《机械制图》示教陈列柜（16个柜：第二代）
JG-623型机械制图陈列柜（第二代）16个柜《机械制图》陈列柜是根据大、中专院校、技校、职业学校的教材而设置的教学实验室设备，目的是使学生加强对《机械制图》的认识。本陈列柜主要包括零件的标准要素，常用标准件和标准部件及其标准数据，作图方法和步骤以及图样等进行陈列，对机械专业的学生的理论学习，使用范围等增强认识、加深理解，是机械专业学校提高教学质量的理想教具设备。本陈列柜共分16个柜，每个柜有每个柜的特点。
一、每柜内容如下：
教学陈列柜相关连接:
JG-623型《机械制图》陈列柜
JG-633型《金属刀具》陈列柜
JG-620型《机械零件》陈列柜
JG-630型机械综合陈列室智能型JG-627型《减速器》陈列柜
JG-621型《机械原理》陈列柜
JG-626型《机械基础》陈列柜
JG-618型《电机与变压器》陈列柜
JG-637型《金属工艺学》陈列柜
JG-632型《金属切削》陈列柜
JG-629型《钳工工艺学》陈列柜
JG-631型《车工工艺学》陈列柜
JG-636型《焊、铆、工艺学》陈列柜
JG-625型《大型量具》陈列柜
JG-624型《公差配合》陈列柜
JG-634型《机床夹具设计》示教陈列柜
JG《泵、阀》陈列柜
JG《机械创新设计》陈列柜
JG《机械设计基础》示教陈列室
JG《化工工艺学》陈列柜
JG《建筑构造》陈列柜JG-635型《机械零件设计》陈列柜JG-622型《模具》示教陈列柜
JG-650型多媒体智能控制《机械原理与机械设计》陈列柜JG-649型多媒体智能控制《冲压模具设计与制造》陈列柜JG-648型多媒体智能控制《塑料模具设计与制造》陈列柜JG-651型多媒体智能控制《机械工程制图》陈列柜
多媒体陈列柜图板装置台
JG-646型机械工程画法几何多媒体设计实验装置
JG-644型机械制图多媒体三维测绘设计实训装置
JG-645型机械制图多媒体三维测绘设计模型实训装置
JG-639型《冲压模具设计与制造》多媒体仿真设计实验装置JG-642型《金属工艺学》多媒体仿真设计综合实验装置
JG-643型《液压传动》多媒体虚拟仿真综合实验装置
JG-638型《塑料模具设计与制造》多媒体仿真设计实验装置机构运动创新设计分析组合实验台
JG-640型《机械原理》多媒体仿真设计综合实验装置
高级多媒体工程制图设计实验室设备
JG-641型《机械基础》多媒体仿真设计综合实验装置
机械原理实验室方案 目前职业教育所培养出的人才最大的特点就是专门性强,专业性差。虽然可以适应社会的发展,但是对社会的发展起不到很好的推动作用,这也是企业在招聘人才时存在的最大问题。要解决这一现象,职业教育的人才培养思路最好贴近于基础扎实、实践能力强、综合素质高。 机械原理课程是机电类各专业中研究机械共性问题的主干课程,属专业基础课。它的任务是使学生掌握常用机构的工作原理、基本理论并初步具有分析和设计机械零件的能力。其专业覆盖面约占工科专业的80%,在培养和增强学生对机械技术工作的适应能力方面具有举足轻重的作用。 机械原理课程实验课是机械原理课中重要的实践环节。以前的机械原理课程实验大多是验证性的试验,只偏重于一些几何参数、运动参数、动力参数的测定和分析。这些实验对学生掌握课堂中所学的基本概念,加深理解一些基本原理具有显著的效果,但这些实验作为课程教学的一部分,在培养学生初步具有拟定机械运动方案,分析和设计新机构的能力,以及培养学生的创新与动手能力方面还远远不够。 提高学生理论学习融会贯通的能力,分析问题和解决问题的能力以及综合运用基本理论、基本原理的能力是课程教学的最终目标,也同我们的培养思想“基础扎实、实践能力强、综合素质高”相吻合。 机械原理实验室是机械原理系列课程：《机械原理》和《机械原理》的教学实验基地。承担机械与汽车工程系机械原理制造及自动化专业和汽车服务工程专业的教学实验课，以及机电综合实践的部分实践环节。 机械原理实验室旨在培养学生的综合设计能力、创造性设计能力及工程实践能力；打破传统的演示性、验证性、单一性的实验模式，建立新型的设计型、搭接型、综合型的实验体系；实验教学从以教师为中心转变成以学生为中心，从强调学术型转变为强调理论与实践相结合和应用型。实验室开设了机械创新设计陈列演示实验、带传动实验、机齿轮综合实验、转动平衡实验、机械系统创意组合综合实验、机构运动方案创新设计实验等。
通用机械零部件检验规范范文 检验设备
4）检查是否有漏加工之处。 5）图纸要求热处理，氧化的，关注是否除锈，留量，堵孔，氧化淬火前的攻牙加工等。 6）留意零件与图纸其它不符之处，比如方向相反等。
常用材料； 外观检视 1）外观检视条件 -视力：校正视力1.0以上 目视距离：检查物距眼睛A级面40 cm, B C距眼睛一臂远 目视角度：45度~90度（检查时产品应转动） 目视时间：A级面15秒/面，E、C面10秒/面 灯光：大于500LUX的照明度 2）术语和定义 A级表面I：在使用过程中总能被客户看见的部分（如:面壳的正面和顶面, 后壳的顶面，手柄，透镜，按键及键盘正面，探头整个表面等）。
