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摘要
汽车的万向传动轴是由传动轴、万向节两个主要部件联接而成，在长轴距的车辆中还要加装中间支承。万向传动轴主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。在本世纪初万向节与传动轴的发明与使用，在汽车工业的发展中起到了极其重要的作用。随着汽车工业的发展，现代汽车对万向节与传动轴的效率、强度、耐久性和噪声等性能方面的设计及计算校核要求也越来越严格。本毕业设计将依据现有生产企业在生产车型(CA1041)的万向传动装置作为设计原型。在给定整车主要技术参数以及发动机、变速器等主要总成安装位置确定的条件下，对整车结构进行了分析，确定了传动轴布置方案，采用两轴三万向节带中间支承的布置形式。在确定了传动方案后，对传动轴、万向节总成、中间支承总成进行设计，使该总成能够在正常使用的情况及规定的使用寿命内不发生失效。
关键字：传动轴；万向节；中间支承；设计；校核
ABSTRACT
The universal drive shaft of automotive is composed of transmission shaft and cardin joint. The main function of the universal drive shaft is to transmitting torque and rotation movement between two shafts whose relative position is variation in the working process. At the beginning of this century the transmission shaft and cardin joint play an important role in the development of automobile industry. As the development of automobile industry, the automobile demand that the design and verification of transmission shaft and cardin join stricter in the efficiency, intension, durability and noise performance. This graduation design chooses existing production business enterprise of basis is producing the car type(CA1041) of ten thousand to spread to move to equip the conduct and actions design prototype. Under the conditions of the main technical parameters of the given vehicle, installation location of engine, transmission and other major assembly are determined , the structure of the vehicle is analysised, the transmission shaft layout program is determined. Two shaft-three cardin joints is adapted.After determining the transmission options, the right drive shaft and universal joint assembly, intermediate bearing assembly is designed, so that the assembly can be used in normal situations and the life within no failure.
Keywords：Transmission shaft；Cardin joint；Middle supporting；Design ；Verification
目录
`摘要 .................................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................................. II 第一章绪论.. (1)
1.1选题的目的和意义 (1)
1.2国内外研究现状、发展趋势 (1)
第2章方案选择 (3)
2.1解放CA1041轻型货车原始数据 (3)
2.2万向传动轴的结构特点和基本要求 (3)
2.3万向节总成主要参数及其选择 (5)
2.4中间支承的选择 (6)
2.5 本章小结 (6)
第三章传动轴总成的设计 (7)
3.1万向传动轴结构方案分析 (7)
3.1.1 基本组成的选择 (7)
3.2 万向传动轴的计算载荷 (9)
3.3传动轴钢管尺寸的选择 (12)
3.4传动轴的计算与强度校核 (13)
3.4.1传动轴的临界速度校核 (13)
3.4.2传动轴扭转强度计算与校核 (14)
3.5传动轴花键设计 (15)
3.5.1主传动轴花键设计 (15)
3.5.2中间传动轴花键的设计 (19)
3.6本章小结 (20)
第四章万向节总成的设计 (21)
4.1万向节类型的选择 (21)
4.2十字轴式万向节的结构分析 (22)
4.3万向节的受力分析 (23)
4.3.1单十字轴万向节的受力分析 (23)
4.3.2双十字轴万向节传动 (25)
4.3.3多十字轴万向节传动 (26)
4.4万向节总成主要参数的确定与校核 (27)
4.4.1十字轴 (27)
4.4.2滚针轴承 (29)
4.5联连接元件的设计 (32)
4.5.1联接螺栓 (32)
4.5.2万向节叉 (34)
4.6本章小结 (35)
第五章中间支承的设计 (36)
5.1中间支承的结构分析与选择 (36)
5.2轴承的选取 (37)
5.3本章小结 (39)
结论 (40)
参考文献 (41)
致谢 (42)
附录........................................................................................ 错误！未定义书签。
附录A 英文文献................................................................. 错误！未定义书签。
附录B中文翻译.................................................................. 错误！未定义书签。
第一章绪论
1.1选题的目的和意义
随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势，对汽车节能、舒适与轻量化的要求越来越高。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，增添未能估算在内的符加动载荷，还可能导致传动系不能正常运转和早期破坏，万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一[1]。传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转，因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一。
1.2国内外研究现状、发展趋势
传动轴普遍采用具有较高的强度的薄钢板卷焊而成的空心轴，超重型货车的传动轴则直接采用无缝钢管制成。近年来由于对汽车低能耗，低成本的要求越来越高，汽车必须轻量化，汽车变得更易产生振动和噪声。因此对传动系重要组成部分万向节振动特性必须进行分析[2]。目前国内外都将以NVH(噪音，振动，啸声)为设计目标，为了满足这类要求，汽车制造厂对该总成的设计要求越来越严格。随着Matlabl软件的开发，国内对传动轴的设计己从传统设计向模糊可靠性设计发展。基本方法是把传统设计公式中的参量看作随机变量，进行概率计算，从中找出规律，得出合理的校核强度和截面参数。汽车和工程机械用传动轴在高速转动时要产生弯曲振动。因此导致共振现象使传动轴断裂.尤其是高速轴。为避免共振产生应进行振动计算。确定其临界转速.常规优化设计是为了使传动轴在工作时不出现共振现象.使传动轴的临界转速尽量避开其实际最高转速。因载荷的随机性及切削加下时下件表而凹凸不平及材料软硬不均。临界转速具有离散性。它不是一个点，而是一个区域。而模糊可靠性设计理论应用于具有振动的传动轴的优化设计中，提出传动轴的模糊可靠性优化设计方法，建立了在满足给定模糊可靠要求设计条件下优化设计数学模型。传动轴模糊可靠性优化设计在设计中，既考虑设计参数的随机性和模糊性，又能进行多参数设计，使设计方案最优，且在设计后能预测新产品的可靠度[3]。这是可靠性和最优化设计的有机结合。
