挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除
来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00
1.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机，
它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示，
所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。
各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。
各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流，
同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2．
1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。
根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。
（2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。
先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。
（3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作
。（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。
(5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下：
先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部
分或严重吸空；
检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。
其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒，
但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，
这样在回油滤芯处并无明显的异常情况，却仍会引起机器故障，这一点必须加以注意。如果前面两种检查均无异常，
此时应检查先导油路压力，造成先导油路故障的故障点有：先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其它地方泄漏等，
如发现先导油压力不足，应按先易后难的原则导找故障点，然后排除故障。
如果系统仍不正常，此时应分两种情况，①整机完全没有动作，在操作机器时也没有负荷感觉。
这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分，如传动花键是否损坏等。②动作迟缓。这时应检查液压泵的全功率调节系统，
不同型号、特别是不同品牌的挖掘机其功率调节系统也不尽相同，此时应根据具体机型的技术资料进行详细检查及调节。
2．2某组操纵阀控制的几个动作同时不正常分析：由于另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常，因此两组操纵阀所共用部分不存在故障的可能。又根据几个动作同时不正常这一现象分析，故障点应在这几个动作的公共部分，
再结合液压挖掘机的液压油路具体结构可知故障原因有以下几条：
（l）故障子系统主溢流阀故障。现在，挖掘机上的主溢流间均为先导式溢流阀，
主溢流阀不能正常工作的原因常为：压力调节不正常、锥阀的锥面磨损、先导阀芯阻尼孔堵塞等。
当然还有弹簧折断等其它原因，它们均会造成整个子系统压力不足，从而引起系统动作迟缓无力，甚至不能动作，
怎样判断是否为主溢流阀故障呢？
这里推荐一种现场诊断中非常实用的方法：换位对比法。将故障子系统中主溢流阀与正常子系统中主溢流阀对调后试机，
如果故障移到另一子系统，则可断定原故障系统主溢流阀故障，如对调后故障仍在原子系统中，则主溢流阀工作正常，
应另寻找故障原因。（2）故障所在子系统液压泵故障。其中液压泵损坏、装配不当会造成机器相应的几个动作全部丧失，
液压泵磨损会使得此组动作缓慢无力。不管其故障形式如何，只要根据本文中的分析方法，
确定了大致故障点后进一步进行检查、拆卸，终能发现问题所在。同样，对有怀疑的液压泵也可用换位对比法，调换泵出口管路，
从而改变子系统的工作泵，视其子系统的故障是否改变。改变，则为液压泵故障，否则故障不在液压泵。
例如有一台加藤H DS 00—Vll型挖掘机，回转时整机振动，与之同组的动臂、斗杆动作时，也感觉有些不顺畅，但不是很明显。
同组的履带在行走时与另一侧履带相比较慢。在排除主溢流阀故障后，调换两液压泵出油管，
两组子系统故障现象也随之改变，则故障在液压泵。解体液压泵，发现液压泵缸体与配流盘接触的弧形面上有几处金属剥落形成的缺口
，正是这些缺口造成压力脉冲现象，产生以上故障，维修后故障消失。
（3）故障子系统液压泵调节机构故障。液压泵调节机构发生故障的表现为：机器工作时，液压泵工况不能随工作装置工况的改变而改变。
例如有一台加藤HD770一I型挖掘机，冷机时一切正常，工作一段时间温度升高后却发现回转、斗杆和一边履带（与回转同一液压泵）
动作同时变慢，停机冷却后又一切正常。后来检查泵流量调节柱塞，发现柱塞卡孔不能自由移动，这样在工作装置需要液压泵增大流量时，
因调节柱塞卡死，流量不能增大，而表现出动作缓慢。将泵调节机构解体，发现调节柱塞有些磨花，磨光清洗后装回，
