习题：
1、举例说明GPS在测量领域中的应用。
答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架；
（2）建立各级国家平面控制网；
（3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量；
（4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7）
2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？
答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3）
3、名词解释：多普勒计数
答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然后将差频信号
（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。
习题：
1、GPS系统由哪几部分组成，并说明其作用？
答：GPS系统由三个部分组成：空间部分（GPS卫星）、地面监控部分和用户部分。各部分作用如下：（1）GPS卫星可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持正常运转。
（2）地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。地面监控系统还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。
（3）用户则用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。
2、GPS系统中卫星的广播星历是由（）编制的：答案：B
A 卫星上的处理器B主控站C监测站D注入站
3、GPS测量中，如何消除天线平均相位中心偏差的影响？
答：由于天线平均相位中心偏差的存在，GPS测量所得的位置并非标石中心的位置。解决这个问题的一般方法有：
（1）归心改正法。进行GPS测量时若将接收机天线指标线指北，则有
当基线两端使用不同类型的GPS接收机天线时，可用上述方法分别进行改正，将成果归算至标石中心。（2）消去法。在相对定位时，若使用的均是同一类型的GPS接收天线，将各站的天线指标线指北即可。
4、什么是接收通道？序贯通道与多路复用通道的工作原理有何区别？
答：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成，称为接收通道。一个通道在一个时刻只能跟踪一个卫星某一频率的信号。
序贯通道的循环周期大于20ms；多路复用通道的循环周期小于或等于20ms。由于导航电文中每个比特持续的时间为20ms，故多路复用通道可同时采集到各卫星的导航电文，而序贯通道则不能（必须通过其他
渠道获得导航电文）。
5、名词解释：天线的平均相位中心偏差，天线高
答：GPS测量中，天线对中是以接收机天线的几何中心（位于天线纵轴的中心线）为准的，而测量的却是平均相位中心的位置。由于天线结构方面的原因，平均相位中心和几何中心往往不重合，两者之差称为平均相位中心偏差，其值由生产厂商给出。
天线平均相位中心至标石中心的垂直距离H称为天线高。
习题：
1、GPS卫星信号由哪几部分组成？
答：GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。其中：
（1）可运载调制信号的高频振荡波称为载波。GPS卫星所用的载波有两个：L1（）和
L2（）；
（2）测距码是用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制码，包括C/A码和P码。
（3）导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。
2、GPS导航电文包含以下哪些内容：答案：ABC
A. 卫星星历
B. 卫星钟改正数
C. 电离层延迟改正参数
D. C/A码距离观测值
3、对于GPS卫星导航电文的第二数据块，下列那些说法正确? 答案：ACD
A. 由第二、三子帧中的内容构成
B. 包含该卫星钟的改正参数
C. 包含该卫星的广播星历参数
D. 包含该卫星星历的数据龄期
4、试对课本上P33页的图2－9进行说明。
答：图2－9为GPS卫星信号构成示意图。图中说明卫星发射的所有信号分量都是根据同一基准频率F经倍频或分频后产生的。这些信号分量包括L1载波、L2载波、C/A码、P码和数据码。经卫星天线发射出去
的信号包括C/A码信号、码信号和码信号。实施SA政策时基准频率F中将加入快速抖动信号。实施AS政策时P码将和W码进行模二相加，形成保密的Y码。
5、测距码调制到载波上的基本原理是怎样的？
答：GPS卫星信号采用的是二进制相位调制法。其基本原理是先将导航电文调制在测距码上，然后再将组合码调制到载波上。
6、名词解释：导航电文
答：导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。它是用户利用GPS进行导航定位时一组比不可少的数据。
习题：
1. 与卫星有关的误差包括哪几类？
答：与卫星有关的误差包括：卫星星历误差；卫星钟的钟误差；相对论效应。
2. 总体而言，消除和减弱各种误差影响的方法有哪些？
答：消除和减弱各种误差影响的主要方法有：
（1）模型改正法
原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正。
适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式。
所针对的误差源：相对论效应，电离层延迟，对流层延迟，卫星钟差。
限制：有些误差难以模型化。
（2）求差法
原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响。
适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。
所针对的误差源：对流层延迟、电离层延迟、卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差。
限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱。
（3）参数法
原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来。
适用情况：几乎适用于任何的情况。
限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计。
（4）选择较好且适用的软硬件和选择合适的测量地点与方法。
3．用广播星历钟的卫星钟差改正数进行改正后，卫星钟差残余量在什么量级？进一步进行改正的方法有哪些？
答：用广播星历的卫星钟差改正数改正后,卫星钟差残余量为5～10ns，对测距的影响为1.5~3.0m。为了适应更高精度的应用，进一步的改进方法有：
1.利用测码伪距单点定位方法来确定接收机钟的钟差，精度估计可以达到0.1~0.2。
2.通过各种渠道获得精确的卫星钟钟差值，一般IGS是比较好的数据来源，目前IGS给出的卫星钟差的精度可以达到0.1ns。
3通过观测值相减来消除公共的钟差项。
4．为什么GPS测量中必须仔细地消除钟误差？
答：在GPS测量中我们是以及卫星信号的传播时间来确定从卫星至接收机的距离的。其中为卫星钟所测定的信号离开卫星的时刻，为接收机钟所测定的信号到达接收机的时刻。若信号理论卫星时卫星钟相对于标准的GPS时的钟差为，信号到达接收机时接收机钟相对于标准的GPS时的钟差为，
那么上述钟误差对测距所造成的影响为。由于信号的传播速度c的值很大，因此在GPS 测量中必须十分仔细地消除钟误差。
5．相对论效应的影响下，卫星钟频率是变快还是变慢？如何改正？
答：相对论效应的影响下，卫星钟频率变快。解决方法是在地面上生产原子钟时将钟的频率降低
，f为卫星的真近点角。另外为了求得相对论效应的精确值，用户还需加上一项改正：
由于卫星钟的频率误差而引起的卫星信号传播时间的误差和测距误差为：
其中e为卫星轨道的偏心率，E为偏近点角。
6．名词解释：物理同步误差，数学同步误差
答：由GPS卫星上的卫星钟所直接给出的时间与标准的GPS时之差称为卫星钟的物理同步误差。
顾及改正数后的卫星钟读数与标准的GPS时间之差称为卫星钟的数学同步误差，其中
。数学同步误差是由卫星导航电文中所给出的钟差参数的预报误
差以及被略去的随机项引起的。
习题：
1．试对广播星历与精密星历进行比较。
