摘要
随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract
With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.
Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
目录
摘要.......................................................... I ABSTRATE....................................................... II 1绪论. (1)
1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)
1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)
1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)
1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)
1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)
1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)
1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)
1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)
1.5本课题内容及重要意义 (7)
250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)
2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)
2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)
350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)
3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)
3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)
3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)
3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)
4主臂伸缩机构的设计计算 (19)
4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)
4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)
4.2.1缸筒内径计算 (20)
4.2.2活塞杆直径 (21)
4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)
5零部件的选择 (24)
5.1钢丝绳的计算和选择 (24)
5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)
5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)
5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)
5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)
5.2.1构造和材料的选用 (25)
5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)
5.2.3滑轮组的选择 (27)
6主臂的三维建模及装配 (28)
6.1基本臂的建模 (29)
6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)
6.1.2理绳器的建模 (32)
6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)
6.1.4基本臂的总装配 (35)
6.2主臂建模总装配 (36)
结论 (41)
致谢 (42)
参考文献 (43)
附录A (44)
附录B (56)
1绪论
1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用
起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环，一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。
在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。
1.2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势
1.2.1 国内汽车起重机的发展概况
中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
1.2.2 国内汽车起重机发展趋势
我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：
（1）扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
（2）增大起重力矩。
目前我国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
（3）增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。
（4）全力打造自己的品牌。
目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
（5）开创自我空间占领市场。
我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。
1.3 国外汽车起重机发展概况及发展趋势
1.3.1 国外汽车起重机发展概况
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。
就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：
（1）全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。
（2）大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%～80%式100吨以上的产品。
（3）技术先进，及时采用世界最新的技术成果。
（4）专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。
以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：
（1）越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。
（2）多系列生产，中大吨位居多。
（3）注重适应性和经济性。在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。
目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤加最多。市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资、扩大生产、提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。如1984年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。1987年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司1995年又被美国格鲁夫公司收购。1990年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。
在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和一批先进的研发人员，
不断的进行创新和完善。国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。
1.3.2 国外汽车起重机发展趋势
（1）设计、制造的计算机化、自动化
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。
（2）起重机控制元件的革新与应用
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。
起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，最后切断电机电源，将大车制动。
（3）新材料、新工艺的应用。
由于钢铁工业新技术的应用，刚才质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重量和价格，起重机配套的零部件的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展。
在机加工方面，大量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件见多，加工设备大量采用高
精度，高效的加工中心，数控自动机床等，及保证了质量，又提高了劳动生产率，降低了成本，同时在机械线使用机械代替人工操作如焊接机械手和配用机械手等。
国外起重机的未来发展之路是走向专业化，标准化，和系列化，只有这样才能最快的制造和装配出品种多样化的产品
1.4 solid works软件的介绍
美国Solid Works公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司，公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系统，公司主导产品是世界领先水平的Solid Works软件。
