电气传动实验报告

电气传动课程设计

摘要：

本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。

本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。

直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。

关键字：

双闭环调速直流电机MATLAB仿真

目录

目录........................................................................................ 错误!未定义书签。

1、课程设计任务书 ............................................................. 错误!未定义书签。

2、课题的发展状况研究意义 ............................................. 错误!未定义书签。

3、设备选型 ......................................................................... 错误!未定义书签。

4、实验台简介 ..................................................................... 错误!未定义书签。

5、参数测试 ......................................................................... 错误!未定义书签。

6、参数设计 ......................................................................... 错误!未定义书签。

7、系统仿真调试 ................................................................. 错误!未定义书签。

8、系统测试结果 ................................................................. 错误!未定义书签。

9、实验室安全及实验过程注意事项 ................................. 错误!未定义书签。

10、总结 ............................................................................... 错误!未定义书签。

附录一：试验中遇到的问题及解决办法............................ 错误!未定义书签。

附录二：小组分工................................................................ 错误!未定义书签。

1、课程设计任务书

内容：设计并调试直流双闭环调速系统。

硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。

驱动装置：晶闸管整流装置。

执行机构：直流电机。

性能指标：稳态：无静差。

动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。

2、课题的发展状况研究意义

调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。

近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案

国家开放大学电大《电气传动与调速系统》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案 《电气传动与调速系统》网络课答案 形考任务1 一、选择题（每小题5分，共40分） 题目1 电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。 选择一项： 题目2 如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。 选择一项： A. 匀速 B. 加速 C. 静止 D. 减速 题目3 如图所示的负载机械特性属于（）。 选择一项： A. 恒功率负载机械特性 B. 位能性恒转矩负载机械特性 C. 反抗性恒转矩负载机械特性 D. 直线型负载机械特性 题目4 如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（）。选择一项： A. A点是稳定运行点，B点是稳定运行点 B. A点是稳定运行点，B点不是稳定运行点 C. A点不是稳定运行点，B点不是稳定运行点

D. A点不是稳定运行点，B点是稳定运行点 题目5 直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。 选择一项： A. 交流电势 B. 直流电势 C. 恒定电压 D. 不变电势 题目6 如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。 选择一项： A. 减弱磁通 B. 降低电源电压 C. 电枢回路串电阻 D. 增大磁通 题目7 如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 曲线1是转速特性，曲线2是效率特性，曲线3是转矩特性 B. 曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性 C. 曲线1是效率特性，曲线2是转速特性，曲线3是转矩特性 D. 曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性 题目8 如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。 选择一项： A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 B. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行 C. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 D. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行 二、判断题（每小题5分，共40分） 题目9 当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt > 0时，系统处于加速运行状态。（）

网络综合实训报告

网络综合实训报告 网络综合实训报告 篇一： 网络综合实训报告 西安航空职业技术学院 网络综合实训课程 课程设计说明书 设计题目： 学校网络综合设计 专业： 网 班级学号： 02211 姓名： 赵 指导教师： 杨婵 201X 年 05 月 21 日 教务处印制 西安航空职业技术学院 课程设计任务书 课题名称：

设计内容： 1.综合布线及网络拓扑的设计 服务器的配置与调试 3.路由器级交换机的配置 4.网络安全技术的应用 技术条件或要求： 能实现局域网的互通，各个vlan间能相互访问整个局域网能访问外网。 指导教师（签名）： 教研室主任（签名）： 开题日期： 年月 12日完成日期： 年月 23 日 篇二： 网路工程专业综合实验报告 专业综合实验报告 课程名称： 专业综合实验课题名称： 校园网—接入层和汇聚层姓名： 班级： 带教老师：报告日期： 201X.1 9--201X.1

电子信息学院 目录 一、综合实验的目的和意义 5 2校园网规划. 7 3网络技术指导与测试分析 9 三、综合实验的步骤与方法 . 六、结果分析与实验体会.. 1 1.1 网络设计与实践的实训意义 .. 3 3项目3－永久链路模块端接 . 38 4.1项目1－WWW服务配置 .. 38 4.2项目2－电子邮件服务配置 .. 55 参考文献 0 实训报告 .. 4 3.校园网功能需求 5 （二）网络规划与设计 .. 6 1．网络拓扑图. 10 （三）服务器配置 .. 20 五、实训结果 26 六、实训总结及体会 26 实训报告 一、实训目的 本次实训其目的主要是为了培养学生的实际动手操作与实践能力，增 强学生的团队合作意识。通过模拟案例形式密切联系实际，潜移默化

