数学实验报告
第一章城市道路交通分析 §1.城市道路交通流特性 概述 ①城市交通分为两类：一类是市际交通（对外交通）；另一类是城市内部交通，（城市交通）。市际交通是指城市与城市、城市与城市以外地区之间的交通，由设在市区内的市际交通设施，如铁路站场、港口码头、机场、长途客货运车站及出入城市的道路系统来完成；城市内部交通是指城市市区内部交通，主要由各种交通设施如城市道路、地下铁道、高架桥以及交通控制设施等完成。 ②一个城市的交通运输系统，是由各种相对独立的交通形式相互协调组成的，城市道路只是其中一部分。城市交通，要高效率、低消耗地为城市服务，必须对城市交通统一规划、统一建设、统一管理，用系统工程的理论和方法解决城市交通问题，诱导和促进城市的发展。 ③城市内部交通又可分为客运交通和货运交通。客运交通又可分为公共客运交通、私人个体客运交通以及地铁交通等形式，货运交通亦可分为专业运输单位和私人个体运输等形式。 ④道路交通是由人、车、路及环境组成的一个大系统，现代城市的道路交通问题，需要综合研究在道路上行驶的车辆特征、行人及驾驶员的心理生理状况、道路的技术标准以及交通管理与控制等多方面的问题，以便协调解决。 ⑤与此相关的专门学科“交通工程学”，就是描述道路交通体系中所容纳的车流与人流的定性和定量特征。本节着重介绍交通量、车速、交通密度以及三者之间的关系，这对城市道路交通规划、设计及管理工作是必不可少的基础知识。 有关概念 交通体系——道路、在道路上通行的车辆和行人以及道路交通所处环境的统称。 交通流——某一时段内，连续通过道路某一断面的车辆或行人所组成的车流或人流的统称。 交通流特性——某一交通体系中，交通流的定性或定量特征，以及在不同时空条件下的变化规律和它们之间的关系。亦称为交通流特征或交通流性质。 交通参数一－描述和反映交通流特性的一些物理量。如交通量、车速、交通密度、通行能力、行程时间、车头时距等。能从不同角度说明交通流的性质，交通流特性的变化均能从这些交通参数数值上的变化反映出来。其中交通量、车速和交通密度可以反映交通流的基本性质，称它们为基本交通参数。
电梯交通流量分析的计算步骤 第一步，估算建筑物的总人数 办公楼：8-12平方米/人；住宅楼：3.5人/户；医院住院大楼：3人/床；宾馆：1人/床（高档宾馆0.8人/床）；学校：0.8-1.2平方米/人。 第二步，确定电梯的数量 住宅楼：50户/台；出租办公楼：2800-3400平方米/台；公司专用楼：2000-2600平方米/台；宾馆：100个房间/台。 第三步，确定电梯的服务方式 电梯的操纵控制方式有集选控制，并联控制，群控。目前，单梯一般采用微机集选控制，2-3台电梯采用并联，更多电梯时采用群控。 在电梯的操纵控制方面，一些标准的或可选的功能配置在特定的场合下有利用于提高电梯的输效率。电梯在线有专文介绍电梯的功能配置。 第四步，确定电梯载重量 对于一般民用建筑来说，国家标准针对电梯载重量的设定也有相关的要求。首先在设计时要考虑严格按照国家标准的规定进行。 一般来说，速度越高的电梯，要求选择的载重量越大。原则上速度设计在2-2.5米/秒之间的电梯，载重量宜≥1000kg;速度设计≥3米/秒的电梯，载重量宜≥1350kg。一般情况下，星级酒店和甲级办公楼的设计大多选用载重量 ≥1350kg的电梯，以便提高电梯的运载能力，突现建筑物的档次。 第五步，确定电梯的速度 一般情况下，设定15层以上的大楼电梯从基站直驶到最高服务层站所需的时间，最理想的应控制在30秒内，根据目前我国的情况，建议该时间宜控制在45秒内。 电梯速度选择的基准尺度。10层以下1.5m/s；10-20层1.75-2 m/s；20-30层2.5-3 m/s；30-40层4 m/s；40-50层5 m/s；50-60层6 m/s。 第六步，确定乘客候梯时间
道路交通信息监测系统 技术手册 2010年6月
第一部分数据采集器硬件设计 1.硬件结构 2.资源分配 GPIO管脚功能和作用GPIO管脚功能和作用P0.7 GPIO,接LED P1.7 接SHT11的SDA信号P0.6 未用,接PCF8563的CLKOUT P1.6 接SHT11的SCL信号P0.5 IRQ1,接WT3224模块中断P1.5 IRQ2,传感器A的中断信号P0.4 IRQ0,两个传感器同时有效中断P1.4 IRQ3,传感器B的中断信号P0.3 未用,JTAG的TRST信号P1.3 I2C接口的SDA信号P0.2 接外部RAM的BHE P1.2 I2C接口的SCL信号 P0.1 接外部RAM的BLE P1.1 串口TXD信号 P0.0 未用,专门用于下载P1.0 串口RXD信号 P2.7 未用 P2.6 未用P4.0-P4.7 外部RAM的D8-D15 P2.5 配置选通信号,低有效P3.0-P3.7 外部RAM的D0—D7 P2.4 外部RAM的CS信号 P2.3 外部RAM的AE信号 P2.2 外部RAM的RD信号 P2.1 外部RAM的WR信号 P2.0 未用 B.数据采集部分