90年代初，国际微机市场发生了根本性的变化，微机性能大幅提高，而价格一路下滑，微机卓越的性能足以运行三维CAD软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维CAD系统，1993年PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks软件，引起世界相关领域的一片赞叹。在SolidWorks软件的促动下，1998年开始，国内、外也陆续推出了相关软件；原来运行在UNIX操作系统的工作站CAD软件，也从1999年开始，将其程序移植到Windows操作系统中。
由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以原来一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD 行业一家高素质的专业化公司。
功能描述
（1）、Top Down(自顶向下)的设计
（2）、Down Top (自下向上)的设计
（3）、配置管理
（4）．易用性及对传统数据格式的支持
（5）．零部件镜像
（6）.装配特征
（7）．工程图
（8）．eDrawing
（9）．钣金设计
（10）．3D草图
（11）.曲面设计
（12）．基于INTERNET的协同工作
（13）动画功能——Animator
1.5 本课题内容及重要意义
课题内容：
学习solid works软件，能熟练应用软件进行建模，并进行装配。
通过计算确定基本参数，对各节臂的尺寸进行确定，对臂的铰点进行确定。
主臂运动方案的确定，大臂采用形式，伸缩方式以及钢丝绳绕线方式等。
在solid works环境下进行机械结构设计，建立50吨汽车起重机的基本臂的三维模型
课题重要意义：
近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。基本臂是起重机的最主要的部件，它的优劣直接关系到起重机的性能，所以加大对汽车式起重机的基本臂结构设计的研究，努力创新和借鉴外国经验是当务之急。
250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别
2.1 50吨汽车式起重机的主要技术参数
起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。
（1）起重量
起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以Q表示，单位为kg或t。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。
汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位（侧方、后方、前方三个基本作业方位）不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿吊臂行驶3种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎、车桥（或轮对转向架）的承载能力。
如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只一个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是50吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为Q=50t。
（2）起升高度
起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离（吊钩取取钩环中心），单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度H为轨面以上的起升高度h2和轨面以下的下放深度h3之和，H=h2+h3。
由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具、路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。
汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。参见《起重机设计手册》汽车式起重机技术参数表，如表2.1所示，50吨汽车式起重机的基本臂的范围为11.0∕9.0（米），最长主臂范围为32∕24（米），及徐工生产的50吨汽车起
重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业9.854米，最长主臂作业32米。图2.1所示为汽车起重机起升高度图。
表2.1 汽车式起重机和轮胎式起重机技术参数
图2.1汽车起重机起升高度图
（3）幅度
旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度（R ）。幅度的最小值Rmax 和最大值Rmin 根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。
汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度R 如图2.1所示。参见表2.1，此次汽车式起重机的幅度R=3m 。
（4）起重力矩
起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之一，它等于额定起重量Q 和其相对应的工作幅度R 的乘积，即M=Q ×R ，起重力矩一般用t ·m 为单位。参见表1，Q=50t ，R=3m,此次设计的汽车式起重机的起重力矩为M=Q ×R=50×3=150t ·m 。同时参见表1可知，基本臂起重力矩为150 t ·m ，最长主臂的起重力矩为85 t ·m 。
2.2 50吨汽车起重机的工作级别
（1） 起重机利用等级
起重机在有效工作期间有一定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从准备其吊物品开始到下一次其吊物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的利用程度，是起重机分级的基本参数之一。确定适当的使用寿命时要考虑经济，技术和环境等因素，同时还要考虑设备老化的影响。 工作循环次数除了可根据经验确定，还可根据下式进行计算：
53600B 360013()300Q= 3.7410300Y H T ??????==?年（天）8（小时）（次）（秒）
（2.1） 式中 : Y —起重机的使用寿命以年计算，与起重机的类型、用途、环境、技术、经
济因素有关。 由于本设计为50吨，参见《起重机设计手册》不同类型
起重机使用寿命表，如表2.3所示，可知Y=13年。
B —起重机一年中的工作天数，取B=300天。
H —起重机每天工作小时数，取H=8小时。
T —起重机一个工作循环的时间，设定为T=300秒。
根据以上计算所得出的数据，5Q=3.7410?(次)
参见《起重机设计手册》起重机利用等级表，如表2.2所示，可以选择起重机的利用等级为5U ，起重机的 使用情况为 ，经常中等的使用。
表2.2 起重机利用等级
(2) 起重机的载荷状态
载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构—起升机构受载的 轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷1Q ，与额定起升载荷max Q 之比，令一个是实际起升载荷1Q 的作用次数N1，与工作循环次数N 之比。
此次设计根据实际情况及汽车式起重机实际的使用情况，，可根据表2.4选择Q K =0.125，即很少吊起额定载荷，一般起吊轻载荷。
K
表2.4 起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数
Q
(3) 起重机工作级别的确定
划分起重机的工作级别，示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务，起重机的工作级别使根据起重机的利用等级和起重机的载荷状态而确定，根据《起重机设计手册》中，起重机工作级别的划分，如表2.5所示，可以确定，此汽车式起重机的工作级别为A4。
3 50吨汽车起重机主臂尺寸的确定
主臂尺寸的的确定包含以下的的内容：一、 吊臂根部铰点位置的确定，二、吊臂各节尺寸的确定，
三、变幅液压缸铰点的确定，四、截面的选择及截面尺寸的确定。由于此次设计的50吨汽车式起重机的起升高度为32米，参见表3.1，选择吊臂的节数为5。
表3.1 起重机吊臂节数
3.1 吊臂跟部铰点位置的确定
吊臂根部铰点的位置与吊臂长度，起升高度和幅度有关。设吊臂的工作长度为lw 。即：
()01()()sin (9.854 1.5) 2.410.8cos sin 56w H b h e e l m θθ?
+--+-=== （3.1） 从而得出0l =10.8m 。
式中：H —基本臂的起升高度，H=9.854m 。
b —吊头距滑轮组的最短距离，b=1.5m 。
0e 、1e —根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面轴心的距离，并带有正负号，在中心线以下者为正，以上为负。由于01()cos e e θ-此项数值较小，所以在计算时可以不计。
h —根部铰点离地距离，参见徐州重型的h 值，取h=2.4m 。
θ—吊臂仰角，其值小于最大仰角max θ=80°，即'θ=0.7amax 。即'θ=56°。
吊臂根部离铰点的距离e
''0min 01cos ()sin 10.8cos563 1.73()e l R e e m θθ=---=?-= （3.2）
得出吊臂根部离铰点的距离e=1.73m 。所以取距离e=1.73m 。
吊臂根部铰点离回转平面的高度0h 为
021h h h h =--=2.4-0.16-1.4=0.84m
式中：2h ——为回转支承装置的高度，2h = 0.16m 。
1h ——为起重机汽车底盘的高度，1h =1.4m 。
将最大起升高度H1带入公式得出主吊臂最大长度max l 。
()01max ()()sin (32 1.5) 2.437.5cos sin 56H b h e e l m θθ?
