2．层门和轿门的作用
层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施。(原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似)
3．层门
特别是电梯层门，是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的质量及使用不当等引起的。因此，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。
4．轿门、层门及其相互关系
轿门是设置在轿厢入口的门，是设在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘客和货物的进出。简易电梯，开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯，都装有自动开启，由轿门带动的，层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为主动门，层门称为被动门。
只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。
为了将轿门的运动传递给层门，轿门上设有系合装置(如门刀)，门刀通过与层门门锁的配合，使轿门能带动层门运动。
为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置(防夹保护装置)。
(二)层门、轿门的型式及结构
为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型式和结构都应适应这个要求，不仅能进出方便，且结构简单，构造科学。
1．门的型式
电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。
滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的。
(1)中分式门
门由中间分开。开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度向中间合拢，如图2—35所示。
图2—35 中分式门(平面图)
1—井道墙；2—门
这种门按其门扇多少，常见的有两扇中分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。
(2)旁开式门
门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，如图2—36所示。按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。
图2—36 旁开式门(平面图)
1—井道墙；2—门
当旁开式门为双扇时，两个门扇在开门和关门时各自的行程不相同，但运动的时间却必须相同，因此两扇门的速度有快慢之分。速度快的称快门，反之称慢门，所以双扇旁开式门又称双速门。由于门在打开后是折叠在一起的，因而又称双折式门。
同理，当旁开式门为三扇时，称为三速门和三折式门。
旁开式门按开门方向，又可分为左开式门和右开式门。区分的方法是：人站在轿厢内，面向外，门向右开的称右开式门；反之，为左开式门。图2—36所示，均为左开式门。
(3)直分式门
门由下向上推开，称直分式门。又称闸门式门，按门扇的数量，可分为单扇、双扇和三扇等。与旁开式门同理，双扇门称双速门，三扇门称三速门，如图2—37所示。
图2—37 闸门式门(侧立面图)
1—井道塘；2—门
2．门的结构与组成
电梯的门一般均由门扇、门滑乾、门靴、门地坎、门导轨架等组成。轿门由滑轮悬挂在轿门导轨上，下部通过门靴(滑块)与轿门地坎配合：层门由门滑轮悬挂在厅门导轨架上，下部通过门滑块与厅门地坎配合，如图2—38所示。
图2—38 门的结构与组成
1—层门；2—轿厢门；3—门套；4—轿厢；5—门地坎；6—门滑轮；
7—层门导轨架；8—门扇；9—厅门门框立柱；10—门滑块(门靴)
(1)门扇
电梯的门扇有封闭、空格式及非全高式之分。
封闭式门扇一般用1～1．5mm厚的钢板制造，中间辅以加强筋。有时为了加强门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇的背面涂设一层阻尼材料，如油灰等。
空格式门扇一般指交栅式门，具有通气透气的特点，但为了安全，空格不能过大，我国规定栅间距离不得大于100mm。这种门扇出于安全性能考虑，只能用于货梯轿厢厢门。
非全高式门扇，其高度低于门口高，常见于汽车梯和货物不会有倒塌危险的专门用途货梯。用于汽车梯，其高度一般不应低于1．4m；专门用途货梯，一般不应低于1．8m。
(2)门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门框架上部。对门扇起导向作用。门滑轮安装在门扇上部，对全封闭式门扇以两个为一组，每个门扇一般装一组；交栅式门扇，由于门的伸缩需要，在每个门档上部均装有一个滑轮。
门导轨架和门滑轮有多种形式，图2—39所示是最常见的三种。(a)图是y型导轨，(b)图是板条型直线导轨，(c)交栅门导轨。
图2—29 门导轨架与门滑轮(侧立面图)
1—导轨；2—滑轮；3—门扇；4—门滑块(门靴)；5—地坎；6—门挡轮；7—交栅门；8—门
滑槽
(3)门地坎和门滑块
门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上、下两端，均受导向和限位。门在运动时，滑块顺着地坎槽滑动。
层门地坎安装在层门口的井道牛腿上；轿门地坎安装在轿门口。地坎一般用铝型材料制成，门滑块一般用尼龙制造，在正常情况，滑块与地坎槽的侧面和底部均有间隙。
电梯的门结构应具有足够的强度。在我国的《电梯制造与安装安全规范》中规定，当门在关闭位置时，用300N的力垂直施加于门扇的任何一个面上的任何部位(使这个力均匀分布在5cm2的圆形或方形区域内)，门的弹性变形不应大于15mm；当外力消失，门应无永久性变形，且启闭正常。
4．门的结构总体组合示例
下面举个例，说明层门结构总体组合后装置在门框上的情况，也包括联动机构。
(1)中分式层门结构总体组合，如图2—40所示。
图2—40 中分式层门结构总体组合的立面图(从层门内面看)
1—固定滑轮；2—左层门；3—左层门滚轮；4—钢丝绳夹；5—左层门钢丝绳夹；6—联锁开关；7—右层门滚轮；8—右层门；9—钢丝绳，10—门框上坎；11—立柱；12—滑块(门靴)；
13—地坎；14—缓冲垫
(2)旁开式层门结构总体组合，如图2—41所示。
图2—41 旁开式层门结构总体组合的立面图(从层门内面看)