答：卫星的广播星历是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供的，经卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历，其精度较差。SA政策取消后，广播星历与IGS精密星历之差一般在10m以内。
精密星历则是为满足大地测量、地区动力学研究等精密应用领域的需要而生产的一种高精度的后处理星历（目前IGS也开始提供精密预报星历，以满足高精度实时定位用户的需要）。目前的精密星历主要有两种：由美国国防制图局（DMA）生产的精密星历以及由国际服务（IGS）生产的精密星历。前者的星历精度约为2m；后者的精度则优于5cm。IGS是一个非军方的估计协作组织，其开放性也高。
2．在相对定位中，对于20km长的基线，100m的星历误差对基线的精度影响最大有多大？
答：卫星星历误差对相对定位结果的影响一般可用下式来估计：，式中，为卫星星历误差，为卫星星历误差所引起的基线误差，为基线长，为接收机至卫星的距离。
习题：
1．影响TEC的因素有哪些？
答：
1.电离层TEC随电离层的高度不同而变化。
2.随地方时的不同而变化，一般而言，白天的电子含量最高，黑夜的电子含量最低。
3.受到太阳活动的影响。
4.随季节不同而变化，如7月份和11月份的电子含量相差4倍。
5.受到地磁场变化的影响。
6.随着测站位置的不同而变化。
2．列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层的误差
根据所学知识，相位观测值的电离层改正量为：
伪距观测值的电离层改正量
●对于载波相位观测量，消除一阶电离层影响的两种有效组合形式为：
●对于双频伪距观测值，消除一阶电离层影响的两种有效组合形式为：
3．单频用户可以采用什么方式减弱电离层影响？
答：对于单频载波相位测量而言，电离层效应距离偏差改正方法主要有相对定位，模型改正，半和改正法。距离较短时可用相对定位法，距离较远或者电离层非常活跃时应该用模型改正或半和改正。根据不同的情况选择合适的方法！
4．名词解释：色散效应，电离层改正
答：复合光通过三棱镜等分光器由于波长频率的不同被分解为各种单色光的现象，叫做光的色散。
电磁波信号（卫星所发射的信号）在穿过电离层时，其传播速度会发生变化，变化程度主要取决于电离层中的电子密度和信号频率；其传播路径也会略微弯曲，从而使得用信号的传播时间乘上真空中的光速c后所得到的距离不等于从信号源至接收机的几何距离，对这种误差进行的改正称为电离层改正。
习题：
1、什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？
答：在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称做多路径效应。
多路径效应将严重损害GPS测量的精度，严重时还将引起信号的失锁，是GPS测量中的一种重要的误差源。要消除或削弱多路径误差影响可采取的方法和措施有：
一）选择合适的测站
1、避免临近水域；
2、不宜选择山坡上；
3、注意离开高层建筑
二）选择合适的GPS接收机
1、在天线下设置抑径板或抑径圈；
2、接收机天线对极化方向相反的反射信号应有较强的抑制能力；
3、改进接收机的软、硬件
三）适当延长观测时间
2. 什么叫GPS接收天线相位中心偏差？在GPS测量中可用哪些方法来消除其影响？
答：GPS测量和定位时，天线对中是以接收机天线的几何中心为准的，天线的相位中心与其几何中心在理论应保持一致。然而，天线的相位中心实际上是随信号输入的强度和方向不同而变化的，即观测时相位中心的瞬时位置（一般称相位中心）与理论上的相位中心将不一致，这种偏差称为天线相位中心偏差。亦可以将天线相位中心偏差分成两部分考虑：平均相位中心与天线几何中心的偏差和瞬时相位中心与平均相位中心的偏差。
对于前者的改正可以通过：1）采用归心改正的方法，这种方法主要用于进行高精度单点定位以及采用不同类型的接收机天线进行相对定位时；2）对于采用同一类型的接收机天线进行相对定位时，则可通过天线指北的方法来予以消除。
而瞬时相位中心与平均相位中心的差异是随着卫星高度角的不同而变化，且主要表现在高程方向上，平面上一般忽略不计，它的差异值一般均由接收机生产厂家直接给出，以方便用户使用。
1. 在GPS系统是如何用测距码来测定伪距的？
答：测距码是用以测定从卫星至地面测站间距离的一种二进制码序列。利用测距码测定伪距，首先假设卫星钟和接收机钟均无误差，都能与标准的GPS时间保持严格同步。在某一时刻t卫星在卫星钟的控制下发出某一结构的测距码，与此同时接收机则在接收机钟的控制下产生或者说复制出结构完全相同的测距码（简称复制码）。由卫星所产生的测距码经△t时间的传播后到达接收机并被接收机所接收。由接收机所产
生的复制码则经过一个时间延迟器延迟时间τ后与接收到的危险能够信号进行比对。如果这两个信号尚未对齐，就调整延迟时间τ，直至这两个信号对齐为止。此时复制码的延迟时间τ就等于卫星信号的传播时间△t，将其乘以真空中的光速c后即可得卫星至地面的距离ρ：ρ=τ·c=△t·c。由于卫星钟与接收机钟不同步，以及信号在传播过程中受到大气层的影响使得V≠c，所以求得的距离ρ并不等于卫星到地面测站的实际距离，故将其称为伪距。
2. 在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距？
答：全球定位系统采用测距码来进行伪距测量，而不采用其他手段（如脉冲法），这是因为用测距码来测定伪距具有以下几个优点：
1）易于将微弱的卫星信号提取出来。卫星信号的发射功率有限，很容易被一些干扰信号（如电视台、移动电话台、微波中继站等）所掩盖，卫星信号的强度一般只有这些噪声信号强度的万分之一或更低。只有依据伪距码的独特结构，才能将卫星信号从噪声中提取出来；
2）可提高测距精度。用测距码进行相关处理所获得的伪距观测值可以视为用积分间隔中的每个码分别测距，然后将测得的结果取平均后所获得的均值，其精度显然要高于脉冲法测距的精度；
3）便于用码分多址技术对卫星信号进行识别和处理。接收机接受信号时，卫星信号会连同噪声一起进入每个通道。但接收机在每个通道都规定了所观测卫星的PRN号，因此相应通道只产生相对应卫星的复制码，而其他卫星的测距码及噪声与该复制码可视为相互正交，相关系数的影响趋于零。这样就可以将其他卫星信号及噪声分离出去。因此让每个通道皆产生与需要观测的卫星相同的测距码，就能同时对视场中的n颗卫星分别进行伪距观测，从而方便地实现对卫星信号的识别和处理；
4）便于对系统进行控制和管理。采用测距码后，美国国防部可以通过公开某种码的结构或对某种码结构进行保密来对用户使用该系统的程度加以控制。
3. 写出伪距测量的观测方程并详细阐述方程中各项的含义。
答：
4. 载波相位测量的实际观测值是什么？
答：进行载波相位观测时，GPS接收机实际能量测、提供给用户如下的观测值：
1）跟踪到卫星信号后的首次量测值，不足一周的部分Fr（Φ）
2）其余各次观测值整周计数Int（Φ）
习题：
1. 静态相对定位中，在卫星之间求一次差可有效消除或削弱的误差项为：A
A. 卫星钟差
B. 电离层延迟误差
C. 星历误差
D. 接收机钟差
2. 什么是单差、双差和三差，它们各有什么特点？
答：将直接观测值相减，所获得的结果被当做虚拟观测值，称为载波相位观测值的单差。包括在卫星间求一次差，在接收机间求一次差，在不同历元间求一次差三种求差法。在载波相位测量的一次求差基础上继续求差所获得的结果被当成虚拟观测值，称为双差。常见的二次求差也有三种：在接收机和卫星间求二次差；在接收机和历元间求二次差；在卫星和历元间求二次差。二次差仍可继续求差，称为求三次差。只有一种三次差，即在卫星、接收机和历元间求三次差。
考虑到GPS定位的误差源，实际上广为采用的求差法有三种：在接收机间求一次差，在接收机和卫星间求二次差，在卫星、接收机和历元间求三次差。他们各自的特点分别是：
1）在接收机间求一次差：可以消除卫星钟差；接收机钟差参数数量减少，但并不能消除接收机钟差；卫星星历误差、电离层误差、对流层延迟等的影响也可得以减弱。
2）在接收机和卫星间求二次差：卫星钟差被消去；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个；参数较少用一般的计算机就可胜任数据处理工作。
3）在卫星、接收机和历元间求三次差：在二次差的基础上进一步消去了整周模糊度参数，但这并没有多少实际意义；三差解是一种浮点解；三差方程的几何强度较差。一般在GPS测量中广泛采用双差固定解而不采用三差解，通常仅被当做较好的初始值，或用于解决整周跳变的探测与修复、整周模糊度的确定等问题。
3.为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？
答:由于双差观测存在以下的优点:消去了卫星钟差；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个；参数大大减少,用一般的计算机就可胜任数据处理工作。
