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CSS position绝对定位absolute relative

CSS position绝对定位absolute relative
CSS position绝对定位absolute relative

DIV CSS position绝对定位absolute relative教程篇

常常使用position用于层的绝对定位,比如我们让一个层位于一个层内具体什么位置,为即可使用position:absolute和position:relative实现。

一、position语法与结构

position语法:

position : static absolute relative

position参数:

static : 无特殊定位,对象遵循HTML定位规则

absolute : 将对象从文档流中拖出,使用left,right,top,bottom等属性进行绝对定位。而其层叠通过css z-index属性定义。此时对象不具有边距,但仍有补白和边框

relative : 对象不可层叠,但将依据left,right,top,bottom等属性在正常文档流中偏移位置

position说明:

设置对象的定位方式,可以让布局层容易位置绝对定位,控制盒子对象更加准确。

二、position实际用处

绝对定位position用于定位盒子对象,有时一个布局中几个小对象,不易用css padding、css margin进行相对定位,这个时候我们就可以使用绝对定位来轻松搞定。特别是一个盒子里几个小盒子不规律的布局,这个时候我们使用position 绝对定位非常方便布局对象。

绝对定位position示范适用图、不规律布局,为即可利用position:absolute;position:relative进行绝对定位

绝对定位与float浮动不能同时使用,比如一个大盒子里有的是绝对定位,有的是使用css float浮动定位,这样IE6浏览器将不会显示改大对象里的这些绝对定位与相对定位,这也算是IE6 CSS HACK吧,注意不要混用即可。

三、绝对定位使用条件

position:absolute;position:relative绝对定位使用通常是父级定义position:relative定位,子级定义position:absolute绝对定位属性,并且子级使用left或right和top或bottom进行绝对定位。

.divcss5{position:relative} 定义,通常最好再定义CSS宽度和CSS高度

.divcss5-a{position:absolute;left:10px;top:10px} 这里定义了距离父级左侧距离间距为10px,距离父级上边距离为10px

.divcss5-a{position:absolute;right:10px;bottom:10px} 这里定义了距离父级靠右距离10px,距离父级靠下边距离为10px

对应HTML结构

这样就绝对定位了“divcss5-a”在父级“divcss5”盒子内。

注意的是,left(左)和right(右)在一个对象只能选一种定义,bottom(下)和top(上)也是在一个对象只能选一种定义。

四、position应用案例

这里DIVCSS5为大家实例应用position绝对定位,我们设置一个最外层盒子css 边框为红色,css width为400px,css height为200px,内部包含了2个盒子,为就用绝对定位这2个盒子,第一个盒子CSS命名为“divcss5-a”,其宽度为100px,背景颜色为黑色,高度为100px,定位距离父级上为10px,距离左为10px;第二个盒子CSS类命名为“divcss5-b”,其宽度和高度分别为50px,css背景颜色为蓝色,距离父级下距离为13px,距离父级右边为15px。

1、css代码如下

2、html代码片段

3、DIV+CSS绝对定位案例截图

DIV+CSS position绝对定位布局应用案例

五、css绝对定位总结

通常我们使用position:absolute;position:relative进行绝对定位布局,通过CSS 进行定义定位,DIV布局HTML,注意什么地方使用position:relative,什么地方使用position:absolute进行定位,同时不要忘记使用left、right、top、bottom 的配合定位具体位置。绝对定位如果父级不使用position:relative,而直接使用position:absolute绝对定位,这个时候将会以body标签为父级,使用position:absolute定义对象无论位于DIV多少层结构,都将会被拖出以为父级(参考级)进行绝对定位。绝对定位非常好用,但切记不要滥用,什么地方都用,这样有时会懒得计算距离上、下、左、右间距,同时可能会造成CSS 代码臃肿,更加经验适当使用,用于该使用地方。

在绝对定位时候我们可以使用css z-index定义css层重叠顺序。

同时left、right、bottom、top的数值,可以使用(Photoshop)PS切片工具获取准确的数值。

相关实例:div重叠

CSS 定位详解

CSS 定位 CSS 定位(Positioning) 属性允许你对元素进行定位。 CSS 定位和浮动 CSS 为定位和浮动提供了一些属性,利用这些属性,可以建立列式布局,将布局的一部分与另一部分重叠,还可以完成多年来通常需要使用多个表格才能完成的任务。 定位的基本思想很简单,它允许你定义元素框相对于其正常位置应该出现的位置,或者相对于父元素、另一个元素甚至浏览器窗口本身的位置。显然,这个功能非常强大,也很让人吃惊。要知道,用户代理对CSS2 中定位的支持远胜于对其它方面的支持,对此不应感到奇怪。 另一方面,CSS1 中首次提出了浮动,它以Netscape 在Web 发展初期增加的一个功能为基础。浮动不完全是定位,不过,它当然也不是正常流布局。我们会在后面的章节中明确浮动的含义。 一切皆为框 div、h1 或p 元素常常被称为块级元素。这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”。与之相反,span 和strong 等元素称为“行内元素”,这是因为它们的内容显示