故障消失。2．3 单个动作故障从液压系统结构上分析，既然是单个动作故障，就可排除多个动作公共部分故障的可能性，
这样可能的故障点就在该动作的操纵控制部分与执行元件之间。具体包括此动作的操作手柄及先导阀、先导油路、
操纵阀芯与阀体（通常阀体出现故障的可能性很小），分路过载阀，执行元件和其它相关部分。
其中先导油路、分路过载问和部分操纵阀故障可用前文所述的换位对比法加以判明。
换位对比法的本质是：将有故障和无故障的功能相同或相近的元件进行位置互换后，故障位置是否会改变，而确定故障点。
下面举例就单个动作故障现象及原因进行分析。（l）动作缓慢无力或完全没有动作（包括来回动作中一个方向的动作故障）。
根据故障检查先易后难的原则，先检查先导油路、分路过载阀；如果仍正常，检查操纵阀，看相应的阀芯是否卡死；
如果仍正常，则应检查执行元件和与之相关的其它部分。如一台PC3 00一血型挖掘机，在工作中转盘回转时突然不能停止，
等停下来后就不能再转动，而机器的其它动作全部正常。由于是两个方向都不能转动，马达的溢流阀、补油阀故障可排除；
检查回油滤网，没有发现异常，估计马达本身应无问题；启动后操作回转，听发动机的声音有负荷感觉，用手触摸回转马达的油管，
明显感到有压力油进人马达，由此推断操作手柄、先导油路、操纵阀工作均正常；这样，回转减速箱成了主要怀疑对象。
假如工作中回转减速系统因元件损坏等造成传动突然中断，那么回转马达与转盘的联系中断，转盘转动起来后，当马达停止时，
制动不了转盘，转盘在惯性的作用下继续转动Z当转盘停止后，再操作口转动作时，即使马达工作正常，而动力不能传递至转盘，
机器不能回转。根据此假设分析，将马达总成拆下，发现回转马达输出轴与花键套相配合的内齿损坏，不能啮合，
回转马达与口转减速箱的动力联系中断，因而出现前述的故障现象。
（2）动作错乱挖掘机有时无需操纵而自己出现一些动作，这种现象的本质是：在工作回路本应关闭时却有压力油进人到执行元件使之动作。
可能的故障点有：与故障动作有关的操纵杆及先导阀（机械式操纵的机器应为拉杆）、操纵阀阀芯及问体。具体检查方法为：
堵住相应的到操纵阀的先导油管后试机，假如故障消失，说明故障在操纵杆及先导阀部分Z否则应检查阀芯是否卡死、
过度摩磨损或装配错误等；若阀芯正常，应继续检查与阀芯配合的阀体和其它元件（如油封）等是否损坏
。有一台PC3 00—I型挖掘机，每次在工作一段时间后，左边履带会自动行走，长时间停机后再起动，故障消失，
再工作一段时间后又重复出现前述现象。此种机型为机械拉杆式操纵，将操纵左边履带的拉杆拆掉，故障不消失。
检查发现阀芯已不在中位，拆开阀芯另一端的密封盖，阀芯回到中位，故障消失。后经仔细检查发现问芯座孔中有一条油封，
阀芯从这条油封中穿过，油封在阀体与阀芯之间起密封作用，由于这条油封老化，密封作用减弱，
使得阀体中的压力油能慢慢沿着阀芯座孔流至阀芯有密封盖的一端，当密封盖内的油压达到一定程度时，就将阀芯推向靠近拉杆的一端，阀芯离开中位，使履带行走。更换油封后故障消失。
液压挖掘机的故障形式非常之多，不能在此一一述及，关键是善于总结。如能掌握有效的故障分析方法，结合液压挖掘机的结构特点，对故障进行分类处理。那么在故障的判断处理中就可收到事半功倍的效果。
常用挖掘机液压系统故障分析
来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00
现以工程建设中使用较多的国产YW-100B型液压挖掘机为例，分析其液压系统常见故障的现象、原因及排除方法。
1）行走马达两个主油管爆裂。液压挖掘机行走马达两个主油管（A、B）经常爆裂的主要原因是，变速之后双速阀的阀芯未能及时回位，致使进油口和回油口不能联能，引起油液压力瞬时过高。此时应：（1）适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后，阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注重，增大弹簧的弹力不能简单的用增长率加垫片的方法，必须以弹簧的弹力进行检测。
（2）研磨双速阀，去除毛刺，使阀芯在阀体内活动自如，无卡滞现象。
（3）操作要规范。例如，挖掘机行走过程中换档的正确操作是：无论变换任何速度，必须先让挖掘机停车，然后换档再行走。
2）行走跑偏。挖掘机发生行走跑偏时，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下，可作如下的分段检查：
（1）检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧，从组合阀开始，拆卸限压阀上的两根油管，用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管，启动发动机，拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄，观察油液压力是否符合要求，再观察另一个组合阀（限压阀）的A，B孔是否有油液流出。假如油液压力正常，另一个组合阀的A、B孔无油液流出，即可认为故障不在组合阀；假如油液压力达不到正常值，说明内泄漏现象严重；假如另一个组合阀的A、B孔有油液流出，说明两组合阀已串通。能使之串通的惟一途径是
梭阀，要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
（2）假如组合阀的工作正常，可按顺序检查中心回转接头。中心回转接头处油道很多，相互之间轻易串通。检查的方法是：拆卸两个行走马达的A、B油管，然后堵死其中一个液压马达的A、B油管；启动发动机，拉动堵死油管的液压马达的换向阀，检查油液压力是否正常（要确认两只补油阀工作性能是完好的）；再观察没有堵死的液压马达的A、B油孔是否出油。假如油液压力不正常，没有堵死的A、B油孔又出油，即认为中心回转接头的油道密封不好，油道已互相串通，需要修理或更换中心回转接头的密封件。中心回转接头的第二、四油槽是联通左行走马达的A、B油孔的，而第三、五油槽是联通右行走马达的A、B油孔，假如是第二、三油槽串通或第四、五油槽串通，则挖掘机行走不平常。
