110系列伺服电机
110系列伺服电机尺寸
ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机
2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单装备来源：OFweek工控网时间：2014/9/1责任编辑：yinpeipei 评论繁体
随着全球人力成本的上涨，制造业生存压力日益加大，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段，新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示，2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。 伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，其相关产业也是如火如荼，遍地开花。根据最新业内信息，小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单 国内上市公司 新时达 上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 自创立以来，新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产物以及电梯物联网，主要包罗电梯控制成套系统以及相关配件产物，遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养；第二类是节能与产业传动类产物，主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人与运动控制类产物，主要包罗六自由度产业机器人系列产物、
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
汇川伺服电机控制的二个主要技术 1.无位置传感器控制技术 在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广泛。 2.变速驱动设计的HVIC技术 可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率，最新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上，这样就可以在范围更大的市场和应用里，来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多机器人、自动化展览展示，就在深圳机械展！ 发那科（FANUC）、ABB、柯马（COMAU）、爱普生（EPSON）、川崎（Kawasaki）、Fronius（伏能士）、OTC（欧地希）、东芝（TOSHIBA）、瑞森可（Rethink）、那智（Nachi）、配天（A&E）、华数（HS ROBOT）、广数（GSK）、福士（FUJISAN）、德富莱（B&P）、策维（Ceway）、科盈（COWIN）、林积为（LJV）、先锋（Pioneer）、欧特（OTG）、翠峰（CUIFENG）、罗庚（LOGEN）、松庆（SONGQ）/德富莱（B&P）、策维（Ceway）、先锋（Pioneer）、欧特（OTG）、发那科（FANUC）、ABB、柯马（COMAU）、爱普生（EPSON）、东芝（TOSHIBA）、昕芙旎雅（Sinfonia）、瑞森可（Rethink）、海科瑞（HIKER）、林积为（LJV）、配天（A&E）、正驰（JEANSTAR）、格瑞克（Greka）、
YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００４．７版本）
目 录 １． 安川连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 安川伺服驱动器的参数设定 ５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整
１． 安川连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在安川的保修范围！）
２． 通电前的检查 １） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 ４．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ? “００００” 允许改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ? “０００１” 禁止改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
安川伺服单元及伺服马达系列一览 一、伺服控制器 AC伺服控制器 ?AC伺服控制器全系列┆型式：CACR-????? ∑-Ⅰ系列伺服控制器 ?SGDB型伺服控制器┆型式：SGDB-????? ?SGD型伺服控制器┆型式：SGD-???? ?SGDA型伺服控制器┆型式：SGDA-???? ?DR1型伺服控制器┆型式：DR-1 ?DR2型伺服控制器┆型式：DR-2 ?SGDF系列伺服控制器┆型式：SGDF-???? ?低價位型∑系列┆型式：SGDE-???P ?單機能型∑系列┆型式：SGDL-???? ∑-Ⅱ系列伺服控制器 ?SGDM型伺服控制器┆型式：SGDM-??A3?D(A) ?SGDH型伺服控制器┆型式：SGDH-???E ?SGDP型伺服控制器∑-ⅡPLUS ┆型式：SGDP-???P ?SGDJ型伺服控制器┆型式：SGDJ-???? ∑-Ⅲ系列伺服控制器 ?SGDS型伺服控制器┆型式：SGDS-??A(F)01 (??容量：A5～75)∑-Ⅴ系列AC伺服控制器SGDV-???-?-??A ?SGDV型AC伺服控制器┆型式： SGDV-???-A-??Ａ(A：200V) SGDV-???-F-??Ａ(F：100V倍電壓) SGDV-???-B-??Ａ(B：100V) SGDV-???-D-??Ａ(D：400V) 大容量∑系列
?大容量∑-Ⅰ伺服控器┆型式：SGDB-???D ?大容量∑-Ⅱ伺服控器┆型式：SGDH-???E 二、伺服馬達 小容量Σ-Ⅰ馬達 ?SGM系列┆型式：SGM-??????、SGM-??????B ?SGMP系列┆型式：SGMP-??????、SGMP-??????B 小容量Σ-Ⅰ低價位馬達 ?SGME系列┆型式：SGME-??????、SGME-??????B 小容量Σ-Ⅰ單機能馬達 ?SGML系列┆型式：SGML-??????、SGML-??????B 小容量Σ-mimi馬達 ?SGMM系列┆型式：SGMM-??????、SGMM-???????中容量∑-Ⅰ馬達 ?SGMG系列┆型式：SGMG-?? ?SGMS系列┆型式：SGMS-?? ?SGMD系列┆型式：SGMD-?? 小容量Σ-Ⅱ馬達 ?SGMAH系列┆型式：SGMAH-?????? ?SGMPH系列┆型式：SGMPH-??????? 中容量∑-Ⅱ馬達 ?SGMGH系列┆型式：SGMGH-?? ?SGMSH系列┆型式：SGMSH-?? ?SGMDH系列┆型式：SGMDH-?? ∑-Ⅲ馬達 ?SGMAS系列┆型式：SGMAS-?? ?SGMPS系列┆型式：SGMPS-?? ?SGMRS系列┆型式：SGMRS-?? ?SGMKS系列┆型式：SGMKS-??