热处理方法应符合有效版本图纸要求，热处理后不应有过烧、氧化、脱碳、热裂、变形、斑点、翘曲、及表面晶粒不均不良现象；表面处理方法应符合有效版本图纸要求，处理后表面光滑平整、无斑点、烧焦、起泡、水纹、镀层脱落、镀层不全以及电镀酸性渗渣物等表面处理后，零件表面允许有不可避免的轻微夹具印痕和轻微的水印；在不影响装配的情况下，边、棱角处允许有轻微的粗糙；非重要表面允许有轻微的水纹或个别的斑点； 去毛刺要求：用手沿零件加工边角的任何位置及方向触摸均无刮卡现象。 对工件的非喷漆表面可允许下列缺陷：
尺寸检验 1. 标注公差尺寸检验方法及标准： 用游标卡尺，高度尺，角度尺，百分表，平台，投影仪，高度测量仪或检测夹具等进行检验： 标准：实测尺寸偏差应符合图纸公差要求。 2. 未标注公差尺寸检验方法及标准： 用游标卡尺，高度尺，角度尺，百分表，平台，投影仪，高度测量仪或检测夹具等进行检验： 标准：实测尺寸偏差应符合以下公差要求。 3. 螺纹检验方法及标准：
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电大机械制图第一次作业参考答案 第一次作业覆盖教材1-2章的内容：机械制图的基本知识与技能及投影法基本知识。这部分作业共计12个大题，现给出全部作业答案（红色）和部分作业题讲评。 1．将给出的图形抄画在右边（5分） [讲评] 第一题主要是手工绘图中各种图线及尺寸线的抄画练习，完成此题时要注意绘图工具及铅笔的使用。绘图工具包括一副三角板、圆规、橡皮等；铅笔建议用三支：其硬度分别为H、HB、B，硬度为H的铅笔通常用来画细线、箭头；硬度为HB的铅笔通常用来粗实线直线和点划线圆弧；硬度为B 的铅 笔通 常用 来画 粗实 线圆 弧。 请 辅导 教师 示范 用两 个三 角板
配合画平行线过程。 2．分析下列图形的特点，并注出尺寸（数值从图中量，取整数）。（5分）
（1）注出各方向的尺寸（2）注出角度 （3）注出狭小部位的尺寸 （ 4）注出各圆的直径 3．尺寸标注改错：下面图形中标出正确的尺寸（5分）
4．用1：1比例在指定位置画出平面图形，并标注尺寸。（5分） [讲评] 画平面图形时，一般先要分析平面图形，平面图形由那些几何要求组成；分析基准是那些要素；分析那些是已知线段，那些是中间线段，那些是连接线段。 本题作图思路： 1）画φ12水平竖直中心线，R22水平中心线； 2）画φ12圆、R48、R10圆弧、与R10相切的水平直线和45°直线； 3）画R22圆弧先要根据其与R48内切的关系确定出R22水平方向的圆心位置后才能画R22圆弧； 4）画R8、R5圆弧先根据其相邻线段两侧的关系确定出R8与R5圆弧的圆心再画圆弧。 下图画图思路与上相同。 5．将下图以2：1的比例画在A3图纸上，图名：几何作图。（10分）
T H M D M B-1型机械基础陈列柜（10个分柜，带智能语音讲解） 一、产品概述 “THMDMB-1型机械基础陈列柜”是根据各职业院校《机械原理》、《机械基础》等相关课程的教学大纲要求而研制的。它由10个陈列分柜组成，具有多功能语音播放控制系统，可以控制陈列柜中各种构件的运行动作并进行实时讲解，通过智能控制的陈列柜进行教学，可让学生初步了解和掌握机械基础知识。
英文对照制作；电动模型采用微电机驱动，可连续运行。 4.陈列柜中模型动作和讲解由多功能语音播放控制系统控制，系统主要由键盘、液晶屏显示、无线遥控器、MP3播放器、功放板、继电器控制板和单片机主板等组成。 5.键盘由循环播放键、停止键、全转动键、复位键和12个数字键组成。通过键盘操作可实现讲解和模型动作同步进行、只讲解不动作、只动作不讲解等功能。 6.液晶屏上可显示当前讲解模型的序号及名称。 7.通过遥控器可无线控制（相应按键对应模型序号）陈列柜中相应模型。 8.M P3播放器是一个提供串口控制的智能语音模块，语音内容可通过USB接口高速下载，可任意由用户更换，并提供256M Flash存储器。 9.键盘和无线遥控器的信号通过CPLD将信号传给单片机，单片机根据所接收的信号来控制
液晶屏的显示并通过串口来控制MP3的播放，与此同时CPLD输出信号控制继电器的通断，从而达到控制机械模型的目的。 10.陈列柜内装有30W照明日光灯，配装玻璃推门防尘。 11.陈列柜内装有扬声器，满足100平方米实验室教学要求。 12.单个陈列柜外形尺寸（长×宽×高）：1220mm×530mm×1950mm。
通用机械的安全技术集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
通用机械的安全技术通用机械是各行业机械加工的基础设备，主要有金属切削机床、锻压机械、冲剪压机械、起重机械、铸造机械、木工机械、焊接设备等。 金属切削机床及砂轮 金属切削机床是用切削方法将毛坯加工成机器零件的装备。金属切削机床上装卡被加工工件和切削刀具，带动工件和刀具进行相对运动，在相对运动中，刀具从工件表面切去多余的金属层，使工件成为符合预定技术要求的机器零件。 (一)金属切削机床的危险因素和常见事故 1．机床的危害因素 （1）静止部件的危害因素。切削刀具与刀刃，突出较长的机械部分，毛坯、工具和设备边缘锋利飞边及表面粗糙部分，引起滑跌坠落的工作台。