万向节是实现万向传动的关键，万向节性能的优劣直接影响到整车的行驶性能、动力性、舒适性。从19世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过100
多年的发展己经有十几种形式。可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。等速万向节因其加工制造精度高、难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大、价格高，已成为实现国产化的关键问题之一。由于等速万向节传动轴应是用橡胶护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之一。由于近年来Pro/E、CATIA、Matlab等软件的开发与应用，国内的企业、科研单位也致力于基于CATIA、Matlab等的模糊、仿真设计，从而大大提高了我国对万向节的设计、制造水平。
综合以上国内外文献和相关书籍可以看出：随着计算机的发展、各种计算机辅助软件的设计开发，如:Pro/E、CAD、CATIA等以及有限元分析等设计理论的发展，必然会给万向节的设计、研发带来日新月异的进展，万向节及传动轴的设计己逐步实现自动化，集成化，智能化。
第2章方案选择
2.1解放CA1041轻型货车原始数据
解放CA1041轻型货车的一些初定基本参数：
汽车轴距2.85m
发动机最大功率时的转速n=3400r/min
最高档传动比0.745
发动机最大转矩210000N.mm
发动机万向传动轴间的传动效率0.96
满载质量4160KG
2.2万向传动轴的结构特点和基本要求
万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支撑组成。主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节由十字轴、十字轴承、凸缘叉及轴向定位件和橡胶密封件等组成。
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。其广泛应用在汽车上，如下图
传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。因此，一组传动轴是配套出厂的，在使用中就应特别注意。其基本结构如下图：
图2-1 万向传动装置的工作原理及功用
图2-2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置
基本要求：
1.保证所连接的两根轴的夹角及相对位置在一定范围内变动时，能可靠而稳定地传递动力。
2.保证传动尽可能同步，所连接两轴尽可能等速运转。
3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内，在使用车速范围内不应产生共振现象。
4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。
另，万向传动装置有极其广泛的应用，发动机前置后轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架不断变形，变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴；某些汽车根据总布置要求需将离合器与变速器、变速器与分动器之间拉开一端距离，考虑到它们之间很难保证轴与轴同心及车架的变形，所以常采用十字轴万向传动轴或挠性万向传动轴；对于转向驱动桥，左、右驱动轮需要随汽车行驶轨迹变化而改变方向，这时多采用等速万向传动轴。如下图
图2-3 万向节在汽车上的各种应用
2.3万向节总成主要参数及其选择
1、对万向节类型及其结构进行分析，并结合（CA1041）技术要求选择合适的万向节类型。考虑到本毕业设计所针对的车型为轻型货车，对其万向传动轴的设计应满足：制造加工容易、成本低，工作可靠承载能力强，使用寿命长，结构简单，调整维修方便等要求，本设计选用十字轴式万向节，带中间支承的两段式传动轴。
2、十字轴
十字轴万向节的损坏形式主要是十字轴轴颈和滚针轴承的磨损，十字轴轴颈的滚针轴承帽工作表面出现压痕和剥落。一般情况下，当磨损或压痕超过0.15mm 时便应报废。十字轴主要失效形式是轴颈根部断裂，所以设计时应保证该处有足够的抗弯强度。
3、十字轴滚针轴承
滚针轴承的结构分析：汽车万向节用滚针轴承的结构型式较多，但就滚针来说、主要有三种型式：锥头滚针、平头滚针及圆头滚针。为了防止在运输及安装过程中掉针，国内的协作配套厂家大多都采用锥头滚针[5]。这种结构的轴承除滚针端头为圆锥形外，还多了一个挡针圈并且在外圈滚道与底道之间加工出基底凹槽，滚针圆锥头靠挡针圈及外圈基底凹槽挡住，从而避免了径向掉针。
4、联接螺栓
在发动机前置后驱动的汽车中，连接变速器与驱动桥之间的传动轴是靠万向
节叉与驱动桥或变速器的法兰盘组成的联轴器来传递转矩的，由于螺栓联接工作
时即承受剪切力又承受轴向力，所以需校核抗拉强度，抗剪强度和抗挤压强度
2.4中间支承的选择
在长轴距汽车上，为了提高传动轴临界转速，避免共振以及考虑整车总体布
置上的需要，常将传动轴分段。在乘用车中，有时为了提高传动系的弯曲刚度，
改善传动系弯曲振动看特性，减小噪声，也将传动轴分成两段。当传动轴分段时，
需加设中间支承。在设计中间支承时，应合理选择橡胶弹性元件的径向刚度R C ，
固有频率0f 对应的临界转速060f n r/min 尽可能低于传动轴的常用转速范围，
以免共振，保证隔振效果好。许用临界转速为1000~2000r/min ，对于乘用车，
取下限。当中间支承的固有频率依此数据确定时，由于传动轴不平衡引起的共振
转速1000~2000r/mim ，而由于万向节上的附加弯矩引起的共振转速为
500~1000r/min ，这样就避免了中间支承与传动轴的谐振[6]。
2.5 本章小结
本章完成了对中间传动轴、主传动轴的设计。在给定了发动机转矩、变速器
低挡传动比的情况下确定了中间传动轴与主传动轴的内、外径，保证发动机在各
工况工作时传动轴不发生共振行成传动轴的折断。在确定了传动轴尺寸后对其扭
转应力进行了校核，使传动轴在各种工况以及冲载荷情况下不会产生扭转变形。
两段传动轴间转矩是靠主传动轴花键与中间传动轴花键传递的，这两处花键的设
计也是这一章的重中这重。本设计中选用了相对渐开线花键定心精度更高、加工
更容易的矩型花键，这种形式提高了传动轴高速转动时的稳定性，也减少了花键
的磨擦从而提高了传动轴整体的使用寿命。由于花键配合间隙小，减小了车辆行
驶时的振动的噪声，提高了驾驶舒适性。
第三章传动轴总成的设计
3.1万向传动轴结构方案分析
3.1.1 基本组成的选择
通过参考我国微型货车的基本设计参数，选定CA1041微型货车为前置后驱的布置形式，平头驾驶室。因其用途一般，则轴数根据其特点确定为两轴，驱动形式：4х2，后轮驱动。此种布置的优点有：1.容易发现发动机的故障，维修方便；离合器、变速器等操作机构简单，容易布置；货厢地板低平；2.汽车总长和轴距尺寸短；最小转弯直径小；机动性能良好；不需要发动机罩和翼子板，加上总长缩短等因素的影响，汽车整备质量减小；驾驶员的视野得到明显改善；采用翻转式驾驶室是能改善发动机及其附件的接近性；汽车面积利用率高。
由于本设计适用车型CA1041载重小，行驶时传动轴承受冲击载荷小，而摆动式中间支承具有结构简单、质量轻、制造容易、维修保养方便等优点，故本设计选用摆动式中间支承
在普通汽车传动装置中，因十字轴式刚性万向节结构简单、传动可靠等优点而得到了广泛应用。十字轴式刚性万向节结构简单、强度高、耐久性好，生产性高，生产成本较低，且传动可靠，效率较高，目前允许两传动轴之间的交角一般为15°~20°，在连接角较小时大都使用这种万向节。
十字轴式刚性万向节结构如图
图3-1 十字轴式刚性万向节
在TJ1010微型货车设计中，选定为十字轴式万向传动装置，即采用单节式
万向传动轴，其两端用普通万向节分别与变速器和驱动桥连接。装配时，要满足：传动轴两端的万向节叉在同一平面内；
输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即错误！未找到引用源。=错误！未找到引用源。。
如下图
图3-2 输入轴与输出轴的夹角
车辆的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸、铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动[7]。图3-3为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
（a）单轴双万向节式
（b）两轴三万向节式
图3-3传动轴形式布置
如图a 为常用的单轴双万向节传动，如图b 为连接距离较长且不宜于采用单
