行政审批
一、因病或非因工致残、完全丧失劳动能力的企业职工提前退休审批。
二、特殊工种提前退休审批。
三、国家机关、事业单位工作人员死亡后遗属生活困难补助审批。
四、公务员退休审批。
五、机关、事业单位干部职工生活困难申请补助的审批。
六、机关事业单位工资审批。
七、不定时工作制和综合计算工时工作制审批。
一、因病或非因工致残、完全丧失劳动能力的企业职工提前退休审批。
（一）办理依据：
《劳动部关于加强提前退休工种审批工作的通知》（劳部发[1993]120号）。
（二）服务对象：
企业工作人员。
（三）需提交的材料：
1、本人档案、本人养老保险手册及参保缴费清单；
2、城镇从业人员退休审批表（一式三份）；
3、身份证、户口本原件及复印件、一张像片；
4、职工病残等级鉴定材料。办理病退或退职的须提供《海南经济特区城镇从业人员非工伤非职业病劳动能力鉴定表》一式二份。
（四）办理程序：
1、申请：申请人（单位）向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（五）办理时限：
13个工作日内完成。
二、特殊工种提前退休审批
（一）办理依据：
《劳动部关于加强提前退休工种审批工作的通知》（劳部发[1993]120号）。
（二）服务对象：
企业从事特殊工种工作人员。
（三）需提交的材料：
1、本人档案、本人养老保险手册及参保缴费清单；
2、城镇从业人员退休审批表（一式三份）；
3、身份证、户口本原件及复印件、一张像片；
4、办理特殊工种提前退休公示姓名、出生年月、参加工作时间。特殊工种名称、特殊工种性质、年限等。本人所在单位公示结果（凡符合特殊工钟提前退休条件下的人员，所以单位要在上报前进行为期一周的公示，接受群众监督，公示后无异议的方可上报审批）没有异议的方可上报市政府服务窗口受理；
5、说明从事特殊工种的补充材料，如工资发放表、各种补贴表、职工花名册等。
（四）办理程序：
1、申请：职工本人档案在市人力资源开发局企业职工档案托管中心托管的，由该托管中心向市政务中心申报手续；职工本人档案在单位的，由所在用人单位劳资人员到市政务中心（市人大会堂东侧）五楼市人事劳动保障局服务窗口办理申报手续。
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕，对不符合规定条件的，由政务服务中心以书面形式告知申请人。
（五）办理时限：
当月10日前受理申报，13个工作日承诺期内没有接到退档通知，则其本人己被批准退休。申报退休人员本人应在次月15日后到市社会保险事业局办理退休待遇相关手续；若申报退休人员没有被批准退休，由市政府服务中心窗口通知退档。
三、国家机关、事业单位工作人员死亡后遗属生活困难补助审批程序
（一）办理依据：
《海南省人事劳动保障厅、海南省财税厅<关于调整国家机关、事业单位工作人员死亡后遗属生活困难补助标准的通知>》（琼人劳薪[1994]39号）(规范性文件)
（二）服务对象：
机关、事业单位工作人员。
（三）需提交的材料：
1、死亡证明书；
2、被供养人的户口本原件、复印件；
3、满十六周岁的被供养人的尚在普通中学就读的，由学校出具在读证明；
4、填写《国家机关、事业单位工作人员死亡后遗属生活困难补助表》一式三份，加盖原单位及主管单位公章。
（四）办理程序：
1、申请：申请（单位）人向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（五）办理时限：
3个工作日内完成。
四、公务员退休审批。
（一）办理依据：
《中华人民共和国公务员法》（主席令第35号2006年01月01日起施行）第八十八条
（二）服务对象：
机关、参照公务员法管理事业单位工作人员。
（三）需提交的材料：
1、个人档案
2、填写退休表一式三份
3、一寸相片4xx
（四）办理程序：
1、申请：申请（单位）人向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（五）办理时限：
13个工作日。五、机关、事业单位干部职工生活困难申请补助的审批。
（一）办理依据：
《国务院关于国家机关工作人员福利费掌管使用的暂行规定》（1957年5月22日议字第19号）
（二）服务对象：
机关、事业单位工作人员。
（三）需提交的材料：
1、《干部、职工生活困难申请补助审批表》（一式三份）
2、《福利费补助表》（一式二份）
（四）办理程序：
1、申请：申请（单位）人向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（五）办理时限：
