基本操作及液压基础知识，，能够按完好标准维护保养液压支架，懂得顶板管理和维护方法，并经培训考试合格并持证上岗。 2、操作前详细检查支架情况和周围安全环境，发现不符合规定和要求的，立即向班、队长汇报，及时采取措施进行处理。 3、支架入井前要检查结构件（顶梁、掩护梁、推拉杆和底座箱等）是否开焊、断裂、变形，联接
销、螺栓是否松动，有无压、卡、扭、歪等现象，否则不准入井。 4、支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均不准在井下拆检，可整体更换。更换前尽可能将缸体缩到最短，接头处要及时装上防尘帽。 5、备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。 6、作业现场20米范围内风流中的瓦斯浓度超过1%或二氧化碳浓度超过1.5%时，必须停止作业进行处理。 7、液压支架工必须做到文明操作，严禁破坏性使用支架，及时处理支架的各种故障，保证支架完好。 二、准备、检查与处理
1、准备 （1）工具：扳子、钳子、螺丝刀、套管、小锤、手把等； （2）备品配件；U型销、密封圈、高低压胶管、常用接头等。 2、检查 （1）检查工作面顶板是否有安全隐患；检查各台绞车稳设是否牢固、完好； （2）检查吊装硐室棚子、木垛是否牢固；检查起吊保险链、起吊钩、连接环、锚固站系统是否完好正常。 3、处理 （1）顶板及煤帮存在问题，应及时向班长或跟班队长汇报，能够自行处理的，要积极处理，不能自行处理的，要立即向矿方汇报解决；
液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀，便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节，使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀（如单向阀和换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀（如节流阀和调速阀等）。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀，如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等，使得其结构紧凑，连接简单，并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀（或通断阀）、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式，液压阀可分为： (1)螺丝式（管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接，并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上，并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上，再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上，在集成块上打孔，沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件，故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面，各油口分别在这两个面上，且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外，还起油路通道的作用，阀相互叠装便成回路，无需管道连接，故结构紧凑，阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似，只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径！32_
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容
液压支架检修技术规 一、一般规定 1、试验介质应符合MT76-83 《液压支架用乳化油》的规定，乳化液是用乳化油与中性软水按5：95 重量比配制而成。 2、工作温度应为10～50℃；工作液应用120 目/吋或相当于0.125mm 过滤器进行过滤，并设有磁过滤装置。 3、支架在解体前必须进行冲洗；解体应用专用工具进行。解体后的液压元件，如阀、活塞杆、缸等应存放在木质或专用衬垫上。 4、阀类的检修工作应在清洁的专用工作室进行，拆、检后的零件应加遮盖。 5、检验用仪器、仪表与计量的精度和量程相适应，并满足国标中测量C 级精度。采用直读式压力表时量程应为试验压力的140%～200%。 二、结构件 1、平面结构件 （1）顶梁、掩护梁、前梁、底座等具有较大平面的结构件，在任一尺寸上的最大变形不得超过10‰。 （2）构件平面上出现的凹坑面积不得超过100㎝2、深度不得超过 20mm。 （3）构件平面上出现的凸起面积不得超过100㎝2、高度不得超过 10mm。 （4）构件平面上的凸凹点，每平方米面积不得超过两处。
（5）顶梁、底座上的柱窝如出现影响支撑强度的损伤时，修复时应整体更换柱窝。 （6）主体结构件整形，更换承力较大的筋板、耳板时，要制定可靠的修复工艺，修复后作强度校验。 2、侧护板 （1）侧护板侧面与上平面的垂直度不得超过3%。顶梁活侧护板上平面不得高于顶梁上平面。 （2）复位弹簧塑性变形不得大于5%。 （3）活动侧护板整形后，应伸缩灵活，锁住活动侧护板后，侧护板与顶梁整体宽度应小于设计宽度上限。 3、推移框架杆（或推拉梁）的直线度不得超过5‰。推移框架两端连接处修复后，不得降低整体强度，导向座有损伤时，应整体更换导向座。 4、底座、顶梁、掩护梁铰接销轴四连杆与销孔配合后的最大间隙应小于1.5mm，支撑高度大于4.5m 的液压支架，四连杆各铰接点配合间隙不大于1.0mm，各结构件总横向间隙不大于10mm。 5、凡经焊接修复的结构件，其焊缝应符合MT/T587 的规定，支架改造及整形用材质应与支架本体相符。 三、立柱和千斤顶 1、立柱、千斤顶与密封圈相配合的表面有下列缺陷时允许用油石修整： （1）轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于50mm； （2）径向划痕深度小于0.3mm，长度小于圆周的1/3； （3）轻微擦伤面积小于50mm2；
五、分析题 1．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力p y＝30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F 段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力p B ＝30×105Pa，B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力p B＝15×105Pa，B点和E点哪个压力大？3）在电磁铁DT吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？ 解：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2）当泵的工作压力p B＝30×105Pa时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故p B> p E；当泵的工作压力p B＝15×105Pa时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，p B＝p E。 3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过CD油管流回油箱。 2．将二个减压阀串联成图示系统。取p y＝45×105Pa，p j1＝35×105Pa，p j2＝20×105Pa，活塞运动时，负载Ｆ=1200Ｎ，活塞面积A=15 cm2，减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定：1）活塞在运动时和到达终端位置，A，B，C各点处的压力等于多少？（105Pa）2）若负载阻力增加到Ｆ=4200Ｎ，所有阀的调整值仍为原来数值，这时A，B，C各点的压力为多少？（105Pa） 解：（运动时8、8、8，终端35、45、20；35、45、20 ）
液压支架工作原理说明 一、液压支架的基本形式: 1.支撑式液压支架： 顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。 2.掩护式液压支架： 顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。 3.支撑掩护式液压支架： 有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。 二、液压支架的型号及规格： 1.掩护式支架：
2．放顶煤支架：
3.履带行走式支架：
4.过渡支架： 三、液压支架的结构： 顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置； 7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板； 10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆 1.侧护板的作用： 侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距 2.顶梁： 顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图 3.伸缩梁 伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。当采煤机采 过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时， 伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。 3.掩护梁： Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图 顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩 护梁传递到连杆以及底座上。再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且 还受到顶板冒落矸石的冲击。因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。 4.底座：