（2）旋转部件的危害因素。旋转部分，轴，凸块和孔，研磨工具和切削刀具。 （3）内旋转咬合。对向旋转部件的咬合，旋转部件和成切线运动部件面的咬合；旋转部件和固定部件的咬合。 （4）往复运动和滑动的危害。单向运动，往复运动或滑动，旋转部件和滑动之间，振动。 （5）飞出物。飞出的装夹具或机械部件，飞出的切屑或工具。 2．机床常见事故 (1)设备接地不良、漏电，照明没采用安全电压，发生触电事故。 (2)旋转部位楔子、销子突出，没加防护罩，易绞缠人体。 (3)清除铁屑无专用工具，操作者未戴护目镜，发生刺割事故及崩伤眼球。 (4)加工细长杆轴料时尾部无防弯装置或托架，导致长料甩击伤人。
(5)零部件装卡不牢，可飞出击伤人体。 (6)防护保险装置、防护栏、保护盖不全或维修不及时，造成绞伤、碾伤。 (7)砂轮有裂纹或装卡不合规定，发生砂轮碎片伤人事故。 (8)操作旋转机床戴手套，易发生绞手事故。 （二）机床运转异常状态 机床正常运转时，各项参数均应稳定在允许范围；当各项参数偏离了正常范围，就预示系统或机床本身或设备某一零件、部位出现故障，必须立即查明变化原因，防止事态发展而引起事故。常见的异常现象有： (1)温升异常。常见于各种机床所使用的电动机及轴承齿轮箱。温升超过允许值时，说明机床超负荷或零件出现故障，严重时能闻到润滑油的恶臭和看到白烟。 (2)转速异常。机床运转速度突然超过或低于正常转速，可能是由于负荷突然变化或机床出现机械故障。
、单项选择题(只有一个选项正确，共 23道小题) (A) A (B) B (C) C (D) D 正确答案：C 2.在下图中已知形体的三面投影图，则与其吻合的轴测图是: (B) B (C) C (D) D 正确答案：D 1.在下图中已知形体的正面投影和水平投影，则与其吻合的轴测图是: (A) A P 所截，其截交线的形状是:
(A) 三角形 (B) 五边形 (C) 六边形 (D) 七边形 正确答案：D 4. 下图为截切后正四棱锥的投影，正确的水平投影是: (B) B (C) C (D) D 正确答案：B 5. 轴测投影是根据什么原理投射得到的： (A) 平行投影 (B) 中心投影 (C) 正投影 (D) 斜投影 正确答案：A 6. 下图所示正垂面圆0的水平投影是: (B) 椭圆 (C) 圆 (D) 双曲线正确答案：B
7. 下图所示的曲面是: (A) 柱面 (B) 锥面 (C) 回转面 (D) 螺旋面 正确答案：D 8. 下图所示的曲面是: (A) 柱面 (B) 柱状面 (C) 单叶旋转双曲面 (D) 螺旋面 正确答案：C 9. 下图所示的曲面是: (A)锥面
(B) 锥状面 (C) 单叶旋转双曲面 (D) 双曲抛物面 正确答案：D 10. 下图所示K点在球面上的位置是: (A) 球面的左下前部 (B) 球面的右下前部 (C) 球面的左上前部 (D) 球面的左上后部 正确答案：D 11. 下图所示位于球面正面投影轮廓线上的点是: (A) M 点 (B) N 点 (C) K 点 (D) 无 正确答案：A 12. 下图中已知圆锥表面上一点M的正面投影m'，补画其水平投影m的正确作图方法是:
实验一常见机构认知实验 一、概述 机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构所组成，一部机器可由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。通过本实验，使学生了解机构的组成原理，机构特点和应用场合，以及运动的传递过程，加深对机器的总体感性认识。 二、实验目的 1.了解常用基本机构的结构、特点、类型及应用； 2.了解机构的组成和运动传递过程； 3.初步了解机器的组成原理，加深对机器总体的感性认识。 三、实验设备 1.配有同步讲解的“机械原理语音多功能控制陈列柜”。本套陈列柜是根据机械原理课程教学内容而设计的。主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。 2.各种典型机构模型及机构创新设计产品。 四、实验内容及注意事项 1.观察陈列柜中及实验台上各种机构，初步建立对各种常见机构的基本认识。 2.认真听取指导教师对各种机构的同步讲解，加深对机构的结构特点、工作原理及应用场合的认识。 3.观看多媒体教学视频，了解各种机构在实际机械产品中的应
用。 4.实验结束，整理实验台，将实验台上的各种机构放回原位。 5.注意事项：实验过程中以观察和思考为主，只允许移动实验台上的机构模型，不要动手拨动陈列柜中的机构。 五、预习、课内用纸及实验报告要求 1.要求学生课前认真预习实验指导书及相关的知识内容，并统一用学校规定的“实验报告”用纸写出预习报告。 2.上实验课必须带学校规定的“实验报告”用纸作为课内用纸，对已知条件、实验数据及各种图表做好记录，实验结束后，必须请实验指导教师检查并在课内用纸上签字，方可离开实验室。 3.要求统一用学校规定的“实验报告”用纸写出实验报告，报告要求一周内上交。实验报告要求完成以下内容： 1)实验目的。 2)简述实验设备。 3)思考题： ①机械原理的研究对象是什么？ ②举例说明什么是机械、机器和机构？ ③举例说明什么是构件？构件和零件有何区别？ 4）在机械产品中，任选一种常见机构，分析其工作原理、特点及应用场合，并画出机构示意图。
