学号20110607050136
密级公开
兰州城市学院本科毕业论文
装载机的液压系统设计
学院名称：培黎工程技术学院
专业名称：机械设计制造及其自动化
学生姓名：张海涛
指导教师：水清皎
二○一五年四月
BACHELOR'S DEGREE THESIS OF LANZHOU CITY UNIVERSITY
The Loader Hydraulic System Design
College ：School of Bailie Engineering & Technology Subject ：Mechanical Design Manufacturing and Automation Name ：Zhang Haitao
Directed by ：Shui Qingjiao
Apirl 2015
郑重声明
本人呈交的学位论文，是在老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于兰州城市学院。
本人签名：日期：
摘要
本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。在本设计中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。由于装载机的品种较多，不能各个介绍，本次毕业设计主要完成的是轮式装载机工作液压机构的设计。
关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统
ABSTRACT
This dissertation is composed of two procedures: design of loading device and hydraulic system. And in this design, the hydraulic system design is the main content. Actually, in accordance with different operating occasions, the loader could be divided into open-air loaders and underground ones; and with discriminated walking environment, it could also separate into wheel loader and crawler ones; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of wheel loader.
Key words:Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic system
目录
第1章绪论
1.1研究的意义 (1)
1.2装载机的发展状况 (2)
1.3研究的内容 (2)
第2章装载机的总体方案设计及结构设计
2.1 工作装置的总体设计 (3)
2.1.1工作装置的总体结构 (3)
2.1.2工作装置连杆机构的结构形式与特点 (3)
2.1.3 工作装置设计方案的确定 (4)
2.2 工作装置主要结构设计 (4)
2.2.1 铲斗设计 (4)
2.2.2 铲斗的结构形式 (4)
2.2.3 铲斗断面形状和基本参数的确定 (6)
2.2.4 铲斗容量的计算 (8)
2.3 工作装置连杆系统设计 (9)
2.3.1 机构分析 (9)
2.3.2 尺寸参数设计 (10)
2.4 工作装置静力学分析及强度校核 (14)
2.4.1 静力学分析 (14)
2.4.2 强度校核 (17)
第3章液压系统的设计和计算
3.1初选系统的工作压力 (19)
3.2液压系统的确定 (20)
3.3液压缸元件设计和计算 (20)
3.3.1液压缸的计算 (20)
3.4泵的选用 (31)
3.5油箱的设计 (31)
3.6过滤器的选用 (32)
3.7管道及管接头的选择 (32)
3.8联轴器的选用计算 (33)
总结 (34)
致谢 (35)
参考文献 (36)
第1章绪论
1.1 研究的意义
装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械之一。
由于实际工作过程中负载的变化很频繁，且变化的范围较大，因此液压装载机存在严重的功率损失。分析得到其主要原因在于液压系统的功率损失和发动机和液压系统之间的功率匹配问题。因此现在的液压节能控制系统大多是对由发动机和液压系统组成的系统进行控制。
长期以来装载机液压系统发热问题一直以来是人们难以解决好的问题，较多的能量损失转化为热能。尤其对于大型装载机，转向工装装置及工作装置占有很大的功率比例。因此，控制液压系统能量损失是至关重要的，液压系统的节能问题也就成了提高装载机性能主题。装载机目前年产量超过20万台，600,6以上是5T装载机，因此ZL50装载机的液压系统节能技术与应用研究有重要意义。
1.2装载机的发展状况
国内的装载机发展状况
我国目前装载机行业主导产品然停留在国际60年代的级数水平，基本上都是由70年代初柳工开发的ZL50发展起来的。80年代通过对美国卡特彼勒和日本小松的先进技术的学习，我国装载机行业逐步开发研制了第二代产品，然而第二代产品与国外的先进技术相比还是有较大差距，主要体现在机电一体化控制、操纵舒适程度、作业效率、产品可靠性等方面，其中产品可靠性的差距最为严重，国产多功能装载机整机可靠性差(平均无故障工作时间不足400小时)，缺乏核心技术、主要关键部件都依赖进口、产品单一，产品档次低。虽然国内装载机及相关
技术研究工作起步较晚，但是发展速度很快，如多功能装载机的销售量已经占据了世界装载机市场的半壁江山，我国已成为世界多功能装载机第一产销大国。经过多年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。