13个工作日。六、机关事业单位工资审批。
（一）办理依据：
《省人事劳动保障厅、省财政厅关于印发〈海南省公务员工资制度改革实施意见〉的通知》（琼人劳保[2006]329号、《省人事劳动保障厅、省财政厅关于印发〈海南省事业单位工作人员收入分配制度改革实施意见〉的通知》（琼人劳保[2006]330号）
（二）服务对象：
机关、事业单位工作人员。
（三）需提交的材料：
1、办理正常xx工资
（1）填写出正常xx工资审批表一式四份
（2）填写机关事业单位工作人员工资变动审核表和机关事业单位工作人员工资变动（确定）审核花名册一式四份
（3）上报正常晋升工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；
工作人员年度考核表（原件、复印件）
工作人员上一次正常晋升工资审批表（原件）2、办理新参加工作人员见习期工资
（1）填写新吸收录用人员工资审批表一式四份（2）统发人员填写出本级机关（事业）单位人员增减和工资变动表一式四份
（3）上报新吸收录用人员工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；
空岗卡
行政xx（原件、复印件）
③毕业证书、学位证书（网址、网站）
④个人档案
3、办理转正定级工资
（1）填写新吸收录用人员转正定级工资审批表一式四份（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员增减和工资变动表一式四份
（3）试用期工资审批表（原件、复印件）
（4）转正定级工资管理软件电子件（U盘）
（5）提供如下材料
①原始试用期工资审批表；
②属事业单位的还需提供：
a、xx事业单位岗位设置方案审核表
b、岗位设置职工xx
c、聘用合同
4、办理新录用公务员工资
（1）填写新吸收录用人员工资审批表一式四份（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员增减和工资变动表一式四份
（3）上报新吸收录用人员工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；
空岗卡
行政xx（原件、复印件）
③毕业证书、学位证书（网址、网站）
④工资xx（原无工作单位者免）
⑤养老保险缴费单、劳动合同书（录用前有工作年限的）⑥个人档案
5、办理调入人员重新确定工资
（1）填写工资审批表一式四份
（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员变动和（3）工资增减表一式四份
（4）上报调入人员工资管理软件电子件（U盘）（5）提供如下材料；
①空岗卡
②行政xx（原件、复印件）
③工资xx（原件、复印件）
④个人档案
⑤属事业单位的还需提供：
a、xx事业单位岗位设置方案审核表
b、岗位设置职工xx
c、聘用合同
d、养老保险缴费清单
6、办理军队转业干部工资
（1）填写工资审批表一式四份
（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员变动和工资增减表一式四份（3）上报新增加人员工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；空岗卡
行政xx（原件、复印件）
③军队工资xx（原件、复印件）
④个人档案
⑤属事业单位的还需提供：
a、xx事业单位岗位设置方案审核表
b、岗位设置职工xx
c、聘用合同
7、办理职务变动人员重新确定工资
（1）填写重新确定工资审批表一式四份
（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员变动和工资增减表一式四份（3）上报职务变动工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；
①职务任免（原件、复印件）
②空岗卡
③原工资情况表（本人现行工资依据）
④属事业单位的还需提供：
a、xx事业单位岗位设置方案审核表
b、岗位设置职工xx
c、聘用合同
8、办理聘任专业技术职务确定工资
（1）填写工资审批表一式四份
（2）统发人员填写本级机关（事业）单位人员变动和工资增减表一式四份
（3）上报专业技术职务变动工资管理软件电子件（U盘）（4）提供如下材料；
专业技术资格证书（原件、复印件）（网址、网站）专业技术职务聘书（原件、复印件）
③单位专业技术职数（原件、复印件）
④原工资情况表
⑤属事业单位的还需提供：
a、xx事业单位岗位设置方案审核表