在行中,即“行内框”。 您可以使用display 属性改变生成的框的类型。这意味着,通过将display 属性设置为block,可以让行内元素(比如 元素)表现得像块级元素一样。还可以通过把display 设置为none,让生成的元素根本没有框。这样的话,该框及其所有内容就不再显示,不占用文档中的空间。 但是在一种情况下,即使没有进行显式定义,也会创建块级元素。这种情况发生在把一些文本添加到一个块级元素(比如div)的开头。即使没有把这些文本定义为段落,它也会被当作段落对待:

some text Some more text.
在这种情况下,这个框称为无名块框,因为它不与专门定义的元素相关联。 块级元素的文本行也会发生类似的情况。假设有一个包含三行文本的段落。每行文本形成一个无名框。无法直接对无名块或行框应用样式,因为没有可以应用样式的地方(注意,行框和行内框是两个概念)。但是,这有助于理解在屏幕上看到的所有东西都形成某种框。

实训7绝对定位的应用

实训4-7 绝对定位的应用 一、案例描述 1、考核知识点 绝对定位 2、练习目标 进一步理解绝对定位的应用。 灵活运用绝对定位达到控制页面布局的效果。 3、需求分析 浏览网页时,经常需要将页面放大或缩小的情况。为了保证布局中的按钮等不发生错位就需要用到定位属性。本案例通过绝对定位实现按钮在父级元素中正常显示的效果。 4、案例分析 1)效果如图1所示。 图2 绝对定位的应用效果 2)具体实现步骤如下所示: a)定义一个容器,给容器设置绝对定位属性。 b)在父容器中定义一个关闭按钮和一个提交按钮,将其定位在右上角和右下角。 二、案例实现 【常规准备工作】 启动Hbuilder,在Hbuilder中新建web项目“实训4-7”,建议建在D盘根目录。 将实训4-7更名为“学号最后两位+姓名-实训4-7”,称为“实训文件夹” 1、制作页面结构

新建HTML页面“绝对定位.html”,参考代码如下: 下载本课题所需素材图片,并拷贝到图片目录中 参考代码如下: 1 2 3 4 5绝对定位的应用 6 7 8

9 10 11 12
13 14 2、定义CSS样式 使用链入式CSS样式表为页面添加样式“绝对定位.css”,参考CSS代码如下: 1.wenti{ 2width:502px; 3height:401px; 4margin:10px auto; 5background:url(images/votebg.jpg) no-repeat; 6position:relative; 7} 8.close{ 9width:16px; 10height:16px; 11display:block; 12top:7px; 13right:8px; 14position:absolute; 15cursor:pointer; 16} 17.submit{ 18width:64px; 19height:24px; 20display:block; 21bottom:8px;

绝对定位,与相对定位的区别

概要: 本文主要描述XHTML中相对定位和绝对定位各自的本质、用法、区别和两者之间的关系。以及使用CSS的Left、Right、Top、Bottom属性(偏移属性)和Margin属性(外边距)对定位块级元素进行布局的方法。(本文的示例,请看这个附件demo。) 说明: 占位空间:元素在文档流中所占据的空间。 物理空间:元素本身所占据的空间。 下面分3种情况分别对相对定位和绝对定位进行讨论: 1.只使用css第一组属性布局定位元素的情况 2.只使用css第二组属性布局定位元素的情况 3.混合使用第一组和第二组属性的情况 图1为未定位时的初始效果, 层级关系为:

1.仅使用left、right、top和bottom属性布局相对定位元素的情况 元素原本所占的占位空间仍保留,物理空间偏移。 图2中,设置元素的left和top的值,对box2进行布局,可以发现除了box2偏移之外,其他块级元素的位置没有被影响,可见box2的占位空间还是存在的。 层级关系为:

GPS相对定位基本原理

GPS相对定位原理 1. 相对定位原理概述 不论是测码伪距绝对定位还是测相伪距绝对定位,由于卫星星历误差、接收机钟与卫星钟同步差、大气折射误差等各种误差的影响,导致其定位精度较低。虽然这些误差已作了一定的处理,但是实践证明绝对定位的精度仍不能满足精密定位测量的需要。为了进一步消除或减弱各种误差的影响,提高定位精度,一般采用相对定位法。 相对定位,是用两台GPS接收机,分别安置在基线的两端,同步观测相同的卫星,通过两测站同步采集GPS数据,经过数据处理以确定基线两端点的相对位置或基线向量(图1-1)。这种方法可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点,通过同步观测相同的GPS卫星,以确定多条基线向量。相对定位中,需要多个测站中至少一个测站的坐标值作为基准,利用观测出的基线向量,去求解出其它各站点的坐标值。 图1-1 GPS相对定位 在相对定位中,两个或多个观测站同步观测同组卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层延迟误差,对观测量的影响具有一定的相关性。利用这些观测量的不同组合,按照测站、卫星、历元三种要素来求差,可以大大削弱有关误差的影响,从而提高相对定位精度。 根据定位过程中接收机所处的状态不同,相对定位可分为静态相对定位和动态相对定位(或称差分GPS定位)。