3）液压缸爬行。液压缸活塞杆伸出时产生爬行的主要原因是，液压缸内的密封件和缸壁的配合不好，从静摩擦时阻力变化较大造成的。这种现象通常在液压缸新组装时轻易出现，经过一段时间的使用，爬行现象会自然减轻以至消失。假如使用一段时间后液压缸爬行现象仍然存在，则应检查各密封件是否完好和装配正确。
4）组合阀进油短管破裂。除了组合阀的工作压力超过规定值外，最主要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不灵活，有卡滞现象，造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀，使回油不畅，致使回油阻力增加，引起瞬时压力升高而油管破裂。只要抛光或研磨限速阀，使其阀芯活动灵活，该故障即可排除。
5）动力臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的活塞杆只伸出、不收进；回油压力升高，油管接头断裂，发动机负荷增加。上述故障除了阀芯在正常位置外，主要原因是由于梭阀装反所致。从分析其工作原理可知，前给予回路组合阀依照各自不同的工作情况，分别引来各自的工作压力油，通过梭阀推开限推开限速阀，打开总回油路，使整个液压系统处于正常工作状态，即各阀组及所有执行元件能够正常进油和回油。当棱阀装反（把梭阀上后组阀进油口误接到梭阀的出油口，而把出油口接到后组阀的进油口）时，总回油路上的限速阀得不到梭阀引来的工作压力油来克服限速阀的弹簧弹力，无法把限速阀芯推到回油位置，此时限速阀芯在弹簧压力的作用下处于关闭总回油路的位置。从液压泵输出的压力油，由于没有回路，阀组各管路的压力异常升高，造成油管破裂。假如在这种情况下拉动换向阀，液压缸无杆腔容积大、压力高，还能勉强推动活塞杆无法收进。由于总回油路不通，阀组及油管压力异常升高，柴油机负荷加大，只要正确组装梭阀，上述故障即可提到排除。
6）液压泵不能实现合流，挖掘机行走没有快速。在换缶阀位置正确、电磁阀的合流阀无卡滞的情况下，出现这一故障的主要原因是由于背压阀弹簧折断或弹力过小所造成的。从分析该挖掘机液压系统的结构、原理可知，在液压系统总回油路的最后一道关口设置了一个背压阀，使用权回油系统有1.2MPa的回油压力，合流阀便是利用此压力来推动阀芯实现合流的。所以当背压阀弹簧折断、回油系统的压力降低时，指挥系统没有足够的压力来推动合流阀或双速阀，因此不能实现合流、使挖掘机行走速度加快。更换背压阀弹簧，使回油压力达到正常值时上述故障即可得到排除。
液压
系统
常见
故障
分析
及处
理
一．工作原理
液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。
二．液压系统的组成
液压传动系统通常由以下五部分组成。
1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就
是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。
2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和
流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。
3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。
4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。
5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却
器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。
三．液压缸
液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。
1.液压缸爬行故障分析及处理
（1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。
（2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。
（3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。
（4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；
换新活塞。
（5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调
直。
（6）导轨或滑块夹得太紧或与液压缸不平行，处理方法：调整导轨或滑块的压紧（条）的松紧度，既保证运动部件的精度，又保证滑动阻力要小；若调整无效，应检查缸与导轨的平行度，并修刮接触面加以校正。
（7）两活塞杆两端螺母扭得太紧，处理方法：调整松紧度，保持活塞杆处于自然状态。
（8）缸内壁或活塞表面拉伤，局部磨损严重或腐蚀等，处理方法：镗缸内孔，重配活塞。
2.液压缸的冲击故障分析及处理
（1）未设缓冲装置，处理方法：调整换向时间（>0.2秒），降低液压缸动力速度；增设缓冲装置。
（2）缓冲装置中的柱塞和孔的间隙过大，处理方法：更换缓中柱塞或在孔中镶套，便间隙达到规定要求；检查节流阀。
（3）端头缓冲的单向阀反向，处理方法：修理、研配单向阀与阀座或更换。
3.液压缸的外泄露故障分析及处理
（1）活塞杆表面损伤，处理方法：修复活塞杆损伤。
（2）密封圈边缘伤或老化，处理方法：更换密封圈。
（3）管接头密封不严，处理方法：检查密封圈及接触面有无伤痕，加以修复或更换。