电气传动及控制A卷

电气传动及控制 ( A卷 ) 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（）。 A. 19 B. 29 C. 39 2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间 3. 恒Eg/ω1调速系统，最大电磁转矩（）。 A. 与ω1无关 B. 随ω1增大而增大 C. 随ω1增大而减小 4. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， ASR的输出量取决于（）。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流 5. 正弦波脉宽调制的英文缩写是（） A. PID B. PWM C. SPWM D. PD 6. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定 7. 在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，超调量（）。 A. 减小 B. 增大 C. 不变 8. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P 9. 双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 11. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（） A. 正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波

网络工程综合实训报告 ()

网络工程综合组网 实训报告 项目名称中小企业网络改建 班级网络131 组长王坤 成员申中文崔文生 指导教师朱文龙 日期 2015年12月22日 中小企业网络改建 一、项目内容与目标 本项目模拟一个真实的网络工程，加强对网络技术的理解，提高网络技术的实际应用能力。（宋体小四） ●通过本实训，应达到以下目标：了解网络建设流程 ●掌握中小企业组网相关技术 ●独立部署中小企业网络 二、项目背景 现有网络存在的问题（宋体小四） 该公司是一个高新技术企业，以研发，销售汽车零件为主，公司总部设在北京，在深圳设有一个办事处，在上海设有研究所。总部负责公司运营管理，深圳办事处负责销售，上海负责公司产品市场调研，产品研发等工作。但随着公司发展，还存在以下网络问题。 （1）网络故障不断，时常出现网络瘫痪现象。 （2）病毒泛滥，攻击不断‘ （3）总部同办事处发送信息不安全。 （4）员工使用P2P工具，不能监管。

（5）公司的一些服务器只能托管，不能放在公司内部。 三、网络规划与设计 3.1网络建设目标（黑体小四加粗） 正文（宋体小四） 该公司决定对当前的总部及办事处的办公网络进行升级改造，解决当前网络存在的问题，提高公司效益，降低公司的运营成本。为此公司提出了以下建设目标。 （1）网络带宽升级，达到千兆骨干，百兆到桌面。 （2）增强网络的可靠性及可用性。 （3）网络要易于管理，升级和扩展。 （4）确保内网安全级同办事处之间交互数据的安全。 （5）服务器管理及访问权限控制，并能监管网络中的P2P应用。 3.2网络规划 3.2.1 拓扑规划 规划的网络拓扑结构如实验图所示。 为了方便统一管理，需要对所有设备进行统一命名。 AA—BB—CC 其中，AA表示设备所处的地点，如北京简写为BJ，上海简写为SH；BB表示设备的型号，如MSR 30-20表示为MSR3020，S3100-52P-SI表示为SW1；CC表示同型号设备的数量，如第一台设备表示为0，第二胎设备标识为1。 根据上述规则，总部的第一台路由器MSR30-20命名问为RT1，其余以此类推。所有设备的命名明细如实验表1所示。 表1 设备命名明细表

电气传动及控制 ( 第2次 )

第2次作业 一、单项选择题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分） 1. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。 A. Idl B. n C. n和Idl D. α和β 2. 在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是 （）。 A. 调压 B. 调频 C. 调压调频 D. 调频与逆变 3. 转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，给定电压决定的是（） A. 负载电流 B. 转速 C. 电枢电流 D. 控制电压 4. 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。 A. U1／f1=常值 B. Eg/f1=常值 C. Es/f1=常值 D. Er/f1=常值 5. 普通串级调速系统中，逆变角，则（）。 A. 转速上升，功率因数下降 B. 转速下降，功率因数上升 C. 转速上升，功率因数上升 D. 转速下降，功率因数下降 6. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（） A. 放大器输出电压漂移 B. 测速反馈系数变化 C. 电动机励磁变化 D. 主电路电阻增大 7. 速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。 A. 调节器放大倍数 B. 电网电压波动 C. 负载 D. 测速机励磁电流 8. 某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s 2%，那么系统允许的静态速降是（）。 A. 3.06r/min B. 4.13r/min C. 4r/min 9. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（） A. 电流上升 B. 恒流升速 C. 转速调节 D. 全压起动 10. 在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中,GFC的作用是( ) A. 加快 频率环节的变化 B. 加快电压环节的变化 C. 减慢频率环节的变化 D. 减慢电压环节的变化 11. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（） A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 12. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（） A. 跟随为主 B. 抗扰为主 C. 静态为主 D. 稳态为主 13. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（）。 A. 转速与电枢回路总电阻间的 B. 转速与给定电压间的 C. 转速与负载电流间的 D. 转速与开环放大系数间的 14. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。 A. 两个调节器都饱和 B. 两个调节器都不饱和 C. ST饱和，LT不饱和 D. ST不饱和，LT饱和15. 中频段越宽，则系统的（） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强 16. 异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（） A. 补偿定子电