设备分为通用设备和非标准设备两大类 一、通用设备是指按国家规定的产品标准、批量生产的进入设备系列的设备。 非标准设备是指国家未定型、使用量小，由设计单位提供的制造图纸、在工厂或施工现场加工的设备。 二、通用设备围 各种泵类、压缩机、空分设备、冷冻设备、鼓风机、风机、抽油机；各种起重机、运输机、电梯、运输车辆、包装成型机械、称量设备、金属切削机床、锻压、铸造机械；机修、电修、仪修设备；破碎机、离心机等其他机械及其配套电机和全部附属零部件等。 三、非标准设备围：各种分离、脱水、除油、过滤器；收发球器、缓冲、沉降罐、热交换器、冷凝器、加热器；各种加热炉和联合装置等。 四、属于设备的围还包括 1.随设备主体一起供货的配件、备件和梯子、平台、栏杆及阀门、法兰、管材管件。 2.属于化验分析仪器、计量器、仪表及其台、柜、架等。 3.各种工艺设备的一次性填料，如各种瓷环、钢环、塑料环、钢球等；各种化学药品，如树脂、球光砂、触媒、干燥剂等。 4.大型转动机械冷却油及设备安装过程中的一次性填充用油(透平油、变压器油、润滑油等)。 5.用于生活区的水泵、锅炉及水处理设备、电气、通风设备等。 6.对制造厂以散装或分片、分段供货的塔、器、罐、柜、空分装置等
专用设备，除需要的现场拼接、组装、焊接件或改制时所消耗的物件为材料外，还应将设备费分为两部分，其中一部分列入安装费，具体划分： (1)散装或分片到货设备按30%列入安装费； (2)分段设备按10%列入安装费。 7.所有电动阀、气动阀、滑阀，及直径大于等于300毫米的其它阀和所有引进阀门一律为设备。 五、属于材料围 1.设备本体以外的各种轨道、滑触线、电梯的滑轨等。 2.不属于设备配套供货、由施工企业自行加工制作或委托加工制作的平台、梯子、栏杆、支架、零部件及其他工艺金属构件。 3.以成品、半成品供货的各种材质的管材、管件、阀门(除列入设备栏)法兰、紧固件及现场制作安装的支架、金属构件、预埋件。 4.设备由施工企业现场加工的衬里材料、填料(玻璃钢、塑料、橡胶板瓷板、铝板、石墨板、铸石板等)。 5.设备或管道由施工企业现场或所属预制厂预制的各种绝热、防腐、保温、刷油用材料。 六、热力设备与材料 1.成套或散装供货的锅炉及附属设备、汽轮发电机及附属设备等为设备。 2.工业用水箱、油冷却系统的油箱、酸碱储存槽等为设备。 3.循环水系统的旋转滤网视为设备，钢板为闸门及拦污栅为材料；启
机械制图第二次作业参考答案及讲评 第二次作业覆盖教材第3章的内容：组合体投影图的画法、读法及尺寸注法。这部分作业共计11个大题，现给出本次作业全部答案（红色图线）和部分作业题的讲评。 1．已知切割体的两个投影，求作第三个投影（5分） （1）图2-1是题目，图2-2是对应答案。 图 2-1 图2-2 [讲评] 此类题是读图绘图练习题。在画这类题时先要分析立体那种类型的基本立体，对投影面的相对位置是什么？被何种平面截切？然后再以此为基础开始画图。 分析立体：本题基本体是正三棱柱，正三棱柱在水平投影上具有积聚性，它是被一个正垂面和一个侧平面切割，被正垂面切割的截交线形状为四边形，被侧平面切割的截交线形状为矩形。 作图步骤： 1）画三棱柱基本体侧面投影，如图2-3所示； 2）画三棱柱被侧平面切割的截交线，如图2-4中兰线所示；
图 2-3 图 2-4 3）画三棱柱被正垂面切割后的截交线，如图2-5中品红线所示4）整理图线。 擦掉被切割了的轮廓线和作图线，加粗加深可见轮廓线即可，如图2-6所示。 图 2-5 图2-6
（2）图2-7为答案和保留的作图线。 图2-7 （3）答案和保留的作图线（4）答案和保留的作图线 完成（2）、（3）、（4）题投影图的方法与步骤与（1）题相似，都是在分析切割立体的基础上确定画图步骤，从而逐步地补画出第三个投影来。
2．已知切割体的两个投影，求作第三个投影。（不可见线画虚线）。（5分） （1）图2-11为红色图线为本题答案。 图2-8为水平截面截切立体截交线画法，图2-9为正垂面截切立体截交线画法，图2-10整理外轮廓线，加粗加深图线画法，图2-11是去掉各种辅助作图线后的图，即为本题答案。 图2-8 图2-9 第 4 页共23 页
《机械原理》 （Theory of Machinery） 课程代码：1011007 总学时：64学时（讲课：56学时实验：8学时） 先修课程：高等数学、大学物理、机械制图、理论力学 开课对象：机械设计与制造及其自动化专业（本科） 一、课程的性质、目的与任务 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，是研究机械共性问题的主要课程。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。 本课程的任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并初步学会进行机械运动方案的拟定、分析和设计的能力。 