（4）缸盖处密封不严，处理方法：检查接触面加工精度及密封圈老化情况，及时更换或修复。
（5）由于排气不良，使气体绝热压缩造成局部高温而损坏密封圈，处理方法：检查排气装置，或增设排气装置；及时排气。
（6）缓冲装置处密封不严，处理方法：缸杆接触面加工精度及密封圈老化情况，及时更换或修整。
4.液压缸的内泄露故障分析及处理
（1）缸孔和活塞因磨损致使配合间隙增大超差，处理方法：活塞磨损严重时，应镗缸孔，将活塞车小，并车几道糟装上密封圈密封或新配活塞。
（2）活塞上的密封圈磨伤或老化，处理方法：密封圈磨伤或老化应及时更换。
（3）活塞与缸筒安装不同心或承受用偏心负荷，使活塞倾斜或偏磨，处理方法：检查缸筒与活塞与缸盖活塞杆孔的同心度，并修整对中。
（4）缸孔径加工直线性差或局部磨损造成局部腰鼓形镗缸孔，处理方法：重配活塞。
5.声响和噪声
活塞下部空气绝热压缩，处理方法：将活塞慢速运动，往复数次，每次均走到顶端，以排除缸中气体，即可消除此严重的噪声，还可防止密封圈烧伤。
四．液压控制阀
液压控制阀是液压传动系统中的控制调节元件，它控制油液的流动的方向、压力、流量以满足执行元件所
需要的压力、方向和速度的要求，从而使执行机构带动负载实现预定的动作。
1.液压阀的性能要求
在液压系统中，对液压阀的性能要求，主要有以下几点。
（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长。
（2）油液流过液压时压力损失要小，密封性能要好，内泄漏要小，无外渗漏。
（3）结构紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。
2.液压阀分类
（1）压力控制阀（简称压力阀）。是用来控制液压系统中的压力以满足执行元件所需力(或力矩)的要求。包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
（2）方向控制阀（简称方向阀）。是用来控制液压系统中油液的方向，以满足执行元件运动方向的要求。包括单向阀、换向阀等。
（3）流量控制阀（简称流量阀）。是用来控制液压系统中的流量，以满足执行元件运动速度的要求。包括节流阀、调速阀等。
（4）复合阀（也称多元阀）。是用来控制液压系统中的方向、压力、流量三个参数的两个或全部。例如，单向减压阀，既能控制油液的方向，同时还控制油液的压力。
3.溢流阀常见故障分析与处理
液压阀以溢流阀为例，简单介绍。
五．液压泵
液压泵是液压动力元件，它是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转变成液压能的能量转
换装置。其作用是向液压系统提供压力油。
1.液压泵的分类：（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用
叶片泵）（3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）
2. 齿轮泵常见故障分析与处理
齿轮泵是常见于生产线的液压泵。在此，仅就齿轮泵故障缝隙与处理方法介绍如下：
（1）油泵齿轮与泵壳的配合间隙超过规定极限，处理方法：更换泵壳或采用镶套法修复，保证油泵齿轮齿顶与壳体配合间隙在规定范围之内。
（2）齿轮轴套与齿轮端面过度磨损，使卸压密封圈预压缩量不足而失去密封作用，导致油泵高压油腔与低压油腔串通，内漏严重，处理方法：在后轴套下面加补偿垫片（补偿垫片厚度一般不宜超过2mm），保证密封
圈安放的压缩量。
（3）拆装油泵时，在2个轴套（螺旋油沟的轴套）结合面处，将导向钢丝装错方向，处理方法：保证导向钢丝能同时将2个轴套按被动齿轮旋转方向偏转一个角度，使2个轴套平面贴合紧密。
（4）在拆装油泵时，隔压密封圈老化损坏，卸压片密封胶圈被装错，处理方法：若隔压密封圈老化，应更换新件：卸压片密封胶圈应装在吸油腔（口）一侧（低压腔），并保证有一定的预紧压力。如装在压油腔一侧，密封胶圈会很快损坏，造成高压腔与低压腔相通，使油泵丧失工作能力。
六．总结
关于液压系统各部分组成的常见故障及处理方法的简单介绍，是我们长期实践证明的结果。它可以使我们少走弯路,能快速、准确地查找出故障，并且在短时间内将其解决。从而提高生产效率，降低生产成本；能创造良好的经济效益。
液压系统常见故障处理
液压系统由于内部结构复杂，对油品、环境等有一定要求，加上液压系统故障很隐蔽，因此，对于故障的判断难度很大，一旦发现故障原因，处理起来反而要容易一些，从某种意义上来说，液压故障与电气故障有相通之处。根据各种液压元件的结构何功能特点，积累液压系统实际工作经验，我们将液压系统件常见故障判断、处理方法规类如下：
序号故障发生原因处理措施
泵的故障分析与处理
1 泵不出油 1.转动方向错 1.立即停泵防止
破损，改变电机方向
2.吸油管堵塞 2.清除堵塞物
3.吸油管气密性不良 3.检查管道连接，旋紧螺钉，更换密性
4.泵轴转动过慢，不能吸油 4.达到规定转数
5.油的粘度过高（温度过低） 5.检查电加热器与温控器，换油
6.变量泵的排量为0 6.检查泵的变量机构
7.内部零件磨损或破损7.更换或修理内部零件
2 泵产生杂音或噪声大 1.吸油管堵塞 1.清
除堵塞物，必要时测量泵的振动，并分析
2.从泵的轴封进气 2.更换轴封
3. 油的粘度过高（温度过低） 3. 检查电加热器与温控器，换油
4.泵的转数过高 4.降至泵的额定转数
5.油箱内有气泡 5.消除回油管密封不良，向油管内充油
6.油箱上空气滤清器堵塞 6.清理空气滤清器
7.联轴器有异常声音7.重新按规定要求找正，并拧紧各紧固螺栓，更换联轴器
8.泵内有异物，内部零件破损或磨损8.清除异物，更换或修理内部零件
9.变量泵的变量机构工作不良9.更换变量机构或进行修理、清洗
10.吸油管气密性不良10.检查管道连接，旋紧螺钉，更换密性
3 泵流量不足 1.泵内部零件磨损或破损 1.
