摘要 在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 在此设计中，通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。 在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。 该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。 关键词：立体车库；杠杆；链传动; 曳引；校核
ABSTRACT In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious. An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country. In this design, one can use the stereoscopic garage to store and take car in any layer of the double-layer garage by the dragging of the movable ridge, which is accomplished by the lifting and lowering of the level and the transportation of the chain. After finishing the entire design which ensuring that the cars in each layer come in and go out freely without causing obstructions to each other, the tractor-driven device and its fittings,as well as the main structure,such as the movable ridge and parking ridge and their fittings are designed an checked. Having the advantages of the simple structure, convenient operation and low costs, this stereoscopic garage is a good choice for home users. Key words: Stereoscopic Garage; Level; Transportation of Chain; Tractor-driven; Check
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
机械立体车库设计手册 1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 2.0.8车辆升降机 vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计。 3.0.2停车库的设计应根据建筑物的性质、规模和建库地点的交通环境情况来确定，并应符合现行相关标准和规范的规定。 3.0.3停车库及其停车设备的类别应根据所需停车位数量、交通和环境情况、建筑物的规模和布局以及可利用的土地面积和空间等具体条件进行选择和设计。 3.0.4停车设备的类别见附录A 3.0.5常用停车设备适停车辆的外轮廓尺寸和质量见表3.0.5 3.0.6停车库宜配置1/4或以上机械式停车位总数的适停车辆为中型车
第一章绪论 1.1立体车库的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。 图1.1先进的自动化立体车库 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集
中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，
智能立体车库设计 社会的快速发展给人们带来了很多便利，汽车的需求在人们的生活中也逐渐占据了很高的地位。和十几年前相比我国的汽车数量无疑是爆炸性的增长，而和车辆的数量不断地增加相比。尤其是在城市里有车却无处停车已经成为了很大的问题。就目前来看，我们国家城市内主要采用的是平面式停车场，其占地面积大，但车位数量却不多。所以现在人们迫切的需要占地面积更小、车位更多、停车更快捷、更加灵活的新型停车场。 由此，智能立体车库的技术就逐渐发展开来。本设计就是基于这项技术，从停车场管理监控系统和新型立体机械车库两个方面来解决停车难的情况。停车场管理监控系统主要是分为入口系统、出口系统和管理系统。而立体车库方面，经过对城市住宅小区的各方面的调查，决定采用垂直循环式立体车库，在配合以PLC 技术的应用来控制车库的运行，最终解决停车困难的问题。 关键词：停车场监控，垂直循环式，管理系统
Abstract The rapid development of society brings people a lot of convenience, the demand for cars in people's lives gradually occupy a very high position.And a dozen years ago, compared with the number of cars in China is undoubtedly an explosive growth, and the number of vehicles increasedcompared to. Especially there is a car in the city but no parking lot has become a problem. At present, our country city is mainly used in planetype parking lot, which covers an area of large, but the number of parking spaces is not much. So now there is an urgent need for new parking area, parking spaces, parking more smaller, more efficient and more flexible. Thus, the smart three-dimensional garage technology gradually developed to. This design is based on this technology, from the parking lot management monitoring system and a new type of three-dimensional mechanical garage two aspects to solve the parking difficult situation.Parking management and monitoring system is mainly divided into entrance system, export system and management system. And three-dimensional garage, after a survey of urban residential district, decided to adopt vertical circular tridimensional garage, in conjunction with in the application of PLC technology to control the garage operation, the ultimate solution to parking difficult problem. Key words：parking monitoring, vertical circulation, management system