4.为什么在静态相对定位载波测量中广泛采用求差法？
答:在载波测量中,多余参数的数量往往非常多，这样数据处理的工作量十分庞大，对计算机及作业人员的素质也会提出较高的要求。此外，未知参数过多使得解的稳定性减弱。而通过观测值相减即求差法可消除多余观测数，从而大大降低了工作量。
5.什么是宽巷观测值？如何利用宽巷观测值？
答:宽巷观测值为两个不同频率的载波(L1,L2)相位观测值间的一种线性组合，即
。其对应的频率为，对应的波长为
，对应的整周模糊度为。由于宽巷观测值的波长达86cm，利用它可以很容易准确确定其整周模糊度，进而准确确定N1和N2
习题：
1. 什么叫整周跳变？在GPS测量中应如何来解决整周周跳问题？
答：如果由于某种原因使计数器在某段时间内的累计工作产生中断，那么恢复累计后的所有计数中都含有同一偏差，该偏差为中断期间所丢失的整周数。对于不足一周部分而言，由于接收机的正常工作，仍然是正确的，这种整周计数出现错误而不足一周部分仍然正确的现象称为整周跳变，简称周跳。
周跳会影响结果精度，应该进行探测和修复。主要有高次差法，多项式拟合法，用双频P码探测修复以及三次差法。
2.详细介绍用高次差法或多项式拟合法修复整周跳变的算法。（仅选一种介绍）
答:(1)高次差法
对于一组不含整周跳变的实测数据，在相邻的两个观测值间依次求差而求得一次差，由于一次差实际上就是相邻两个观测历元卫星至接收机的距离之差，也等于两个历元间卫星的径向速度的平均值与采样间隔的乘积。因此径向的变化在求一次差后就要平缓得多。同样，在两个相邻的一次差间继续求差就得二次差。二次差为卫星的径向加速度的均值与采样间隔乘积，变化更加平缓。采用同样的办法求至四次差时，其值已趋于零，其残余误差已呈现偶然特性。
对于存在周跳的实测数据，如果从某个观测值开始有100周的周跳，就将使各次差产生相应的误差，而且误差的量会逐次放大，根据这一原理可探测出周跳发生的位置及其大小。
(2)多项式拟合法:
将m个无周跳的载波相位观测值代入下式,进行多项式拟合:
(i=1,2,....,m;m>n+1) 用最小二乘法求得式中的多项式系数a0,a1,...,an,并根据拟合后的参差计算出中误差.用求得的多项式系数来外推下一历元的载波相位观测值并与实际观测值进行比较,当两者之差小于3倍中误差时,认为该观测值无周跳.去掉最早的一个观测值,假如上述无周跳的实际观测值后继续上述过程进行多项式拟合.当外推值与实际观测值之差大于等于3倍中误差时,认为实际观测值有周跳.此时应采用外推的整周计数去取代有周跳的实际观测值中的整周计数,但不足一周的部分Fr(Φ)仍保持不动.然后继续上述过程,直至最后一个观测值为止。
3. 在基线解算时，求解整周未知数的常用方法有哪些？
答：取整法；置信区间法；模糊度函数法；整数解和实数解
4.为什么说准确确定整周未知数是载波相位测量中的关键问题？
答:(1) 精确的及修复周跳后的整周计数只有与正确的N配合使用才有意义，N出错将严重损害定位精度和可靠性。
(2) 在一般的GPS测量中，定位所需的时间即为确定模糊度所需的时间，快速确定N对提高GPS定位速度，提高作业效率具有重要作用。
5. 为什么在短基线GPS测量时一般都采用双差固定解？
答：在短基线测量中，由于测站间所受到的误差相关性好，利用双差法就能较完善地将这些误差消除，因而通常都能获得固定解。在中长基线测量中，误差的相关性将减弱，初始解的误差将随之增大，从而使模糊度参数很难固定。
6. 何谓基线解算中的整数解（固定解）？简要说明其计算方法及优点？
答：当整周模糊度参数取整数时所求得的基线向量解称为整数解，也称为固定解。计算步骤如下：1）求初始解。用修复周跳、剔除粗差后的载波相位观测值进行基线向量的解算，求得基线向量及整周模糊度参数，这种解称为初始解。由于各种误差的影响，初始解中的模糊度参数一般为实数。
2）将整周模糊度固定为整数。采用取整法、置信区间法或其他方法，非常有把握将上述模糊度参数一一固定为整数。
3）求固定解。将上述固定为整数的模糊度参数作为已知值代回法方程式，重新求解基线向量，从而获得固定解。
整数解是在模糊度参数已被恢复为真值的基础上求得的，是与一组不受误差影响的、正确的、模糊度参数相对应的解，所以精度较高。
习题：
1. 什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？
答：根据GPS卫星星历和一台GPS接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对坐标的方法叫伪距单点定位，也叫绝对定位。由于进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确。需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中，再加上接收机天线坐标三个未知数，为了不造成方程秩亏无法求解，就至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。
2. 什么是静态相对定位载波测量？
答：如果待定点在地固坐标中的位置近似为固定不变，通过载波测量确定这些待定点间的相对位置成为载波相对定位。
3. 简述go and stop法的基本原理，以及该方法的适用范围。
答：保持连续跟踪的所有载波相位观测值中都有相同的整周未知数，只要首先设法确定这些整周未知数，并在以后的迁站中保持继续保持对卫星的跟踪，当接收机到达新的测站点就不需要再确定整周未知数了。
这样在新点上只需要1－2分钟的观测就可以精确确定基线向量。
走走停停法从形式上看类似于动态定位，因为接收机在迁站过程中仍需开机观测，保持对卫星的连续跟踪。但这种跟踪的目的不是为了确定接收机的运动轨迹而是为了传递整周模糊度，以便达到定点后可实现快速定位。该方法通常是采用已知基线法和交换天线法来快速确定整周模糊度的（这一过程也被称为“初始化”）。这种方法只在开阔地区适用，在一般地区，常因为各种遮挡在迁站过程中失锁而无法传递整周模糊度！
习题：
1．请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分？何为距离差分？
答：利用误差的空间相关性
以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。
差分GPS的基本原理：利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果
差分改正数的类型：
距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。这种方法称为距离差分。
位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。这种方法称为位置差分。
2．什么是广域差分GPS及其组成？
答：在一个相当大的区域中，较为均匀的布设少量的基准站组成一个系数的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将求得的距离差分改正数传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来，然后再将卫星星历改正数、卫星钟差改正数以及大气延迟模型等播发给用户，这种差分系统称为广域差分系统。
广域差分系统主要由基准站、数据处理中心、数据通信链、监测站及用户等部分组成。基准站的数量视覆盖面积及用途而定，广域差分GPS系统（WAAS）的数据通信链包括两个部分：一是基准站，监测站，数据处理中心等固定站间的数据通信链；二是系统与用户之间的数据通信链。
工程测量习题 1-1.已知某点位于高斯投影6°带第20号带，若该点在该投影带高 斯平面直角坐标系中的横坐标y＝-306579.210m，写出该点不包含 负值且含有带号的横坐标y及该带的中央子午线经度L0。 解答：Y=20000000+(-306579.210m+500000m)=20193420.790。 L0=6X20-3O=117O 2-1. 用水准仪测定A、B两点间高差，已知A点高程为H A=12.658m，A尺上读数为1526mm，B尺上读数为1182mm，求A、B两点间高差 h AB为多少？B点高程H B为多少？绘图说明。 解答：h AB=+0.344m，h B=13.002m 2-2. 计算表中水准测量观测高差及B点高程。
2-3在表中进行附合水准测量成果整理，计算高差改正数、改正后高差和高程。 高差改正数(m) 改正后高差(m) fh＝∑h测－（HB－HA）=+66mm fh容＝±40＝±104mm -9.85mm/km ∑＝-66mm
3-1. 用J6型光学经纬仪按测回法观测水平角，整理表3-1中水平角观测的各项计算。 表3-1 水平角观测记录 解答：注意检查限差。
