农业植保无人机
农业植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或 GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。与传统植保作业相比，无人机植保作业具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，此外，由于农业植保无人机体积小、重量轻、运输方便、飞行操控灵活，对于不同的地块、作物均具有良好的适用性，因此其应用前景非常广阔，近年来受到了大众的广泛关注。
农业植保无人机种类较多，大致有两种分类方式： 1）按动力划分可分为油动无人机（发动机作为动力装置）、电动无人机（电机作为动力装置）； 2）按机型结构划分可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、多旋翼无人机。
固定翼飞机主要应用于农田信息采集和农田遥感，具有载量大、飞行速度快、作业效率高等特点。(更多资料欢迎浏览欧咨网）作业时一般采用超低空飞行，距离作物冠层 5-7 米，对于作业区域的地形要求高，一般在开阔的农场里应用较广。
单旋翼和多旋翼无人机的体积、载重均相对较小，操纵灵活，作业效率较高，适宜于在较为分散的农田区块内进行作业，在我国广大农村植保作业中有较强的实用性。
农业植保无人机 市 场 可 研 报 告
2. 具体任务指标 (10) 3. 项目研究开发的重点 (11) 3.1航空施药安全性评估 (11) 3.2 精准施药控制系统研究 (11) 3.3航路规划与自动导航系统研究 (11) 3.4无人驾驶轻型农用直升机平台 (12) 3.5无人机平台傻瓜化操控研究改造 (12) 3.6 新型航空施药药剂研究 (13) 三、相关领域国外技术现状、发展趋势及国现有工作基础 (13) 1.国外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情况分析 (13) 1.1. 国外农业航空现状及趋势 (13) 1.1.1航空施药与服务体系是农业生产的重要组成 (14) 1.1.2 农业航空呈现不同的发展模式 (14) 1.1.3 具有完善的航空施药技术装备与服务体系 (16) 1.2 国农业航空现状及趋势 (16)
2. 国现有工作基础 四、技术、经济效益、推广应用及产业化前景 (18) 1.技术效益分析 (18) 2. 经济效益分析 (18) 2.1 作业经济效益分析 (18) 2.2节省农药经济效益分析 (19) 2.3企业生产销售效益分析 (19) 2.4新型药剂生产销售效益分析 (19) 2.5其他经济效益分析 (19) 3.社会效益 (19) 3.1提升科技装备水平，缓解劳动力短缺矛盾 (19) 3.2组建新型服务体系，促进向现代农业转型 (20) 3.3 提高粮食品质，保证粮食安全 (20) 4．推广应用及产业化前景 (20) 5．项目实施的风险分析 (21)
5.1市场风险 (21) 5.2政策风险 一、植保无人机市场调研报告 1. 项目的必要性 植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。我国能以不到世界10％的耕地，解决了世界22％人口的粮食问题，机械化防治发挥了极其重要的作用。2010年，全国农作物病虫害发生48亿次，防治55亿次，为国家挽回9460万吨粮食，棉花损失165万吨，油料损失336万吨。为国家粮食安全和农业生产稳定发展做出巨大贡献。 虽然高效机械化防治技术得到了较快发展，但是，对于占全国粮食种植面积60%以上的水田、玉米等高秆作物，由于其特殊种植模式和作物特性，使得地面机具无法下田。长期以来，水田和高秆作物的病虫害防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行，在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机具早已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。装备落后、作业效率低，致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度最 高、作业次数最多，劳动力消耗量最大的环节，随着我国城镇化步伐加快，大量的农村劳动力转移到城市，同时伴随人口老龄化问题，农业劳动力的日益短缺、劳动力成本不断攀升，农作物病虫害防治已成为目前制约我国主要粮食生产的主要瓶颈。 由于我国土地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地面积30%左右，而占总种植面积60%以上的小规模种植模式，大型地面施药机具难以适应其病虫害防治要求。由于需要专用的农业航空专用机场和跑道，在丘陵山区、家庭式的种植模式下难以发挥固定翼飞机施药的优势。因此开展农用轻型无人机施药技术装备与服务体系研究具有十分重要的意义：