在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并具有增强学生对机械技术工作适应能力和开发创造能力的作用。 二、教学基本内容与基本要求 1．绪论 明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和任用，对本学科的发展状况和趋势有所了解。 2．机构结构知识 熟悉机构的组成要素，能绘制平面机构运动简图，能正确计算平面及空间开链机构的自由度，能对平面机构进行组成分析。 3．平面机构的运动分析和力分析 了解机构运动分析和力分析的目的和方法，能对简单基本机构进行运动分析和力分析。4．常用机构及其设计 熟悉常用机构的结构、特点和应用，了解平面连杆机构的基本型式及其演化。对平面四杆机构的运动特性有明确的概念，掌握其基本的传动特点，并进行平面四杆机构的设计。 了解凸轮机构的类型和应用。掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则。对凸轮机构压力角有明确概念。掌握盘形凸轮轮廓线的设计方法和确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。 了解齿轮机构的类型和应用。掌握齿廓啮合基本定律。熟悉渐开线的性质、渐开线齿轮的基本参数及其啮合特性。掌握标准渐开线直齿轮传动的基本尺寸计算。了解变位齿轮的概念。了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等传动的概念和基本尺寸计算。熟悉轮系的分类。能计算各种类型轮系的传动比。了解轮系的应用和设计时应注意的问题。熟悉间歇运动机构及其它常用机构的结构、功能和应用。 5．机械系统运动方案设计 了解机械系统设计的一般过程。熟悉机构的选型、组合方式、运动循环图拟定和创新设计等方面的基本知识。掌握机械系统运动方案设计的基本步骤和功能分析。了解机械系统运动方案的评价准则。 6．机械系统动力学 对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念。掌握建立机械系统运动方程式的方法。熟悉周期性与非周期性速度波动的调节原理。掌握飞轮转动惯量的近似计算方法。掌握
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
通用机械设备的分类和性能 机电工程项目通用机械设备是指通用性强、设备、锻压设备、铸造设备、输送设备、风机、表示。本条主要知识点是：泵、风机、压缩机、备的分类和性能。 一、泵的分类和性能 1．泵的分类 用途较广泛的机械设备。一般可分为切削泵、压缩机等，设备的性能一般以其参数输送设备、切削设备、锻压设备、铸造设泵主要用来输送流体或混合流体，包括液体、气体、气液混合物、固液混合物以及气固液三相混合物的机械设备。泵的种类很多，其分类方法也很多。 （1）按照泵设备安装工程类别划分，根据《建设工程分类标准》GB/T508412013，可分为：离心式泵、旋涡泵、电动往复泵、柱塞泵、蒸汽往复泵、计量泵、螺杆泵、齿轮油泵、真空泵、屏蔽泵、简易移动潜水泵等。其中离心泵效率高，结构简单，适用范围最广。 （2）根据泵的工作原理和结构形式可分为：容积式泵、叶轮式泵。 1）容积式泵。靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排物料，并靠工作部件的挤压而直接使物料的压力能增加。根据运动部件运动方式的不同分为往复泵和回转泵两类，往复泵有活塞泵、柱塞泵和隔膜泵等；回转泵有齿轮泵、螺杆泵和叶片泵等。 2）叶轮式泵。叶轮式泵是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的物料。 根据泵的叶轮和流道结构特点的不同，叶轮式泵分为离心泵、轴流泵、混流泵和旋涡泵等。 （3）按泵轴位置可分为：立式泵、卧式泵。 （4）按吸口数目可分为：单吸泵、双吸泵。 （5）按驱动泵的原动机划分，可分为：电动泵、汽轮机泵、柴油机泵、气动隔膜泵等。 2．泵的性能 （1）泵的性能参数主要有流量和扬程，此外还有轴功率、转速、效率和必需汽蚀余量。流量是指单位时间内通过泵出口输出的液体量，一般采用体积流量。扬程是单位重量输送液体从泵人口至出口的能量增量，对于容积式泵，能量增量主要体现在压力能增加上，通常以压力增量代替扬程来表示。泵的效率不是一个独立性能参数，它可以由别的性能参数例如流量、扬程和轴功率按公式计算求得。 （2）泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系，并用特性曲线来表示。 每一台泵都有特定的特性曲线，由泵制造厂提供。通常在工厂给出的特性曲线上还标明推荐使用的性能区段，称为泵的工作范围。选择和使用泵，应使泵的工作点落在工作范围内。同一台