3-2.计算表竖直角观测的指标差和竖直角。 表竖直角观测记录测站 测站
4-1.丈量A、B两点水平距离，用30米长的刚尺，丈量结果为往测4尺段，余长10.250米，返测4尺段，余长10.210米，试进行精度校核，求出水平距离。（精度要求K=1/2000） 解答： (1) D往＝30×4+10.250 ＝120+10.250 ＝130.250(m) (2) D返＝30×4+10.210 ＝120+10.210 ＝130.210(m) (3) D＝( 130.250+130.210）/2 ＝130.230 (m) （4）K ＝（130.250-130.210）/130.230 ≈1/3256 ＜ 1/2000 符合精度要求
物理化学试题之一 一、选择题(每题2分，共50分,将唯一的答案填进括号内) 1. 下列公式中只适用于理想气体的是1 A. ΔU=Q V B. W=nRTln(p 2/p 1)(用到了pv=nRT) C. ΔU=dT C m ,V T T 2 1? D. ΔH=ΔU+p ΔV 2. ΔH 是体系的什么 A. 反应热 B. 吸收的热量 C. 焓的变化 D. 生成热 3. 2000K 时反应CO(g)+1/2O 2(g)=CO 2(g)的K p 为 6.443,则在同温度下反应为2CO 2(g)=2CO(g)+O 2(g)的K p 应为 A. 1/6.443 B. (6.443)1/2 C. (1/6.443)2 D. 1/(6.443)1/2 4. 固态的NH 4HS 放入一抽空的容器中，并达到化学平衡，其组分数、独立组分数、相数及自由度分别是 A. 1，1，1，2 B. 1，1，3，0 C. 3，1，2，1 D. 3，2，2，2 5. 下列各量称做化学势的是 A. i j n ,V ,S i )n ( ≠?μ? B. i j n ,V ,T i )n p (≠?? C. i j n ,p ,T i )n (≠?μ? D. i j n ,V ,S i )n U (≠?? 6. A 和B 能形成理想溶液。已知在100℃时纯液体A 的饱和蒸汽压为133.3kPa, 纯液体B 的饱和蒸汽压为66.7 kPa, 当A 和B 的二元溶液中A 的摩尔分数为0.5时，与溶液平衡的蒸气中A 的摩尔分数是 A. 1 B. 0.75 C. 0.667 D. 0.5 7. 理想气体的真空自由膨胀，哪个函数不变？ A. ΔS=0 B. V=0 C. ΔG=0 D. ΔH=0 7. D ( ) 8. A 、B 两组分的气液平衡T-x 图上，有一最低恒沸点，恒沸物组成为x A =0.7。现有一组成为x A =0.5的AB 液体混合物，将其精馏可得到 A. 纯A 和恒沸混合物 B. 纯B 和恒沸混合物 C. 只得恒沸混合物 D. 得纯A 和纯B 8. B
1 一、填空（每空0.5分，共20分） 2 1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的南北极运3 行。 2.自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证、系统论4 证、生产实验三个阶段。总投资超过200亿美元。 5 3.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、6 C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离7 为40 km。 8 4.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长9 采用原子时的秒长，时刻采用世界时的时刻。 10 5.卫星钟采用的是GPS 时，它是由主控站按照美国海军11 天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。在1980 年1月12 6日零时对准，不随闰秒增加。 13 6.当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传14 播速度会发生变化。这种距离改正在天顶方向最大可达50 m，15 在接近地平线方向可达150m。 16 7.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，17 所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 18 8.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫19 星所进 20 行的观测称为同步观测。 21 9.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括空间卫星部22 分、
23 地面监控部分和用户接收部分。 24 10.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改25 正。在实践中应用甚广。 26 11.卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。也是一种起始数27 据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观28 测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程29 度。 30 12.GPS网的图形设计主要取决于用户的要求、经费、时间、人力以31 及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。 32 13.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边33 连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于34 工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 35 二、单项选择题（每小题1分，共10分） 36 1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（ C ）坐标37 系。A、地心坐标系B、球面坐标38 系C、参心坐标系D、天球坐标系39 2.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系，采用的是1975年国际40 大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值，其长半径和扁率分别为41 （ A ）。 42 A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、 43 a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0 44 3.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有（ D ）个时区，我国
武汉大学测绘学院2007 ~ 2008学年第一学期 工程测量学试题A标准答案 一、名词解释（10个名词，每个2分，共20分） 激光扫描仪：对被测工件进行扫描能快速提供水平角、垂直角和距离乃至三维坐标的一种激光类现代化测量仪器。 双金属标：是利用膨胀系数不同的两根金属管（钢管、铝管）制成的深埋双金属管标，可以不测温度，通过测量两根金属管的高差并进行改正来消除由于温度变化对标志高程产生的影响。 多余观测分量：矩阵（QvvP）主对角线上的元素为观测值的多余观测分量，它反映控制网发现 观测值中粗差的能力。 变形体的几何模型：参考点、目标点及其它们之间的连接称为变形体的几何模型 回归平方和：变形观测值的回归值与变形观测值的平均值之差的平方和 忽略不计原则：一项误差与它项误差相比较，是其二分之一或更小，忽略该项误差，对结果无显著影响。 深泓点：河床最深点 线路初测：为初步设计提供资料而进行的勘测工作，包括：插大旗、导线测量、高程测量和地形测量等。 联系测量：联系测量分为平面联系测量和高程联系测量，将地面坐标和高程传递到地下（井下）的测量。 GPS RTK：全球定位系统的实时动态定位测量 二、对错判断题（只回答对或错，10问，每问1分，共10分） 方格网是一种边角网。 在地面网中，如果每个方向的测量仪器和方法都相同，则平差中方向的精度都相等。 电磁波测距三角高程中，测距的精度比测角的精度更重要。
