简述植保无人机日常作
业要点
YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
简述植保无人机日常作业要点
近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。
植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。
其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。
其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。
其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。
其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。
为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避害。比如：防止农药对野外停车场、机动车维修场等造成涂装污染。防止对其它喷洒对象外的作物造成影响。充分确认喷洒区域周边是否存在有机类作物区域以及其它作物。
第五，启动低空飞行技术，大面积从事田间、林业“飞喷”作业，更要有合理的“飞控”管理制度。飞控员应该遵守低空管理规则，飞行前先公示，提醒附近的人畜安全避让，告知相邻种植户、养殖单位做好相应的应对工作。
由以上信息我们知道了，植保无人机飞手日常作业需要高度重视各种外在因素，切不可有半点马虎大意。飞手的日常使用习惯，飞行习惯也是飞机使用寿命、作业喷洒效率最重要的因素之一。深圳亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司,亿天航坚持以市场为导向，以技术创新为目标，追求质量卓越。
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
中国无人机应用技术创新中心 农用植保无人机技术白皮书 (2015修订) 中国无人机应用技术创新中心 2015年5月
前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
植保无人机市场推广策略分析 中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，在农药使用技术领域，农用植保无人机相比传统施药器械，具有特殊性。 一、开发和生产成本较高、起始价格比较昂贵； 二、使用方法相比较于我国农业生产人员的教育水平显得复杂、维修保养要求相对较高等； 三、农用植保无人机属于无人驾驶航空器的一种，有一定的安全要求； 四、用户也有别于传统施药器械，表现在其一般情况下，个体小农户购买成本较高，更多的适用于种田大户、专业合作社、各地植保部门、专业植保公司、专业航空植保服务组织等。 中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，单靠生产企业研制、生产和推广农用植保无人机比较困难。鉴于我国农业和企业所处的发展阶段和航空植保涉及多行业领域的复杂技术，应采取政府支持和企业投入相结合的模式。 一、政企联合推广 由于农用植保无人机的特殊性，单靠企业推广难度比较大，但其广阔的应用前景值得投入，因此政府应适当引导和支持农用植保无人机的研究，研制和推广。近几年，自从农用植保无人机推向市场后，全国各地纷纷开展推广演示。目前，河南省和湖南省已经将农用植保无人机列入农机补贴范畴。 北京、河南、安徽、海南、宁夏、山西等地主管农业的相关部门也已经在小麦、玉米、水稻等作物上开展了农用植保无人机喷洒农药等现场观摩会，为推广工作打下了良好的基础。 二、建立培训制度 无人机驾驶员的培养是农用植保无人机能得到广泛应用，整个行业得以健康、安全、快速发展的基础。2014年6月份，由中国民用航空局委托授权，中国航空器拥有者及驾驶员协会已经开展了首批无人机驾驶员（飞控手）训练机构审定培训班和驾驶员教员培训班，为日后无人机驾驶员（飞控手）的培训机构和教练员打下了基础。为确保安全和使用效果，拥有农用植保无人机的单位，应使用经过正规机构培训的无人机驾驶员来开展田间作业。 三、制定行业标准 目前，为了促进无人机作业的健康有序发展，中国民航局已经下发了《无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）及《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》（民航发[2014]27号），规范了无人机驾驶员的管理，使无人机行业安全、健康发展得以保障。但是，目前关于农用植保无人机如何安全使用，如使用范围，飞行高度、速度，使用温度，维修保养等均无明确的安全使用标准。另外，在农用植保无人机药剂的使用方面也缺乏相关标准，如何种药剂才适用于农用植保无人机 中投顾问·让投资更安全经营更稳健
2016国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分
析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在1.2m以上，与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出(油料、用水、用工、维修、折旧等)约105元。
实用标准 前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
小于3000米 3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻 型无人机除外 4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机 按应用分类 军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警 专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火 商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递 2.无人机政策环境分析 无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下： 山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无
广西盛元华工程造价咨询有限公司竞争性谈判文件 项目名称：阳朔县农用植保无人机采购项目编号：G L Z C-J--S Y H Z 采购代理机构：广西盛元华工程造价咨询有限公司 年月
目录 第一章：竞争性谈判公告........................................... 第二章：供应商须知............................................... 第三章：货物采购需求............................................. 第四章：评审办法................................................. 第五章：采购合同（合同主要格式及条款）........................... 第六章：响应文件格式.............................................