目前我国行业已经出现了第三代产品。通过整体可靠性的提高，我国装载机行业的第三代产品的主要性能指标已经基本能够与国际水平接轨，但是在舒适度、制造水平、作业效率等发面和国外先进水平还有很大差距。在第三代产品的基础上第四代产品逐步提高了装载机整体的性能及配置，应用了湿式制动器、电控箱等技术，各制造企业也形成了各自的专有技术并申请专利，产品向高品质、舒适化、智能化方向发展，最终使得我国的装载机市场充满了生机与活力。过多年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。
国外的装载机发展状况
目前，国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用了现代设计方法，并高度应用了计算机技术和现代电子信息技术。传统的设计方法是以经验总结为基础，运用力学和数学而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计依据，通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。现代设计方法是以电子计算机为手段，运用工程设计的新理论新方法，使计算机结果达到最优化，使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容：计算机辅助设计，优化设计。可靠性设计，有限元分析，动态设计，动态仿真，并行设计，模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计，绿色设计，工业艺术造型设计，人机工程学设计，价值分析，机械系统设计等。应用现代设计方法可以适应市场激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业竞争力。
1.3研究内容
轮式装载机液压系统具有三个独立的液压系统，液压转向系统、工作装置液压系统、和动力换档变速器液压系统。液压系统节能对于装载机节能有现实而深远的意义。
就所消耗的功率而言，转向液压系统和工作装置液压系统在整个液压系统中占有主导地位。因此本课题主要研究领域就是工作装置液压系统，并侧重于转向液压系统及其元件节能的研究。能量损失产生的重要原因之一是泄露损失，其中间隙是导致泄露损失的原因之一。本文也通过对工作装置液压系统进行了研究，管路损失也是能量损失的部分，因此集成阀对减少管路沿程损失也产生重要影响。
负荷传感转向系统负荷传感系统变量柱塞泵不但在未来装载机中大量使用，也是目前装载机的主要元件，这个产品的国产化将成为今后与未来重要的增长点。着重于以下几个方面：
（1)装载机的总体方案设计和机构设计；
（2)液压系统的设计；
（3)液压缸的设计与计算；
（4)液压泵的选择。
第2章装载机的总体方案设计及机构设计
2.1工作装置总体设计
2.1.1工作装置的总体结构
装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影
装载机的工作装置按结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置，这种结构型式工作装置的优点是，托架、动臂、连杆及车架铰座可以构成平行四边形连杆机构，这样在转斗油缸闭锁的情况下，提升动臂时，铲斗始终保持平移，铲斗内物料不易洒落。但也存在缺点，如动臂的前端装有比较重的托架和转斗油缸，使得装载机的载重量减小。
无铲斗托架的工作装置，前端没有很重的托架，克服了有铲斗托架工作装置的缺点，所以目前广泛应用。所以选择无铲斗托架的工作装置。
2.1.2工作装置连杆机构的结构形式与特点
由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为4、6、8、10、……等。对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目
也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反。
六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，
根据转斗油缸布置位置的不同，可以作为装载机工作装置的六杆机构，常见的有以下几种结构形式：转斗缸前置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式正转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构，转斗缸后置式反转六杆机构。
2.1.3工作装置设计方案的确定
由设计任务书和设计要求，对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案：
在铲斗部分，采用无铲斗托架式结构；油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况，它的连杆机构采用的是反转六杆机构。
主要参数：
铲斗容量： 3.0 3
m
额定载重量： 5 t
2.2 工作装置主要结构设计
2.2.1铲斗设计
铲斗是工作装置的重要部件，装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。为了保证铲斗的设计质量，首先应当合理的确定铲斗的结构及几何尺寸，以降低铲斗插入物料的阻力。其次要保证铲斗有足够的强度、刚度、耐磨性，使之具有合理的使用寿命。
2.2.2铲斗的结构形式
铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率都有着很