轴双万向节传动的连接。由于参考车型轴距为2.85米，故选取如图b 的传动方
案。
综上可确定，解放CA1041轻型货车的万向传动装置设计为：三个十字轴式
万向节和两个传动轴。此时的传动轴分段，因此需加中间支撑。
3.2 万向传动轴的计算载荷
传动轴计算扭计算公式如下:
n
i T k T e d η1m a x = （3.1） 式中：m ax e T —发动机最大转矩(N·mm)，3max 10210?=e T N·mm ；
N —计算驱动桥数，CA1041为后桥驱动车辆，所以取1=n ；
1i —变速器一挡传动比，CA1041装配的变速器一挡传动比91.41=i ；
η—发动机到万向传动轴之间的传动效率，取96.0=η；
d k —猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器1=d k ，具有手动操
纵的机械变速器的高性能赛车3=d k ，性能系数0=j f 的汽车：
1=d k ，0>j f 的汽车：2=d k 或由经验选定。
性能系数j f 计算由下式计算：
???? ??-=m a x 195.0161001e a j T g m f 当16195.0max
.0max ≥e a T g m 时 式中：a m —汽车满载质量（若有挂车，则要加上挂车质量），kg ； max e T 由CA1041技术参数查得：4060=a m Kg ，210max =e T N·m 。代入 max 195.0e a T g m 得： 164.37210 8.94060195.0195.0max >=?=e a T g m ，0=j f ，取1=d k 。 将3max 10210?=e T N·mm 、1=n 、91.41=i 、96.0=η、1=d k 代入公式3.1 得： 9898601 96.091.421011max =???==n i T k T e d ηN·mm 传动轴轴管形势的选择 当传动轴长度确定后，其断面尺寸必须保证有足够的强度，并能承受相当的 转速。其许用的传动轴转速，不应超过临界转速。所谓临界转速，即当某个长度 为L 的传动轴，在两支点中旋转时，如图3-4所示，由于轴自身的重力作用，使 传动轴中心（即质量中心）相对轴线有一偏移量（初挠度）a ，如果再考虑到轴 与孔的间隙，传动轴质量的不均匀，则a 将再增大。当此轴旋转时，在质量中心 必有离心力的作用，这个别离心力又将引起传动轴的进一步弯曲，产生附加挠度 y 。由于重力的大小和方向是不变的，而离心力的大小与方向是改变的，故使传 动轴的弯曲力（垂直力与离心力的向量和）也周期性的变化着，从而传动轴的挠 度也随时在变化。即传动轴的旋转，将伴随有弯曲振动，它的频率即等于传动轴 的转速。当传动轴的转速接近于它的弯曲自然振动频率时，即出现共振现象，振 幅（挠度）急剧增加，致使传动轴折断，这一转速即称为传动轴的临界转速。 图3-4万向节传动轴的弯曲振动 传动轴的临界转速与轴的直径、长度和支承点数目有关。设传动轴转速为 )/(s rad ω。作用在传动轴上的离心力则为： 2)(ωa y m F += （3.2） 式中:m —传动轴的质量 这时离心力被与长度成正比的材料弹性力p 所平衡，由材料力学得知： 8 L EI cy P = （3.3） 式中：E —传动轴材料的抗拉弹性模数，101021?=E N/mm 2； L —支承长度，取两万向节的中心距离（m ）； I —轴剖面对其对称轴线（直径）的转动惯量（m 4）； 系数c 与受载情况、支承型式有关，当载荷在两端自由支承的梁上沿长度平均分布时5 384=c ，而在同样受载情况下，对两端固定支架支承的梁384=c ； P —材料弹性力 由平衡条件得： 32)(L EI cy a y m =+ω （3.4） 232ωωm L EI c a m y -= （3.5） 式中：a —初挠度； Y —附加挠度； ω—传动轴角速度 当23ωm L EI c =时，轴的挠度y 趋于无穷大，即若轴以与此相应的角速度0h ω旋转时必将折断。这时： 3 00602mL cEI n k h ==πω （3.6） 对于直径为D 的实心轴，由力学得知 644D I π= L D m γπ42 = （3.7） 式中：γ—传动轴材料单位体积重量 由此，对于两端自由支承（开式传动轴），且载荷沿轴长平均分布的轴，其临界转速为： 2 80102.1L D n k ?= （3.8） 对于两端有固定支承的轴（轴封闭于传动轴套管中的闭式传动轴），则： 2 80103.2L D n k ?=r/min （3.9） 对于大量采用的空心轴，若其剖面外径D ，内径为d ，则： ))((64)(64222244d D d D d D I -+=-=π π L d D m γπ )(422-= 于是两端自由支承的轴： 22 28 0102.1L d D n k +?=r/min （3.10） 对两端固定支承的轴，则： 22 28 0103.2L d D n k +?=r/min （3.11） 从上面公式可以看出：当传动轴外径相同时，空心轴的临界转速比实心的要高。 因此本设计选用空心轴管. 用质量分面比较均匀的焊接钢管代替无缝钢管；作轴管的钢板厚度一般取 1.85～2.50mm ；对每根传动轴总成应进行动平衡检验，保证不平衡度在规定范围以内，如果不合格应进行校正（贴焊平衡块）并使偏心振摆也在公差以内。 3.3传动轴钢管尺寸的选择 电焊管参数应按冶金部标准YB242-63选取。表3.1给出外径D =60~95mm 的标准参数值。 表3.1 60—95mm 电焊钢管YB242-63 （mm ） 外径 钢 管 厚 度 60 1.4、1.5、1.6、1.8、2.0、2.2、2.5、2.8、3.0、3.2、3.5 63.5 1.4、1.5、1.6、1.8、 2.0、2.2、2.5、2.8、 3.0、3.2、3.5 70 1.4、1.5、1.6、1.8、 2.0、2.2、2.5、2.8、 3.0、3.2、3.5 75 1.4、1.5、1.6、1.8、 2.0、2.2、2.5、2.8、 3.0、3.2、3.5、3.8、 4.0、4.2、4.5 83 1.4、1.5、1.6、1.8、2.0、2.2、2.5、2.8、3.0、3.2、3.5、3.8、4.0、4.2、4.5 由于传动轴为开式，两端自由支承所以临界转速按公式3.10计算。设主传动轴外径为2c D ，内径为2c d ，传动轴管厚度为B 。初选传动轴管外径752=c D mm ，厚度 5.2=B mm ，则70575222=-=-=B D d c c mm 3.4传动轴的计算与强度校核 3.4.1传动轴的临界速度校核 本设计传动方式为开式、两轴三万向节带中间支承形式。解放牌CA1041载货汽车主要技参数见第二章原始数据。 由安全系数max n n k ko =，得计算临界转m ax kn n ko =，取k=1.5，转速m ax n 为对应于车辆最大行驶速度时，传动轴的转速。5max max k e i n n ?= 式中：max e n —发动机最大功率时的转速3400max =e n r/min ； 5k i —变速器最高档传动比745.05=k i ；则： 2533745.034005max max =?=?=k e i n n r/min 。 将2533max =n r/min 代入max kn n ko =得： 5.379925335.1max =?==kn n ko r/min 取4000=ko n r/min 主传动轴长度9702=c L mm ，752=c D mm ，702=c d mm 代入2.9得： 121839707075102.1102.12 2 2822280=+??=+?=L d D n k r/min 经计算主传动轴符合临界转速设计要求。 3.4.2传动轴扭转强度计算与校核 在按临界转速0k n 初选轴管断面尺寸以后，还需要进行扭转强度验算，由于传动轴夹角α引起的附加扭矩和弯矩很小，所以为了计算简单，将不考虑由于夹角α而引起的附加扭矩和弯矩，只按纯扭矩计算其扭转应力。传动轴的最大扭转应力τ(MPa)可按下式计算： W T = τ （3.12） 式中：T —传动轴的计算扭矩，N·mm ； W —抗扭断面模量，对空心轴)(164 4D d D W -=π 将W 代入上式，则传动轴扭转强度应满足以下要求： ][) (1644τπτ≤-=d D DT （3.12） 式中：][τ—许用扭转应力，300][=τMPa 传动轴计算扭计算公式如下: n i T k T e d η1max = （3.13） 式中：m ax e T —发动机最大转矩(N·mm)，3max 10210?=e T N·mm ； N —计算驱动桥数，CA1041为后桥驱动车辆，所以取1=n ； 1i —变速器一挡传动比，CA1041装配的变速器一挡传动比91.41=i ； η—发动机到万向传动轴之间的传动效率，取96.0=η； d k —猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器1=d k ，具有手动操 纵的机械变速器的高性能赛车3=d k ，性能系数0=j f 的汽车： 1=d k ，0>j f 的汽车：2=d k 或由经验选定。 