机电工程系
液压与气压传动
课程设计
题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计专业：机械设计制造及自动化
班级：机制
姓名：
学号：
指导教师：
2010.6.1
一.液压传动课程设计任务书 (1)
(一)、主要任务与目标 1
(二)、主要内容 1
(三)、工作量要求1
二：装载机的简介 (2)
（一）简介2
（二）液压传动系统的优缺点：2
（三）装载机液压系统的设计方法与要求2
三：液压传动系统工作原理图 (3)
四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4)
（一）动臂液压缸工作回路。 4
（二）转斗液压缸工作回路。 4
（三）自动限位装置4
（四）转向液压缸工作回路4
五：各元件参数计算 (5)
（一）查阅资料整理得表5
（二）铲斗液压分析计算6
（三）动臂液压分析计算9
（四）转向液压缸液压分析计算12
六、设计小结 (20)
七、参考文献 (20)
八、心得体会 (21)
一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标
任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计
转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。
目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。
(二)、主要内容
（1）熟悉设计任务，明确设计及目标。
（2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。
（3）计算各元件的参数并验算。
（4）元件选型。
（5）编制文件，绘制速度、负载图谱。
(三)、工作量要求
完成规定的任务，总字数3000～4000字。
二：装载机的简介
（一）简介
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
（二）液压传动系统的优缺点：
一．液压传动：以液体为工作介质靠液体的压力能来传递动力的传动
二．工作原理特点：①具有一定压力的液体传动；②传动过程经过两次能量转换；③传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变化。
三．液压传动的优点1.功率体积比大 2.可在实现无级调速 3.容易实现自动化 4.平稳，寿命长 5.易于实现过载保护 6.布置灵活
四．液压传动的缺点1．石油资源有限，可燃。2．不能保证严格的传动比。3．易对环境造成污染。4．液压传动系统成本高5．要求有单独的能源，使用不方便。6．故障不易检查排除。
（三）装载机液压系统的设计方法与要求
液压系统的设计基本包括四个步骤：①明确设计依据，进行工况分析；②确定液压系统方案，拟定液压系统图；
③液压系统的计算和液压元件的选择；④液压系统的验算和绘制工作图、编制技术文件。在设计过程中不一定要严格按照这些步骤进行，有时可以交替进行，甚至要反复多次。对某些关键性的参数和性能难以确定时，要先经过试验，才能把设计方案确定下来。由于装载机是在露天情况下工作，因而对系统有如下地要求：
设计内容设计说明及计算过程备注
（1）工作性能好。应保证具有较高的生产率和工作平稳性。
（2）寿命长,可靠性高。
（3）操纵性能好。
（4）便于维修和保养
设计内容设计说明及计算过程备注
设计内容设计说明及计算过程备注
三：液压传
动系统工
作原理图
四：ZL-50液压传动系统工作原理（一）动臂液压缸工作回路。
动臂液压缸的进油路由工作液压泵和辅助液压泵供油。流量总和最大可达320升/分。分配阀采用传并联油路的多种阀，其中控制动臂的阀为四位阀。当四位阀处于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。此外，还能实现空斗迅速下降，甚至在发动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为150公斤/厘米2。
（二）转斗液压缸工作回路。
装载机在铲取物料时一般要求先转斗后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之前，以保证转斗液压缸能优先动作。在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起到缓冲补油作用
（三）自动限位装置
在工作装置和分流阀上装有自动复位装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗液压缸处装有自动复位行程开关，当行程开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排出。
（四）转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度，也就是要求进入转向液压缸的油液流量恒定。转向液压缸的油液主要来自CB－46转向泵，该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机额定转速下，流量为77升/分。流量转向阀的工作原理是：使转向泵输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产生压差
设计内容设计说明及计算过程备注
五：各元件参数计
算p’=p1-p2和-p3，总压差＝＋＝p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油压的作用面积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流量Q1正常，达到规定值而弹/F时，分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵排油全部输入工作装油路。当发动机转速降低，使Q1减小到弹/F时，分流阀便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2上升，同时p1值也随之上升，直到
弹/F时，分流阀便停留在新的平衡位置。装载机转向机构要求转向灵敏，因此随动阀采取负封闭的换向过渡形式，这样还防止突然换向时系统压力瞬时升高。同时还加了一个锁紧滑阀来防止转向液压缸窜动。锁紧阀的作用是在转载机直线行驶时防止液压缸窜动和降低关闭油路的速度，减少液压冲击，避免油路系统损坏。另一个作用是当转向泵和辅助泵管路发生破损或油泵出现故障时，锁紧滑能自动回到关闭油路位置，从而保证机器不摆头。
（一）查阅资料整理得下表
表1.1
动作名称外负载/N
速度/1
min-
?