1—联锁开关；2—滚轮；3—快门；4—钢丝绳固定夹；5—慢门；6—钢丝绳；7—定滑轮；8—滑轮；9—滚轮，10—门框上坎；11—立柱，12—门靴；13—地坎；14—缓冲垫
三、开关门结构及门安全保护
电梯轿门、层门的开关结构；分手动和自动两种。
(一)手动开关门结构及其工作原理
手动开关门结构，仅在少数的货梯中使用。门的开、闭，完全由司机用手进行，如图2—42所示。
图2—42 手动拉杆门锁
1—电联锁开关；2—锁壳：3—门框上导轨；4—复位弹簧；5、6—拉杆固定架；7—拉杆；8
—门扇
拉杆门锁，由装在轿顶或层门框上的锁和装在层门上的拉杆两部分组成。门关妥时，拉杆的顶端插入锁孔，在拉杆压簧的作用下，拉杆既不会自动脱开锁，门外的人也扒不开门。开门时，司机手抓拉杆往下拉，拉杆压缩弹簧，使拉杆顶端脱离锁孔，再用手将门往开门方向推，便可将门开启。
手动开关门，轿门、层门之间无机械方面的联动关系，因而司机必须先开轿门，后开层门。或者先关层门，再关轿门。
采用手动的开关门结构，必须由专职司机操作。
(二)自动开门机及其工作原理
自动开门机是使轿厢门(含层门)自动开启或关闭的装置(层门的开闭是由轿门通过门刀带动的)。它装设在轿门的上方及轿门的连接处。
赊了能自动启、闭轿厢门，还应具有自动调速的功能，以避免在起端与终端发生冲击。根据使用要求，一般关门的平均速度要低于开门平均速度，这样可以防止关门时将人夹住，而且客梯的门还设有安全触板。
另外，为了防止关门对人体的冲击，有必要对门速实行限制，我国《电梯制造与安装安全规范》中规定，当门的动能超过10J(焦耳)时，最快门扇的平均关闭速度要限制在0．3m ／s。
根据门的型式不同，自动开门机有适合于两扇中分式的门、两扇旁分式的门和交栅式的门使用的。
1．两扇中分式自动开门机的工作原理
这种开门机可同时驱动左、右门，且以相同的速度，作相反方向的运动。这种开门机的开门机构一般为曲柄摇杆和摇杆滑块的组合。
(1)单臂中分式开门机
如图2—43所示，这种开门机以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，一级链条传动。连杆的一端铰接在链轮(即曲柄轮)上，另一端与摇杆铰接。摇杆的上端铰接在机座框架上，下端与门连杆铰接，门连杆则与左门铰接(相当于摇杆滑块机构)。当曲柄链轮按图示作顺时针转动时，摇杆向左摆动，带动门连杆使左门向左运动，进入开门过程。
图2—43 单臂中分式门的开门机构
1—门锁压板机构；2—门连杆；3—绳轮；4—播杆；5—连杆；6—电器箱；7—平衡器；8—凸轮箱；9—曲柄链轮，10—带齿轮减速器直流电机；11—钢丝绳；12—门锁
右门由钢丝绳联动机构间接驱动。两个绳轮分别装在轿门导轨架的两端，左门扇与钢丝绳的下边连接；右门扇与钢丝绳的上边相连接。左门在门连杆带动下向左运动时，带动钢丝绳作顺时针回、转、从而使右门在钢丝绳的带动下向右运动，与左门扇同时进入开门行程。
门在启、闭时的速度变化，由改变电动机电枢的电压来实现，曲柄链轮与凸轮箱中的凸轮相连，凸轮箱装有行程开关(常为5个，开门方向2个，关门方向3个)，链轮转动时使凸轮依次动作行程开关，使电动机接上或断开电器箱中的电阻，以此改变电动机电枢电压，使其转速符合门速要求。
曲柄链轮上平衡锤的作用是抵消门在关闭后的自开趋势，这是因为摇杆机构中各构件自重的合力，使门扇受到回开力，如不加以抵消，门就不能关严。平衡锤还使门在关闭后产生紧闭力，不会受轿厢在运行中的振动而松开。
(2)双臂中分式开门机
如图2—44所示，这种开门机同样以直流电动机为动力，但电机不带减速箱，常以两级三角皮带传动减速，经第二级的大皮带作为曲柄轮。当曲柄轮按图示逆时针转动180°，左右摇杆同时推动左右门扇，完成一次开门行程；然后，曲柄轮再顺时针转动180°，就能使左右门扇同时合拢，完成一次关门行程。
图2—44 双臂中分式门的开门机构
1—门连杆；2—摇杆；3—连杆；4—皮带轮；5—电机，6—曲柄轮；7—行程开关；8—电阻箱；9—强迫锁紧装置；10—自动门锁；11—门刀
这种开门机，同样采用电阻降压调速。用于速度控制的行程开关装在曲柄轮背面的开关架上，一般亦为5个。开关打板装在曲柄轮上，在曲柄轮转动时依次动作各开关，达到调速的目的。改变开关在架上的位置，就能改变运动阶段的行程。
2．两扇旁开式自动开门机的工作原理
如图2—45所示，这种开门机与单臂中分式门机具有相同的结构，不同之处是多了一条慢门连杆。
图2—45 两扇旁开式门的开门机构
1—慢门；2—慢门连杆；3—自动；门锁；4—快门；5—开门刀
曲柄连杆转动时，摇杆带动快门运动，同时慢门连杆也使慢门运动，只要慢门连杆与摇杆的铰接位置合理，就能使慢门的速度为快门的1／2。自动调速功能的实现与单臂中分式开门机组相同，但由于旁开式门的行程要大于中分式门，为了提高使用效率，门的平均速度一般高于中分式门。
对于三扇旁开式门，只需再增设一条慢门连杆，并合理确定两条慢门连杆在摇杆上的铰接位置，就能实现三扇门的速度比为3：2：1，如图2—46所示。
图2—46 三扇旁开式门的开门机构
1—快门；2、3—慢门；4—慢门连杆；5—电机和曲柄
3．变频门机的工作原理
变频门机的出现，使构造更简单，性能更好。目前乘客电梯多采用变频门机机构。
图2—47所示是近年出现的变频电机开门机构示意图。由电机1带动皮带轮2，与皮带轮同轴的齿轮7带动同步皮带3，使连接在同步皮带上的门扇5作水平运动。由于采用了变频电机，同步皮带，不但省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化，而且开关平稳，噪声小，还减少能耗。
图2—47 变频开门机构
1—变频电机；2—皮带轮；3—防滑同步皮带；4—门导轨；
5—轿门门扇；6—门刀；7—齿轮；8—门刀控制杆；9—安全触点
图2—48所示是层门启闭机构的示意图。当轿厢停在层站时，门刀(见图2—47)就卡在门锁轮两边。当轿门开启时，门刀首先压动上面的开锁轮使门锁开启，然后通过门锁带动右门扇向右开启，同时通过传动钢丝绳使左门扇也同步向左侧开启。
图2—48 层门启闭机构
1—滑轮；2—安全触点；3—钢丝绳连接扣；4—门锁轮；5—钢丝绳连接扣；6—传动钢丝绳；7—门滑轨；8—门吊板；9—门锁；10—手工开门顶杆；11—层门；12—层门地坎；13—自
动关门重锤
4．门锁和电气安全触点
为防止发生坠落和剪切事故，层门由门锁锁住，使人在层站外不用开锁装置无法将层门打开，所以门锁是个十分重要的安全部件。
它是机电联锁装置，层门上的锁闭装置(门锁)的启闭是由轿门通过门刀来带动的。层门是被动的，轿门是主动门，因此层门的开闭是由轿门上的门刀插入(夹住)层门锁滚轮，使锁臂脱钩后跟着轿门一起运动。
(1)门刀式自动门锁及其工作原理
门刀：
门刀用钢板制成，其形状似刀，故称为门刀。