+--+-=== （3.3） 式中：H1—最长主臂作业长度，H1=32m 。
a ，5，
b ，h 同上。
3.2 吊臂各节尺寸的确定
主吊臂的最长长度max l 是由基本臂结构长度和外伸长度i l 所组成。
即00''''max 1234512
2334455()()()()l l l l l l l l a l a l a l a =++++=++++++++ （3.4） 式中'2l ﹑'3l ﹑﹑'4l ﹑'5l 为各节伸缩臂的伸缩长度，在设计当中，伸缩长度往往取同一数值，即'l 。则外伸长度'23l l l l a =-=+， 2a ﹑3a ﹑4a ﹑5a 为二，三，四，五节臂缩回后外漏部分的长度，在计算时取同一数值（a=0.20米）。
若假设0a 为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上0a 即为基本臂的工作长度。 0l =01l +0a =1l +0a
而0a =2a +3a +4a +5a =（K-1）a
将上式带入式（3.4）可得
max l =0l -（K-1）a +（K-1）l
=01l +（K-1）'l +（K-1）a =0l +（K-1）'l （3.5）
即 37.5=10.8+（5-1）'l
从中可以得出'l =6.675（m ）。
式中：K-为吊臂的节数。
从而得出外伸长度为'23l l l l a =-=+=6.855（m ）。
在第i 节臂退回后，除外露部分长度a 外，在前节（i-1）节臂中的长度'i l 加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度''i l ，第i 节臂插在前节臂内的长度为（'i l +''i l ），假设第i 节臂的结构长度为0i l ，则
0i l ='i l +''i l +a =i l + ''i l （3.6）
搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也是吊臂的间隙变形增大。因此，搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5。
各节伸缩臂插入前一节都留有一段距离c ，这是结构上的需要，在此距离内要设置伸缩油缸
的铰支座和其它的结构构件，其大小视情况而定，在此次设计中选择c=0.55m 。
因此前后两节臂由这样的关系，0i l =01i l ++c-a （3.7） 从式3-6可知，0i l ='i l +''i l +a
01i l +='1i l ++"1i l ++a
将上述两式代入式（3.7），可得。
'i l +''i l +a='1i l ++"1i l ++c
已知，'i l ='1i l +='l ，i l =1i l +=l ，从上式可知，后一节的搭接长度，臂前一节的搭接长度小一些，因为一般情况下结构空间c 臂外露空间a 大一些，得出
''i l ="1i l ++（c-a ） （3.8）
此次设计共有5节臂，其最后一节的搭接长度为"5l 使其等于1/5的外伸长度，现在max l 和0l 已
经得出，则根据式（3.7），吊臂的各节搭接长度和结构长度分别为，
"5l =0.22l =0.22×6.875=1.512（m ） 05l =1.22=1.22×6.875=8.388（m ）
"4l =0.22l +（c-a ）=1.862（m ） 04l =1.22l +（c-a ）=8.738（m ）
"3l =0.22l +2×（c-a ）=2.212（m ） 03l =1.22l +2×（c-a ）=9.088（m ）
"2l =0.22l +3×（c-a ）=2.562（m ） 02l =1.22l +3×（c-a ）=9.438（m ）
"1l =0.22l +4×（c-a ）=2.912（m ） 01l =1.22l +4×（c-a ）=9.798（m ）
各节臂长度尺寸的验算
计算的基本臂工作长度0l 必须满足下面的式子，所计算的各节臂的长度值才能满足需要， 0l =01l +a （K-1）≥1.2l +（K-1）c=1.2（'l +a ）+（K-1）c （3.9）
式中： 0l =9.798+0.2（5-1）=10.598（m ）
1.2（'l +a ）+（K-1）c=1.2×（6.675+0.2）+（5-1）×0.55=10.45（m ） 即式（3.9）成立，所计算各节臂的长度满足要求。
上述为所计算出的各节臂的长度尺寸，参考徐州重型50吨汽车起重机设计各节臂尺寸的确
定，最终确定长度为:01l =9.875（m ）、02l =9.455（m ）、 03l =9.055（m ）、 04l =8.780（m ）、 05l =8.360
（m ）。
3.3 变幅液压缸铰点的确定
变幅液压缸的焦点如图3.1所示，变幅液压缸根部铰点（1O ）的位置，一般使其落在回转支撑装置的滚道上，从而改变了平台的受力情况。采用双作用液压缸，其铰点离回转中心的距离f 取
决于双缸间的距离B,可通过下式算得： 2222
D B f ????=- ? ????? （3.10） 由于回转支撑装置D 和吊臂宽度B 都与起重能力有关，一般取D=(2.1～2.4)B 。则从式3-10得出，
20.90.90.922
D f =?=?=m 式中：D-起重机底盘直径，D=2m 。
从而可以得出铰点1O 已经确定。
铰点O 在求得0h 和e 已经确定即0h =0.84m ，e=1.73m ，所以认定铰点O 已经确定。因为铰点离滚道面的距离式构造所定，一般取h ?=0.18m 。
在图3.1中可以看出，只有在基本臂上固定的铰点2O 尚未确定。铰点2O 的取得要满足下述条件，在变幅缸缩回时， 吊臂位在行驶状态，变幅液压缸长度为最短长度；而当全伸时吊臂位在最大仰角状态，液压缸长度达到最大长度。连接吊臂铰点（O ），变幅缸铰点（1O ）和（2O ），
形成12OO O ?或'12OO O ?。在12OO O ?中21max O OO θδα∠=++，在'12OO O 中，'12
OO O δα∠=+.面角α是1OO 与水平线的夹角，它可由下式求得：
10()h h tg e f
α--?=+ （3.11）
图3.1主臂铰点确定图
漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2)
4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11)
1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。
专业汽车结构与设计大作业题目：自装卸垃圾汽车设计 学院： 班级： 姓名： 学号：
自装卸垃圾汽车设计 摘要：自装卸垃圾车是搜集分散在城市垃圾点上的桶装生活垃圾，并运转到垃圾处理厂的专业汽车。目前，国产自装卸垃圾汽车一般是在二类汽车基础上改装而成的侧装式自装卸垃圾汽车。具有集装速度快、二次污染少、操作方便、结构简单等的优点。本文主要对自装卸垃圾汽车的举升机构和液压系统进行介绍和设计。 关键词：自装卸垃圾汽车、举升机构、液压系统、工作效率、环保。 正文：近年来，由于社会经济的快速发展和城市人口的急速增长，城市固体废弃物的数量和种类也随着迅速增加，环保已经成为了一个非常重要的问题。一方面是因为大量的城市垃圾对人们优美舒适的工作、学习和生活造成了极其恶劣的影响；另一方面，大量的城市垃圾严重威胁着人类赖以生存的环境。从长远发展来看，垃圾车是环卫工作的重要装备，有着广阔的发展前景。所以，设计出环保、工作效率高的自装卸垃圾车便显得尤为重要。 本文所设计的自装卸垃圾车是由EQ1091货车改装而成，改装后的车身装载质量为4500kg。卸载采用的是普通自卸汽车额后倾自卸形式，装载采用的是右前侧吊装形式，吊装机构布置在车厢右前侧。 确定车厢尺寸：参考自卸车相关资料，选用车厢的尺寸为长3600mm，宽2100mm，高1580mm。
确定最大举升角：自卸机构必须保证车厢自动举升和倾斜，最大举升角一般设计等于或大于48°，本文选取最大举升角为50°。 一、举升机构的选择 （一）举升机构的作用 举升机构是自卸汽车的重要组成部分，它直接关系着自卸车使用性能和整体布置，决定了自卸汽车的优劣。装有举升机构的自卸式垃圾汽车可实现垃圾的快速搜集运输，很大程度上节省了垃圾倾倒时间和劳动力，缩短了运输周期，提高了工作效率，改善了工人的劳动环境。因此，举升机构的选择对自卸式垃圾车有着极其重要的作用。 （二）举升机构形式的选择 举升机构分为两类：直推式和连杆组合式。 直推式举升机构利用液压缸直接作用与车厢，有布置简单、结构紧凑、举升效率高、设计容易等的优点。举升过程是通过油箱直接顶起车厢，一般采用双油缸结构来提高整车的稳定性，但是容易导致油缸泄漏或双杠不同步，进而造成车厢举升力不均，损坏油缸，甚至造成车厢变形的严重后果。从整车稳定性来考虑，直推式举升机构适用于重型自卸汽车。 举升机构原理图
TC6012塔式起重机回转机构设计毕 业论文 目录 主要符号表 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1) 1.3课题的研究意义 (2) 1.4课题的研究容 (3) 1.5方案设计和比较 (3) 2 回转支撑装置的受力计算 (6) 2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6) 2.2回转驱动装置的计算 (7) 2.2.1 回转驱动力的计算 (7) 2.2.2 驱动电机功率的计算 (10) 2.3液力耦合器的选用： (11) 2.3.1 选用条件和原则 (11) 2.3.2 选用方法 (11) 2.4制动器 (11) 3 行星减速器设计 (13) 3.1已知条件 (13) 3.2设计计算 (13) 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13) 3.2.2 配齿计算 (14) 3.3初步计算齿轮的主要参数 (14) 3.3.1 啮合参数计算 (15) 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (16) 3.4几何尺寸计算 (17) 3.5装配条件的验算 (19) 3.6传动效率的计算 (20) 3.7结构设计 (21) 3.8齿轮强度验算 (22)
4 校核计算 (27) 4.1传动比校核计算 (27) 4.2开式齿轮副强度校核 (27) 4.3制动器校核 (30) 4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31) 5 结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35) 毕业设计（论文）知识产权声明 (36) 毕业设计（论文）独创性声明 (37)
主要符号表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η传动效率
沈阳航空工业学院 课程设计 （说明书） 课程名称汽车设计课程设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 6406110 学号 200604061345 姓名刘大慧 指导教师王文竹
目录 1 汽车的总体设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.1汽车总体设计的特点- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 1.2汽车总体设计的一般顺序- - - - - - - - - - - - - - - - -- - - 1 1.3布置形式- - - - - - - - - - - - - - - - -- - -- - - - - - - -3 1.4轴数的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 1.5 驱动形式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -4 2 载货汽车主要技术参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -5 2.1汽车质量参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.1汽车载荷质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.2整车整备质量的预估- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.3汽车总质量的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.4汽车轴数和驱动形式的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.1.5汽车的轴荷分配- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.2汽车主要尺寸的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.1汽车轴距L确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.2汽车的前后轮距B1和B2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.2.3汽车前悬Lf和后悬LR的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 6 2.2.4汽车的外廓尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 2.3汽车主要性能参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --- - 7 2.3.1汽车动力性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.2汽车燃油经济性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 2.3.3汽车通过性性参数的确定- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 8 2.3.4汽车制动性参数的确定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8 3载货汽车主要部件的选择和布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 3.1发动机的选择与布置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- --- 9 3.1.1发动机型式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- 9 3.1.2发动机主要性能指标的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 9
汽车空调毕业论文 The latest revision on November 22, 2020
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本科毕业论文 汽车空调的选型与布置 SELECTION AND ARRANGEMENT OF AUTOMOTIVE AIR-CONDITION 学院名称：汽车与交通工程学院 专业班级：车辆（卓越1002） 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2014年 6 月
汽车空调的选型与布置 专业班级：车辆（卓越1002）学生姓名： 指导老师：职称： 摘要汽车空调的普及与创新，是提高汽车竞争能力的重要手段之一。近年来，随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高，人们对于汽车的舒适性、可靠性和安全性的要求也在不断提高，而汽车空调能大大的提高汽车的乘坐舒适性。因此，对汽车空调的研究与开发特别重要。 本文对汽车空调的特点、原理、结构以及功能进行了阐述，并针对某品牌汽车，计算出夏天所需的制冷量，据此计算压缩机的排量与轴功率、冷凝器与蒸发器的传热面积以及膨胀阀功率，并选择相应的装置，最后对其进行布置设计。 关键字：压缩机冷凝器蒸发器膨胀阀匹配布置 SELECTION AND ARRANGEMENT OF AUTOMOTIVE AIR-CONDITION Abstract The popularity and innovation of automotive air-conditioning is one of the important means to improve the competitiveness of the car. In recent years, with the development of the automotive industry and the improvement of people's living standards,people is increasing their requirements for vehicle comfort, reliability and safety , while the automotive air conditioning can greatly improve vehicle ride comfort. So, it is particularly important to research and develop automotive air-conditioning . In this paper, the characteristics , principles, structure, and function of automotive air-conditioning are addition, I will calculate and design compressor, condenser, evaporator and expansion valve for a certain brand of car. Key words:compressor condenser evaporator expansion valve match arrangement
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
华南理工大学《汽车设计》作业题 第一章汽车总体设计 1.货车按发动机位置不同分几种？各有何优缺点？ 2.货车按驾驶室与发动机相对位置不同分几种？各有何优缺点？ 3.大客车按发动机位置不同布置形式有几种？各有何优缺点？ 4.轿车的布置形式有几种？各有何优缺点？ 5.根据气缸的排列形式不同，发动机有几种？各有何优缺点？ 6.根据冷却方式不同，发动机有几种？各有何优缺点？ 7.汽车的质量参数包括哪些参数？各自如何定义的？ 8.汽车轴距的确定原则是什么？影响轴距大小的主要因素有哪些？ 9.汽车轮距大小不同对什么问题有影响？影响轮距的因素有哪些？ 10.画汽车总布置图用到的基准线（面）有哪些？各基准应如何确定？ 11.影响车架宽度的因素有哪些？车架纵梁的断面形式有几种？
第二章离合器设计 12.设计离合器、离合器操纵机构需要满足哪些基本要求？ 13.盘形离合器有几种？各有何优缺点？ 14.离合器的压紧弹簧有几种形式？各有何优缺点？ 15.离合器的压紧弹簧布置形式有几种？各有何优缺点？ 16.离合器的摩擦衬片与从动钢板的连接方式有几种？各有何优缺点？ 17.离合器的操纵机构有几种？各有何优缺点？ 18.离合器的后备系数的定义及影响取值大小的因素有哪些？ 19.离合器的主要参数有哪些？ 20.影响选取离合器弹簧数的因素有哪些？ 21.膜片弹簧的弹性特性是什么样的？主要影响因素是什么？工作点最佳位置应如何确定 22.离合器的踏板行程对什么有较为重要的影响？ 23.要满足离合器主动与从动部分分离彻底可采取哪些措施? 24.要使离合器接合平顺可采取哪些措施？ 25.要使离合器吸热能力高，散热能力好可采取哪些措施？ 26.增加离合器的外径尺寸对离合器及整车的性能有何影响？
XX大学 汽车设计课程设计说明书设计题目：轿车转向系设计 学院：X X 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 指导老师：XXX 日期：201X年XX月XX日
汽车设计课程设计任务书 题目：轿车转向系设计 内容： 1.零件图1张 2.课程设计说明书1份 原始资料： 1.整车性能参数 驱动形式4 2前轮 轴距2471mm 轮距前/后1429/1422mm 整备质量1060kg 空载时前轴分配负荷60% 最高车速180km/h 最大爬坡度35% 制动距离（初速30km/h） 5.6m 最小转向直径11m 最大功率/转速74/5800kW/rpm 最大转矩/转速150/4000N·m/rpm 2.对转向系的基本要求 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕顺时转向中心旋转； 2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N； 3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏； 5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构； 6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
目录 序言 (4) 第一节转向系方案的选择 (4) 一、转向盘 (4) 二、转向轴 (5) 三、转向器 (6) 四、转向梯形 (6) 第二节齿轮齿条转向器的基本设计 (7) 一、齿轮齿条转向器的结构选择 (7) 二、齿轮齿条转向器的布置形式 (9) 三、设计目标参数及对应转向轮偏角计算 (9) 四、转向器参数选取与计算 (10) 五、齿轮轴结构设计 (12) 六、转向器材料 (13) 第三节齿轮齿条转向器数据校核 (13) 一、齿条强度校核 (13) 二、小齿轮强度校核 (15) 三、齿轮轴的强度校核 (18) 第四节转向梯形机构的设计 (21) 一、转向梯形机构尺寸的初步确定 (21) 二、断开式转向梯形机构横拉杆上断开点的确定 (24) 三、转向传动机构结构元件 (24) 第五节参考文献 (25)
汽车空调维修与检测毕业论文 导读：汽车空调维修与检测毕业论文，随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户，人们在一贯追求汽车的安全性、可靠性的同时， 空调系统作为现代轿车基本配备，近年来环保和能源问题成为世界关注的焦点也成为影响汽车业发展的关键因素各种替代能源，自本世纪20 年代汽 车空调诞生以来，伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段：单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、 汽车空调维修与检测毕业论文 摘要： 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们在一贯追求汽车的安全性、可靠性的同时，如今也更加注重对舒适性的要求。因而，空调系统作为现代轿车基本配备，也就成为了必然。 近年来环保和能源问题成为世界关注的焦点也成为影响汽车业发展的关键因素各种替代能源动力车的出现为汽车空调业提出了新的课题与挑战。自本世纪20 年代汽车空调诞生以来，伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段：单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制阶段。空调的控制方法也经历了由简单到复杂，再由复杂到简单的过程。作为汽车空调系统的电路控制方面也再不段的更新改进，同时，我国汽车空调的安装随着汽车业的发展以达到100%的普及性，空调已成为现代汽车的一向基本配备。给汽车空调的使用与维修问题带来新的挑战。论文最后以汽车空调故障检修的方法，对汽车空调系统的再深入探讨，以达到对汽车空调系统的了解，并运用在实际工作中。 关键词：“汽车空调”“ 压缩机”“ 检修” 目录
第一章汽车空调技术简介. 3 （一）汽车空调的过去与未来. 3 （二）汽车空调的特点. 4 （三）汽车空调的性能评价指标. 5 第二章汽车空调的组成与原理. 6 （一）汽车空调的工作原理. 6 （二）汽车空调主要功能: 制冷、制热、通风、除湿. ..6（三）汽车空调的组成. 7 （四）汽车空调系统分类（按动力源分）. 14 第三章汽车空调的检修. 15 一、汽车空调检修的基本工具. 15 二、汽车空调制冷系统检修的基本操作. 16 三、制冷剂的补充. 22 四、制冷系统内的空气排除. 22 五、冷冻油的加注. 22 六、空调系统定性检查. 23 七、空调系统的定量检测. 24 八、制冷系统性能实验. 25 九、非独立空调系统的检修. 25
毕业设计（论文）题目：汽车空调制冷不良故障诊断与检修
摘要 随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的舒适性、安全性的要求日益提高，汽车空调已由原来只给高档轿车配置，发展为被各型客车、货车、工程车和特殊用途车辆广泛采用的标准配置汽车空调的普及、发展和不断创新已成为汽车行业的一大亮点。 伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段：单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制阶段。空调的控制方法也经历了由简单到复杂，再由复杂到简单的过程。作为汽车空调系统的电路控制方面也再不段的更新改进。 本文从实际出发，全面、系统地阐述了空调系统的基本结构、工作原理、诊断维修方法。列举了大量的维修实例，详细地讲解了空调系统故障的现象、原因和排除方法。最后以故障检修深入探讨。 关键词：汽车空调发展检修
ABSTR ACT A l o n g w i t h a u t o m o b i l e i n d u s t r y d e v e l o p m e n t a n d p e o p l e l i v i n g s t a n d a r d e n h a n c e m e n t,t h e p e o p l e t o t h e a u t o m o b i l e c o mf o r t a b l e n e s s, t h e s e c u re re q u e s t e n h a n c e d a y b y d a y,t h e a u t o m o b i l e a i r c o n d i t i o n i n g b y o n l y t h e u p s c a l e p a s s e n g e r v e h i c l e d i s p o s i t i o n o r i g i n a l l y,d e v e l o p s f o r t h e s t a n d a r d d i s p o s i t i o n a u t o m o b i l e a i r c o n d i t i o n i n g p o p u l a r i z a t i o n, t h e d e v e l o p m e n t w h i c h b y e a c h p a s s e n g e r t r a i n,t h e f re i g h t v e h i c l e,t h e m a c h i n e s h o p t r u c k a n d t h e s p e c i a l u s e v e h i c l e s w i d e l y u s e s a n d i n n o v a t e s u n c e a s i n g l y a b i g l u m i n e s c e n t s p o t. A c c o m p a n y t h e p o p u l a r i z a t i o n a n d d e v e l o p m e n t o f a u t o m o b i l e a i r c o n d i t i o n i n g s y s t e m,a u t o a i r c o n d i t i o n i n g g e n e r a l l y p h a s e s t a g e.A i r c o n d i t i o n i n g c o n t ro l m e t h o d s o f a i r c o n d i t i o n i n g s y s t e m s f a i l u re p h e n o m e n a,c a u s e s,a n d t ro u b l e s h o o t i n g.L a s t t o t ro u b l e s h o o t i n g i n d e p t h. K e y w o r d s:d e v e l o p m e n t o f a u t o m o b i l e a i r c o n d i t i o n i n g re p a i r 目录
汽车设计作业1 拟开发一款轴距2600mm前置前驱5座轿车，要求能在良好铺装路面高速行驶，试初选其：1、总长、总宽、最小离地间隙、室内高、车顶高、总高、轮距； 总长： 乘用车总长与轴距的关系为La=L/C （对于前置前驱车C的取值范围为0.62~0.66，这里我取0.62） 故总长取La=2600/0.62≈4194mm 总宽： 乘用车总宽Ba与车辆总长La的关系 Ba=（La/3）+195mm±60mm=（4194/3）+195±60=1533~1653mm 经检查Ba的范围满足后座三人的乘用车总宽不小于1410mm的要求 故总宽取Ba=1580mm 最小离地间隙： 一般来说，轿车的最小离地间隙的范围为110~150mm 故最小离地间隙取130mm 室内高： 由座位高、乘员上身长和头部及头上部空间构成的室内高hb一般在1120~1380mm 故室内高取1200mm