中国无人机应用技术创新中心 农用植保无人机技术白皮书 (2015修订) 中国无人机应用技术创新中心 2015年5月
前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
实用标准 前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
小于3000米 3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻 型无人机除外 4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机 按应用分类 军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警 专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火 商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递 2.无人机政策环境分析 无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下： 山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/789988694.html, 无人机在农作物植保中的应用 作者：王宏勋 来源：《农家科技下旬刊》2018年第06期 本文通过对无人机在玉米、小麦、棉花等作物植保中的应用，介绍了许多应用无人机对植物的病虫害和杂草进行勘测，并通过计算机对勘测的数据的处理，对作物的病虫害和杂草做出的评估，以获得最佳的防治策略，无人机根据计算机数据，自动进行喷药，施行智能化的植保作业。 一、无人机在玉米中的应用 我国玉米产区遍布全国，玉米种植的优势区域主要分布在东北以及经黄淮海向西南延伸的广阔地区，据有关部门统计，玉米已成为我国第一大粮食作物。由于气候改变等原因，玉米病虫害高发。此外玉米生长环境特殊，高大密植，空气不流通，施药条件差，加之近年来销售价格不理想，农民对防治玉米病虫害的积极性下降。使用无人机可以对玉米的病虫害及自然灾害进行有效的监测，此外无人机施药还解决了玉米田施药难的问题，具有较广阔的发展前景。 2012年，山东省高圆圆等利用AF-811小型单旋翼无人直升机施药防治玉米螟，测定不同飞行参数下雾滴的沉积分布规律以及对玉米螟的防效。研究结果发现，在飞行高度2.5m，使用10%毒死蜱超低容量液剂的防治效果最好，其穗部雾滴数达到15.6个/cm2，防效高达 80.7%；当使用42%毒死蜱乳油进行处理时仅有69.1%的防效，添加蒸发抑制剂后防效提高到75.8%；与自走式高杆喷雾机相比，无人机具有省时、省工、省水的优点，但从防效来看，各项参数还有待进一步优化。杨帅等使用TXC-8-5-0-1八旋翼无人机喷洒3%苯氧威乳油防治穗期玉米螟，对比了不同的飞行高度、施药液量以及加入蒸发抑制剂对雾滴沉积分布和玉米螟防效的影响。结果表明，飞行高度在2.0 m范围内，局度对无人机喷巾幅无影响，最佳飞行局度为距玉米冠层1 m，最佳防治施药液量为12 L/hm2，此条件下雾滴在穗部的沉积密度为20.4 个/cm2，防效为79.6%。此外，添加蒸腾抑制剂能够有效提高雾滴沉积数和防效。航空植保施药很好地解决了玉米田施药问题，玉米受病虫害影响显著降低，成为保证玉米优质、高产、稳产最直接有效的方法之一。 二、无人机在小麦上的应用 我国小麦产量和消费量约占全国粮食总量的25%，随着人口的增加和消费水平的提高，预计小麦消费量将会继续增加。据估计，我国要保障2020年14.5亿人口的粮食安全，小麦产量需在现有基础上增加28%。近半个世纪以来，小麦在育种、繁种、推广、生产等方面发展较快，但面对集约化种植，劳动力资源匮乏的变化趋势下，病虫害防治方面就显得不尽人意，严重影响小麦的产量和品质。