(完整word版)电气传动与调速系统

电气传动与调速系统课程总复习2011.7 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、简答、分析和计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

2013年4月考试电气传动及控制第三次作业

2013年4月考试电气传动及控制第三次作业 一、作图题（本大题共8分，共 2 小题，每小题 4 分） 1. 采用比例调节器控制的有静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，有静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压 Un和控制电压Uc的变化过程示意图。 2. 采用积分调节器控制的无静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由TL1突增到TL2时，无静差调速系统的转速n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压ΔUn和控制电压Uc的变化过程示意图。 二、计算题（本大题共36分，共 9 小题，每小题 4 分） 1.

2. 3. 4. 系统的开环传递函数为：试画出开环对数幅频特性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 5. 有一V-M调速系统。电动机参数为：P N ＝2.2kW，U N =220V，I N ＝12.5A， n N =1500r/min，电枢电阻Ra=1.2Ω，整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%。（1）当 Un*=15V时，I d =I N ，n=n N ，则转速负反馈系数α应该是多少？（2）计算放大器 所需的放大倍数。 6. 7. 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为 ，要求校正为典型II型系统，在阶跃输入下 系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。 8. 系统的开环传递函数为：试画出开环对数幅频特 性的渐进线（伯德图），要求标出截止频率、转折频率和斜率。 9. 有一个系统，其控制对象的传递函数为

，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。 三、简答题（本大题共56分，共 14 小题，每小题 4 分） 1. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？ 2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？ 3. 晶闸管触发与整流装置可以看成是一个什么环节？怎样确定其时间常数？ 4. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率馈送型调速系统？ 5. 笼型异步电机变压变频调速系统，为什么要进行电压和频率协调控制？ 6. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率消耗型调速系统？ 7. 直流调速有哪些调速方法？最常用的方法是什么？为什么？ 8. 在转速负反馈有差调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量中哪些量无调节功能，为什么？ 9. PI调节器不同于P调节器的特点是什么？ 10. 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？ 11. 为什么说异步电机是一个强耦合的多变量系统？ 12. 笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？ 13. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现转速超调？ 14. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？ 答案： 一、作图题（8分，共 2 题，每小题 4 分） 1. 参考答案：

电气传动自动控制系统课程设计说课材料

课程设计报告书 题目：电气传动自动控制系统 报告人：王宗禹 学号：1043031325 班级：2010级34班 指导教师：肖勇 完成时间：2013年7月日 同组人：王大松 秦缘 龚剑 电气信息学院专业实验中心

一．设计任务 1．设计目标： （1）系统基本功能：该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，系统在工作范围内能稳定工作 （2）已知条件： （3）稳态/动态指标:静态：s% ≤ 5% D = 3 动态：σi% ≤ 5% σn% ≤ 10% (4)期望调速性能示意说明:静差率小于5%，调速范围D=3. （5）系统电路结构示意图： 2.客观条件： （1）使用设备列表清单及主要设备功能描述： 二．系统建模（系统固有参数测定实验内容）

1.实验原理 （1）变流电源内阻Rn的测定： a.电路示意图如下： 可以等效如下： b.利用伏安法可以测出内阻R n的大小，方法是在电机静止，电枢回路外串限流电阻，固定控制信号 Uct 大小，0.5A≤Id ≤1A的条件下用伏安法测量Ud1，Id1和Ud2，Id2；利用公式可以求得Rn。 （2）电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd的测定： a.电路示意图如下：

b.实验方法步骤： ◆电机静止，电枢回路外串限流电阻 ◆固定控制信号Uct 大小，Id ≈1A(额定负载热效点) ◆使电枢处于三个不同位置（如上图约120o对称）进行三次测量(Ura，Urd，Id)，求 Ra ， Rd 的平均值. (3)电动机电势转速系数 Ce的测定： a.实验原理： 由公式 可以推导出Ce的测定公式： b.实验方法步骤： ◆空载启动电机并稳定运行（I d0大小基本恒定） ◆给定两个大小不同的控制信号Uct ，测量两组稳定运行时的Ud、n数据 (4)整流电源放大系数 Ks的测定： a.实验原理： Ks可以根据公式Ud0=Ks*Uct可知Ks就是以Uct为横坐标Ud0为纵坐标的如下图曲线中线性段的斜率。故可以通过公式测定Ks.