2. 静态相对定位原理 设置在基线两端点的接收机相对于周围的参照物固定不动,通过连续观测获得充分的多余观测数据,解算基线向量,称为静态相对定位。 静态相对定位,一般均采用测相伪距观测值作为基本观测量。测相伪距静态相对定位是当前GPS 定位中精度最高的一种方法。在测相伪距观测的数据处理中,为了可靠的确定载波相位的整周未知数,静态相对定位一般需要较长的观测时间(1.0h~3.0h ),称为经典静态相对定位。 可见,经典静态相对定位方法的测量效率较低,如何缩短观测时间,以提高作业效率便成为广大GPS 用户普遍关注的问题。理论与实践证明,在测相伪距观测中,首要问题是如何快速而精确的确定整周未知数。在整周未知数确定的情况下,随着观测时间的延长,相对定位的精度不会显著提高。因此提高定位效率的关键是快速而可靠的确定整周未知数。 为此,美国的Remondi B.W 提出了快速静态定位方法。其基本思路是先利用起始基线确定初始整周模糊度(初始化),再利用一台GPS 接收机在基准站0T 静止不动的对一组卫星进行连续的观测,而另一台接收机在基准站附近的多个站点i T 上流动,每到一个站点则停下来进行静态观测,以便确定流动站与基准站之间的相对位置,这种“走走停停”的方法称为准动态相对定位。其观测效率比经典静态相对定位方法要高,但是流动站的GPS 接收机必须保持对观测卫星的连续跟踪,一旦发生失锁,便需要重新进行初始化工作。这里将讨论静态相对定位的基本原理。 2.1 观测值的线性组合 假设安置在基线端点的GPS 接收机()1,2i T i =,相对于卫星j S 和k S ,于历元()1,2i t i =进行同步观测(如图2-1),则可获得以下独立的载波相位观测量: ()11j t φ,()12j t φ,()11k t φ,()12k t φ,()21j t φ,()22j t φ,()21k t φ,()22k t φ

GPS定位原理 绝对定位 相对定位 差分模型 单点差分 局域差分 广域差分

第四章GPS定位原理 GPS绝对定位(单点定位、伪距定位) 静态绝对定位 动态绝对定位 GPS相对定位(差分定位?) 静态相对定位 动态相对定位 第一节 GPS绝对定位 GPS绝对定位:是一个用户利用GPS接收机,以地球质心为参考点,对卫星信号进行接收和观测,确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置,又称单点定位或伪距定位。 GPS绝对定位基本原理: 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准,根据已知的卫星瞬时坐标,来确定用户接收天线所对应的位置。 现令 : (X j Y j Z j) 为卫星 j 的已知坐标, j = 1,2 …n。 2、绝对定位的精度评价: (1)平面位置精度因子HDOP (2)高程精度因子VDOP (3)空间位置精度因子PDOP (4)几何精度因子GDOP (5)接收机钟差精度因子TDOP 注: 1)DOP值∝ 1/V , V为星站六面体的体积。 2)亦要考虑大气传播误差的影响。 第二节 GPS相对定位 GPS相对定位:是利用两台或两台以上GPS接收机分别安置在不同的GPS点上,并同步观测相同的GPS卫星,将所获得观测值按一定的方法进行差分处理,消除一些误差对各观测值影响的相关部分,然后再进行解算,可以获得GPS点间的相对位置或基线向量。 GPS相对定位数学模型 载波相位测量的观测方程:

1、一次差分观测值: 1) .站际一次差分观测 ※其消除了与卫星有关的误差(星钟误差等)影响,削弱了大气传播误差(电离层和对流层折射误差)影响。 2).星际一次差分观测 ※其消除了与接收机有关的误差(机钟误差等)影响,削弱了大气传播误差(电离层和对流层折射误差) 的影响。

CssSelector定位分享

cssSelector定位 一.为什么使用cssSelector定位元素? 目前针对一些常规定位方式有:By.id、https://www.doczj.com/doc/b66923427.html,、By.LinkTest(针对标签)、By.ClassName 针对不太好定位的,比如:没有id、name、class的定位方式,或者说id、name、class的value值显示重复,不太方便一下写出定位方式,这样可以考虑下其它定位方式。以下主要介绍cssSelector如何解决id、name、class的value值显示重复的定位方式。 二.基础语法

三.css常用的定位方式介绍 1.E代表的是标签; 2.E>F:F也是代表的标签,称为子代元素,F是E的子代元素,说通俗一点F是E的儿子 关系,F紧跟着E后面的第一个元素,直接的下一级; 3. E F:隔着多层标签,称为后代元素。通俗点说祖宗辈关系,例如爷爷和孙子关系; 4.E+F:匹配紧随E元素之后的同级元素F(只匹配第一个),称为毗邻元素选择器。通俗 点解释E是大哥,后面有多个弟弟,只取它最近一个弟弟F; 5. E ~ F:同级标签,称为同级元素选择器。通俗称为兄弟关系,例如哥哥和弟弟关系; 6.E[att='val']:E代表标签,att代表属性,val指属性的值; 7.E[att1='v1'][att2*='v2']:多属性选择器,针对一个标签有多个属性,做并且的关系同时满 足条件; https://www.doczj.com/doc/b66923427.html, class:点代表class; 9.#footer id:#号代表id; 10.ele:nth-of-type(n)是指其父元素下第n个ele元素。例如:同一级下有10个div标签,那 么只需要定位其中6个div,这时代码可以这样写:div:nth-of-type(6),括号中的数据代表索引查找第n个元素; 四.cssSelector常用定位方式的案例 1.例如这样一段html代码的网页