性能系数j f 计算由下式计算： ???? ??-=m a x 195.0161001e a j T g m f 当16195.0max .0max ≥e a T g m 时 式中：a m —汽车满载质量（若有挂车，则要加上挂车质量），kg ； max e T 由CA1041技术参数查得：4060=a m Kg ，210max =e T N·m 。代入max 195.0e a T g m 得： 164.372108.94060195.0195 .0max >=?=e a T g m ，0=j f ，取1=d k 。 将3max 10210?=e T N·mm 、1=n 、91.41=i 、96.0=η、1=d k 代入公式3暗战.13得： 9898601 96.091.421011max =???==n i T k T e d ηN·mm 将传动轴计算扭矩989860=T N·mm ，传动轴管外径752=c D N·mm ，内径702=c d N·mm 代入公式2.13得： 75.49) 7075(14.39898607516)(164444=-??=-=d D DT πτMPa ][τ< 经计算主传动轴轴管符合设计要求，能保证在各种工况下有效的传递转矩。 由于中间传动轴比主传动轴短，所以主传动轴轴管的外径和管壁厚度同样适用于中间传动轴。 3.5传动轴花键设计 3.5.1主传动轴花键设计 汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化。为避免运动干涉， 传动轴中设有由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来以实现传动轴长度的变化。滑动花键有矩形花键和渐开线花键两种形式。本设计选矩形花键，其主要参数可按照《机械设计手册》选取[9]。下表3.3给出了部分轻系列花键的基本尺寸：初选花键断面基本尺寸N×d×D×B为8×46×50×9。 矩形花键主要有下图3-5所示四种形式：由于汽车上所用的花键要求可以沿轴向滑动，所以选A型花键。表3.2给出了部分矩形内花键长度： 根据表3.3所给出的长度，初选花键长度85 L mm。 = l mm，花键轴孔长度150 = τ(MPa)和作用在齿侧的在选定花键尺寸后，还应对作用在花键轴上的扭转应力 h σ(MPa)进行校核。 挤压应力 y 表3.2 矩形花键基本尺寸系列（摘自GB/T 1144-2001）（mm） 轻系列r 轻系列c 小径d 轻系列规格 N×d×D×B 28 6×23×26×6 0.2 0.1 32 8×32×36×6 0.3 0.2 36 8×36×40×7 0.3 0.2 42 8×42×46×8 0.3 0.2 46 8×46×50×9 0.3 0.2 注：表中N-键齿数；D-花键大径；B-键宽；r-倒角；c-倒角 毕业论文（设计） 题目 学院学院 专业 学生姓名 学号年级级指导教师 教务处制表 二〇一三年三月二十日 车辆工程毕业论文选题 本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。 车辆工程毕业论文选题： 某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究 宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析 工程车辆联网系统及软件平台设计 叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究 地铁土建工程投资控制研究 基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进 基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计 旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应 基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进 汽车侧向防撞预警系统的研究 汽车驱动轮电子差速控制方法研究 基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究 运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究 两类复合弹簧系统的运动复杂性分析 生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究 面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究 微型纯电动车车架结构性能分析与优化 基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究 空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究 四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究 智能车视觉导航中路径识别技术的研究 华瑞汽车制造执行信息系统分析与设计 道路自动识别与控制的智能车系统的研究 某轿车悬架运动特性分析及线性区操纵稳定性客观评价基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究 输出假设对大学生英语分词状语短语习得影响的实证研究乘员约束系统仿真模型的建立及参数分析与优化 模拟驾驶视景系统设计与实现 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计 基于变刚度的车辆悬架减振系统设计研究 配戴近视镜驾驶者的驾驶疲劳检测 基于DSP的电动高尔夫球车数字化驱动系统的研究 超限治理对汽车产品的影响 平行泊车方法研究与仿真 智能车定向天线跟踪系统的研究与开发 金属带式无级变速器电控单元硬件在环仿真研究 轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究 驱动与制动工况轮胎模型研究 汽车底盘集成及其控制技术研究 智能车载红外视觉预警系统关键问题研究 道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究 基于ARM7的双驱电动车控制系统设计 基于视觉导航的智能车系统研究 山西农村客运车辆发展研究 高压低噪恒流量离心泵动力学研究 城市道路车道变换微观模型及仿真研究 BBS论坛毕业论文开题报告 研究课题:小型论坛系统 姓名：学号：指导老师： 一课题研究的目的和意义 在Internet飞速发展的今天，互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，它在人们政治、经济、生活等各个方面发挥着重要的作用。这次我们所设计的课题正是互联网与社会生活之间的紧密关系的体现，现今的社会，人们已经离不开了网络，网络已经成为人与人之间交流的一种形式，它能够把事情的复杂化转为简单化。 进入21世纪，计算机技术迅速向着网络化的、集成化方向发展。传统的单机版应用软件正在逐渐退出舞台，取而代之的是支持网络、支持多种数据信息(多媒体)的新一代网络版应用软件，而目前网络版软件中似乎存在着两种不同的趋势，一种是称为客户端——服务器的C/S结构应用系统，这类软件具有结构严谨，运行效率高，服务器端压力小，安全性好等优点，被广泛运用于局域网中。另一种，也是本毕业设计所采用的，是称为浏览器——服务器的B/S结构应用系统，它的特点是在客户端直接采用了功能强大的浏览器软件作为界面，其优点在于软件开发效率高，客户端不受操作平台的限制、也不受地域的限制，网络传输量少，即适用于局域网，更适用于Internet，而且投资小、见效快，用户可以不必进行服务器方面的投资，而是去租用，甚至是免费使用ISP的服务器资源，因而受到越来越多中小型单位的青睐。 现在大部分论坛都是基于B/S结构实现的。论坛也常被简称为BBS(Bulletin Board System)。随着中国网络的普及和计算机及其外设的大幅度降价，Internet 这个概念逐渐深入人心。中国网民的数量呈几何级数量增长，BBS的普及程度也直追Email。每个网站几乎都拥有自己的BBS或者BBS链接,BBS社区提供给用户的服务是全面而且非常友好的，用户在社区中可以根据自己的喜好设置不同的显示风格，根据自己的需求定制各种服务。通过论坛更加快捷的了解企业员工的信息，而建立会员服务的基础是建系论坛管理系统！通过应用该系统可以实现用户与用户间的交流、企业与企业间的信息交互，利用网络经济而又快捷地与外 XX工程学院 车辆工程系 本科毕业设计（论文） 题目：地铁车辆车端连接装置设计专业：机械设计制造及其自动化 （城市轨道车辆） 班级：城轨081学号： 学生姓名： 指导教师：副教授 起止日期：2012.3～2012.6 设计地点：车辆工程实验中心 摘要 发展城市轨道交通系统已成为我国解决城市交通问题的必由之路，其中以地铁车辆系统最为典型且应用最广。