第一章竞争性谈判公告 广西盛元华工程造价咨询有限公司受阳朔县农业局委托，根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购非招标采购方式管理办法》等规定，现就阳朔县农用植保无人机采购项目进行竞争性谈判，欢迎符合条件的供应商前来参加谈判活动。 一、采购项目名称：阳朔县农用植保无人机 二、采购项目编号：GLZC-J--SYHZ 如需进一步了解详细内容，详见竞争性谈判文件。 四、采购项目预算金额（人民币）：元整。 五、本项目需要落实的政府采购政策： . 供应商认定为小型和微型企业且所提供的产品均为小型、微型企业产品的，最后报价给予%的扣除。 . 根据财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知（财库[]号），监狱企业视同小型、微型企业，享受小型、微型企业评审中价格扣除的政府采购政策。 .优先采购环境标志产品、节能产品。根据《国务院办公厅关于建立政府强制采购节能产品制度的通知》（国办发[]号）和财政部、发展改革委发布的《节能产品政府采购实施意见》（财库[]号）的规定，计算机设备（台式计算机、便携式计算机和平板式微型计算机）、输入输出设备（激光打印机、针式打印机、液晶显示器）、制冷空调设备、镇流器（管型荧光灯镇流器）、生活用电器（空调机、电热水器）、照明设备（普通照明用自镇流荧光灯、普通照明用双端荧光灯和高压钠灯）、电视设备、视频监控设备、便器、水嘴等为政府强制采购节能产品，投标人的投标货物必须使用财政部现行《节能产品政府采购清单》目录内的产品。 六、供应商资格要求： . 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，具备合法资格的供应商； . 本项目不接受未购买本竞争性谈判文件的供应商参与谈判。 . 对在“信用中国”网站(https://www.doczj.com/doc/b518040659.html,)、中国政府采购网(https://www.doczj.com/doc/b518040659.html,)等渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，不得参与政府采购活动。 本项目不接受联合体投标。 七、供应商网上报名要求： 潜在供应商在桂林市公共资源交易中心平台（https://www.doczj.com/doc/b518040659.html,）以登录或注册方式完成网上报名。本项目不接受现场报名及邮购。 报名时间：年月日上午时分至年月日下午：分止。 八、竞争性谈判文件的获取：
国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，
农用无人机的正确使用方法 1、确定防治任务 首先得先知道防治农作物类型以及面积、地形、病虫害情况及防治周期、使用药剂类 型种类。 这些就需要作业任务确定前要做的预备工作：地形勘察是否适合飞防、面积测量是否 准确、是否有不适宜作业区域；农田病虫害情况报告、防治任务是由飞防队携带药剂还是 采用农户的药剂，这就涉及到农户药剂是自主采购还是地方植保站等机构提供。 (注意：因为粉剂类农药需要大量的水去稀释，而植保无人机要比人工节省90%的水量，所以不能够完全稀释粉剂，使用粉剂容易造成植保无人机喷洒系统堵塞，影响作业效率及 防治效果) 农药不只是有粉剂，更多还是水剂、悬浮剂、乳油等等。这些都是可以正常使用的， 涉及到一个配药时间，由于植保无人机作业效率根据地形一天在200-600亩之间，从而需 要提前配比药量较多，所以采用大瓶农药包装，或者由飞防服务组织自行准备飞防专用药剂，节省配药时间也是作业效率提升很关键的地方。 2、确定飞防队伍 确定了防治任务就需要根据防治任务要求确定出动的飞防人员及植保无人机数量与运 输车辆。 这就要根据农作物类型、面积、地形、病虫害情况及防治周期和单台植保无人机的作 业效率来确定。一般农作物都有它一定的防治周期，在这个周期内如果没有及时将任务完成，将达不到预期的防治效果。首先应该保障效率，其次才是提升效率。
3、作业地环境天气勘测及相关物资准备 在准备出发进行植保飞防作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况（温度及是 否有伴随大风或者雨水），这些都会对作业造成困扰，提前确定这些数据，更方便确定飞 防作业时间及安排。 动力装备：电动多旋翼需要的动力电池（一般在5-10组之间）相关的充电器，当地作业地点不方便充电时要考虑随车携带发电设备。 配套设施：如农药配比运输需要的药壶或者水桶、飞手助手协调沟通的对讲机，相关 作业防护用品（眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等），如果防治任务是包工包药的方式的话，就需要核对清点确定药剂类型与需要防治作物病虫害是否符合，数量是否正确。 一切准备就绪，天气适中，近期无雨水或者伴随大风（一般超过3级风将会对农药产 生大的漂移）就可以出发前往目的地开始飞防任务了。 4、开始飞防作业 一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如 电杆及电线、树木等（由于人眼远距离查看事物有较大的误差遗漏，应避免发现因碰擦障 碍物导致炸机的现象发生）和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。 农药配置（一般需根据植保无人机作业量提前配到半天到一天所需的药） 植保无人机起飞前检查，相关设施测试确定（如对讲机频率、喷洒流量等）然后报点 员就位，飞手操控植保无人机进行喷洒服务。