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1
输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
1FT6系列伺服电机初步选型 1、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5072-0AF21-2-Z Nr：EK568059607001 M0=10/12Nm I0=15，7/15，8A 60K/100K 3，1KW M N=8Nm S I=3000r/min u i=228VY IEC71 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin Encoder Pluses/r Brake Z=G51 Made in Germany 新电机选型： 1FT6084-8AF7， Pe=4，6kw，Me=14，7Nm，M0=20Nm 2、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5076-0AF21-2-Z Nr：EK568059607004 M0=16/22Nm I0=28，6/35，0A 60K/100K 5，7KW M N=16，5Nm S I=3000r/min u i=225VY IEC71 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin Encoder Pluses/r Brake Z=G51 Made in Germany 新电机选型： 1FT6086-8AF7， Pe=5，8kw，Me=18，5Nm，M0=27Nm 3、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5102-0AF21-2-Z Nr：C410 2053 34 007 M0=27/33Nm I0=40，9/50，0A 60K/100K 8，5KW M N=25Nm S I=3000r/min u i=216VY IEC100 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin
汇川伺服电机专用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
?Size 16 and 23?0.8 to 11.3 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Rugged housing (IP65 option) ?Connection options SM Series SE Series ?Size 16 and 23?0.8 to 10.1 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Plastic encoder cover ?Short package length BE Series ?Size 16, 23 and 34? 1.4 to 46 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?2000-line encoder standard ?Connection options NeoMetric & J Series ?70 mm and 92 mm ? 6 to 61 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?Rugged housing (IP65 option) ? Connection options ?Size 16, 23, 34 and 92?Integrated pinion design ? Shortest package length available Planetary Gearheads SL Series M Series A Full Line Up of Powerful Servos to Meet the Demands of Your Application! Compumotor began manufacturing brushless servo motors with the release of the SM series in the spring of 1995. Since that time, we have continued to expand our product offering and have manufacturing plants in California and Italy. Innovation in Design Compumotor utilizes two distinct technologies in the manufacturing of brushless servo motors. The Slotless Design and the Bridged Stator Design both reduce motor manufacturing costs while providing performance advantages to the user. The slotless design eliminates all detent torque in the motor,providing superior performance in applications requiring smooth, low speed operation. This design also results in higher rotor inertia, providing an advantage in applications involving high inertia loads. The bridged stator design results in extremely high torque-to- inertia ratios, providing a performance advantage in applications requiring high accelerations. The bridged stator design also greatly reduces detent torque and mechanical noise when compared to a conventional slotted https://www.doczj.com/doc/b65924532.html,pumotor can also provide an integrated planetary gearhead for use with our brushless servo motors. Our unique design integrates the pinion of the gearhead into the motor shaft, reducing total package length by almost two inches. Standards or Specials in 10 Days Compumotor’s brushless servo motors are manufactured in our modern JIT manufacturing facility. Highly evolved manufacturing philosophies provide levels of service and product availability previously unattainable in the servo motor industry. Compumotor’s lead times average less than ten days for all standard and custom servo motors. ?Size 105, 145 and 205mm ?Up to 90 Nm of power ?Brushless construction ? Encoder feedback and resolver ?Size 42, 63, 102and 140mm ?20 to 350 lbs continuous force ?Slotless design ?High speeds ? High precision
安川伺服电机型号具体有哪些呢 发布者：苏州托玛斯自动化机电有限公司发布日期：2013-9-17 16:11:28来源： 本站原创 日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。向国内客户提供安川电机最先进的伺服电机Σ-Ⅱ系列，其特点是： 一、简单 1、设定简单在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。 2、电机自动识别自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。 3、维护简单主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。 二、高性能 1、整定时间短 扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。 3、平稳运行 采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。 三、柔性化设计 1、多合一控制 转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。 2、广泛适用 伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。 3、环境适用性强 保护等级：IP55标准（SGMAH） IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH） 耐振性：耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
作者：王者之师--广州@阿君 H2U系列PLC产品－－外观结构
汇川HU2U I / O点：输入输出特性 PLC型号 H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-6464MT 输入点数 08 16 24 36 32 32 64 输出点数 06 16 16 24 32 32 64 高速输出 3路100K 3路100K 2路100K 2路100K 3路100K 5路100K 3路100K 输出形式 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 FNC 57 59 155 156 157 158 指令名称 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA 指令说明 脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出 回原点 可变速脉冲输出 相对定位
端口特殊功能有效(M8135=ON) 特殊功能无效(M8135=OFF) Y000 运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效 加速时间D8104(默认100mS) 加速时间D8148(默认100mS) 减速时间D8165(默认100mS) 减速时间D8148(默认100mS) 偏置速度D8034 偏置速度D8145 最大速度D8051/D8050(默认100000K) 最大速度D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值D8140/D8141 脉冲输出停止M8145 脉冲输出监控M8147 Y0脉冲口相关特殊元件
端口特殊功能有效(M8136=ON) 特殊功能无效(M8136=OFF) Y001 运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效 加速时间D8105(默认100mS) 加速时间D8148(默认100mS) 减速时间D8166(默认100mS) 减速时间D8148(默认100mS) 偏置速度D8035 偏置速度D8145 最大速度D8053/D8052(默认100000K) 最大速度D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值D8142/D8143 脉冲输出停止M8146 脉冲输出监控M8148 Y1脉冲口相关特殊元件