门刀用螺栓紧固在轿门上，在每一层站能准确插入两个锁滚轮中间，如图2—49所示。
图2—49 轿门及其轿门上的门刀
1—自动开门机；2—连杆；3—摇杆；4—门刀；5—轿门门扇
开门时，门刀向左推动锁臂滚动，使锁臂作顺时针转脱离锁钩，同时锁臂头上的导电座与电开关触头脱离，当锁臂的转动被限位块挡住时，门刀的开锁动作结束，厅门被带动。厅门的移动使得碰轮1被挡块挡住而作顺时针翻转，在拉簧的作用下，动滚轮随之迅速靠向门刀，两个滚轮将刀夹住，如图2—50所示。
图2—50 GS75—11型门锁动作示意图
1—开门机械锁拔板；2—门刀；3—开门轮；4—关门碰轮
关门时，门刀向右推动动滚轮，接近闭合位置时，碰轮I被挡块挡住而作逆时针翻转，带动整个滚轮座迅速翻转复位，使动滚轮脱离门刀，锁臂在弹簧力的作用下与锁钩锁合，导电座与电开关触头接触，电梯控制电路接通。
这种门锁在锁合时同样需要以门的动力将上滚轮翻转，但由于只需要克服拉力较小的拉簧拉紧力，使门扇可以以较小的速度闭合，减小了冲击。同时，这种门锁以电气开关和导电座代替了前一种电气开关，排除了由于开关触头粘连使电气联锁失灵的可能。
门锁由底座、锁钩、钩挡、施力元件、滚轮、开锁门轮和电气安全触点组成，图2—51所示是目前使用较多门锁结构示意图。可见，即使弹簧(施力元件)失效，也可靠重力使门锁钩闭合，非常安全。门锁要求十分牢固，在开门方向施加1000N的力应无永久变形，所以锁紧元件(锁钩、锁挡)应耐冲击，由金属制造或加固。
图2—51 SL型门锁结构
1—触点开关；2—锁钩；3—滚轮；4—底座；5—外推杆；6—钩挡；7—压紧弹簧；8—开锁门轮
锁钩的啮合深度(钩住的尺寸)是十分关键的，标准要求在啮合深度达到和超过7mm时，电气触点才能接通，电梯才能启动运行。锁钩锁紧的力是由施力元件(即压紧弹簧)和锁钩的重力供给的。以往曾广泛使用的从下向上钩的门锁(如图2—50所示)，由于当施力元件(弹簧)失效时，锁钩的重力会导致开锁，已禁止生产和使用。
门锁的电气触点是验证锁紧状态的重要安全装置，要求与机械锁紧元件(锁钩)之间的连接是直接的和不会误动作的，而且当触头粘连时，也能可靠断开。现在一般使用的是簧片式或插头式电气安全触点，普通的行程开关和微动开关是不允许用的。
除了锁紧状态要有电气安全触点来验证外，轿门和层门的关闭状态也应有电气安全触点来验证。当门关到位后，电气安全触点才能接通，电梯才能运行。验证门关闭的电气触点也是重要的安全装置。应符合规定的安全触点要求，不能使用一般的行程开关和微动开关。
层门门扇之间若是用钢丝绳、皮带、链条等传动的，称为间接机械传动，应在每个扇上安装电气安全触点。由于门锁的安全触点可兼任验证门关闭的任务，所以有门锁的门扇可以不再另装安全触点。
当门扇之间的连动是由刚性连杆传动的称为直接机械传动，则电气安全触点可只装在被锁紧的门扇上。
轿门的各门扇若与开门机构是由刚性结构直接机械传动的(如图2—44)，则电气安全触点可安装在开门机构的驱动元件上；若门扇之间是直接机械连接的，则可只装在一个门扇上；若门扇之间是间接机械连接即由钢丝绳、皮带、链条等连接传动的，而开门机构与门扇之间是刚性结构直接机械连接的(如图2—43)，则允许只在被动门扇(不是开门机直接驱动的门扇)安装电气安全触点。如果开门机构与门扇之间也不是由刚性结构直接机械连接的(如图2—47)，则每个门扇均要有电气安全触点。
5．人工紧急开锁和强迫关门装置
为了在必要时(如救援)能从层站外打开层门，标准规定每个层门都应有人工紧急开锁装置。工作人员可用三角形的专用钥匙从层门上部的锁孔中插入，通过门后的装置(如图2—51所示的开门顶杆)将门锁打开。在无开锁动作时，开锁装置应自动复位，不能仍保持开锁状态，
在以往的电梯上紧急开锁装置只设在基站或两个端站。由于电梯救援方式的改变，现在强调每个层站的层门均应设紧急开锁装置。
当轿厢不在层站时，层门无论什么原因开启时，必须有强迫关门装置使该层门自动关闭，如图2—48所示的强迫关门装置是利用重锤的重力，通过钢丝绳、滑轮将门关闭。强迫关门装置也有利用弹簧来实施关门的。
(三)门运动过程中的保护
为了尽量减少在关门过程中发生人和物被撞击或夹住的事故，对门的运动提出了保护性的要求。首先门扇朝向乘员的一面要光滑，不得有可能钩挂人员和衣服的大于3mm的凹凸。同时阻止关门的力(实际上也就是关门的力)不大于150N，以免对被夹持的人造成伤害。同时设置一种保护装置，当乘客在门的关闭过程中被门撞击或可能会被撞击时，保护装置将停止关门动作使门重新自动开启。保护装置一般安装在轿门上，常见的有接触式保护装置、光电式保护装置和感应式保护装置。
接触式保护装置一般为安全触板。两块铝制的触板由控制杆连接悬挂在轿门开口边缘，平时由于自重凸出门扇边缘约30mm，当关门时若有人或物在门的行程中，安全触板将首先接触并被推入，使控制杆触动微动开关，将关门电路切断接通开门电路，使门重新开启。
光电式保护装置有的是在轿门边上设两组水平的光电装置，为防止可见光的干扰一般用红外光。两道水平的红外光好似在整个开门宽度上设了两排看不见的“栏杆”，当有人或物在门的行程中遮断了任一根光线都会使门重开。还有一种光电保护装置是在开门整个高度和宽度中由几十根红外线交叉成一个红外光幕，就像一个无形的门帘，遮断其中的一部分门就会重新开启。
感应式保护装置是借助磁感应的原理，在保护区域设置三组电磁场，当人和物进入保护区造成电磁场的变化，就能通过控制机构使门重开。
(四)门的整体要求
为保证电梯的安全运行，层门和轿门与周边结构如门框，上门楣等的缝隙只要不妨碍门的运动应尽量小，标准要求客梯门的周边缝隙不大于6mm，货梯不大于8mm。在中分门层门下部用人力向两边拉开门扇时，其缝隙不得大于30mm。从安全角度考虑电梯轿门地坎与层门地坎的距离不得大于35mm。轿门地坎与所对的井道壁的距离不得大于150mm。
电梯的门刀与门锁轮的位置要调整精确，在电梯运行中，门刀经过门锁轮时，门刀与门锁轮两侧的距离要均等；通过层站时，门刀与层门地坎的距离和门锁轮与轿门地坎的距离均应为5～10mm。距离太小容易碰擦地坎，太大则会影响门刀在门锁轮上的啮合深度，一般门刀在工作时应与门锁轮在全部厚度上接触。
当电梯在开锁区内切断门电机电源或停电时，应能从轿厢内部用手将门拉开，开门力应不大于300N，但应大于50N。要能从轿厢内将门拉开，要求如图2—43、2—44、2—45所示的开门机构在关门状态时曲柄不能在死点。而要求开门力大于50N是为了防止电梯运行过程中门自动开启，一般采用运行中不切断门电机励磁电流或门机上设平衡锤等方法防止门在电梯运行中关不严或自动开启。
电梯开门后若没有运行指令，电梯门应在一段必要的时间后自动关闭，不应该出现电梯开着门在层站等待的现象。
层门外的候梯部位应有不低于50Lux的照明，在层门开启时能看清层门内的情况。