植保无人机：有标准才能飞得更好 作者：杨梦帆 来源：《农村-农业-农民·下半月》 2017年第7期 2月，农飞客在河南省内黄县为13万亩麦田喷施除草剂；3月20日开始，极飞农用植保无人机在河南省临颍县开展10万亩小麦田统防统治作业；4月28日至5月10日，河南全丰标普 在安阳组织小麦田统防统治作业100万亩……我国植保无人机行业继2016年实现由宣传表演阶段转入实际作业阶段后，今年发展势头更是迅猛，呈爆发式状态。 但是，与农民、农业生产的实际需要相比，当前我国植保无人机生产标准和作业标准的制定、核心技术缺乏等问题，困扰着行业发展，这些难题要如何破解？近日，在湖北武汉举行的 第二届航空植保应用技术发展交流会上，与会专家就相关问题进行了热议。 质量和稳定性提高保有量逐年攀升 随着我国农业现代化进程加快，新型经营主体快速发展，农村劳动力短缺和人工成本急速 增加，作业效率高、节水节药环保型农业航空植保机械获得了市场越来越多的青睐。专家介绍，2016年全国专业化防治组织达8.8万个，与一家一户采用背负式小型喷雾器的传统打药方式相比，规范化和规模化的病虫害统防统治组织近年来发展迅速，且对高效优质的施药机械迫切需要，农业航空植保将成为我国农业的战略性新兴产业，而其中“大热”的植保无人机发展又如 何呢？ 全国农业技术推广服务中心药械处副处长郭永旺认为，近年来，我国植保无人机经过3~5 次改型，作业稳定性都有了大幅的提升。据统计，目前我国无人机生产企业超过400家，产品 类别多样，载药量涵盖了从5升到100升的各种不同类型，价格既有两三万元的，也有几百万 元的。 据悉，2016年，我国植保无人机作业面积超过2000万亩，保有量已经超过5000架，作业 成本每亩地在6~15元。植保无人机保有量超过300架的省份有10个，其中湖北达1000架以上。湖北省植物保护总站副调研员方国斌说：“在湖北，植保无人机防治面积大幅增加。仅今年春 季小麦油菜防治面积已超过去年全年飞防面积。预计今年湖北使用无人机飞防的面积可达10%，而且由于它在施药、施肥、授粉等方面拥有巨大优势，未来发展前景广阔。” 国家植保机械检测中心主任陈小兵介绍：“2016年，我国小型植保无人机行业发展呈稳定 态势，未出现大规模的盲目扩张，产品质量有了进一步的提升，产品使用方便性、安全性、可 靠性都有所增强。部分产品能实现定高定速飞行、航线规划、断点续喷、变量喷洒、药量检测、失控返飞、电子围栏、低电压保护、断桨保护等功能。” “植保无人机经已经取得了了不起的进步。”全国农业技术推广服务中心党委书记魏启文 认为，目前，国内无人机企业生产的产品性能整体上有了长足的进步；国内农业生产、研发单 位目前在飞防专用药剂研发方面也进行了积极探索；植保无人机除了在粮食等传统作物领域进 行施药，在果园、茶园等经济作物上的应用也取得了一定突破。 技术滞后标准缺失影响行业发展 近几年，植保无人机在病虫害防治上功不可没，已经得到大范围的推广和应用。植保无人 机产业虽然飞速发展，产品类型之多让人应接不暇，同时，植保无人机在稳定性、部分功能上 也有了不小改善，但还存在诸多问题。
农业植保领域无人机应用现状及前景展望 我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。 一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，飞手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 2）油动单旋翼和电动多旋翼是市场主流。目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。
图表5-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比 3）运营服务模式兴起。价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。 2.需求现状 1）土地流转。农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。 2）病虫害多发。2015年农作物重大病虫害总体偏重发生，并呈现早发突发、点多面广、异常情况突出等特点。 一是小麦病害发生面积大，程度较重。2015年上半年，条锈病在四川、湖北、甘肃、陕西偏重发生，发生程度比常年明显加重，发生面积3939万亩，比上年增加34%;白粉病在黄淮华北等地发生明显加重，发生面积1.25亿亩，比上年增加52.6%，比近5年平均值增加36.2%;赤霉病在长江中下游和黄淮麦区发生属偏重发生的年份，发生面积9160万亩，经大力防控后危害程度得到有效控制。小麦蚜虫、吸浆虫和麦蜘蛛总体减轻，发生面积有所减少。 二是水稻病虫害两头重，中间轻。早稻稻飞虱在华南、江南稻区偏重发生，早于、重于上年同期;稻纵卷叶螟在华南北部、江南稻区偏重发生。水稻螟虫在江西、湖北省部分地区严重发生。稻瘟病和稻纹枯病发生接近常年，发生面积分别为7874万和2.6亿亩(次)。
农业植保无人机在农业中的应用 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、农业植保无人机在农业中的应用 随着我国科技技术的发展，人们越来越倾向于使用机械化的操作方式，而农业植保无人机以自动化无人驾驶等优势广泛应用于农业生产中。农业植保无人机是一种专门应用于农作物上面的一种无人驾驶飞机，那么农业植保无人机在农业中的应用是怎样的呢? 1、节水节药成本低 农业植保无人机采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。 2、覆盖密度高防治效果好 农业植保无人机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 3、高效安全 农业植保无人机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 4、飞控导航自主作业 农业植保无人机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中下达指令，就可以载着喷洒装置。
