复习思考题1（最新版）
1、什么叫制动状态? 什么叫电动状态?
2、电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定？
3、如何判断电气传动系统是否能稳定运行？
4、电气传动系统的动态特性由哪三要素决定？写出动态方程式，写出制动过程转速随时间变化的动态特性方程式。
5、它励直流电动机的额定参数为220V 、40A 、1000r/min ，电枢电阻Ra=0.5Ω。电动机带反抗性恒转矩负载，负载为额定负载。电动机原来以1000r/min 运行，现在要求在300r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。
如果负载为50%额定负载，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。
如果要求在500r/min 的速度稳速下降运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。
复习思考题2
1、设计带电流截止负反馈的转速闭环系统（图2.45）的调节器参数和电流截止环节的稳压管参数。
已知参数：电动机：10KW 、220V 、55A 、1000r/min 、0.5Ω，
变流器：，V-M 系统电枢回路总电阻 测速发电机：23.1W 、110V 、0.21A 、1900r/min
要求：D = 10 、S ≤ 5%
2、分别分析单闭环有静差调速系统（图2.36）电网扰动（电压增大）时和励磁电流扰动（励磁电流减小）时系统的自动调节过程。
3、比例调节器构成的转速闭环系统为什么有静差？
4、试列写带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静特性方程式。什么情况下可以实现电流正反馈的全补偿?
晶闸管相控电源在电流连续和电流断续时的传递函数有什么区别？为什么？
复习思考题3
1、试分析比较有环流可逆调速系统、可控环流可逆调速系统、逻辑无环流可逆调速系统的优缺点。
2、有环流可逆调速系统是如何实现 α= β 配合控制的？该系统的制动过程有哪几个阶段？
3、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的？
4、逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑切换的条件是什么？ 无环流逻辑控制器的四个环节分别起什么作用？
复习思考题4
1、采用工程设计法作动态设计时，如何确定校正后开环传函是典型I 型还是典型II 型?
2、小惯性环节和大惯性环节近似处理的条件和方法是什么？
1.0R =Ω
44S K =
3、如何计算转速电流双闭环系统启动时间和超调量？
4、什么叫工程设计法？工程设计法和频率特性法有什么区别？
5、工程设计法的思路是什么？写出工程设计法作调节器设计的步骤。
6、调速系统的静态和动态性能指标有哪些？
复习思考题5
1、为什么要采用转差频率控制方式？
2、转差频率控制的条件是什么？物理系统是如何实现转差频率控制的条件的？
3、转差频率控制有什么优缺点？
4、图 3.8 系统为什么能做到恒最大转矩启动？
5、试分析图 3.8 系统抗负载扰动的过程。
复习思考题6
1、矢量变换控制的基本思想是什么？
2、说明产生相同旋转磁场的三个等效绕组以及各绕组所加的电流。
3、矢量变换控制中如何实现对异步电机中等效直流电机的转矩和励磁电流的控制？
4、异步电机中的直流电机模型是否存在？
5、推导由定子电压和定子电流表示的转子磁链观测模型的数学表达式（即式
3.73）。
6、3/2变换和旋转变换分别是哪两个坐标系之间的变换？
7、什么是直接磁场定向矢量控制系统？什么是间接磁场定向矢量控制系统？
8、分别说明三种两相坐标系的定义。
思考题7
1、什么是变频调速系统的直接转矩控制方法？
2、写出电压矢量 的PARK 矢量表达式，并标出其在 坐标系上的位置。
3、定子电压矢量如何对磁链幅值和转矩控制？
4、直接转矩控制有那三个特点？
5、根据电压矢量对磁链和转矩的控制作用，设计磁链处于第5区段时的电压矢量表。
6、推导定子磁链观测的i-n 模型，即式（3. 92）。
(101)S U
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