车端连接装置是地铁车辆最基本也是最主要的部件之一，其作用是连接机车车辆、减缓列车的纵向冲动（或冲击力）、传递列车电力、通信控制信号和连接列车风管。 本课题针对我国地铁车辆的要求，对车端连接装置进行了系统分析。其中对密接式车钩与列车风挡进行了着重研究。自动密接式车钩采用弹簧装置作为手动解钩和复位机构，钩体端面进行了优化设计。带缓冲器和无缓冲器的半永久牵引杆定位孔采用长圆孔结构。 风挡装置不仅要美观舒适,还应具有良好的纵向伸缩性和横向、垂向柔性,以承受和适应车辆之间在运行中的错动和冲击，保证列车安全通过曲线和道岔。因此地铁风挡的选型必须满足上述要求。 关键词：地铁；密接式车钩；风挡；设计 ABSTRACT Developing the city truck traffic system has become the main route to solve the problem of city traffic, which subway system is the most typical one. The connecting device is one of basicparts of metro vehicles. It links each vehicle of the train,reduces pull force or impulsive force at the running and translate task of train,transfers the train power,control signal.and links the train pipes. In order to satisfy the requirement of the metro vehicles in our country, systems analysis has been taken for the connecting device,which focuses on the tight-lock and the train windshield. The automatic tight-lock coupler adopted spring set for manual separate lock and replacement. The semiforever traction rod fix buffer and unfix buffer adopted long round whole structure. The casting parts include coupler body, fixing seat, semiautomatic coupler bracket and semiforever bracket have carried into execution with casting technologic designed and simulative concreting analysis. The elastic rubber mud buffer has the characteristic of more capability ,less impedance force ,high absorb rate. The high pressure and hermetical structure ensure the hermetic capability and the running life. Windshield device not only should be beautiful and comfortable, but also has a good vertical and horizontal scalability, vertical flexibility to withstand and adapt to the vehicle in operation between the dislocation and impact, to ensure train safety through the curves and turnouts.Therefore,the selection of the subway windshield must meet the above requirements. Keywords：metro，tight-lock coupler，windshield，design 车辆工程专业12届毕业设计（论文）一览表 编号选题名称选题来源 选题类型名称 （本专业分类） 学生 姓名 指导教 师姓名 职称 1 多片湿式离合器及其试验装置 设计 生产实践底盘王俊 郭新民 荆崇波 教授 副教授 2 柴油机冷EGR系统文丘里管的 设计计算 科学研究发动机李亚慧 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 3 轻型客车493发动机过热问题 的分析改进 生产实践发动机梁大伟 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 4 公交车后置发动机冷却系统性 能改进研究 生产实践发动机冯燕华 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 5 DA471QA发动机可变式配气机 构的改进方案 生产实践发动机刘洋 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 6 车用发动机冷却水泵驱动方式 的改进研究 生产实践发动机邹勋冠 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 7 柴油机冷EGR与传统EGR的对比 分析研究 科学研究发动机朱鼎 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 8 无轨有线电动轿车自动变线装 置研究 生产实践新能源邓宗云 郭新民 吴维 教授 讲师 9 车用冷EGR自控冷却系统的研 究 科学研究发动机董志强 郭新民 吴维 教授 讲师 10 轻型货车制动系统性能的改进 研究 生产实践底盘陈迪 郭新民 吴维 教授 讲师 11 汽车修理厂气动抽油机的改进 研究 生产实践发动机施旭东 郭新民 吴维 教授 讲师 12 比亚迪F3汽车制动系统的改进 研究 生产实践底盘彭泽明 郭新民 吴维 教授 讲师 13 比亚迪双模混合动力车汽油机 的选配研究 科学研究发动机麦嘉锋 郭新民 吴维 教授 讲师 14 EQ1044轻型货车前悬架的选配 研究 科学研究底盘旋楚平 郭新民 吴维 教授 讲师 15 装载机冷却系统过热问题的改 进研究 生产实践发动机雷军军 郭新民 吴维 教授 讲师 16 基于CATIA的汽车座椅调节机 构的设计 生产实践车身电器肖茂清 陈思忠 杨延勇 教授 助教 17 无障碍公交车踏板装置的设计生产实践车身电器彭晓嘉陈思忠 杨延勇 教授 助教 18 汽车前大灯弯道照明调节系统 设计 生产实践车身电器李嘉豪 陈思忠 杨延勇 教授 助教 19 汽车胎压监测与自动加气装置 设计 科学研究底盘黄耀飞 苑士华 宋长森 教授 工程师 20 线控电动四驱模型车的设计与 制作 生产实践底盘杨皓光 苑士华 宋长森 教授 工程师 车辆工程系本科毕业答辩题库 说明： 试题内容出自以下15 门专业课：汽车理论、汽车底盘构造、汽车发动机构造、汽车设计、车身设计、发动机原理、内燃机学、内燃机设计、热工基础、汽车实验学、汽车排放与控制技术、汽车电器与电子控制技术、汽车液压与气压传动、汽车安全技术、汽车工程概论。 每门专业课的试题为15 道题或稍多，共232 题。 汽车理论专业题（共16 题） 1. 什么是汽车的比功率？ 答：是单位汽车总质量具有的发动机功率。 2. 发动机的外特性曲线是什么？ 答：当发动机的节气门全开时，发动机的性能指标如功率、燃油消耗率等性能指标随速度变化的情况为，发动机的外特性曲线。 3. 汽车的制动性是什么？ 答：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 4. 什么是汽车的动力性？ 答：指汽车在良好路面上直线行驶时，受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 5. 地面制动力是什么？ 答：由地面提供的与汽车行驶方向相反的外力 6. 什么是汽车附着率？ 答：是指汽车在直线行驶状况下，驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用要求的最低附着系数。 7. 什么是最大爬坡度？ 答：是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度，表征汽车的爬坡能力。 8. 什么是汽车的燃油经济性？ 