纬度愈高，用陀螺经纬仪定向愈快，精度也愈高。 沈括是南宋人，他治理汴渠，修筑渠堰，开发农田，绘制守令图。 自由设站实质是一种前、后方交会的综合方法。 测设就是测量，它们是等同的概念。 工程的变形监测可能贯穿于工程建设的始末。 GPS网的图形强度取决于卫星个数及其空中分布。 两井定向比一井定向要好，所以得到广泛采用。 对 对 错 错 错 错 错 对 错 错 三、填空（20个空，每空0.5分，共10分） (1) 按用途划分，工程控制网可分为：____________________、____________________、____________________ 和____________________。 (2) 在GPS载波相位测量中，GPS接收机间求一次差可消除___________误差，削弱___________误差、___________误差和___________误差；通过在GPS接收机与卫星间求二次差，可以消除___________；在GPS接收机、卫星和观测历元间求三次差，可以消除___________。
物理化学习题及答案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
物理化学期末复习 一、单项选择题 1. 涉及焓的下列说法中正确的是() (A) 单质的焓值均等于零 (B) 在等温过程中焓变为零 (C) 在绝热可逆过程中焓变为零 (D) 化学反应中系统的焓变不一定大于内能变化 2. 下列三种胶体分散系统中，热力不稳定的系统是：() A.大分子溶胶 B.胶体电解质 C.溶胶 3. 热力学第一定律ΔU=Q+W 只适用于() (A) 单纯状态变化 (B) 相变化 (C) 化学变化 (D) 封闭物系的任何变化 4. 第一类永动机不能制造成功的原因是() (A) 能量不能创造也不能消灭 (B) 实际过程中功的损失无法避免 (C) 能量传递的形式只有热和功 (D) 热不能全部转换成功 5. 如图，在绝热盛水容器中，浸入电阻丝，通电一段时间，通电后水及电阻丝的温度均略有升高，今以电阻丝为体系有（） (A) W =0，Q <0，U <0 (B). W＞0，Q <0，U >0 (C) W <0，Q <0，U >0
(D). W <0，Q =0，U >0 6. 对于化学平衡, 以下说法中不正确的是（） (A) 化学平衡态就是化学反应的限度 (B) 化学平衡时系统的热力学性质不随时间变化 (C) 化学平衡时各物质的化学势相等 (D) 任何化学反应都有化学平衡态 7. 封闭系统内的状态变化：（） A 如果系统的?S >0，则该变化过程自发 sys B 变化过程只要对环境放热，则该变化过程自发 ，变化过程是否自发无法判断 C 仅从系统的?S sys 8. 固态的NH HS放入一抽空的容器中，并达到化学平衡，其组分数、独立组分 4 数、相数及自由度分别是（） A. 1，1，1，2 B. 1，1，3，0 C. 3，1，2，1 D. 3，2，2，2 9. 在定压下，NaCl晶体，蔗糖晶体，与它们的饱和混合水溶液平衡共存时，独立组分数C和条件自由度f'：（） A C=3，f'=1 B C=3，f'=2 C C=4，f'=2 D C=4，f'=3 10. 正常沸点时，液体蒸发为气体的过程中（） (A) ΔS=0 (B) ΔG=0
第４１卷第３期２０１６年３月武汉大学学报·信息科学版 Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．３ Ｍａｒｃｈ ２０１６收稿日期：２０１５－０７－ １０项目资助：中国第二代卫星导航系统重大专项基金；国家自然科学基金（４１２７４０４９）；国家杰出青年科学基金（４１３２５０１５）。第一作者：施闯，博士，教授，主要从事空间大地测量与地球动力学研究。ｓｈｉ＠ｗｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ通讯作者：王海深，博士，高级工程师。ｗｈｓｂ５２０＠１６３．ｃｏｍ ＤＯＩ：１０．１３２０３／ｊ．ｗｈｕｇｉｓ２０１４０９４４文章编号：１６７１－８８６０（２０１６）０３－０２８５－ ０５基于北斗卫星的水汽探测性能分析 施 闯１，２，３ 王海深１，２ 曹云昌２ 张恩红４ 梁 宏２ 付志康 ５ １ 武汉大学测绘学院，湖北武汉，４３００７９２ 中国气象局气象探测中心，北京，１０００８１ ３ 武汉大学卫星导航定位技术研究中心， 湖北武汉，４３００７９４ 广东省气象信息中心，广东广州，５１００８０ ５ 中国气象局武汉暴雨研究所暴雨监测预警湖北省重点实验室， 湖北武汉，４３００７４摘 要：本文利用北斗试验网的数据，结合探空观测，对北斗系统与ＧＰＳ系统，北斗、ＧＰＳ与探空系统之间进行详细的比较分析，对北斗水汽探测性能及精度给出初步分析结果。北斗系统与ＧＰＳ系统及探空系统大气可降水量的探测结果较一致，很好地反映了大气可降水量的变化情况；北斗系统解算出的大气可降水量大于ＧＰＳ系统，两个系统间存在２～３．３ｍｍ的系统误差，水汽含量较低时，一致性更好；北斗系统与探空的系统误差和标准偏差较大，定位定轨模型有待优化，系统稳定性有待提高。关键词：北斗卫星导航系统；水汽探测；大气延迟；大气可降水量中图法分类号：Ｐ２２８．４１ 文献标志码：Ａ 全球卫星导航系统（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇ ａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙ ｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）是２０世纪对人类生活具有广泛重大影响的空间技术之一， 目前已经应用于大地测量、地理信息系统（ＧＩＳ）、智能交通、城市规划等各个领域。全球卫星导航系统的相关技术也被应用到大气、海洋和空间的探测和应用领域，对这些领域产生了深刻影响，目前已经在高空探测的定位测风、地基遥感水汽和电离层、海风海浪探测、无人飞机导航、授时及气象信息传输领域得到广泛应用。其中，地基ＧＮＳＳ遥感水汽探测通过获取卫星导航系统信号可以得到高时空分辨率的大气水汽资料，监测灾害性天气的产生和发展，对天气预报、气候研究和人工影响天气等有着重要的应用价值。２０世纪９０年代，Ｂｅｖｉｓ提出了ＧＰＳ气象 学［１］的概念，此后，相关研究表明通过地基ＧＰＳ水汽探测网络，可以提供高时空分辨力的大气可降水量的数据，弥补常规探空在时间和空间上的 不足［２－ ３］。文献［４－ ６］也在不同方向进行了研究，对地基ＧＰＳ的遥感水汽探测技术的完善和在中国的本地化发展作出了贡献。 北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国ＧＰＳ和俄罗斯的ＧＬＯ－ ＮＡＳＳ之后第３个全球卫星导航系统， 整个系统将在２０２０年形成全球覆盖能力。众多学者对北斗系统的系统性能、 观测质量、模型精度等进行了分析评估［ ７－ ９］。随着中国北斗卫星导航系统的逐步完善，基于北斗卫星导航系统的水汽探测技术将逐步发展起来。 本文基于北斗试验网的数据，给出了北斗水汽探测性能及精度的初步分析结果，并提出当前存在的问题，以便进一步改进相关模型和算法，提高北斗水汽探测的性能，推进北斗水汽探测的业务化进程。 １ 数据获取及处理 １．１ 数据获取 本文利用基于北斗导航卫星的大气海洋和空间监测预警应用试验网中恩施、宜昌、荆州、咸宁和孝感等５个ＧＮＳＳ基准站数据，分别进行北斗系统与ＧＰＳ系统的比较分析，同时利用恩施、宜昌与ＧＮＳＳ基准站同址的探空站数据与探空系统进行比较分析，综合分析北斗卫星导航系统水汽探测的性能和精度。
武汉大学工程测量试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.对高程测量，用水平面代替水准面的限度是（） A.在以10km为半径的范围内可以代替 B.在以20km为半径的范围内可以代替 C.不论多大距离都可代替 D.不能代替 2.水准面处处与铅垂线（） A.垂直 B.平行 C.重合 D.斜交 3.引起测量误差的因素概括起来有以下三个方面（） A.观测者、观测方法、观测仪器 B.观测仪器、观测者、外界因素 C.观测方法、外界因素、观测者 D.观测仪器、观测方法、外界因素 4.在一个测站上同时有三个以上方向需要观测时，则水平角的观测应采用（） A.测回法 B.全圆方向法 C.分组法 D.复测法 5.水准测量是利用水准仪提供的什么来测定两点间高差的？（） A.水平视线 B.倾斜视线 C.横轴 D.视准轴 6.我国基本比例尺地形图的分幅是以多大比例尺地形图为基础，按规定的经差和纬差划分图幅的。（） A.1∶500 B.1∶10000 C.1∶100000 D.1∶1000000
