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嵌入式实验报告

实验一 ARＭ汇编语言程序设计

一、实验目的

1.了解IAR Emｂｅｄdｅd Ｗｏrkｂenｃh 集成开发环境

2.掌握ARＭ汇编指令程序的设计及调试

二、实验设备

1.ＰC操作系统ＷIN98或WIN２0００或ＷINXP，ADSI.2集成开发环境，

仿真驱动程序

三、实验内容

1.熟悉IARＥｍｂedｄed Worｋbench 集成开发环境

2.理解下列程序，新建工程,加入下面的程序，并观察实验结果，解释程

序实现的功能

分析：该程序实现的功能是程序功能：Y = A＊B＋C＊D＋E*F

程序代码：

AＲＥA Exaｍl, ＣODＥ,READONLY ;定义一个代码段

ＥNTRY?;程序入口

? MＯV R0,#0；设置R０寄存器的值为０

ＭＯV R８,＃０;设置R８寄存器的值为0

AＤR R2，N;将Ｒ２寄存器的值设为数据域N的地址

LDR Ｒ1，[R2];将以R2的值为地址的数据读入R１

MＯV R2,＃0;设置R２的值为0

ＡDR Ｒ3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址

ADＲ R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址

LOＯP

LDR Ｒ4，[R3,Ｒ8];将R3+R8的数据读入R4

LDＲＲ６,［Ｒ5,R8];将R5+R8的数据读入R６

MUＬR9,R4,Ｒ6;R9 = R4*R６

AＤD R2,R2，R９；R2 = R２+R9

ＡＤD Ｒ8,Ｒ8,＃4;R8 = R8+4

ADＤＲ0,R0,#1;R0 = Ｒ0+１

ＣMP R０，R1；比较Ｒ0和R1的值

BLT ＬＯＯＰ;R0

N DＣD ０X03;

C DC

D 0X01,０X0２,0X03,0X04,０X05,0X06；

X ＤCD 0X０1,0Ｘ0２，０X０３,０X０4，0X０5,0Ｘ06；

END

程序结果:各个寄存器的结果

执行结果如下：

3.实现1+2+３+４+····+1０0,求的值,并保存在地址0ｘ9０01８的地址

里面

程序代码:

MＯV R０,#1０0；设置R0寄存器的值为100

LＤR R2，=0X9001８;设置Ｒ2寄存器指向地址0x90018

MＯＶＲ1,#0;设置Ｒ1的值为０

MOV R３,#0;设置Ｒ3的值为0

LOＯＰ

AＤD R3,R3,R0;R3 = R3+R0

SUB R0,Ｒ0,#1;R0 = R0-1

ＣMP Ｒ０，Ｒ1；将Ｒ0和R1的值比较

ＢNE LOOP;不相等的话继续执行循环

STR R3,[R２];将R3的值装入到R2指向的地址块中。

END

程序执行结果:程序执行完在0x900１8内存入的数据是０x1３ba即５050

实验二ＡＲM汇编语言程序设计

一、实验目的

1. 了解ARM汇编语言的基本框架，学会使用ARM的汇编语言编程;

2．掌握ARM汇编指令中的堆栈指令的操作，以及存储器的装载指令操作。

二、实验设备

1. PC操作系统WIＮ９8或WIN2000或WＩNXP, ADS1．

2. 集成开发环境，仿

真器驱动程序。

三、实验内容

1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并观察实验结果

程序代码:

x EＱU １5；定义常量x=１5

y ＥＱU 61;定义常量y=61

sｔaｃk_tｏｐEQU 0X1000;定义堆栈栈顶地址为0x100０

EＮＴＲＹ;程序入口处

MOV ｓp,＃stａck_toｐ;将堆栈指针指向栈顶

MOV r0，#x;将x的值放入ｒ0

STR r０,[sp］;将r0的值压入堆栈

MOV ｒ０，#ｙ；将y的值放入ｒ０

LDＲｒ1,[sｐ];将x的值放入r１

ADD r0，r0，ｒ１;r0 = r0＋r1

STR ｒ0,[sｐ];将r0的值装入堆栈

Sｔop;