伺服拖动系统使用手册 （V1.0） 哈尔滨晟普科技有限公司
前言 感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。 本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本 使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该 产品。
与安全有关的标记说明 本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。 有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。 表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。 表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤， 或设备损坏。 另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。 表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项 ?到货时确认 ◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机 否则会有受伤的危险。 ?保管与搬运 ◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。 ◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾： ?阳光直射的场所 ?环境温度超过保管、设置温度条件的场所 ?相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 ?有水、油及药品滴落的场所 ?振动或冲击可传递到主体的场所 ◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物. 否则可能会导致设备故障或人员受伤 ◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。 否则会导致设备故障或人员受伤 ?安装 ◆安装时请轻拿轻放。 ◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。 ◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。 否则可能会导致触电或引发火灾。
1、电动机内装有光电编码器, 安装时严禁敲打电动机, 用户不得自行拆装光 电编码器, 否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点), 致使电动机无法运行。 2、在正常气候条件下, 用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻, 其值不 应小于20兆欧。 3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接, 确保保 护接地牢固可靠。 4、电动机从零速至最高速空载运行, 应无异常噪声和震动, 方可投入负载运 行。 5、电动机在运行中, 切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6、具有相应资格的人员, 才能调整、维护电动机。 7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。 8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任, 产品的保修单将因此 作废。 产品特点 我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机, 采用高性能的稀土永磁材料, 具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点, 电机采用380V高压驱动器驱动, 构成高性价比的伺服驱动系统, 能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。 伺服电机型号规格说明
HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1 ●选型指南 电机型号 电机简单参数适配驱动器功率 模块型号 启动倍数额定转矩额定转速额定电流 HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00 HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm rpm 2.5A 15A 3.00 HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm rpm 3.5A 25A 3.00 HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95 HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm rpm 2.6A 15A 3.00
ST系列型号编号说明？ 1: 表示电机外径,单位:mm。？ 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。？ 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。？ 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。？ 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。？ 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。？ 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。？ 8：表示电机类型，B—基本型。？ 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明？ 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器？ 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）？ 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620
ST系列型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码 器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。 2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。 3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。 4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。 5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。 7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。 8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 产品特点 我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。 伺服电机型号规格说明 HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1
●选型指南 电机型号 电机简单参数适配驱动器功率 模块型号 启动倍数额定转矩额定转速额定电流 HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00 HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00 HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00 HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00 HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00 HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95 HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00 HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00 HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00 HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00 HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00 HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00 HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94 HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00 HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00 HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00 HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00 HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00 HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94 HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00 HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55 HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00 HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00 HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75 备注： 选型步骤： 1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。 2、根据伺服电机对应的适配的功率模块值，选用伺服驱动器。 例如用户选择Z轴电机为HM-13-07.5-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，选择X轴电机为HM-13-05.0-020-A-1-2，查表适配功率模块型号为25A，则用户可选择BBF-HDA- 2525型伺服驱动器。 ３、由于散热条件限制，两轴电机总功率最好不大于3.5kW，伺服电机的功率计算公式为功率=额定转矩*额定转速/9550。如果总功率超过规定范围，订货时请说明。 4、特殊型号订货前请咨询我公司技术部门。