网络项目工程综合实验

课程设计报告 设计名称：网络工程综合实验 系（院）：计算机科学学院 专业班级： 姓名：陈浩 学号： 指导教师：邱林陈中举 设计时间：2013.12.16 - 2010.12.27 设计地点：4#网络工程实验室 一、课程设计目的 网络工程综合实验是网络工程及计算机相关专业的重要实践环节之一，该内容可以培养学生理论联系实际的设计思想，训练综合运用所学的计算机网络基础理论知识，结合实际网络设备，解决在设计、安装、调试网络中所遇到的问题，从而使基础理论知识得到巩固和加深。学生通过综合实验学习掌握网络设计中的一般设计过程和方法，熟悉并掌握运用二层交换机、三层交换机、路由器和防火墙的配置技术。 另外通过实验，可以掌握组建计算机网络工程的基本技术，特别是网络规划、交换机

路由器等网络设备的基本功能与选型以及网络应用服务器的基本配置，同时提高学生的应用能力和动手实践能力。 二、课程设计要求 （1）通过资料查阅和学习，了解园区网络规划、设计的一般方法。 （2）参考和研究一些公司和高校/企业园区网的规划和建设方案，结合《网络工程》课程中所学知识，积极完成设计任务。 （3）认真完成需求分析，并根据需求分析完成园区网络的总体方案设计，确定网络逻辑拓扑结构和所采用的网络技术、主要设备的性能指标，进而完成设备的选型，并选用相应的网络连接技术。 （4）根据设计内容与具体要求，实现园区网内的连接，并在成功测试的基础上实现Web服务器、FTP服务器、电子邮件服务器的安装配置，并能按任务书要求进行访问。 （5）认真按时完成课程设计报告，课程设计报告内容包括：课程设计目的、设计任务与要求、需求分析、网络设计、设备调试安装以及设计心得等几个部分，具体要求见设计报告模板。 三、课程设计内容 用一组实验设备（4个路由器、二台交换机、二台三层交换机、一台防火墙）构建一个园区网，通过防火墙与校园网相联，实现到Internet的访问。具体要求如下： （1）在一台两层交换机SW1上划分2个VLAN（Vlan 100和Vlan 200，用户数均为100）。 要求实现：两个Vlan均能通过路由器访问外网，但两个Vlan之间不能通信。（2）在一台三层交换机SW3上划分2个VLAN（Vlan 300和Vlan 400，Vlan300用户数100，Vlan400用户数200），两个Vlan之间能够通信。要求：两个Vlan均只能通过路由器访问校园网（10.X.X.X），而不能访问Internet。 （3）另外一台两层交换机SW2和一台三层交换机SW4之间使用冗余连接，在两台交换机上均划分两个Vlan（Vlan 500和Vlan 600，Vlan500用户数200，Vlan600用户数100），要求Vlan500可以访问内网所有VLAN，Vlan600既可以访问内网，又可以访问Internet。 （4）园区网全网通信采用OSPF动态路由协议，路由设计要求有路由汇聚。 （5）SW1 、SW3、SW4分别和三台接入级路由器DCR1700相连，三台路由器和部门级路由器DCR2600相连。然后DCR2600路由器通过防火墙实现此园区网与外网（校