精确定位相对点的常用方法

在AUTOCAD里完全能用的上啊,很好用的。 CAD图形对象通常是通过指定点的位置或输入坐标值来绘制的。尧创CAD2010的定位功能功能异常丰富,可以输入绝对坐标值定位,可以捕捉对象特征点精确定位,可以运用正交导航、极轴导航、对象追踪导航定位,还可以输入相对坐标值进行定位……。其中,输入相对坐标值定点的方法用得比较普遍,也最灵活多变。下面以如何定位图中的圆心为例介绍几种精确定位相对点的常用方法: 图(一) 1. 直接距离输入法 直接距离输入法:通过移动光标指示方向然后输入距离来指定点。 直接距离输入法与极轴导航结合使用,可以绘制指定长度和角度的直线。其操作步骤: 1)启动 LINE 命令并指定第一点; 2)移动光标,直到显示与要绘制直线相同的角度的导航虚线(前提:极轴导航开启,设置极轴导航角中包括所要绘制的角度)。 3)在命令提示下,输入距离。 直接距离输入法也可以和对象捕捉和对象追踪结合使用,准确定位相对于对象追踪点指定方向和距离的点。 图(一)中圆心的定位方法: 1)启动(指定圆心、半径)画圆命令; 2)移动光标到L2的中点稍作停留,将中点设置成对象追踪点; 3)沿中点向上移动光标,以指示方向; 4)输入距离13,圆心即可正确定位。 2. TK方法 追踪(命令:tk):可指定一系列临时点,每个点均自上一点偏移。 图(一)中圆心的定位方法: 命令: _circle 指定圆的圆心或 [三点(3P)/两点(2P)/相切、相切、半径(T)]: tk //启动画圆命令后,再输入tk追踪,

第一个追踪点: //单击红色标识点作为第一个临时追踪点 下一点 (按 ENTER 键结束追踪): 20 //向第一个临时追踪点右方移动光标,输入偏移距离20,确定第二个临时追踪点 下一点 (按 ENTER 键结束追踪): 13 //向第二个临时追踪点上方移动光标,输入偏移距离13,确定第三个临时追踪点 下一点 (按 ENTER 键结束追踪): //按 ENTER 键结束追踪,距离红色标识点(@20,13)处的点被选中作圆心 指定圆的半径或 [直径(D)]: 6 //输入半径,回车完成

CSS绝对定位的应用

CSS绝对定位的应用 前面的话 之前的博客文章已经详细介绍过绝对定位的基础知识,由于它的用途实在广泛,于是单独为其写这篇关于其应用的博客。关于绝对定位的基础知识移步至此 静态位置 当元素绝对定位后,若该元素的格式化属性不发生变化,则该元素处于静态位置。关于绝对定位元素格式化的相关内容移步至此。元素的静态位置是指元素在正常流中原本的位置,更确切的讲,顶端的静态位置是从包含块的上边界到假想框的上外边距边界之间的距离。假想框是假设元素position属性为static时元素的第一个框。 应用 以下是基于绝对定位静态位置的应用 【1】自适应位置的跟随图标 图标使用不依赖定位父级的absolute和margin属性进行定位,这样,当文本的字符个数改变时,图标的位置可以自适应 复制代码 div{ height: 20px; width: 500px; line-height: 20px; margin-bottom: 30px; } i{ position: absolute; width: 28px; height: 11px; margin: -6px 0 0 2px; background: url('https://www.doczj.com/doc/b66923427.html,/uploads/rs/26/ddzmgynp/hot.gif'); } 复制代码

长度可变文字
【2】视频图片上的小图标提示 一般在视频图片上的边角上都会有"自制"、"最新"、"1080p"等诸如此类的提示。使用不依赖的绝对定位属性,可以让父级元素不设置relative,拓展性更强 复制代码 i{ position: absolute;

8种css垂直居中水平居中的绝对定位

8种css垂直居中水平居中的绝对定位 ①绝对定位居中: 我们在css布局中常用到的是margin:0 auto;来居中,一直觉得margin:auto;是不能居中的,但是实现元素居中只需要声明元素高度和下面的css就可以了。 Absolute-center{ margin:auto; position:absolute; top:0; right:0; left:0; bottom:0; } 优点: 1.支持跨浏览器,包括IE8-IE10. 2.无需其他特殊标记,CSS代码量少 3.支持百分比%属性值和min-/max-属性 4.只用这一个类可实现任何内容块居中 5.不论是否设置padding都可居中(在不使用box-sizing属性的前提下) 6.内容块可以被重绘。 7.完美支持图片居中。 缺点: 1.必须声明高度(查看可变高度Variable Height)。 (查看溢出Overflow)。 2.建议设置overflow:auto来防止内容越界溢出。 3.在Windows Phone设备上不起作用。 1)容器内: 内容块的父元素使用相对定位position:relative;使用上述绝对居 中方式可以使内容居中显示于父容器中。 .center-container{ Position:relative; } .absolute-center{ Width:50%; Height:50%; Overflow:auto; Margin:auto;

Position:absolute; Top:0; Left:0; Right:0; Bottom:0; } 2)视区内 想让内容块一直停留在可视区域内?将内容块设置为position:fixed;并设置一个较大的z-index层叠属性值。 .Absolute-Center.is-Fixed { position: fixed; z-index: 999; } 3)边栏 如果你要设置一个固顶的头或增加其他的边栏,只需要在内容块的样式中加入像这样的CSS样式代码:top:70px;bottom:auto;由于已经声明了margin:auto;,该内容块将会垂直居中于你通过top,left,bottom和right属性定义的边界框内。 你可以将内容块固定与屏幕的左侧或右侧,并且保持内容块垂直居中。使用right:0;left:auto;固定于屏幕右侧,使用left:0;right:auto;固定与屏幕左侧。 .Absolute-Center.is-Right { left: auto; right: 20px; text-align: right; } .Absolute-Center.is-Left { right: auto; left: 20px; text-align: left; }