b、岗位设置职工xx
c、聘用合同
9、办理退休、调出、死亡人员的核减
（1）统发人员填写本级机关（事业）单位人员增减和工资变动名册表一式四份
（2）上报变动工资管理软件电子件（U盘）
（3）提供如下材料；
原工资情况表
退休人员的提供退休表（原件、复印件）、调出人员的提供调出介绍信（原件、复印件）、死亡人员的提供死亡证明（原件、复印件）
（四）办理程序：
1、申请：由办理单位提供相关材料向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（五）办理时限：
13个工作日内完成。
七、不定时工作制和综合计算工时工作制审批（一）办理依据：
1、《中华人民共和国劳动法》第三十九条规定：“企业因生产特点不能实行本办法第三十六条、第三十八条规定的，经劳动部门批准，可以实行其他工
作和休息办法”。2、《劳动部关于印发关于企业实行不定时工时工作制和综合计算工时工作制的审批办法的通知》（劳部发[1994]503号）第三条规定：“企业因生产特点不能实行《中华人民共和国劳动法》第三十六条、第三十八条规定的，可以实行不定时工时工作制和综合计算工时工作制等其他工作和休息办法”。
（二）服务对象：
需执行特殊工时制度的用人单位。
（三）申请条件：
可实行综合计算工时工作制的行业职工：交通、铁路、邮电、水运、航空、渔业等行业的职工；地质及资源勘探、建筑、制盐、制糖、旅游等行业的部分职工；受定单等外界因素影响，生产任务不均衡的企业的部分职工；其他适合实行综合计算工时工作制的职工。
可实行不定时工作制企业的工种（岗位）：高级管理人员、外勤人员、推销人员、部分值班人员；长途运输人员、出租汽车司机和铁路、仓库的部分装卸人员；其他因生产特点、工作特殊需要或职责范围的关系，适合实行不定时工作制的职工。
（四）需提交的材料：
1、企业单位有效的营业执照(复印件、验原件)。
2、企业实行特殊工时工作制申请表报告。
3、职工大会实行特殊工时工作制纪要（写明具体职工人数、工时方案）。
4、用人单位工会会议纪要。
5、海口市企业实行不定时计算工时工作制申请表。
6、职工岗位工资情况（高、中、低）。
（五）办理程序及权限：
1、申请：由办理单位提供相关材料向市人力资源和社会保障局行政部门申请；
2、受理：市政务服务中心受理；
3、审核：经审核符合规定条件的，在规定时间内办理完毕。
（六）办理时限：
13个工作日内完成。
习题解答 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18
2-1 如题图2-1所示为RLC 电路网络,其中()i U t 为输入电压,安培表的指示电流)(t i o 为输出 量。试列写状态空间模型。 题图2-1 解: (1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式. ()()() 1 ()()()()() i L C L C R C C d U t L i t U t dt d i t i t i t C U t U t dt R =+=+=+ (2) 在这个电路中,只要给定了储能R 元件电感L 和电容C 上的i L 和U C 的初始值,以及t ≥t 0 时刻后的输入量U i (t ),则电路中各部分的电压、电流在t ≥t 0时刻以后的值就完全确定了。也就是说,i L 和U C 可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选i L 和为U C 状态变量,即 x 1(t )=i L , x 2(t )=u C (3) 将状态变量代入电压电流的关系式,有 1221211 11 i dx x U dt L L dx x x dt C RC =-+=- 经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组--状态方程 11i 22110110x x L U L x x C RC ??-??????????=+???? ???? -???????????? (4) 列写描述输出变量与状态变量之间关系的输出方程, 1221110C x y U x x R R R ????===?? ?????? (5) 将上述状态方程和输出方程列写在一起,即为描述系统的状态空间模型的状态空间表达 式 11i 221211011010 x x L U L x x C RC x y x R ??-?????????? =+????????-? ??????????? ??? ?=????? ???