农业植保无人机在农业中的应用 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、农业植保无人机在农业中的应用 随着我国科技技术的发展，人们越来越倾向于使用机械化的操作方式，而农业植保无人机以自动化无人驾驶等优势广泛应用于农业生产中。农业植保无人机是一种专门应用于农作物上面的一种无人驾驶飞机，那么农业植保无人机在农业中的应用是怎样的呢? 1、节水节药成本低 农业植保无人机采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。 2、覆盖密度高防治效果好 农业植保无人机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 3、高效安全 农业植保无人机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 4、飞控导航自主作业 农业植保无人机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中下达指令，就可以载着喷洒装置。
国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，
农业植保领域无人机应用现状及前景展望 我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。 一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，飞手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 2）油动单旋翼和电动多旋翼是市场主流。目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。
图表5-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比 3）运营服务模式兴起。价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。 2.需求现状 1）土地流转。农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。 2）病虫害多发。2015年农作物重大病虫害总体偏重发生，并呈现早发突发、点多面广、异常情况突出等特点。 一是小麦病害发生面积大，程度较重。2015年上半年，条锈病在四川、湖北、甘肃、陕西偏重发生，发生程度比常年明显加重，发生面积3939万亩，比上年增加34%;白粉病在黄淮华北等地发生明显加重，发生面积1.25亿亩，比上年增加52.6%，比近5年平均值增加36.2%;赤霉病在长江中下游和黄淮麦区发生属偏重发生的年份，发生面积9160万亩，经大力防控后危害程度得到有效控制。小麦蚜虫、吸浆虫和麦蜘蛛总体减轻，发生面积有所减少。 二是水稻病虫害两头重，中间轻。早稻稻飞虱在华南、江南稻区偏重发生，早于、重于上年同期;稻纵卷叶螟在华南北部、江南稻区偏重发生。水稻螟虫在江西、湖北省部分地区严重发生。稻瘟病和稻纹枯病发生接近常年，发生面积分别为7874万和2.6亿亩(次)。
无人机植保注意事项 刘星星一．飞行前预准备 1.飞行机型 2.相关器材（动力电池、遥控器、电压报警器、桨叶、无刷电机备件、电调备件、螺丝刀、机臂、喷头） 3.预先检查 a.飞机（机身、机臂、桨叶、电机座、机身五金件是否有损 坏、线路连接。） b.动力电池（6S动力电池电压24.9以上、有无鼓包、破损胀 气、液漏现象） c.遥控器（电池满电电压7.2V、各操纵杆是否完好、各杆量 是否正常） d.喷洒系统连接是否稳固。 二．飞行直接准备 1.空域地形 a.检查作业飞行空域（有无障碍物、作业区域有无人员） b.查看作业区域地形（寻找起降场、确定作业方案） 2. 电子设备 a.检查遥控器（各通道输入是否正确、内部开关设定、与飞机接收机对频是否正常）。 b.检查每个接头是否紧密、插头焊接部分是否有松动、虚焊、