1) 模拟信号数据采集 ADC0----传感器A的输入信号 ADC1----传感器B的输入信号 ADC2----电池电压 ADC16----ADuC芯片内部工作温度 2) 数字信号采集 SHT11----温湿度采集，由P1.7/P1.6接口 PCF8563----实际时间采集，标准I2C接口 配置信息----由D7—D0数据线连接，由P2.5片选(用GPIO方式采集) C.DAC参考电压输出部分 DAC3 ---- 传感器A的低阀值 DAC2 ---- 传感器A的高阀值 DAC1 ---- 传感器B的低阀值 DAC0 ---- 传感器B的高阀值 DAC输出需要增加一个跟随器以提高阻抗能力 D.I2C接口部分 用于连接实时时钟芯片PCF8563 E.外部扩展存储器RAM部分 外部RAM选用ISSI的IS61WV12816，共有64X16K空间 F.无线通讯模块部分 选用WT3224。 G.电源部分 选用7.4V锂电池，为了保证电源的稳定性，使用BL1085进行稳压到5V给传感器 供电，同时转换到3.3V给主控芯片供电。 H.其它(指示灯和配置) 指示灯共有三个,其中有3.3V电源指示灯、工作状态指示灯、RF模块工作指示灯， 3.3V电源灯可以根据需要使用（实际使用时不需要）；工作状态指示灯的表现为工 作时亮休眠时灭；RF模块指示灯为模块工作时亮，RF模块不工作时灭。 3.数据采集部分原理 采用GMR传感器实时采集地磁信号，经放大后送A/D采样，同时送阀值比较电路。当突然来车时，GMR发生变化，阀值比较电路产生信号引起CPU中断，从而获得需要的车流量和相关的车速和车长估计；最后通过RF模块将数据发送出去。 为了避免干扰信号造成GMR信号变化，使用CPU的DAC功能输出跟踪地磁信号的变化；为了省电，主CPU采用休眠模式工作，RF模块只有在发送的时候才打开工作。 另外使用了外部RAM进行数据保存，使用了日历芯片控制程序流程。可以手工配置工作模式、阀值大小和RF模块地址。 第二部分数据采集器软件设计
济南市交通状况调查实践报告 课程名称社会实践 教师名称胡燕 姓名王保成 学号 20111000341 专业地质工程（岩土钻掘方向） 所在院系工程学院 班级 051113 日期 2013年8月
济南市交通状况 调查实践报告 工程学院 051113班王保成 随着社会经济的发展，机动车已经成为人们出行的主要交通工具，越来越多的人更加趋近于使用机动车作为代步工具。在各个城市的道路上，到处都有机动车的身影，它们驰骋的姿态为我国城市化增光添彩。人们在享受舒适出游的同时，潜移默化之中也加剧了城市的交通运输压力。在早晨七点至八点，以及傍晚四点三十分至六点这两个时段，无论是在城市中的哪一个路口，都难免会有或大或小的堵车现象，即使有交警在道路中央指挥，庞大的车流量还是令道路造成了瘫痪。在济南，类似的事件时有发生。在这飞速发展的时代里，人们应该更加了解和关心我们赖以生存的交通环境。 一、调查概述：为了更加了解济南的交通现状，对济南的交通现状进行彻底地分析，我以个人微薄之力对于济南的交通状况进行了较为全面的调查。这次调查主要是有针对地调查各大道路及车流量较大的路口，调查地点包括经十路与历山路交叉路口、历山路、泉城路、济洛路、北园路。调查方式为普查，即在计时开始后，通过划“正”字的方式记下通过该调查地点的车辆数目，并明确划分出车辆的类型，计时结束后统计出车辆数目。调查结束后，将所有收集到的资料进行系统地整理与统计，对于数据进行详细地分析，最终得出结论。 希望能够通过这次的活动，使我更加深入地了解社会，做好“大学前教育”的相关工作。 二、社会实践活动安排： 1.活动时间：2013年8月5日-2013年8月9日。 2. 活动地点：经十路与历山路交叉路口、历山路、泉城路、济洛路、北园路。 3.活动地点概况 经十路与历山路交叉路口 经十路，东起山东省团校与济王公路相接处，西经历山路、穿津浦铁路至段店桥，长9346米，中段(历山路至纬十二路)系市区内环路南段。 1941年新辟广场东沟至营市街路基，宽16米。1949年后，经多次向东延伸、加宽和铺装路面，并把营市街至段店桥路段并入形成该路。1972年起展宽段店桥至纬十二路路段，1973年展宽纬十二路至胜利大街路段，1977~1978年展宽胜利大街至历山路路段，1984年展宽历山路至省团校路段。段店桥至营市街路幅宽35米，其中车行道23～30米，两侧人行道各2.5～6米(铺装3米)；营市街至济王公路路幅宽50米，其中快车道15米，两侧绿隔带各2米，慢车道各7.5米，人行道各8米(铺装2～3米)。历山路口以东路面为沥青混凝土路；人行道为2∶8灰土基础15厘米，水泥砂浆3厘米，上铺水泥花砖。历山路口至营市街路面快车道为沥青混凝土路；人行道铺水泥花砖。营市街至段店桥(除立交道外)路面是沥青混凝
道路交通量调查方法 1.1时间安排 实习时间：2012年6月18-22日 调查日期：交通调查的日期为2012年21日星期四正常工作日调查时间：上午7:30至8:30 1.2调差地点 平安南大街和槐安路交叉口（珠光灯饰城站） 1.3实习目的 交通调查是交通工程学科中的一个重要组成部分，交通工程学的发展在一定程度上依靠交通调查工作的开展和数据资料的积累与利用。交通调查就是通过对多种交通现象进行调查，提供准确的数据信息，为交通规划、交通设施建设、交通控制与管理、交通安全、交通环境保护和交通流理论研究等各方面服务。交通调查实习是在交通工程专业相关主干专业课学习结束之后进行的，该实习在于帮助学生增强感性认识，更好地理解和掌握交通调查的基本原理、内容与方法，培养学生实践和组织能力，帮助学生掌握交通调查技术和技能，为学生今后更好地参加工作打下牢固的业务基础。 1.4调查内容 1、交叉口交通量调查：采用人工计数法，实地调查记录十字型各进口道各流向的车数，调查早高峰交通量的情况。 2、交通延迟调查：采用点样本法实地调查某交叉口延误，并现场记录表。