控制理论与控制工程专业解析 一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向: 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 （注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同） 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
控制科学与工程专业介绍 控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立
于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 本学科下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。
一、专业介绍 首先个人认为，控制科学与工程这个专业并不精于某一专业领域，因为控制主要讲的是方法。理论也就是动力西永或者微分方程一类，但是控制并不是纯数学指导的应用，很多控制问题也不会只考虑数学方向就能得到解答。就像数学与物理一样相互联系，密不可分。 控制科学与工程在本科阶段称为"自动化"，研究生阶段称为"控制科学与工程"。本学科是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。 二、就业前景 1、就业前景 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 本专业的学生毕业以后，既可在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理等领域从事测控与部件的设计、分析、研制与开发，又可在航天、电信、交通、建筑、国防、金融、能源、电视、广播等部门从事电子设备与系统的运行和技术管理以及与专业相关的教学工作。
还可以继续攻读计算机、自动控制、兵器工程等领域的硕士学位。 与该专业相关联的职业无非就是两大块，一块是部队的相关领域，一块是民用企事业单位。从整体上来说这两块领域都在迅速发展，特别是军队中制导与控制技术的发展更是迅猛，从这个意义上来说毕业生就业形势应该越来越好。从另一个角度来说，由于本专业自身的特点，所以造成专业本身与市场的某种隔绝，专业的发展也过多地依赖国家的计划与调控，而不是市场，因而就使得毕业生的就业趋势会很平稳，而且只要其性质不变，这种平衡的就业趋势还将继续保存下去。 2、就业去向 总体两类，软件硬件。有去纯互联网做软件的，也有去硬件公司做偏底层软件的，好的可以和计算机抢offer；有去硬件公司做单板硬件的，也有去电源/新能源汽车公司做电力电子/的，和通信/电子/电气/汽车/机械也差不太多。 控制工程目前主要方向和就业去向总结如下： 1.机器学习、深度学习、数据挖掘 主要去向：百度、腾讯、阿里巴巴、京东、网易、华为公司、滴滴、旷视科
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
0811控制科学与工程一级学科博士、硕士学位基本要求 第一部分学科概况和发展趋势 控制科学与工程以控制论、系统论、信息论为基础，以工程系统为主要对象，以数理方法和信息技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术，是研究动态系统的行为、受控后的系统状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。研究内容涵盖基础理论、工程设计和系统实现，是机械、电力、电子、化工、冶金、航空、航天、船舶等工程领域实现自动化不可缺少的理论基础和技术手段，在工业、农业、国防、交通、科技、教育、社会经济乃至生命系统等领域有着广泛应用。 本学科研究方法包括理论与实际相结合，定量与定性相结合，实验与仿真相结合，软件与硬件相结合，信息获取与利用相结合，系统认知与优化相结合，科学分析与工程实践相结合，解决工程控制问题与凝练控制科学问题相结合，事实性、概念性与程序性知识学习与分析、评价和创造的高层次认知能力相结合等。 控制科学与工程学科包括的学科方向是：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制，生物信息学，建模仿真理论与技术。 控制科学与工程学科在理论研究与工程实践相结合、军民结合和学科交叉融合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用，以控制科学与工程学科为基础的自动化技术是人类文明的标志。自动化技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量，减轻了人类劳动的强度，降低了原材料和能源消耗，创造了
前所未有的经济效益和社会财富。自动化技术对实现国家实力的增长、生态环境的改善和人民生活水平的普遍提高具有重要意义。从航空航天到大规模的工业生产，从先进制造到供应链管理，从智能交通到楼宇自动化，从医疗仪器到家庭服务，自动化技术在提高生产效率的同时，也使我们的生活变得更加美好。自动化程度已成为衡量一个国家发展水平和现代化程度的重要指标。智能、生物、网络等新兴科学与技术的发展赋予控制科学与工程学科新的内涵，使其超越了时空的限制，增强了学科所涉及的不确定性、多样性和复杂性，既使学科发展面临巨大的挑战，也获得了前所未有的发展机遇。 第二部分博士学位的基本要求 一、获本学科博士学位应掌握的基本知识及结构 本学科博士生应具备控制科学与工程领域中坚实宽广的基础理论及系统深入的专门知识；还要具备与数理方法、计算机科学、网络与通信技术、信息获取与信息处理等相结合的跨学科领域知识结构；同时，也应掌握控制科学与工程的国家重大需求和国际学术前沿等知识。本学科博士生的知识结构主要由基础理论知识、专业知识、工具性知识和跨学科知识构成。其中，专业知识由本学科核心理论和针对不同研究方向设置的选修课程组成。 对本学科博士生知识体系的基本要求包括：①掌握本学科坚实宽广的基础理论，做到综合运用，能够解决本学科的科学技术问题；②掌握本学科系统深入的专业知识，能够解决控制科学与工程问题；③掌握本学科的前沿动态，在跟踪领域前沿的基础上开展原创性的研究工作；④掌握交叉学科相关知识，开展跨学科特别是新兴交叉学科的