基础会计习题及答案 篇一：2020年会计基础考试题库及答案篇二：《基础会计学》课后习题答案 第一章总论 复习思考题 一、单项选择题 1．会计所使用的主要计量尺度是（C）。 A 实物量度 B 劳动量度 C 货币量度 D 实物量度和货币量度 2．会计的基本职能是（C ）。 A 核算和管理 B 控制和监督 C 核算和监督 D核算和分析 3．会计的反映与监督的内容可以概括为（ B）。 A 销售活动 B 再生产过程中的资金运动 C 生产活动 D 管理活动 4．下列业务不属于会计核算范围的事项是（ D）。 A 用银行存款购买材料 B 生产产品领用材料 C 企业自制材料入库 D 与外企业签定购料合同 5．会计主体假设规定了会计核算的（ B ）。 A时间范围 B空间范围 C期间费用范围D成本开支范围
6．下列原则中不属于信息质量要求的原则是（ C ）。 A可理解性原则B可比性原则 C 历史成本原则D相关性原则 7．200X年9月20日采用赊销方式销售产品50 000元，12月25日收到货款存入银行。按收付实现制核算时，该项收入应属于（ D ）。 A 200X年9月 B 200X年10月 C 200X年11月 D 200X年12月 8．2002年3月20日采用赊销方式销售产品60 000元，6月20日收到货款存入银行。按权责发生制核算时，该项收入应属于（ A ）。 A 2002年3月 B 2002年4月 C 2002年5月 D 2002年6月 9.建立货币计量假设的基础是（ D ）。 A币值变动B人民币 C记账本位币 D币值不变 二、多项选择题 1．企业在组织会计核算时，应作为会计核算基本前提的是（ ABCE ）。 A会计主体 B持续经营 C货币计量 D会计原则 E会计分期
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
过程控制工程试题 一、填空题（每空1分，共20分）： 的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用
答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换 为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
基础会计学 第一章总论 1、如何理解会计的基本概念？ 答：会计是以货币作为主要计量单位，利用专门的程序和方法，对社会再生产过程中能用货币表现的经济活动，进行完整、系统的核算和监督，旨在提供会计信息和实现最优经济效益的一种管理活动。 2、什么是会计的基本职能，会计的基本职能有哪些特点？ 答：会计的基本职能是核算和监督。 核算职能的特点：（1）以货币作为主要的计量单位；（2）会计对经济活动事项的核算具有连续性、完整性和系统性；（3）会计对经济活动事项的核算必须以凭证为依据。 监督职能的特点：（1）会计监督要依据特定的标准；（2）会计监督贯穿于单位经济活动的全过程；（3）会计对经济活动的监督，包括合法性、合理性和有效性监督。 3、什么是会计的对象？企业的会计对象包括哪些具体内容？ 答：会计对象是会计职能发挥作用的领域和范围，具体地讲，是指会计所要核算和监督的具体内容。 企业的会计对象是企业经营活动中的资金运动，具体表现为：资金筹集、资金循环与周转以及资金退出。 4、会计核算的基本前提有哪些？如何理解他们的意义？ 答：会计核算的基本前提包括：会计主体假设、持续经营假设、会计分期假设、货币计量假设。 会计主体假设强调会计核算和监督的范围内容应当是一个实行独立核算的组织单位的经济活动，它明确了会计工作的空间范围，将会计确认、计量、记录和报告等工作严格界定在一个独立核算的经济实体之内。 持续经营假设界定了会计工作的时间范围，强调会计主体的核算工作，应当立足于企业能够以既定的经营方针和经营目标持续经营下
去，在可以预见的将来不会发生破产清算。 会计分期假设在持续经营假设的基础上，将会计主体的生产经营过程人为地划分为较短的、等间距的会计期间，分期结算账目，定期考核并报告其经营成果。这一假设有利于及时发现和解决企业经营活动过程中存在的问题，不断改善经营管理。 货币计量假设明确了会计核算的计量尺度和计量条件，要求在会计核算中，以价值不变的货币作为计量单位，确认、计量、记录和报告会计主体经营活动及其成果。 5、会计核算的一般原则有哪些，如何分类？ 答：会计核算的一般原则分为以下几类：（1）总体性要求方面的原则，包括谨慎性原则、重要性原则、实质重于形式原则；（2）信息质量要求方面的原则，包括客观性原则、相关性原则、可比性原则、一贯性原则、明晰性原则和及时性原则；（3）会计确认和计量要求方面的原则，包括权责发生制原则、配比原则、实际成本原则、划分收益性支出和资本性支出原则。 6、权责发生制与收付实现制的区别是什么？ 答：二者的区别在于：权责发生制要求凡是当期已经实现的收入和已经发生或应当负担的费用，不论其款项是否收到或付出，都必须确认为当期的收入和费用；而收付实现制则要求凡是在本期收到款项的收入和付出款项的费用，不论其是否属于本期，都必须作为本期的收入和费用进行处理。 7、会计核算方法有几种，阐述它们之间的关系？ 答：会计核算方法包括：设置会计科目和账户、复式记账、填制和审核会计凭证、登记会计账簿、成本计算、财产清查和编制会计报表。 各种方法相互联系，缺一不可，共同组成会计核算方法的完整体系。在会计核算过程中，对发生的经济业务，首先运用复式记账原理填制和审核会计凭证（开始环节），并根据会计凭证登记会计账簿（中间环节），通过成本计算和财产清查，在保证账实相符的情况下根据账簿记录编制会计报表（总结环节）。这三个环节周而复始的变化，