车顶高： 车顶造型高度ht大约在20~40mm 故车顶高取35mm 总高： 轿车总高与最小离地间隙、室内高、车顶高、地板及下部零件高都有关系 地板及下部零件高取100mm 故总高累加得1465mm 轮距： 根据教科书上表1-2各类汽车的轴距与轮距，由轴距条件2600mm知该乘用车排量大致为1.6~2.5L，对应的轮距为1300~1500mm 一般来说，前轮距会选得比后轮距略大一些 故前轮距取1430mm；后轮距取1400mm 2、发动机排量、空气阻力系数、假定汽车正面投影面积为2.0m2时发动机的最大功率 发动机排量 根据轴距判断该乘用车适合匹配的发动机排量为1.6~2.5L 根据其在良好路面高速行驶的动力性需求 故发动机排量取2.0L 空气阻力系数
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 汽修毕业论文 题目：空调制冷不良故障的原因及分析 专业：汽车检测与维修 班级：汽修091 姓名： 指导教师： 日期：2012年5月 1
目录 摘要………………………………………………………… 绪论………………………………………………………… 1．汽车空调制冷系统的工作原理…………………… 2. 汽车空调制冷不足的故障检修方法………………………… 2.1制冷剂过多造成制冷不足 2.2制冷剂过少造成制冷不足………………………… 2.3制冷剂与冷冻机油内含杂质过多、微堵而引起制冷不足……………… 2.4空调制冷系统中有水分渗入造成制冷不足………………………………………………… 2.5空调系统中有空气也会导致制冷不足……………………………2.6冷凝器散热能力下降，也会导致空调制冷能力下降………………………… 2.7压缩机驱动带过松的检查…………………………………… 结论………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 摘要
随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们在一贯追求汽车的安全性、可靠性的同时，如今也更加注重对舒适性的要求。现在空调系统已经作为现在轿车的基本装备了。本文主要论述了汽车空调制冷系统的组成，基本工作原理与控制。进一步分析汽车空调制冷不良的故障原因及并作出详细分析。 关键词：舒适性，组成，基本原理，制冷不良， 绪论 现在轿车上都装有空调器，不同季节都能提供舒适的车内环境，但当空调在长时间的工作之后也会出现各种各样的故障，尤其是制冷不足的这种故障现象较为多见。而引起制冷不足的原因可能源于汽车空调的不同系统(制冷系统、暖风系统、通风系统、控制系统等)。 1．汽车空调制冷系统的工作原理 汽车空调制冷系统主要分为膨胀阀制冷系统和孔管制冷系统，由压缩机、冷凝器、储液干燥器或储液罐、膨胀阀或节流管、蒸发器和鼓风机等组成。如图1所示，各部件之间采用铜管（或铝管）和高压橡胶管连接成一个密闭系统。制冷系统工作时，制冷剂以不同的状态在这个密闭系统内循环流动，一次循环包括了四个基本过程： 1-膨胀阀；2-储液干燥器；3-冷凝器；4-压缩机；5-蒸发器；6-节流管；7-储液 罐 图1 空调制冷系统结构图 (1)压缩过程：压缩机吸入蒸发器出口处的低温低压的制冷剂气体，将其压缩成高温高压的气体排出压缩机。 (2)放热过程：高温高压的过热制冷剂气体进入冷凝器，由于压力及温度的降低，制冷剂气体冷凝成液体，并放出大量的热。 (3)节流过程：温度和压力较高的制冷剂液体通过膨胀装置后体积变大，压力和温度急剧下降，以雾状（细小液滴）排出膨胀装置。 (4)吸热过程：雾状制冷剂液体进入蒸发器，因此时制冷剂沸点远低于蒸发器内温度，故制冷剂液体蒸发成气体。在蒸发过程中大量吸收周围的热量，而后低温低压的制冷剂蒸汽又进入压缩机。 上述过程周而复始的进行下去，便可达到降低蒸发器周围空气温度的目的。 2. 汽车空调制冷不足的故障检修方法
摘要 随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高,汽车开始走进千家万户。人们在一贯追求汽车的安全性、可靠性的同时,如今也更加注重对舒适性的要求。因而,空调系统作为现代轿车基本配备,也就成为了必然。汽车空调系统作为影响汽车舒适性的主要总成之一,给乘客提供一个良好的乘车环境,同时给汽车空调的使用与维修等技术问题带来新的挑战。本文通过对相关资料、研究材料的综合归纳,进一步深刻的对汽车空调系统的结构工作原理以及检测做了简单的介绍。论文最后以汽车空调故障检修的方法,和检修案例对汽车空调进行简单的探讨,达到对汽车空调系统了解,并运用在实际工作中。 关键字：汽车空调,系统,结构,检修
Abstract With the rapid development of the automobile industry and people's living standard increasing, automobile began to enter home s. People in consistent pursuit cars at the same time the safety, reliability, now also pay more attention to comfort requirements. Therefore, air conditioning system as the basic equipped with modern cars, also become the inevitable. Automotive air conditioning system as the main ass embly affect auto comfort, one of the passengers ride provides a good environment, and to use and maintenance of the automobile air-conditioning and some other technical problems bring new challenges. This article through to related material, summarized study materials, further deep f or automotive air conditioning system structure working principle and simply introduces detection. Paper finally to automotive air conditioning br eakdown maintenance method, and maintenance of automotive air conditioning for simple case to the discussion of automotive air cond itioning system, understand, and use in practical work. Keywords: Automotive air conditioning, systems, components, function
汽车悬架设计毕业论文 目录 摘要............................................................ a 目录............................................................ I 绪论 (1) 1.1汽车悬架概述 (1) 1.2论文研究的背景及意义 (2) 1.3 毕业论文研究容 (2) 第2章汽车悬架概述 (3) 2.1悬架基本概念 (3) 2.1.1悬架概念 (3) 2.1.2悬架最主要的功能 (3) 2.1.3悬架基本组成 (3) 2.1.4悬架类型 (4) 2.2悬架系统研究与设计的领域 (4) 2.3悬架设计要求 (4) 2.4悬架的主要特性 (5) 2.4.1 悬架的垂直弹性特性 (5) 2.4.2 减振器的特性 (6) 2.5 本章小结 (6) 第3章悬架对汽车主要性能的影响 (7) 3.1悬架对汽车平顺性的影响 (7)