CSS的定位和浮动

CSS定位和浮动 CSS 为定位和浮动提供了一些属性,利用这些属性,可以建立列式布局,将布局的一部分与另一部分重叠,还可以完成多年来通常需要使用多个表格才能完成的任务。 定位的基本思想很简单,它允许你定义元素框相对于其正常位置应该出现的位置,或者相对于父元素、另一个元素甚至浏览器窗口本身的位置。显然,这个功能非常强大,也很让人吃惊。要知道,用户代理对CSS2 中定位的支持远胜于对其它方面的支持,对此不应感到奇怪。 另一方面,CSS1 中首次提出了浮动,它以Netscape 在Web 发展初期增加的一个功能为基础。浮动不完全是定位,不过,它当然也不是正常流布局。我们会在后面的章节中明确浮动的含义。 一切皆为框 div、h1 或p 元素常常被称为块级元素。这意味着这些元素显示为一块内容,即“块框”。与之相反,span 和strong 等元素称为“行内元素”,这是因为它们的内容显示在行中,即“行内框”。 您可以使用display 属性改变生成的框的类型。这意味着,通过将display 属性设置为block,可以让行内元素(比如 元素)表现得像块级元素一样。还可以通过把display 设置为none,让生成的元素根本没有框。这样的话,该框及其所有内容就不再显示,不占用文档中的空间。 但是在一种情况下,即使没有进行显式定义,也会创建块级元素。这种情况发生在把一些文本添加到一个块级元素(比如div)的开头。即使没有把这些文本定义为段落,它也会被当作段落对待: 以下是引用片段:

在这种情况下,这个框称为无名块框,因为它不与专门定义的元素相关联。 块级元素的文本行也会发生类似的情况。假设有一个包含三行文本的段落。每行文本形成一个无名框。无法直接对无名块或行框应用样式,因为没有可以应用样式的地方(注意,行框和行内框是两个概念)。但是,这有助于理解在屏幕上看到的所有东西都形成某种框。 CSS定位机制 CSS 有三种基本的定位机制:普通流、浮动和绝对定位。 除非专门指定,否则所有框都在普通流中定位。也就是说,普通流中的元素的位置由元素在X(HTML) 中的位置决定。 块级框从上到下一个接一个地排列,框之间的垂直距离是由框的垂直外边距计算出来。 行内框在一行中水平布置。可以使用水平内边距、边框和外边距调整它们的间距。但是,垂直内边距、边框和外边距不影响行内框的高度。由一行形成的水平框称为行框(Line Box),行框的高度总是足以容纳它包含的所有行内框。不过,设置行高可以增加这个框的高度。

CP1H绝对定位控制问题

CP1H绝对定位控制 唐老师:您好!有一些问题请教您!这几天在做一个程序,PLC用的是CP1H-X系,出现的问题:想用绝对位置控制,但模式选择还是有些不明白(用相对定位时,#0100为反转,#0110为正转,相对控制没有问题)。绝对控制问题如下: 1、用#0101进行绝对控制,电机只往后转,不能往前走(原点是后极限,设什么值都会超出原点)? 2、用#0111进行绝对控制,电机不转? 3、现在做的设备,是用后极限当原点用的。因为控制的速度比较快,如果到了原点才用INI来停止的话,这样会超过原点很多。请问用没有什么好的办法能实现到原点前减速,到原点时速度已经很小,碰到原点就停止? 4、我用<=L A276 &10000 PLS2 #0 #0110 D0 D6 movl一个小些的数给D2,这样做的话,低速的时候还可以,但速度快了就没有什么用了,把&10000的值加大还是没有什么效果? 5、绝对定位的原点还是没有搞明白,用INI #0 #2 0是不是对所用的绝对控制都可以。 不好意思,一下提了这么多!谢谢!! 1、用#0101进行绝对控制,电机只往后转,不能往前走(原点是后极限,设什么值都会超出原点)?答:指定绝对位置模式时,该指令的控制字方向指定失效,方向的指定依靠脉冲的符号来确定。此时,必须是先确定原点,才能做绝对定位。否则会出现坐标错乱,或者是不执行指令。在定义脉冲时,+ 脉冲代表CW方向,- 脉冲代表CCW方向,我估计你是给定脉冲时错误,所以才会造成这个原因。 2、用#0111进行绝对控制,电机不转? 答:电机不转的原因是你的原点未确定,所以该指令不执行。 3、现在做的设备,是用后极限当原点用的。因为控制的速度比较快,如果到了原点才用INI来停止的话,这样会超过原点很多。请问用没有什么好的办法能实现到原点前减速,到原点时速度已经很小,碰到原点就停止? 答:这种情况是你使用指令不当的结果,你应该使用ORG 原点搜索指令,有近点信号,实行减速停止。或者是加一个近点信号,然后使用PLS2指令来搜索原点也可以。关键看你自己的思维。 4、我用<=L A276 &10000 PLS2 #0 #0110 D0 D6 movl一个小些的数给D2,这样做的话,低速的时候还可以,但速度快了就没有什么用了,把&10000的值加大还是没有什么效果? 答:你是想在运行中改变速度吗?此指令可以运行中响应,除非你使用的方法不正确,或者是你驱动的设备不支持这么高的频率。 5、绝对定位的原点还是没有搞明白,用INI #0 #2 0是不是对所用的绝对控制都可以 答:INI #0 #2 D100 D100 的值为&0 。这条指令代表修改当前值为0 即确定原点。那么此时就是原点,使用PLS2 绝对模式,指定绝对脉冲,自动判断方向。