答：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。 9. 汽车行驶阻力包括哪些？ 答：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。 10.什么是汽车的平顺性? 答：是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 11.什么是汽车的通过性？ 答：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力 实 习 报 告 课 程 名 称 实 习 日 期 学 生 专 业 学 生 学 号 学 生 姓 名 教 师 姓 名 成 绩 南京理工大学机械工程学院 毕 业 实 习 2018.02.27-2018.03.07 车辆工程 一．实习目的 本次实习以生产实习为主，生产实习是一项重要的实践性教育环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程,是学生理论联系实际的课堂。实习方式主要是以企业技术管理和企业管理人员介绍以及学生参观两种形式进行。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识。通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。与此同时，还能初步了解企业管理的基本方法和技能，使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面。同时专业实习又是锻炼和培养我们业务能力及素质的重要渠道，培养我们认识企业、与社会企业沟通的能力。此次通过对南京申华汽车电子有限公司、南京MG汽车有限公司、南京东华汽车转向器有限公司、南京依维柯汽车有限公司发动机分公司等参观了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合，提高了自己的综合素质，是不可或缺的经历。二．实习地点与时间 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）； 2018.02.28：南京申华汽车电子有限公司； 2018.03.01：上汽大通南京分公司（跃进总装、车桥）； 2018.03.02：南京东华转向器有限公司； 2018.03.06：南京东华力威汽车零部件有限公司； 2018.03.07：上汽大众南京分公司(名爵、荣威总装)。 三．实习内容 2018.02.27：南京依维柯汽车有限公司（发动机分公司）南京依维柯汽车有限公司（简称为NAVECO）成立于1996年3月1日。是由南京汽车集团公司和意大利 IVECO股份公司共同投资建立的中外合资公司。总投资37亿元人民币，合资双方各占50%股份。 车辆工程专业毕业设计汽车整车论文 欧阳家百（2021.03.07） 摘要 汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。车身总布置设计是在整车总布置的基础上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的基本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下基础。 关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计 Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design, includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct some calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics body external arrangement design interior body arrangement design 1.绪论 1.1汽车设计的规律，决策与设计过程 汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要 BBS设计与实现 BBS论坛系统 BBS Forum System 摘要 随着Internet技术的快速发展，人与人之间交流方式逐渐增多。网络视频、网络聊天、博客已成为人们彼此沟通、交流信息的主要方式。此外，为了方便人们在某一专业领域探讨问题和发表意见，Internet上还出现了在线论坛。在论坛上，人们可以对某一领域提出自己遇到的问题，即发表某一主题，随后，论坛上的其他人会根据自己的学识、经验发表意见或提出问题的方法。 开发BBS论坛系统的目的是提供一个供用户交流的平台，为广大用户提供交流经验、探讨问题的网上社区。因此，BBS论坛系统最基本的功能首先是发表主题，其次是其他人员根据主题发表自己的看法。此外，为了记录主题的发表者和主题的回复者信息，系统还需要提供用户注册和登录的功能。只有注册的用户登录后才能够发表和回复主题，浏览者（游客）只能浏览主题信息。 本论坛系统是基于是Struts1.2+SQL Server 2000实现的，它具有使用方便、操作灵活、运行稳定、安全可靠等特点。 关键词在线论坛，BBS，网上社区，Struts Abstract With the rapid development of Internet technology, means of communication between people is gradually increasing. Video, web chat, blog have become the main forms of exchanging information with each other. In addition, in order to allow people in a professional field to probe into questions and make comments, Internet on-line forums have emerged. At the forum, people can put forward their own particular problems encountered in the field, a subject that is issued, then the rest of the forum ,making comments or raise problems based on their knowledge and experience. BBS forum system aims to provide a communication platform for the user, for the majority of users to exchange experiences and explore issues of community. Therefore, BBS forum system is the most basic function of the first keynote, followed by other officers to express their views on the theme. In addition, in order to record the release of the theme and the theme of the respondents information systems also need to provide users registration and login function. Only registered users can log on and release publications and reply to topics, visitors (tourists) can only view topic information. This forum system is based on a Struts1.2+SQL Server 2000 implementation, it is convenient, flexible operation, stable, safe and reliable. Key Words Online Forum, BBS, Online Community, Struts 铁道机车车辆专业论文 毕业设计（论文）题目：柴油机常见故障分析及处理毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：柴油机常见故障分析及处理一、毕业设计论文内容本文主要介绍了柴油机常见故障的分析及处理。对柴油机启机前准备与柴油机运转时，常见的故障进行原因分析，并给出检查以及处理的方法。