过程控制工程课后习题参考答案-前三章
过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：
（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。
《基础会计学》习题参考答案 第一章 复习思考题 1.解释下列概念： 会计、核算、监督、会计主体、持续经营、会计分期、货币计量、权责发生制、收付实现制、历史成本、重置成本、预计可变现净值、现值、公允价值、可靠性、实质重于形式、相关性、可比性、及时性、明晰性、谨慎性、重要性、会计科目和账户、复式记账、会计凭证、登记账簿、成本计算、财产清查、会计报表 会计是以货币作为主要计量工具，运用专门方法，对企业和行政事业单位的经济活动进行核算和监督的经济管理活动。 会计核算的职能亦称反映的职能，是通过专门的会计方法，反映企业、行政事业单位的经济活动。它包括事前核算、事中核算、事后核算。这里的事就是指经济活动。通过实物计量、劳动计量作为辅助，主要通过货币计量，综合反映经济活动的过程和结果。会计核算是将各单位经济活动的全过程进行反映，不仅反映已经发生过的经济活动，而且要反映打算发生的经济活动，还要反映正在进行的经济活动。 会计监督的职能亦称控制的职能，是会计按照一定的目的和要求，利用会计信息对企业和行政事业单位的经济活动进行控制，使发生的经济活动合理、合法。所谓合理，是指有利于提高宏观经济效益和微观经济效益，企业就是实现利润最大化，行政事业单位就是货币支出效用最大化；所谓合法，是指符合法律法规。会计监督包括事前监督、事中监督和事后监督。 会计主体，是指企业会计确认、计量和报告的空间范围，是会计核算和监督的特定单位或者组织。 持续经营，是指在可以预见的将来，企业将会按当前的规模和状态继续经营下去，不会停业，也不会大规模削减业务。 会计分期，亦称会计期间假设，是指将一个企业持续经营的生产经营活动的无限过程划分为一个个连续的、长短相同的期间。 货币计量，是指会计主体在财务会计确认、计量和报告时以货币作为统一计量单位，反映会计主体的生产经营活动。 权责发生制从字面上理解，会计主体所享有的权利与承担的责任是统一的。要享有某种权利，就应承担相应的责任，而承担了责任才能享有相应的权利。会计核算中的权利即收款的权利；责任即付款的责任，收款的权利表现为收入的实现，而付款的责任表现为费用的发生。 企业确认收入的实现必须满足两个基本条件：①收到货币资金或取得收取货币资金的权
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质 量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的 稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++， 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷
一、单项选择题(只有一个正确答案) 【1】企业编制财务报告的目的是（）。 A: 报告企业财务状况信息 B: 报告企业经营成果信息 C: 反映企业管理层受托责任履行情况 D: 有助于财务会计报告使用者做出经济决策 答案: D 【2】企业对于已经发生的交易或者事项进行会计确认、计量和报告，不得提前或者延后，体现的是（）。A: 相关性原则 B: 及时性原则 C: 重要性原则 D: 明晰性原则 答案: B 【3】查找错账的差数法所说的“差数”指的是（）。 A: “试算平衡表”中借方发生额合计与其贷方发生额合计之间的差额B: 某一账户中借方发生额合计与其贷方发生额合计之间的差额 C: 一项经济业务的借方发生额与其贷方发生额之间的差额 D: 多个账户的借方发生额与其贷方发生额之间的差额 答案: A 【4】企业用货币资金购买材料，货币资金形态就会转化为（）。 A: 储备资金形态 B: 固定资金形态 C: 生产资金形态 D: 成品资金形态 答案: A 【5】下列各种方法中，对会计对象的具体内容进行分类核算和监督的专门方法是（）。 