----气象出版社，2002年8月出版
电梯门机控制系统设计与分析 1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计 门机运行曲线的示意形状如图4-1所示。门机运行曲线按速度分区为:关门力矩保持区A0，开门低速区A1，开门加速区A2，开门高速区A3，开门减速区A4开门末段低速区A5，开门力矩保持区A6，关门低速及加速区A7，关门高速区A8，关门减速区A9，关门末段低速区A10，并且要求高速时速度过渡为光滑的S形曲线，其中高速过渡点为I2，I3，I6和I7。 图1-1 电梯门机理想运行曲线图 1.1.1 门机运行曲线的分段实现 门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的，以下就以电机正转开门的运行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便，现以开门减速段的实现方法说明曲线计算过程。设计开门运行曲线时，门机控制系统的速度变化采用如图4-2所示的速度与时间关系。
图1-2 门机系统加减速特性 由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S —门位移；t —时间；V —电机的速度；T —速度变化的时间间隔； d V —在T 内的速度变化。在速度下降的过程中，速度从0V 开始下降，则在t 时刻，0()d V t V V t =-?，又 ()ds V t dt =，则有 010112 000 00220101011(t)()21()()()2d d V V V V t V V d d d S V dt V V t dt V t V t V V V V V V V --==-=-=-=+-?? （4-1） 在一个速度变化时间T 内，01d V V V -=，则 010d ()2(2)2T S V V V V =+=- （4-2） 由此可知在一个T 内，其中T 由门机的一个程序运行循环时间所确定门位移的距离与0(2)d V V -成正比，当0V 大时则门位移也大，当0V 小时则门位移也小;在 0V 相同的情况下，如果要改变速度下降的快慢，则可改变d V 的大小;同时由以上的推导可知，系统运行位移S 与电机速度V 是成二次曲线关系，则运行曲线在高速前后的加减速变化是相当平滑的，而且加减速的过程相当迅速。 图4-3 开门运行位移速度曲线 由运行的对称性可知在加速段过程，其位移速度特性与减速段过程相类似，可得开门运行曲线的特性曲线，实际设计的门机控制系统开门运行曲线如图4.3所示，门机系统的关门运行曲线与开门曲线基本成中心对称关系
1.1.1电梯厅门系统的安装 1.1.1.1厅门地坎的安装 1地坎安装精度要求 门样板安装示意图，参见图7-1。 图7-1 a）地坎端面与门样线距离为30mm，在出入口宽上，该距离的误差应小于1mm。参见图7-2。
图7-2 图7-3 b）地坎B面（参见图7-2，图7-3）上门口宽划线应与门口样线对齐，偏差小于1mm。 c）地坎B面（参见图7-3）的水平误差不超过0.5/75。 d）地坎B面应高出楼板装饰面2～5mm（参见图7-3）。 e）地坎托架角铁必须全焊。 2由样板放下的两条厅门安装标准线,对楼层高的仍可采用导轨的二次定位法将其固定在自然静止状态下,下样板仍用铁丝捆扎固定。 3根据电梯厅门地坎中心及净开门宽度,用划针画出开门中心线和净开门图7-3
宽度线。如图7-4。 4在安装厅门地坎之前,与土建协商,首先要定出各层厅门地坎的标高线。这一点非常重要，以便能和以后的地面装修协调一致，对多台并列梯安装厅门地坎时尤为重要。并作好相应记录，以便查验。 图7-4 5厅门地坎安装时必须控制的尺寸，参见图7-5，7-6。 业主标高线 图7-5
基准钢线 图7-6厅门地坎前后水平度 6牛腿的安装 6.1对混凝土牛腿,应先根据地坎标高线和地坎与铁组合件确定地脚钢筋或螺栓高度。然后测量轿厢导轨侧面至厅门地坎的距离L，厅门地坎净开门中心点是否一致。（误差不大于1mm）。 6.2钢制牛腿时地坎的安装（图7-7） 在样板架固定时已定出其位置，在测量梯井时，如墙面误差较大，要求剔、补的，应与土建部门联系。其安装方法： 1）用M12×120膨胀螺栓将层门地坎支架2紧固在层门侧井道墙壁上。 2）把层门地坎支架1与地坎组件临时紧固在一起。 3）用螺栓临时紧固层门地坎支架1和层门地坎支架2。 图7-7 4）通过层门地坎支架1和层门地坎支架2上的长圆孔前后、左右、上下移动地坎组件，使地坎的安装精度达到上述要求。
电梯门禁控制系统 操 作 手 册 深圳市亚安信实业有限公司
目录 第一章软件安装 (3) 第1.1节软件系统对计算机的配置要求 (3) 第1.2节SQL数据库安装 (3) 第1.3节一卡通平台软件安装 (8) 第二章初学指南 (12) 第2.1节第一次启动和模块选择 (12) 第2.2节系统界面认识 (13) 第三章设备管理 (15) 第3.1节设备组维护 (15) 第3.2节设备列表 (15) 第3.3节梯控设备控制 (17) 第四章人事管理 (28) 第6.1节公司信息 (28) 第6.2节部门管理 (28) 第6.3节职位管理 (28) 第6.4节人事资料 (29) 第6.5节部门调动 (30) 第6.6节离职管理 (31) 第五章梯控管理 (32) 第5.1节权限设置 (32) 第5.2节下传权限 (33) 第5.3节远程授权 (33) 第5.4节密码信息管理 (34) 第5.5节数据采集 (34) 第5.6节数据查询 (35) 第六章工具 (37) 第6.1节用户管理 (37) 第6.2节高级选项（数据备份与恢复） (38) 第6.3节日志查询 (40) 第6.4节人事资料导入 (40)
第一章软件安装 第1.1节软件系统对计算机的配置要求 计算机设备： CPU Celeron4 266MHz 或Pentium4 3.0MHz以上 内存最低要求256 MB [推荐512MB或以上] 硬盘20G以上的可用空间 显示Super VGA (1024x768) 或更高分辨率的显示器（颜色设置为256 色或更高）鼠标Microsoft 鼠标或兼容的指点设备 操作系统： Windows 2000中文简体版 Windows XP中文简体版 Microsoft Windows 2003 Windows NT 中文简体版 第1.2节SQL数据库安装 将正版SQL安装光盘放入光盘驱动器中，运行光盘中的程序，出现如下页面。若是网络安装包，请在安装包中直接点击运行程序。 图（一） 然后选择安装SQL SERVER 2000 组件(见图一)
