力控组态软件教程
第一节选型及安装
力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的
实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。
力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的
开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。
1. 力控的运行版本
1) 通用监控版
运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。
2) 标准网络版
由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。
3) WWW网络版
用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW 服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。
2. 扩展组件
包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer 通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。
3.系统要求
1）硬件配置
目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下：
CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。
内存：512M以上。
显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。
并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。
2）软件要求
软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。
软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。
可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？
3）硬件加密锁
软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必
须安装驱动程序。
安装并口硬件加密锁步骤：
在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。
第二节创建一个简单工程
2.1 创建简单工程
一、工程总体概况
工业控制中一个项目总的要求可分为5个部分，即控制现场及工艺，执行部件及控制点数，控制设备，现场模拟和监控、数据库。
应用实例：
存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮；有1个工艺，为罐中液体的配方。
1、控制现场及工艺
控制现场及工艺是在开发工业控制项目和学习组态软件使用时首要掌握的
内容。
需要控制的现场是多种多样的，控制内容、控制方式各不相同，工艺要求各异，控制对象不一样，精度要求也不同。
2、执行部件及控制点数
在本例中，有5个控制点，为存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮；有1个工艺，为罐中液体的配方。
5个点中入口阀门和出口阀门用电磁阀控制，液面的实时高度用高精度液位
传感器检测，两个按钮用常用的机械按钮。
5个点用4个变量：即反映存储罐的液位模拟量、入口阀门的状态为数字量、反映出口阀门开关状态的数字量、控制整个系统的启动与停止的开关量。
3、控制设备
主要考虑设备的稳定性、可靠性和性价比。入口阀门和出口阀门用电磁阀控制，液面的实时高度用高精度液位传感器检测，具体驱动控制电磁阀和检测两个
按钮的开关状态用一台PLC（可编程控制器）来实现。即PLC的输出端用两个点接电磁阀，用两个输入点接两个按钮。PLC的串行线与一台工业PC机相连，用A/D转换模块（或用PLC自带的A/D转换单元）将传感器数据输入到工业PC机。由此可见，工业PC机与执行部件之间还要各种板卡、模块、PLC等作为桥梁才能组成一个完整的控制工程。
4、现场模拟和监控
可以用软件将现场情况在工业PC机中模拟出来。
例如：在存储罐的液体控制项目中，可以设计两个按键代替实际的启动和停
止开关，再设计出一个存储罐和两个阀门，当用鼠标单击开始按键时入口阀门不
断地向一个空的存储罐内注入某种液体，当存储罐的液位快满时，入口阀门自动关闭，同时出口阀门自动打开，将存储罐内的液体排放到下游。当存储罐的液位快空时，出口阀门自动关闭，入口阀门打开，又开始向快空的存储罐内注入液体，过程如此反复进行。同时将液位的变化用数字显示出来。
在实际控制过程中用一台PLC来实现控制，在仿真时，整个逻辑的控制过程都是用一台仿真PLC（可编程控制器）来实现的。仿真PLC是一个力控的仿真软件，它除了采集储液罐的液位数据，还能判断什么时候应该打开或关闭哪一个阀门，要在计算机屏幕上看到整个系统的运行，实现控制整个系统的启动与停止。
2.2 使用组态软件的一般步骤
组态软件创建新的工程项目的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O设备并进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。
组态一般步骤：
⑴将开发的工业控制项目中所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格。
⑵搞清楚所使用的I/O设备的生产商、种类、型号，使用的通讯接口类型、
采用的通讯协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择，设备包括PLC、板卡、模块、智能仪表等等。
⑶将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格，I/O标识是唯一地确定一个I/O点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。在大多数情况下I/O标识是I/O点的地址或位号名称。
⑷根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。