机械基础实验室简介 1、基础实验室包括下列分室： （1）多功能实验室（6）金相实验室 （2）拉伸实验室（7）制样实验室 （3）机械原理实验室（8）热处理实验 （4）机械设计实验室（9）硬度实验室 （5）动平衡实验室（10）液压实验室 2、实验室总面积: 约500m2 3、实验室面向专业: 机械工程及自动化专业为主，并可供电气工程与自动 化专业做有关机械方面的实验。 4、实验室可开出实验详见各分室介绍. 一多功能实验室简介 1、实验室面积: 82.8m2 2、设备名称: 多功能材料力学实验台ALDT—C 9台附：（1）静态数字电阻应变仪YJ28A—P10R 9台 （2）载荷称重显示仪GGD—B 9台 （3）拉压力传感器BLR—1/1t 27台 3、实验室面向专业: 机械工程及自动化专业 4、实验室可开出实验 （1）梁弯曲正应力实验 （2）弯扭组合变形实验 （3）压杆稳定实验 二拉伸实验室简介 1、实验室面积: 37.4 m2 2、设备名称:
（1）液压式万能材料试验机 WE—100 1台 （2）微机控制电子万能试验机 WDW—100 1台 （3）电子扭转试验机 NPS—1 1台（4）相关打印设备 1台 3、实验室面向专业: 机械工程及自动化专业 4、实验室可开出实验 （1）金属及非金属材料的拉伸实验 （2）各种材料的压缩实验 （3）金属材料的扭转实验 三机械原理实验室简介 1、实验室面积: 58 m2 2、设备名称 （1）机械原理陈列柜 1套（2）齿轮范成仪 30套（3）机构测绘模型 2套（4）齿轮参数测量仪 20套（5）机构运动参数测量仪 MEC—B 1套附：(1)曲柄导杆机构调整 1台 (2)四色绘图打印机 PP—40 1台 3、实验室面向专业: 机械工程及自动化专业 4、实验室可开出实验 （1）机械陈列室参观 （2）机构运动简图的测绘与分析实验 （3）齿轮范成及齿轮几何参数测量实验 （4）机构运动参数测试 四机械设计实验简介 1、实验室面积: 72.6 m2 2、设备名称
机械原理实验项目 机械原理课程实验（一） 机械传动性能测试实验 一、实验目的 (1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。 (2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。 (3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。 二、实验设备 机械传动性能测试综合实验台。 三、实验内容 机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。 机械传动性能测试实验台的逻辑框图 变频 电机 ZJ 扭矩 传感器 ZJ 扭矩 传感器 工作载荷 扭矩测量卡 转速调节 机械传动装置 负载调节 工控机 扭矩测量卡
机械原理课程实验（二） 慧鱼机器人设计实验 一、实验目的 1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。 2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。 二、实验设备 1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台； 3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。 三、实验内容 “慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。 慧鱼机器人实验二室 自动步行车 学生创新实验
通用机械零部件检验规范 适用范围 指导QC部门的日常工作 工作指引 工作的分派： QC的检查工作由组长统一安排，分派，调控。 QC组长在安排QC工作时，须具体分析工件的检查难度，并结合QC的工作经验加以考虑来分派。 QC组长在分派QC工作时，应留意被分派的工件以往是否出现过质量问题，提醒QC注意，以防止相同的问题再次出现。 QC工作时应注意力集中，认真负责。如有疑问要及时反映，由组长实施指导。 检验方案 全检项：要求外观电镀色差相同，尺寸保持一致性。 抽检项：批量＜50PCS，抽检5件。 检验的依据及优先顺序： 第一为物料承认书，第二为图纸，第三为本检验规范。 检验设备 游标卡尺千分尺高度尺角度尺塞尺针规螺纹规环规大理石平台投影仪二次元纯净水
甲基化酒精异丙醇检测夹具、色板、喷砂样板或签样 检验步骤 1)对照图纸要求之版本，是否与实物一致。 2)清点图纸要求之数量，是否与实际相符 3)识别图纸要求之材料，是否与实物相符。 4)审查技术说明。留意： 是否有对称件。 不同类型的热处理、光洁度等对加工的要求。 英文/日文的注解说明。 5)审核图纸的尺寸、形位公差、外观要求、光洁度等，决定检查方 法，合理选用量具，保证检测质量。 6)QC按次序对工件进行检验，检完一个尺寸，作一个记号，不能漏 检。 7)检出不良品，由组长或厂部确认是否返修，报废。 8)检验完毕签署检验记录，工件按要求进行清洗，清点包装，粘贴 标识。 9)入库/出货。 注意事项 1)审图时注意图纸是否模糊不清、是否漏盖工艺章。 2)图纸数量理论上只许多不能少。 3)审核所有材料，避免错料，混料。 4)检查是否有漏加工之处。