电梯门系统故障及维修 摘要：装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影 响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1.电梯既不能关门，又不能开门。 检修和排除方法：①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD过松或熔断，拧紧或更换;②门机传动皮带打滑，张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏，用万用表M3、M4之间直流电压为110V，而门机不转，说明电动机损坏，加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通，更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落，拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门，如果将22、24点短接，电梯关门或将22、32短接，电梯开门，说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良，可用无水酒精清洗，并调整接点弹簧片;若接点折断，则更换DYK。 2.到站平层后，电梯门不开。 检修和排除方法：①二级开门限位开关2KM损坏，使开门继电器JKM不能得电，电梯无法开门。短接两点38、01 检查确定，能开门，说明2KM损坏，更换2KM;②继电器JKM 损坏，更换JKM;③开门电气回路出现故障，如运行继电器
JYT常闭接点不通等，给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏，使开门控制继电器JMQ不能吸合，其常开触点仍断开，继电器JKM无法得电，而不能开门，更换开门区域永磁继电器。 3.按下关门按钮，门不关。 检修和排除方法：①关门按钮AGM接点接触不良或损坏，短接两点23、24检查测定，然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏，使关门继电器JGM不能得电，电梯无法关门，短接28、01两点检查测定，能关门，说明3GM损坏，更换3GM;③关门继电器JGM损坏，更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏，其常开触点1JQ仍断开，JGM无法得电，因而不能关门，更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号，门关闭，但不能起动。 检修和排除方法：①轿门闭合到位，但轿门联锁开关KMJ 未接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位，厅门联锁开关KMT未能接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，重新开关门，如不奏效，应调整门速或门锁开关KMT;③门关到位，但门锁开关KMT出现故障，排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障，修复或更换JYT。
1of 6-10 6 门系统 Door system 门系统作为整部电梯的一个子系统，是电梯的一个重要组成部分。它是电梯的使用者进出电梯的通道，是电梯乘客使用电梯首先接触的电梯部件，它的质量好坏，能够从感官上直接影响电梯的使用者对整个电梯的质量评估。 As an integrated and important part in lift, door system is used as a passage for passengers. It is the first unit passengers will encounter, so its quality has a direct impact on the whole evaluation of the lift. 如前所述，电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。旋转门在小型公寓用得较多，厅门在轿厢停站后拉（推）开，当轿厢不在层站时厅门锁住。这种门几乎不占用井道空间，特别适用于无轿门电梯。 From above mentioned, there are two types of doors: sliding door and rotary door and the former is frequently used. For rotary door which is usually used in small apartments, landing door is pulled or pushed after car stops on landing; landing door is locked if car is not on landing. It hardly occupies any well space, so rotary door is especially applicable to life without car door. 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种。 According to its door open direction, sliding door can be classified into central-parting, partial-opening and vertical bi-parting door。 6-1 轿门系统及门机 Car door system and door operator 6-1-1 轿门系统 Car door system 轿门系统由轿门头、门吊板、轿门、安全触板(或光幕)等部件构成。见图6-1 Car door is composed of car door head, door sling board, car door and safety edge (or light curtain), as shown in figure 6-1. 轿门头由3mm钢板压制，固定在轿厢顶前部，上面装有导轨，轿门就在此导轨的支撑与导向下运行。 Made of 3mm steel board, car door head is fixed in the front of car top. On door head is mounted guide rails; supported and guided by rails, car door is running.