大的影响。同一个铲斗有两种容积标志：一是物料装平时的容积，称为平装斗容；二是物料装满堆高后的容积，称为堆装斗容。机器铭牌上标称的斗容通常为堆装的容积。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。铲斗的斗刃还分为带齿和不带齿的两种。铲斗的断面形状一般为“U”形，用钢板焊接而成。
(1)斗体形状基本可以分成“浅底”和“深底”两种类型。在斗容量相同的情况下，前者开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而后者正好相反。
(2)切削刃的形状根据装载物料不同，切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单，有利于铲平地面，但铲装阻力较大。后者又有V形和弧形等，由于这种刃中间突出，铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分，所以插入阻力较小，容易插入料堆，并有利于减少偏载插入，但铲斗装满系数要比前者小。
矿用轮式装载机工作条件恶劣，偏非直线形切削刃，并以V形切削刃为佳。斗刃材质是即耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
1—齿尖 2—齿坐 3—钢销
图2.1双段斗齿
(3）斗齿可以有斗齿，也可以没有斗齿。此装载设计带了斗齿。斗齿结构分为整体式和分体式两种，一般斗齿是用高锰钢制成的整体式，用螺栓固定在铲斗斗刃上，中小型装载机多采用这种形式。为便于斗齿磨损后更换和节约斗齿金属，也有使用双段斗齿的，如图2.1所示。
这种斗齿的齿尖与齿坐的配合面为锥面，两者配合情况良好。装配时，先置入有弹性的金属橡皮，然后再从上边或从下边往方形销孔中打入钢销3即可。由于拆卸方便，齿尖一边磨损后可以翻转再使用，从而延长使用寿命。大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，故常采用这种分体式斗齿。
一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右，太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力增大，太小时，齿间易于卡住石块，也将增大工作阻力。
长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小，但太窄又容易损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。
（4）铲斗侧刃参与插入工作，为减小插入阻力，一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。
（5）斗底的斗前壁与斗后壁用圆弧衔接，构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性，斗底圆弧半径不宜太小，前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍，以免卡住大块物料。若取物料与钢板的摩擦因数f =0.4，则摩擦角φ≈22°，所以张开角必须大于44°。
综上所述，针对我的铲斗设计性质如下：
斗体材料：低碳、耐磨、高强度钢板
斗刃形状：直线形斗刃
斗刃材料：耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料
2.2.3铲斗断面形状和基本参数确定
图2.2 铲斗断面基本参数图
（1）铲斗的断面形状，铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径r、底壁长l、后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图2.2所示。
圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于较少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净。但r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。
底壁长l 是指斗底壁的直线段长度。l 长则铲斗铲入料堆深度大，斗容易装满，但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知，插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l 长同样会减小卸载高度，短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可以减小动臂举升高度，缩短作业时间，但会减小斗容。对装载轻质物料为主的铲斗，l 可选择大些，对于装载岩石的铲斗，应取小些。
铲斗张开角γ 为铲斗后壁与底壁之间的夹角，一般取45°到52°之间。 铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50~100mm 。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。
通过以上的介绍，结合从现场采集来的大概参数，本次设计的具体参数初定如下：
铲斗圆弧半径r ：350mm 底壁长l ：700mm 后壁高h ：400mm 张开角γ： 48°
（2）铲斗基本参数的确定。在定下了以上的断面参数后，从现场的参考数据得到，本设计铲斗的总宽度B 为2900mm ，并且铲斗壁厚为30mm 。