3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性的影响 (7) 3.1.2悬架系统中的阻尼对汽车行驶平顺性的影响 (10) 3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性的影响 (11) 3.1.4改善平顺性的主要措施 (12) 3.2悬架与汽车操纵稳定性 (12) 3.2.1 汽车的侧倾 (12) 3.2.2侧倾时垂直载荷对稳态响应的影响 (14) 3.3本章小结 (16) 第4章悬架主要参数的确定 (17) 4.1 悬架静挠度的计算 (17) 4.2 悬架动挠度的计算 (17) 第5章双横臂独立悬架导向机构的设计 (19) 5.1 导向机构设计要求 (19) 5.2导向机构的布置参数 (19) 5.2.1侧倾中心 (19) 5.2.2侧倾轴线 (20) 5.2.3纵倾中心 (20) 5.2.4悬架横臂的定位角 (21) 5.2.5纵向平面上、下横臂的布置方案 (21) 5.2.6横向平面上、下横臂的布置方案 (22) 5.2.7水平面上、下横臂摆动轴线的布置方案 (23) 5.2.8上、下横臂长度的确定 (24)
第一章汽车总体设计 1、按发动机的位置分，乘用车有哪几种布置型式，各自有什么优缺点？ 乘用车的布置形式：乘用车的布置形式主要有发动机前置前轮驱动（FF）、发动机前置后轮驱动（FR）、发动机后置后轮驱动（RR）三种。 发动机前置前轮驱动乘用车的主要优点：a、有明显的不足转向性能；b、越过障碍的能力高；c、动力总成结构紧凑；d、有利于提高乘坐舒适性； e、有利于提高汽车的机动性；（轴距可以缩短）f、发动机散热条件好；g、行李箱空间大；h、变形容易；i、供暖效率高；j、操纵机构简单；k、整备质量轻；L、制造难度降低。 主要缺点：结构与制造工艺均复杂；（采用等速万向节）前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短；（前桥负荷较后轴重）汽车爬坡能力降低；后轮容易抱死，并引起侧滑；发动机横制时总体布置工作困难，维修保养的接近性差；发生正面碰撞事故，发动机及其附件损失较大，维修费用高。 发动机前置后轮驱动乘用车的主要优点：a、轴荷分配合理，因而有利于提高轮胎的使用寿命；b、前轮不驱动，因而不需要采用等速万向节，并有利于减少制造成本；c、客厢较长，乘坐空间宽敞，行驶平稳；d、上坡行驶时，因驱动轮上的附着力增大，故爬坡能力强；e、有足够大的行李箱空间；f、因变速器与主减速器分开，故拆装、维修容易。 主要缺点：a、地板上有凸起的通道，影响了乘坐舒适性； b、汽车正面与其它物体发生碰撞易导致发动机进入客厢，会使前排乘员受到严重伤害； c、汽车总长较长，整车整备质量增大，影响汽车的燃油经济性和动力性。 发动机后置后轮驱动乘用车的主要优点：a、结构紧凑； b、改善了驾驶员视野； c、改善后排座椅中间座位成员出入的条件d、整车整备质量小；e、乘客座椅能够布置在舒适区内；客厢内地板比较平整； f、爬坡能力强； g、当发动机布置在轴距外时轴距短，机动性能好。 主要缺点：a、后桥负荷重，使汽车具有过多转向的倾向，操纵性变坏； b、前轮附着力小，高速行驶时转向不稳定，影响操纵稳定性；c、行李箱在前部，空间不够大；d、操纵机构复杂； f 、驾驶员不易发现发动机故障；g、发动机工作噪声容易传给成员；h、改装变形困难。 2、按发动机的相对位置分，货车有哪几种布置型式，各自特点如何？ 货车按照发动机位置不同，可分为发动机前置、中置和后置三种布置形式。 发动机前置后桥驱动货车主要优点：维修发动机方便；离合器、变速器等操纵机构简单；货箱地板高度低；可以采用直列发动机、V型发动机或卧式发动机；发现发动机故障容易。 主要缺点：如采用平头式驾驶室，而且发动机布置在前轴之上的中部，则驾驶室内部隔热、隔振等问题难以解决；如采用长头式驾驶室，为保证视野，驾驶员座椅须布置高些，这又影响整车和质心高度以及增加其他方面显而易见的缺点。 发动机中置后桥驱动货车：可以采用水平对置式发动机布置在货箱下方，因发动机通用性不好，需特殊设计，维修不便；离合器、变速器等操纵机构复杂；发动机距地面近，容易被车轮带动起来的泥土弄脏；受发动机位置影响，货箱地板高度高。目前这种布置形式的货车已不采用。 发动机后置后轮驱动货车：是由发动机后置后轮驱动的乘用车变型而来，所以极少采用。这种形式的货车主要缺点是后桥容易超载，操纵机构复杂；发现发动机故障和维修发动机都困难，以及发动机容易被泥土弄脏等。 3、大客车有哪几种布置型式，各自有什么优缺点？ 客车有下列布置形式：发动机前置后桥驱动；发动机中置后桥驱动；发动机后置后桥驱动。 发动机前置后桥驱动布置方案的主要优点：动力总成操纵机构结构简单；散热器冷却效果好；冬季在散热器罩前部蒙以保护棉被，能改善发动机的保温条件；发动机出现故障时驾驶员容易发现。 主要缺点：车厢面积利用不好，布置座椅时受发动机限制；地板平面离地面较高，乘客上、下车不方便；传动轴长度长；发动机的噪声、气味和热量易于传入车厢内；隔绝发动机振动困难，影响乘坐舒适性；检修发动机必须在驾驶室内进行，检修工作舒适性差；如果乘客门布置在轴距内，使车身刚度削弱；若采用前开门布置，虽可改善车身刚度，但使前悬加长，同时可能使前轴超载。 发动机后置后桥驱动布置方案的主要优点：能较好地隔绝发动机的噪声、气味、热量；检修发动机方便；轴荷分配合理；同时由于后桥簧上质量与簧下质量之比增大，能改善车厢后部的乘坐舒适性；当发动机横置时，车厢面积利用较好，并且布置座椅受发动机影响较少；作为城市间客车使用时，能够在地板下部和客车全宽范围内设立体积很大的行李箱。作为市内用客车不需要行李箱，则可以降低地板高度；传动轴长度短。 主要缺点：发动机冷却条件不好，必须采用冷却效果强的散热器；动力总成操纵机构复杂；驾驶员不易发现发动机故障。
河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 QTZ40塔式起重机——塔身的设计名称 系：机械工程系 专业：机械设计制造及其制动化 班级： 姓名： 学号： 起迄日期：2013年3月25日~ 2013年 6月21日 设计（论文）地点: 指导教师： 辅导教师： 发任务书日期：2013年3月 5 日
1、毕业设计（论文）目的： 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。 通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。 2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要 求等）： （1）设计任务： ①总体参数的选择（QTZ40级别） ②结构形式 （2）总体设计 ①主要技术参数性能 ②设计原则 ③平衡重的计算 ④塔机的风力计算 ⑤整机倾翻稳定性的计算 （3）塔身的设计和计算 ①塔身的形式及尺寸 ②设计塔身的强度、稳定性及刚度验算 ③联接套焊缝强度的计算 ④高强度螺栓强度的计算 ⑤塔身腹肝的计算 （4）要求 ①主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符 合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一份毕业 论文，并绘制有关图表。 ②知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能， 分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领 域、延伸专业技能。 ③能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加