控制理论与控制工程简介
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士 学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工 程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986 年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设 立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长 江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是上海市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专 业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学 科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的 知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27 名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了 大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及 其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成 果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发 表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国 家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自 然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上
发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代 表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原 则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代 化建设服务。 2、在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知 识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究 工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求 实的学风；至少掌握一门外国语。 3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。 二、研究方向 1．智能自动化理论与工程 2．机器人控制与智能控制 3. 过程控制与计算机控制 三、学制及学习年限 硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。 硕士生的在校学习年限最长不超过4年。特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获
0811 一级学科：控制科学与工程 081101 控制理论与控制工程专业硕士学位研究生培养方案 一、专业介绍 本专业主要培养在自动化领域从事研究、开发、设计等方面的高层次人才。 本专业研究生具有坚实的控制理论知识和丰富的工程实践经验。目前，本专业已形成学术水平高、工程实践能力强的导师队伍。在计算机控制、管控一体化、现场总线、故障诊断、智能控制、自适应控制、交流调速技术、单片机及DSP 应用等方面瞄准学科发展前沿及动向，结合地区经济发展需要，理论联系实际，做了大量的理论及实际应用研究，并承担了多项省部级、地区科研基金和横向研究、开发项目。 二、培养目标 本专业人才培养目标是： 1、热爱社会主义，具有良好的社会道德、职业道德和敬业精神，坚持真理，勇于创新。 2、具有严谨的学习态度和科学作风，掌握坚实的本学科有关基础理论和系统的专业知识，具有从事科学研究、教学工作或独立承担专门技术工作的能力。 3、具有良好的心理和身体素质，具有良好的团队合作精神。 三、学习年限 全日制攻读硕士学位研究生学习年限为3年，非全日制攻读硕士学位研究生学习年限一般不超过4年。其他代培生学习年限根据研究生院有关规定执行。 四、研究方向 01、控制理论及其应用 02、计算机控制技术 03、网络及控制 04、运动控制技术 05、机器人控制 五、课程设置 硕士研究生的课程有学位课、非学位课和教学（科研）实践3类，具体课程设置见附表。 六、培养方式与方法 1、硕士生的培养采取课程学习和学位论文相结合的方式进行。课程学习采 用学分制，攻读硕士学位研究生应在学习年限内修满规定的学分，通过 硕士学位课考试和硕士学位论文答辩方能毕业，申请取得硕士学位。 2、硕士生的培养由教研室集体研究，指导教师具体负责指导。硕士生的学 习重在独立钻研，自学为主，导师的作用在于把握研究方向，培养学生 的创造性思维和提高研究生分析问题、解决问题的能力。 3、硕士研究生在学习期间必须参加相应专业的学术讲座、学术报告、教学