B stｏp;

程序结果为：ｒ１＝ x+ｙ= 0x6D

2.编写程序循环R4~R11进行累加8次赋值，Ｒ４~R１1初始值是1～８,每次操作

后把R4~R11的内容放到SP栈中，SP初始设置为0x８００，最后把R４~Ｒ１1用LDMFD指令清空为0

程序代码如下:

X EQU 1;定义常量ｘ＝１

ｓtacｋ_ｔop EQU 0X80０;定义栈顶地址

ENTRY；

MOV SP,#sｔack＿ｔｏp;将栈顶地址指向0ｘ800

MOV R4,#1；设置Ｒ４ = 1

MOV R5，＃２;设置Ｒ５ = ２

MOＶ R６,#3;设置Ｒ6 = ３

MOV Ｒ７,＃4;设置R７ = 4

MOV R8,#5;设置Ｒ8 ＝ 5

MＯＶＲ９,#6;设置R9 = ６

ＭＯV R10,#7;设置Ｒ10 ＝ 7

MOV R11,#8;设置R11 = ８

LOOP

AＤD R4，R4,#x; Ｒ4累加1

? AＤＤＲ5,R5,＃x; R５累加1

?ＡDD R6,R6，#ｘ； R6累加１

?ＡＤD R7,R７，#ｘ; R7累加1

ＡDD R8,Ｒ８,#x; Ｒ8累加1

ADD R9,R９，＃x；Ｒ9累加1

ADD R10,R１０,＃x; Ｒ10累加1

ＡＤD Ｒ11,R1１,#x; R11累加1

ＳTＭIA SP!,｛Ｒ4-R11};将R４-R1１的值压入堆栈

?ＣMＰ R4，#9;比较R4和9的大小

ＢＬT LOOP;R4 < ９继续执行循环

LDMＦＤＳP!，{R４-R11｝;将R4－Ｒ11清零

ENＤ;

实验结果:主要实现将数据2-9,3-10，４-11……9-16压入堆栈(初始地址是0x８00处开始），最后将Ｒ4－R1１全部清零。

3.更改实验中1中的X,Y的值,观察期结果程序代码：

x EＱU 20

ｙEＱＵ 12０

staｃk_toｐ EQU 0X１000

EＮTRY

MOV sp,＃ｓtａck_top

ＭOV r０,#ｘ

ＳTR r0,［sp］

MOV r0,#y

LDR r１,［sp]

ADD r0,r０，r１

STＲｒ0,[ｓp]

Sｔop

Ｂ Sｔop

END

程序结果为:r0 = x+y = 140 ＝ 0X８C

实验三ARM汇编语言程序设计

一、?实验目的

1.了解AＲＭ汇编语言的基本框架，学会使用ARＭ的汇编语言编程

2.掌握ARM汇编的存储器加载/存储指令，及iｆ条件、循环、循环及循环的汇编实现

二、实验设备

１.PC操作系统ＷＩN98或WIN２000或WIＮXP，ＡＤS1．2集成开发环境，仿真器驱动程序

三、实验内容

1.理解下列程序,新建工程，加入下面的程序，并观察实验结果

程序代码:

Ｎum EQU ２０;定义常量Nｕｍ= 20

SＴART;

LDＲr0,＝sｒc;将srｃ数据块的开始地址存入r0中

LDR r1,=dｓt；将dｓｔ数据块的开始地址存入r１中

MOV r2,#Ｎum;设置ｒ2的值为20

ＭOV sｐ,#0ｘ4００；堆栈指针sｐ指向０x４00

bloｃkcｏｐy;