1摘要 本文研究的是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的电梯式立体车库。对电 梯式智能立体停车库进行了认真的分析和研究。简要介绍了电梯式智能立体停车库的特点和概况。对其控制系统总体方案进行了讨论研究，对控制系统按测控层和管理层进行分层管理。测控层以及相关检测装置构成，管理层主要以上位机实现监控。 根据立体车库的具体特点，运用排队理论对车库排队系统进行研究。发现立体车库 系统符合瓜排队模型。根据理论计算结果指出车库存在的不足，并提出依靠使用不同存取车策略等方法进行改进。 在完成控制系统总体方案设计之后，着重进行了立体车库的升降机构控制系统的研究。比较分析了四种常见车库提升系统的结构形式，选定了适用于电梯式立体车库运行的结构，确定传动比。对调速方式进行研究，从中确定了变频变压调速，。按照车库升降系统的要求，分析计算得出曳引电机容量随之确定、变频器及其他配件完成升降系统的控制线路图。为适应智能化、自动化的要求，以组态软件为平台，对立体车库的功能需求进行了研究分析。 为提高效率、降低能耗对电梯运行速度曲线进行研究，得到电梯运行的数学模型及 仿真结果。据此得出升降系统运行参数设置的优化结果。 关键词:电梯式立体停车库.变频变压调速.排队理论 第2章绪论 2.1立体停车库概述 立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。 机械式停车设备类别、形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T 8713[]101998-的划分，其类别及代号如表1-1所示： 表1-1 机械式停车设备类别及代号
自动化立体车库设计 自动化立体车库是存储车辆的仓储设备。随着社会发展，人民汽车拥有量的增多，停车问题就会变的越来越难，自动化立体车库应时而生。本课题研究对象为自动化立体车库，考虑其制造成本和运行安全的因素。就其组成部分而言分为三大部分：车库结构、传动机构和控制安全系统。动力系统采用电动机驱动，本文就是对其三部分结构设计。使得自动化立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 1 前言 近20年数据显示，我国汽车居民保有量持续高速增长的态势。2017年产量更是达到了约2 900万辆，我国汽车的保量有量从1999年的1450万辆，增长到2018年约2.32亿辆20年增长近16倍，2019年预计超过美国（约2.5亿辆），成为全球第一。 自动化立体车库优点占地小、容量大、安全便捷，是解决城市用地、缓解停车难问题的重要手段之一。我国将立体停车设备项目做为国家重点支持产业。 国内外立体车库发展现状 国外立体车库发展研究现状 早在50的多年前，机械式立体停车场在国外就已经发展起来。自1960年后期，全球经济飞速发展，汽车迅速流行，人们保有量增长，迫使人口多、汽车多的国家和地区用地紧张，积极发展机械式立体停车技术的研究开发与应用迫在眉睫。以日本、美国、德国和其他发达国家为代表，在其领域取得领先地位，中国香港、澳门和台湾等地区引入机械式立体停车技术成功实现了快速发展，使该地区的停车问题得到有效改变善。在机器方面使用了许多新材料和技术。设备实现模块化的结构，安装方便和拆卸简单。钢铁结构采用了高质量的钢铁，不但改善了钢铁结构的稳定性和韧性，还令钢结构轻巧漂亮。控制技术系统可用编程器设定的逻辑控制和矢量变量调控，技术被广泛应用于运行的速度与稳定，电流节约，并且最大限度的震动与噪音。 国内研究的发展现状 中国该技术研究和开发始于1980年中期，设备引进和生产从1990年始，北京、上海、广州、深圳等区域开始使用。近年来中国遵循了日本和其他国家制定的标准。目前，生产相关设施的公司已经发展到几百个，并且生产各种不同类型的立体停车设备，其中一些已经出口国外。停车设备的技术性，在自动化立体车库领域需要多学科的专业人才的合作参与。中国在立体车库发展发现一些问题，如没有统一的技术标准。产品多数仿
垂直循环式家用立体车库设计 一、调查分析及可行性报告 1.背景 随着经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，汽车作为常用的交通工具逐步进入寻常百姓人家，随之而来的停车难问题越来越显现，尤其是北上广等一线城市更是面临着这样的问题。一家甚至有两到三辆车，立体车库的普及势在必行。 机械式立体车库作为改善城市静态交通的有效停车设备，具有占地面积少、造价相对低、可移动拆卸、安全防盗等优点，在国外得到广泛应用。20世纪20年代，美国学者开始研发机械式停车设备（立体车库），用于有效解决大城市“停车难”问题，并于1920年年建成了世界上第一座机械式停车设备。之后，德国、韩国、日本等一些国家，相继开始研发、制造机械式停车设备，并形成了研发、制造、安装、维护为一体的行业。我国20世纪80年代开始研发立体车库，主要是仿制韩国、日本等国家的产品，并于1989年建造了第一台垂直循环类机械式立体车库。之后，我国立体车库行业进入了十几年的低迷期。由于在我国机械式立体车库还处在发展初期阶段，存在着技术落后、推广难度大、成本高等缺点，其大范围的推广与应用还处于停滞不前状态。 近年来，随着汽车保有量的增加和“停车难”问题的凸显，立体车库市场正以突飞猛进的态势发展。为适应立体车库行业迅猛发展的需要，保证产品质量和可靠性，以规范立体车库的生产和建设，国家已出台了《机械式停车设备类别、型式与基本参数》-JB/T87130.1998等6个标准，对推动我国立体车库事业起到了极大的促进作用。国家标准把机械式停车设备（立体车库）分为8种类型。主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。 2.可行性 家用立体车库可有效改善小区停车位紧缺、普通车库建筑面积过大等问题，经济有效的提升车库的使用性能，立体车库具有操作方式方便、存取速度快捷，管理人员数量少等优点。 3.设计目的 完成家用立体车库的设计，解决现代家庭私家车数量增加与小区停车面积紧张之间的矛盾问题。并方便存取。 二、设计想法 垂直循环式立体车库，考虑到家庭用车数量及家庭来客用车，初定为四车位立体车库。 方案1想法来源于工程实例：摩天轮，同样原理利用行星轮系建立垂直循环式车库，但考虑到自平衡问题及四车位交换时的速度不能过快。同时4车位式摩天轮车库车位较少，结构建立成本较高，不适宜家庭使用。 则考虑方案2，车库结构为1-2-1三层循环车库，循环通过电机与轨道实现，使用顺时针或逆时针旋转来完成更换车位。 三、主功能及参数指标 立体车库核心功能：车辆的储存 主功能：车辆的存储与保护，停车时感应最下层是否有空位，停车时四车位间的旋转，取车时四车位间的旋转，判断取车及存车时的最短路径。 设计参数：考虑到SUV、轿车等常用私家车车型，单车位数据设计为长5米，宽2.4米，