学科介绍 该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点： 控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。 控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 研究方向 复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。 智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。 计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。 网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。 开设学校
基于Matlab的GUI仿真设计 开发说明文档 学院：信息科学与工程学院 班级：自动化1001 学号：20100413 姓名： 指导教师：赵明旺 二○一三年五月
一、设计题目 设有一个弹簧-质量-阻尼器系统,安装在一个不计质量的小车上,如题图所示。u 和 y为分别为小车和质量体的位移,k、b 和 m 分别为弹簧弹性系数、阻尼器阻尼系数和质量体质量阻尼器。试建立 u 为输入,y 为输出的状态空间模型。 二、设计目的 通过Matlab的GUI界面设计，达到现代控制理论课程的学习要求，学会建立一个系统的状态空间模型，能对线性系统进行时域分析，理解能控性、能观性及李亚普洛夫稳定性的定义，设计极点配置控制系统等. 三、设计要求 使用Matlab数学工具，运用现代控制理论中的知识对一个实际的弹簧-质量-阻尼器系统进行仿真，制作出一个GUI界面，可以动态的观察质量体变化并画出波形。能控性、能观性、李亚普洛夫稳定性的判定，并配置极点构成一个闭环系统。 四、设计内容 1、菜单栏： 开始仿真（动态波形 + 动态系统） 复位（所有参数和图形全部初始化） 退出（退出GUI界面） 2、任务栏：
建模: 状态空间模型建立;传递函数模型建立 系统分析: 系统状态和输出响应计算及输出;能控性判定; 能观性判定;李雅普洛夫稳定性判定 系统综合: 极点配置控制系统设计;状态观测器设计(选作);带状态观测器的极点配置控制系统(选作) 3、系统模型参数： k：弹簧弹性系数 b: 阻尼器阻尼系数 m: 质量体质量 4、系统输出参数： 输出变量: 质量体位移y + 状态变量（x1 & x2） 输出形式: 图形 + 数据 输出数据包括: 状态空间模型\传递函数模型\系统分析结论\状态反馈律\状态观测器\闭环系统模型等 5、仿真参数： 仿真时间：设置仿真时间 仿真步长：设置仿真步长 图形输出刷新时间速率: 设置图形输出刷新时间步长(如0.3秒) 6、系统输入参数: 输入信号：零输入响应 + 阶跃响应+ 任意输入信号(即任意输入表达式来表示输入任意信号，变量为t) 初始状态：系统初始状态 系统期望极点：一般配置在虚轴左边，此时闭环系统稳定 五、仿真系统介绍(含界面解图)
控制科学与工程学科发展现状及趋势 一、国内外现状概述： 经典控制理论的研究对象一般为单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。 经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统的数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频域方法。经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时域和频域中系统的运动特性、控制系统的设计原理和校正方法。其局限性主要表现在一般仅适用于单变量和定常系统。 现代控制理论以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基础，分析与设计控制系统。状态空间法本质上是一种时域的方法，它不仅描述了系统的外部特性，而且描述和揭示了系统内部状态和性能。较之经典控制理论，现代控制理论的研究对象要广泛得多，原则上将，它既可以是单变量、线性、定常、连续的，也可以是多变量、非线性、时变、离散的。 智能控制可以概括为自动控制和运筹学、计算智能、人工智能等学科的结合，其结构是： 识别、推理、决策、执行。在低层次的控制中用常规控制器，而在高层次的控制中则应用具有在线学习、修正、组织、决策和规划能力的控制器，模拟人的某些智能和经验来引导求解过程。智能控制理论是以专家系统、模糊控制、神经网络等智能计算方法为基础的智能控制。 智能控制的发展还不完善，甚至可以说才刚刚开始，但是可以预见智能控制的发展与完善将引起控制科学与工程学科的全面革命。 集散控制系统（DCS）就是在生产过程自动化的巨大需求的背景下发展起来的一种自动化技术。它把控制技术、计算机技术、图像显示技术以及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视、控制和管理。它既打破了常规控制仪表功能的局限，又较好地解决了早期计算机系统对于信息、管理和控制作用过于集
最优控制理论的发展与展 望 Last revision on 21 December 2020