1.5调查流程 周一：动员大会，宣布调查任务， 周二：完成人员分配，设计调查方案（下午4点组长到交通办公室开会） 周三: 确定调查方案（上午8点全体学生到教室开会） 周四: 实地调查（7：30——8：30） 周五：统计调查数据，撰写实习报告 1.6人员配备及分工 调查班级：交通L092班（共26人） 组长：郭志勇、杨盼盼 1.7注意安全 1. 调查同学站在人行道上，不准站在机动车与非机动车的隔离带上。2．禁止横穿马路，一定要走十字路口的人行横道。
问题描述 交通拥堵是困扰当前城市交通的重要难题，随着国民经济的快速发展和城市化进程的不断加快，我国的机动车的拥有量及道路交通流量都必将会急剧地增加，日益增长的交通需求和城市道路基础设施建设将会成为当前城市交通的主要矛盾，因此，交通拥挤和阻塞现象必然会频繁发生。 在很多城市的交通拥堵问题，严重地影响了人们的日常出行活动，造成了时间的浪费、工作的耽误，直接或间接的带来了相当大的经济损失，制约了城市经济的发展。 问题定义及分析 交通拥堵是指在一定时间内想要通过某路段的车辆总数（交通需求）超过了某路段在该段时间内道路所能通过的最大车辆总数（道路的通行能力），从而导致车辆滞留在道路上的交通现象。 道路对交通的供给，是通过道路的通行能力来反映的，导致路段单元道路通行能力变化的原因有很多，主要有以下几个方面： 1)驾驶员和行人等的安全交通意识，如闯红灯、超车等 2)非机动车对交通的影响 3)雨、雪、雾等恶劣天气的影响 4)交通事故 5)道路本身的通行能力 车辆在以自由状态行驶的时候，时间是与距离成正比的，但是在实际的城市道路中，车辆不可能以自由状态行驶。行驶过程中会受到各种干扰因素的影响，或多或少的阻碍了车辆运行过程中的通畅程度。 路段行驶时间和流量的关系建模 进行道路交通流量分析建模的主要目的： 1)分析目前交通网络的运行状况 2)发现当前交通网络的缺陷，为后面交通网络的规划设计提供依据 3)评价交通网络规划方案的优劣性、合理性
4)最大限度的减少交通阻塞的发生，提高交通系统服务水平 由交通流理论可知，交通量(Q)、速度(V)和密度(K)三参数之间的关系为 () 1Q KV =其中，Q 为路段的车流量，K 为路段车流密度，V 为路段行车速度。 当某一段公路上的交通量逐渐增大,达到/1Q C =时,道路上的车辆将开始产生拥挤，此时所计算到的交通密度称为最大密度,用j K 来表示,而j K 所对应的交通量就是路段通行能力C 。此时如果该路段的车辆仍不断增加,将最终导致交通阻塞，从而使速度最后达到零，整个路段道路(车道)被车辆全部占据，我们称此时道路上的交通密度为交通阻塞密度(又称为最大密度max K )对应的交通量显然为零。理论上通过该路段的时间为无限长，这种规律关系见下图。 又由速度-密度的线性关系表达式可知 ()() max 2f f V V K V K K =-其中，f V 为自由流行驶时的行车速度，max K 为路段拥堵到流量为0时的车流密度，其它的同式(1) 由(1)式和(2)式可知路段流量和路段车流密度之间的关系为 ()() 2max 3f f V Q K V K K K =-
传感器技术与检测 流 量 检 测 交 通 灯 班级： 学号： 姓名 日期：
一．研究的主要内容 本课题研究的内容有如下几个方面： （1）基于车流量的智能交通灯控制系统的工作原理。 （2）基于车流量的智能交通灯控制系统的硬件设计。 （3）车流量检测原理及其硬件电路设计。 （4）基于车流量的智能交通灯控制系统的程序设计。 二．研究方案 １．系统总体方案 ２．车流量检测方案 利用红外线车辆检测器。红外线车辆检测器是利用被检测物对光束的遮挡或反射，通过同步回路检测物体有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。如当汽车通过光扫描区域时，部分或全部光束被遮挡，从而实现对车辆数据的综合检测。红外线车辆扫描系统提供了车辆轮廓扫描的解决方案，并提供车辆分离信号，同时还能够检测挂钩是否存在及其位置，由于光学产品的高速响应，当车速低于100公里/小时，系统可对车辆间距0.3米车辆实现可靠的分离检测并抓取车辆轮廓数据，当车速低于200公里/小时，对车辆间距0.6米的车辆实现可靠的分离检测并抓取轮廓数据，系统可自动分类超过100种车型，车辆自动分类的准确率超过99％。常利用光电开关技术成熟，高速响应，可输出丰富的车辆数据信息，能可靠检测各种特殊车辆。抗干扰性强，不受恶劣气象条件或物体颜色的影响，安装简便。 采用AT89C51单片机作为主控制器。AT89C51具有两个16位定时器/计数器，5个中断源，便于对车流量进行定时中断检测。32根I/O线，使其具有足够的I/O口驱动数码管及交通灯。外部存贮器寻址范围ROM、RAM64K，便于系统扩展。其T0，T1口可以对外部脉冲进行实时计数操作，故可以方便实现车流量检测信号的输入。 显示部分:采用数码管与点阵LED相结合的方法因为设计既要求倒计时数字输