例如当发生机车膨胀水箱出现虚水位时，就应该想到这是由于燃气窜入冷却水系统所致，继而就应该清楚的知道在燃烧室的周围，哪些零件具有水腔，这样就可以马上判断可能是气缸盖火力面出现裂纹，也可能时气缸盖套被穴蚀穿孔或出现裂纹等。二、基本要求了解柴油机，知道柴油机常见的故障，并且能找到故障的原因，以及对故障原因进行判断与处理。格式上符合工科论文的格式，能从总体上把握论文的主题，不偏题，不跑题，论据充分。三、重点研究问题（一）柴油机启机前准备工作中的故障分析与处理（二）柴油机运转时的故障分析与处理四、主要技术指标额定转数（r/min：1000最低转数（r/min: 430 ：标定功率（KW）2650 ：装车功率（KW）2430活塞平均速度（m/s: 9.17 ：燃油耗率（g/kw/h）2407 ：机油耗率（g/kw/h）3 ：柴油机质量（t）22.67五、进度计划序论文内容日期完成情况（）号1 确定论文计划题目、领3 月20 日25 取设计说明书2 调研收集资料 4 月10 日253 论文初稿5 月20 日254 初稿审核、修改6 月13 日155 定稿、编排、打印 6 月20 日10 开题报告一文献综述根据任务书的要求，本人通过学习以及对柴油机方面知识的积累，总结出一些有关柴油机常见故障分析及处理。其中包含了柴油机常见故障的原因、故障危害以 机械工程学院 实习报bao 生产实习报告 本学期前三周我们到中兴特汽和奇瑞鄂尔多斯分公司进行了实习，主要是了解车辆企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，以及工人的工作情况等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，特别是车辆工程专业知识在实际生产中的重要应用，同时也让我们意识到学好本专业知识的重要。本次实习以生产实习参观为主，生产实习是我们学习车辆工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请教相关知识;通过交流实习体会方式，加深和巩固实习所学知识。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。具体的实习报告如下： 生产实习是我们车辆工程专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法；参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。这些实际知识， 对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次通过对清华大学车辆实验室和北汽福田汽车股份有限公司的实地实习了解认识，使我们对车辆的生产设计，制造检修，运营等方面有更全面更直观的了解，加深我们对专业知识的理解，使学习与实践相结合。我们的实习的第一站，我们选择奇瑞鄂尔多斯分公司。首先由奇瑞的工作人员给我们讲解了奇瑞鄂尔多斯分公司光辉历史，使我们顿生崇敬之意。瑞汽车股份有限公司于1997年1月8日注册成立，现注册资本为37.8亿元。公司于1997年3月18日动工建设，1999年12月18日，第一辆奇瑞轿车下线；以2007年8月22日第100万辆汽车下线为标志，奇瑞实现了从“通过自主创新打造自主品牌”第一阶段向“通过开放创新打造自主国际名牌”第二阶段的转变，进入全面国际化的新时期。目前，奇瑞公司已具备年产65万辆整车、65万台发动机和40万套变速箱的生产能力。奇瑞公司旗下现有奇瑞、瑞麒、威麟、开瑞四个子品牌，产品覆盖乘用车、商用车、微型车领域。目前，奇瑞已有15个系列数十款车型投放市场，另有数十款储备车型将相继上市。奇瑞以“更安全、更节能、更环保”为产品诉求，先后通过ISO9001、德国莱茵公司ISO/TS16949等国际质量体系认证。多年来，以“零缺陷”为目标的奇瑞产品受到消费者青睐，2009年实现整车销售超过50万辆，连续9年蝉联中国自主品牌销量冠军，是中国最大的乘用车出口企业。 威麟品牌作为奇瑞公司下属四大子品牌之一，定位为中高端全能商务品牌；它以“先见、进取、掌控”为核心，通过生产实用可靠、经济环保的SUV、MPV、轻客等一系列优质产品，满足消费者多种多样的商务车需求。为了促进威麟品牌的建设和发展，专门成立了奇瑞汽车股份有限公司鄂尔多斯分公司进行威麟品牌产品的生产。 奇瑞鄂尔多斯分公司开工仪式在内蒙古鄂尔多斯市东胜区装备制造基地举行。这是公司发展中的又一重大举措。鄂尔多斯项目规划从零部件起步，逐步开始整车改装，最终形成年产30万辆SUV、皮卡、商务车、改装车的生产能力。公司及合作伙伴将向该项目分期投入资金最终将达200亿元，计划“十二五”期间完成投资。自2009年开始，奇瑞公司就为新一轮发展加紧布局。公司目前正在建设的大连基地主要以乘用车为主，覆盖东北区域和承担海外销售的任务；开封项目主要以微车和轻型货车为主，立足中原，辐射全国；鄂尔多斯所在的西部地区则是SUV、皮卡等车型的最重要市场，占有全国20%以上的市场份额。因此，选择鄂尔多斯建立SUV、皮卡、商务车项目是公司市场发展的需要。 鄂尔多斯项目开工建设标志着公司正在抓住国内汽车产业高速发展的历史机遇，从高端品牌和产品、到基地和市场进行全面布局，为做大做强打下坚实基础。 本科专业课程设计 题目新能源汽车动力与驱动系统总体的设计 学院: 汽车与交通工程学院 专业: 车辆工程 学号: 201223079026 学生姓名: 杨曼华 指导教师: 郑安文 日期: 2016.01 摘要 日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。 纯电动汽车是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动车辆前进。而在电动汽车研究的众多技术选型中，依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。 本文设计了一种新型双电机独立驱动桥，该方案采用锂离子动力电池作为动力源，两台永磁直流无刷电机作为驱动装置，依靠两套减速齿轮组分别进行减速，用短半轴带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上，进行了包括电动机、电池在内的动力系统参数匹配。 关键词：纯电动汽车；锂离子；双电机系统 Abstract Increasingly serious environmental pollution and energy crisis put forward on the development of the auto industry is extremely severe challenges. In order to the sustainable development of automobile industry, to use the power of the motor as driving device of the electric car can truly realize "zero pollution", has become a national automobile research and development of a key. So-called pure electric vehicles is the use of power battery as energy storage power source, through the battery power to the motor, drive motor running, pushing forward vehicle. In the electric car research, technology selection, depending on the round edge drive electric cars gradually become a new direction of the electric car type selection. This paper designs a new type of double motor drive axle independently, the scheme adopts the lithium ion power battery as a power source, two permanent magnet brushless dc motor as drive device, rely on two sets of gear group respectively for slowing down, with a short half shaft drives the wheels. On the basis of the system configuration design, the power system parameters, including electric motors, batteries, matching. Key words:Electric vehicles;Li+;Dual motor system 变速器 所有变速箱技术中，手动变速器的效益最高，输出功率可达到输入功率的96%，但并不是所有的人都能驾驭手动变速箱，也不是所有人愿意用它。