电气传动及控制基础 复习思考题

复习思考题1（最新版） 1、什么叫制动状态? 什么叫电动状态? 2、电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定？ 3、如何判断电气传动系统是否能稳定运行？ 4、电气传动系统的动态特性由哪三要素决定？写出动态方程式，写出制动过程转速随时间变化的动态特性方程式。 5、它励直流电动机的额定参数为220V 、40A 、1000r/min ，电枢电阻Ra=0.5Ω。电动机带反抗性恒转矩负载，负载为额定负载。电动机原来以1000r/min 运行，现在要求在300r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果负载为50%额定负载，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳速下降运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 复习思考题2 1、设计带电流截止负反馈的转速闭环系统（图2.45）的调节器参数和电流截止环节的稳压管参数。 已知参数：电动机：10KW 、220V 、55A 、1000r/min 、0.5Ω， 变流器：，V-M 系统电枢回路总电阻 测速发电机：23.1W 、110V 、0.21A 、1900r/min 要求：D = 10 、S ≤ 5% 2、分别分析单闭环有静差调速系统（图2.36）电网扰动（电压增大）时和励磁电流扰动（励磁电流减小）时系统的自动调节过程。 3、比例调节器构成的转速闭环系统为什么有静差？ 4、试列写带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静特性方程式。什么情况下可以实现电流正反馈的全补偿? 晶闸管相控电源在电流连续和电流断续时的传递函数有什么区别？为什么？ 复习思考题3 1、试分析比较有环流可逆调速系统、可控环流可逆调速系统、逻辑无环流可逆调速系统的优缺点。 2、有环流可逆调速系统是如何实现 α= β 配合控制的？该系统的制动过程有哪几个阶段？ 3、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的？ 4、逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑切换的条件是什么？ 无环流逻辑控制器的四个环节分别起什么作用？ 复习思考题4 1、采用工程设计法作动态设计时，如何确定校正后开环传函是典型I 型还是典型II 型? 2、小惯性环节和大惯性环节近似处理的条件和方法是什么？ 1.0R =Ω 44S K =

电气传动与控制系统复习资料

新疆工程学院继续教育学院复习资料 《电气传动与控制系统》试卷A 适用年级： 适用专业： 一、填空题： 1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D = ；如果要求调速范围D =10，则静差率s = 。 2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为 和 。αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为 系统。 3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。 4、调速范围D 是 与 之比。静差率s 是 与 之比。 5、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有 、 、 三种。 二、简答题 １、转速调节器在转速、电流双闭环直流调速系统中的作用是什么？ ２、电流截止负反馈的作用是什么? ３、逻辑无环流可逆系统中，什么叫开放延时？为什么必须设置开放延时？ ４、为什么在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈？ ５、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有哪几种？ ６、什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围、静差率及额定速降之间有什么关系？ ７、在直流调速系统中，开环系统的机械特性与闭环系统的静特性有何区别？ ８、为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ ９、在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？ １０、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由？ 三、计算题 １、已知控制对象的传函为 300()(0.1530)(0.0081) obj W s s s =++ 要求采用如图示PI 调节器将其校正为典型Ⅰ型系统，并 选择调节 器的参数。其中Ω=k R 600。

网络综合实训一

教学时间：2012-2-10 教学课时：6 教案序号：1-6 教学进度：正常 教学要求：了解本课程学习目标及学习要求，理解计算机网络的基本理论知识，掌握解决项目的方法，完成网络项目的任务 教学重点：利用合理方法解决网络实训项目 教学难点：计算机网络基本理论的理解 教学过程： 一、起始教育 (一)计算机网络学些什么？ 网络原理、网络设备配置、Windows2003、Linux、网络综合布线、网络综合实训 (二)学了以上知识有什么用？ 1、全面了解计算机网络的基本运行机制； 2、计算机网络的基本维护方法； 3、掌握在计算机网络上发布信息的基本方法，基本掌握构建计算机网络常用服务的方法； 4、理解学习计算机网络知识的基本方法； 5、能解决中小型企业网络组建及维护的基本方法。 (三)本课程学习的基本内容及要求 1、本课程学习的基本内容是关于常用网络设备（交换机、路由器）的基本配置方法。不过由于本次教材的选择上的不同，我们会将这些网络理论和操作知识融入到每次的实训项目当中去。 2、学习要求 （1）考核要求 （2）出勤、笔记、纪律、作业要求 3、学习方法：勤动手勤记忆 项目1：简单组网项目实训 模块1：常见上网故障排除 任务描述： 学校机房有很学生上机使用的计算机都是利用以太网上网，但是假如发现我们现在所在15号中有一台计算机不能访问校园网等其他互联网上的网站了，而该机房内的其他计算机均可以正常访问，那么你作为学校信息中心的机房管理员，你该如何解决这个问题呢？ 要解决问题，首先要找到问题的根源，即问题出在什么地方。 如何来排除这个故障呢？——根据OSI网络模型逐层检查排除问题，那么什么是OSI模型？相关知识： OSI模型 为了使不同计算机厂家生产的计算机能够相互通信，以便在更大的范围内建立计算机网络，国际标准化组织（ISO）在1978年提出了“开放系统互连参考模型”，这个就是著名的OSI/RM 模型（Open System Interconnection/Reference Model）. 这个模型把计算机网络体系结构的通信协议划分为七层，自下而上依次为：物理层（Physical Layer）、数据链路层（Data Link Layer）、网络层（Network Layer）、传输层（Transport Layer）、会话层（Session Layer）、表示层（Presentation Layer）、应用层（Application Layer）。其中低四层完成数据传送服务，高三层面向用户。 OSI模型共分七层：从上至下依次是