接触不良等现象，如杜邦线、XT60、T插头、香蕉头等。 c.检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 d.检查电子罗盘、GPS等指向是否与机头指向一致。 3.机械部分 a.电源线是否虚接； b.检查机架是否牢固、起落架是否牢固，螺丝有无松动现象； c.螺旋桨螺丝是否松动、GPS撑杆是否锁紧； d.飞机重心位置是否正确； e.桨叶、机臂、机身是否有损坏。 F、油桶是否松动，泄露。增压设备是否正常。 4.通电后检查 a.飞控系统指示灯的状态（N3：GPS模式为绿灯、作业模式为紫灯） b.各舵面测试，无人机报警电压设置。 三.飞行中检查（地面站仪表） a.姿态角是否正常、晃动系数是否接近于零，LED指示灯的闪烁状态。 b.IMU状态是否正常，遥控遥感信号是否正常，遥控器各功能开关是否正常 四.作业飞行 a.作业时离农作物1～2米，高精度直线、低匀速飞行，保证不漏喷、重喷，划清飞行区域，防止人员或动物闯入，
农业植保无人机存在的问题分析 现在的植保无人机的概念大部分还停留在喷洒农药方面，功能也是以喷农药为主，主要的机型是直升机，燃油动力，飞行时间半小时左右。也有植保无人机品牌推出的轴距1m以上的多旋翼，但这一批还没有成批量应用在市场上；亿天航推出的纯电动动力植保无人机，目前已经广泛投入市场中。 单就喷洒农药的植保无人机来说，目前国内这些无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中也很少有能够满足大面积高强度植保喷洒的要求。 首先跟亿天航一起来看目前农业植保无人机面临的技术瓶颈： 1、无人机喷洒农药对于农作物效用如何尚待数据验证。比如说无人机喷洒农药一喷几百亩，这几百亩是否是有效喷洒呢？不同的农作物是否采用一种单一的喷洒方式就可以呢？这些问题都有待考究。 2、农作物背面喷洒。正面通过旋翼下行气流喷洒，那背面怎么办？
3、不同田垄间距喷洒问题。 4、对人的危害问题。 5、不同作物喷洒方案。由于没有第一条的良好数据，第五条自然也就无从谈起。 还有关乎人身最重要的安全问题： 1、直升机型无人机的植保机大多旋翼尺寸75cm或者以上，这一类植保机大多需要具备飞行能力的人员操控，直升机起飞，降落，飞行时对人，对作物可能带来的损伤。 2、多旋翼无人机飞行更加安全，软件应用更加配套，然而例如电池稳定性这一类问题，由于没有大批量使用，很难保证。 3、多旋翼软件飞行，需要比较精确的田间地理信息，保证的情况如何，毕竟不像大城市地理信息已经很完善。同时田间对精度要求更高。不过这一问题在新疆还好，因为那边田地范围非常大。 总的来说，植保机现在开发的功能非常单一，就是喷农药，无非是有人控，和人加软件控的区别。而且就算这个一个单一的功能到底有多大效果还没有非常专业的评估。目前植保无人机的市场需求虽然大，但是准入门槛不高，亿天航提醒大家植保无人机品牌还需着重提升专业化水平。
简述植保无人机日常作业要点 近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。 植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。 其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。 其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。
无人机在农业方面的服务应用 随着科技水平的不断提高，我国的农业正朝着精准化的方向发展。而无人机这一新型产品在我国的农业发展中发挥着重要的作用，促进了我国农业的现代化进程。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部统计，截至2016年6月，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。 一、国内无人机在农业方面的应用现状 1.农田药物喷洒 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。按照国家18亿亩耕地的红线，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。 2.农田信息监测 无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。 