电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、 曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供
动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
电梯厅门系统的安装 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
1.1.1电梯厅门系统的安装 1.1.1.1厅门地坎的安装 1地坎安装精度要求 门样板安装示意图，参见图7-1。 图7-1 a）地坎端面与门样线距离为30mm，在出入口宽上，该距离的误差应小于 1mm。参见图7-2。 图7-2 图7-3 b）地坎B面（参见图7-2，图7-3）上门口宽划线应与门口样线对齐，偏差小于1mm。 c）地坎B面（参见图7-3）的水平误差不超过75。 d）地坎B面应高出楼板装饰面2～5mm（参见图7-3）。 e）地坎托架角铁必须全焊。 2由样板放下的两条厅门安装标准线,对楼层高的仍可采用导轨的二次定位法将其固定在自然静止状态下,下样板仍用铁丝捆扎固定。 3根据电梯厅门地坎中心及净开门宽度,用划针画出开门中心线和净开门图 7-3宽度线。如图7-4。 4在安装厅门地坎之前,与土建协商,首先要定出各层厅门地坎的标高线。这一点非常重要，以便能和以后的地面装修协调一致，对多台并列梯安装厅门地坎时尤为重要。并作好相应记录，以便查验。 图7-4 5厅门地坎安装时必须控制的尺寸，参见图7-5，7-6。 图 7-5 图 7-6厅门地坎前后水平度
6牛腿的安装 对混凝土牛腿,应先根据地坎标高线和地坎与铁组合件确定地脚钢筋或螺栓高度。然后测量轿厢导轨侧面至厅门地坎的距离L，厅门地坎净开门中心点是否一致。（误差不大于1mm）。 钢制牛腿时地坎的安装（图7-7） 在样板架固定时已定出其位置，在测量梯井时，如墙面误差较大，要求剔、补的，应与土建部门联系。其安装方法： 1）用M12×120膨胀螺栓将层门地坎支架2紧固在层门侧井道墙壁上。 2）把层门地坎支架1与地坎组件临时紧固在一起。 3）用螺栓临时紧固层门地坎支架1和层门地坎支架2。 图7-7 4）通过层门地坎支架1和层门地坎支架2上的长圆孔前后、左右、上下移动地坎组件，使地坎的安装精度达到上述要求。 5）将所有紧固螺栓紧固。 6）点焊（两个位置）膨胀螺栓的平垫圈与层门地坎支架2，另焊接层门板支架1与层门地坎支架2的两端部。参见图7-8。 图7-8 7）如有间隙封板，把间隙封板焊接在地坎组件及层门地坎支架2上。 1.1.1.2门套、上坎的安装 1安装前应对厅门各部件进行检查,对不符合要求处应进行修整,对转动部分应进行清洗加油,作好安装准备。 2检查地坎应具有足够的强度并且其不水平度不大于600，地坎上水平面应高出装修地面2～5mm。 3门套组装：在平坦的地方进行，并有防止表面划伤的措施。调整门套横梁与立柱互相平齐、垂直，确认门套立柱的间距为开门宽度（JJ）±1mm。 4门套的固定：
- 电梯门十大系统故障维修 装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1.电梯既不能关门，又不能开门。 检修和排除方法：①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD 过松或熔断，拧紧或更换;②门机传动皮带打滑，张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏，用万用表M3、M4之间直流电压为110V，而门机不转，说明电动机损坏，加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通，更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落，拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门，如果将22、24点短接，电梯关门或将22、32短接，电梯开门，说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良，可用无水酒精清洗，并调整接点弹簧片;若接点折断，则更换DYK。 2.到站平层后，电梯门不开。 检修和排除方法：①二级开门限位开关2KM损坏，使开门继电器JKM不能得电，电梯无法开门。短接两点38、01检查确定，能开门，说明2KM损坏，更换2KM;②继电器JKM损坏，更换JKM;③开门电气回路出现故障，如运行继电器JYT常闭接点不通等，给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏，使开门控制继电器JMQ不能吸合，其常开触点仍断开，继电器JKM无法得电，而不能开门，更换开门区域永磁继电器。 3.按下关门按钮，门不关。 检修和排除方法：①关门按钮AGM接点接触不良或损坏，短接两点23、24检查测定，然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏，使关门继电器JGM 不能得电，电梯无法关门，短接28、01两点检查测定，能关门，说明3GM损坏，更换3GM;③关门继电器JGM损坏，更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏，其常开触点1JQ仍断开，JGM无法得电，因而不能关门，更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号，门关闭，但不能起动。 检修和排除方法：①轿门闭合到位，但轿门联锁开关KMJ未接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位，厅门联锁开关KMT未能接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，重新开关门，如不奏效，应调整门速或门锁开关KMT;③门关到位，但门锁开关KMT 出现故障，排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障，修复或更换JYT。 5.门未关，电梯能选层启动。 检修和排除方法：①门锁继电器JMS有卡阻常吸不放，排除和更换继电器JMS;②门锁开关KMT触头粘连(微动开关的门锁)，排除或更换门锁。 6.电梯在行驶途中突然停车。 检修和排除方法：门刀碰撞门轮，使锁臂脱开，门锁开关KMT断开，门锁继电器JMS失电，电梯立即停车，调整门锁滚轮与门刀位置。 7.开门速度无变速。
电梯门系统常见故障及排除方法 装有自动门的电梯，门系统经常会产生各种故障，影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1. 电梯既不能关门，又不能开门。 检修和排除方法：①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD过松或熔断，拧紧或更换;②门机传动皮带打滑，张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏，用万用表M3、M4之间直流电压为110V，而门机不转，说明电动机损坏，加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通，更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落，拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门，如果将22、24点短接，电梯关门或将22、32短接，电梯开门，说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良，可用无水酒精清洗，并调整接点弹簧片;若接点折断，则更换DYK。 2. 到站平层后，电梯门不开。 检修和排除方法：①二级开门限位开关2KM损坏，使开门继电器JKM不能得电，电梯无法开门。短接两点38、01检查确定，能开门，说明2KM损坏，更换2KM;②继电器JKM损坏，更换JKM;③开门电气回路出现故障，如运行继电器JYT常闭接点不通等，给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏，使开门控制继电器JMQ不能吸合，其常开触点仍断开，继电器JKM无法得电，而不能开门，更换开门区域永磁继电器。 3. 按下关门按钮，门不关。 检修和排除方法：①关门按钮AGM接点接触不良或损坏，短接两点23、24检查测定，然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏，使关门继电器JGM不能得电，电梯无法关门，短接28、01两点检查测定，能关门，说明3GM损坏，更换3GM;③关门继电器JGM损坏，更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏，其常开触点1JQ仍断开，JGM无法得电，因而不能关门，更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号，门关闭，但不能起动。 检修和排除方法：①轿门闭合到位，但轿门联锁开关KMJ未接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位，厅门联锁开关KMT未能接通，门锁继电器JMS不能得电，因而不能起动，重新开关门，如不奏效，应调整门速或门锁开关KMT; ③门关到位，但门锁开关KMT出现故障，排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障，修复或更换JYT。 5.门未关，电梯能选层启动。 检修和排除方法：①门锁继电器JMS有卡阻常吸不放，排除和更换继电器JMS;②门锁开关KMT触头粘连(微动开关的门锁)，排除或更换门锁。 6.电梯在行驶途中突然停车。 检修和排除方法：门刀碰撞门轮，使锁臂脱开，门锁开关KMT断开，门锁继电器JMS失电，电梯立即停车，调整门锁滚轮与门刀位置。 7.开门速度无变速。
2．层门和轿门的作用 层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危 险，都是电梯的重要安全保护设施。（原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似） 3．层门 特别是电梯层门，是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的质量及使用不当等引起的。因此，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。 4．轿门、层门及其相互关系 轿门是设置在轿厢入口的门，是设在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘客和货物的进出。 简易电梯，开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯，都装有自动开启，由轿门带动的， 层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为 主动门，层门称为被动门。 只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。 为了将轿门的运动传递给层门，轿门上设有系合装置（如门刀），门刀通过与层门门锁的 配合，使轿门能带动层门运动。 为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置（防夹保护装置）。 （二）层门、轿门的型式及结构 为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型式和结构都应适应这个要求，不仅能进出 方便，且结构简单，构造科学。 1．门的型式 电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种，层门必须和轿门是同一类 型的。 （1）中分式门 门由中间分开。开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度 向中间合拢，如图2—35 所示。 图2—35 中分式门（平面图） 1—井道墙；2—门 这种门按其门扇多少，常见的有两扇中分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门宽度较 大的电梯，此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。 （2）旁开式门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢，如图2—36 所示。按照门扇的数量，常 见的有单扇、双扇和三扇旁开门。
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
电气与电子信息学院 课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计 题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 年级： 2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期： 2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
目录 1前言 .................................................. 错误!未定义书签。 2总体方案设计........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。 3硬件设计 (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构......................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15) 4.1编程平台的介绍 (15) 4.2控制程序设计 (15) 5上位监控设计 (17)
电梯门系统事故分析及预防措施 摘要隨着我国经济的发展和社会的进步，我国的科学技术也得到了极大的发展，在这个过程中，人们的生活质量和水平也都在提高，因此电梯的使用率开始不断上升，但近年来，电梯门系统事故也经常出现。随着电梯事故的增加，人们在进行电梯的使用和乘坐过程中，心理压力很大，这对使用者的人身安全也造成了极大的影响和威胁。因此，想要更好的解决这一问题，本文就对常见的电梯门系统事故进行相关的研究和分析，并提出一系列预防的措施，希望对电梯的安全起到更大的帮助和提升作用。 关键词电梯门系统；事故；预防 电梯作为一种比较特殊的公共设备之一，随着现在我国人们生活水平和质量的提升，电梯越来越成为人们实际生活中不能缺少的一项设备和工具了，尤其是在生活中，电梯作为垂直升降运输工具起到了十分重要的影响和帮助作用。在电梯的使用过程中，电梯门系统作为一个十分重要的环节，对整个电梯的运行都会产生影响，因此一旦出现问题会严重的威胁人们的生命财产安全。针对这种情况，我们更要对这一问题进行研究和分析，将常见的事故和问题进行详细的剖析，包括怎样预防事故的发生等内容，从而全面提升电梯门系统的安全性。 1 电梯门系统的结构 1.1 门的组成和结构 一般情况下，电梯门主要由两个方面组成，一个是轿门，另一个是层门。轿门主要指的是安装在轿厢上的门，我们通常称之为轿门。一般情况下，轿门的组成通常有几个部分，包含门机装置、门板、安全装置等环节。而层门主要位于每一层的门洞上，我们叫它为层门[1] 。层门一般由门锁装置、门套、门板、自闭装置等环节组成，和轿门相比组成相对对复杂。 1.2 门的启闭和结构 在进行门机装置的时候，我们要知道门系统的主要动力就是来自于门机装置的，因此在进行安装的过程中，我们想要完成开门和关门的动作都是需要在通过门机设备才能进行的。在这个设备中，电机、控制设备、减速机制、传动器、导向机构等构成了门的启闭系统。当我们按住开门的按钮时，轿门的主控制器就会接收到我们传出的开门指令，并在接到指令后，通过轿门对层门的拖动进行开门的动作。相反的，当我们按住了关门的按钮时，轿门控制器就会接收到关门的信号，从而完成关门的基本动作。 2 门系统事故的主要形式和发生的原因 2.1 剪切及碰撞事故