7.在地形图上，长度依测图比例尺而宽度不依比例尺表示的地物符号是（） A.依比例符号 B.不依比例符号 C.半依比例符号 D.地物注记 8.在地形图上，有高程分别为26米、27米、28米、29米、30米、31米、32米的几条相邻的等高线，则需加粗的等高线为（） A.26米、31米 B.27米、32米 C.29米 D.30米 9.设对某角观测一测回的观测中误差为±3″，现要使该角的观测结果精度达到±1.4″，则需观测几个测回。（） A.2 B.3 C.4 D.5 10.用钢尺采用一般方法测设水平距离时，通常（） A.用检定过的钢尺丈量 B.需要加尺长改正、温度改正和高差改正 C.不需要加尺长改正、温度改正和高差改正 D.需要先定出一点，然后进行归化 二、填空题(本大题共15小题，每空1分，共20分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 1.测量工作应遵循的原则是：布局上__________、次序上__________。 2.在水准测量中，水准路线的布设形式有__________、__________和支水准路线三种形式。 3.确定直线与标准方向线之间夹角关系的工作称为__________。 4.在直线定向中，采用的标准方向有真子午线方向、__________和__________。 5.经纬仪观测水平角时，要求盘左__________方向旋转望远镜，盘右__________方向旋转望远镜。 6.同一幅地形图中，等高线平距小，表示地面坡度 __________。 7.按基本等高距勾绘的等高线称为__________。 8.等高线与山脊线、山谷线__________。 9.在测量工作中，等精度观测值的__________是其最可靠值。 10.建筑用地边界点的连线称为__________。 11.测定建筑物上一些点子的高程随时间而变化的工作称为__________。 12.已知A点高程为H A=25.245m，欲测设B点高程为26.164m，仪器在A、B两点中间时，在
化学化工学院物理化学（下）测验题答案 一．填空题（每题2分，共30分） 1. 具有简单级数的反应，速率常数k ＝0.1113s )dm (mol ---??，反应 的起始浓度30dm mol 1.0-?=c ，则反应级数n ＝ 2 ，半衰 期t 1/2＝ 100 s 。 2. 1-1级可逆反应的平衡常数 K = k 1/k -1 ，等容热效应U ?= Ea 1- Ea 2 。 3. 设物质A 可发生两个平行的一级反应： （a ）A →a k Ea B+C ；（b ）A →b k Eb D+E ，式中B 和C 是需要的产品，D 、E 为副产品，设两反应的频率因子相等且与温度无关，Ea>Eb ，则反应（a ）和（b ）相比，速率较大的反应是 (b) ，升高温度对反应 (a) 更为有利。 4. 某反应A+B 1 1k k -?P ，加入催化剂后，正、逆反应的速率常数分别为/ 1k 和/1-k ，且/1k =21k ，则/1-k = 2 1-k 。 5.链反应分三个阶段进行，分别为 链的引发 ， 链的传递 和 链的终止 。 6. 0.1mol·kg -1的MgCl 2溶液的γ±=0.70，则其平均摩尔浓度b ±= 3004.0；平均活度a ±= 0.111 。 A B k , E k -1, E a,-1
7. 氢氧电池的电池反应可写成以下两种形式： (1) O(l)2H (g)O (g)2H 222→+，(2) O(l)H (g)O 2/1(g)H 222→+，则E 1 ＝ E 2，1G ?＝ 22G ?。 8. 反应)HCl(Ag(s)AgCl(s))(H 2H 2a p +=+可设计成电池： __ Pt , H 2(p )∣HCl(a )∣Ag(s) , AgCl(s)_。 9. 在双液电池中不同电解质溶液间或不同浓度的同种电 解质溶液的接界处存在 液体接界 电势，通常采用加 盐桥 的方法来减少或消除。 10. 当有电流通过电极时，阳极的电极电势比可逆时增大，阴极电极电势比可逆时 减小 ，原电池的电动势比可逆时 减小 。 11． 肥皂泡内空气的压力比肥皂泡外空气的压力__大__ ，若泡半径为r ， 肥皂液的表面张力为γ，则泡内外的压力差为r /4γ。 12. 水中加入表面活性物质将使溶液表面张力随浓度的变化 d d c γ < 0；发生 正 吸附。 13．由稀AgNO 3和KI 溶液混合制备AgI 溶胶，当AgNO 3过量时， 胶团的结构为-+-+?-??33])()[(xNO NO x n nAg AgI x m ；当KI 过量时， 胶团的结构为--+-?-??xI K x n nI AgI x m ])()[(。 14.丁达尔效应是光 散射 所引起的，其强度与入射光波长的四次方成 反 比例。 15.一般把90°的接触角作为是否润湿的标准：θ<90°为 润湿 ，θ≥90°为 不润湿 。
2016年武汉大学卫星导航定位技术研究中心硕士研究生复试录取名 单 入学考试的总评成绩（初试成绩和复试综合成绩加权分）和复试综合成绩均为百分制。入学考试的总评成绩是初试成绩占60%，复试综合成绩占40%核算最后成绩（复试成绩中笔试占30%，口试占20%，综合面试占50%）。复试综合成绩不及格者不予录取（不低于60分为及格，下同）。以下是东湖武大考研网整理收集的2016年武汉大学卫星导航定位技术研究中心硕士研究生复试录取名单，如有其它考研疑问，可以联系右侧的咨询老师。2016年武汉大学卫星导航定位技术研究中心招生概述： 专业名称复试数录取数初试最低/最高分录取均分备注 电路与系统11332332 导航、制导与控制33387387含2名夏令营优秀营员 大地测量学与测量工程98330/385354含3名夏令营优秀营员2016年武汉大学卫星导航定位技术研究中心硕士研究生复试录取名单： 序号姓名毕业单位专业名称笔试英语综面复试初试总评录取意见1陈映秋武汉工程大学电路与系统7890908633274拟录取 2谭俊雄武汉大学 导航、制导与 控制8787939039583拟录取 3韩震中国地质大学(武汉)7086848038778拟录取4周禹昆中南大学7589908535977拟录取 5郭将华南农业大学 大地测量学与 测量工程8090888638581拟录取 6夏凤雨长安大学8782918836178拟录取7程风武汉大学8387938934877拟录取8沈明星武汉大学6786898237077拟录取9张东河南理工大学8579858435977拟录取10温景仁河南理工大学8983848534375拟录取11李海洋山东农业大学6390868035174拟录取
湖南大学课程考试试卷 课程名称： 有机化学 ；试卷编号： A ；考试时间：120分钟 一、用系统命名法命名下列各化合物（每小题2分，共10分） CH 3 C CH 3CH 2 C 2CH 2CH 3CH 2CH 3 1、 2、 OH COOH 3、 H —C —N CH 3CH 3 O 4、 CH 3CH 2-N-CH 2CH 2CH 3 5、 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、SP 2杂化轨道的几何形状为（ ） A ．四面体 B ．平面形 C ．直线形 D ．球形 2、甲苯在光照下溴化反应历程为（ ） A ．自由基取代反应 B ．亲电取代 C ．亲核取代 D ．亲电加成 3、下列化合物中最容易发生硝化反应的是（ ） A. B. NO 2 C. OH D. Cl 4、下列化合物中酸性最强的化合物是（ ） A.CH 3COH O B. CCl 3—C —OH O C.ClCH 2COH O O D.CH 3CH 2COH 5、下列化合物中碱性最强的化合物是（ ） A ．(CH 3)2NH B ．CH 3NH 2 C ． NH 2 D ．(CH 3)4NOH -
6 、下面的碳正离子中稳定的是（ ） A ．CH 3CH 2CH 2+ B ．33 CH C HCH + C ．(CH 3)3C + D ．CH 3+ 7、下列化合物按S N 1历程反应速度最快的是（ ） A. CH 3CH 2CH 2CH 2Br B. CH 2Br CH 2CH 2Br C. D. CH 3CH 2—CH —CH 3 Br 8、克莱森缩合反应通常用于制备（ ） A ．β—酮基酯 B ．γ—酮基酯 C ．β—羟基酯 D ．γ—羟基酯 9、可用下列哪种试剂将醛酮的—C —O 还原成—CH 2—（ ） A ．Na + CH 3CH 2OH B ．Zn + CH 3COOH C ．Zn – Hg/HCl D ．NaBH 4/EtOH 10、威廉姆森合成法可用于合成（ ） A ．卤代烃 B ．混合醚 C ．伯胺 D ．高级脂肪酸 三、完成下列反应，写出主要产物（每空2分，共20分）