无人机通过光谱仪对农作物病害进行观测，是通过不同的农作物，叶片光谱的反射率不一样，进而观测中所得到的谱线数据不同的原理进行的。同时，对于同一种叶片，健康和生病的光谱数据也存在差异。该无人机利用这一特性，通过仪器将生病的农作物找到，从而有选择地进行药物治疗。可将建立一个农作物病虫害光谱库，使无人机系统能识别更多的病虫害疾病，更好地对农作物病虫害进行防治。 3.农业保险勘察 农作物在生长过程中难免遭受自然灾害的侵袭，使得农民受损。对于拥有小面积农作物的农户来说，受灾区域勘察并非难事，但是当农作物大面积受到自然侵害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以准确界定的就是损失面积问题。
植保无人机的特点介绍 植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 目前，植保无人机可谓是非常火，也受到广泛的讨论和关注。那么，到底它有什么特别的呢？下面就由亿天航给大家分享下植保无人机的特点。 1、地形要求低，什么样子的山坡，或者是陡峭的地方均可以，作业不受海拔限制操作起来非常的不错，在西藏、新疆等高海拔地域也能正常的作业。 2、具有图像实时传输、姿态实时监控功能都是非常不错的。 3、电动多旋翼植保无人机例如亿天航植保无人机，整体尺寸小、重量轻、携带方便是最大的优势。 4、半自住起降非常的方便，切换到姿态模式或GPS姿态模式下都是可以的，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降，一个人就可以操作了。 5、植保无人机环保，无废气，专利发明符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求也是非常大的优势。
6、预防期准确，绝大多数的农民，当害虫控制在自己的主观或盲目地追随别人来决定什么时候打农药，不仅增加了预防的成本，还浪费时间，甚至防治效果也不好。 7、避免农业作业者直接暴露于农药的风险，一定程度上保障了农民的身体健康。 以前背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，是很辛苦，非常辛苦，超级辛苦，现在有了高科技农业植保无人机，大大降低了人工，提高了劳动效率，降低劳动强度，特别是解决高温作业的情况下，防止人们中暑。 亿天航现在有一个既省时省力，即科学又准确的好帮手—“电动农业植保无人机”，让农民拥有一双“空中之眼”，在农业领域带给我们超乎想象的变革。 2016年，亿天航推出了全新智能农业无人机解决方案和喷药服务，用最先进的技术与理念帮助客户提高生产效率，提供有核心竞争力的优秀产品，让‘中国制造’彻底演变为‘中国创造’。亿天航植保无人机就是实力与创新的见证，也是不断践行着亿天航的使命的见证。我们也相信，中国创造的高新技术产品乘着亿天航的风帆，能走向世界，造福全人类。
宁夏无人机植保服务可行性分析报告
目录 1. 引言 (1) 2. 分析方法 (1) 3. 宁夏地理特点 (1) 4. 宁夏现代农业区域规划及产业布局 (3) 4.1 总体规划 (3) 4.2 重点农业产业布局 (3) 5. 宁夏农作物播种面积 (5) 6. 农业植保机械化水平 (5) 6.1 农业植保现状 (5) 6.2 存在的问题 (6) 6.3 发展趋势 (6) 7. 农业植保无人机的优势 (6) 7.1 人机分离 (7) 7.2 作业标准化 (7) 7.3 植保规模化 (7) 7.4 成本最优化 (7) 7.5 政策支持 (8) 8. 宁夏无人机植保市场 (8) 8.1 植保机械现状 (8) 8.2 无人机可作业区域面积测算 (9) 8.3 市场规模 (9) 8.4 地区同行竞争分析 (10) 9. 成本核算 (10) 9.1 第一年成本测算 (10) 9.1.1 第一年固定成本 (10) 9.1.2 住所及办公成本 (10) 9.1.3 人员成本 (11) 9.1.4 作业设备及车辆成本 (12) 9.1.5 第一年总固定成本 (12)
9.2 第一年可变成本 (12) 9.2.1 可变成本分析 (12) 9.2.2 第一年可变成本测算 (13) 9.3 第一年总成本 (13) 9.4 未来五年内成本测算 (13) 9.4.1 固定成本 (13) 9.4.2 未来五年可变成本测算 (14) 9.4.3 未来五年总成本测算 (15) 10. 未来五年盈利分析 (15) 11. 盈亏平衡点分析 (16)