设计时，把铲斗的回转半径R （即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离），作为基本参数，铲斗的其他参数作为R 的函数。铲斗的回转半径R 可按照下式计算。
()[]
????
??????
????? ??---+=
18015.02cot sin cos 5.0210γπγλγγλλλr k z g s
B V R （m ） （2.1）
式中 s V 铲斗平装斗容，2.5m 3 0B 铲斗内侧宽度，2.840m
g λ 铲斗斗底长度系数，g λ=1.40~1.53 z λ 后壁长度系数，z λ=1.1~1.2 k λ 挡板高度系数，k λ=0.12~0.14 r λ 圆弧半径系数，R
r
r =λ
γ 张开角，为45°~52°
1γ 挡板与后壁间的夹角（无挡板取0）
图2.3 铲斗尺寸参考
图2.3中各参数含义如下：
r 铲斗圆弧半径m
g L 斗底长度是指由铲斗切削刃至斗底延长线与斗后壁延长线交点的距离m
()R R L g g 53.1~4.1==λ
z L 后壁长度，是指由后壁上缘至后壁延长线与斗底延长线交点的距离m
()R R L z z 2.1~1.1==λ k L 挡板高度m
R R L k k )14.0~12.0(==λ
调整参数，根据调整后的各值与R 之比分别计算g λ、z λ、k λ、r λ值，g λ=1.5，
z λ=1.1， k λ=0.12
然后代入式（1），即可确定铲斗的回转半径R ，通过计算得出≈R 1140mm 即可得出 g L =1.5×1140=1710mm z L =1.1×1140=1254mm k L =0.12×1140=136.8mm
一般取铲斗侧壁切削刃相对斗底壁的倾角0α=50°~60°。铲斗与动臂铰接点距离斗底壁的高度h =（0.06~0.12）R 。 2.2.4铲斗容量的计算
由于本次设计的铲斗容量是在设计任务书中体现出来的，并且铲斗的参数都
是根据铲斗容量而定下的，所以如下只介绍的是它的算法公式。
平装容量，铲斗的平装容量按照式（图2.2）计算。 对于有防溢板的铲斗
b a SB V s 203
2
-= （m 3） (2.2)
式中 S 有挡板的铲斗横截面面积，m 2 0B 铲斗内侧宽度，m a 挡板高度，m
b 斗刃刃口与挡板最上部之间的距离，m
对于无防溢板的铲斗
0B S V s '=' （m 3） 式中 S ' 不装挡板的铲斗横截面面积，m 2
额定容量，铲斗的额定容量按照式（2.3）计算。
对于有防溢板的铲斗
)(6
82
02c a b B b V V s r +-+= （m 3） （2.3） 式中 c 物料堆积高度，m
对于无防溢板的铲斗
24
83
02b B b V V s r -+'=' （m 3） （2.4）
2.3 工作装置连杆系统设计
通过在前文中的工作装置连杆机构的结构形式与特点的介绍，综合本次设计的基本要求和设计任务，所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。 2.3.1机构分析
反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。
转斗机构由转斗油缸CD 、摇臂CBE 、连杆FE 、铲斗GF 、动臂GBA 和机架AD 六个构件组成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可把机架AD 视为输入杆，把铲斗GF 看成输出杆，由于AD 和GF 转向相反，所以叫反转六杆机构。
举升机构主要由动臂举升油缸HM 和动臂GBA 构成。当举升油缸闭锁时，启动
转斗油缸，铲斗将绕G点作定轴转动；当转斗油缸闭锁，举升油缸动作时，铲斗将作复合运动，即一边随动臂对A点作牵连运动，同时又相对动臂绕G点作相对转动。
其材料为低碳、耐磨、高强度钢。
I-插入工况 II-铲装工况 III-最高位置工况
IV-高位卸载工况 V-低位卸载工况
图2.4反转六杆机构简图
2.3.2尺寸参数设计
因为图解法比较直观，易于掌握，故采用图解法设计，它通过在坐标图上确定铲装工况（图2.4）时工作装置的9个铰接点的位置来实现。
（1）动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定
（2）确定坐标系如图2.5所示，先选取坐标系并确定尺寸比例1：40。
（3）画铲斗图，把设计好的铲斗横截面外廓按比例在坐标系xOy中画出，斗尖对准坐标原点O，斗前壁与x轴呈3°~5°的前倾角。此为铲斗插入料堆时位置，
即插入工况。
确定动臂与铲斗的铰接点G
由于G 点的x 坐标值越小，转斗掘起力就越大，所以G 点靠近O 点是有利的，但不能随意减小；而G 点的y 坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但这样缩小了G 点与连杆铲斗铰接点F 的距离，使得掘起力下降。
图2.5 动臂上三铰接点设计
综合考虑各种因素的影响，根据坐标图上插入工况的铲斗实际状况，在保证G 点y 轴坐标值yG=250~350mm 和x 轴坐标值xG 尽可能小而且不与斗底干涉的前提下，在指标图上人为的把G 点初步定下来。初定G 点坐标为（1130，260）。
确定动臂与机架的铰接点A
①以G 点为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口O O '''与x 轴平行为止，即铲装工况。
②把已选定的轮胎外廓画在指标图上（轮胎外廓直径约为1600mm ）。作图时，应使轮胎前缘与铲装工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑、前悬小，但一般不小于50mm ；轮胎中心Z 的y 坐标值应等于轮胎的工作半径Rk=600mm 。
??
?