m
铲斗快进5000 6
铲斗工进15500 0.5
铲斗快退5000 6
铲斗停止
设计内容设计说明及计算过程备注
表1.2
动作名称
外负载/N 速度/1min -?m 动臂快进
10000 16 动臂工进
49000 0.6 动臂快退
5000 8 动臂停止
表1.3 动作名称
外负载/N 速度/1
min -?m 转向缸快进
10000 16 转向缸工进
14500 0.3 转向缸快退
10000 16 转向缸停止 （二）铲斗液压分析计算 （1）铲斗的快进,工进,快退负载分别是：
F 1c =5000 F 2C =15500 F 3C =5000
由表1.1数值绘制负载图
设计内容 设计说明及计算过程
备注
由此可绘制出速度图
（2）确定执行元件主要参数 查阅课本表8-7和表8-8可知，装载机铲斗的最大负载约为15500N 时液压系统宜取压力P1=3 MPa 。液压缸可选用单活塞式的并在快进时左差动连接，这种情况下液压
缸无杆腔的工作面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍，
既?=A1/A2=2，而活塞杆直径d 与缸筒直径D 成d=0.707D
的关系。按表8-3取P2=3MPa 。
有公式计算液压缸面积：
A2=)(21p p F m -?η=2610
)223(96.015500m ?-? =53.812410m -?
A1===222A A ?107.62410m -?
D=π1
4A =0.117m
d=0.707D=0.082m
设计内容
设计说明及计算过程
备注
将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得：
D=0.11m d=0.082m
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
A1==42
D π107.42410m -?
A2==-4/)(22d D π54.162410m -?
经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。
（3）根据上述D 和d 的值，可以液压缸工作阶段中的压力，
流量和功率，如下表：
工况 负载 回油腔压力 进油腔压力 输入流量 输入功
率
快进 5000 3 0.978 0.5324 0.5206
工进 15500 3 1.5 0.089 0.1335
快退 5000 3 0.961 0.5416 0.5204
绘制工况图，如下图：
设计内容 设计说明及计算过程 备注
（4）铲斗液压基本回路：
装载机在铲取物料时一般要求先转斗后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之前，以保证转斗液压缸能优先动作。在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起到缓冲补油作用
（三）动臂液压分析计算
（1）铲斗的快进,工进,快退负载分别是：
F
1d =10000 F
2
d
= 49000 F
3
d
=5000
由表1.2数值绘制负载图
设计内容设计说明及计算过程备注
由此可绘制出速度图，如下图
（2）确定执行元件主要参数
查阅课本表8-7和表8-8可知，装载机动臂的最大负载约为
49000N 时液压系统宜取压力P1=5 MPa 。液压缸可选用单
活塞式的并在快进时左差动连接，这种情况下液压缸无杆
腔的工作面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍，既
?=A1/A2=2，而活塞杆直径d 与缸筒直径D 成d=0.707D
的关系。按表8-3取P2=3MPa 。
有公式计算液压缸面积：
A2=)(21p p F
m -?η=2610
)325(96.049000m ?-? =72.912410m -?
设计内容 设计说明及计算过程 备注
A1===222A A ?145.82410m -?
D=π1
4A =0.431m
d=0.707D=0.304m
将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得：
D=0.43m d=0.30m
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
A1==42
D π0.1452m
A2==-4/)(22d D π0.0742m
经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。
（3）根据上述D 和d 的值，可以液压缸工作阶段中的压力，
流量和功率，如下表：
工况 负载 回油腔压力 进油腔压力 输入流量 输入功
率
快进 10000 3 0.14 1.136 0.15
工进 49000 3 0.35 0.087 0.0304
快退 5000 3 0.07 0.592 0.04
绘制工况图，如下图：
设计内容
设计说明及计算过程 备注
（4）动臂液压基本回路：
动臂液压缸的进油路由工作液压泵和辅助液压泵供油。流量总和最大可达320升/分。分配阀采用传并联油路的多种阀，其中控制动臂的阀为四位阀。当四位阀处于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。此外，还能实现空斗迅速下降，甚至在发动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为150公斤/厘米2。
（四）转向液压缸液压分析计算
（1）转向液压缸的快进,工进,快退负载分别是：
F
1
Z =10000 F
2
Z
=14500 F
3
Z
=10000
由表1.3数值绘制负载图
由此可绘制出速度图，如下图
设计内容设计说明及计算过程备注
（2）确定执行元件主要参数
查阅课本表8-7和表8-8可知，装载机动臂的最大负载约为
14500N 时液压系统宜取压力P1=3 MPa 。液压缸可选用单
活塞式的并在快进时左差动连接，这种情况下液压缸无杆
腔的工作面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍，既
?=A1/A2=2，而活塞杆直径d 与缸筒直径D 成d=0.707D
的关系。按表8-3取P2=3MPa 。
有公式计算液压缸面积：
A2=)(21p p F
m -?η=2610
)323(96.014500m ?-? =50.342410m -?
A1===222A A ?100.682410m -?
D=
π14A =0.114m d=0.707D=0.08m
设计内容 设计说明及计算过程 备注
（4）转向缸液压基本回路：
装载机要求具有稳定的转向速度，也就是要求进入转
向液压缸的油液流量恒定。转向液压缸的油液主要来自CB
－46转向泵，该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机额
定转速下，流量为77升/分。流量转向阀的工作原理是：
使转向泵输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产生压差
-p2和-p3，总压差＝＋＝
p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p1，右端接p2。设两端
油压的作用面积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和
弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流量Q1正常，
达到规定值而弹/F时，分流阀被推至A工位，
于是Q2＝0，辅助泵排油全部输入工作装油路。当发动机
转速降低，使Q1减小到弹/F时，分流阀便逐渐
被推向B工位，于是辅助泵开始向转向油路输油。由于增
加乐流量Q2，使p2上升，同时p1值也随之上升，直到p1
弹/F时，分流阀便停留在新的平衡位置。
设计内容设计说明及计算过程备注
（五）选择液压元件及油路分析：
（1）装载机工作装置液压系统。它由一下部分组成：
1转斗液压缸；2动臂液压缸；3动臂液压缸换向阀；
4转斗液压缸换向阀；5单向阀；6液压泵；7滤油
器；8溢流阀；9缓冲补油阀；10油箱
方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸
换向阀，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，
使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的
开度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位
六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某一位置等
三个动作，动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制
动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置
可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自
由浮动。
溢流阀——控制系统压力。
缓冲补油阀(双作用阀)——它由过载阀和单向阀组成，
并联装在转斗液压缸的回路上，其作用由三个：①当转斗
液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗
受到额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向
阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓
冲该过载油压。②在动臂升降过程中，使转斗液压缸自动
进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块，当动臂
在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。
③装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势
撞击限位块，使斗内剩料卸净。当卸料时，压力油进入转
斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下饺点后，
设计内容设计说明及计算过程备注
铲斗在重力作用下加速翻转。但其速度受到液压泵供油速
度的限制，由于缓冲补油阎中的单向阀及时向转斗液压缸
前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现撞斗卸
料。为了提高装载机的作业效率，该系统采用双泵合流、
分流、转向优先的卸荷系统。当转向时，转向泵向工作系
统提供多余的油液。不转向时，转向泵的全部油液经合流
单向阀进入工作装置系统。当工作装置系统压力达到卸荷
阀调定的压力，转向泵提供给工作装置的油液经卸荷阀流
回油箱，从而使液力机械传动系统提供更大的铲入力。合
理的利用了发动机的功率，提高了整机的作业效率。
（2）油路分析如下：
①、铲斗收起与前倾
铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵
手动换向阀使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通
过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为:
进油路:液压泵→手动换向阀右位→铲斗液压缸无杆腔。
回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀右位→精过滤器
→油箱。
当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩
回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为：
进油路：液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。
回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器
→油箱。
当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵输出流量正
常，则流量转换阀中的流量分配阀工作在左位，使辅助液
压泵与主液压泵形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。
当操纵手动换向阀使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油
口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于
停留状态。
设计内容设计说明及计算过程备注
②动臂升降
动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路实现。当操
纵手动换向阀11使其工作在右位时，动臂升降液压缸
的活塞杆伸出，推动动臂上升，完成动臂提升动作。其
油路为：
进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀右位→
动臂升降液压缸无杆腔。
回油路：动臂升降有杆腔→手动换向阀→精过滤器→油
箱。当动臂提升到转运位置时，操纵手动换向阀使其工
作在中位，此时动臂升降液压缸的进出油路被封闭，依
靠换向阀的紧锁作用使动臂固定以便运转。
当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀使其工作在左位
时，动臂升降液压缸的活塞杆缩回，带动动臂下降。其
油路为：
进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→
动臂升降液压缸有杆腔。
回油路：动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→
油箱。
③折腰转向
轮式装载机的车架采用前，后车铰接机构，因此其
转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架
折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要
求具有稳定的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液
流量恒定）。转向液压缸的油液主要来自转向液压泵，
在发动机额定转速（1600r/min）下转向液压泵的流量为
77L/min当发动机受其他负荷影响而转速下降时，就会
影响转向速度的稳定性。这时就需要从辅助液压泵通过
流量换向阀补入转向泵所减少的流量，以保证转向油路
的流量稳定。当流量换向阀在相应位置时，也可将辅助
液压泵多余的或全部液压油共给工作装置油路，以加快
动臂升降液压缸和铲斗液压缸的动作速度，缩短作业循
环时间和提高生产效率。
设计内容设计说明及计算过程备注
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)
四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)
一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注
装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶
装载机制动系统及故障处理 轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。今天带领您了解一下装载机的制动系统，希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。 一、装载机制动系统： 装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。为了确保安全，装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车。这时，就需要装载机具备制动系统。 装载机的制动系统一般有两种装置，行车制动装置和驻车制动装置： ①、行车制动装置： 在装载机行驶过程中使用的制动装置，它能使行驶过程中的装载机减速或者停车； ②、驻车制动装置： 在装载机停车之后使用的制动装置，它能防止装载机在停车后不会“溜车”。 二、行车制动装置的几种分类 1，鼓式制动系统： 制动系统不工作时，回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。车轮及制动鼓可以自由转动。 当制动系统工作时，驾驶员踏下制动踏板，通过推杆推动主缸活塞后移，主缸将产生高压油液，经油管流到轮缸中，推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动，蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上，实现制动。 2、气顶油盘式制动系统： 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种： ①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。 停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下： 由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。 ②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。 国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制动系统。 ③、双管路复合制动。