更换或修理内部零件，处理后再使用
2.发生气蚀 2.消除气蚀（参照上述1、6、10）
3.吸入空气 3.防止吸入空气（参照上述2、6、10）
4.变量机构工作不良 4.更换变量机构或进行修理、清洗
5.油的粘度过高（温度过低） 5.检查电加热器与温控器，换油
6.泵的转数过低 6.升至规定转数
7.变量泵安全阀工作不良7.更换或拆洗，按规定重新设定
4 泵轴封漏油 1.泄漏油管堵塞 1.清洗泄漏
油管（检修时处理）
2.内部漏损过大，轴封内压力增大 2.修理内部零件
3.轴封破损或轴上有缺陷 3.更换油封或换轴5 泵内部零件短期内磨耗或烧损 1.装配不符合要
求 1.按要求重新装配（事故检修）
2.工作油污染 2.更换工作油，更换过滤器滤芯
3.工作油混入水和空气 3.清除混入水和空气的因素
4.泵润滑故障 4.消除润滑故障
溢流阀的故障分析与处理
6 压力不稳定,波动大 1.弹簧弯曲或太软 1.更换弹簧
2.锥阀与阀座接触不良,有杂质卡阻或锥阀磨
耗 2.清洗、推动导杆使其接触良好，或更换锥阀
3.对于直动式溢流阀、钢球与阀座密合不
良 3.检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座
4.滑阀变形或拉毛 4.更换或研磨滑阀
5.阻尼孔堵塞或油污染 5.疏通阻尼孔，更换清洁油液
6.油液有气泡 6.完全排除系统的空气
7 调整无效 1.弹簧断裂或漏装 1.检查、更换或补装弹簧
2.阻尼孔阻塞 2.疏通阻尼孔
3.滑阀卡阻 3.拆检、修配
4.进出油口装反 4.检查油源方向
5.锥阀漏装 5.补装
8 内外泄漏严重 1.锥阀或钢球与阀座间的接触不
良 1.检查、研磨，如磨损大，更新锥阀或钢球
2.滑阀与阀体配合间隙过大 2.检查阀芯与阀体间隙
3.密封破坏 3.检查、更换密封
9 噪声及振动 1.弹簧变形，不复原 1.检查并更换弹簧
2.主阀芯卡阻，动作不良 2.检查阀芯并修研，使其灵活，检查滑阀与壳体的同心度
3.锥阀磨损 3.更换锥阀
4.出油路中有空气 4.排除空气
5.油量超过允许值 5.更换与流量对应的阀
6.和其他阀产生共振 6.略改变阀的额定压力值（如额定压力差0.5Mpa以内，易产生共振
10 压力不能充分提高 1.回路系统内其它元件漏油
多 1.检查各元件进行修理或更换
2.阻尼孔阻塞或阀体污染 2.疏通阻尼孔或清洗阀体
减压阀的故障分析与处理
11 压力波动不稳定 1.锥阀与阀座接触不
良 1.修理或更换
2.锥阀调压弹簧弯曲或太软 2.更换新弹簧
12 不起减压作用 1.泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力 1.泄油管单独回油箱
2.主阀芯在全开位置时与阀套卡死 2.修理、更换零件，检查油质
换向阀的故障分析与处理
13 滑阀不换向 1.滑阀卡死 1.拆开清洗赃物，去毛刺
2.具有中间位置的对中弹簧折断 2.更换弹簧
3.操作压力不够 3.操作压力必须大于
0.45Mpa
4.电磁铁线圈烧坏或电磁铁推力不够 4.检查、修理、更换
5.电气线路故障 5.排除线路故障
6.液控换向阀控制油路无油或被堵 6.检查控制油路
14 换向不到位 1.滑阀卡住 1.拆开清洗阀孔与阀芯
2.电磁铁推杆端部有毛边，多因手动不当而造成毛
边 2.修磨毛边，或更换电磁铁
15 电磁铁控制时有响声（电气参与） 1.滑阀卡住或摩擦力过大 1.修研或调配滑阀
2.电磁铁不能压到底 2.校正电磁铁高度
3.电磁铁铁芯接触面不平或接触不良 3.消除污物，修正电磁铁铁芯或更换电磁铁
液控单向阀的故障分析与处理
16 逆向打不开，油液不逆流 1.控制压力过
低 1.提高控制压力，使之达到要求值
2.单向阀卡死 2.清洗、修理
17 逆方向锁不住，有泄漏 1.单向阀在全开位置上卡
死 1.修配、清洗阀芯
2.单向阀锥面与阀座锥接触不均匀 2.修研或更换
节流调速阀的故障分析与处理
18 节流作用失灵调速范围不大 1.阀芯与阀套或阀孔的间隙过大，以及系统内部泄漏 1.检查更新泄漏部位零件与密封
2.节流孔阻塞或阀芯卡死 2.拆开清洗，使阀芯运动灵活
19 运动速度不稳定 1.阻尼装置堵塞，系统中有空气，出现压力变化及跳动 1.拆开清洗，系统排气
2.在简式的节流阀中，无压力补偿，因系统负荷有变化使速度变化 2.检查系统压力阀控制是否正常
液压缸的故障分析与处理
20 爬行 1.缸内及管路有空气 1.通过液压缸的排气点排气
2.液压缸端盖密封压得太紧或太松 2.调整密封圈不紧不松，保证活塞杆能用手平稳地来回拉动而不挂油
3.活塞杆与活塞不同心 3.校正二者同心度
4.活塞杆弯曲 4.校直活塞杆
5.缸内腐蚀、拉毛 5.修去锈蚀与毛刺，重者须镗磨
21 冲击 1.端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作
用 1.修研单向阀与阀座
22 推力不足或工作速度逐渐下降乃至停止 1.缸体和活塞配合间隙过大或密封圈损坏，造成高低压腔互通 1.单配活塞与缸体的间隙或更换密封圈
2.缸端轴封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增
加 2.放松油封，以不挂油为限，校直活塞杆
3.由于工作时常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良（局部有腰鼓形）致使两高低压油互通 3.镗磨修复缸内孔，单配活塞
4.泄漏过多 4.检查泄漏，紧固各接合面
5.油温过高，粘度减小，内泄漏增大 5.分析发热原因，降低温度至使用范围
系统油温不正常升高的故障分析与处理
23 系统油温过高 1.泵出口及系统回路中的安全阀压力设定过低，使得安全阀有溢流或安全阀额定压力过低 1.重新设定安全阀至要求值或更换为额定压力较高的安全阀
2.阀的内泄漏量大 2.修理或更换内泄量大的阀
3.泵由于磨损而造成内部漏损过大，泵壳温升
高 3.修理或更换油泵
4.油箱内油量不足，油液循环太快 4.向油箱注油到规定液位
5.冷却器进、出水阀工作不良，油温自动调节装置有故障，冷却水中有赃物沉淀堵塞在冷却器内致使水量不足 5.修理冷却器、阀门、修理调温装置，清洗进水过滤器，使水量达到要求
6.其它热源传来的热及辐射热太大 6.加强通风
系统流量不足、压力不足的故障分析与处理