???-???? ??+==)1(2λw w w k z b b H d R y （2.5） 式中 z y Z 点的y 坐标值，mm w d 轮辋直径，mm w b 轮胎宽度，mm w
b H
轮胎断面高度与宽度之比（普通轮胎取1，宽面轮胎去0.83，
超宽面轮胎取0.64）
λ 轮胎变形系数（普通轮胎为0.1~0.16，宽面轮胎取0.05~0.1）
③根据给定的最大卸载高度hx ，最小卸载距离lx 和和卸载角x α，即高位卸载工况。
④以G '点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与x 轴平行，即得到铲斗最高举升位置图。
⑤连接G G '并作其垂直平分线。因为G 和G '点同在以A 点为圆心，动臂长为半径的圆弧上，所以A 点必须在G G '的垂直平分线上。
A 点在平分线的位置应尽可能低一些，以提高整机工作的稳定性，减小机器高度，改善司机视野。一般A 点取在前轮右上方，与前轴心水平距离为轴距的1/3~1/2处。最终定下A 点的坐标为（3230，2110）。
A 点位置的变化，可借挪动G '点和轮胎中心Z 点的位置来进行。 连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F 、E 的确定
因为G 、B 两点已被确定，所以再确定F 点和E 点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构GFEB 的尺寸。
确定F 、E 两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各个工况时的转角，又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的掘起力，同时，还要防止前述各种机构运动被破坏的现象。
按双摇杆条件设计四杆机构
令GF 杆为最短杆，BG 为最长杆，即有
GF +BG > FE +BE （2.6） 如图2.6所示，若令GF=a ，FE=b ，BE=c ，BG=d ，并将式（2.5）不等号两边同时除以d ，整理后得到下式，即
1<-+=d
a
d c d b K （2.7）
上式各值可按式（2.7）选取，由G （1130，260）、B （1680，1565）点的坐标
得到d=1415mm ???
??
===d c d a K )8.0~4.0()5.0~3.0(995.0~950.0 （2.8）
由式（7）选取K =0.950 得到 a =0.3d =425
c =0.58
d =830，代入 （2.6）
得到 b
=948
图2.6 连杆、摇臂、转斗油缸尺寸设计
确定E 和F 点位置
这两点位置的确定要综合考虑如下四点要求：①E 点不可与前桥相碰，并有足够的最小离地高度；②插入工况时，使EF 杆尽量与GF 杆垂直，这样可获得较大的传动角和倍力系数；③铲装工况时，EF 杆与GF 杆的夹角必须小于170°，即传动角不能小于10°，以免机构运动时发生自锁；④高位卸载工况时，EF 杆与GF 杆的传动角也必须大于10°。
如图2.7所示，铲斗插入工况，以B 点为圆心，以BE=c 为半径画弧；人为的初选E 点，使其落在B 点右下方的弧线上；再分别以E 点和G 点为圆心，以FE=b 和GF=a 分别为半径画弧，得到交点，即为F 。
2 液压传动的工作原理和组成 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 2.1 工作原理 1)电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。 2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。 2.2 液压系统的基本组成 1）能源装置——液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。 3）控制装置——液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。 5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。
[摘要] 首先介绍了液压系统的组成，从液压系统的优缺点介绍了液压系统，接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法，最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除，举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成，然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障，包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要
英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章：概述 (4)
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
建筑的消防系统 摘要：建筑物的消防系统与人们的私人财产和生命安全息息相关，我们只有拥有合理的、规范的消防措施以及消防意识才能保证我们的城市家园更加美好漂亮，以及给社会国家带来健康发展。 关键词：建筑消防标准、消火栓、报警系统、消防设备。 自从学习建筑设备这门课程以来我深感到它的重要性，有时候它与我们的人身财产与生命安全息息相关，因此我从《室外给、排水组成》、《建筑采暖系统的分类》、《建筑通风的基本原理》、《建筑房排烟设计》、《空气调节的基本原理》、《建筑的消防系统》这6个题目中选取了《建筑的消防系统》，并且阐述了建筑消防标准和规范报警系统的相关观点，我们只有在建筑房屋的时候严格执行这些规范和标准，才能保证我们每一个人的人身财产与生命安全，共同创造一个和谐美好的城市家园。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平的不断提高以及其它各项事业的兴旺发达，城市用地日益紧张，促进建筑物正朝着高层化、密集化方向发展，建筑物的装修用料和方式也越趋多样化，并随着用电负荷及煤气耗量的加大，对建筑消防、火灾自动报警系统设计提出了更高、更严格的要求。为确保人民生命财产的安全，建筑消防及火灾自动报警系统设计已成为建筑设计中最重要的设计内容之一。 一、建筑物消防系统的标准及规范 目前我国与建筑电气消防有关的设计规范主要有《高层民用建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》、《民用建筑电气设计规范》等。前两部是国家标准，后者是国家建设部发布的行业标准。三部规范对建筑中一、二类建