电气传动与可编程控制器(PLC)教材大纲

江苏自学考试电气传动与可编程控制器（PLC）教材大纲 2006-11-15 14:45 【大中小】【我要纠错】 02207 电气传动与可编程控制器（PLC） 扬州大学编（高纲号0635） 一、课程内容与考核目标 第一篇机床电气控制技术（第一章、第二章、第三章、第四章、第五章） 第一章机床控制线路的基本环节 （一）学习目的与要求 熟悉常用控制电器的用途；熟练掌握电气控制的基本线路，具有对简单电气控制线路的独立分析、设计能力。 （二）考核知识点与考核目标 本章内容是电气线路分析和设计的基础。 1、识记：电气控制系统图的画法及阅读方法（一般） 2、理解：常用控制电器的用途以及图形和文字符号（重点） 三相笼型异步电动机全压起动控制线路（重点） 三相笼型异步电动机降压起动控制线路（重点） 三相异步电动机的正反转控制线路（重点） 三相异步电动机的制动控制线路（重点） 控制线路的其他基本环节（重点） 电动机的保护（重点） 3、应用： 运用电气控制的基本线路，对基本电气控制线路有独立分析和设计能力。（重点） 第二章机床电气控制线路的分析 （一）学习目的与要求 掌握电气控制系统的分析方法，熟悉典型生产设备电气控制系统，掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线路的方法。

（二）考核知识点与考核目标 1、识记： 电气控制系统分析的基本内容和一般规律，电气原理图的分析方法与步骤。（次重点）卧式车床的电气控制线路分析（次重点） 摇臂钻床的电气控制线路分析（次重点） 铣床电气控制线路分析（次重点） 镗床的电气控制线路分析（次重点） 2、理解：掌握电气控制系统的分析方法（次重点） 3、应用： 掌握电气控制系统的分析方法，，对较复杂电气控制线路有独立分析能力。（重点） 第三章机床电气控制线路的设计及电气元件的选择 （一）学习目的与要求 熟悉常用控制电器的用途并能正确使用，掌握简单机床电器控制线路的设计。 （二）考核知识点与考核目标 1、识记：机床电气设计的一般步骤及拖动电机的选择，机床常用电器的选择（一般） 2、理解：机床电气控制线路设计举例（次重点） 3、应用：根据控制要求能进行简单机床电器控制线路的设计（重点） 能正确使用常用控制电器（重点） 第四五章交流直流调速系统 （一）学习目的与要求 熟悉交流直流调速系统的基本概念。 （二）考核知识点与考核目标 1、识记：普通机床常用的调速方法、调速指标（一般） 自动调速系统常用的反馈环节（一般） 开环闭环系统的区别（一般） 交流调速、直流调速的优缺点（一般） 交流调速常用的调速方法（一般） 第二篇可编程序控制器应用技术（第一章、第二章、第三章、第五章）

《网络综合实训》指导书

《网络综合实训》 任务书 指导书 适用专业：计算机网络技术 实训班级：网络121 设计时间：第15、16周 江西工业工程职业技术学院计算机工程系 2014年 11 月