CDF_相对定位与绝对定位

div中的相对定位与绝对定位 定位标签:position 包含的属性:relative(相对)与absolute(绝对) 1.position:relative:如果对一个元素进行相对定位,首先它将出现在它所在的位置上。然后通过设置垂直或水平位置,让这个元素“相对于”它的原始起点进行移动。(再一点,相对定位时,无论是否进行移动,元素仍然占据原来的空间。因此,移动元素会导致它覆盖其他框)例如:#mybox{ position:relative; left:20px; top:20px; } 效果就是使这个层向下和向左移动了20px。 2.position:absolute:表示绝对定位,位置将依据浏览器左上角的0点开始计算,绝对定位使元素与文档流无关,因此不占据空间。普通文档流中其它元素的布局就像绝对定位的元素不存在时一样。它相对于最近的已定位的祖先元素。如果元素没有已定位的祖先元素,那么它的位置相对于最初的包含块。根据用户代理的不同,最初的包含块可能是画布是HTML 元素。(因为绝对定位的框与文档流无关,所以它们可以覆盖页面上的其他元素并可以通过z-index来控制这些框的堆放次序。z-index的值越高,框在堆中的位置就越高。)那么有个问题产生了,现在大家做的网页大部分是居中的,那么我需要这个元素跟着网页中的某个元素位置不论分辨率是多少他的位置始终是针对页内的某个元素的,那么单纯的absolute是不行的。 正确的解决方法就是在元素的父级元素定义为position:relative;(更正:这里可以是祖父级,也可以是position:absolute;)需要绝对定位的元素设为position:absolute;这样再设定top,right,bottom,left的值就可以了,这样其定位的参照标准就是父级的左上角padding的左上侧! 在网上载了一段文章收藏: CSS单元的位置和层次-div标签我们都知道,在网页上利用HTML定位文字和图象是一件“令人心痛”的事情。我们必须使用表格标签和隐式GIF图象,即使这样也不能保证定位的精确,因为浏览器和操作平台的不同会使显示的结果发生变化。 而CSS能使你看到希望的曙光。利用今天我们即将学到的CSS属性,你可以精确地设定要素的位置,还能将定位的要素叠放在彼此之上。 Cascading Style Sheets(CSS)是DHTML 的基础。CSS 用来设定你网页上的元素是如何展示的。Cascading Style Sheets Positioning(CSS-P)是CSS 的一个扩展,它可用来控制任何东西在网页上或是说在窗口中的位置。请你记住这两个名词:CSS 和CSS-P。下面四个英文网址提供了详细的关于CSS 和CSS-P 的文件和解释。 1.使用DIV 标签(div) 当我们使用CSS-P 的时候,我们主要把它用在DIV(division)tag 上。当你把文字,图象,或其他的放在DIV 中,它可称作为“DIV block”,或“DIV element”或“CSS-layer”,或干脆叫“layer”。而中文我们把它称作“层次”。所以当你以后看到这些名词的时候,你就知道它们是指一段在DIV 中的HTML。

CSS position绝对定位absolute relative

DIV CSS position绝对定位absolute relative教程篇 常常使用position用于层的绝对定位,比如我们让一个层位于一个层内具体什么位置,为即可使用position:absolute和position:relative实现。 一、position语法与结构 position语法: position : static absolute relative position参数: static : 无特殊定位,对象遵循HTML定位规则 absolute : 将对象从文档流中拖出,使用left,right,top,bottom等属性进行绝对定位。而其层叠通过css z-index属性定义。此时对象不具有边距,但仍有补白和边框 relative : 对象不可层叠,但将依据left,right,top,bottom等属性在正常文档流中偏移位置 position说明: 设置对象的定位方式,可以让布局层容易位置绝对定位,控制盒子对象更加准确。 二、position实际用处 绝对定位position用于定位盒子对象,有时一个布局中几个小对象,不易用css padding、css margin进行相对定位,这个时候我们就可以使用绝对定位来轻松搞定。特别是一个盒子里几个小盒子不规律的布局,这个时候我们使用position 绝对定位非常方便布局对象。

绝对定位position示范适用图、不规律布局,为即可利用position:absolute;position:relative进行绝对定位 绝对定位与float浮动不能同时使用,比如一个大盒子里有的是绝对定位,有的是使用css float浮动定位,这样IE6浏览器将不会显示改大对象里的这些绝对定位与相对定位,这也算是IE6 CSS HACK吧,注意不要混用即可。 三、绝对定位使用条件 position:absolute;position:relative绝对定位使用通常是父级定义position:relative定位,子级定义position:absolute绝对定位属性,并且子级使用left或right和top或bottom进行绝对定位。 .divcss5{position:relative} 定义,通常最好再定义CSS宽度和CSS高度 .divcss5-a{position:absolute;left:10px;top:10px} 这里定义了距离父级左侧距离间距为10px,距离父级上边距离为10px 或 .divcss5-a{position:absolute;right:10px;bottom:10px} 这里定义了距离父级靠右距离10px,距离父级靠下边距离为10px 对应HTML结构