筑的划分以及对火灾报警与消防联动控制系统的设置与要求总体来讲是一致的，但从各自不同角度三部规范也各有侧重，有所区别。在实际应用中国标是带有强制性的，必须严格遵守，部标或行业标准应服从国标。 1、设计依据 建筑物消防设计的依据是建筑消防设计规范、系统设计规范、设备制造标准、安装施工验收规范及行政管理法规等五大方面的消防法规，并注意了解现行国家有关标准及规范中的正面词:"必须"、"应"、"宜"、"可"和反面词:"严禁"、"不应"、"不得"、"不宜"的含义。 要结合建筑物的功能、用途及属于哪级保护对象和消防等级，并认真执行现行国家有关标准及规范的宽严程度及公安消防监督部门的审批意见。 2、火灾报警系统基本形式的划分 火灾报警系统的形式应根据具体设计对象来确定，在做规划设计方案时，应首先必须搞清楚设计对象的建筑形式、规模、分类、建筑个体的分布等诸多因素，再根据这些因素来确定火灾报警系统的形式。 二、消防设备布置 火灾探测器的设置:敞开或封闭楼梯间应单独划分探测区域，并每隔2～3层设置一个火灾探测器。前室（包括防烟楼梯间前室、消防电梯前室、消防电梯与防烟楼梯间合用的前室）和通道应分别单独划分探测区域，特别是前室与电梯竖井、疏散楼梯间及通道相通，在发生火灾时烟气更容易聚集或流过，是人员疏散和消防扑救的必经之地，故应装设火灾探测器。对于一般电梯前室虽然不是人员疏散必经之地，但该前室与电梯竖井相通，也是在发生火灾时烟气容易聚集或流过，宜单独划分探测区域及装设火灾探测器。 电缆竖井应单独划分探测区域及装设火灾探测器。一则是恐怕竖井形成拔烟火的通道;二则是恐怕发生火灾时火势沿电缆延燃。为防止竖井形成拔烟火的通道及防止发生火灾时火势沿电缆延燃，“高层民用建筑设计防火规范”及“民用建
目录 摘要 (2) 前言 (3) 第1章液压传动概述 (4) 1.1 液压传动的工作原理及组成 (4) 1.2 液压传动的特点 (5) 1.3 液压工作的介质 (6) 第2章总评方案 (8) 2.1 工况分析 (8) 2.2 确定液压系统方案 (9) 第3章确定主要参数 (15) 3.1 计算液压缸的尺寸流量 (15) 3.2 计算液压泵的电机功率 (19) 3.3 液压泵的气穴、噪声 (23) 第4章选择液压元件 (25) 4.1 选择阀的类型 (25) 4.2 选择液压元件确定辅助装置 (27) 总结 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34)
摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸液压泵换向阀
机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)
四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)
一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________
2013 年11 月28 日
摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。 关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components
摘要 近年来，大型公建越来越多，尤其是人员较为密积的酒店、商场、写字楼，在紧急状况下的人员疏散是一个很现实和重要的问题，这对应急照明系统的合理设置提出了新的问题。 应急照明包括以下几种： （1）正常照明失效时，为继续工作（或暂时继续工作）而设的备用照明 （2）为使人员在火灾情况下，能从室内安全撤离至室外（或某一安全地区）而设置的疏散照明； （3）正常照明突然中断，为确保处于潜在危险的人员安全而设置的安全照明。 就其功能而言，应急照明是十分重要的，它涉及到人身安全的问题，所以应急照明系统设计的合理性是其可靠性的关键。 本应急灯由市电和后备电池供电，能在停电之后自动点亮一段时间，适合农村或经常停电的地区作为应急照明之用。在市电正常时，应急灯熄灭，市电经整流，滤波后对后备电池供电。当夜晚市电突然中断时，应急灯启动。 【关键词】应急灯; 整流滤波; 逆变器。
In recent years, large-scale male constructed are getting more and more, particularly the personnel denser product's hotel, the market, the office, under panic stations' personnel dispersal were one very realistic and the important question, this asked the new question to the emergency lighting system's reasonable establishment. Emergency lighting including the following several kinds: (1) Normal illumination expiration, is continues to work (or continues the emergency lighting which temporarily work) supposes (2) To cause the personnel in the fire situation, can from the indoor safe evacuation the dispersal illumination which establishes to outdoor (or some security area); (3) The normal illumination sudden stop, to guarantee that is in safety lighting which the potential hazard the personal security establishes. Speaking of its function, the emergency lighting is very important, it involves to the personal safety question, therefore the emergency lighting system design's rationality is its reliable key. This emergency light by the city electricity and the reserve battery