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。目前存在的主要问题是：1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。5、行业标准难制定，购机补贴难申请。6、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。[1] 大事记简介 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死 人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先 应用于水稻种植区的农药喷洒。 一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的 30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制， 其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距 离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫 害等进行实时监控。
浙江年产xx架植保无人机项目 融资计划书
报告说明— 国内的植保无人机产业的起步最初还是在2008年，国内有一些企业研制出油动直升机用于农业植保。但植保无人机发展处于萌芽阶段，植保无人机价格高、性能不稳定、并没有实现大规模量产、用户无法实现盈。植保无人机保有量低、作业面积少。进入2016年植保无人机开始高速发展，重要的无人机厂家陆续介入，带来了产品性能、性价比的快速提升。设备销售量逐年上升，作业面积保持大幅度增长。国家层面给予政策支持和购机补贴。各项作业标准、行业标准、质量标准、职业标准陆续推出，规范了行业发展。 该植保无人机项目计划总投资7871.99万元，其中：固定资产投资6464.71万元，占项目总投资的82.12%；流动资金1407.28万元，占项目总投资的17.88%。 达产年营业收入10061.00万元，总成本费用7969.26万元，税金及附加137.85万元，利润总额2091.74万元，利税总额2518.11万元，税后净利润1568.80万元，达产年纳税总额949.30万元；达产年投资利润率26.57%，投资利税率31.99%，投资回报率19.93%，全部投资回收期6.52年，提供就业职位169个。 近年来，伴随着无人机产业发展的不断壮大，应用领域的逐渐拓展与深化，以及人工智能、5G等技术的飞速突破，无人机行业逐渐迈入重要转
型期。在此期间，工业级无人机开始取代消费级无人机成为发展又一重点，包括电力巡检、物流运输、安保安防等在内，都正在迎来快速崛起。而这 其中，植保无人机无疑是更被看好的一方。因为业界普遍认为，植保无人 机有望占领工业级无人机的半壁江山。
国内外植保无人机现状分析及解决方案 时间：2015年03月08日编辑：山鹰来源：本站原创栏目：农药喷洒点击：169次【收藏此文】引言： 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到 亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机 电 动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的 和 ，拖拉机悬挂式植保机械约占 ，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天 元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保
障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达 以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示 微小型无人飞机的使用寿命按 计，机动喷雾机与手动喷雾器按 计 ，采用 有效载荷的单旋翼油动力无人机和 有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的 倍和 倍，是人工手动喷雾 不计算人工成本 的 倍和 倍 来源于作者根据生产实践数据的推算 农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高 ～ ，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好 不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在 以 上，与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、 不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出 油料、用水、用工、维修、折旧等 约 元。
农用植保无人机项目可行性研究报告 中咨国联｜出品