武汉大学测绘学院2007 ~ 2008 学年试题B 一、名词解释（10个名词，每个2分，共20分） 双金属标；建筑方格网；多余观测分量；灵敏度；归化法；变形体的几何模型；倒垂线法；准直测量；深泓点；悬带零位 二、对错判断题（只回答对或错，10问，每问1分，共10分） 边角网平差中，边、角的权是无单位的。（） 地面网中的边长测量方法是相同的，所以边长的精度都相等。（） 对于一个确定的工程控制网来说，观测值的可靠性与精度有关。（） 铁路的线路粗测和定测都要做水准测量和导线测量。（） GPS RTK 能用于施工放样。（） 两井定向与导线测量无关。（） 曲线桥梁桥墩中心与线路中心线一致。（） 无定向导线的多余观测数为零。（） 双金属标使用时可以不测温度，因此不需要考虑钢管标点高程的温度改正。（） 波带板激光准直测量中，不同测点上使用的波带板是一样的。（） 三、填空（20个空，每空0.5分，共10分） 工程测量学主要包括以为对象的工程测量和以为对象的两大部。 工程控制网的质量准则有：；；和。 桥梁平面控制网设计应进行精度估算，以确保施测后能满足和的精度要求。 对于未设竖井和斜井的隧道，设总的横向贯通误差的限差为300mm，则地面控制测量所引起的横向贯通中误差的允许值为mm，洞外高程测量误差所引起的高程贯通中误差的允许值为mm。 在动态变形模型的一般数学表达式中，为,为。 “平均间隙法”是由提出来的，一般用它检验的稳定性。 桥梁施工平面控制网常采用坐标系，对于直线桥梁，其坐标轴采用平行或垂 直方向，对于曲线桥梁，坐标轴可选为平行或垂直于。选择作为投影面。 两直线的交角为(，若用半径为R的单园曲线连接，曲线长为L；若用有缓和曲线的园曲线连接，园曲线的半径仍为R, 缓和曲线长度为l0, 则曲线长度为。 四、选择题（20个空，每空0.5分，共10分） 地形测量与施工放样相比较，以下哪些是对的？（） A 使用仪器相同； B 工作原理一样； C 工作程序相同； D 测量方法相同 E 使用仪器不同； F 工作原理不一样； G 工作程序相反； H 测量方法不同 为使铁路直线与与圆曲线顺畅连接，应在直线与与圆曲线之间加入缓和曲线，设圆曲线外轨抬高为h0 ，关于缓和曲线以下说法正确的是：（） A HY点处缓和曲线曲率半径为∞，外轨抬高为h0 B HY点处缓和曲线曲率半径为R ，外轨抬高为0 C HY点处缓和曲线曲率半径为∞，外轨抬高为0 D HY点处缓和曲线曲率半径为R ，外轨抬高为h0 关于控制网的可靠性，下列说法正确的是（） A 网中观测量精度越高，ri越大 B 对确定的网和设计方案，网中观测量精度越高，ri越小 C ri愈大，观测值在网中的地位愈高
物理化学 试卷一 一、选择题 ( 共15题 30分 ) 1. 下列诸过程可应用公式 dU = (Cp- nR)dT进行计算的是： ( C ) (A) 实际气体等压可逆冷却 (B) 恒容搅拌某液体以升高温度 (C) 理想气体绝热可逆膨胀 (D) 量热弹中的燃烧过程 2. 理想气体经可逆与不可逆两种绝热过程： ( B ) (A) 可以从同一始态出发达到同一终态因为绝热可逆ΔS = 0 (B) 从同一始态出发，不可能达到同一终态绝热不可逆S > 0 (C) 不能断定 (A)、(B) 中哪一种正确所以状态函数 S 不同 (D) 可以达到同一终态，视绝热膨胀还是绝热压缩而定故终态不能相同 3. 理想气体等温过程的ΔF。 ( C ) (A)>ΔG (B) <ΔG (C) =ΔG (D) 不能确定 4. 下列函数中为强度性质的是： ( C ) (A) S (B) (G/p)T (C) (U/V)T 容量性质除以容量性质为强度性质 (D) CV 5. 273 K，10p下，液态水和固态水（即冰）的化学势分别为μ(l) 和μ(s)，两者的关系为：( C ) (A) μ(l) >μ(s) (B) μ(l) = μ(s) (C) μ(l) < μ(s) (D) 不能确定
6. 在恒温抽空的玻璃罩中封入两杯液面相同的糖水 (A) 和纯水 (B)。经历若干
时间后，两杯液面的高度将是(μ(纯水)>μ(糖水中水) ,水从(B) 杯向(A) 杯转移 ) ( A ) (A) A 杯高于 B 杯 (B) A 杯等于 B 杯 (C) A 杯低于 B 杯 (D) 视温度而定 7. 在通常情况下,对于二组分物系能平衡共存的最多相为： ( D ) (A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4 * Φ=C+2-f=2+2-0=4 8. 硫酸与水可形成H2SO4·H2O(s)、H2SO4·2H2O(s)、H2SO4·4H2O(s)三种水合物,问在 101325 Pa 的压力下，能与硫酸水溶液及冰平衡共存的硫酸水合物最多可有多少种? ( C ) (A) 3 种 (B) 2 种 (C) 1 种 (D) 不可能有硫酸水合物与之平衡共存。 * S = 5 , R = 3 , R' = 0,C= 5 - 3 = 2 f*= 2 -Φ+ 1 = 0, 最大的Φ= 3 , 除去硫酸水溶液与冰还可有一种硫酸水含物与之共存。 9. 已知 A 和 B 可构成固溶体，在 A 中，若加入 B 可使 A 的熔点提高，则B 在此固溶体中的含量必 _______ B 在液相中的含量。 ( A ) (A) 大于 (B) 小于 (C) 等于 (D)不能确定 10. 已知反应 2NH3= N2+ 3H2在等温条件下，标准平衡常数为 0.25，那么，在此条件下，氨的合成反应 (1/2) N2+(3/2) H2= NH3 的标准平衡常数为： ( C ) (A) 4 (B) 0.5 (C) 2 K (D) 1 * $p(2) = [K $p(1)]= (0.25)= 2 11. 若 298 K 时，反应 N2O4(g) ＝ 2NO2(g) 的 K $p= 0.1132，则： (1) 当 p (N2O4) = p (NO2) = 1 kPa 时，反应将 _____( B )_____； (2) 当 p (N2O4) = 10 kPa，p (NO2) = 1 kPa 时，反应将 ____( A )____ 。
武大G P S复习资料
一、填空（每空0.5分，共20分） 1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的南北极运 行。 2.自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证、系 统论证、生产实验三个阶段。总投资超过200亿美元。 3.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、 C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离 为40 km。 4.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用世界时的时刻。 5.卫星钟采用的是GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。在1980 年1月6日零时对准，不随闰秒增加。 6.当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传 播速度会发生变化。这种距离改正在天顶方向最大可达50 m，在接近地平线方向可达150m。 7.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 8.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进 行的观测称为同步观测。 9.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括空间卫星部分、 地面监控部分和用户接收部分。 10.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。在实践中应用甚广。 11.卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。也是一种起始数 据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度。 12.GPS网的图形设计主要取决于用户的要求、经费、时间、人力以及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。 13.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边 连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、单项选择题（每小题1分，共10分） 1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（ C ）坐标 系。A、地心坐标系B、球面坐标系C、参心坐标系D、天球坐标 系 2.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系，采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值，其长半径和扁率分别为 （ A ）。 A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0