⑸按照第1步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。
⑹根据第1步和第3步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量
与I/O点的一一对应关系，即定义数据连接。
⑺根据第4步的画面结构和画面草图，组态每一幅静态的操作画面（主要是绘图）。
⑻将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。
⑼对组态内容进行分段和总体调试。
⑽系统投入运行。
2.3 创建第一个简单工程实例
1、启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口
如需打开原有文件，点击“开发”按键即可，如需新建工程，点击“新建”按键。
2、单击“新建”按钮，创建一个新的工程。出现如图所示的应用定义对话框。
（1）使用新建...新建一个工程，也可以试试模板
（2）输入项目名称
（3）选择生成路径，即你的工程要保存的位置，默认在C盘
（4）描述信息可以不要
（5）点击确定
3、单击“开发”按钮进入开发系统。即进入如图所示的开发窗口
以下为XP系统环境，win7环境下与此不同
2.4 开发环境
开发系统（Draw）、界面运行系统（View）和数据库系统（DB）都是组态软件的基本组成部分。
Draw和View主要完成人机界面的组态和运行。
DB主要完成过程实时数据的采集（通过I/O 驱动程序）、实时数据的处理（包括：报警处理、统计处理等）、历史数据处理等。
一、创建窗口
选择菜单命令“文件[F]/新建”，或者双击“工程项目”下的“窗口”标签，出现如图所示的“窗口属性”对话框。
二、创建图形对象
（一）在工具栏中找到“选择图库”按钮，如下，点击“选择图库”按钮，
弹出图库，点击图库树下的“罐”目录。
点击图库的“罐”子目录，如下
同理可选“管道”，所有的“管道”显示在窗口中，双击即可将选中的图元
调用到窗口中。
同理可选“阀门”，所有的“阀门”显示在窗口中，双击即可将选中的图元
调用到窗口中。
同理可选“传感器”，所有的“传感器”显示在窗口中，双击即可将选中的
图元调用到窗口中。
注意，图元的大小可调。
（二）文本制作
选择工具箱“文本”工具，在存储罐上面单击一下变成文本输入模式，输入“存储液位罐”然后按回车键结束了第一个字符串，或者直接鼠标在工具栏上空
白处点击一下即可退出文本模式。然后您可以输入另外几个字符串“入口阀门”、“出口阀门”和“传感器”。效果如下页。
（三）按钮制作
如图，仍然是在工具箱，点击“增强型按钮”，鼠标箭头变成十字星，在窗
口上即可绘制按钮。绘制完毕再点击工具箱-“箭头”退出按钮绘制。
选中绘制的按钮控件，左栏里“属性设置”-扩展属性-文本，在此处可以修改按钮上的文本其他参数可以修改按钮的其他属性。
三、定义I/O设备
双击“工程项目”-项目-IO设备组态
双击“I/O设备”-“力控”-SIMULATOR（仿真）
弹出窗口如下
设备名称随意，此处为01，更新周期可设为1000，此处默认可以选用通信方式，此处因为是仿真所以默认同步
完成
四、数据库概述
双击下图中“数据库组态”选项，出现如图（最小化）所示的窗口
双击如图位置，弹出设置对话框
选择模拟I/O点，点击“继续”
点名为YW（液位）
其他可以不用管，点击确定
根据以上工艺需求，定义4个点参数：
（1）反映存储罐的液位模拟I/O点，点的名称定为“YW”。
（2）入口阀门的状态为数字I/O点，点名定为“IN1”。
（3）反映出口阀门开关状态的数字I/O点，命名为“OUT1”。
（4）控制整个系统的启动与停止的开关量，命名为“RUN”。
五、数据连接
（1）继续在数据库组态程序DBManager中，双击点“YW”，再单击“数据连接”，出现如下图所示对话
（2）在“设备”下拉框中选择设备，我们这里的仿真设备为“01”，再单击“增加”按钮，出现如图所示仪表仿真驱动对话框。寄存器地址设为0。
如图，添加IN1和OUT1数字I/O点以及RUN控制点地址分别为01，02，03
六、动画连接
1、阀门动画连接
双击入口阀门对象，出现如图动画连接对话框
要让入口阀门按一个状态值来改变颜色。
选用连接“颜色相关动作-条件”。单击“条件”按钮
如图，点击“变量选择”按钮
选择点名“IN1”
在右边的参数列表中选择“PV”参数
“颜色变化”对话框的“条件表达式”项中自动加入了变量名“IN1.PV”
在该表达式后输入“==1”,使最后的表达式为：“IN1.PV ==1”（力控组态软件中
的所有名称标识、表达式和脚本程序均不区分大小写，遵循BASIC标准）。
2、液位动画连接
首先来处理液位值的显示。在存储罐上面绘制文字“###.###”后退出文本
绘制模式，双击该文字，如图所示，选用“数值输出-模拟”，单击“模拟”按钮出现图示模拟值输出对话框，在对话框中单击“变量选择”按钮，选择“YW”点，在右边的参数列表中选择“PV”参数，然后单击“选择”按钮，再单击“确认”按钮，设置完成。
选中存储罐后双击鼠标左键，出现如图所示罐向导，“表达式”项内键入“YW.PV”：如果值为0，存储罐将填充0%即全空；如果值为100，存储罐将是全满的；如果值为50，将是半满。
3、管道动画链接
选中进液管道后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，如下图所示，选用是“否是否流动—变量选择”，选择“NI1.PV”，速度选择“中”，单击“确定”。
使用同样的操作流程，对出液管道行操作与设置。变量选择为“OUT1.PV”。
4、按钮动画连接
选中按钮后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，选用“触敏动作-左键动作”。单击“左键动作”按钮，弹出脚本编辑器：
在开始按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 1；”。这个设置表示，当鼠标按下“开始”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为1。
在停止按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 0；”。这个
设置表示，当鼠标按下“停止”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为0。
七、脚本
“开始”按钮按下鼠标的脚本
RUN.PV = 1;
IF RUN.PV == 1 THEN
IF YW.PV<=40;THEN
IN1.PV=1;
OUT1.PV=0;
ENDIF
IF YW.PV>40&&YW.PV<70 THEN
IN1.PV=1;
OUT1.PV=1;
ENDIF
IF YW.PV>=85;THEN
IN1.PV=0;
OUT1.PV=1;
ENDIF
IF IN1.PV==1 THEN
YW.PV=YW.PV+5;
ENDIF
IF OUT1.PV==1 THEN
YW.PV=YW.PV-2;
ENDIF
ENDIF
“停止”按钮按下鼠标的脚本
如下图，双击“应用程序动作”，进入“脚本编辑器”如下图所示，分别为“进入程序”脚本截图和“程序运行周期执行”脚本截图。
2.5运行
保存所有组态内容，重新启动力控R工程管理器，选择工程“液位平衡”，然后单击“进入运行”按钮运行系统。在运行画面的菜单中选择“文件（F）/打开（O）”，选中刚才建立的窗口
或者在工具栏选中“运行”按钮
直接进入运行画面
文件-打开-“我们新建的窗口”
按下开始，入口阀门打开，变为红色
更多内容
请自行尝试
2.6 创建实时趋势
实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的曲线。
1.制作按钮
在主画面‘反应监控中心’中创建一个“观察实时趋势曲线”按钮。如下图
所示。
2.创建窗口
文件-新建，创建一个新的窗口，在窗口名字中输入“实时趋势”，按“确定”钮。
3.创建实时趋势曲线
在工具箱中选择“趋势曲线”按钮或主菜单中工具/5.0版控件/实时趋势，在“实时趋势”窗口中点击并拖拽到合适大小后释放鼠标。
这时可以象处理普通图形对象一样来改变实时趋势图的属性。右击“实时趋势图”打开其“对像属性”对话框，通过这个对话框可以改变实时趋势图的填
充颜色、边线颜色、边线风格等。
双击趋势对象，弹出如图所示的“属性”对话框
分别修改“X主分度数”为6条及“Y主分度数”为4条，其他相应的值可以默认。
改变“表达式”的值。画笔名称填“01”，画笔设置-变量，点击“？”按钮，选择变量YW.PV即可。
点击“增加”按钮，将01线添加进去。
4.在本窗口中创建一个“返回按钮”。保证在画面运行时能返回主界面。
5.分别插入“液位实时趋势变化曲线”、“液位高度”、“时间”三个文本，最终创建的实时趋势如图。
6.动画连接
“观察实时趋势曲线”按钮与实时趋势变化曲线窗口连接，在溶液控制窗口
中双击“观察实时趋势曲线”按钮，如图所示的对话框，触敏动作-窗口显示，出现窗口选择对话框，选择实时趋势。
同样在“实时趋势”窗口中进行“返回控制中心”的动画连接。
运行后实时趋势曲线显示在窗口中。
2.7 专家报表、历史报表
⑴“查看专家报表”按钮与历史报表窗口连接，在反应监控中心窗口中双
击“查看历史报表”按钮，出现如图所示的对话框，在框中选窗口显示，出
现窗口选择对话框，选择历史报表。
⑵同样在“专家报表”窗口中进行“返回控制中心”的动画连接。
运行后历史数据显示在窗口中的历史报表中。
最后的反应监控中心的窗口如图所示，在运行时点击“查看历史报表”进
入历史报表窗口，历史数据显示在表格中。当点击“观察实时趋势曲线”时，实时函数曲线显示在窗口中。
力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer
通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存：512M以上。 显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。 并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤： 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程
《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月
一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。
实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作
典型能源系统架构包括能源调度管理中心、通讯网络、远程数据采集单元等三级物理结构（如图示）。 1）以力控新一代监控组态软件eForceCon SD为核心，建立I/O Server实时数据服务器，实现在线的数据监视、工艺操作和实时的能源管理功能；基于数据库技术开发具有模型背景的能源管理功能并对外提供接口。 2）采用工业级以太网交换机，建立分区域的冗余环网，环与环之间采用耦合拓扑结构进行连接，从而建立高可靠专有的能源数据采集通讯网络。 3）以力控通信网管服务器pFieldComm产品为核心，通过数据采集、通讯、协议转换等技术手段，将能源介质参数的采集与生产控制系统隔离，提供连续、真实、可靠的数据依据。 3. 力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 3.1力控新一代监控组态软件eForceCon SD 简介 力控eForceCon SD系列监控组态软件是力控科技面向64位操作系统进行设计、
规划的下一代大型SCADA监控组态软件，支持服务器以基于linux和unix操作系统进行实时和历史数据管理，适应了SCADA调度系统数据充分的安全与保障，该产品面向OO设计技术，不但继承了ForceControl系列软件产品的优点和特点，而且充分利用了当前IT行业新技术的发展成果，该产品的设计采用了多任务设计，不但可以充分发挥多核CPU的威力，而且极大的保证了系统的稳定性。 与同类产品相比，由力控eForceCon SD监控组态软件构成的控制系统可以构成先进的、分布式冗余、容错架构，该产品采用分布式组件设计，适应网络的多人协作与并行开发，保证了软件的可“伸缩性”非常强，适应了“e”时代的要求，结合. NET平台技术，集成了web service技术，轻松构建小区实时信息门户，开发过程采用了先进软件工程方法，使产品品质得到充分保证，该产品的设计避免了目前市场上各类软件不是操作过于复杂或者就是功能过于简单的弊病，在提高产品功能的前提下，即保证了产品的灵活性，又保证了使用的简单性，可以使您快速构建工业项目，是web时代的杰作。 3.2力控新一代监控组态软件eForceCon SD技术特点 eForceCon SD?系列软件完全符合远程大型工厂管理模式，根据大型工厂远程监控的需要采用多种“模型技术与软数据库总线技术进行模型设计，内置的分布式的实时数据库支持多种工厂模型的信息数据类型及结构。
力控组态入门教程 一、关于力控 力控是北京三维力控科技有限公司“管控一体化解决之道”产品线的总称，由监控组态软件、“软”控制策略软件、实时数据库及其管理系统、Web门户工具等产品组成。这些产品不是孤立的，力控是一个应用规模可以自由伸缩的体系结构，整个力控系统及其各个产品都是由一些组件程序按照一定的方式组合而成的。因此本指南没有专门针对具体的产品分别介绍使用方法，而是介绍所有产品的共同使用方法。 在力控中，实时数据库RTDB是全部产品数据的核心，分布式网络应用是力控的最大特点。 在力控中，所有应用（例如趋势、报警等）对远程数据的引用方法都和引用本地数据完全相同，这是力控分布式特点的主要表现。 二、力控®产品发展史1994年12月，基于16位Windows平台（以Windows3.1
为代表）的力控®版本形成。 1996年09月，基于32位Windows平台（以Windows95为代表）的力控®1.0形成。并注册了力控®商标，成为国内率先拥有自主知识产权的自动化软件品牌。 1999年06月，力控®1.2版本推出，在石油、石化等行业广泛应用。 2000年10月，力控®升级为2.0版本正式推向市场 2000年06月，被国家五部委确定为国家重点新产品 2001年06月，正式推出基于PC的控制策略生成器 2001年08月，《监控组态软件及其应用》一书正式出版 2001年12月，力控®英文版forcecontrol正式推出 2002年03月，力控®2.6版本正式推向市场 2004年10月，力控®3.6版本获科技部中小企业基金扶持项目立项 三、关于力控®PCAuto?组态生成的数据文件及应用目录说明 应用路径\doc，存放画面组态数据。 应用路径\logic，存放控制策略组态数据。 应用路径\http，存放要在Web上发布的画面及有关数据。 应用路径\sql，存放组态的SQL连接信息。 应用路径\recipe，存放配方组态数据。 应用路径\sys，存放所有脚本动作、中间变量、系统配置信息。 应用路径\db，存放数据库组态信息，包括点名列表、报警和趋势的组态信息、数据连接信息等。 应用路径\menu，存放自定义菜单组态数据。 应用路径\bmp，存放应用中使用的.bmp、.jpg、.gif等图片。 应用路径\db\dat，存放历史数据文件。 第二章力控产品功能 2.1概述: 从1993年至今，力控®监控组态软件为国家经济建设做出了应有贡献，在石油、石化、化工、国防、铁路（含城铁或地铁）、冶金、煤矿、配电、发电、制药、热网、电信、能源管理、水利、公路交通（含隧道）、机电制造等行业均有力控软件的成功力控;监控组态软件已经成为民族工业软件的一棵璀璨明星。 一直以来，北京三维力控始终有预见性地开发具有潜在应用价值的功能模块，同时认真评估用户反馈建议来改进力控®产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作将促进了北京三维力控的发展。力控®监控组态软件的分布式的结构保证了发挥系统最大的效率。 力控®软件以计算机为基本工具，为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台，它可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。在过程监控中发挥了核心作用，可以帮助企业消除信息孤岛，降低运作成本，提高生产效率，加快市场反应速度。 在今天，企业管理者已经不再满足于在办公室内直接监控工业现场，基于网络浏览器的Web方式正在成为远程监控的主流，作为国产软件中国内最大规模SCADA系统的WWW 网络应用的软件，力控®为满足企业的管控一体化需求提供了完整、可靠的解决方案。 2.2 软件构成： 力控®软件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种网络服务组件等。它们可以构成如下的网络系统
河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称：力控组态软件 课题名称：流量监控系统设计 系部名称：自动控制系 专业班级：计控102 姓名：崔建彪 学号：101413233 2012年09月30日
摘要 衡量一个自控系统的先进程度，除能完成一定的自动化控制功能外，日常的生产管理功能也是其重要指标之一。在流程工艺生产中的物料消耗和产量的自动统计就是一个生产管理的基本功能。我国属于能源缺乏国，精确的自动化监控更加有必要去研究和实行。通过设置多个采集点，以硬件组态、数据组态、图像组态等功能实现上位机对供水管路的实时检测，为操作人员合理实时调度提供可靠技术保障，实现能源优化配置，提高管路稳定和对事故的预见性、降低了能耗。该系统运行正常，完全达到设计要求。 力控软件的流量监控设计在成本、开放性、灵活性、功能和界面等方面给企业用户提供了最佳的控制系统解决方案。本文介绍了采用力控软件的工业流量控制系统。硬件用到了：涡轮式流量计、压力传感器、PLC等。 关键词：组态软件；硬件链接；流量监控；远程数据采集
1、引言 随着工业控制系统应用的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费时费力、得不偿失的，同时，MIS（管理信息系统，Management Information System）和CIMS （计算机集成制造系统，Computer Integrated Manufacturing System）的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。组态软件作为一种工业信息化的管理工具，其发展方向必然是不断降低工程开发工作量，提高工作效率。易用性是提高效率永恒的主题，但是提高易用性对于提高开发效率是有限的，亚控科技则率先提出通过复用来提高效率，创造性地开发出模型技术，并将这一技术集成到KingView7.0中。这一技术能将客户的工程开发周期缩短到原来的30%或更低，将组态软件为客户创造价值的能力提高到了一个新的境界，代表了组态软件的未来。 统集成。 本系统是由计算机和PLC、流量计等外围设备组成一个计算机控制系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件计算机。把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。 该系统的软件选择力控ForceControlV6.0监控组态，力控软件是运行在Windows98/NT/2000/XP操作系统上的监控组态软件，主要包括工程管理器、人机界面、实时数据库DB、I/O驱动程序、控制侧罗生成器以及各种网络服务组件等。力控ForceControlV6.0监控组态软件在秉承V5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，使产品的品质得到了充分的保证。 组态软件是数据采集与过程控制的专用软件，能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和间洁的使用方法，其预设置的软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持硬件厂家生产的各种计算机和硬件设备，与高可靠性的工控计算机和网络系统结合，可向整个测控系统提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
力控forcecontrol6.1组态软件开发工程步骤简单说明 一、安装力控组态6.1软件。 1.双击Setup.exe程序，弹出安装界面，出图1所示。 图1安装界面 2．分别点击安装红色标记部分的【力控ForceControl6.1sp3】和【I/O驱动程序】，安装时均选择默认演示版，【下一步】至完成，安装完成后，可以新建工程进入开发，具体见多媒体视频文件。
二、力控组态开发环境 1.新建工程 （1）安装好软件之后，双击桌面力控图标，弹出工程管理器，如图2 图2 工程管理器 （2）点击左上角【新建】图标，新建一个工程，如图3。 图3 新建一个工程
（3）选择新建的工程点击【开发】（如图4）即可进入新建工程开发环境。（如果没有加密锁，会弹出“找不到加密锁，只能以演示版运行”的对话框,点击忽略进入） 图4 工程管理器中新建的工程 2.新建IO设备， （1）在这里是定义上位机软件将要连接的设备，比如西门子200的PLC，或者智能数显仪表等，在此以S7-200PLC为例。双击【工程项目】中的【IO 设备组态】，如图5，： 图5 工程项目界面
（2）当弹出【IoManager】窗口时，选择左侧【I/O设备】-【PLC】-【IoManager】-【SIEMENS西门子】-【S7-200（PPI）】，如图6。 图6 IoManager
（3）双击【S7-200（PPI）】驱动即可新建IO设备，按要求输入【设备名称】（不能出现中文）、【设备描述】、【更新周期】、【超时时间】、【设备地址】（此处地址为PLC出厂默认值2）、【通信方式】、【故障后恢复查询周期】，如图7。 图7 IO设备配置第一步 （4）点击【下一步】，进入设备配置第二步，设置串口号并进行串口设置，此处为“波特率：9600，偶校验，8位数据，1位停止位”，如图8。 图8 IO设备配置第二步
概述： 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标： 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒； 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板； 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举： 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案； 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户； 强大的移动网络支持： 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具： 力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内； 国际化设计与支持： 面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平； 力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换； 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！ 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层
风光互补发电系统 力控组态软件的应用与开发
力控组态软件的应用与开发 一、新建工程 1、打开力控点左上角新建新建一个新的工程 2、点击开发进入开发一个工程 二、新建IO设备 1、新建要连接到上位机的设备，比如：智能数显仪表、DSP控制单元、西门子PLC、西门子变频器。 （1）在“工程项目”栏中找到“变量”-----“IO设备组态” （如果软件界面左边没有“工程项目栏”可在“查看”----“工程项目导航栏”调出）
以下为新建“智能数显仪表”步骤： 2、双击工程项目栏中的“IO设备组态”弹出“IoManager”窗口。 注：6个“智能数显仪表”和DSP控制单元设备都为“MODBUS” 3、在“IoManager”窗口中双击“MODBUS”找到“MODBUS（RTU串行口）”双击进入设备配置配置连接到上位机的设备。
（1）配置“设备名称”和设备地址（设备名称自己定义（不可中文），设备地址与设备上的地址一致。智能数显仪表默认地址为从左到右1、2、3、4、5、6） 注：设备地址可更改，如更改后上位机设备地址要与硬件设备地址一 致 （2）“下一步”进入设备连接到上位机的串口设置 1、串口选中所设置设备连到上位机对应的com口（6个“智 能数显仪表出厂默认接到上位机com3”） 2、点击设置进入设置串口通信参数 设置主要设置两个参数：波特率：9600 奇偶校验：无校验 6个“智能数显仪表”的串口通信参数都一致，波特率为9600
奇偶校验为：无 注意：左下角的“连续采集失败”的勾一定要去掉，这关系到能不能采集到数据 （3）设置通讯时设备的读取 （4）完成以上设置后点击完成，完成一个设备的配置（6个“智能数显仪表”配置方法一致）
pSpace系统培训 北京三维力控科技有限公司 2008.7.7
目录?1.实时/历史数据库概述?2.系统功能模块介绍?3.系统维护 ?4.系统设计及选型
1.1 实时数据库的概念实时数据库RTDB（Real-Time Data Base）是数据和事务都有定时特性或定时限制的数据库。
流程工业实时/历史数据库流程工业实时/历史数据库与是一种特殊的实 时数据系统 历史数据的处理与实时数据的处理同等重要；弱化控制功能，强调历史数据的分析应用；实时性要求不高，属于固、软实时数据库系统；
1.2与组态软件，DCS软件区别组态软件多用于中、小型生产设备的数据采集与控制，它从一产生就是面向某个车间、某套装置的监控而设计的；因此，它对数据采集频率、系统的响应要求比较高，也就是说对实时性要求高；由于要实现一些控制算法，需要历史数据，所以对实时数据是本能进行失真压缩，因而保存历史数据的时间也不会太长。 DCS系统包括了软硬件，DCS系统软件和组态软件类似，也是用于某个车间、某套装置生产设备的数据采集与控制，由于DCS系统是软硬件结合的，因此系统的监控性能要高于组态软件，在系统设计上基本还是和组态软件一样对实时性要求高而不压缩历史数据，历史存储时间不会太长。 实时/历史数据库是在全厂的DCS系统、SCADA 系统等基础之上进行数据采集，监视及分析应用，它要求数据的实时性和数据的压缩存储并举，尤其突出其数据的压缩算法、查找算法以及数据结构等，海量数据、并发能力决定了对实时/历史数据库性能高于组态软件及DCS软件。
1.2与组态软件，DCS软件区别基于实时/历史数据库的系统是建立在DCS基础之上的，尽管多数DCS软件也提供计算分析模块，但DCS主要定位是对设备实时控制和监视，它强调的是运行 的准确性，以稳定性和安全性为其首要目标。 实时/历史数据库构建的系统作为全厂生产运行实时的统一指挥调度中心，从控 制系统以及其它数据源中集成实时过程信息和历史数据，长期保存、动态分析，强调的是运行的质量，以经济性为其首要目标，为生产管理人员的分析和决策 提供支持。 生产控制类系统基于实时/历史数据库的系统 系统目标安全性经济性，管理性 控制方法控制理论目标管理，指标分析 使用对象操作员总工，生产主管， 控制参数运行参数系统指标 控制对象设备，装置系统 侧重方向重控制轻控制，重分析指导
实验四力控组态软件中动作脚本的应用 一、实验目的 1、熟悉力控组态软件动作脚本、自定义函数的创建及使用； 二、实验任务 1、以三级液位系统为对象，设计相应的监控界面脚本动作； 2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用； 3、动作脚本、自定义函数的创建及应用。 三、预习及实验要求 1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件； 2、设计脚本动作，包括： i.图形对象动作脚本，点击罐2，罐3的罐体颜色变换一次； ii.数据改变动作脚本，当罐2的液位发生变化时，引起某对象的颜色变化； iii.键动作脚本，按下ctrl+a组合键时，某对象的颜色变化； iv.条件动作脚本，当罐2的液位大于90时，引发图像闪烁报警； 3、设计三级液位监控系统软件主界面中的脚本动作（以第二个罐作液位为 模拟对象，使液位作周期变化，范围范围：10-100，且可在运行时在0 －100范围内改变上下限，）； 4、在3的基础上，液位每增加10，罐体充填颜色变换一次，上升时，液位 超过90报警，下降时，液位低于20报警，报警用颜色闪烁表示； 5、自定义函数的创建及调用(创建两个加法自定义函数，分别采用传值、传 地址的方式传回返回值，创建一个找最大值的自定义函数，见实例)； 6、设计温度控制脚本动作，控制采用位式控制，用指示灯表示输出状态， 用游标输入模拟温度变化（位式控制:当设定值大于实测值时，停止输出，输出为0，当设定值小于于实测值时，启动输出，输出为最大值，）。
四、主要参考实验步骤（此实验步骤来自软件的帮助文件，更全的实验步骤请参考软件自带帮助文件） 1、脚本动作设计 示例程序如下： 1、在Draw中的当前窗口画面中，创建一个矩形对象。 2、双击矩形，进入动画连接对话框，选择“触敏动作-左键动作”，弹出触敏性动作 脚本编辑器。 3、在“按下鼠标”脚本编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=255; “鼠标按着周期执行”编辑器中，填写脚本如下： a=a+5; “释放鼠标”编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=0; 4、单击“确认”按钮（如要求定义变量a ,定义变量a 为中间变量）。 5、在画面上建立一个变量显示对象，显示变量 a 的值。 6、在Draw中将画面“保存”，然后单击“运行”，进入运行系统VIEW下，观看动作 效果。 2、自定义函数的创建及应用 1、）击导航树/自定义函数，弹出自定义函数设置对话框 2、）参数设置 名称：函数名，必须唯一，不能与已经使用的函数重名，包括自定义函数和系统函数。 返回值类型：可以是实型、整型、字符型，也可以为空即没有返回值。 参数列表：列出了该函数使用的参数以及参数属性。 名称：参数的名称。 类型：参数的数据类型。可以是实型、整型、字符型。 编辑代码：进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码，完成所要完成的功能。 3、）功能代码实例如下 功能：在4个参数中求最大值，代码如下： //Function name: PMax //Parameters: X1, X2, X3, X4 if(X2 > x1) then x1 = x2; endif if(X3 > x1) then x1 = x3; endif if(X4 > x1) then x1 = x4; endif
5. 力控ＯPC客户端 当力控作为客户端访问其它OPC服务器时,是将OPＣ服务器当作一个I／Ｏ设备,并专门提供了一个OPC Client驱动程序实现与OPC服务器的数据交换。通过ＯPC Clieｎｔ驱动程序，可以同时访问任意多个ＯＰC服务器，每个OPC服务器都被视作一个单独的I/O设备，并由工程人员进行定义、增加或删除，如同使用ＰLＣ或仪表设备一样。下面具体说明ＯＰC Clieｎt驱动程序的使用过程: 1．定义OＰＣ设备 在力控开发系统导航器窗口中双击“ＩO设备组态”，启动IｏMaｎager。选则“OPＣ”类中的“MICＲOSOFT OPＣＣLIENＴ”并展开,然后选择“OＰＣ CＬIENＴ３.6”并双击弹出“设备配置”对话框: 图3-2７ 在“设备名称”中输入逻辑设备的名称（可以随意定义)，在“数据更新周期”中指定采集周期，原理见Ｉ／O驱动相关章节。然后单击按钮“继续”，出现ＯPC设备定义对话框:
图3－2８ 1) 服务器节点：当OPＣ服务器运行在网络上其它计算机时，需要在此处指定网络计算机的名称或ＩP地址。如果ＯPC服务器运行在本机，该参数设置为空。 2) 服务器名称:指定OPＣ服务器的名称。可以单击“刷新”按钮,自动搜索计算机系统中已经安装的所有OPC服务器。 3) OPＣ服务器版本:指定ＯＰＣ服务器的DA规范版本。目前可选择１.0和2．０。 4）重连时间:跟OPC服务器建立连接后,在设定的时间内如果没有数据变化，则重新连接OＰC服务器。该参数单位为秒。 5) OＰC组名称:在ＯPC服务器创建的组名称。创建的所有项均加载到这个组中。 6) 刷新时间:指定ＯPC服务器的刷新周期。对于大多数ＯPＣ服务器，这个参数用于控制对设备的扫描周期,并以该时间周期向OPC客户端发送数据。对某些通信性能较低的OPC服务器,该参数不宜设置过小。 7）数据读写方式：可选择同步方式或异步方式。关于同步和异步的概念请参阅上一节。由于异步方式在有大量客户和大量数据交互时能提供高效的性能，因此建议在通常情况下尽量选用异步方式。 2．数据连接 对ＯＰＣ数据项进行数据连接与其它设备类似。 下面以Schneideｒ公司的一个仿真OＰＣ服务器“ＯＰC Fａctory SｉmulatoｒSerｖer”（服务器名：Schneiｄer－Ａuｔ.ＯFＳSimu)为例，说明对OＰC数据项进行数据连接的过程。 １) 首先在PC机上安装OＰＣFａｃtory SimulatｏｒSｅrｖer程序，然后按照上文所述的过程定义一个OＰＣ Facｔory Simuｌａtor Ｓerver的ＯPC设备,假设设备名为“OＰC”。
概述： 力控 6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标： 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒； 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板； 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举： 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案； 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户； 强大的移动网络支持： 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具： 力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内； 国际化设计与支持： 面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平； 力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换； 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！ 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层
电控学院 基于力控组态软件的锅炉监控系统设计 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：10级测控1班 姓名：张坡坡 学号：1006070127 2013年4月29日
目录 1.力控组态软件PCAuto (3) 1.1软件的认识 (3) 1.2软件的使用 (3) 2.系统功能概述 (3) 3.系统设计 (4) 3.1设计思想 (4) 3.2软件组态设计 (4) 3.3系统功能实现的脚本程序 (11) 4.设计心得体会 (12)
1.力控组态软件PCAuto 1.1软件的认识 力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。 力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。 1.2软件的使用 在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当由组态软件生成的应用系统投入运行后，与被控对象相连的I/O设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性变化。 2.系统功能概述 基于力控组态软件的锅炉监控系统的设计主要是充分利用软件的优势，通过
力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0视频教程 一、力控监控组态软件Forcecontrol 6.0视频教程 -------高清avi格式 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/IO设备通信.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/产品入门教程.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/实时数据库.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/WINDOWS控件.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/XY曲线.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/报警.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/变量.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/导航器.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/动画处理.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/复合组件.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/后台组件.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/脚本编辑器.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/进程管理.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/趋势曲线.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/事件.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/温控曲线.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/组件DEMO.