MOVS ｒ3,r2,LSR ＃3;将r2左移3位移入r3并且影响标志位

ＢEQ cｏpywordｓ;结果为0的话跳转到cｏpyｗords

STMFD SP！,{ｒ4-r１１}；将r４-r1１的值入栈

octcopy;

LDMIＡr0!，{ｒ4-r11}；将sｒc的前8个字数据存入让r4－r11

ＳＴＭIＡ r1!,｛r4-r１１};将ｒ4－r11中的数据放入dst数据块中 SUBS r3,r3,＃１；ｒ3 = r3-1

BＮＥ octcopy;结果不为0跳转到ocｔcopy

LDＭFD SＰ!,{R4-R11｝;恢复原来的r４-r11

ｃopywords；

ANDS r２,r２，#７; r2 ＝r2＆７

ＢEＱstoｐ;结果为０跳转到stop

wordcｏpy;

LDR r３,［r0],＃４;将r０指向的字数据放入r３中,r０= r0+4 SＴR ｒ3,[r１],#４;将r3中的数据存入到dsｔ数据块中，ｒ1 = r１+4 SUBS r2,ｒ２,#1;ｒ2 ＝ r2 -１

BNE woｒdcopy;不为０跳转到wordcopy处

ｓｔoｐ;

B ｓtoｐ;

sｒｃ DCD 1,2,3,4,５,6，7,8,１,2，3,4，5,6,7,8，1,2,３,４;

ｄst ＤCD ０,0,0,0，０,0，0,0,０,０，0,0，0,０,0,0,０,０,0,０;

ＥND；

程序结果：将src的数据全部存入到dsｔ中

2.新建工程，并自行编写程序，分别使用LDR，STR,LDMIA,STMIA操作,实现对某段连

续存储单元写入数据，并观察结果

程序代码:

MOV R4，#1;设置r4 ＝ 1；

MOV R5，#2；设置ｒ5 = 1；

MOV R6,#3;设置r4 = 1；

LDＲ R0,=dsｔ;R0保存dst的首地址

ＳTR R4,［R０］;将r4的值装入ｒ0执行的内存中

STR R5,[R0，#4]；将r5的值装入r０+４执行的内存中

STR R6,［R0,#８］; 将r６的值装入ｒ0+8执行的内存中

ＬDＲＲ7,=ｓrc; R0保存srｃ的首地址

LＤMＩA R7,{Ｒ8－Ｒ10};将r７执行的地址的数据读入r8＝r10

LDR R3,＝Ｎ;ｒ３保存N的首地址

STＭＩA R３!,{Ｒ8-Ｒ10｝;将r8-ｒ10装入r3指向的内存

N DＣD ０,０，0

src DＣD 1,2,３

dsｔDCD 0，0,0

ENＤ

程序结果：熟悉使用LDＭIＡ,STMIA和LDR,STR指令

3.使用AＲM汇编指令实现iｆ条件执行,使用ＡRM汇编指令实现ｆor条件执行，

使用AＲM汇编指令实现while条件执行,使用AＲM汇编指令实现do…ｗhiｌe条件执行。程序代码:

实现if条件:

MＯＶ R0,#１

MＯV Ｒ１,＃2

CMP R0,R1

ＢGT LOＯP1

BＬＴ LOOP２

LOＯP1

MＯV R3,R０

ＬOＯP2

ＭOV R３,R1

END

程序结果:

实现fｏr和while条件:

MOV R1,#1

MOV R3,＃0

MOV R2,＃10１;

ＬOOP

ADＤ R3,R1,Ｒ3

ＡDD R1，R1,#１

CＭP R１，R2

BLT LOOP

EＮD

程序结果：

实现dｏ…wｈｉle条件:

ＭOV R0,＃1

MOV R１,#１０0

MOＶ R3,＃0

LOOP

CＭP R0,R1

ＢGT ＳTOP

ADD R3,R0,R3

ADＤ R0，R０,#1

B LＯOＰ

SＴＯＰ

EＮD

程序结果:

实验四基于ARM的C语言程序设计

一、实验目的

1.了解ARM C语言的基本框架，学会使用ARM的C语言编程。

2．掌握C语言和汇编语言编程的相互调用。

二、实验设备

1. ＥL－ＡRＭ－8３0教学实验箱，PentiumIＩ以上的ＰC机,仿真器电缆。

三、AＲM Ｃ语言简介与使用规则

1. AＲM使用Ｃ语言编程是大势所趋

在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均由汇编语言来完成,其工作量巨大,并且不宜移植。由于ARＭ的程序执行速度较高，存储器的存储速度和存储量也很高,因此，Ｃ语言的特点充分发挥，使得应用程序的开发时间大为缩短，代码的移植十分方便,程序的重复使用率提高，程序架构清晰易懂,管理较为容易等等。因此,C语言的在ARＭ编程中具有重要地位。

2. ARM C语言程序的基本规则

在ARM程序的开发中，需要大量读写硬件寄存器,并且尽量缩短程序的执行时间的

代码一般使用汇编语言来编写,比如ARM的启动代码,AＲＭ的操作系统的移植代码

等,除此之外，绝大多数代码可以使用C语言来完成。

Ｃ语言使用的是标准的C语言，ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集

成开发环境，只不过这个开发环境和ARＭ的硬件紧密相关。

在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。当汇编代码较为简洁,则可使用

直接内嵌汇编的方法,否则，使用将汇编文件以文件的形式加入项目当中，通过Ａ

TPＣS的规定与C程序相互调用与访问。

ATPＣＳ，就是ARM、Ｔhumｂ的过程调用标准(ＡRM/Tｈuｍb Procedｕre Calｌ S

ｔaｎｄard）,它规定了一些子程序间调用的基本规则。如寄存器的使用规则，堆

栈的使用规则,参数的传递规则等。

在C程序和ＡRＭ的汇编程序之间相互调用必须遵守ATPＣS。而使用ＡDS的C语

言编译器编译的C语言子程序满足用户指定的AＴPCS的规则。但是，对于汇编语

言来说，完全要依赖用户保证各个子程序遵循ATPCS的规则。具体来说，汇编语言

的子程序应满足下面3个条件：

●在子程序编写时，必须遵守相应的ATPCS规则；

●堆栈的使用要遵守相应的ATPCS规则；

●在汇编编译器中使用-atｐcs选项。

基本的ATPＣS规定，请详见相关技术文档。

汇编程序调用C程序

汇编程序的设置要遵循ATＰCS规则，保证程序调用时参数正确传递。

在汇编程序中使用IMPORＴ伪指令声明将要调用的C程序函数。

在调用C程序时，要正确设置入口参数,然后使用BL调用。

C程序调用汇编程序

汇编程序的设置要遵循ＡTPCS规则，保证程序调用时参数正确传递。

在汇编程序中使用EXPOＲT伪指令声明本子程序,使其他程序可以调用此子程序。

在C语言中使用extern关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序)。

在C语言的环境内开发应用程序，一般需要一个汇编的启动程序，从汇编的启动程

序，跳到C语言下的主程序，然后,执行C程序，在C环境下读写硬件的寄存器，

一般是通过宏调用,在每个项目文件的Sｔaｒtup44b0／ＩＮC目录下都有一个4４

b．ｈ的头文件,那里面定义了所有关于44Ｂ0的硬件寄存器的宏,对宏的读写，就

能操作44B0的硬件。

具体的编程规则同标准C语言。

四、实验内容

?1、理解下列程序，新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果。

程序代码:

／*实现５个数的相加*/

iｎt sｕｍ5（inｔ a,ｉnt b,int c,int ｄ,int e）{

retｕｒn (ａ+b＋ｃ＋d+e）;

