《城市轨道交通车辆电气结构与检修》教学指南
一、课程的性质与任务
（一）课程的性质
《城市轨道交通车辆电气结构与检修》是职业院校城市轨道交通专业必修的专业课程，主要介绍城市轨道交通车辆电器基础知识、常用低压电器、列车牵引系统设备（受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池）的检修、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器的检修、列车照明系统及控制回路和110V电源电路等方面的内容，以及部分车辆电气设备的操作运用案例。《城市轨道交通车辆电气结构与检修》是学习具体城市轨道交通车辆最重要的技术课程之一。
（二）课程的任务
通过本课程的学习，使学生达到以下要求：
1．应掌握的知识点
（1）列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器、列车照明系统及控制回路和110V电源电路的基本组成、作用原理和主要技术性能等主要内容；
（2）列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、辅助逆变器的检修维护；
（3）列车主牵引电路、列车照明系统和列车控制电路的故障诊断排除方法。
2．应达到的技能点
（1）能识别列车常用低压电器、列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器、列车照明系统，说出基本部件的名称及使用功能；
（2）能够初步胜任城市轨道交通车辆电气设备的检修维护作业，具有运用专业工具对列车常用低压电器、列车牵引系统设备、列车照明系统设备等进行检修的技能；
（3）初步具备列车电路故障诊断分析的技能。
3．课程的后续基础应用
该课程的学习，为学生后续学习地铁车辆驾驶，城市轨道交通牵引供电，轨道车辆电气分析及故障处理等课程以及参加专业实习奠定一定的基础。
二、教学提要、课程内容、教学要求
项目一常用低压电器结构认知与检修
任务一认知城市轨道交通车辆电气基础知识
通过认知城市轨道交通车辆电气基础知识，主要包括车辆电气线路中的通用符号、车辆电气电路图基本知识，使学生了解车辆电气线路中的通用符号，了解车辆电气电路图基本知识，读懂城市轨道交通车辆电气电路图。
任务二认知常用低压电器
通过认知认知城市轨道交通车辆常用低压电器，主要包括常用低压电器的作用、组成、常用低压电器的工作原理、技术参数，使学生了解城市轨道交通车辆常用低压电器的作用、组成，了解城市轨道交通车辆常用低压电器的工作原理、技术参数。
任务三常用低压电器结构认知与检修的操作运用案例
通过实训项目城市轨道交通车辆常用低压电器认知与检修的案例教学，使学生能识别城市轨道交通车辆电气线路中的通用符号，能解释城市轨道交通车辆电气电路图相关内容，，能指认城市轨道交通车辆常用低压电器，能说出城市轨道交通车辆常用低压电器的组成及原理，能解释城市轨道交通车辆常用低压电器的主要技术参数，能按照检修规程进行城市轨道交通车辆常用低压电器的检修作业。在教学中培养学生综合运用专业知识，通过利用专业书籍、多媒体课件和图片资料获得帮助信息；学会与他人共享学习资源的，具有较好合作能力和团队协作精神。
项目二受流器的结构认知与检修
任务一认知受电弓的作用类型和结构组成
通过认知受电弓的作用类型和结构组成，主要包括受电弓的用途和类型、受电弓的结构组成、受电弓的主要技术参数，使学生了解城市轨道交通车辆受电弓的用途和类型，了解城市轨道交通车辆受电弓的安装位置和结构组成，了解受电弓的主要技术参数。
任务二认知受电弓的工作过程
通过认知受电弓的工作过程，主要包括受电弓的升降弓使用、地铁车辆受电弓升降弓电路结构及原理、不同条件下受电弓升弓方法，使学生了解城市轨道交通车辆受电弓的升降弓使用，了解地铁车辆受电弓升降弓电路结构及原理，了解不同条件下受电弓升弓方法。
任务三认知受电弓的维护与调整
10
城轨交通主要有三种形式：地铁、轻轨铁路、独轨铁路 城市轨道交通的发展的特点与区别？1 地铁： 1)全部或大部分线路建于地面以下。 2)建设费用大，周期长，成本回收慢。 3)行车密度大，速度高。 4)客运量大。 5)地铁列车2—8辆编组。 6)地铁车辆消音减震防火，即安全又舒适。 7)受电制式为750V第三轨受电或直流1500v架空线受电弓受 电。 轻轨交通： 1)以钢轮和钢轨为车辆提供走行，车辆以电力提供牵引动力， 采用直流、交流、或线性电机驱动。 2)建设费用比地铁少，仅为其1/5—1/2。 3)运输能力2—4万人次，介于地铁和公共汽车，为中等运能。 4)采用半封闭和全封闭车道，立体交叉路口。 5)单节4轴车，双节单铰6轴车和双铰8轴车。每组车可以单 节运行，也可以连挂编列。车辆能通过小半径曲线R=20，坡度60%--70% 6)减震采用弹性车轮、空气弹簧、自导向和迫导向径向转向架
等，采用无缝长钢轨线路，弹性钢轨扣件和路基弹簧层。必要时在轨道两侧设隔音板。 7)电压制式为直流750V，架空线或第三轨供电为主，受电弓受 电。部分采用直流1500v和直流600v供电。 8)站台长度按列车长度和停车误差正负2m而定。站台长度为列 车长度加4m。60—100m。 投资省，建设周期短，灵活性强，运行成本低，运量大，速度快，安全，准点。 城市独轨铁路交通： 优点： 1)独轨铁路占地少，线路支柱占地宽度仅1—1.5m,充分利用城 市空间。在繁华中心区建线，对城市景观及日照的影响极小。 2)建设费用低，仅为其1/3。 3)实现大坡度60%和小半径曲线50m运行，绕行城市建筑物。 4)采用轻型车辆，列车编组为4—6辆。 5)走形装置采用空气弹簧和橡胶轮结构，采用电力驱动，故噪 声低，无废气，乘坐舒适。 6)驾于空中。视野宽广，交通、旅游观光。 7)跨座式道梁采用预应力混凝土，悬挂式采用相形断面的钢结 构。支柱有T型、倒L型、门型等，灵活选择。 缺点： 1)能耗大