一、填空题（共35分，每空1分） 1．工程测量学是研究各种工程在(1) 、(2) 、(3) 阶段所进 行的各种测量工作的学科。 2．在工程建设的(4) 阶段，测量工作的主要内容是提供各种比例尺的地形图。 3．线路勘测设计阶段的测量工作分(5) 和(6) 两个阶段。 4．工程控制网按用途可分为(7) 网、(8) 网、(9) 网、 (10) 网。 5．若x 是工程控制网的控制点的坐标未知数向量，xx Σ是坐标未知数的协方差阵，概率方程{}αχα-=≤----1)()(21,1u xx T P x x Σx x ))所定义的超椭球叫(11) 。 6．若优化设计设计的目的是使得控制网的精度均匀，可采用总体精度准则的表达式为 (12) 。 7．双金属管标可以不测温度，通过测量两根金属管的高差并进行改正来消除 (13) 的影响。 8．变形监测网由(14) 、(15) 组成。参考点应位于 (16) 。 9．电子经纬仪的角度传感器主要有两种：(17) 和 (18) 。 10．变形监测按区域大小可分为：(19) 、(20) 、 (21) 。 11．下图为用测小角法测量第i 点位移的示意图，经纬仪的放大倍数为32，观测是在白天进行，则一测 回测得该点偏距l i 的中误差为(22) 。 12．建筑限差是指(23) 。 13．变形监测具有 (24) 和(25) 两方面的意义。 14 ．三维工业测量系统有：(26) 、（27） 、(28) 、(29) 、(30) 五种基本类型。 15．桥梁三角网的必要精度一般根据(31) 和 (32) 来确定。 16．水下地形测量的外业工作包括：(33) 、 (34) 和(35) 三部分工作，这三部分工作必须(36) 进行。
工程测量课后习题及答案 一．选择题 1.消除视差的方法是（C）使十字丝和目标影像清晰。 A.转动物镜对光螺旋 B.转动目镜对光螺旋 C.反复交替调节目镜及物镜对光螺旋 D.调节微动螺旋 2.整理水准测量数据时，计算检核所依据的的基本公式是（ A ）。 A.∑a-∑b=∑h B.∑h=∑H终-∑H始 C.∑a-∑b=∑h=H终-H始 D.fh≤Fh 3.地面两点间的水平距离是指( C )。 A.该二地面点间连线的长度 B.该二地面点之连线投影于水平面上的线段长度 C.该二地面点之连线铅垂投影于水平面上的线段长度 D.过该二地面点的铅垂线之间的距离 4.导线角度闭合差的调整方法是将闭合差反符号后（B ）。 A.按角度大小成正比例分配 B.按角度个数平均分配 C.按边长成正比例分配 D.按边长成反比例分配 5.普通水准测量中，在水准尺上每个读数应读( D )位数 A.5 B.3 C.2 D.4 6.在水准测量中，若后视点A的读数大，前视点B的读数小，则有( A )。 A.A点比B点低 B.A点比B点高 C.A点与B点可能同高 D.A、B点的高低取决于仪器高度 7.观测竖直角时，要求使竖盘水准管气泡居中，其目的是（D ）。 A.整平仪器 B.使竖直度盘竖直 C.使水平度盘处于水平位置 D.使竖盘读数指标处于正确位置 8.当竖盘读数为：81°38′12″，278°21′24″，则指标差为（D ）。 A.+0′24″ B.-0′24″ C.+0′12″ D.-0′12″ 9.钢尺量距时钢尺量距时钢尺量距时钢尺量距时，量得倾斜距离为量得倾斜距离为量得倾斜距离为量得倾斜距离为123.456米，直线两端高差为直线两端高差为直线两端高差为直线两端高差为1.987米，则高差改正为(A)m。 A.----0.016 B.0.016 C. -0.032 D.1.987 10.对某一边长观测四个测回，其结果分别为：123.041m、123.045m、123.040m、123.038m，则其观测值中误差为（C）m A.±0.001 B.±0.002 C.±0.003 D.±0.004
一、选择题 ( 共 3题 15分 ) 1. 5 分 (3611) 3611 H 2S 2O 8可由电解法制取，阳极反应为：2H 2SO 4 → H 2S 2O 8 + 2H + + 2e - ，阳极副反应为O 2的析出。阴极析氢效率为100%，已知电解产生H 2，O 2的气体体积分别为9.0 L 和2.24 L （标准态下），则生成H 2S 2O 8的物质的量为： （ ） (A) 0.1 mol (B) 0.2 mol (C) 0.3 mol (D) 0.4 mol 2. 5 分 (7149) 7149 试由管孝男速率方程式 d θ /d t ＝ k a p θ -μ －k d θ γ 导出弗伦德利希吸附等温式 V =k p 1/ n 式中 n ＝μ＋γ 3. 5 分 (7150) 7150 试由叶洛维奇速率方程式 d θ /d t ＝k a p e － g θ －k d e h θ 导出 乔姆金吸附等温式 θ ＝1/α ln(A 0p ) 式中 α =g +h ， A 0=k a /k d 二、填空题 ( 共 7题 35分 ) 4. 5 分 (4453) 4453 可将反应 Ag ++ Cl -─→ AgCl(s) 设计成电池为 。 已知 25℃时电池的 E ?= 0.576 V ，则电池反应的 ?r G m $ (298.15 K) = ， AgCl(s) 的活度积 K sp = ，电池反应达平衡时，电动势 E 等于 ______ 。 5. 5 分 (5841) 5841 反应 A + 2B → P 的反应机理如下∶ A + B 11 k k -垐垎噲垐C ， C + B 2 k ??→P 其中 A ，B 为反应物，P 为产物，C 为高活性中间物，则： d c p /d t = ，在 ______________ 条件下，总反应表现为二级。 6. 5 分 (7652) 7652 用渗透压法测大分子化合物的摩尔质量属于 _____ 均摩尔质量；用光散射法得到的 摩尔质量属于 ____ 均摩尔质量；沉降速度法得到 _____ 均摩尔质量；粘度法测得的 称为粘均摩尔质量，一般近似地认为它属于 ____ 均摩尔质量。 请填：(A) 质均 (B) 数均 (C) Ｚ均 或 (D) 平均 7. 5 分 (4860) 4860
武汉大学2007-2008学年第一学期工程测量学期末试题A标准答案 工程测量学试题A标准答案 一、名词解释（10个名词，每个2分，共20分） 激光扫描仪：对被测工件进行扫描能快速提供水平角、垂直角和距离乃至三维坐标的一种激光类现代化测量仪器。 双金属标：是利用膨胀系数不同的两根金属管（钢管、铝管）制成的深 武汉大学测绘学院2007 ~ 2008学年第一学期 工程测量学试题A标准答案 一、名词解释（10个名词，每个2分，共20分） 激光扫描仪：对被测工件进行扫描能快速提供水平角、垂直角和距离乃至三维坐标的一种激光类现代化测量仪器。 双金属标：是利用膨胀系数不同的两根金属管（钢管、铝管）制成的深埋双金属管标，可以不测温度，通过测量两根金属管的高差并进行改正来消除由于温度变化对标志高程产生的影响。 多余观测分量：矩阵（QvvP）主对角线上的元素为观测值的多余观测分量，它反映控制网发现 观测值中粗差的能力。 变形体的几何模型：参考点、目标点及其它们之间的连接称为变形体的几何模型 回归平方和：变形观测值的回归值与变形观测值的平均值之差的平方和 忽略不计原则：一项误差与它项误差相比较，是其二分之一或更小，忽略该项误差，对结果无显著影响。 深泓点：河床最深点 线路初测：为初步设计提供资料而进行的勘测工作，包括：插大旗、导线测量、高程测量和地形测量等。 联系测量：联系测量分为平面联系测量和高程联系测量，将地面坐标和高程传递到地下（井下）的测量。 GPS RTK：全球定位系统的实时动态定位测量 二、对错判断题（只回答对或错，10问，每问1分，共10分） 方格网是一种边角网。
在地面网中，如果每个方向的测量仪器和方法都相同，则平差中方向的精度都相等。 电磁波测距三角高程中，测距的精度比测角的精度更重要。 纬度愈高，用陀螺经纬仪定向愈快，精度也愈高。 沈括是南宋人，他治理汴渠，修筑渠堰，开发农田，绘制守令图。 自由设站实质是一种前、后方交会的综合方法。 测设就是测量，它们是等同的概念。 工程的变形监测可能贯穿于工程建设的始末。 GPS网的图形强度取决于卫星个数及其空中分布。 两井定向比一井定向要好，所以得到广泛采用。 对 对 错 错 错 错 错 对 错 错 三、填空（20个空，每空0.5分，共10分） (1) 按用途划分，工程控制网可分为：____________________、____________________、____________________ 和____________________。 (2) 在GPS载波相位测量中，GPS接收机间求一次差可消除___________误差，削弱___________误差、___________误差和___________误差；通过在GPS接收机与卫星间求二