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计
3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
浅谈轮胎式装载机几种制动系统介绍 轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率,同时也关系到人身和机器的安全。所以深入了解装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用装载机都是十分必要的,本文针对国内装载机常见的几种制动系统进行介绍。 1气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。 1.1停车制动和行车制动单独分开的制动系统 此制动系统中停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,此处不予赘述。 可以看出,由发动机带动的空压机1排出的压缩空气经卸荷阀2滤水调压后进入储气筒3,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表4可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀5的进气口进入制动腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器8连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器9的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动;同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。 1.2安全可靠的双管路制动系统 双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。 制动过程如下:由发动机带动的空气压缩机7排出的压缩空气经卸荷阀8后向两个储气筒9充气,从储气筒出来的气体分别通过双腔气制动总阀6的两个进气口进入Ⅰ腔和Ⅱ腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀6出来的两路气体分别通前后加力器2,加力器排出高压制动液,通过管路充入轮边制动器1的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧而实施制动,另外通往后加力器的压缩空气中分出一路去变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能: (1)在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。 (2)增加了辅助制动功能。辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。当打开分离开关13时,由储气筒来的压缩空气经快放阀5分别进入两个双向换通阀
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 装载机制动系统故障处理方法 (2020年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
装载机制动系统故障处理方法(2020年) 随着公路工程建设的迅猛发展及养护机械化程度的逐渐提高，越来越多的施工单位和一引起以出租为目的的个体购置了各类土石方机械，其中尤以装载机最为普遍。正确了解这些设备的制动系统结构特点，掌握常见故障的排除方法，可以确保设备的正常使用。 此处以轮式工程机械广泛采用的钳盘式制动系统为例，说明其常见故障的现象及其排除方法。 1、气压表压力上升缓慢 主要原因：(a)管路漏气；(b)气泵工作不正常；(c)单向阀锈蚀、卡滞；(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。 故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调
压阀，避免旁通，通过检查排除故障。最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。 2、制动力不足，疲软 主要原因：(a)制动器漏油；(b)制动油路中有空气；(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污；(d)制动严重磨损，摩擦面烧损；(e)气路气压调整过低。 上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。 3、制动后跑偏 跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污；(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。 4、制动发卡 故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀
XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书
目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法
一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和
装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1：P=P γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失） ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等） 工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。 关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight. The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security. Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds. KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)
ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，
一、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。（3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成
目录 一.液压传动课程设计任务书 (1) 二：装载机的简介 (2) 三：液压传动系统工作原理图 (3) 四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) 五：各元件参数计算 (6) 六、设计小结 (19) 七、感想 (20) 八、参考文献 (21)
（一）液压与气压传动课程设计任务书 一、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。（3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程 1 编制目的 为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。 2 适用范围 本规程适用于井下特种作业公司使用的 （ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。 3 装载机操作 操作人员必须持证上岗 操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查 3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。 3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。 3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。 3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。 3.1.5各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。 3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。 3.1.8装载机巡回检查参见附录A。 3.2 装载机启动 3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。 3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。 3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。 3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。 3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。3.3 装载机运行 3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。