广州华夏职业学院教案首页 授课题目 4.2 城市轨道交通车辆的机械 组成部分授课时间第10周星期5 第3,4 节 授课班级14城轨13 课次第10 次课 教学方法讲授课时 2 学时 授课方式理论课□√实验课□讨论课□ 习题课□其他□ 教具多媒体 教学目的掌握城市轨道交通车辆的机械组成部分 了解城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 教学重点城市轨道交通车辆的机械组成部分教学难点城市轨道交通车辆的机械组成部分 课后作业 与思考题 P112 三—3 教学后记
广州华夏职业学院教案纸 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分 一、复习提问 城市轨道交通车辆有哪些类型 城市轨道交通车辆的选用要素 二、讲授新课 一般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架，车钩及缓冲装置，制动系统和空调通风系统。 车辆总体布置的基本原则： 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短，尽量减少风道弯曲，并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。 （一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 以上海地铁为例 牵引供电方式：架空触网受电；供电电压：DC1500V 采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操纵两种，容量大，舒适性较好 上海地铁车辆：A车—带驾驶室的拖车 B车—带受电弓的动车
1绪论 随着城市轨道交通产业的快速发展，我国轨道交通产业的制造水平和科技能力也得到了显著提高，车辆保有量和技术含量也得到了提高。明显改善。然而，轨道交通车辆在实际运行过程中出现故障是不可避免的，目前新建地铁线路数量不断增加，一旦轨道交通建成，故障率随着轨道线路的增加而提高将是不可避免的。一旦轨道交通车辆出现故障，不仅会对乘客的乘车舒适性造成影响，车辆故障严重时也会对车辆性能造成影响，造成不可估量的经济损失。因此,对于轨道交通车辆进行有效的检修和维修尤为重要。城市轨道交通对于缓解城市交通压力具有重要的作用，但是因其自身的运行环境的特殊性，人们重点关注的内容始终是运行可靠性与安全性。因此，对城市轨道交通车辆实际运行过程中的故障进行深入的分析，并对其成因进行分析，采取有效的检修与维护技术，对提高车辆运行安全性与可靠性具有重要的作用。 2城市轨道交通车辆检修 2.1 车辆的检修分类 车辆检修有以下几种分类: 按检修制度分，可分为预防性检修和故障性检修。预防性检修又分为计划修、状态修和均衡修三种形式。按检修作业方式分，分为现车修和互换修两种。按检修制式分，分为厂修段修分修制和厂修段修合修制。 2.1.1 车辆检修制度 (1)预防性检修 预防性检修是在车辆故障率没有超过事先确定的指标之前，为了限制故障的产生面对设备采取的维修措施。其判定标准主要为车辆的使用时间和走行公里数。预防性检修有以下三种。 ①计划修是根据事先确定的计划，当达到预计时间周期或者车辆运行公里数时，对相关设备进行相应的检查和处理。各城市的计划修的标准往往大同小异。比如北京城市轨道交通车辆检修分为厂修架修、定修月修;上海城市轨道交通分为厂修架修、定修、双月修、双周修和列检等。 ②状态修是根据设备的实际技术状况来确定维修时机。主要通过对车辆实际运行状态的研究，可以有效地控制故障的发生。具体来说，它检查车辆的运行状态，并定期监视和监视车辆。采用基于状态的维修技术可以显著降低维修成本， 具有较强的经济性和灵活性。没有规定固定的设备拆卸分解范围和维修周期，在车辆状态监测和技术诊断的基础上，实时掌握设备情况，在高度预知的情况下，及时安排预防性维修。其优点是可以有效减少维修次数和车辆的保养及停车次数，减少保养工作量和人工成本，减少人工 拆卸造成的设备损坏，达到优化保养计划的目的。与其他维修技术相比，基于状态的维修技术具有高效、灵活的特点，是一项值得全面推广和应用的技术。
轨道交通车辆检修新技术及装备概述 发表时间：2019-04-19T14:44:31.283Z 来源：《基层建设》2019年第6期作者：武乡[导读] 摘要：最近几年我国轨道交通事业发展的速度十分迅猛，主要体现在运行速度以及安全性等方面。 天津市地下铁道运营有限公司天津 300200摘要：最近几年我国轨道交通事业发展的速度十分迅猛，主要体现在运行速度以及安全性等方面。为了能够保证其正常的运行工作，对车辆进行必要的检修工作就显得十分重要。但是在实际工作过程中，很多相关人员对于检修新技术以及新装备的了解还不是十分深入，因此本文选择了目前较为常用的安全联锁管理系统、轮对及受电弓动态检测系统以及车辆安全检测系统进行简单的介绍，希望对相关工作 人员能够起到一定的帮助作用。 关键词：轨道交通；车辆检修新技术；装备 1轨道车辆检修现状从我国当下的国情来看，我国目前大部分检修基地仍然采用计划预防维修制度对车辆进行维护，无论其执行模式还是设计模式都与传统的制度存在着密切的联系。传统的计划预防维修制度是一种日常维护制度，其侧重于对车辆进行日常检查和维护，因此，其检查方面并不是十分全面，维护保养工作做的也不是十分认真，再加上其技术主要用于修理周期性的结构，对于一些永久性的结构并不能起到很好的保养和维护作用，在发生突发状况时也没有强硬的技术支撑，最终造成车辆使用年限缩短等问题。 2检修作业安全联锁管理系统 2.1安全联锁子系统 该系统都会有一个工作站，在这个工作站中，可以看到检修库内的各个股道，同时在示意图上还有需要操作的多种设备，例如验电点以及接地点等，通过无线电技术将这些设备的实际运行情况能够实时的传输到工作站中。操作工作站的相关人员在进行现场操作的过程中，就可以根据设备的提示，对每个设备进行控制。在这个过程中如果其出现了错误的操作，那么设备就会拒绝解锁，使得后续的工作无法继续，有效的降低了人为失误出现的概率。 2.2操作票子系统 这个系统可以将人工填写纸质操作转变为电子化操作，并将其中的各个环节都和现场作业技术进行了关联，形成了一个封闭的工作流程，对于提供作业安全管理水平有着极大的帮助，工作效率也得以提高。