交通量分析及预测 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
第三章交通量分析及预测 公路交通调查与分析 3.1.1调查综述 交通调查的目的是了解现状区域路网的交通特性，掌握路段交通量及其特征。通过交通调查来分析路段交通量及车种组成、时空分布特征等，了解区域交通发生、集中及分布状况。 本项目有关的交通调查主要是交通量调查。 交通量调查是收集沿线主要相关道路的历年交通量状况，交通量的车种构成以及有关连续式观测站点的交通量时空变化特征等资料。 相关运输方式的调查与分析 拟建项目X922荔波县翁昂至瑶山（捞村至瑶山段）公路改扩建工程路线起点位于荔波县捞村，顺接X922翁昂至捞村段，终点位于荔波县瑶山与X418平交，终点桩号K20+。路线推荐方案全长公里。 根据贵州省公路局及地方观测点提供的交通量统计资料，现有与该项目相关的公路主要有X922翁昂至捞村段（原Y101乡道），X418线。公路沿线历年的交通量观测值见表3-1。 表3-1 X922捞村至瑶山段（原Y007乡道）公路历年平均交通量单位：辆 /日
注：表中数据除混合车折算值为按小客车为标准的折算值外，其余均为自然车辆数。 预测思路与方法 3.3.1 交通量预测的总体思路 公路远景交通量的预测，是为正确制定公路修建计划提供分析基础，为项目的决策提供依据。 根据对项目所在地区社会经济和交通运输调查的资料分析，计划建设的荔波县瑶山至捞村改扩建公路工程是荔波县境内的重要公路项目。本项目的建设，将有力地促进公路沿线工业和乡镇的社会经济及交通运输发展、为精准脱贫提供交通保障。 预测远景交通量一般由趋势交通量、诱增交通量和转移交通量三部分组成。 趋势交通量是指现有公路交通量按照它固有的发展规律、自然增长的交通量。 诱增交通量是指公路的开通，使它所覆盖的影响区内经济和交通体系的深刻变化，诱使经济、产业迅猛增长，则会新产生交通量。 转移交通量是指公路建成后，由于竞争关系而从其它运输方式（铁路、水运和航空）转移过来的交通量。对本项目而言，由于没有与本项目有竞争关系的其它运输方式存在，因此本项目不考虑转移交通量。 根据分析，本项目的远景交通量主要由趋势交通量和诱增交通量组成。 3.3.2 交通量预测方法及步骤 由于该项目属于老路改造工程，大部分为改造路段，且公路沿线均设有交通观测点，因此该项目不作OD调查，采用沿线历年断面交通量与影响区社会经济的发展情况及规划，进行相关分析，预测未来特征年的远景交通量。 交通量预测 3.4.1 预测年限和特征年确定 根据交通运输部交规划发[2010]178号文件发布的《公路建设项目可行性研究报告编制办法》的规定，公路建设项目交通量的预测年限为调查年到项目建成后20年；
数学实验报告 学号: , 姓名: , 得分: 实验内容:实验题：交通网络流量分析问题（线性方程组应用） 城市道路网中每条道路、每个交叉路口的车流量调查，是分析、评价及改善城市交通状况的基础。 问题：某城市有下图所示的交通图，每条道路都是单行线，需要调查每条道路每小时的车流量。图中的数字表示该条路段的车流数。如果每个交叉路口进入和离开的车数相等，整个图中进入和离开的车数相等。 求（1）建立确定每条道路流量的线性方程组； （2）分析哪些流量数据是多余的； （3）为了唯一确定未知流量，需要增添哪几条道路的流量统计。 解： （1）由题意得：x1+ x7=400 x1+ x9= x2+300 x2+100=300+ x11 x3+ x7=350+ x8 x4+ x10= x9+ x3 x11+500= x4+ x12 x8+ x5=310 x6+400= x10+ x5 x12+150= x6+290
整理得： x 1+ x 7=400 x 1- x 2+ x 9=300 x 2+ x 11=200 x 3+ x 7- x 8=350 -x 3+x 4+ x 10- x 9=0 -x 4+x 11- x 12=-500 x 5 +x 8=310 - x 5+x 6- x 10=-400 -x 6+ x 12= 140 将方程组写成矩阵向量形式为AX = b 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 400 x 1 1 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 300 x 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 200 x 3 A= 0 0 1 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 b= 350 X= x 4 0 0 -1 1 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 x 5 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 -1 -500 x 6 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 310 x 7 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 -1 0 0 -400 x 8 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 140 x 9 x 10 x 11 x 12 在MATLAB 环境中，首先输入方程组的系数矩阵A 和方程组右端向量b A=[1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0;1,-1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0;0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0;0,0,1,0,0,0,1,-1,0,0,0,0;0,0,-1,1,0,0,0,0,-1,1,0,0;0,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,1,-1;0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0;0,0,0,0,-1,1,0,0,0,-1,0,0;0,0,0,0,-1,0,0,0,0,0,1] b = [400;300;200;350;0;500;310;-400;140] 解得 x 1=- x 9+500 x 2=200 x 3=- x 9+ x 10- x 12
智能交通视频监控系统 解 决 方 案
一、概述 视频智能分析监控系统是道路交通指挥系统的一个重要组成部分，它能为交通指挥人员提供道路交通的直观信息与实时交通状况，便于及时发现各种交通违章和其他可疑情况，有利于交通指挥人员迅速作出响应；视频智能分析监控系统的实时录像功能同时也是处理交通事故和协助社会治安整治的取证手段。可以说，视频智能分析监控对于加强安全防范和交通管理至关重要。 伴随经济增长和城市化进程的发展，新的城市交通基础设施的不断兴建，人、车流量都不断增长，相应的，视频智能分析监控系统也一再扩容。在监控系统越来越庞大、监控信息量越来越多的情况下，单纯依赖有限的交管人力资源来实现全时、全面的监控，成为几乎不可能的事情。 本方案的提出，旨在利用当今最前沿的智能视频分析技术，对目前的城市道路交通监控系统进行改造，实现道路交通中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警，从而减轻交管监控人员的工作负担，提高监测准确度，使城市道路交通管理工作更加有效。
二、需求分析 2.1城市道路交通智能视频智能分析监控系统的主要作用： （1）路况监视：各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心，使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况 （2）智能分析：针对整个监控系统的路口较多，出现许多违反交通规则行为的情况下，以传统的监控模式，只凭人的肉眼和事后查，例如：路段人车流量、 信号灯是否正常工作、是否有违章行为和交通事故发生。这些信息能帮助交 通管理部门及时采取合适的处理方式。看录像来做到，任务量是相当多。所 以我们所说的智能监控就是通过智能视频分析设备来代替人力完成监视和 查询违章的交通事件。 （3）录像：视频智能分析监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。 2.2对视频智能分析监控系统的主要要求： （1）满足7*24小时运行要求。系统运行必须稳定可靠，故障率低，检修方便。 （2）画面延迟小，图像清晰度高。 （3）技术领先，有一定前瞻性，满足较长期间的需求。 （4）多层级联网，并能适应灵活扩容的需要。 （5）能有效减轻交管部门工作负荷，缓解城市增长迅速与交通警力不足间的矛盾。 2.3智能交通客户功能需求分析： 违章或故障、事故停车： 在车道上或禁止停车区域出现停车现象，不论是因车辆故障停车或违章停车，都或属于极为危险的事件，或属于易引起交通阻塞的违章行为，需要及时进行处理，而事故停车也需要管理部门及时知晓尽快处理以恢复交通，视频分析技术可以及时发现停车行
课程名称：城市道路交通规划专业：城市规划 班级：0902班 学号：200917020203 姓名：陈程 指导老师：李佳升
一、调查说明 （1）目的：将所学知识付诸于实践，同学们在相互合作，分组统计12小时（上午7点至晚上7点）的交通流量状况。通 过对交通流量的切实感知，来分析所统计出来的数据，得 出一些结论，为交通管理和控制，交通道路体系规划提供 重要的依据。 （2）方法：人工观测 （3）内容：高峰小时交通量调查 （4）地点：湖南省长沙市湘府中路和韶山南路交汇十字路口（5）车种划分：三类：小汽车，公交车，货车及其他。 （6）调查周期:15分钟 （7）调查工具：笔、交通量调查表 二、调研步骤 (1)选址：选定需要测量的交通路口。 (2)分组：共分为四个点，三个时间段（7:00——11:00；11:00——15:00；15:00——19：00），每个小组负责一个时间段的一个点的相关统计。 (3) 实地观测，记录 (3) 统计相关数据 (4)数据整理与分析 三、调研分析
（1） 选址区位分析 如图所示，所选位置为湘府路和韶山南路的十字路口交汇处，共确定了四个点，本次分析的是观测点3和观测点4着两个点。并且分析总结了这两个方向（观测点三记录的是车流从北至南的方向，观测点四记录的是车流从南至北的方向） （二）相关图表 图一：自北向南 16:00——19:00车流量统计表 10020030040050016:15 16:45 17:15 17:45 18:15 18:45 小汽车公交车 货车及其他 图二：自南向北 16:00——19:00车流量统计表 100 20030040050016:00-16：15 16:45-17：00 17:30-17：45 18:15-18:30 小汽车公交车 货车及其他
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞 2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施
认识实习报告专业: 交通工程 班级学号: 姓名: 指导老师: 2013年7月
第一章城市道路交通量调查分析 第一节道路交通量调查方法 1 概述 交通量就是衡量交通流特性得基本参数,就是描述交通流特性得最重要得参数之一。由于交通量既重要而调查方法又比较简单,因此交通量及其调查就成为交通工程学中得重要内容,并且越来越受到人们得重视。交通量调查向我国各级规划、科研、设计、养护、管理与决策部门提供了大量得基础数据,为城市得总体规划、交通规划、道路与交通枢纽建设、交通区域控制、交通信号设计、交通管理与交通安全等各个方面提供了可靠得资料。通过对调查资料得整理分析,我们能够掌握交通量得空间分布与时间分布特性、交通量得各种变化规律与影响因素,从而为道路网规划、道路设计与建设、交通管理与控制、等各个方面提供了可靠得依据。 平面交叉口交通流量调查得目得: 1、为单路段交通流量与行程时间预测模型得研究,标定与验证提供依据 ; 2、为路段交通流量预测模型得建立、标定与验证提供基础; 3、为进一步验证路段交通流量预测模型、单路段行程时间预测模型,并为建立、标定与验证面向多路段得行程时间预测模型提供依据 2 道路交通量调查方法 1、1 调查时间 调查时间:根据交通量调查要求,确定交通调查得日期为2013年6月30日,交通调查得时间确定为早上7:00至9:00,以五分钟为时间间隔得24个小时段。另外于7月4号对资江一桥、资江二桥及两座桥之间得路段道路进行了认识参观。 1、2 调查地点 1、3调查内容
1、道路认识实习 (1)道路系统构成认识: 了解道路得分类、结构,道路得纵横断面; 了解城市道路网得类型与特点; 了解交叉口得分类及各类交叉口得形状,交叉口设计得基本原则与方法; 了解城市停车场分类及功能特点(路边停车场、建筑配建停车场与路外公 共停车场); (2)道路交通管理认识 行人管理设施:了解行人安全设施得设置情况,如交叉口斑马线、行人过街 信号、过街天桥与地道等; 行车管理设施:了解城市道路交通标志、标线得种类、作用与设置方法; 行车管理方法:了解公交信号优先、公交专用道、单向交通组织、禁左等 交通组织基本原理与方法。 2、交通信号控制认识实习: 了解交通信号灯得设置原理与依据; 了解平面交叉口交通信号控制种类; 了解点、线、面控制得特点与适用条件; 了解交通监控系统得组成及功效。 1、4 调查情况及表格设计 1、道路调查图片资料 2、交通量调查 表1道路交通流量高峰小时系数 机动车非机动车行人内容 数量 时间段
有的国家是靠右行驶的交通规则，有的国家是靠左行驶的交通规则。无论是那种交通规则，目前各国都是保持各自的习惯不曾改变，在本篇文章中，就让我们用数学的方法告诉大家，到底是是靠右行驶的交通规则好还是靠左行驶的交通规则有点多。一、问题重述问题A：除非超车否则靠右行驶的交通规则 在一些汽车靠右行驶的国家（比如美国，中国等等），多车道的高速公路常常遵循以下原则：司机必须在最右侧驾驶，除非他们正在超车，超车时必须先移到左侧车道在超车后再返回。 建立数学模型来分析这条规则在低负荷和高负荷状态下的交通路况的表现。你不妨考察一下流量和安全的权衡问题,车速过高过低的限制，或者这个问题陈述中可能出现的其他因素。这条规则在提升车流量的方面是否有效？如果不是，提出能够提升车流量、安全系数或其他因素的替代品（包括完全没有这种规律）并加以分析。 在一些国家，汽车靠左形式是常态，探讨你的解决方案是否稍作修改即可适用，或者需要一些额外的需要。 最后，以上规则依赖于人的判断，如果相同规则的交通运输完全在智能系统的控制下，无论是部分网络还是嵌入使用的车辆的设计，在何种程度上会修改你前面的结果？ 二、问题分析 从题目要求中我们能很明确的知道解决这个问题必须从三个方面入手。 问题一：建立一个建立数学模型来分析除非超车否则靠右行驶这条规则在低负荷和高负荷状态下的交通路况的表现。我们可以考察一下流量和安全的权衡问题,车速过高过低的限制，或者这个问题陈述中可能出现的其他因素。这条规则在提升车流量的方面是否有效？如果不是，提出能够提升车流量、安全系数或其他因素的替代品（包括完全没有这种规律）并加以分析。 问题二：在一些国家，汽车靠左行驶是常态，那么是否只需对我们的方案稍作修改，就可以用在靠左行驶交通规则的国家中呢？，或者需要一些额外的需要。 问题三：无论是靠右行驶，还是靠左行驶，都依赖于人的判断，如果相同的交通运输完全在智能系统的控制下，不管在部分网络还是嵌入式用的车辆的设计，在何种程度上会修改你前面的结果？ 三、建立模型 3.1.问题1：交通右行的规则在交通流量高负荷和低负荷路况下的表现。 3.1.1问题的提出 高速公路专供汽车高速行驶，交通量远高于普通公路。也就是说，高速公路是通过高速来大幅度提高通行能力的。因此，保证高速公路高效运行是高速公路建设和运营的基本要求。众所周知，中国、美国等国家车辆是靠右行驶的，而一些国家车辆是靠左行驶的，对于靠左右行驶，每个国家都有它的优特指出。我们知道，车速与安全有密切的关系，车速越高，行在交通管理及尽管高速公路道路条件良好，发生事故时严重程度也越大。驶危险性就越高， 设施方面也是尽可能保障行车安全，但高速公路较高的车速还是会带来潜在的安全问题。根据交通流理论，只有在最佳车速时才能获得最大的交通量。该最佳车速应该接近道路的设计时速。而高速公路会面临高负荷或低负荷交通量，既要遵循右行原则，又要保证高速公路大流量的要求及足够高的行车速度，就需要权衡安全性、车流量和车速之间的关系。 在行车安全的诸多交通环境因素中，高速公路交通流量的增大，往往导致高速公路长时间的拥堵，干扰了交通流的正常运行，降低了道路的通行能力。一些研究资料表明，美国对交通量和事故件数关系的统计，事故件数随着日平均交通量的增加而增加。所以，针对交通流对安全产生的影响分析，以交通安全为前提，研究交通状况与车速的关系。
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：监控视频中道路车流量检测系统设计课程：数字图像处理课程设计 院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2013年6月
目录 摘要································································································II 1 设计目的 (1) 2 设计要求 (1) 3 设计内容 (2) 3.1运动车辆检测算法比较 (2) 3.2形态学滤波 (5) 3.3车辆检测 (6) 3.4车辆计数 (9) 3.5软件设计 (9) 总结与致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)
摘要 获得实时的交通信息是当前各种检测方式的前提，但是现有的信息采集方式并不能满足交通管理与控制的需求。随着计算机技术的快速发展，基于视频的检测技术在交通中得到了广泛的应用，同其它检测方式相比，它具有检测范围大、设置灵活、安装维护方便、检测参数多等优点。基于图像处理的视频检测方式近年来发展很快，已成为当今智能交通系统的一个研究热点。本论文对视频交通流运动车辆检测的内容进行了深入地研究。结合视频图像详细的介绍了视频检测中的背景更新、阴影去除、车辆分割等关键技术和算法，介绍了视频检测的方法。最后在MATLAB的平台上进行了系统实现设计。实验结果表明，该算法具有一定的可行性，能够快速的将目标参数检测出来关键词：MATLAB；帧间差法；车辆检测
随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源 作为ITS的基础部分,车辆检测系统在ITS中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息,主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作.(2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3)由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的要求 2 设计要求 通过对视频流中的车辆进行检测和跟踪，准确地统计每个车道流量、平均车速、平均车道占有率、车队长度、平均车间距等信息为交通规划，交通疏导和车辆动态导航领域提供一系列指导。 设计车辆检测与识别方法和车流量统计方法，实现监控视频中道路车流量检测。通过实验验证检测精度。
交通工程调查报告 学院：建筑工程学院 专业：土木工程 姓名：夏航（201311003109） 秦庆旭（201311003104）2014年12月6日
一、调查背景 1.学院《交通工程》课程的开展及其教学需求 2.与学生日常生活息息相关 二、食堂人流量调查 1.调查时间：2015/12/5 2.调查人：夏航秦庆旭 3.地点：怡园食堂 4.调查方法：人工计数法 5.调查目的：了解学生食堂人流的聚散情况 作为一名资深吃货，吃是我们每天都要研究的内容，哪个食堂又出新菜肴啦，哪家的红烧肉好吃啦、、、、、、等等话题都是我们每天讨论的。当然，只有吃的好才能学的好。每到饭点无数的学生就像潮水一样涌向食堂，给食堂的交通造成了不小的压力。我们通过调查怡园师生食堂的的人流情况，了解了这个食堂的人流聚散情况。具体的调查情况如下： 1、食堂：怡园学生食堂 2、日期：2015/12/2 3、食堂入口：5道玻璃门 4、餐桌：147桌 5、面积：大约300平方米 6、餐厅示意图：