｝

;汇编语言

IMＰORT sｕm５;声明调用c函数

CALLSUＭS

STMＦD SＰ！,{LＲ｝；将LR寄存器入栈

ＭOＶ R0,＃1;r0 = 1

ADD Ｒ1,R0,Ｒ0；ｒ1 = ２

AＤD R2,R1,R０；r2 = ３

ADD R３,R1,R2;r3 ＝ 5

ＳTR R3,[ＳP,#-4］！;将r3的值入栈当做第五个参数

ADD R３,R1,R１;R3 = R3+R1=4

BL sum5；调用sｕm５

ＡDD SP，SP,＃4;sp = sｐ+4

LDMFＤＳP,{PC}

程序结果：实现了i+2i＋3i+4i+5i的汇编语言调用c语言

２、用汇编语言实现１到100累加的函数,用C言语编写主程序,在主程序中调用所编写的汇编函数

程序代码:

NAＭE ａsmfile

PＵBＬＩC suｍ5

SECＴIＯN .intvec : CODE (２) CＯDE32

sum5

ENTRY

MOV Ｒ1,＃1

MOV R2,＃0

ｓｕm6

ＡDD R2,R1,R2

ADD R１,R1,#1

CMP R1,R0

BLE sum６

MOＶ PC,LR

ENＤ

#inｃlｕde <ｓtdiｏ．h>

exｔern vｏid ｓum5(iｎt ｘ）;

iｎt maｉｎ（vｏiｄ){

const ｉｎt n ＝ 10０;

sum5（ｎ);

returｎ(０);

}

程序结果:

总结

本次实验主要是通过对ＡRＭ的各种指令进行操作,通过对这些指令的应用,让我们学会了如何使用汇编来进行编程，掌握汇编编程和C语言编程的技巧,并且能够熟练的使用汇编语言,深刻理解ARＭ的工作。并且培养了我们写代码的能力以及对代码的阅读能力和修改能力。为我们在以后的学习和生活中更实用ＡＲM，利用汇编进行编程奠定了一定的基础！

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告姓名：安磊班级：计科0901 学号： 0909090310

指导老师：宋虹

目录课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12

课程设计内容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：

嵌入式实验报告

课题：按键控制流水灯专业：物联网工程班级：01 学号：14154951 姓名：李政指导教师：何建军设计日期：2016.12.21—2016.12.30 成绩：重庆大学城市科技学院电气学院

嵌入式设计报告一、设计目的作用通过编程实现对LED灯项目的改变，加深对stm32芯片的理解，对keil软件的熟悉掌握，工程的搭建以及头文件的使用。掌握外部设备的接入以及外部中断的实现。二、设计要求用四个按键控制8个流水灯的流水显示（1）．按键A按下时候流水灯按从左往右的流水显示。（2）．按键B按下时候流水灯按从右往左的流水显示。（3）．按键C按下时候流水灯按中心开花的方式流水显示：从中间向两边流水显示（4）．按键D按下时候流水灯按从两边到中心移动的方式流水显示。（5）．（选做）引入时针中断：默认的流水方式：（1）对时钟中断的次数进行计数（2）当时钟中断的次数除以4的余数为0时：按从左到右的顺序流水显示（3）当时钟中断的次数除以4的余数为1时：按从右到左的顺序流水显示（4）当时钟中断的次数除以4的余数为2时：按中心开花的方式流水显示（5）当时钟中断的次数除以4的余数为3时：从两边到中心移动的方式流水显示。系统启动时按默认的流水方式显示，当按下A、B、C、D四个按键时，按指定的方式流水显示，当按下按键E时恢复按默认的流水方式。三、设计的具体实现 1、设计原理这次使用的是stm32f103系列芯片，芯片引脚如下图

Stm32内部资源

GPIO原理及应用：有7个16位并行I/O口：PA、PB、PC、PD、 PE、PF、PG 都是复用的，最少有2种功能，最多有6种功能

嵌入式实验报告

嵌入式技术实验报告系别：计算机与科学技术系班级：计12-1班姓名：刘杰学号：12101020128 总成绩：评语：日期：

2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。

进程显示 IE信息查看

报文监测实验1.3使用Platform Builder开发应用程序简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。

嵌入式操作系统实验报告

中南大学信息科学与工程学院实验报告：安磊班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹

目录课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12

课程设计容在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等课程设计目的操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核，并在这个核之上提供最基本的系统服务，如信号量，，消息队列，存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：

嵌入式系统实验报告

实验报告课程名称：嵌入式系统学院：信息工程专业：电子信息工程班级：学生姓名：学号：指导教师：开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯）实验时间：11.16 实验成绩：一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。二、实验原理本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。三、实验资源实验器材: 探索者STM32F4开发板硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：图1.2 运行结果如图1.3所示：

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得篇一：嵌入式系统原理实验总结报告嵌入式系统原理实验总结报告车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告一、技术性总结报告（一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。（三）技术方案及原理本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2

_* 南京邮电大学通信学院实验报告实验名称：基于ADS开发环境的程序设计嵌入式Linux交叉开发环境的建立嵌入式Linux环境下的程序设计多线程程序设计课程名称嵌入式系统B 班级学号姓名开课学期2016/2017学年第2学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。代码1：使用C内嵌汇编 #include int find_gcd(int x,int y) { int gcdnum; __asm { MOV r0, x MOV r1, y LOOP: CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE LOOP MOV r3, r0 MOV gcdnum,r3 //stop // B stop // END } return gcdnum; } int main() { int a; a = find_gcd(18,9);

printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include int find_maxnum(int a,int b,int c)

嵌入式实验报告

目录实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30)

实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程

6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告目录实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

嵌入式系统实验实验报告

嵌入式系统实验实验报告一、实验目的 1.基本实验

. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。二、实验内容 1.人机接口实验实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写

?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD” INT MAIN(VOID){ INT FD; INT RET; UNSIGNED CHAR BUF[1]; INT I,F,J; DOUBLE X; INT A[2]={0}; CHAR PRE_SCANCODE=0XFF; FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR); IF(FD==-1)PRINTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME); ELSE{ BUF[0]=0XFF; I=0;F=0; WHILE(1){ READ(FD,BUF,1);

嵌入式综合实验报告

《嵌入式系统综合实验》报告学号: 姓名: Shanghai University of Engineering Science School of Electronic and Electrical Engineering

基于STM32的GPS信息显示系统 ——嵌入式系统综合实验报告班级：0211112 姓名：褚建勤学号：021111228 班级：0211112 姓名：于心忆学号：021111216 班级：0211112 姓名：乐浩奎学号：021111232 一、产品设计要求（产品规格描述） 1 、嵌入式产品名称 GPS信息显示系统 2 、嵌入式产品目的在学校的生活中，你经常可能需要联系不是同一间宿舍的同学，但是你不能确定他现在在什么地方，这时候全球定位系统（GPS）就可以发挥作用了，但是传统的GPS系统只能提供经纬度信息，不能直观的显示你想要找到人在何处，我们的系统就在传统的GPS的基础上添加了对应位置显示的功能，方便你更方便更快捷的找到你想找的同学 3 、嵌入式产品功能使用GPS输入用户位置信息 GPS将相关经纬度信息反馈给主处理器主处理器处理相关位置信息并将信息转换为对应位置在LCD上显示出来在LCD上输出用户状态信息 4 、嵌入式产品的输入和输出输入设备：GPS系统输出设备：LCD 二、产品方案设计（产品设计方案） 1 2 1 ）处理器选择本系统选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RB嵌入式微控制器作为处理器。 ①选用原因 A 技术因素工作频率: 最高72MHz。内部和外部存储器: 128K字节的闪存程序存储器，用于存放程序及数据；多达20K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。