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/报表.rar https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/video/安全管理.rar 二、力控监控组态软件Forcecontrol 6.0视频教程（共48个） -------flv格式 1. Forcecontrol-V6.0产品入门教程 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/337.flv 2. Forcecontrol-V6.0选型说明 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/338.flv 3. Forcecontrol-V6.0实时数据库 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/340.flv 4. Forcecontrol-V6.0 IO设备通讯 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/341.flv 5. Forcecontrol-V 6.0控制功能 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/343.flv 6. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯1 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/345.flv 7. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯2 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/346.flv 8. Forcecontrol-V6.0与第三方软件通讯3 https://www.doczj.com/doc/b31931813.html,/347.flv
基于力控组态软件的控制实例精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
电控学院 基于力控组态软件的锅炉监控 系统设计 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级： 10级测控1班 姓名：张坡坡 学号： 1006070127 2013年 4月 29日 目录 1.力控组态软件PCAuto (3) 1.1软件的认识 (3) 1.2软件的使用 (3) 2.系统功能概述 (3) 3.系统设计 (4) 3.1设计思想 (4) 3.2软件组态设计 (4)
3.3系统功能实现的脚本程序 (11) 4.设计心得体会 (12) 1.力控组态软件PCAuto 1.1软件的认识 力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。 力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。 PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
力控组态软件下的设备驱动程序开发 发布时间：2006-08-07 14:18类型：应用案例904人浏览 1 引言 组态软件设备驱动程序用于提供了连接计算机硬件的软件接口，在装入后成为操作系统内核的—部分，也就是说它成为操作系统的信任部分。因此，任何设备驱动程序的细小错误都可能引起操作系统的崩溃，要避免这样的事情发生，只有反复测试所写的代码，遵循编写驱动程序的规则。 最简单的方法是购买现成的驱动程序来直接处理我们的设备，但这样的驱动程序存在连接与嵌入错误的风险。另外，可以通过修改各种商业通用驱动程序与许多简单的设备打交道。如果自己编写驱动程序的话，尽量使用某个标准的总线驱动程序或者类驱动程序，因为它们通常实现了我们所需要的大量功能。如果设备只有一个专门的用途，则为它编写一个单一驱动程序来处理所有设备的请求可能是最简单的解决方案。 三维力控组态软件提供了力控I/O驱动程序接口软件开发工具包FIOS SDK，FIOS SDK 提供了标准的开发接口，开发人员仅需要根据I/O设备的具体通信协议或驱动接口说明，填写几个扫描函数的实现代码，进行必要的调试与测试，即可完成一种FIOS的开发。 2 课题背景 目前笔者接手的项目是X机场助航灯光计算机监控系统。当机场灯光实施II类运行时，其能见度在800m至400m之间，要求灯光设备可靠性高、故障少，但往往灯具在运行过程中产生故障是随机的，其故障率达到某一个值时，将不能满足II类运行要求[1][2]。为保证监控系统运行的稳定性和可靠性，采用双机容错模式与力控工业控制组态软件相结合的方法，通过硬件冗余、软件组态的可靠设计、Visual C++与力控组态软件的结合，并以RS-485总线作为网络连接线，实现分布式的数据库配置，设计了基于力控组态环境的双机容错系统。开发此系统的任务之一，就是自主开发驱动程序，将自定义的通信协议写入驱动程序之中。而三维力控组态软件提供了I/O驱动程序接口开发工具包(FIOS SDK)，因此，开发驱动的主要工作就是利用组态软件提供的接口函数和输入输出类库编写Ioapi中的代码，以达到I/O 设备的控制要求[3]。由于此项目的开发在Visual C++ 6.0环境中进行，学习Windows WDM 驱动程序设计对于深入理解内核态驱动程序开发、编写相应的接口程序也很有帮助。 3 开发工具——FIOS SDK简介[5][6] FIOS SDK开发环境完全基于32位Windows平台。它使用动态链接库(DLL)技术将开发人员开发的代码整合到力控组态 软件系统中。FIOS SDK提供给程序员的开发接口为API函数和C++类库。 FIOS SDK主要由4部分组成:设备组态接口(Iodevcfg)、数据连接组态接口(Ioitemui)、I/O监控接口Ioapi和I/O服务器程序Ioserver。其中，Iodevcfg:负责管理设备组态过程;Ioitemui:负责管理数据连接组态过程;Ioapi:负责完成与I/O设备间的数据交换，实现对设备的监控过程，包括:对通信协议的解析、数据格式的转换等;Ioserver:由FIOS SDK提供，用于完成对Ioapi 的动态装载，调用并执行Ioapi实现的导出函数。它封装了大部分开发人员不必关心的技术细节，如完成与I/O设备的底层通信(串口通信、网络通信等)、设备超时处理、设备故障诊断等。Ioserver还完成与实时数据库DB之间的通信，它把从I/O设备采集到的数据经Ioapi解析转换后提交给DB，或者将DB下置给I/O设备的数据经Ioapi解析转换后写入I/O设备。