同时，过去人工操作票系统可能还存在着填写不规范等弊端，该系统也能极好的进行处理。其还能与安全锁子系统实现良好的数据互通，真正的实现了开票和安全联锁一体化。 3车辆安全检测系统 3.1轴箱温度检测系统 相比于传统的接触式测温技术，新技术采取的红外线测温技术更符合当下社会发展的需要，一方面它打破了传统技术存在的限制，例如环境、电压等对接触式测温的限制，另一方面它使得温度的分类更加明确，提高了测温的准确性。它主要是通过扫描列车通过时轴线的温度进行测温的，解决了传统测温不准确以及存在安全隐患的问题，它还能根据测得的温度了解到列车此时的运行状态，并划分了微热、强热及激热三中热轴的温度范围，为检测热轴故障提供了技术上的支持。 3.2建立辅助维修的车辆管理信息数据库系统 在轨道交通车辆检修系统转变的过程中，需要很多技术和仪器的支持，同时还需要更加完备的车辆管理信息数据库。为完成计划检修到状态检修的转变，我们需要建立对维修车辆管理信息起辅助作用的数据库，通过检测、收集、分类、整理车辆的技术参数和其他性能数据，实现数据的收集与整理，为建立起辅助作用的数据库提供数据上的支持。这些数据不仅为车辆检修的时间和次数提供参考，它还是判断车辆性能及是否存在问题的依据，因此，我们应该建立一个辅助维修车辆管理信息的数据库，一方面是为了时刻监督车辆的工作情况，另一方面是为了减轻轨道交通检修工作人员的作业负担，为工作人员进行作业提供更多的数据和车辆性能信息，方便工作人员对列车运行进行调整和规划，保证每一项运送任务的完成质量和完成效率。同时也起到了合理利用检修台位的作用，有助于为轨道交通车辆的运行和检修安排最合理的时间。 3.3科学确定预防维护工作的间隔期和维修级别 作为车辆维护的主要调节因素，预防维护工作的间隔期和维修级别的划分是十分关键的，需要工作人员对车辆进行观察、统计和分析后才能制定出合理的时间，同时也要求工作人员要敢于在原先计划的基础上进行改革，并根据收集到的数据及经验制定合理的间隔期，使之更符合社会发展的需要。帮助轨道交通车辆检修更快转型为状态维修型，进一步起到提高定期预防维护的作用，对车辆各个部件也起到了一定的安全防护作用，同时降低了维修的成本，符合维修经济化发展的理念。对轨道交通车辆检修间隔期的制定不仅有助于工作人员更加合理的安排车辆工作，还有助于延长车辆的使用寿命，其检修点的增加也为车辆的安全运行提供了更多保障，有助于建成更完备的车辆工作系统。各个系统的配合使用也为车辆检修系统的完善提供了技术支持。 3.4车号识别系统 相比于其他系统，该系统主要采用射频识别技术进行工作，在车辆投入使用时，首先要做的就是将其编码置入到车号识别系统中，并且在车轨沿线设置识别装置，其工作原理为当有列车经过时，这些装置就会自行识别经过列车的编码，并对其运行状态做一个大致的分析，将数据传送到安全联锁子系统中，方便工作人员对列车的运行状态进行监督。目前该系统主要部件为车辆编码、地面传感器、RF射频模块以及接收装置。它将计算机和交通完美的联系在一起。 3.5受电弓在线测量系统 受电弓属于车辆的受流装置，对于其安全有着十分大的影响。传统对其进行检修的方式就要将车辆停靠在检修库中，并在断电之后进行人工检查。通过以上的描述我们就能发现这种检修方式极大的影响了车辆的使用效率，同时人为因素影响也比较大，可能会产生比较大的误差。而受电弓在线测量系统是将相应的测量设备放置在入库检修线路上，通过较为先进的技术对受电弓运行中的关键参数进行检测。同时还能对车辆的其他部分实现可观性的检测。该系统主要是由4个部分所组成即基本检测单元，现场控制中心、远程控制通道以及远程控制中心。基本检测单元通常情况下是被放置在检测现场。当检测工作完成之后就将信息传回控制中心的终端上并对其安全性进行分析。 4车辆安全检测系统
广州华夏职业学院教案首页
广州华夏职业 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分 一、复习提问 城市轨道交通车辆有哪些类型 城市轨道交通车辆的选用要素 二、讲授新课 般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架, 车钩及缓冲装 置，制动系统和空调通风系统。 车辆总体布置的基本原则: 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机 组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安 装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短， 尽量减少风道弯曲， 并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信 信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车 辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。 （一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 以上海地铁为例 采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂, 有电气制动和空气制动作用， 牵引电机用斩波器进行无级调速， 车辆连接采用密接式车钩进 适性较好 上海地铁车辆：A 车一带驾驶室的拖车 B 车一带受电弓的动车 C 车一不带受电弓的动车 牵引供电方式：架空触网受电；供电电压: DC1500V 制动 行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有 ATC 自动控制和人工操纵两种，容量大，舒
(二)、城市轨道交通车辆的机械组成部分 (1)车体 A、车体的特征 车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划; 座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/b47287950.html, 城市轨道交通车辆检修工艺分析探讨 作者：姜文谭 来源：《当代人（下半月）》2018年第03期 摘要：随着轨道交通事业的日益发展，人们不再单纯的满足于车辆能够准确的将其送到目的地，人们过多的开始关注车辆运行的安全性、舒适性以及准时性。轨道交通车辆的检修成为保障运营质量和安全的重中之重。为此，本文主要就城市轨道交通车辆检修工艺作了具体的分析，以供大家交流探讨。 关键词：检修工艺；城市轨道交通车辆 目前，我国地铁投入使用已经呈现出一定的规模，对于城市交通压力的缓解具有一定的推动作用。因此，对地铁车辆进行检修有利于提升地铁运行性能，减少或避免地铁安全事故的发生。为了延长地铁车辆使用寿命，降低地铁运营成本，减少维修费用和周期，就必须定期对地铁车辆进行检修工作以及相关的保养。 一、地铁车辆的检修模式 （一）日常检修 日常检修包括日检和双日检。主要是对地铁车体、制动系统、车门系统、照明系统、电气装置以及蓄电池箱等与地铁运行过程中关乎安全系统装置进行检查，同时对地铁车辆驾驶员当日所上报的运行中所报故障进行再次确认、维护与检修，确保地铁车辆第二天能够正常运行。 （二）双周检修 双周检修对车上关键部件电气柜、受电弓、制动系统、照明系统、车门等进行必要的检查和试验，确保其性能完好、功能正常。 （三）月度检修 月度检修包括月检和双月检。主要内容是对地铁车辆核心零部件的状态进行检查和保养，对即将到达使用期限的部件进行维护或更换。同时，对制动系统、照明系统、电气装置、蓄电池箱、转向架、牵引电机等进行除尘处理和进行必要的试验，并对地铁车辆的启停装置进行检测[1]。通常情况下，地铁车辆月度检修每月1次，每次停运检修1天。 （四）架修 通常情况下，当地铁运行5年或是行驶50万公里后将进行一次架修，架修时间先到数据为准。架修工程量大，一般停运31天左右进行架修。架修的主要内容是将地铁车辆的转向架
轨道交通车辆电气维修实训课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电子技术基础、电气控制与PLC、轨道交通车辆电气故障分析与处理 后续课程：毕业设计 课程类型：专业独立实践课 二、课程性质 该课程是三年制高职高专机电一体化专业(城轨车辆维修与管理方向)学生必须掌握的一门针对性很强的专业独立实践课。 三、课程的基本理念 以城轨车辆塞拉门设备为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，以职业素质、能力培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以城轨车辆装配与检修工岗位能力要求的知识能力为载体，以训练学生对车辆电气电路的搭建、保养、维护和故障诊断为目标，选取塞拉门设备电路的搭建为主要内容，采用项目化教学，培养学生具有扎实的轨道交通车辆电气理论及实际应用能力。 五、课程的目标 （一）总目标 学生在掌握轨道交通车辆部分电气电路的基础上，掌握塞拉门电路的组成、动作原理和操作方法，能对塞拉门电路进行搭建、维护和故障诊断。 （二）具体目标： 1、知识： （1）掌握城轨车辆塞拉门电路直流传动控制的基本方法； （2）掌握车辆控制系统的组成原理和塞拉门控制电路的工作原理。 （3）掌握电路回路分析的方法并能查找故障原因。
2、能力 （1）能对塞拉门电气设备按规定进行全面检查； （2）能比较熟练地对塞拉门设备进行规范操作； （3）能比较熟练地对塞拉门电气故障进行应急处理； （4）能根据塞拉门电路图对车辆电气系统进行系统分析，根据故障现象查找原因及故障处理。 3、素质 （1）安全意识和质量意识； （2）团队合作精神； （3）能严格遵守轨道交通企业规章制度和工作纪律。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表 （二）课程具体内容与教学要求表
《城市轨道车辆工程》 学习中心： 专业： 学号： 姓名：
一、填空 1．铁风挡，立橡胶胶囊总成，横橡胶胶囊总成，防晒板总成，橡胶垫，渡板总成，缓冲装置 2．司机操纵台，启动，加速，运行，制动，停车 3．可减少弹簧装置的合成刚度，增大其总静挠度，以改善机车车辆沿铅垂方向的运行平稳性，减少机车车辆对线路的动作用力 4．铸铁，铸钢，锻钢，合成材料，粉末冶金，环境污染 5．固定附属装置，辅助设备，车电，通风，取暖，空调，座椅，拉手 6．重量轻，运动灵活，无阻尼 7．水平，轨距，高低，方向 8．帘线，材质 9．车钩、缓冲器、钩尾框 10．帘布，橡胶 11．牵引梁，枕梁，缓冲梁，各种横梁 12．有心盘（或有牵引销）转向架，无心盘（或无牵引销）转向架，铰接式转向架（亦称雅可比转向架） 13．振幅增幅系数，相对阻尼率 14．轮轨作用力经弹性元件缓冲后再传给齿轮和电动机 15．力电机、功电机，能电机 16．轴盘式，轮盘式 17．直线振荡电动机，直线电磁螺旋管电动机，直线电磁泵 18．固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆，服务设施 19．曲线阻力，隧道空气附加阻力 20．构架轮对 21．内、外橡胶层，帘线层，成型钢丝圈 22．交流直线感应电动机，交流直线同步电动机，直线直流电机，直线步进（脉冲）电动机 23．能显著地改善车辆走行部分的工作条件，减少燃油的惯性事故，减轻维护和检修工作，降低运营成本 24．齿轴套（外齿轴套），半联轴节（内齿套筒），鼓形齿式，左右基本对称 二、名词解释
1． 能电机：能电机是指运动构件在短时间内所能产生的极高能量的驱动电机，它主要是在短时间、短距离内提供巨大的直线运动能。 2． 单位基本阻力：列车在平直道上牵引运行时的阻力。一般表示为：单位基本阻力=列车总阻力/列车重量。 三、计算题 1．如下图所示，设动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，忽略其他内摩擦力 1） 试以一个动轴为隔离体进行受力分析 2） 求出动车做匀速直线运动时，作用在该动轴上的轮周牵引力 已知动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，则当忽略其他内摩擦力时，可列出以下方程： M F R J ε'-= 式中：J ——轮对的转动惯量； ε——轮对的角加速度。 当动车做变速运动时，0ε≠；当动车做匀速运动时，=0ε。 若=0ε，则有： 0M F R '-= 故有： = M F R ' 上式即为一个动轴的轮周牵引力。 可见，整个一辆动车的轮周牵引力为： =nF n F ''∑（为整车动轴数） 2．设p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，试按加速到max V 时的平均加速过程估算牵引电动机功率（G 为列车总重，n 为整列车所安装的牵引电动机总台数，η为牵引齿数等的机械传动效率） 已知p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，则有：
城市轨道交通车辆检修与维护技术研究 摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进交通建设项目的增多。随着城市 轨道交通行业得到快速的发展，我国轨道交通领域的制造水平与科技能力也得到 显著的提升，车辆保有量与技术含量均得到显著的提升。但是个轨道交通车辆在 实际运行过程中不可避免的会发生故障，尤其是在新建地铁线路的逐渐增加的今天，一旦轨道交通车辆出现故障，将会对乘客的乘车舒适性造成影响，严重的情 况下对车辆性能造成影响，造成不可估量的经济损失。因此，对轨道交通车辆进 行有效的检修与维护便显得尤为很重要。本文就城市轨道交通车辆检修与维护技 术展开探讨。 关键词：城市轨道交通；车辆检修；维护技术 引言 要想确保城市轨道交通车辆运行的安全性与平稳性，就必须要对车辆检修维 护技术体系进行系统化地分析并采取必要的构建措施。由此可见，深入研究并分 析城市轨道交通车辆检修维护技术体系具有一定的现实意义。 1城市轨道交通车辆检修与维护的状况 通过对城市轨道交通车辆的总体情况进行调查统计，在2020年后，将要有大批量的城市轨道交通车辆进行检修和翻新，同时对车辆进行高级维修，这些维修 改造的车辆产值利润可观。对城市轨道交通车辆的检修的有关问题，通过对车辆 检修的条件进行深入的分析，在符合车辆运行的需求上，能够编制一些相应的检 修计划，有计划的对城市轨道交通车辆进行检修和维护。一些城市轨道交通车辆 在运行中出现一些小故障，如果司机能够单独解决故障，修复列车，使列车能够 正常运行，则尽量避免延误其他车辆的运行情况，尽快进行检修和维护。而对于 司机无法解决的故障问题，则应使其在短时间内使列车返回车站或将列车开往存 车线处，由专门的检修部门进行检修和维护，并将车辆的行驶状况及时进行调整，防止阻碍城市轨道交通的正常运行。城市轨道交通车辆应尽量避免车辆故障的出现，定期的进行排查，预防城市轨道交通车辆出现问题，对车辆进行养修，按照 检修计划对车辆展开检修工作，而技术部门和相关人员也要不断学习先进的检修 技术，实时监控车辆的运行状态，保证城市轨道交通车辆的正常运行。 2城市轨道交通车辆检修和维护的模式 面向轨道交通车辆展开的检修工作，主要分为日检/双日检/隔日检、双周检、月检、三月检、均衡修、年检、架修、大修、厂修。日检/双日检的检修对象，主要集中在可能给车辆行驶的安全性带来影响的部件上，例如车门系统、车底转向 架系统等，通过排查车辆安全系统的方式，为车辆的正常运行提供保证。另外， 驾驶员上报的、可能给车辆运行带来影响的故障，也是日检/双日检/隔日检的主 要目标，这样做可以保证次日车辆的正常运行。月检，三月检，均衡修，年检的 内容主要是检查、保养和更换车辆核心部件，清理、检验转向架、电气装置等部位，对可能给车辆运行所具有安全性带来影响的故障进行检修，在检查过程中， 车辆应处于停运状态。架修的检修对象是运行超过5年的车辆，架修需要在解编 车辆整体的基础上，清洗、检修转向架部位，检测车辆电气线路，使架修过程达 到架修规范提出的要求，一般来说，架修的时间约为35d。大修需要将车辆整体 解列，对可能存在于车体、转向架中的风险进行排除，结合实际情况，重新铺设 车辆电气线路，更换车辆内装，通过更新技术的方式，提高车辆性能。另外，还 需要通过静调、试车线动调等方式，为车辆定修的效果提供保证，大修通常需要
浅谈城市轨道交通车辆检修工艺 摘要：随着轨道交通事业的日益发展，人们不再单纯的满足于车辆能够准确的将其送到目的地，人们过多的开始关注车辆运行的安全性、舒适性以及准时性。轨道交通车辆的检修成为保障运营质量和安全的重中之重。为此，文章针对城市轨道交通车辆检修工艺展开了相关的分析，以供大家交流探讨。 关键词：轨道交通；地铁车辆；检修工艺 前言：虽然在车辆检修工艺上是不尽相同的，但是也应当要认识到检修工艺中存在的内在联系。通过研究车辆的性能与检修工艺，以此来保证城市轨道交通车辆检修的效果，满足运营上的要求。作为城市中的新型绿色交通代表之一，有着极为重要的地位。所以就要做好各个环节上的保养与定修工作，保证运营上的安全。 1、地铁车辆检修基本概念 地铁车辆检修，指地铁车辆在任何情况下，检修人员对车辆进行维护并维修的技术规定，以达到车辆的正常运行。地铁检修的关键是确定各个检修级别中的检修内容和合理的检修周期。合理的检修在建设阶段可以降低地铁建设费用，在运营阶段可以减少地铁运营成本，在顾客服务方面可以提高车辆运行质量。 2、修程 2.1 分类 就轨道车辆来说，其检修工作主要划分成为了厂修、架修、定修、保养以及列检。且在不同的修程中其级别层次也是逐渐递减的，在不同城市中，受到人文环境等因素的影响，从而也就使得检修工作的周期上存在着一定的不同。 2.2 内容与周期 第一，厂修。厂修其实就是常说的大修，进行大修的主要目的就是要从车辆整体上出发，恢复其尺寸与性能等。从检修的周期上来说，主要是根据车辆在运营期间10年或是运行距离在100万公里上来判定的。第二，架修。架修的级别要低于厂修，且进行架修的目的就是要恢复车辆的性能。从检修周期上来说以车辆运营时间5年或是运行距离在50万公里来进行判定的。第三，定修。开展定修工作就是要通过科学的检查方法来明确车辆中主要部件上的性能。其检修周期主要是根据车辆运营时间在1年或是运行距离在10万公里上来进行判定的。第四，保养。可以说保养的级别要低于定修，而进行保养的目的就是要做好车辆各个部件上的养护工作，以此来提高车辆运行的效果。从检修周期上来说，主要是在车辆运营时间为3个月或是运行距离在1万公里时来进行的。第五，列检。列检工作是城市轨道交通检修工作中每天需要进行的工作内容。且进行列检的目的就是要明确车辆中主要部件上的完整性，明确其主要功能上是否健全。 3、轨道交通车辆检修工艺分析 3.1 修程内容与周期 厂修就是我们常说的大修，其目的是全面恢复车辆的尺寸和性能，检修周期为车辆运营时间10年或者运行距离达到100万公里；架修的级别仅此于厂修，其目的是恢复车辆的性能，检修周期为车辆运营时间5年或者运行距离达到50万公里；定修的目的是检查恢复车辆主要部件的性能，检修周期为车辆运营时间1年或者运行距离达到 10万公里；保养的级别在定修之下，其目的是维护保养车辆各部件，使车辆的各组成部分运行良好，检修周期为车辆运营时间3个月或者运行距离达到1万公里；列检工作每天都需要进行，其目的是检查车辆主要部件
课程标准 年月日
车辆检修及车辆段安全知识课程标准 一、课程简介 本课程是机械制造与自动化专业成都地铁车辆订单班的一门核心课程，是本订单班核心能力的支撑。是专业基础课程知识的具体应用及专业基础能力的进一步提升，同时为后续课程打下坚实的知识与能力基础。通过本课程学习，使学生具有一定的职业素养，为学生的职业综合能力形成奠定基础。 本课程面向轨道交通车辆运用与检修岗位，根据生产、管理、服务第一线从事城市轨道交通车辆检修、运用与管理工作的需要，以培养学生对城市轨道交通车辆结构分析能力为重点，在分析学习领域对应的典型工作任务所需知识、技能、素质的基础上，参照行业职业资格标准，确定教学内容。将相关的知识、技能、素质按照学生的认知规律和职业成长规律，由易至难，由单一复杂的地用于各学习活动中，实现知识、技能、素质的同步提高。 先修课程：机械制图、电工电子技术、机械制造基础、机械设计基础；后续课程：电客车制动、电客车控制系统、电客车总体及走行部顶岗实习等。 二、课程目标 1能力目标 （1）能正确理解城市轨道车辆的基本概念和检修制度。 （2）能熟悉城市轨道交通车辆检修生产模式和检修调度。 （3）能熟悉城市轨道交通车辆检修基础设施条件、检修人员素质要求、检修劳动保护要求。 （4）能掌握城市轨道交通车辆日检、双周检、月检以及年检的工艺流程及作业方法。 （5）能熟悉轨道交通车辆架大修项目管理及整车分解；熟悉转向架、车体及客室、车门、车钩缓冲装置、空调、牵引主电路系统、空气制动、辅助系统、列车组装及调试等部分的架大修项目。 （6）能熟悉掌握轨道交通车辆检修中如轮径尺、游标卡尺、卡钳、千分尺等常用测量工具及使用。 （7）能在职业生涯中自主学习，不断获取城市轨道交通车辆新技术、新设备、新工艺及新材料，并能积极、迅速适应职业岗位的变化。
《城市轨道交通车辆电气结构与检修》教学指南 一、课程的性质与任务 （一）课程的性质 《城市轨道交通车辆电气结构与检修》是职业院校城市轨道交通专业必修的专业课程，主要介绍城市轨道交通车辆电器基础知识、常用低压电器、列车牵引系统设备（受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池）的检修、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器的检修、列车照明系统及控制回路和110V电源电路等方面的内容，以及部分车辆电气设备的操作运用案例。《城市轨道交通车辆电气结构与检修》是学习具体城市轨道交通车辆最重要的技术课程之一。 （二）课程的任务 通过本课程的学习，使学生达到以下要求： 1．应掌握的知识点 （1）列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器、列车照明系统及控制回路和110V电源电路的基本组成、作用原理和主要技术性能等主要内容； （2）列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、辅助逆变器的检修维护； （3）列车主牵引电路、列车照明系统和列车控制电路的故障诊断排除方法。 2．应达到的技能点 （1）能识别列车常用低压电器、列车牵引系统设备（含受流器、高速断路器、接触器、制动电阻器、蓄电池等）、列车主牵引电路、列车控制电路、辅助逆变器、列车照明系统，说出基本部件的名称及使用功能； （2）能够初步胜任城市轨道交通车辆电气设备的检修维护作业，具有运用专业工具对列车常用低压电器、列车牵引系统设备、列车照明系统设备等进行检修的技能； （3）初步具备列车电路故障诊断分析的技能。 3．课程的后续基础应用 该课程的学习，为学生后续学习地铁车辆驾驶，城市轨道交通牵引供电，轨道车辆电气分析及故障处理等课程以及参加专业实习奠定一定的基础。
城市轨道交通车辆检修工艺 发表时间：2018-11-18T19:19:14.717Z 来源：《防护工程》2018年第20期作者：王楠赵雅秀[导读] 随着经济和交通行业的快速发展，当前，我国地铁投入使用已经呈现出一定的规模，对于城市交通压力的缓解具有一定的推动作用。 1天津交通职业学院天津市 300110；2江西现代职业技术学院江西省南昌市 330096 摘要：随着经济和交通行业的快速发展，当前，我国地铁投入使用已经呈现出一定的规模，对于城市交通压力的缓解具有一定的推动作用。对地铁车辆进行检修有利于提升地铁运行性能，减少或避免地铁安全事故的发生。对此，为了延长地铁车辆使用寿命，降低地铁运营成本，减少维修费用和周期，就必须定期对地铁车辆进行检修工作以及相关的保养。 关键词：地铁；检修工艺；城市轨道交通车辆 引言 城市轨道交通车辆的检修与保养维护工作对车辆是否能安全、高效运行有着密切的联系。地铁作为城市轨道交通的重要组成部分，其运行环境具有一定特殊性，在运行的过程中如果出现故障后果将不堪设想，除了会产生重大的经济损失之外，甚至会引发重大安全事故。当前，我国地铁处于低效率的运行状态，还存在着很多的问题，离安全、可靠的运行标准还有一定的距离。基于此，本文以地铁车辆检修的模式为切入点，对地铁车辆检修工艺进行详细的描述，仅供参考。 1地铁车辆检修目前形势 车辆检修是保证地铁交通安全平稳运行的必要保障。对地铁车辆开展合理的检修在提高乘客舒适度和降低运营成本等方面具有十分重要的意义。地铁车辆的计划检修按照时间划分，包括：厂修、架修、定修、月修和日检5类。日检检修时间间隔为1日、月修为1月、定修为1年（也称年检）、架修一般为5年、厂修10年[1]。随着我国城市轨道交通快速发展，未来4年中，全国有超过3000公里地铁将会修建完毕并投入使用，同期人才缺口有近20万。计划检修是减少地铁车辆故障的一种预防性检修措施，需要大量作业人员。现在，车辆检修人员主要来源于国铁、其他地铁公司、高校毕业生和轨道交通设备厂家跳槽等，相关人员需求量大。全国已经开通或即将开通轨道交通的城市，每年都有轨道交通新员工招收计划。招聘主要有两种途径：社会招聘和校园招聘。社会招聘的人员具有工作经验，稍加培训即可上手工作。校园招聘人员刚从学校毕业，实战经验欠缺，需要花费时间和精力培训。目前，计划检修主要通过作业人员目测、耳听、鼻嗅等主观地检测列车发现故障，由于人身体和精神状态等有变化，检测质量会降低。当作业人员疲惫时，检测质量下降的明显，会出现漏检，主观判断性强，检测效率降低，作业人员自身安全性也不能得到切实保障。另外，由于检修人员能力和综合素质等不同，检修质量也参差不齐。 2地铁车辆的检修与管理对地铁行业的意义 作为企业生产经营的重要依据之一，地铁车辆的检修周期通常依据的是车辆相关设备和零部件的磨损周期。根据车辆的磨损状况合理制定检修周期，提高检修效率，确保车辆安全长久运行。此外，加强地铁车辆的调度和管理，实现资源的共享以及统一调配，让其最大程度的发挥经济效益，提高企业的经营利润。地铁车辆的合理检修与管理，既能确保地铁的安全高效运行，又能促进城市建设的发展。 3地铁车辆检修及管理方面需要关注的问题 3.1地铁车辆检修过程中需要关注的问题 虽然我国的地铁建设发展较为迅速，取得了一定的车辆检修经验，目前看来，主要有以下两个方面的问题需要关注。（1）关于车辆的检修制度方面。完善的检修制度，能够节省人力物力；不完善的检修制度一方面浪费资源，另一方面影响轴承等的使用寿命，易形成运行事故隐患。（2）关于应急措施方面。作为重要的客运工具，地铁承载大量乘客。一旦发生紧急情况，如何疏散乘客及采取相应的抢救措施至关重要。目前，我国城市人口众多，在早晚高峰时地铁的乘客人数相当多。地铁行业在应急措施方面的完善，需要我们加以重视，要具有高度的责任感和危机感。 3.2地铁车辆管理过程中需要关注的问题 地铁车辆的管理主要包含人员的管理和车辆的管理，其主管关注的问题主要表现为以下两个方面。（1）检修人员的技能方面。地铁设备涉及的零部件众多，需要检修人员掌握的技能多。只有加强对检修人员的培训力度、提高检修人员的检修技能，才能快速排除故障和隐患，确保地铁车辆快速高效运行。（2）车辆管理流程方面。地铁车辆的管理，主要采用的是计划管理。作为维修管理的核心，计划管理有助于实现维修管理工作的健康有序。从实际运行来看，如何平衡各检修专业，显得尤为重要。 4地铁车辆检修工艺 4.1制定完善的地铁车辆检修制度 完善的检修制度，能够节省人力物力。对于车辆的检修，要将车辆的大修和短修协调配合，实现均衡检修。借助均衡检修，降低运营成本，提高企业利润。列车停靠时，分时段分区域检修检修，提高检修效率。非运营时间进行地铁车辆的小修，合理安排检修人员的轮休，提高检修效率。地铁检修主要涉及机械和电气两个方面的检修，依据专业的不同，确定检修作业范围。车辆的短修、大修、架修、车辆的解体维修，要合理有序，确定合理的检修周期。检修周期的确定，主要依据零部件的磨损周期及车辆的实际运行状况确定。 4.2地铁车辆定修工艺 地铁车辆的定修工艺比保养工艺更为复杂，但是与大修和厂修相比其工作量和工作强度还是存在着一定的差距。车辆定修可以在环境整洁、设备完善的环境中开展工作，定修的周期一般为运行1年或是行驶10万公里，以先到数据为准。定修时间通常情况下需要1个月左右的时间。地铁车辆在开展定修时，一般分为上中下三个部分进行，检修的位置与保养的位置大致相差无几，但是在基础保养的基础上，增加了更多小细节的检查，比如车下牵引逆变器箱，在进行保养时一般是对灰尘、密封性等常规情况进行检查，但是在开展定修时，就必须对牵引逆变器箱的内部各个装置进行检查，特别是检查接触器、熔断器是否存在短路、烧毁等情况，一旦发生这种情况，检修人员就必须按照图纸对烧损器件进行更换并逐一对照全列普查，检查隐患发生的源头。又比如，在对制动电阻进行定修时，就必须进行全面检查，特别是检查瓷瓶是否存在裂纹，并及时进行更换，这对地铁车辆的再生制动具有非常重要的影响。
《城市轨道交通车辆电气系统》课程标准
课程代码 课程类型 课程学分 修读学期
021******* 理实一体课程 4 学分 第 3 学期 长春轨道交通集团
课程类别 课程性质 课程学时 适用专业
专业课程 必修课程 64 学时 城市轨道交通车辆
合作开发企业 执笔人
王新铭、李状
审核人
张庆玲
1．课程定位与设计思路 1．1 课程定位 本课程是城市轨道交通车辆专业的核心课程，是一门技术性、实践性很强的专业课 程。是城市轨道交通车辆检修技师的核心知识，为保证车辆安全、正点、平稳运行起至 关重要的作用。 本课程围绕城市轨道交通车辆牵引系统设备检修、 辅助系统的设备检修， 学习城市轨道交通车辆电气故障处理技能的知识。重在培养学生的动手能力和职业素 质，是培养学生城市轨道交通车辆检修职业能力和职业素养的重要支撑。通过本课程的 学习，学生将掌握轨道交通车辆电气故障检修技能，以及必备的识读城市轨道交通车辆 电路图的能力，根据车辆电路图分析车辆电路功能，确定车辆电气设备位置，及电气线 路的布置与连接。进入企业后对厂检修的车辆按检修规程进行维修、试验，达到运用车 辆的标准，保证车辆的正常营运。 1．2 设计思路 课程设计方式采用工作过程导向的课程开发方法， 以城市轨道交通车辆电气故障处 理任务为重点，在组织教学内容上，整个教学过程中以学生动手检修车辆故障为主，也 着重培养学生职业道德和综合实践能力。 学生通过分析具体的城市轨道交通车辆电气故 障为依据，提高学生的城市轨道交通车辆故障的分析能力与诊断能力，掌握相应的车辆 电气知识，熟悉轨道交通车辆检修人员的工作环境和工作流程。 2．课程目标
-1-
城市轨道交通车辆电气 课程设计 学院：城市轨道交通学院 系（教研室）：车辆工程系 课程名称：城市轨道交通车辆电气 课题名称：城轨列车牵引模拟系统设计 姓名：潘汪洋 学号：101112215 上海工程技术大学 城市轨道交通学院 2015年12月
目录 1 概述................................. 错误！未定义书签。 2 城轨列车牵引系统..................... 错误！未定义书签。 3 城轨列车牵引模拟系统................. 错误！未定义书签。 4 个人项目具体分工..................... 错误！未定义书签。5设计方案及型号设定 .................... 错误！未定义书签。6总结 .................................. 错误！未定义书签。7结后语 ................................ 错误！未定义书签。8参考资料 .............................. 错误！未定义书签。
城轨车辆负载模拟子系统硬件设计 1 概述 随着城市化进程的日益加快，城市人口的急剧增加，国民收入的普遍增加，汽车数量的急剧猛增，导致交通拥挤、堵塞的情况日益严重。因此，大力发展城市公共交通有着积极的重要意义。其中城轨交通因其运量大、速度快、稳定性好、守时等众多优点，更具有相当重要的发展和研究意义。 我国的牵引系统的应用主要建立在借鉴国外成功经历的基础上，本地化的进程不太完善。通过本课题的研究，可以让我们更方便更清晰的了解牵引及电制动特性，对实现列车运行过程中列车状态的监测具有重要的指导意义，对牵引系统开发控制提供了模拟实验环境，同时为制动能量的回收打好了基础，对环保和节能也具有重要的研究价值。 2城轨列车牵引系统 电力牵引是一种将电能作为动力的牵引方式。城市轨道交通车辆的电力牵引系统的基本功能是车辆经供电网络吸取电能转变为驱动车辆所需的机械能；并且在必要时将车辆的机械能变成电能，对车辆实施电制动。所以在电力牵引系统中的主要组成部分即是机电能量的变换装置——电机，并且电力牵引系统以牵引电机为控制对象，通过对电机的牵引力和速度进行调节，以满足列车牵引和制动特性的要求。 纵观国内外城轨列车电力牵引的发展情况，现代城轨列车牵引系统具有以下特点： （1）广泛应用三相异步牵引电动机及逆变器，使用变频变压技术。 （2）牵引变流器广泛采用了IGBT（或IPM）模块作为主开关器件，由于该类电力电子器件具有很高的开关频率，从而使电源输出特性更高，控制能力更强。 （3）微电子技术在地铁列车牵引、制动、辅助控制、信息存储和显示、防滑与
WORD文档下载下来可以随意编辑 绪论 一、城市轨道交通车辆电气系统 就像人的心脏和神经系统对于人体的作用一样，城市轨道交通车辆的电气系统直接影响着车辆运行的可靠性、舒适性、安全性和经济性等。 城市轨道交通车辆电气系统由电力牵引供电系统供电，电能从直流牵引变电所经馈电线、接触网(架空式1500V或接触轨式750 V )输送给电动列车，再从电动列车经钢轨、回流线流回直流牵引变电所，如图0.1所示。 城市轨道交通车辆电气系统是一个统一的总体，车辆从接触网获得电能，由牵引电动机将电能转变为机械能而驱动车辆运行。 WORD文档下载下来可以随意编辑采用电传动技术的城轨电动列车，为了实现能量的传输与变换，电气系统不可缺少的硬件设备有三个部分:①高压设备，包括受电弓〔第三轨受流器)、高速断路器、防止大气过电压的装置(如避雷器、放电间隙)和电流检测装置。这部分设备的基本功能是保证通过触网(轨)动态接触，使电动车组从牵引变电所获得可靠供电。②变流设备，主要包括直一交逆变器，以及相关的附加设备。如通风机、压缩机、泵等。它们的任务是实现电能形式的变换。以满足变频变压的要求。③
转向架中的机电能量变换装置。也就是牵引电动机。一般地.在转向架中还装力 的传递机构。如齿轮减速器、万向节空心轴传递装置等，直线电机牵引系统除外。 二、城轨动车电力驱动 用于干线铁路机车车辆与城轨动车车辆的电机，通常称之为牵引电机。它包括驱使机车或动车行驶的牵引电动机及供给牵引电动机电能的主发电机和其他 辅助用电设备 牵引电动机有许多类型.如直流牵引电动机、脉流牵引电动机、单向整流子 牵引电动机、交流异步旋转牵引电动机、交流同步旋转牵引电动机、直线异步电动机及直线同步电机等。早期的城市轨道交通车辆中应用较广泛的是直流牵引电动机，因为其具有优良的牵引和制动性能。而调节端电压和励磁电流，就可以方便地进行调速。但是，直流牵引电动机的换向器结构尚存在一些缺点:电机换向 困难和电位条件恶化、结构复杂、工作可靠性较差、制造成本高和维修麻烦。特别是在高电压大功率时，换向变得困难，电位条件恶化，使电机的工作可靠性降低。随着大功率晶闸管，特别是近年来全控型电力电子器件的迅速发展，可调压调频的逆变装置已经成功解决了交流电动机的调速问题。交流电动机没有换向器，其作为牵引电动机消除了由此引起的一连串问题，而且具有结构简单、维修方便、体积小、质量轻、转速高、功率大、能自动防滑等一系列优点。所以交流电动机是一种较理想的牵引电动机，在城市轨道交通领域正在迅速取代直流牵引电动机近年来，作为最有实用价值的非猫着骆动方式，直线牵引电动机在城市轨道交通车辆中的应用越来越受到各国的重视。直线牵引电动机无旋转部件，呈扁平形，可降低车辆的高度.从而缩小地铁隧道直径，降低工程成本。直线牵引电动