2013届毕业设计说明书基于PLC立体车库设计 院、部：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称 专业：电气自动化技术 班级：电气1001 完成时间：2013 年5月23日
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；PLC
机械式立体车库设计方案 机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。 垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。 一综述 垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。 起升级构位于车库的中部，由电动机、制动器。卷筒，升降平台及导轨组成，运行时电动机带动卷筒转动，卷筒转动钢丝绳，使得升降平台在钢丝绳的牵引下沿立柱上的导轨上下运动，当升降平台碰到各层的行程开关时首先减速运动，碰到第二个行程开关时制动器抱死卷筒制动，横移机构伸出，动作完毕后，行程开关发出信号，升降台略微升起，横移机构缩回，定位后，升降台下降或到一层。主要结构： :
毕业设计（论文）任务书 系部：_机电工程系 专业：_机电一体化技术 班级：_机电0901班 姓名：刘杨 学号： 36 指导教师：_王云霞 设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计
摘要 （中文） 摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车 难的现状。 关键词：立体停车库；停车位；郑州
英文 Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking. Key words:solid garage；difficult to park；zhengzhou
随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统 Abstract
With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage;Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits. Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system 目录
基于PLC的立体车库的设计 近些年来，汽车种类不断增加，价格也不断下滑，人民购买力不断增强，现如今，汽车几乎已经进入千家万户。但是，汽车数量的急速增长使城市停车难的问题日益严峻，不仅道路拥堵，而且大肆扩建的停车场严重破坏了城市绿化，而且随着人均经济水平的提升，这些问题将会越来越严重。从其他经济发达国家的解决方法来看，建立立体停车库能够有效缓解停车难，而且应该推广起来。 1.立体车库的种类 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种。 1.1 升降横移类机械式 升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，每单元可以按需设置层数，车位从数十个到上百个不等，建造方便，造价低，几乎适用于各个场合，因此市面上使用的大多是这类。缺点是必须留出一个空车位进行车辆间的移动，而且一旦层数较高，设备的安全性就需要更高。 1.2 垂直循环类机械式 垂直循环式立体车库采用升降机在垂直方向循环来进
行车辆的存取，这类设备具有更高的土地利用率，在有限的土地上停放更多的车辆。缺点是相比升降横移式具有更大的风险，而且根据停车的远近，存取时间有着十分大的差异，实用性较低。 1.3 水平循环类机械式 水平循环式车库一般建造在狭长的地形，采用水平循环的方式存取车辆，因为只有一个进出口，因此在车辆高峰期会造成拥堵。 1.4 多层循环类机械式 多层循环式车库占地小，自动化程度高，但是设备较为复杂，故障率也较高，进出与水平循环式车库一样不方便。 1.5 平面移动类机械式 平面移动式车库采用起重机与搬运机相结合进行车辆 的存取，在同一层面采用搬运机进行车辆的移动，通过起重机进行上下层面的移动，比较适合大型车辆的停放。缺点是设备比较复杂，安全性低，存取车较为麻烦。 1.6 堆垛类机械式 堆垛式车库也叫桥式起重机式，就是运用起重机移动车辆进行停放，但是这类车库操作比较繁琐，主要适用于大型密集场所，日常生活中较为少见。 1.7 垂直升降类机械式 垂直升降式车库也叫塔式立体车库，通过装在升降机上
立体车库设计 目前国内外比较流行的型式由： 一、1：升降横移式 升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于： a:节省占地，配置灵活，建设周期短。 b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。 c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 d:存取车迅速，等候时间短。 e:运行平稳，工作噪音低。 f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。 2：巷道堆垛式或垂直式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本
较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。3：垂直提升式 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。 目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。 4：垂直循环式 此类型的车库具有如下特点; a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。 b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 d:可采用自动控制，运行安全可靠。 这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。 二、立体车库钢结构的特点与设计方法 1：可靠性高 钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠，刚才组织均匀，接近于各向同性匀质体;刚才对物理力学特性与工程