一、课程的地位、作用和目的 网络综合实训是高等职业院校计算机网络技术类专业一项重要的集中基本技能训练，是理论和知识的综合与应用。 技能训练是高职高专院校一个重要的实践教学环节，它与实验、生产实训、毕业实训构成实践性教学体系，高职高专学生较强的动手能力，依赖实践性教学体系对学生的培养。 二、实训教学目标 本实训教学总学时为56学时，主要目标是考察学生对所学计算机网络专业知识的综合应用能力，通过模拟实际工程项目，使学生掌握网络工程的设计方法、网络设备安装调试等技能，提高学生的网络实战能力。 三、实训设计原则 目前对网络技术人员人才的职业要求是，能够根据应用部门的要求进行网络系统的规划、设计和网络设备的软硬件安装、调试工作，能进行网络系统的运行、维护和管理。 本实训教学设计思想是从社会对人才的实际需求出发，以岗位群的工作为依据，突出学生的能力培养，通过循序渐进的实训教学，充分体现了以项目需求为导向，以职业能力和应用能力培养为中心的教学思路。整个课程学习过程模拟了实际网络工程从无到有的构建并进行管理的完整工作过程，做到了学习过程和工作过程的高度一致。 四、实训教学设计 本实训课程为一个综合性的网络工程项目，根据项目实际又将其分为2个子项目，每一子项目都从本专业技能结构的某一个需求开始，制定一个具体的任务（项目），讲解具体的操作过程；在操作过程补充需要的理论知识。 (1) 项目一：基本技能强化实训（26课时） 本项目是综合性强化练习，项目涵盖网络设备调试基本技能的几个重要部分，本项目的完成有助于巩固和加强网络设备调试与优化的基本功和技能。 (2) 项目二：校园网网络总体系统方案设计（30课时） 本项目以实际需求，分析网络流量、提出新网络系统的建设思路以及新系统的网络设计目标和范围，再根据对现在网络技术的分析以及能够提供的费用和网络运行给学校带来的社会经济效益，为学校提供是否可行的决策依据。 四．实训考核及成绩评定方法 1．优秀：按实训任务书要求圆满完成规定任务，有创新性。严格遵守实训管理制 度与实训纪律，实训态度认真、积极。具有良好的团队协作精神；能自我进行资料收集 并引用合理。实训过程完整、规范；设计报告结构完善、格式规范、条理清晰、论述充 分、图表准确，文字描述准确流畅。

网络互联综合实训心得

网络互联综合实训总结 0922211-30-贾建伟 转眼间，两周的实训接近尾声。在实训的过程中，我们遇到了一些问题。比如说nat和dhcp。这些知识在之前的学习中并未深入的学习，再加上我们从上次学习到现在已经经过一个学期。所以，想要做好nat和dhcp要重新查找资料复习。还好我平时有保留课件的习惯，过去的学习资料都有所保留。经过察看资料我们小组顺利的做出了nat和dhcp。 我在小组中主要负责ip地址规划和网络互通。本次的ip划分和平时的划分有所不同。之前的ip地址划分并未涉及可变长字网掩码（vlsm）的划分。但这次实训中要想符合题目要求，vlsm是必须的。在之前的学习中我刻意研究过vlsm。所以在实训中，ip的划分进行的很顺利。 值得一提的是我们小组画的拓扑。我非常庆幸的是我们小组张岩的美工能力强，在加上他的专业的了解画出了既符合要求又美观的拓扑。经过小组讨论修改后的拓扑接近完美。拓扑美观、层次清晰、标注准确全面并受到指导教师好评。 在功能测试过程中，遇到无数次的问题。单经过耐心并且细心的检查后都配置成功。符合了所有要求。 这次实训中，我们用的是cisco的模拟器。我们使用了平时没用过的功能，其中包括http服务器、ftp服务器、email服务器的启用与配置。除了要求的配置外我们还新增一项dns服务器的配置，实现了内部网络通过余名访问http服务、ftp服务和email服务。

这两周的实训让我学到了很多东西，不仅使我在理论上对纺织染整领域有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，明白了作为一名新时期的高职技术人员一定要做到了学以致用，更学到了其它很多为人处事的道理，这些对我来说受益非浅。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧！这次实习对于我以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的一个星期中让我初步从理性回到感性的重新认识，也让我初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要的基石。 作为一名大二的学生，经过一年多的在校学习，对网络互联有了理性的认识和理解。在校期间，一直忙于理论知识的学习，没有机会也没有相应的经验来参与项目的开发。所以在实训之前，所学的知识对我来说是比较抽象的，一个完整的项目要怎么来分工以及完成该项目所要的基本步骤也不明确。而经过这次实训，让我明白一个完整项目的流程，必须由团队来分工合作，并在每个阶段中进行必要的总结与论证。 经过这次实训，我对染整前处理有了更深一步的了解与深入，对相应的工作机器认识与使用也有了大大的提高。以及如何使用不同的技术针对相应的织物进行处理。 我感受最深的，还有以下几点：

2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业

2013年9月份考试电气传动及控制第三次作业 一、作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1. 2. 二、简答题（本大题共80分，共 8 小题，每小题 10 分） 1. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率不变型调速系统？ 2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？ 3. 常见的交流调速方法有：降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变极对数调速、变压变频调速，哪些属于转差功率消耗型调速系统？ 4. 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？ 5. 笼型异步电机采用恒压频比控制时，为何要进行低频定子压降补偿？ 6. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现转速超调？ 7. 为什么说异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性系统？

8. 三相异步电机的电磁转矩公式如下式所示： 它是否适用于变压变频器供电的含有电流谐波的三相异步电机调速系统？ 答案： 一、作图题（20分，共 2 题，每小题 10 分） 1. 参考答案： 解题方案： 根据传递函数计算出其零极点，然后根据零极点的分布来画出bode图 评分标准： 2. 参考答案：

解题方案： 由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压回到稳定值。评分标准： 二、简答题（80分，共 8 题，每小题 10 分） 1. 参考答案： 变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 解题方案： 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的变极对数调速、变压变频调速两种调速方法属于此类。 评分标准： 2.

电气传动及控制复习资料

1、双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（B）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 2、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 转速反馈系数 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 3、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突减给定电压后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较给定电压变化前是（C）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 4、某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（C ）。 A. 19 B. 29 C. 39 5、双闭环无静差V-M系统中，改变（C）能够改变稳态转速。 A. 整流环节放大系数 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数 6、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）变化时，系统没有抗扰作用。 A. 转速反馈系数 B. 电动机励磁电流 C. 电枢电阻 7、双闭环无静差V-M系统中，改变（ C ）不能改变稳态转速。 A. 给定电压 B. 转速反馈系数 C. 整流环节放大系数 8、在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，系统快速性（A）。 A. 变差 B. 变好 C. 不变 9、调速系统，最大电磁转矩（B）。 A. 与1无关 B. 随1增大而增大 C. 随1增大而减小 10、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（A）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 1、典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为10%

电气传动自动控制系统第2章01

电力传动自动控制系统 2019-06-16 第2章 直流电动机传动基础 直流电动机是电力传动系统的主要传动元件之一，它具有良好的起动和调速性能。直流电动机按励磁方式可分为：他励(Separately excited)、并励(Shunt)、串励(Series)、复励(Compound)(积复励、差复励)。本章主要研究直流他励电动机的运行问题，诸如机械特性及其计算；各种工作状态及其计算；调速特性及其计算等。 2.1 直流他励电动机的机械特性 在“电机学”中，注重电机的结构与原理，主要研究的是电机在进行能量转换时其内部的电磁过程；而“电力传动”，则注重的是电动机的使用，主要研究的是电机的外特性。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。 电动机的机械特性(Speed-Torque Characteristics)，是电动机产生的转矩(电磁转矩)T 与其转速n 之间的关系，即n =f (T )。 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有掌握好电动机的机械特性，才能正确选择和使用电动机。电动机的机械特性在很大程度上决定了电力传动系统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。因而，电动机机械特性的研究是“电力传动”课程的核心内容。 2.1.1 直流他励电动机的机械特性方程式 直流他励电动机的基本接线图如图2-1所示。 电枢回路 励磁回路 图2-1 直流他励电动机的接线图 电枢回路包括电枢绕组、电刷、换向极绕组和补偿绕组(若存在的话)，其总电阻称为电枢内阻r a 。电枢回路还串有附加电阻R ad ，则电枢回路电阻总值为R a =r a +R ad 。励磁回路的电源U f 与U 无关(他励)，励磁回路包括励磁绕组，其电阻为r f ，还有附加电阻R fad 。 假设：电源电压为恒值，磁通为恒值，即励磁电流不变，认为无电枢反应，电枢回路电阻为恒值。对大多数电机，在机械特性的工作范围内，以上假设所带来的误差是不大的。 电枢回路的电压平衡方程式为： U =E +IR a (2-1) 式中： U ——电动机的电枢电压(V)； E ——电动机电枢绕组的感应电势(电枢电势)(V)； I ——电枢电流(A)； R a ——电枢回路总电阻(Ω)，R a =r a +R ad 。 直流电机的电枢电势公式为： E =C e Φn (2-2)