宁夏无人机植保服务可行性分析报告 1.引言 无人机生产制造商“大疆”将消费级无人机成功推向全世界，占据了消费级无人机全球70%市场份额，消费级无人机的持续火热促使越来越多的投资人将目光瞄准无人机细分市场，农业植保无人机便是其中之一。农业植保无人机市场包括硬件销售和植保服务，目前行业的商业模式正在从单机销售转向植保服务，根据投资机构测算，我国植保无人机服务市场规模有望超过500亿元，目前主要的企业开始进入“跑马圈地”时刻，纷纷成立运营平台，拓展植保服务，目前农业植保无人机正处在需求爆发的前夜，随着土地流转加速，规模效应将会放大农业植保无人机的经济性，行业未来市场空间巨大。 从目前国内农村人口及其结构变化趋势来看，农业人口及农业用工成本不断攀升，农业机械化和自动化对解放农民具有替代作用，我国农业从耕地、播种和收割整体机械化水平在60%左右，唯独植保环节仅为7%，其中航空植保不到2%。与常规植保机械作业相比，农业植保无人机的作业效率是高架喷雾器作业效率的8 倍，采用低量喷雾，可节省90％的水和50％的农药。2015年底，我国投入使用的农用无人机已超过3000台，飞手人数达2500多人，大部分集中在种植大户及小型农场中。虽然我国农用无人机的总量依然很低，实际应用面积依然很少，但由于其在作业方面的巨大优势，发展前景广阔。 2.分析方法 目前全国各地提供无人机植保服务的公司如雨后春笋般相继成立，为及时抢占宁夏境内农业植保无人机市场，我们将基于宁夏的地理特点、农业布局、农业植保机械化水平、农作物种植面积等关键因素，客观分析宁夏境内农业植保无人机的潜在市场，并给出无人机植保作业的成本分析和风险控制方案。 3.宁夏地理特点 宁夏位于北纬35°14～39°23，东经104°17～107°39之间，疆域轮廓南北长、东西短，南北相距约456公里，东西相距约250公里，总面积为6.6万多平方千米。宁夏地形南北狭长，地势南高北低，西部高差较大，东部起伏较缓高原与山地交错带，大地构造复杂。从西面、北面至东面，由腾格里沙漠、乌兰布和沙漠和毛乌素沙地相围，南面延伸至六盘山与黄土高原相连。据2004年初统计数据显示,宁夏地形中丘陵占38％,平原占26.8％,山地占15.8％,台地占17.6％,沙漠占1.8％。
植保无人机在农业中的大应用 1、施药器械落后，农药浪费流失严重 中国大部分农民还是使用手动背负式喷雾器，这种喷雾器是20世界30年代研制的，农药有效利用率很低。据数据显示，采用此种药械在施药方法得当的情况下，农药有效附着率也只能达到15%左右，一般情况下农药有效附着率不到10%。这就意味着大量的药液被浪费掉，流失到土壤、水体和空气中。有研究显示，浪费的农药中，40%-60%的药液直接流进了土壤，5%-30%的药液以极细雾滴形式扩散到了空气中成漂浮状态，由此对环境也造成了严重污染。 2、“鸦片式治疗”致农药残留超标严重 由于喷洒技术落后，大容量粗雾滴喷雾，农药利用率低，防治效果差，为了杀虫，农民不得不使用农药反复喷洒，如此一来，便形成了“鸦片式治疗”的恶性循环。虫子从小泡在“药罐子”里，庄稼也是从小被“药”喂大的，农残超标也就毋庸置疑了。 我国的农产品要想进入国际市场，必须符合多项国际指标，其中农药残留是一个重要指标。目前基于自定标准而言，我国粮食农药超标率平均为6.2%，如果同国际标准相比比率还会有所提高。因此，农产品的农药残留问题成为我国农产品进入国际市场的重要障碍之一。据联合国的一份统计资料，我国每年有74亿美元的出口商品为此受到不良影响。
3、生产性中毒时常发生 中国农民用最落后的方式打农药，农药水喷在庄稼上，打药人又要从庄稼丛中走过，所以可能只需几分钟衣服就会全部被农药水浸湿，而且喷雾器雾化程度差，“跑、冒、滴、漏”问题严重，药液也很容易流到施药者身上，同时农药水就漂浮在眼前，尤其在6-9月使用农药高峰期间，由于天气炎热，生产性中毒经常发生。 4、劳动力结构性短缺、土地流转对先进植保机械的需求 随着大量农村劳动力进城务工，在农村从事农业生产的劳动力不断减少，这自然就推高了农业生产的用工成本，加之进城务工人员的工时费高于农村，使得农业生产缺乏吸引力，让农户不得不提高雇工费来进行农业生产，但即便这样，在病虫害大面积爆发的时候，种植户还是会面临请不到人的困境。而且如果农产品价格较高，对农户来说还有盈利空间;如果农产品价格较低，赚不到钱甚至赔钱，很多农户就会放弃农业生产。另外，农村土地流转正在加速推进，家庭农场、种植大户越来越多，对病虫害防治的需求越来越大，传统的背负式喷雾器难以适应大面积、突发性病虫害防治的需求。