《机构的认识及机构运动简图绘制》实验报告 一、实验目的 1．通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，增强对机构与机器的感性认识。 2．学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图；理解构件、运动副的概念；分析和验证机构自由度，掌握机构自由度的计算和判定机构运动是否确定的方法。 二、实验方法 实验室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，观察了解常用机构的结构、类型、特点，绘制结构的机构运动简图。 三、实验步骤 1.仔细观察各种连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、间歇运动机构及机构的串并联形式，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解，回答课后问题。 2.选取3个机构，绘制机构运动简图。首先了解所选机构结构和用途，找出原动件；其次从原动件开始，按机构的传动路线观察并分析机构的运动情况，弄清机构中的原动件、从动件和固定件及其数目，了解各构件之间的相对运动关系；根据机构各联接构件间的接触情况判断每二个构件接触处所组成运动副及其类型并数出个数；最后选择适当的比例和能充分反映机构运动特征的视图平面画出机构的运动简图，用1、2、3，……标注各构件，用Ａ、Ｂ、Ｃ、……标注各运动副，注明原动件的运动方向，测量并标注机构各部相关尺寸。机架用斜线表示。 3. 计算机构的自由度，计算公式： 32 L H F n P P =-- ；判定该机构运动是否确定，并 与原始物（或模型）对照，看计算是否有错。 四、实验内容 1）问题及回答： 1. 何谓机构、机器、机械？ 2. 平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？ 3. 一般情况下，凸轮是如何运动的？推杆（从动件）是如何运动的？举例说明凸轮的应用实例。
通用机械零部件检验规范 通用机械零部件检验规范 适用范围 指导QC部门的日常工作 工作指引 工作的分派： QC的检查工作由组长统一安排，分派，调控。 QC组长在安排QC工作时，须具体分析工件的检查难度，并结合QC的工作经验加以考虑来分派。 QC组长在分派QC工作时，应留意被分派的工件以往是否出现过质量问题，提醒QC注意，以防止相同的问题再次出现。 QC工作时应注意力集中，认真负责。如有疑问要及时反映，由组长实施指导。 检验方案 全检项：要求外观电镀色差相同，尺寸保持一致性。 抽检项：批量＜50PCS，抽检5件。 检验的依据及优先顺序： 第一为物料承认书，第二为图纸，第三为本检验规范。 检验设备 游标卡尺千分尺高度 尺角度尺 塞尺针规螺纹 规环规
大理石平台投影仪二次 元纯净水 甲基化酒精异丙醇检测夹具、色板、喷砂样板或签样 检验步骤 对照图纸要求之版本，是否与实物一致。 清点图纸要求之数量，是否与实际相符 识别图纸要求之材料，是否与实物相符。 审查技术说明。留意： 是否有对称件。 不同类型的热处理、光洁度等对加工的要求。 英文/日文的注解说明。 审核图纸的尺寸、形位公差、外观要求、光洁度等，决定检查方法，合理选用量具，保证检测质量。 QC按次序对工件进行检验，检完一个尺寸，作一个记号，不能漏检。 检出不良品，由组长或厂部确认是否返修，报废。 检验完毕签署检验记录，工件按要求进行清洗，清点包装，粘贴标识。 入库/出货。 注意事项 审图时注意图纸是否模糊不清、是否漏盖工艺章。 图纸数量理论上只许多不能少。 审核所有材料，避免错料，混料。
检查是否有漏加工之处。 图纸要求热处理，氧化的，关注是否除锈，留量，堵孔，氧化淬火前的攻牙加工等。 留意零件与图纸其它不符之处，比如方向相反等。 常用材料； 铝：AL6061、LY12、A5052、7075、 2014 黄铜：C3604、C2801P、PTFE、H62 青铜： C5241, BC6 不锈钢：SUS303、SUS304、 SUS301、SUS302 可热处理不锈钢：SUS440C 白赛钢：白POM、Dtrlin 黑赛钢：黑POM 铁弗龙：PT 铁(热轧板)：SPHC 铁(冷轧板)： SPCC 铬钢：SKD、NAK55、NAK80 45#钢：SS400、 SGD400-D 外观检视 外观检视条件 ——视力：校正视力1.0以上 ——目视距离：检查物距眼睛A级面40㎝，B、C距眼睛一臂远。 ——目视角度：45度~90度（检查时产品应转动） ——目视时间：Ａ级面15秒/面，Ｂ、Ｃ面10秒/面 ——灯光：大于500LUX的照明度