24 流量不足、压力不足 1.泵的流量不足 1.检查泵的变量机构是否灵活，吸油管的气密性及电机转速，并做相应的处理
2.溢流阀工作不良 2.拆开溢流阀检查锥阀与阀座接触是否良好，并作以处理
3.溢流阀的遥控口打开 3.遥控口换向阀的滑阀泄漏过大
4.阀和油缸等元件内部漏损太大 4.检查各元件漏油量以及油的温度，并作相应处理
5.油通过系统内的阀返回油箱 5.检查各阀的动作是否正确，然后作调整
6.流量控制阀工作不良 6.改变设定值，改变工作不正常状况
7.蓄能器漏气7.更换皮囊，并充氮气
8.管件、软管漏油8.更换密封或软管，消除
管路泄漏
一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力 1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。 2、挖掘机还有另一个重要液压元件－－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。 3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更
换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。 二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想 液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只泵内的配件，再上泵阀校验台调试即可。同时也解决了一只手柄动作不理想的问题。 三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象 1、窝论增压气损坏 2、发动机内部有些配件磨损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。 四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象 1、柴油泵柱塞或出油阀 2、柴油流量调校不标准， 3、发动机缸套与活塞配合间隙过大，配气机构严重漏气，此类现象必须大修发动机。 五、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象 液压泵本身也有一定的功率，若液压的功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上泵阀校验台调试，把液压泵
挖掘机节能液压控制系统分析与应用? 李艳杰 1,2于安才 2姜继海 2 (1. 沈阳理工大学机械工程学院沈阳 110159; 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001 摘要 :深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理, 重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应 用前景。 关键词:液压挖掘机负流量控制正流量控制负载敏感系统 中图分类号 TU621 Analyses and Application of Energy-Saving Hydraulic Control System of Excavator LI Yan-jie1,2YU an-cai2JIANG Ji-hai2 (1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159; 2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 Abstract : Negative flow control, positive flow control and load sensing are the general energy-saving hydraulic systems of modern hydraulic excavator. The basic principles of the three typical hydraulic control systems were analyzed deeply. Their application in different kind of excavators is mainly analyzed. The principles of two new
液压挖掘机中的电控系统液压挖掘机作为一种重要的通用型工程机械，其销售量、保有量、发展速度始终处于整个工程机械行业的前列，其配套也越来越成为 一个庞大的产业。电器系统作为液压挖掘机重要的配套产品中的一种，其性能和功能对液压挖掘机有着重大的影响。众所周知，由于 电器系统在汽车领域中的重要地位，国内的汽车电器行业非常活跃，但与国外相比无论在产值上还是在技术水平上都有非常大的差距。 同样，在工程机械领域，国内电器系统与国外相比也有一定的差距。但由于工程机械行业与汽车行业有很大的不同，汽车行业的技术到 现在已经发展得非常成熟，功能结构非常复杂，决定了其电器系统 的复杂性；而工程机械由于其功能的特殊性和专一性，与汽车领域 大批量生产相比，决定了其电器系统目前只能走小批量、多品种的 发展道路。总的来讲，工程机械电器系统毕竟与汽车电器系统有很 大的相似之处，尤其是挖掘机、装载机等的电器系统，与汽车一样，都属于行走机械领域，因此尽管挖掘机电器系统有一定的特殊性， 但还是可以从发展相对成熟的汽车电器领域借鉴到一些发展经验。 本文将主要对挖掘机电器系统的功能、发展方向作出一定的阐述。 一．电器系统在挖掘机工作监测中的应用和发展趋势 电器系统在液压挖掘机中的监测作用都有目共睹，其主要组成 部分就是显示仪表和各种传感器。目前，在显示仪表上，有着这样 一种趋势，将尽可能多的挖掘机工作参数显示在仪表上，如燃油量、