三、数据及现象分析 由以上数据可以看出食堂的人流较为集中在11:20-11:50、12:10-12:30 时间段，高峰时流量高达38人/分钟，而12:00-12:20这段时间内，人数有较少，这主要是由于学校统一上下课，学生就餐时间相对集中。学生大多集中从靠左的2个入口进入食堂，因为这样可以较快的打饭。从实际情况来看，食堂大门设置合理，基本没有拥挤的显现，同时因为学校食堂采用的是刷卡制度大大的提高了打饭打菜的速度。从具体情况来看学生在打饭的时候都自觉排队，有较快的打饭速度，但是由于打菜窗口的缘故，在打菜的时候无法排队，在打菜窗口附近造成了大量的拥堵，极大的减慢了同学们的就餐速度，进而影响大多数同学的用餐体验。另一方面，虽然食堂一次可容纳500多同学就餐，可在高峰期，同学们就座问题依然很严重，很难找到座位
道路交通信息监测系统 技术手册
2010年6月
第一部分数据采集器硬件设计1.硬件结构 2.资源分配 A.GPIO资源分配
B.数据采集部分 1) 模拟信号数据采集 ADC0----传感器A的输入信号 ADC1----传感器B的输入信号 ADC2----电池电压 ADC16----ADuC芯片内部工作温度 2) 数字信号采集 SHT11----温湿度采集，由P1.7/P1.6接口 PCF8563----实际时间采集，标准I2C接口 配置信息----由D7—D0数据线连接，由P2.5片选(用GPIO方式采集) C.DAC参考电压输出部分 DAC3 ---- 传感器A的低阀值 DAC2 ---- 传感器A的高阀值 DAC1 ---- 传感器B的低阀值 DAC0 ---- 传感器B的高阀值 DAC输出需要增加一个跟随器以提高阻抗能力 D.I2C接口部分 用于连接实时时钟芯片PCF8563
E.外部扩展存储器RAM部分 外部RAM选用ISSI的IS61WV12816，共有64X16K空间 F.无线通讯模块部分 选用WT3224。 G.电源部分 选用7.4V锂电池，为了保证电源的稳定性，使用BL1085进行稳压到5V给传感 器供电，同时转换到3.3V给主控芯片供电。 H.其它(指示灯和配置) 指示灯共有三个,其中有3.3V电源指示灯、工作状态指示灯、RF模块工作指示灯， 3.3V电源灯可以根据需要使用（实际使用时不需要）；工作状态指示灯的表现为工 作时亮休眠时灭；RF模块指示灯为模块工作时亮，RF模块不工作时灭。 3.数据采集部分原理 采用GMR传感器实时采集地磁信号，经放大后送A/D采样，同时送阀值比较电路。当突然来车时，GMR发生变化，阀值比较电路产生信号引起CPU中断，从而获得需要的车流量和相关的车速和车长估计；最后通过RF模块将数据发送出去。 为了避免干扰信号造成GMR信号变化，使用CPU的DAC功能输出跟踪地磁信号的变化；为了省电，主CPU采用休眠模式工作，RF模块只有在发送的时候才打开工作。 另外使用了外部RAM进行数据保存，使用了日历芯片控制程序流程。可以手工配置工
《城市道路设计》课程作业 作业名称：某公路路肩挡土墙 专业：土木工程（道桥） 学号：110407242 姓名：仵晗 指导老师：杨广军 日期： 2014/4/28
目录 一、调查目的 (3) 二、调查时间 (3) 三、调查人员及调查内容 (3) 四、调查点及编号 (3) 五、数据记录说明 (3) 六、调查对象及人员分工 (4) 七、调查结果 (5) 7.1几何条件调查 (5) 7.1.1交叉口几何条件调查 (5) 7.1.2道路几何条件调查 (5) 7.2交叉口交通条件调查（交通量调查） (6) 7.2.1文苑路南向进口 (6) 7.2.2祭城路东向进口 (7) 7.2.3文苑路北向进口 (8) 7.2.4祭城路西向进口 (9) 7.2.5交叉口小时交通量统计 (10) 7.3交叉口交通控制状况调查 (11) 7.4现场踏勘调查 (11) 八、总体评价 (12) 九、个人调查感想 (12)
郑州市文苑西路与祭城路交叉口 交通情况调查报告 一、调查目的 郑州市文苑西路祭城路位于郑东新区，是龙子湖外环路南侧交叉口之一。该交叉口西侧为107国道辅道，东南角和东北角分别为郑州航院东校区和河南职业技术学院，使得该路段的车辆通行和人流安全显得格外重要。为了更清楚地了解该处交通情况，我们对周边路段的交通量进行调查，作为分析其交通组织方式优点和缺点并模拟相应改建措施的依据。 二、调查时间 2014年4月26日，9：00开始，12：00结束，共计3个小时。 三、调查人员及调查内容 调查分A、B、C、D四组，每组两人，分别负责A、B、C、D四个观测点（如图一所示）进入交叉点的不同车道、不同型号车流量和人流量的统计、记录工作。 四、调查点及编号 五、数据记录说明 1.进口位置 描述交叉口观测位置，根据十字交叉口方向（东南西北），东边的路段进口编号为东进口（E)，按照顺时针方向，分别标为南进口（S)，西进口(W)和北进口(N)。例如进口编号为E的路段的直行、左转和右转数据见图1所示。