机械编号机 械 名 称 动 力 规格 出厂日 期 制造厂家 出厂 编号 功率 购入 单价 现净值 计量 单位 XW HXS BT0 001 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ5012 2003-2-10 重庆中建机厂200302 39 360000 360000 台 XW HXS BT0 002 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ5012 2002-2-25 重庆中建机厂200202 39 360000 360000 台 XW HXS BT0 003 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ5012 2003-5-8 中兴建机厂200305 39 330000 330000 台 XW HXS BT0 004 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ5012 2004-8-24 重庆建机厂200408 41 350000 350000 台 XW HXS BT0 005 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ4510 2002-6-19 重庆中建机厂200206 41 280000 280000 台 XW HXS BT0 006 塔 式 起 重 机 电 动 QTZ4510 2002-11-16 重庆中建机厂200211 36 280000 280000 台 XW HXS BT0 007 塔 式 起 重 机 电 动 PHI4510 2003-1-28 锦城建机厂200301 41 265000 265000 台 XW塔电PHI4510 2002-6-18 中兴建机厂200206 41 270000 270000 台
HXS BT0 008 式 起 重 机 动 XW HXS BS0 001 施 工 电 梯 电 动 SCD200/ 200 2004-4-1 永泰建筑机械 厂 200401 44 320000 320000 台 XW HXS BS0 002 施 工 电 梯 电 动 SCD200/ 200 2005-2-10 永泰建筑机械 厂 200502 44 360000 360000 台 XW HXS BS0 003 施 工 电 梯 电 动 SCD200/ 200 2004-10-23 四川川安化工 厂 200410 44 365000 365000 台 XW HXS BS0 004 施 工 电 梯 电 动 SCD200/ 200 2004-6-20 四川川安化工 厂 200406 44 330000 330000 台 XW HXS BS0 005 施 工 电 梯 电 动 SCD200/ 200 2005-8-17 四川川安化工 厂 200508 44 380000 380000 台 XW HXS BL0 001 普 通 门 架 电 动 GMJ 2002-10-11 德阳东方建机 厂 200210 15000 15000 台 XW HXS BL0 002 普 通 门 架 电 动 GMJ-100 2002-10-11 德阳东方建机 厂 200210 16500 16500 台 XW HXS BL0 003 普 通 门 架 电 动 GMJ-100 2003-9-18 德阳东方建机 厂 200309 16500 16500 台 XW HXS BL0 004 普 通 门 架 电 动 GMJ-100 2003-9-18 德阳建机厂200309 16500 16500 台
精心整理设备分为通用设备和非标准设备两大类 一、通用设备是指按国家规定的产品标准、批量生产的进入设备系列的设备。 非标准设备是指国家未定型、使用量小，由设计单位提供的制造图纸、在工厂或施 工现场加工的设备。 1.? 2. 3. 4.大型转动机械冷却油及设备安装过程中的一次性填充用油(透平油、变压器油、润滑油等)。 5.用于生活区的水泵、锅炉及水处理设备、电气、通风设备等。?
6.对制造厂以散装或分片、分段供货的塔、器、罐、柜、空分装置等专用设备，除需要的现场拼接、组装、焊接内件或改制时所消耗的物件为材料外，还应将设备费分为两部分，其中一部分列入安装费内，具体划分： (1)散装或分片到货设备按30%列入安装费； (2)分段设备按10%列入安装费。? 7. 1. 2. 3. 4.铝板、 5. 1.成套或散装供货的锅炉及附属设备、汽轮发电机及附属设备等为设备。? 2.工业用水箱、油冷却系统的油箱、酸碱储存槽等为设备。? 3.循环水系统的旋转滤网视为设备，钢板为闸门及拦污栅为材料；启闭装置的启闭机视为设备，启闭构架为材料。?
4.随锅炉炉墙砌筑时埋置的铸铁块、看火孔、窥视孔、人孔等各种成品埋件、挂钩等为材料。 七、自控、仪表设备与材料 1.凡是生产装置上的各种控制点所用温度、压力、流量、差压、物位测量仪表、显示仪表、单元组合仪表、执行机构、转换器、变送器、调节阀、分析仪器、操作台 2. 3. (包括1. 器柜等)及其随设备带来的母线和支持瓷瓶操作台等。 2.材料：各种电线、电缆、母线、管材、及其管配件型钢、桥架、支吊架、槽盒、立柱、托臂、灯具及其开关、控制按钮、信号灯、荧光灯、灯座插头、蜂鸣器、P型开关、保险器、接线盒、熔断器、各种绝缘子、金具、电线杆、铁塔、杆上避雷器、
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C