发动机水温、液压油温、机油压力、发动机转速等，显示仪表功能越来越多，越来越复杂。 实际上，挖掘机监测系统功能的不断完善是发展的必然趋势，但监测仪表的设计也是多方面因素综合的结果，包括基本功能的需要，用户心理的研究、维修服务的考虑等多方面因素。 在基本功能需求方面，实际上监测仪表显示最需要的功能是燃油量，另外还有工作时间，这也是在早期的挖掘机显示中最不可缺少的数量上的显示，其他的显示都以报警量的形式给出。限于当时的发展水平和成本考虑，这些报警量的具体值往往并不加以采集。但发展到今天，仪表显示技术得到了很大得发展，从机械式电动仪表发展到段式液晶显示和发光二极管显示，又发展到单色点阵式液晶显示，进而发展到目前流行的彩色液晶显示，加上电子技术和传感器技术的发展，使得过去这些报警量的数据采集和显示变得成本低廉，形成一种将所有工作数据的具体值都显示在仪表上的趋势。 但从工程学角度来讲，显示量的设置与司机的经验、习惯有很大关系。因为与仪表显示最相关的人是司机，他只需要知道与操作挖掘机工作最有关的量就可以了，显然这就是燃油量和工作时间。燃油量显示可以提醒司机何时加油以保证工作的连续性；工作时间的显示则有助于司机把握自己的工作量。对于有经验的司机来讲，发动机水温、燃油温度也是必不可少的，有助于司机调整自己的工作节奏，避免挖掘机长期工作在超负荷状态下，但这些量也可以以
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1 挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作
不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障 喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。 2 挖掘机工作无力 2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。 2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调
摘要 单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。当今挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。液压系统在挖掘机行业中具有极其重要的作用。本文对力士德SC330机型液压系统进行了详细的研究。第一章，介绍挖掘机的概况、国内外挖掘机技术及行业发展、分类以及工作工况，然后又介绍了液压系统的概况。第二章介绍了系统液压泵，主要介绍了泵功率的调节及泵的变量分析。第三章、第四章分别对回转系统和行走系统的工作原理及细部动作原理进行分析。第五章，对挖掘机液压系统进行了工作总结。 关键词：挖掘机，液压系统，变量分析，工作原理
Abstract Single bucket hydraulic excavator as completed earthwork excavation of main construction equipment, has been widely used in industrial and civil construction, transportation, water conservancy and electric power engineering, mine exploitation and military engineering mechanized construction.Current excavator production to large-scale, miniaturization, muti function change, special change and the direction of automation development. The hydraulic system in excavator industry plays an important role in. The book de SC330type hydraulic system are studied in detail. The first chapter, introduction of excavator excavator technology at home and abroad, and industry development, the classification as well as the working condition, and then introduced the general situation of hydraulic system. The second chapter introduces the system of hydraulic pump, mainly introduced the pump power regulation and pump variable analysis. The third chapter, the fourth chapter of rotary system and the operating system's principle of work and the detail operation principle anar ysis. The fifth chapter, the full text of a summary of the work. Key words: Excavator, Hydraulic system, Multivariate analysis,Working principle