power supply, can after the power cut lightens period of time automatically, suits the area which the countryside or cuts power frequently to take emergency lighting. Is normal when the city electricity, the emergency light extinguishes, the city electricity passes through the rectification, after the filter constant voltage, to reserve battery power supply. That night when afternoon market electricity sudden stop, the emergency light starts. 【KEYWORD】Emergency light; Rectification filter; Invertor 。
摘要 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为势能，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统的泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 本次专用铣床液压系统设计，根据任务书说明要求，从给定的条件和数值，进行分析计算，理论结合实际，进行工况图的绘制，分析它的运动负载选择元件的基础上应先计算它的有关参数量，液压系统完成快进、工进、快退、等动作在返回原位。运动的过程中受各方向的力，对它的分力进行分析计算，设定加减速时间不能太短，加速时间设置的短，启动时的冲击力比较大，减速时间设置的短会造成振动过大，这样损害设备会使故障的几率增大。根据铣头电机驱动功率、铣头直径、转速、运动所受的力和工作台的最大行程进行设计计算。摩擦系数也是需要考虑的一部分，动静摩擦系数虽然相对的阻力比较小，但也会有一定的影响，外加负载的受力大小将直接影响工作台的性能。用PLC电气控制二位五通电液换向阀及其它部件使液压缸动作从而完成铣床液压系统设计。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词：现代机械、液压传动、稳定性、液压系统
装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶
目录 1绪论 (1) 2液压举升机概述概述 (4) 2.1举升机的介绍 (4) 2.2举升机的作用 (5) 2.3举升机的种类 (5) 3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6) 3.1液压系统在工程中的应用 (6) 3.2液压系统的优点 (7) 4液压系统的设计步骤与要求 (8) 4.1设计步骤 (8) 4.2设计要求 (9) 5制定基本方案和绘制液压系统图 (9) 5.1基本方案 (9) 5.1.1调速方案的选择 (9) 5.1.2压力控制方案 (10) 5.1.3顺序动作方案 (10) 5.1.4选择液压动力源 (11) 5.2绘制液压系统图 (11) 6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (13) 6.1液压系统的工作原理 (13) 6.2液压系统的工作特点 (15) 7液压系统主要参数的确定及工况分析 (15) 7.1升降机的工艺参数 (15) 7.2工况分析 (15) 8 液压系统主要参数的计算 (15) 8.1初步估算系统工作压力 (16) 8.2 液压执行元件的主要参数 (16)
8.2.1液压缸的作用力 (16) 8.2.2缸筒内径的确定 (17) 8.2.3活塞杆直径的确定 (17) 8.2.4液压缸壁厚的确定 (19) 8.2.5液压缸的流量 (20) 8.3速度和载荷计算 (20) 8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (20) 8.3.2速度计算及速度变化规律 (21) 8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (21) 9液压元件的选择及计算 (23) 9.1液压泵的选择 (23) 9.1.1泵的额定流量 (23) 9.1.2泵的最高工作压力 (24) 9.1.3确定驱动液压泵的功率 (24) 9.2选择电机 (26) 9.3连轴器的选用 (27) 9.4 控制阀的选用 (27) 9.4.1 压力控制阀 (28) 9.4.2 流量控制阀 (28) 9.4.3 方向控制阀 (29) 9.5 管路，过滤器选择计算 (29) 9.5.1 管路 (29) 9.5.2 过滤器的选择 (30) 9.6 辅件的选择 (31) 9.6.1温度计的选择 (31) 9.6.2压力表选择 (31) 9.6.3油箱 (32) 10 液压系统性能验算 (32) 10.1系统压力损失验算 (32)
摘要 本论文是针对龙华里和顺园旧楼改造的火灾自动报警系统设计，对高层建筑的火灾报警及联动控制系统的一些学习心得。 随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平不断提高，城市用地日益紧张，促使建筑物正朝着高层化、密集化方向发展。高层建筑的特点决定其火灾的危险性和高层建筑的火灾自动报警系统的重要性，一套完整的火灾自动报警系统是高层建筑发生火灾时人们生命财产的有利保障，是能否快速准确地发现火情，把火灾扑灭在萌芽状态的关键所在。文章通过消防设计，论述了火灾自动报警及消防联动系统。除了这一大系统中所包括的编码感温探测器、编码感烟探测器、火灾紧急报警电话、地址式报警按钮、报警指示灯、手动报警按钮等外，水流指示器、带监视信号的检修阀、防火卷帘门等。 关键词：火灾自动报警；联动控制；火灾探测器；高层建筑