植保无人机相关问题解答 1.无人机到底是怎么工作的？ 公斤电动单旋翼植保机每架次作业面积图解）（17 点，取BA点经加速、匀速、减速到植保机由A点出发，设田块长度为200m，飞机由飞机喷杆喷副取平均值为6m.点到B点花费时间约为40s.5m/s其平均值为，那么飞机由A43点花费总时间为D点，再到E，飞机然后由B点到C点，取其时间为3sC点到然后由秒。喷洒面积为40+3+40+3=86E 点花费的总时间为秒。那么飞机在由A点到分钟。那么每个架公斤要所需时间约为13㎡，约等于200x6+200x6=24003.6亩。打完17亩。每架次作业完后飞机需返航、加药、换电池、起 86x3.6=32S=13x60次所作业面积为÷亩。÷23x32=83公斤植保机所作业面积为飞，时间约为10分钟。那么一个小时时间17S=60如：田块不规整、面积没有所设那么大、田里有电线杆、,当然在实际作业时会遇到很多情况低压线、飞控手的熟练程度、所作业植物的类型，根据实际作业测试大约每小时作业在 40-80亩左右。 飞机售后维修需要花很多钱吗？2. 每台飞机都配有太平洋保险，意外事故都由保险公司理赔，飞机本身质量问题天鹰兄弟公司质保证一年，常年免费维修。所以售后费用很低，除了换皮带需要花费点钱。另外若客户第二年不想购买保险，飞机摔坏了维修成本也很低，因为飞机在设计时采用了机体保护装置，曾做个测试飞机从3米高空左右摔下来，其维修费才5000元左右，主要部件基本不受损（因操作失误导致飞机撞树及电线杆，维修费用比平常高出20-30%）。 3.燃油动力和电池动力的直升机有什么区别？ 燃油无人直升机主要有2类，一类为2冲程风冷发动机，任务载荷为10-15KG,另一类为4冲程水冷发动机，任务载荷25-30KG。续航时间为45-60分钟。燃油机型特点是续航时间长，任务载荷较大，但飞机机体结构复杂，出来问题需要专业技术人员才能维修。发动机寿命短（200-300个小时左右）,操作难度大，普通人员一般要学2-3个月。对于小载重的燃油无人机不管它的续航时间有多久，它的载药量有限，所以还是需要返航加药，所以相对电动的比较没有优势。大载重的燃油机由于采用四冲程发动机，结构更复杂，成本更高，所以其售价也偏高。市场价基本在60万左右，但受限于其售后问题一直得不到广泛推广。 多轴飞行器技术较为成熟，产品结构简单。一般有4轴、6轴、8轴，甚至更多。多轴飞行器特点是机体结构简单，可操作性简单易学，普通人员7-15天可掌握自行驾驶控制。目前主要受电
无人机植保作业飞行要求 一、无人机植保作业飞行要求 1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。 2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。 3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。 4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。 5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。 6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。 二、实现植保作业飞行的保障 1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。 2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。 3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。 4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。