最优控制理论的发展与展望 摘要:回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。 关键词:最优控制:最优化技术;遗传算法;预测控制 Abstract: The basic idea, method and application of optimal control are reviewed, and the direction of its development and possible difficulties are predicted. Keywords: optimal control; optimal Technology；Genetic Algorithm；Predictive Control 1引言 最优控制理论是本世纪60年代迅速发展的现代控制理论中的主要内容之一,它研究和解决如何从一切可能的方案中寻找一个最优的方案。1948年维纳等人发表《控制论一关于动物和机器中控制与通信的科学》论文,引进信息、反馈和控制等概念,为最优控制理论诞生和发展奠定了基础。我国着名学者钱学森在1954年编着的《工程控制论》直接促进了最优控制理论的发展与形成。在最优控制理论的形成和发展过程中,具有开创性的研究成果和开辟求解最优控制问题新途径的工作,主要是美国着名学者贝尔曼的“动态规划”和原苏联着名学者庞特里亚金的“最大值原理”。此外,构成最优控制理论及现代最优化技术理论基础的代表性工作,还有库恩和图克共同推导的关于不等式约束条件下的非线性最优必要条件(库恩一图克定理)及卡尔曼的关于随机控制系统最优滤波器等口 2最优控制理论的几个重要内容 最优控制理论的基本思想 最优控制理论是现代控制理论中的核心内容之一。其主要实质是:在满足一定约束条件下,寻求最优控制规律(或控制策略),使得系统在规定的性能指标(目标函数)下具有最优值,即寻找一个容许的控制规律使动态系统(受控对象、从初始状态转移到某种要求的终端状态,保证所规足的性能指标达到最小(大)值。
控制科学与工程专业介绍 “控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。 系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。 检测技术与自动化装置检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。 模式识别与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业方向主要研究：模式识别、计算机视觉、机器智能的理论及应用；信号处理的理论及应用；基于信息理论和技术的生物信息学和中医药现代
控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、培养目标 1、较好地掌握马克思主义基本原理、思想、理论和“三个代表”重要思想， 树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国， 遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。 2、在本学科领域，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知
PID控制器设计 1、the original system step response diagram, The root locus diagram and Bode diagram. The transfer function of controlled object is: G s= 15 (s+2)(s2+3s+5) Simulation with matlab: clear
s1=tf([15],[1,5,15,10]) s2=feedback(s1,1) figure(1),step(s2),grid figure(2),rlocus(s1),grid figure(3),bode(s1),grid Figure 1 Step Response Diagram We can find: ×100%=16.7% Overshoot:σ=0.7?0.6 0.6 Adjustment time:t s=4.5s
Figure 2 Root Locus Plot Diagram Figure 3 Bode diagram
2、PID parameter tuning It can be seen from Figure 2 that the root trajectory of the system has two branches that are routed through the imaginary axis. According to the characteristics of the system stability, it can be known that the system is unstable when the trajectories are distributed in the right half of the complex plane The system is stable if distributed over the left half plane. The point at which the root trajectory intersects the imaginary axis is the critical stability of the system, and the value of K is the critical ratio of the amplitude of the amplitude. From the root trajectory curve of the system, we can see that the open-loop gain of the intersection of the root locus and the imaginary axis is K =4. At this time, the integral time constant and the differential time constant are obtained. The amplitude curve is plotted by matlab. The program and result are as follows: s3=tf([20],[1,5,7,4]) s4=feedback(s3,1) figure(4),step(s4),grid