这样就绝对定位了“divcss5-a”在父级“divcss5”盒子内。

动态相对定位原理概要

动态相对定位原理 如前所述,动态相对定位是将一台接收机安置在一个固定的观测站(或称基准站)上,而另一台接收机安置在运动的载体上,并保持在运动中与基准站的接收机进行同步观测相同卫星,以确定运动载体相对基准站的瞬时位置。 按照所采取的观测量性质的不同,动态相对定位可分为测码伪距动态相对定位和测相伪距动态相对定位。目前测码伪距动态相对定位的实时定位精度可达米级。测相伪距动态相对定位是以预先初始化或动态解算载波相位整周未知数为基础的一种高精度动态相对定位法,目前在较小范围内(如〈20km 〉的定位精度可达1~2cm 。 按照数据处理的方式不同,动态相对定位通常又可分为实时处理和测后处理。实时处理就是在观测过程中实时地获得定位结果,无需存储观测数据。但是流动站和基准站之间必须实时的传输观测数据。这种处理方式主要用于需要实时获取定位数据的导航、监测等工作。测后处理则是在观测工作结束后,通过数据处理而获得定位的结果。这种处理方法可对观测数据进行详细的分析,易于发现粗差,也不需要实时的传输数据。但需要存储观测数据。这种处理方式主要用于基线较长,不需实时获得定位结果的测量工作。 下面分别对测码伪距动态相对定位和测相伪距动态相对定位作简单介绍。 一、 测码伪距动态相对定位 图1动态相对定位示意图 如图1,假设地面观测站1T 为基准站,安置其上的接收机固定不动。而另一台接收机安 置在运动载体上,其位置()t T i 是时间的函数,这是动态相对定位与静态相对定位的根本区 别。因此,动态相对定位与静态相对定位一样,也可以通过求差有效地消除或减弱卫星轨道误差、钟差、大气折射误差等的影响,从而明显提高定位精度。 流动站()t T i 的测码伪距观测方程为 ()()()()()()t t t t c t t c t t j i j i j i j i j i 21δρδρδδρρ++-+=' (1) 将流动站与基准站1T 的同步测码伪距观测量求差,可得单差模型 ()()()[ ] ()()[] ()()[ ]()()[] t t t t t t t t c t t t j j j j i j j i j 1 22 21 12 111δρδρδρδρ δδρρρ-+-+-+-='? (2) 若略去大气折射残差影响,则上式可简化为 ()()()[] ()t t c t t t j j j ?+-='?12ρρρ (3) 式中 ()()()t t t t t t i 1δδ-=? 上述单差模型的线性化形式为

GPS相对定位基本原理

G P S 相对定位原理 1. 相对定位原理概述 不论是测码伪距绝对定位还是测相伪距绝对定位,由于卫星星历误差、接收机钟与卫星钟同步差、大气折射误差等各种误差的影响,导致其定位精度较低。虽然这些误差已作了一定的处理,但是实践证明绝对定位的精度仍不能满足精密定位测量的需要。为了进一1-1的图1-1 GPS 相对定位 在相对定位中,两个或多个观测站同步观测同组卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层延迟误差,对观测量的影响具有一定的相关性。利用这些 基线向量 A S 1 S 2 S 3 S 4

观测量的不同组合,按照测站、卫星、历元三种要素来求差,可以大大削弱有关误差的影响,从而提高相对定位精度。 根据定位过程中接收机所处的状态不同,相对定位可分为静态相对定位和动态相对定位(或称差分GPS定位)。 2. 静态相对定位原理 。 T静止不动的对一组卫星确定初始整周模糊度(初始化),再利用一台GPS接收机在基准站 T上流动,每到一个站点则停进行连续的观测,而另一台接收机在基准站附近的多个站点 i 下来进行静态观测,以便确定流动站与基准站之间的相对位置,这种“走走停停”的方法称为准动态相对定位。其观测效率比经典静态相对定位方法要高,但是流动站的GPS接收机必须保持对观测卫星的连续跟踪,一旦发生失锁,便需要重新进行初始化工作。这里将讨论静态相对定位的基本原理。

2.1 观测值的线性组合 假设安置在基线端点的GPS 接收机()1,2i T i =,相对于卫星j S 和k S ,于历元()1,2i t i =进行同步观测(如图2-1),则可获得以下独立的载波相位观测量: ()11j t φ,()12j t φ,()11k t φ,()12k t φ,()21j t φ,()22j t φ,()21k t φ,()22k t φ 双差、① 单差(Single-Difference ):不同观测站同步观测同一颗卫星所得观测量之差 ()()21j j j t t φφφ?=- (2-1) ② 双差(Double-Difference ):不同观测站同步观测同组卫星所得的观测量单差之差 j