农业植保无人机最新排名揭晓 植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。当无人机贴上了植保的标签，意味着农业机械化正逐步推进，植保+无人机成为新型农业作业方式的首选，农业植保无人机的市场也被各大企业争相进驻。那么现在农业植保无人机的最新排名是什么？亿天航马上为您揭晓答案。 排在前几的有亿天航、大疆、零度智控、易瓦特等。为什么他们可以排在前列呢？下面我以亿天航来详细介绍下它排名在前列的优势： 首先来说亿天航是一家技术创新为导向的科技公司，是国内专业从事农业用植保无人机研发、生产、销售及农业植保无人机技术应用整体解决方案提供商，与国内一些无人机研究院、自动化研究所建立了紧密的校企联合和研究生实习基地，力争打造成为国内领先的无人航空飞行器供应商。亿天航农业植保无人机，专为农作物保护领域设计研发，耐用效率好，植保效率高；纯碳纤维制作，电机运转寿命长达1000小时。在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，喷洒效率是传统人工的30倍。
亿天航植保无人机，不仅赢在了速度上，在喷洒质量上也有很大的优势，低空飞行不仅能将药物充分喷洒，对防虫害也有自己的绝招。“无人机风力大，可以把稻苗喷洒的正反面都能接触药物，不给虫害留生存空间。” 2016年，亿天航推出了全新智能农业无人机解决方案和喷药服务，用最先进的技术与理念帮助客户提高生产效率，提供有核心竞争力的优秀产品，让‘中国制造’彻底演变为‘中国创造’。前段时间亿天航植保无人机为上千棉田播撒捕食螨就是实力与创新的见证，也是在不断践行着亿天航的使命的见证。我们也相信，中国创造的高新技术产品乘着亿天航的风帆，能走向世界，造福全人类。 不得不说，亿天航排名在前，绝对是品牌和实力的见证。亿天航新农号植保无人机也是您在挑选无人机的不二之选。 欲知更多讯息，请关注亿天航官方网站。
1.无人机简介 无人驾驶飞机简称“无人机”（Unmanned Aerial Vehicle），英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民 用。无人机+行业应用是无人机真正的“刚性需求”。目前，无人机在航空拍摄、农业植保、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。这里我们主要介绍农业植保无人机的基础知识。 2.中国农林病虫害防治现状 在我国，每年农林业病虫害的发生都会对主要粮食作物的产量造成不可估量的损失，严重制约着 农业植保无人机的飞行安全知识 进水管破损进气而造成的不上水。查明原因后，他们为陈继宗换上1个皮垫就将故障排除了。看着“哗哗”流出的河水，陈继宗脸上露出了满意的笑容。“没想到星期天你们也不休息，一个电话就这么快赶了过来。” 每年3月—5月，是春耕生产和农机检审的大忙时期。这期间，农机监理人员经常加班加点，不惜牺牲节假日，深入到田间地头、农机合作社和农民家中进行安全教育，开展年检年审，及时帮助群众解决生产中遇到的技术难题，彻底打通了服务群众的“最后一公里”。 监理来到黄河边 2月29日上午，在地处黄河岸边的常家镇沙土魏村，林杰农机合作社社长魏林杰正准备出车到邻近的滨州市旧镇镇“跨区作业”，只见一辆面包车向自己家中驶来。县农机局监理站的张善国从车上下来，一阵寒暄后，他们来到林杰合作社的“农机大仓库”，挽起袖管开始对车辆、机械检测起来，同时 向围观的社员宣讲农机安全知识及机具检修要点。“每年春天，农机监理站的同志都会及时来到我们合作社，为我们合作社的40多台车辆进行实地检验，还免费发放反光贴。说实在的，花点钱不要紧，老百姓就是怕麻烦，这下为我们省去了好多事。我们的‘三率’年年都是100%。”魏林杰高兴地说。一上午的时间，他们就为崔家村和周边村庄的农机手检验拖拉机、联合收割机32台，办理注册登记拖拉机4台，办理驾驶员换证5个，发放宣传材料100余份，现场为驾驶员拍照、检验、喷放大号。 过去，农民普遍认为拖拉机只是浇浇地、搞搞运输，挂牌办证是多余的。今年，高青县农机部门将农机安全“宣传教育”“源头管理”“执法监控”三大防线关口前移，工作重心下沉，组织农机监理人员深入到乡村、农机手家中办理农机监理业务，采取部门联合的方法集中整治，从根本上改变了农村驾驶员“山高皇帝远，农机不受管”的错误认识，增强了他们遵纪守法的观念。目前，高青县农机局已开展电话预约、送检下乡、上门服务12次。主讲人：郭凯 教学目标：了解中国农林病虫害防治现状；了解无人机在农业植保应用中的优势；掌握植保 无人机安全操控的基础知识。 农机一堂课NONG JI YI TANG KE 本栏编辑田振燕 当代农机 END 63