A: 设置账户 B: 复式记账 C: 登记账簿 D: 成本计算 答案: A 【6】不应高估资产或者收益、低估负债或者费用，体现的是（）。 A: 客观性原则 B: 相关性原则 C: 重要性原则 D: 谨慎性原则 答案: D 【7】下列内容中，应属于"应付职工 薪酬"账户核算的内容是（）。 A: 工资 B: 销售费用 C: 财务费用 D: 制造费用 答案: A 【8】会计管理活动所要达到的目的 和要求被称为（）。 A: 会计对象 B: 会计职能 C: 会计目标 D: 会计含义 答案: C 【9】下列各种方法中，归集一定计 算对象所发生的全部费用的专门方法 是（）。 A: 设置账户 B: 成本计算 C: 财产清查 D: 登记账簿 答案: B 【10】三栏式明细分类账簿一般适用 于登记（）。 A: 只进行价值量核算的经济业务内 容 B: 费用或收入增减业务内容 C: 只进行实物量核算的经济业务内 容 D: 材料物资类增减业务内容 答案: A 【11】在以下各项内容中，不属于企 业所有者权益要素的是（）。 A: 实收资本 B: 资本公积 C: 盈余公积 D: 库存现金 答案: D 【12】企业对发出材料进行汇总并计 入有关成本费用账户的主要依据是 （）。 A: 材料的名称 B: 材料的数量 C: 材料的用途 D: 材料的种类 答案: C 【13】进行复式记账时，对任何一项 经济业务登记的账户数量应是（）。 A: 仅为两个 B: 仅为三个 C: 两个或两个以上 D: 两个以上 答案: C 【14】账户登记时借项或贷项记录方 向记反，试算表上的借、贷方合计数 会（）。 A: 完全相等 B: 肯定不相等 C: 在存在其他错账的情况下相等 D: 在不存在其他错账的情况下相等 答案: B 【15】记账人员在登记账簿时，应当 遵守的最基本规则是（）。 A: 内容齐全准确 B: 书写适当留格 C: 依据凭证记账 D: 使用蓝黑墨水 答案: C 【16】在以下各项中，被称为利得的 是（）。 A: 主营业务收入 B: 其他业务收入 C: 营业外收入 D: 投资收益 答案: C 【17】借贷记账法记账规则中的“有 借必有贷”指的是经济业务在账户中 的（）。 A: 摘要登记 B: 余额登记 C: 登记方向 D: 登记金额 答案: C 【18】近代会计的显著标志是（）。 A: 单式记账法的使用 B: 复式记账法的诞生 C: 会计机构的出现 D: 管理会计的产生 答案: B
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
基础会计练习题 一、单项选择 1、确定会计核算工作时间范围的前提条件是（ B ）。 A.会计主体 B.持续经营 C.会计分期 D.货币计量 2、下列表述中正确的是（ C ）。 A．会计主体一定是法律主体 B．持续经营假设确定了会计核算的空间范围C．我国会计期间的划分按公历日期确定 D．中国境内企业必须以人民币为记账本位币3、下列业务会使企业资产总额发生增减变化的是( B )。 A．从银行提取现金 B．购买原材料，货款未付 C．用银行存款购买原材料 D．收到承兑的商业汇票以抵应收账款 4、预付账款属于企业的一项（ A ）。 A. 流动资产 B. 流动负债 C. 所有者权益 D. 费用 5、下列体现了“可比性”原则的是（ A ）。 A．发出存货的计价方法一经确定，不得随意改变，若确需变更须在财务报告中说明B．融资租入固定资产应作为固定资产核算 C．期末对应收账款计提坏账准备 D．采用公允价值计量对某些资产、负债计量 6、下列说法中正确的是（ D ）。 A．借贷记账法下，“借”代表增加，“贷”代表减少 B．借贷记账法下，资产增加记借方，负债减少记贷方 C．试算平衡可以检查出所有错帐 D．借贷记账法是复式记账法的一种 7、在会计年度内，如把资本性支出当做收益性支出处理了，则会（ D ）。 A．本年度虚增资产、虚增收益 B．本年度虚减资产、虚增收益 C．本年度虚增资产、虚减收益 D．本年度虚减资产、虚减收益 8、在会计年度内，如把收益性支出当做资本性支出处理了，则会（ A ）。 A．本年度虚增资产、虚增收益 B．本年度虚减资产、虚增收益 C．本年度虚增资产、虚减收益 D．本年度虚减资产、虚减收益 9、企业于1月初用银行存款1500元支付第1季度房租，3月末仅将其中的500元计入本月费用，这符合( B )。 A．配比原则 B．权责发生制原则 C．收付实现制原则 D．历史成本计价原则
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
《过程控制工程》复习题 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis