毕业设计开题报告
题目：扫地机器人行走结构设计
学生姓名：学号：
专业：机械设计制造及自动化
指导教师：
年月日
1 文献综述
1.1 研究背景及目的
近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。随着长期的发展，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，机器人技术越来越接近成熟，服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。
扫地机器人又称懒人扫地机，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，通过微电脑系统控制，按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人，它可以代替传统繁重的人工清洁工作，也可以清扫人们不能达到的部分。随着科学技术的发展与社会的进步，扫地机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将称为人们生活必须品，所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。
本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。它可以代替家庭人工清扫，比国内普通的吸尘器小巧轻便，清洁效率高，更加省时省力，可以帮助人们减轻生活压力，让科技更好的服务于人们。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
世界上最先出现的扫地机器人是由瑞典的家电巨头伊莱克斯1996年制造的“三叶虫”扫地机器人[1]，“三叶虫”扫地机器人虽然功能上没有那么齐全，但是有现在智能扫地机器人的很多元素。它采用无电线装置，利用超音波声呐系统来控制扫地机器人在地面上的运行方向，会自动避开室内的各种障碍物，因此不会碰撞到地板上或地毯上的任何物品。采用三种设定模式，可以根据不同的清洁要求，设定清扫速度。
图1 “三叶虫”扫地机器人
随后，机器人巨头Irobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba，不断的升级优化，Roomba成为扫地机器人领域的代表产品。该公司最新推出的扫地机器人Roomba980采用Adapt2.0视觉实时定位建模技术，在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图，并且精准避开障碍物。Roomba980能够精准检测到自己在房间内的具体位置，一方面可以提高清
洁效率，通过自己的位置信息合理进行路径规划以避免重复清扫，另一方面当电量不足或完成清洁任务是，能够准确地找到充电座的位置[2]。
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图2 Roomba980扫地机器人
美国的Neato开发的Neato XV-21,是世界上第一个采用智能激光制导系统的商用扫地机器人。机器人的“眼睛”是其顶端的激光雷达,通过对房间的激光扫描,生成房间内部3D数字地图,并能并能不断根据家具位置变化来更新地图。有了精准的定位和数字地图,采用“S”形路径规划方式,能够无任何碰撞地清洁地面,一次覆盖率达到90%以上,即使是在很难到达的边角区域以其独特的“D”形结构也能轻松清扫[2]。
图3 Neato XV-21扫地机器人
1.2.2 国内研究现状
国产服务机器人方面，小米公司扫地机器人[3]，苏州科沃斯[4]、苏州地贝等产品水平已经与Roomba扫地机器人相近，其产品包含了机器人定位、机器人感应、驱动、路径规划等关键技术，而且还有许多其它国产自动扫地机技术较差，是市场低端产品，勉强混进国内低端产品市场，一方面，这是因为国内的机器人技术起步比国外晚很多，另一方面，由于大部分地区消费水平限制使得自动扫地机在中国的市场接受度还不高[5]。
图4 小米扫地机器人
科沃斯扫地机器人是卖的比较火的一款产品，科沃斯在家庭扫地机器人行业站领先
地位，因为每销售三台扫地机器人就有两台是科沃斯的。科沃斯地宝时最常用的扫地机
器人，它适用于家庭、办公区、及娱乐场所以及其它一些人员不便进入的地方，它是一
个集自动清扫和智能一体的地面清扫机器人，整个清扫过程不需要人的插手，还有定点
清扫、自动清扫、延边清扫、精扫四种工作形式可选。科沃斯扫地机器人利用蜗轮系统
提高清扫的动力，从而使机器人打扫房间质量有保障，具有防撞防跌落的功能，及自主
充电功能。现已面世的有5系、6系、7系、以及9系等多种产品，地宝可以工作在如
地板、瓷砖、地砖、短毛地毯等任何硬质地面[6] 。
图5 科沃斯扫地机器人
1.3 扫地机器人的组成结构
1.3.1 整体布局
机器人的结构主要由感知机构、移动机构、吸尘机构以及车体组成, 机器人的前轮
采用差动式驱动, 后轮采用随动轮。基于机构和控制的复杂性, 机器人使用圆形状结构, 圆形状结构的最大优势就是控制起来简单, 运动起来不易和障碍物发生碰撞。车体前端
两侧采用两个光电传感器, 这样就有四种组合方式, 也就是有四种状态, 这样就可以
识别一切障碍物, 不会有盲点[7]。
1.3.2 移动机构
移动系统是由两个伺服电机以及相应的驱动组成, 两个伺服电机分别带动两个后轮, 而后轮则采用随动轮, 这样就带动吸尘系统前行。后轮采用随动轮, 而不是双轮, 这样做可以很好的加强了小车转弯的灵活性。通过改变控制系统输出的PWM占空比, 可
对两个伺服电机实现较高精度的调速。对两个伺服电机输出相同频率不同占空比, 电机
的转速则不同, 通过这样差速方式, 实现吸尘器的前进, 后退, 左转弯, 右转弯等功能。这样便可是使扫地机器人随意转弯.同时转弯的速度可以通过单片机的程序进行调
节[8]。
1.3.3 感知机构
感知机构由分布在机器人两侧的光电传感器组成。其采用光电元件作为检测元件, 一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成, 光电传感器对机器人的位置进行探测, 判断左右转弯是否可行。
1.3.4 控制系统
采用Atmel公司的ATmega16单片机最小系统, AVR单片机功能强大, 能够使得I/O 口资源灵活, 是一种处理能力极强的微控制器, 同时提供许多控制系统的选择方案[10]。
1.3.5 吸尘系统
吸尘系统采用小型吸尘器, 主要由吸道, 吸嘴, 气泵和吸室组成。
1.4 扫地机器人的特点
1.自带电源，小巧轻便，操作简单方便，实用性强。
2.工作环境为有限的封闭空间、平整的地板、瓷砖等硬质地面。
3.任务是清扫地面或地毯，吸收地面的灰尘、纸屑及其它一些小尺寸物体。
4.扫地机器人具有一定的自我保护功能[9]。
1.5 设计的重点难点
由于扫地机器人体积不能过大，所以怎么设计和装配好行走机构、扫地机构、吸尘机构及储存垃圾机构在这小型机器人中非常重要，也不容易。扫地机器人中清扫机构设计[10]是本次设计关键部分也是毕业设计中的重点难点，其外形设计也要考虑清扫后如何来将储存、如何处理以及如何布置吸尘装置也是本次毕业设计重要详细考虑的问题，避障功能[11]和防跌落功能时机器人很重要的功能，也是本次主要涉及的一个难点[12]。
1.6 结语
本章主要阐述了我所选的课题研究背景及目的，介绍了扫地机器人国内外的发展状况，明确了本次设计研究的主题，并对本次设计的重点难点进行了总结。
1.7 参考文献
[1]“三叶虫”吸尘器亮相中国国际家电展[J].家用电器,2004(06):78.
[2]赵航,刘玉梅,卜春光,李艳杰,刘博.扫地机器人的发展现状及展望[J].信息与电脑(理论版),2016(12):167-168.
[3]小米发布米家扫地机器人[J].机器人技术与应用,2016(05):11.
[4]高华.科沃斯全新扫地机器人DJ3 独具“慧眼”让清扫更全面[J].计算机与网络,2018,44(05):25.
[5]傅一元.扫地机器人:它们正在发展,它们正在壮大[J].电器,2017(10):32-34.
[6]崔瑾娟.移动机器人路径规划技术现状与展望[J].安阳师范学院学报,2013(02):54-56.
[7]孔德平.基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计[J].科技创新与应
用,2017(16):81.
[8]唐益协,周亮,魏泽宇,吴智辉,董清.多功能扫地机器人的设计及制作[J].科技
风,2018(19):12.
[9]王继超. 基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究[D].浙江工业大学,2011.
[10]万军,张郭,杨代强.基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究[J].中国高新区,2017(13):22.
[11]程丽霞.智能扫地机器人系统设计[J].机械工业标准化与质量,2016(09):27-29. 程,2005(03):198-202.
[12]Li Fangyun. Design and Simulation of Intelligent Controller of Cleaning Robot[A]. Institute of Management Science and Industrial Engineering.Proceedings of 2018 6th International Conference on Machinery,Materials and Computing Technology(ICMMCT 2018)[C].Institute of Management Science and Industrial Engineering:计算机科学与电子技术国际学会(Computer Science and Electronic Technology International Society),2018:5. [13]Mi-mi Wang. The Design of Intelligent Cleaning Robot[A]. Research Institute of Management Science and Industrial Engineering.Proceedings of 2017 2nd International Conference on Machinery,Electronics and Control Simulation(MECS 2017)[C].Research Institute of Management Science and Industrial Engineering:计算机科学与电子技术国际学会(Computer Science and Electronic Technology International Society),2017:5.
[14]Mao Limin. The Cleaning Coverage Test System of Sweeping Robot[A]. International Information and Engineering Association.Proceedings of 2018 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT 2018)[C].International Information and Engineering Association:计算机科学与电子技术国际学会(Computer Science and Electronic Technology International Society),2018:8.
2 本课题要研究或解决的问题及拟采用的研究手段
2.1 预计达到的目标
本毕业设计目标是拟设计一种轮式的小型车辆平台，具备路径规划、障碍物探测及躲避等基本功能，要求完成一台扫地机器人行走机构的机械和控制系统总体设计，并对其运动系统进行详细设计，使设计的扫地机器人具备基本的运动及清扫功能。
2.2 扫地机器人的组成结构
智能扫地扫地机器人一般由机器人和基站两部分组成，机器人主要负责清扫地面，同时具有遥控功能，自动避障，自动返回基站充电等功能。
扫地机器人由五部分组成：主控制系统部分，驱动电机部分，传感器部分，清扫部分和电源部分。
电源部分：提供机器所需要的动力系统，是至关重要的一部分；
主控制系统部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配；
驱动电机部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业；
传感器部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用；
清扫部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器，吸取杂尘。
图6 扫地机器人结构框图
2.3 扫地机器人的工作原理
扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化家居清洁效果。
2.4 拟采用的研究手段和解决途径
2.4.1主要设计指标
机身圆盘直径350mm，高度100mm。底盘需要和地面有一定的距离便于毛刷清扫，此距离不宜过大也不宜过小，过大可能清扫不彻底，过小毛刷旋转被阻碍，因此，规定底盘与地面80mm。设计轮子大小过程中，轮子直径不能大于80mm。
机械部分采用双电机控制两个轮子，驱动轮放在车身中心，与前方一个万向轮形成支撑作用，保证车子可以360°原地旋转，保证车子自由运动。
控制部分拟采用单片机控制，包括控制驱动电机、传感器及控制程序。
2.4.2扫地机器人总体结构的设计方案
扫地机器人的总体布局方案如图7所示，总体结构主要由机身、电源部分、移动部分、清扫部分以及传感器部分组成。
机身，整机采用成本低廉且经久耐用的塑料作为材料，经过喷漆喷塑处理后在外观上面得到了一定的保证。
电源部分：选用可充电的镍氢电池，它相比传统的镍镉电池，具有电容量高、放电深度大、耐过充和过度放电、充电时间短等优点。电池安装在机器人的两侧中部，由于容量大的电池，重量也大，会影响机器人的行走速度，继而消耗更多的电能，因此不能单一追求电池的电能而忽略重量的适度，否则将严重影响机器人的工作效率。
移动部分，采用轮式移动机构，成本低，运动平稳，完全可以满足运动要求。
清扫部分，毛刷采用尼龙边刷，材质坚固耐用，辅助清理死角。
传感器部分，通过多种传感器感知外界环境，其中包括：行进路线传感器、防跌落传感器等等。避障功能是扫地机器人必备的功能，由于室内环境复杂，在无人看管的情况下，机器人需要自动识别障碍物并绕开行走。
图7 扫地机器人总体结构图
图8 驱动轮装配图图9 机身结构图图10 毛刷结构图
2.4.3关键结构（移动部分）的分析
本设计采用三轮结构，前轮为万向轮起支撑和伴随转向的功能，左右两侧为驱动轮，在机器人绕墙行走的过程中，主要通过直行、左转右转3个基本动作完成区域遍历。机器人通过两个后轮的速度差来实现机器人的转向，当机器人需要左转时，中央处理单元通过指令使机器人左轮减速、右轮加速。
图8 移动部分简图
2.5 结语
本章介绍了扫地机器人的总体设计目标，并按照功能将结构分为5个部分，结合其总体框图分别阐述了每个部分需要实现的功能、选择的器件、以及初步实现方法，为机器人的硬件和软件设计提供了相关的依据。
关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计 杨浩荣王健聪 (北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系) 引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。 关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法 Market research report on intelligent robot sweeps the floor, and the overall design Yang Haorong Wang Jianlin Abstract:robot technology as one of the greatest inventions of the 20th century, since the 1960 s, has acquired great progress. In today's robot technology continues to mature, to shine in the field of industrial robot at the same time, it has quickly in non-industrial sectors such as agriculture, military and service development, and achieved certain results. Key words: market demand intelligent sweeping robot pathfinding algorithm 1.市场需求及其调查： 作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。 服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。 为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
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2. 课题研究目标： 制造业的进销存一直是其应用ERP系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的ERP系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的ERP 解决方案才是现代制造业所需要的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其ERP解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision 的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制造、核算、采购和供应商集成在一起，缩短了开发周期，极大地降低了制造业的营运成本，通过从按单设计向按单配置的转型，能够快速响应不断变化的客户设计要求，同时将服务、质保、维护和备件控制等交付后，能够与您的财务和制造系统集成在一起。 3. 课题研究方法： 调查法： （1）通过网络进行调查，收集出中小型制造企业对ERP系统的使用程度 （2）通过对相关知识的学习，研究出一套管理方案 （3）收集相关的信息资料，进行整理、总结，并完善该构思 4. 课题研究的难题及如何实现： 本课题的难题主要在于如何收集国内中小型企业对于ERP系统的使用程度以及企业对于ERP系统的偏好程度，只有收集了足够的信息资料，我们才能对此分析、总结并完善出一套ERP系统的管理方案。为此我将主要通过采取网络调查和实地访问的方式来收集信
河北科技大学2009——2010学年第二学期 《普通物理学A 》期末考试试卷 一、选择题（每题3分，共计30分。将答案填写在下面表格内） 1、某质点的运动学方程为 x =3t -5t 3+6 (SI) ，则该质点作 (A) 匀加速直线运动，加速度沿x 正方向； (B) 匀加速直线运动，加速度沿x 负方向； (C) 变加速直线运动，加速度沿x 正方向； (D) 变加速直线运动，加速度沿x 负方向。 2、质点做半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(V 表示任一时刻质点的速率) (A) dt dv ； (B) R v 2 ； (C) R v dt dv 2 + ； (D) 2 1 24 2)(?????????? ??+R v dt dv 。 3、质量为m 、m 4的两个质点分别以动能E 和E 4运动，方向相反，则总动量的大小为 (A) mE 2； (B) mE 23； (C) mE 25； (D) () mE 2122-。 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法正确的是 (A) 仅与刚体的质量有关； (B) 只与刚体的质量和形状有关； (C) 取决于刚体的质量及相对于轴的质量分布； 考场 座位 学 班级__________姓名__________学号_____________ 密 封 线 内 不 要 答 题
(D) 仅取决于刚体的质量及轴的位置。 5、有一边长为a 的正立方体，在其中心有一电荷量为q 的正点电荷，如图所示，则通过正立方体任一侧面的电场强度通量为 (A) 03εq ； (B) 2 0q a ε； (C) 03πεq ； (D) 06εq 。 6、关于洛仑兹变换和伽利略变换，说法正确的是 (A) 洛仑兹变换只对高速运动物体有效，对低速运动物体是错误的； (B) 洛仑兹变换和伽利略变换没有任何关系； (C) 在低速情况下，洛仑兹变换可过渡到伽利略变换； (D) 以上都不对； 7、一颗子弹水平射入静止于光滑水平面上的物块后随物块一起运动。对于这一过程的正确分析是 (A) 子弹、物块组成的系统机械能守恒； (B) 子弹动能的减少等于物块动能的增加； (C) 子弹所受的冲量等于物块所受的冲量； (D) 子弹、物块组成的系统水平方向动量守恒。 8、磁介质有三种，用相对磁导率r μ 表征它们各自的特性时 ： (A) 顺磁质 r 0μ>，抗磁质 r 0μ<，铁磁质r 0μ>>； (B) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ= ，铁磁质r 1μ>>； (C) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 1μ>>； (D) 顺磁质r 0μ< ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 0μ>。 9、两个相距不太远的平面圆线圈，怎样放置可使其互感系数近似为零（设其中一线圈的轴线恰通过另一线圈的圆心） (A) 两线圈的轴线相互平行； (B) 两线圈的轴线相互垂直；
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3．课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，同时要结合教师的情况，兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题，大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题，每个学生都要各有侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4．课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计（论文）所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5．毕业设计(论文)课题由指导教师申报，经系主任审定后，向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，经指导教师同意，并填写毕业设计（论文）选题、审题表，系毕业设计管理小组审核、系主任签字后，报学院毕业设计（论文）管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任，一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计（论文），但可有计划地安排他们协助指导教师工作，确有能力单独指导毕业设计（论文）者，经院毕业设计（论文）管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量，每名指导教师所带毕业设计（论文）的学生人数一般不宜太多，原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养，重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导，充分发挥学生的主动性和积极性，既不能包办代替，也不能放任自流。
习 题 12-1 若电子以速度()()616120103010.m s .m s --=醋+醋v i j 通过磁场()0030.T =-B i ()015.T j 。(1)求作用在电子上的力；(2)对以同样速度 运动的质子重复上述计算。 解：（1） () ()k j i j i B v F 136610624.015.003.0100.3100.2-?=-??+?-=?-=e e （2）k F 1310624.0-?-= 12-2 一束质子射线和一束电子射线同时通过电容器两极板之间，如习题12-2图所示。问偏离的方向及程度有何不同？ 质子射线向下偏移，偏移量较小；电子射线向上偏移，偏移量较大。 12-3 如习题12-3图所示，两带电粒子同时射入均匀磁场，速度方向皆与磁场垂直。(1)如果两粒子质量相同，速率分别是v 和2v ；(2)如果两粒子速率相同，质量分别是m 和2m ；那么，哪个粒子先回到原出发点？ 解：qB m T π2= (1)同时回到原出发点；(2) 质量是m 先回到原出发点。 12-4 习题12-4 图是一个磁流体发电机的示意图。将气体加热到很 高温度使之电离而成为等离子体，并让它通过平行板电极1、2之间， 在这 习题12-2图 习题12-3图 习题12-4图
里有一垂直于纸面向里的磁场B 。试说明这两极之间会产生一个大小为vBd 的电压（v 为气体流速，d 为电极间距） 。问哪个电极是正极？ 解：qE qvB =，vB E =，vBd Ed U ==，电极1是正极。 12-5 一电子以713010.m s v -=醋 的速率射入匀强磁场内，其速度方向与B 垂直，10T B =。已知电子电荷191610.C e --=-?。质量 319110.kg m -=?，求这些电子所受到的洛仑兹力，并与其在地面上所受 重力进行比较。 解：11719 108.410100.310 6.1--?=????==evB F N ， 3031109.88.9101.9--?=??==g m G e N 18104.5?=G F 12-6 已知磁场B 的大小为04.T ，方向在xy 平面内，并与y 轴成3p 角。试求电量为10pC q =的电荷以速度()7110m s -=?v k 运动，所受的磁场力。 解：j i j i B 2.032.03 cos 4.06 cos 4.0+=+=π π ，k 710=v ， ()() 4 7121032.02.02.032.0101010--?+-=+???=j i j i k F N 。 12-7 如习题12-7图所示，一电子在 20G B =的磁场里沿半径为20cm R =的螺旋线运动，螺距50.cm h =，如图所示，已知电子的荷质比 11117610.C kg e -=醋，求这电子的速度。 习题12-7图
沈阳航空航天大学 北方科技学院 毕业设计开题报告 论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计 专业：通信工程 学号： B24121129 学生姓名：王新 指导教师：马凤霞 2016年 3 月 21 日
一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器人，（irobot美国）irobot扫地机器人，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义 自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在
毕业设计开题报告范文模板 毕业设计开题报告范文模板（一） 计算机信息管理专业毕业设计开题报告 学院软件学院专业计算机信息管理班级计信1232班 学生姓名唐XX学号122508XXXX指导教师王XX 毕业设计题目中小型制造企业ERP系统建设与管理方案设计毕业设计 类型方案设计 1.课题研究 ERP代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提高整体管理效率和市场竞争力问题，近年来ERP系统在国内外得到了广泛推广应用。ERP是由美国GartnerGroupInc.公司于20世纪90年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 ERP系统实际应用中更重要的是应该体现其"管理工具"的本质。ERP系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源进行综合平衡和优化管理，ERP软件协调企业各管理部门，ERP系统围绕市场导向开展业务活动，提高企业的核心竞争力，ERP软件从而取得最好的经济效益。所以，ERP系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。ERP软件是IT技术与管理思想的融合体，ERP 系统也就是先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。 2.课题研究目标 制造业的进销存一直是其应用ERP系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的ERP系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的ERP解决方案才是现代制造业所需要的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其ERP解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制
习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为1s 及2s ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求1s 及2s 。 (1)d S q U 0 212/εσσ-+= ； （2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m --醋。求每块板的两个表面的面电荷密度各 是多少？ （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1j 及2j ；(2)两球的电势差j D ；(3)用导线把球和壳连接在一起后，1j ，2j 及j D 分别为多少？ (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1j ，2j 和j D 为多少？(5)设外球离地面很远，若内球接地，情况如何？ 解：（1）3 024R Q q πε?+= ，2010301444R q R q R Q q πεπεπε?- ++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- = ； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ；
青岛农业大学 毕业论文(设计)开题报告 题目：小型自动清扫机设计 姓名： 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师： 2012年3月10日
说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。
毕业设计开题报告模板 毕业设计开题报告范文模板（一） 计算机信息管理专业毕业设计开题报告 学院软件学院专业计算机信息管理班级计信1232班 学生姓名唐XX 学号 122508XXXX 指导教师王XX 毕业设计题目中小型制造企业ERP系统建设与管理方案设计毕 业设计 类型方案设计 1. 课题研究 ERP代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提升整体管理效率和市场竞争力问题，近年来ERP系统在国内外得到了广 泛推广应用。ERP 是由美国Gartner Group Inc. 公司于20世纪90年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 ERP系统实际应用中更重要的是应该体现其"管理工具"的本质。ERP系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源实行综合平衡和优化管理，ERP软件协调企业各管理部门，ERP系统围绕市场导向展开业务活动，提升企业的核心竞争力，ERP软 件从而取得的经济效益。所以，ERP系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。ERP软件是IT技术与管理思想的融合体，ERP系统也就是 先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。 2. 课题研究目标： 制造业的进销存一直是其应用ERP系统的核心目的，不过随着制 造业信息化的进展，传统的ERP系统已不能满足其需求，新型的可定
制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的ERP解决方案才是现代制造业所需要的。越来越多的企业倾向于选择navision 作为其ERP解决方案，尤其是跨国的世界型企业，navision的本地财务化功能极大的方便了世界数据的整合。通过将产品研发与制造、核算、采购和供应商集成在一起，缩短了开发周期，极大地降低了制造业的营运成本，通过从"按单设计"向"按单配置"的转型，能够快速响应持续变化的客户设计要求，同时将服务、质保、维护和备件控制等交付后，能够与您的财务和制造系统集成在一起。 3. 课题研究方法： 调查法： （1）通过网络实行调查，收集出中小型制造企业对ERP系统的使用水准 （2）通过对相关知识的学习，研究出一套管理方案 （3）收集相关的信息资料，实行整理、总结，并完善该构思 4. 课题研究的难题及如何实现： 本课题的难题主要在于如何收集国内中小型企业对于ERP系统的使用水准以及企业对于ERP系统的偏好水准，只有收集了充足的信息资料，我们才能对此分析、总结并完善出一套ERP系统的管理方案。为此我将主要通过采取网络调查和实地访问的方式来收集信息。 毕业设计开题报告范文模板（二） 营销与策划专业毕业设计开题报告 学生姓名黄XX 学号 20201007XXXX 专业及班级 12级营销与策划班 指导教师常XX 职称副教授工作单位 XX太平洋财险股份有限公司（XX支公司）
河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：张金鑫学号： 13151111 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备 题目：锅炉的二次********** 指导教师：徐峰 评阅教师：徐峰 2017年 3月10 日
河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表
毕业论文中文摘要
毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误！未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误！未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
毕业设计(论文) 题目：中国当代艺术中符号性语言的发现与运用 ————净空茶舍VI设计学生：* * 院(系)：艺术学院 班级: 艺设2043班 指导教师：* * * 辅导教师： 时间：2009年1月10日至 2009年6月10日
长江大学毕业设计(论文)课题申报、审核表（2008 —2009 学年）
请写明题目来源单位；若为实验室建设，写明为哪个实验室，哪项技术改造或实验项目开发。 目录（小二号黑体）
毕业设计任务书 (Ⅰ) 开题报告（小四号黑体） (Ⅱ) 指导教师审查意见 (Ⅲ) 评阅教师评语 (Ⅳ) 答辩会议记录 (Ⅴ) 设计说明 (1) 页码用阿拉伯数字标注）。 参考文献 (4) 致谢 (5) 长江大学毕业设计(论文)任务书 学院（系）艺术学院专业艺术设计班级艺设2043班学生姓名薛兰指导教师/职称***/副教授 1.毕业设计(论文)题目：
中国当代艺术中符号性语言的发现与运用 -------净空茶舍VI设计 2. 毕业设计（论文）起止时间：2009年1 月10日～2009年6月10日3．毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） [1] 王受之.《世界平面设计史》[M].中国青年出版社，2002 [2] 王受之.《世界现代设计史》[M].中国青年出版社，2002 [3] 张冬梅.《中国企业形象策划》[M].青岛海洋大学出版社,1997 [4] 杜峰松.《设计进行时》[M].福建美术出版社, 2004 [5] 俞斌浩.《VI设计》[M].浙江人民美术出版社，2005 [6] 勒埭强.《中国平面设计》[M]. 上海文艺出版社, 2001 [7] 陈池瑜.《现代艺术学导论》[M].长江文艺出版社，1991 [8] 陈池瑜.《美术学研究》[M].长江文艺出版社，1997 [9] 徐复观.《中国艺术精神》[M].春风文艺出版社，1987 4．毕业设计(论文)应完成的主要内容 主要包括以下几点： 一、要充分认识VI作为企业的形象视觉识别系统，是企业识别中最直观、最形 象、最具个性的识别部分。 二、视觉识别的基本要素和应用要素两大部分：基本要素——企业名称、企业标 志、标准中文字体、企业标准色、企业标语、企业辅助图形、企业吉祥物以 及各部分的组合规范设计等。应用要素——将基本要素的设计运用到企业相 关联的各个领域。要求通过两大要素的规划设计，以标准化、同一化、系统 化的表象形式，塑造独特的企业形象，突出企业鲜明的个性特征。 三、将设计过程中的创作体会上升到理论高度进行全面阐述。 5．毕业设计(论文)的目标及具体要求 第一阶段：2008年1月10日—2008年2月29日 目标：选题、下达任务书
第9章思考题 令狐采学 91 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 92内能和热量的概念有何不合？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈年夜？ 93 在pV图上用一条曲线暗示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)修改到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线暗示。 94有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度产生变更吗？95在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果掀开冰箱的门，它能不克不及冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 96根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？
(1) 功可以全部转化为热，但热不克不及全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到高温物体，但不克不及从高温物体传到高温物体。 97 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 98 为什么热力学第二定律可以有许多不合的表述？ 99 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然概略的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 910有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈年夜，则对做功越有利；看成制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈年夜时，对制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 911可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人说“但凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不成逆过程。”这种说法对吗？
912如果功变热的不成逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不成逆性也随之消失，是这样吗？ 913热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的双标的目的性？ 914西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶达到东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 915 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 916一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 91 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，阐发膨胀后气体的温度的变更情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ= ， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ ,整理，
河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提，其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求： 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际，并且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计（论文）课题，毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题，也可多个学生共同承担一个大课题，但每个学生都要有所侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计(论文)所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题，要经指导教师审定，符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。
关于智能家用扫地机的调研报告 王旭 顺宇 罗晓晖
日期：2014.10.21
调研背景： 随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路和想法。 随着国生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。 产品原理： 采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。 调研对象（产品对比）： 科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次调研的该型号产品也是新近开发的产品。 核心技术： （1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使在吸力全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防跌落等。 （2）深度清洁拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效率。 （3）高效电池该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。 （4）多种清洁形式独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了时间成本（5）自动回充电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预约模式，则会在下一时间自动清洁。 产品展示：
毕业设计开题报告的格式是什么毕业论文开题报告 1.本课题的研究意义××××××××(小4号宋体，20磅行 距)×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。 2.本课题的基本内容××××××××(小4号宋体，20磅行 距)×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。 3.本课题的重点和难点××××××××(小4号宋体，20磅行 距)××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。 4.论文提纲××××××××(小4号宋体，20磅行 距)××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。 指导教师意见：(对本课题的深度、广度及工作量的意见) 指导教师：(亲笔签名) 年月日 系部审查意见： 系部负责人：(亲笔签名) -------------------------------------- 1、结构要求 2、各部分具体要求如下 2.1封面
采用学校教务处统一印制的封面。 2.2任务书 包括：设计(论文)题目、论文的原始数据、设计(论文)内容和要求、主要参考资料、设计(论文)计划进度表等。其中，“检查人签名”一栏和“指导教师批准日期”一栏由教师填写，其余均要求打印。论文题目分别用英文，中文写出。要求醒目，简短，符合论文内容，严格控制在25字(含25)以内，用三号字、加黑、英文用Times New Roman，中文用宋体;任务书封面除题目外，均用三号字、加黑、宋体字;其它页用小四号宋体字打印;日期采用阿拉伯数字。 2.3开题报告 开题报告不少于1500字。要求如下： 课题名称、院系名称、专业名称、学生姓名、指导教师都用中文，四号宋体。 正文用中文撰写，内容包括：课题的意义，所属领域的发展状况，本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤以及参考书目等。采用小四号宋体。 2.5 目录 “Contents”用三号字、加黑、Times New Roman、居中书写，目录的各层次题目应简明扼要，其中第一层次题目采用小三号Times New Roman加黑，第二层次题目采用四号Times New Roman，第三层次题目采用小四号Times New Roman。题目和页码间用“……”相连，并标明页码。详见模板三。 2.6 正文
第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模，要在大棚内引人自动化控制系统，改变全部人工管理的方式，就要考虑系统的成本，因此，针对这种状况，结合郊区农户的需要，设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合，由上位机和下位机构成，采用RS232接口进行通讯，实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的