css定位

网上也有不少使用div + css进行布局的教程,却存在很多缺陷,一是对css的布局模型讲解不清楚,让人很难理解相对定位、浮动等概念;二是虽然避免了“表格套表格”的缺点,却带来了“div 套div”的缺点,过量使用div标签;三是class过多,造成class灾难。 要正确使用css,对css的基本只是就不能够不了解。既然是漫谈,我这里就只讲四个方面,最后给出xkland项目作为实例。 一、CSS中的块模型 在CSS的定义中,有的html标签被浏览器当成一个块来显示,比如div、table、p、ul等等,我们称之为块元素;有的html标签被浏览器显示在文本行之类,如a、span、font等等,我们称之为行内元素。行内元素我这里就不讲了,只讲讲块元素的模型。 每一个块元素都可以分为context、padding、boder和margin几个部分,我们常说的宽和高,通常指的是context的宽和高(也有可能是context+padding,具体跟浏览器有关),padding代表内容和边框之间的填充,margin代表边框之外的空白,如下图: 这几个部分都是可以通过CSS进行指定的,当然,CSS还可以控制背景,因此,我们可以通过CSS来灵活控制我们页面的外观。 二、CSS中的文档流模型 所有的块元素在html文档中是按照它们出现在文档中的先后顺序排列的(当然,嵌套不在此列),每一个块都会另起一行。如下图: 他们对应的html如下:

div1
div2
div3
为了定义他们的宽度、高度还有边框,我们定义如下的CSS: #div1 { border: 1px solid #000099; height: 60px; width: 200px;

详解CSS的相对定位和绝对定位

详解CSS的相对定位和绝对定位 CSS/position属性 position 属性规定元素的定位类型。 static 默认值; absolute 绝对定位;相对于第一个设置了除static之外祖先元素,进行定位; relative 相对定位;相对于其正常位置进行定位; fixed 绝对定位,相对于浏览器进行定位; CSS/z-index属性 设置一个元素在另一个元素的上面,默认值是0,数值越大,优先级越高,可以设置 负值 CSS的相对定位和绝对定位 通常情况下,我们元素的position属性的值默认为static 就是没有定位,元素出现在正常的文档流中,,这个时候你给这个元素设置的 left,right,bottom,top这些偏移属性都是没有效果的,不会生效,比如你设置一 个距离左边距偏移100px的声明:left:100px 那么这条声明不会起到任何效果。还有z-index属性在这时也不会生效。 也就是说我们平时如果不给某元素一个position属性的声明,那么它默认 的就是我上述的这种情况,不过因为有了浮动,所以通常情况下我们还真不需 要给元素设置position属性! 但是某些特殊的情况下,我们不得不用到position属性,那我们今天就讲讲position属性的relative和absolute值 首先说relative ,相对定位。 怎么理解呢?如果说我对某元素设置了相对定位,那么首先这个元素他会 跟其它的元素一样,出现在文档流中它该出现的位置,然后,我们可以设置它 的水平或垂直偏移量,让这个元素相对于它在文档流中的位置的起始点进行移动。有一点要注意,在使用相对定位时,就算元素被偏移了,但是他仍然占据 着它没偏移前的空间。这里值得注意的一点是:偏移可不是边距,跟边距是不

CSS定位技术应用综述

CSS定位技术应用综述 1.基于CSS 技术的室内定位通信系统 该系统设计了基于CSS扩频信号的室内定位通信系统,在利用CSS扩频信号实现数据通信的基础上,使用双边双向测距算法SDS-TWR(Symmetric Double Sided Two-Way Ranging)测量端点间的距离,计算出标签点位置信息,并针对多标签点同时定位情况下产生的冲突问题,设计了一套多标签点情况下的系统管理算法,对系统进行有效管理。 1.1系统模型 本文是基于多标签节点情况下的定位方案,其系统的结构如图1所示。系统的组成包括4个固定锚节点(Anchor1、Anchor2、Anchor3和Anchor4)、多个移动标签点(Tag1、Tag2及Tag3等)和定位服务器。4个锚节点固定在定位服务区域的4个固定坐标点上,定位区域内的移动标签点处于对等关系,可以进行定位及相互间的数据通信。 图1 定位系统结构框图 系统工作时,当有标签节点需要定位时,系统标签点依次向各个固定锚节点发出测距信号,固定锚节点收到测距信号后,根据SDS-TWR算法产生相应的应答信号,与移动标签点完成测距。移动标签点分别与4个固定锚节点完成测距后,将距离信息通过USB接口送入与其连接的定位服务器。由于各固定锚节点的坐标已知,定位服务器可以通过LLOP算法计算出移动标签的坐标,并进行显示。 1.2硬件设计 本系统选用nanoPAN5375射频收发模来完成基本的CSS通信功能。nanoPAN5375射频收发模块由德国nanotron公司生产,采用CSS扩频技术,扩频带宽达到80MHz,工作在2.4GHz ISM频段,最高数据传输速率高达2Mb/s。此外,其内部包含高精度的实时时钟和定时器,利于SDS-TWR测距算法的实现。nanoPAN5375射频收发模内部完成了对射频信号的产生与处理,只需要通过SPI接口对其内部寄存器进行操作。系统的硬件结构可以分为标签节点和锚节点两部分。 1.2.1锚节点硬件设计 锚节点的硬件主要基于Atmega128 8bit单片机和nanoPAN5375射频收发模块。Atmega128属于A VR系列,具有低功耗、操作简单等特点,并且自带完整的SPI接口控制器,可以作为主机和从设备使用,能够胜任锚节点中对nanoPAN5375射频模块的控制及数

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