因为用手动变速器需要踩离合器，这是在交通繁忙的时候很不舒服，驾驶员容易疲劳，而由扭矩中断导致的“点头”效应也会使乘客很难受。 由驾驶员操纵离合器而产生的扭矩中断是手动变速器主要的缺点。在换档加速时，驾驶员都必须通过松开油门并踩下离合器来使扭矩中断，完成整个过程大概需要一秒，但在这段时间里车辆会暂时停止加速，速度也会降低。 与此截然不同的是自动变速箱，到目前为止现代汽车自动变速器是汽车上最复杂的元件。它是一种可以自己换挡的变速器。力矩转换器或流体联合器被用来代替手动离合器连接发动机。 汽车上变后轮驱动或前轮驱动是车辆自动变速器的两种基本类型。在一个后轮驱动的速器通常放在发动机后面凸起后长板旁边气体踏板下方的位置。驾驶杆连接变速器后端，最终驾驶的准确位置在后轴，用操纵力控制后轮。发动机的动力简单连续的在这个系统中循环，在通过变速器时改变力矩，通过传动轴后在主减速器分流到两后轮。 在前轮驱动汽车中，变速器常常兼有最终驱动叫做变速驱动桥。前轮驱动汽车通常在发动机的后下方安装有横向变速驱动桥。前桥直接连接在发动机的变速驱动桥上为前轮提供动力，动力从发动机出发转过一个大链条后经180°转变传给变速器。从而，将主动力通过变速器后分流传到驱动轴再送到两前轮。 也有一些其他方式的前轮驱动车辆，车架前方代替另一边的其他系统驱动四轮，但在这儿仅对其中的两个系统进行说明。相对于前轮驱动来说最流行的是后轮驱动，在发动机上连接一个输出轴，将改变后的力矩传给后驱动轮。这个系统是探寻前后轴实施改进的新的节能动力平衡装置。另一个驱动系统是把所有的驱动零件都按在后轮上。这种排列方式发动机通常后置。 现代自动变速器由许多的部件和系统组成，它们有行星齿轮组、液压系统、密封圈和密封衬垫、变矩器、油压调节器、调制器、节气门拉线、电子 班级XXXX 学号XXXXX 毕业论文（设计） 题目BBS论坛系统 姓名xxx 系部信息工程系 专业软件开发 指导教师XXX 职称助教 日期 江苏畜牧兽医职业技术学院毕业论文（设计） BBS论坛系统 陈新 【摘要】当今，随着网络的迅速发展，制作BBS论坛的技术和方法也越来越多。本文主要讲述利用Java Web的相关技术来制作一个简单论坛。通过实际制作,实现了BBS论坛系统应有的一些基本功能，如：登陆功能，通过在登陆界面输入用户名和密码来实现会员的登录，用户只有登录成功了才能进行一系列的操作；注册功能，用户首次登陆，需要先注册，注册时需要用户填写个人信息。除此之外，还有浏览帖子、发表帖子、回复贴子等等功能。制作本论坛所用的前台软件是MyEclipse，后台数据库是MySQL，运行时所用的服务器是Tomcat，综合运用了HTML、JSP以及JavaScript语言。 全文先对用到的软件进行了简单的介绍，然后依次对系统的应用进行需求分析、总体设计、详细设计；最后简要介绍了系统的发布和测试。 【关键词】BBS论坛;JSP技术;登陆;注册;浏览贴子;发表帖子;回复贴子。 1 概况 当前形势下，BBS论坛种类繁多，通过BBS可随时取得国际最新的软件及信息，也可以通过BBS来和别人讨论计算机软件、硬件、Internet、多媒体、程序设计以及医学等等各种有趣的话题，更可以利用BBS来刊登一些“征友”、“廉价转让”及“公司产品”等启事。只要您拥有1台计算机、1只调制解调器和1条电话线，就能够进入这个“超时代”的领域。 1.1 BBS历史背景 BBS的英文全称是Bulletin Board System，翻译为中文就是“电子公告板”。BBS最早是用来公布股市价格等类信息的，当时BBS连文件传输的功能都没有，而且只能在苹果计算机上运行。早期的BBS与一般街头和校园内的公告板性质相同，只不过是通过电脑来传播或获得消息而已。一直到个人计算机开始普及之后，有些人尝试将苹果计算机上的BBS转移到个人计算机上，BBS 才开始渐渐普及开来。近些年来，由于爱好者们的努力，BBS的功能得到了 1 铁道机车车辆专业毕业设计 课题铁路货车车钩分离原因分析及对策 摘要： 铁路货车车钩分离事故发生的频率虽然不大，但却严重影响着铁路运输的正常秩序，针对货车车钩分离的问题，从车钩缓冲装置各配件的损伤及磨耗方面对车钩发生分离的原因进行了详细调查研究，并据此提出防止货车车钩分离的措施。 关键词：货车车钩分离自动分离防止措施 前言： 长期以来，货物列车车钩分离事故一直干扰着铁路运输的正常秩序，特别是近年来货物列车提速重载战略实施后，这一问题变得尤为突出，已成为影响铁路运输正常秩序的重要因素之一。要从根本上解决货车车钩的分离问题，必须首先找出事故的真正原因，然后对症找出相关的解决措施。 一什么是车钩及车钩的作用 在车钩缓冲装置中，车钩的作用是用来实现机车和车辆或车辆之间的连挂和传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定的距离。从板和钩尾框则起着传递纵向力（牵引力或冲击力）的作用。 为了保证车辆连挂安全可靠和车钩缓冲装置安装的互换性，我国铁路机车车辆有关规程规定：车钩缓冲器装车后，其车钩钩舌的水平中心线距钢轨面在空车状态下的高度，客车为880mm（允许+10mm，-5mm误差）， 货车为880mm（±10mm）。两相邻车辆的车钩水平中心线最大高度差不得大于75mm。 车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。车钩按开启方式分为上作用式及下作用式两种。通过车钩钩头上部的提升机构开启的叫上作用式（一般货车大都采用此式）；借助钩头下部推顶杠杆的动作实现开启的叫下作用式（客车采用）。车钩按其结构类型分为螺旋车钩、密接式自动车钩、自动车钩及旋转车钩等。螺旋车钩使用最早，但因缺点较多已被淘汰，密接式自动车钩多为高速铁路车辆所用。中国除在大秦铁路重载单元列车上使用旋转车钩外，现一律采用自动车钩。所谓自动车钩，就是先将一个车钩的提杆提起后，再用机车拉开车辆或与另一车辆车钩碰撞时，能自动完成摘构或挂钩的动作的车钩。中国铁道部门1956年确定1、2号车钩为标准型车钩。但随着列车速度的提高和牵引吨位的增加，又于1957、1965年先后设计制造了15号车钩和13号车钩。客车使用15号车钩，货车则逐步用13号车钩代替2号车钩。 车钩由钩头，钩身、钩尾三个部分组成、车钩前端粗大的部分称为钩头，在钩头内装有钩舌、钩舌销，锁提销，钩舌推铁和钩锁铁。车钩后部称为钩尾，在钩尾上开有垂直扁锁孔，以便与钩尾框联结。为了实现挂钩或摘钩，使车辆连接或分离，车钩具有以下三种位置，也就是车钩三态：锁闭位置——车钩的钩舌被钩锁铁挡住不能向外转开的位置。两个车辆连挂在一起时车钩就处在这种位置。开锁位置——即钩锁铁被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开的位置。摘钩时，只要其中一个车钩处在开锁 毕业设计(论文)实习报告 专业车辆工程 班级0911 姓名 学号 指导教师 职称 实习单位 起讫时间 二、实习内容： 通过对μC/OS-II移植实验、μC/OS-II LCD显示实验、串口通信实验、IIS音频实验、液晶显示实验的学习，并将各部分内容合并，最终得出实习结果，实习要求在键盘上输入学号，在液晶显示屏上显示相应的学生信息。学生信息包括显示每个人的照片和姓名系别等，并用键控设置学生输出的顺序，输入学号就显示那个学生的信息，然后过一段时间就顺序循环播放。 移植μC/OS-II内核到STM32 Cortex-M3处理器,在IDE中观察其运行状况编写STM32 Cortex-M3处理器的串口通信程序；监视串行口UART1动作；将从UART1接收到的字符串回送显示。将从UART1接收到的字符串回送显示。 通过使用Embest EduKit-IV实验板的彩色液晶屏（800*480）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uC/OS-II系统中实现位图显示。在uC/OS-II中建立五个任务Tast1和Tast2，其中Tast1顺序熄灭四个LED，延迟一会在顺序点亮四个LED。Tast2在LCD屏幕上循环显示三幅图片，并打印一些文字信息和背景音乐。过使用Embest EduKit-III实验板的256 色彩色液晶屏（320x240）进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写程序实现：画出多个矩形框；显示ASCII字符；显示汉字字符；显示彩色位图。 1. 准备实验环境 使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。 2. 串口接收设置 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率车辆工程毕业论文选题
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