电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 年级： 2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期： 2018年 1 月 5 日
四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1 .............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ......................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15) 4.1编程平台的介绍 (15) 4.2控制程序设计 (15) 5上位监控设计 (17) 5.1 上位机监控软件介绍 (17) 5.2 组态界面设计 (17) 6结论 (18) 7总结与体会 (19) 8谢辞 (20) 9参考文献 (21) 附录1： (22) 附录2： (26)
电梯层门系统常见故障分析及处理 发表时间：2018-08-02T15:32:57.457Z 来源：《电力设备》2018年第11期作者：欧有为 [导读] 摘要：电梯是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。 （广东省特种设备检测研究院中山检测院广东中山 528400） 摘要：电梯是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。电梯层门系统作为保障乘客安全的重要部件，是电梯启动运行必要条件之一。出于安全考虑，人们对电梯的性能，尤其是安全性能提出了更多更高的要求。本文对电梯层门系统常见故障进行了分析，并提出了有效的处理措施，以确保电梯稳定、安全运行，在电梯层门系统故障处理方面具有一定的参考价值。 关键词：层门系统；故障分析 电梯是现如今方便人们出行的基础设施之一，能够为人们的日常生活带来较大的便捷，在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。在复杂的电梯系统中，门系统是电梯十分重要的组成部分。据统计，80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故，都是因为门系统出问题而造成的。而电梯层门开关门不可靠，占整个门系统故障的85%以上。因此，对电梯层门开关门不可靠进行研究，对降低电梯事故、减少财产损失、保障广大人民群众生命财产安全，有着至关重要的意义。 1电梯层门机械系统的构成 电梯的层门一般由门扇、门滑轮、门靴、门地坎、门导轨架等组成。轿门由门滑轮悬挂在轿门导轨上，下部通过门靴与轿门地坎配合；层门由门滑轮悬挂在厅门导轨上，下部通过门靴与厅门地坎配合；厅门上装有电气、机械连锁装置的门锁（如图1所示）。 图1 层门启闭机构 2电梯层门系统常见故障 电梯层门常见故障有很多，也是我们生活中常常遇到的，比如：电梯无法做出开门与关门的运动，有时电梯已经到达目标层，可是却不开门，有时也会无法接受我们给出的命令，比如我们按下按钮，可是电梯门无反应，又或者电梯门接受到了信号，在关闭了电梯门后，电梯不运作。当然也有电梯门还没有关，而电梯已经出发的了现象，再就是电梯运行速度时快时慢，电梯门开启与关闭速度无变速，或电梯在行驶中突然停下，电梯门开启与关闭速度过慢以及电梯开关门时振幅较大等现象。这些情况一旦发生就会给乘客的心理带来很大的恐慌，甚至会危及其生命安全。 3.故障诊断方法 3.1 万用表 这种方式主要指的是通过采取有效手段对电梯系统中各回路的电压以及电阻值进行合理明晰，并以此为基础，明确故障的主要发生位置及原因。首先，在确保电梯处于断电状态的情况下，利用万用表将其电路的电阻值测量出来，倘若所测量的电阻值异常，则可依照相应标准，对故障发生状况进行推断。这种诊断方法的原理为：由于电梯中的电子元件的正反向电阻数值存在差异，且相应的电子元件数量较为庞大，同时每一个电器构件都存在独立的电阻数值因此，当其处于连接或者断开状态时，电阻值不会出现归零现象。故而，通过利用这种方式即可有效明晰具体的故障发生位置。 3.2 运行程序 此方法主要操作方式为：通过将PLC 程序以及单片机等，与微型计算机接口进行合理连接的方式，对微型计算机的具体运行状态进行监督和检测。由于电梯的运行系统，从某种意义上来讲，是一个持续的重复运转过程，且其主要的工作模式就是运行，因此，电梯系统中的各个工作环节均有相应的控制程序，故而，只需对相应的程序实施科学的故障监测，就可以准确的明晰故障发生的具体位置，有助于工作人员更便捷的进行电梯电气控制系统的故障诊断以及维修工作。 3.3 故障码 在现如今的电梯中，多通过使用微型计算机对其系统进行调控的方式，以求可以确保电梯得以更安全、平稳的运行。这种方式，在某种意义上，减小了电梯诊断工作的操作困难性，将相应的诊断结果变得更加具体。在实际进行电梯诊断的过程中，工作人员只需要对微型计算机的控制面板实施简单的操作，便可以快速的明晰所发生故障的代码，并可以以此为基础，明确故障发生的具体位置，有助于提升故障诊断效率。此外，也可以根据微机提供的其他相关数据信息等，对所使用的维修模式、手段，进行科学的完善以及更新，有助于提升相应手段的实效性。 4.故障处理 4.1 电磁干扰 此类故障问题可对系统以及设备的稳定运行造成较大影响，且从某种意义上来讲，电磁干扰是致使故障问题频发的主要因素之一。此类故障的主要表现为：电梯中的微型计算机在毫无预兆的情况下突然停止运转，且这种现象可通过对电梯实施日常的故障检修中发现，对工作人员及时采取有效的解决措施具有积极意义。首先，可对控制柜中的电路板走线间距实施缩小操作，并应尽可能的防止其触碰到高压高频动力线，同时应利用双绞线等工具，有助于更高效的对高频杂波电磁进行吸收。此外，由于动力线以及信号线之间的间距过近，常出现对电梯接收信号造成干扰的问题，因此，就需要利用线管等物质对其实施科学的敷设操作，有助于保证其接地性能，对提升信号强度具有积极意义。 4.2 元件故障 根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单要求，层门要有防脱落装置，轿门要有防爬装置等。同时，应重视要定期进行检查及维护，更新其中实效性低或已经损坏的个体，以有效减小故障发生的可能性。例如：某高层建筑的电梯在厢门关闭之后，存在运行不畅问题，对此，应该对轿厢的厢门触点以及层门连锁触点进行检测，如图2 所示，这两个触点之中的任何一个发生断路问
微机控制技术课程设计 课题：五层电梯控制系统设计 系别：电气及控制工程学院 专业： 姓名： 学号： 指导教师： 河南城建学院 2016年月日摘要 电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为
目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 本文采用了可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制设计了五层电梯的控制系统。该设计以西门子PLC为主控器，采用交流异步电动机调速系统和集选控制。并通过用博途V13软件采用模块化的编程思想、设计了楼层位置的产生消除及显示、电梯的开关门、内外呼信号的产生消除及指示、电梯的上行行运动方向指示。以及为应对不同工作情况，可设定三种工作模式：有司机模式、无司机模式、消防模式。通过软件调试和仿真，并组态WINCC画面监控，实现了电梯的基本功能。 关键字：西门子plc 五层电梯有司机模式无司机模式消防模式
目录 一设计目的及设计要求111 1.1设计目的111 1.2设计要求111 二系统硬件设计111 2.1电梯控制系统的组成222 2.1.1 电梯的电力拖动部分222 2.1.2 电梯的电气控制部分222 2.2电梯模型结构333 2.2.1 电梯层门333 2.2.2 轿厢内控制屏444 2.2.3 楼位置显示功能555 2.3 设计参数555 2.4 系统硬件电路图666 2.4.1 主电路图666 2.4.2 PLC外围接线图666 三系统分析666 3.1 I/O地址分配666 3.2 PLC的选型999 3.4 电梯控制系统三种工作方式介绍111111