目录 第一章总论 (9) 1.1项目概要 (9) 1.1.1项目名称 (9) 1.1.2项目建设单位 (9) 1.1.3项目建设性质 (9) 1.1.4项目建设地点 (9) 1.1.5项目负责人 (9) 1.1.6项目投资规模 (10) 1.1.7项目建设规模 (10) 1.1.8项目资金来源 (12) 1.1.9项目建设期限 (12) 1.2项目建设单位介绍 (12) 1.3编制依据 (12) 1.4编制原则 (13) 1.5研究范围 (14) 1.6主要经济技术指标 (14) 1.7综合评价 (16) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (17) 2.1项目提出背景 (17) 2.2本次建设项目发起缘由 (19) 2.3项目建设必要性分析 (19) 2.3.1促进我国农用植保无人机产业快速发展的需要 (20) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (20) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (21) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (21) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (21) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (22) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (22) 2.4项目可行性分析 (23) 2.4.1政策可行性 (23) 2.4.2市场可行性 (23) 2.4.3技术可行性 (23) 2.4.4管理可行性 (24) 2.4.5财务可行性 (24) 2.5农用植保无人机项目发展概况 (24) 2.5.1已进行的调查研究项目及其成果 (25) 2.5.2试验试制工作情况 (25) 2.5.3厂址初勘和初步测量工作情况 (25)
中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。 关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机
植保无人机制造项目规划实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
植保无人机制造项目规划实施方案 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 该植保无人机项目计划总投资19395.46万元，其中：固定资产投资13965.71万元，占项目总投资的72.01%；流动资金5429.75万元，占项目总投资的27.99%。 达产年营业收入50029.00万元，总成本费用37686.63万元，税金及附加412.55万元，利润总额12342.37万元，利税总额14457.32万元，税后净利润9256.78万元，达产年纳税总额5200.54万元；达产年投资利润率63.64%，投资利税率74.54%，投资回报率47.73%，全部投资回收期 3.60年，提供就业职位668个。 本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、披露或提供给第三方，对发现非合法持有本文件者，项目承办单位有权保留追偿的权利。
...... 无人机主要包括设计测试、整机制造和运营服务三个环节。设计测试包括总体设计和集成测试两个方面；整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分；运营服务则主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务等。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/b518040659.html, 植保无人机需求分析与展望 作者：曹国强章敏 来源：《农业与技术》2016年第21期 摘要：用于农林作物保护作业的无人驾驶飞机，由于轻巧便捷、运输方便、操控灵活， 对于不同地域、不同作物等具有良好的适应性，在我国大部分农作物产区都拥有广阔的应用前景。植保无人飞机一般有飞行平台、主要由GPS进行飞行控制、且具备喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现农林作物喷洒作业，可以喷洒农药化肥、种子、营养粉剂等。此外，植保无人机还用于森林维护、植物生长、病虫害监控等工作。对发展科技型农业，加速手动药械和小型机动药械的更新换代，促进政策、法规和相关标准的研究、制定，提升机动施药装备的技术水平具有重大意义。 关键词：植保；无人机；需求分析 中图分类号：S251 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20161131023 植保无人机由于轻巧便捷、运输方便、操控灵活，对于不同地域、不同作物等具有良好的适应性，在我国大部分农作物产区都拥有广阔的应用前景。它一般有飞行平台、主要由GPS 进行飞行控制、且具备喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现农林作物喷洒作业，可以喷洒农药化肥、种子、营养粉剂等。此外，植保无人机还用于森林维护、植物生长、病虫害监控等工作。在建设与发展现代化农业、科技型农业，加速手动药械和小型机动药械的更新换代，促进政策、法规和相关标准的研究、制定，提升机动施药装备的技术水平具有重大意义。 1 无人机的功能定位 1.1 植保无人机在植物生长监控方面的应用 植保无人机航拍技术是运用航空技术、信息技术、生物技术和农业装备为支撑点的现代化农业技术系统集成，具有工作效率高，技术能力强，灵活机动性好，适应性广泛等优点。无人机的平台能通过搭载不同的指令与任务系统，对大农业的病虫害、自然灾害等情况进行实时动态的监控、农作物生长态势、病虫害的监测、农作物、森林树种等的授粉，满足现代化农业植物专业化防治对高效、精准的植物喷药技术与装备的迫切需求，同时，也适于消灭暴发性病虫害，达到农业植保“统防统治”目的，是实现我国粮食安全、食品安全、环境安全的重大科技选择，也是我国从传统农业向现代农业转型升级的重要标志。 1.2 植保无人机在病虫害防治方面的应用 目前，现代化农业技术转型已进入新的攻坚阶段，从原先千家万户的小农经济已经逐步向区域化集中化的种植作业集成转变，发展防治农作物病虫害的专业化装备和技术人员队伍，如各地出现的“机防队”和“施药专业户”等。但施药专业户的施药设备多为人力携带的背负喷雾机