ABSTRACT This thesis is just for the Automatic Fire Alarming System of The Building of rebuild of Long hua li he shun yuan. Along with the quick economic development of our country and continuous increasing of the people’s life level, the city is increasingly nervous with the ground, urging the buildings just develop in the direction of high and density. The architectural characteristics of high buildings decides the risk of fire and the importance of the automatic fire alarming system. A set of integrity automatic fire alarming system is the beneficial guarantee of the people’s life and property when a high building fire occurs and it’s the key of if people can discover the fire quickly and accurately to put it out at the embryotic place of the appearance of fire. The project design for fire protection that mainly was consisted autoalarm of fire and fire control link the system. Add to designing the code temperature sensing detector that includes in these two major systems, the sense cigarette detector of the code , urgent alarm call of fire , address type alarm button , warning indicator lamp , manual alarm button , for instance: Rivers indicator,overhaul valve of monitoring signal, fire prevention rolling screen door etc. Keywords : Automatic fire alarming system; detection devices of automatic fire alarming system; risk; high buildings
目录 1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析 (3) 1.1设计任务分析 (3) 1.2方案分析 (3) 2 分析系统工况，确定系统参数 (4) 2.1确定执行元件 (4) 2.2分析系统工况 (4) 2.2.1工作负载分析 (4) 2.2.2负载图与速度图的绘制 (5) 2.2.3液压缸主要参数的确定 (6) 3 液压系统图的拟定 (8) 3.1液压回路的选择 (8) 3.1.1选择调速回路 (8) 3.1.2选择快速运动和换向回路 (8) 3.1.3选择速度换接回路 (8) 3.1.4考虑压力控制回路 (8) 3.2液压回路的综合 (8) 4 液压元件的选择 (10) 4.1液压泵及驱动电机规格选择 (10) 4.1.1大小流量泵最高工作压力计算 (10) 4.1.2总需供油量计算 (10) 4.1.3电动机的选择 (10) 4.2阀类元件及辅助元件选择 (10) 4.3油管的选择 (11) 4.4油箱的选择和计算 (12) 4.4.1油箱容积的计算 (12)
4.4.2散热量的计算 (12) 4.4.3油箱长、宽、高计算 (12) 4.4.4油箱结构设计 (13) 5 油压系统性能验算 (14) 5.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (14) 5.1.1快进 (14) 5.1.2工进 (14) 5.1.3快退 (15) 5.2油液油温验算 (15) 参考文献 (17) 致谢 (18)
任务分析与方案设计 1 机床液压系统的设计任务分析与方案分析 1.1设计任务分析 设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求液压系统的工作循环是： 快进→工进→快退→停止。机床主轴上有36个孔，加工φ13.7mm 的孔12个， φ6.5的孔24个；刀具材料硬度为230HBW ；工作部件重量1000N 快进、快退速 度为13v v ==7m/min,最大行程1l =360mm,工进行程2l =130mm,往复运动的加减速时间要求不大于0.2s ，动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为0.2、0.1。 1.2方案分析 方案一:系统采用开式容积调速回路，液压泵从油箱直接吸油，执行元件的 回油直接回油箱，油液在油箱中能够得到充分的冷却，虽油箱体积较大，空气和脏物易进入油箱，但此回路效率比较高，发热少。同时系统采用无级调压，结构简单，压力切换平稳,而且便于实现机床远距离控制。由于液压缸要求油源交替地提供低压大流量和高压小流量的油液，故系统可采用大小液压泵双泵供油的油源方案。在卸荷回路中，回路可设置成M 型中位机能的电液换向阀卸荷，以系统保持在0.3MPa 左右的压力，供控制油路之用。因系统要求快进，快退两种运动的换接，故可采用蓄能器快速运动回路，以满足要求。不过系统在整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，以使液压泵能对蓄能器充分进行充油。 方案二: 要求系统快进，快退速度相等，速度平稳性要求较高，且速度低， 故采用进口节流调速方案。系统采用大小流量泵双泵供油回路，功率损耗 小，系统效率高，应用比较广泛。同时采用外控顺序阀与单向阀组成卸荷 阀，在双泵供油系统中构成卸荷回路，可以减少在专门设置元件或油路， 使系统简单化，而且实用可靠。不管采用什么油源形式供油，都必须有单 独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动，因此采用单杆液压缸作 差动连接构成快进快退换向回路。在机床滑台由工进转为快退时，回路中 通过的流量可能很大，为了保证换向平稳可见，可采用电液换向阀式换接 回路。系统调压问题可在油源中解决，因此可不在专门考虑回路调压问题。 从设计要求、实际问题、成本问题以及油路的复杂程度等方面考虑，对比两种方案可知，方案二最优，因此本设计采用方案二。
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计
3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design