控制科学与工程 （学科代码：0811） 一、培养目标 本学科培养德、智、体全面发展，具有坚实的基础理论和系统的控制专业知识，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能够适应我国经济、技术、教育发 展需要的高层次人才。研究生必须熟练掌握一门外语，注意理论联系实际，并掌握涉及控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系 统，导航、制导与控制，网络传播系统与控制，以及信息获取与控制等方面的专门学科知识。能够分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出的新课题，并在控制 科学与工程学科或其它相关学科领域内独立开展研究工作，在科学或专门技术方面做出创造性的成果。 二、研究方向 1．控制理论与控制工程（学科代码：081101） 1）先进控制与优化、2）先进过程建模与仿真、3）离散事件动态系统、4）运动控制、5）非线性控制 2．检测技术与自动化装置（学科代码：081102） 1）智能新型传感器和检测技术、2）智能机器人与智能自动化、3）现场总线技术、4）图像处理技术、5）嵌入式微处理器与控制网络 3．系统工程（学科代码：081103）
1）复杂系统的建模、仿真与控制、2）量子系统的建模与分析、3）信息系统和网络安全工程、4）基于网络环境的系统工程 4．模式识别与智能系统（学科代码：081104） 1）模式识别、2）人工智能、3）图像处理、4）机器学习与知识发现、5）智能机器人、6）生物控制论与生物医学工程 5．导航、制导与控制（学科代码：081105） 1）运动体的轨道与姿态控制、2）振动主动控制、3）全球卫星定位与地理信息系统 6．网络传播系统与控制（学科代码：081120） 1）网络智能、2）网络性能分析和优化、3）宽带多媒体通信、4）基于网络的控制 7．信息获取与控制（学科代码：081121） 1）信息获取科学的体系、理论与方法、2）传感器敏感机理及其数学建模、3）传感信号的高保真获取和转换技术、4）计算机视觉、5）计算机听觉、6）特种机器人 三、学制及学分 1. 对于按硕—博一体化课程体系培养的研究生，获得硕士学位一般需要3年。研究生在申请硕士学位前，必须取得总学分不低于35分（含开题报告2学分）。获得博 士学位一般需要5年，最长学习年限不超过7年。研究生在申请博士学位前，必须取得总学分不低于45分（含开题报告2学分、专业综合知识答辩2学分；博士层 次课程不低于8学分）。
工程管理专业毕业生论文(设计) 课题名称：工程建设全过程造价控制理论与应用学生姓名： 指导教师：
工程建设全过程造价控制理论与应用 摘要：工程造价中工程量计算是编制施工图预算的重要环节。施工图预算是否正确，主要取决于分项工程或构（配）件数量和预算定额计价，它们决定了分项工程或构（配）件的直接费。因此，工程量计算是否正确，直接影响工程预算造价的准确。 除此之外，工程量还是施工企业编制施工计划、组织劳动力和供应材料、机具的重要依据。因而，正确计算工程量对工程建设各单位加强管理，正确确定工程造价具有重要的现实意义。 而建设工程的最终目的，是获得利益。这就需要在工程建设的全过程进行控制。从组织、技术、经济、合同与信息等方面挖掘潜力，有效地控制造价和科学地管理造价确保工程质量，不断降低工程成本。保证每一阶段造价都控制在合理范围内，才能使投资控制目标得以实现，取得较好的投资效益。 关键词：工程量计算；造价控制；工程建设全过程 目录
第一章绪论 (4) 1.1 本课题在国内外研究现状和发展趋势 (4) 1.1.1 工程造价管理在国内研究现状 (4) 1.1.2 工程造价管理的发展趋势 (4) 1.2 本课程研究的目的和意义 (5) 1.3 本课题研究的内容 (6) 1.4我国工程造价管理发展对策及建议 (7) 1.4.2加强工程招投标，合理确定工程造价 (7) 1.4.3 积极推行无标底合理低价中标方式 (7) 第二章工程量计算研究 (8) (8) 2.1 工程量计算的重要性 (8) 2.2 如何快速准确计算工程量 (9) 2.2.1 熟悉定额计算规则、相关规范及图集 (9) 2.2.2 合理安排工程量计算顺序 (9) 2.2.3 减少和随时清理图纸 (10) 第三章建设工程造价管理 (10) 3.1 建设工程造价合理的确定 (11) 3.2 建设工程造价管理的必要性 (11) 3.2.1设计阶段的工程造价管理存在的问题 (11) 3.3 对建设工程造价进行有效的控制管理 (12) 3.3.1 有效控制的原则和方法 (12) 3.3.2 建设程序各阶段工程造价有效控制的内容 (13) 第四章施工过程中的造价控制 (14) 4.1 在工程施工阶段对工程造价的管理 (14) 4.2 施工过程中造价控制 (15) 4.2.1 结合施工组织及施工工艺，控制工程成本 (16) 4.2.3 做好市场材料及市场工艺价格的，建立寻价体系 (17) 4.2.4建议采用工程量清单形式确定工程造价 (17) 4.2.5 施工项目风险成本的管理 (18) 4.3 正确处理和防范施工索赔 (19) 4.3.1 确定施工企业造价控制的目标值 (19) 4.3.2 施工企业全员参与造价管理 (19) 4.3.3 施工项目活动多少、活动规模、资源消耗的核算和控制 (20) 4.3.4 施工项目风险造价的管理 (20) 4.3.5 加强对变更的管理 (21) 第五章结论 (22) 第六章参考文献 (23) 致谢 (25)
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）