挖掘机常见故障排除 1：挖掘机工作无力的处理 一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。 为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查： <①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。 ②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。 ③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。 ④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。 ①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。 ②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。再装机调试时，机器工作已恢复正常。 2：挖掘机无回转的故障 一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。我们按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。 出现这种现象有四种原因： 一、先导压力较低，不能打开主操纵阀； 二、回转主操纵阀的阀芯卡住； 三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能； 四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。 我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。 拆开了控制回转的主阀芯没发现异常磨损，也没卡住，排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上。
浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措 施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、引言 液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由 于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、 可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优 点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较 为广泛的一种工程机械，其行走、回转和举升、挖掘动作 都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液 压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作 为挖掘机复杂主系统的子系统，但是其对主系统的功能和 效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致 主系统的失效，从而造成严重的经济损失。因此，对液压
挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。 二、挖掘机的液压系统类型 按液压栗特性，液压挖掘饥采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。 (一)定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 (二）变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵一定量马达调速、定量泵变量马达调速、变量泵变量马达调速。液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵一定量马达的组合方
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压挖掘机常见故障排除(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
液压挖掘机常见故障排除(最新版) 随着高等级公路的不断发展，液压挖掘机在土石方施工过程中起到了重要的作用。我单位在99年底购进了几台PC200-6型液压挖掘机，在这几年的使用过程中车况基本良好，但也出现了几次小的故障，具体表现为发动机工作无力和水温过高等。 现就故障如何排除，分析探讨如下: 1发动机工作无力 挖掘机发动机工作无力主要原因是燃油系统有问题，故障的特征是:发动机空转正常，有了负荷后则表现为工作无力，发动机声音发闷，发动机容易熄火等，故障排除如下:①首先打开手油泵，系统中无空气，工作正常，然后更换燃油粗细滤油器后，小负荷整平作业时发动机工作基本正常，但在大负荷作业情况下，仍然不正常。对此，有人认为是高压油泵供油不足，经分析后认为是油路的故障，
于是将滤芯至输油泵之间的油管取下检查，发现管内胶皮老化。同时，管头空心螺栓内小滤网堵塞。由此证实是因供油不畅形成节流，导致供油不足，固而造成挖掘机作业无力，更换油管同时清洗干净空心螺丝后，工作恢复正常。②挖掘机在空载时运转正常，但在挖土时就冒黑烟，工作无力。检查方法:首先检查供油系统，结果正常，说明发动机本身没有问题；经观察发现其排气管处积炭较多，因而认为是排气阻力过大，造成动力下降和冒黑烟。打开消声器，清除积炭后工作基本恢复正常，但还是有冒黑烟现象，后又仔细观察发现空气滤芯真空指示器呈现为红色，提示需要清洗或更换滤芯，但是更换了几个新滤芯后，发动机还是冒黑烟，空气滤芯真空指示器还是呈现为红色，此时发觉进气不畅，于是顺着进气道往外找，发现空气粗滤芯网已被柳絮等杂物堵死，清理干净后，发动机工作恢复正常。 2发动机水温过高，蜂鸣报警器发出报警信息 分析挖掘机发动机产生过热的原因:①发热过度。原因是发动机正时不良，着火过迟；燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油；长时间
YF-ED-J8528 可按资料类型定义编号 案例分析挖掘机液压系统发热故障及预防措施实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
案例分析挖掘机液压系统发热故障及预防措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 挖掘机液压系统发热是机械故障的一个普 遍现象，我们必须要知道，这一现象会给挖掘 机系统带来怎样的危害，其故障特征表现为那 些。本文将以实例来分析讲解。 在施工现场，工程机械故障的事情是时有 发生，比如：我们正操作挖掘机，发现其液压 系统有发热现象，液压系统发热必须要及时处 理，否则会给挖掘机整个系统带来危害，下面 我们共同来了解一下挖掘机液压系统发热现象 及其危害，并以实例来作以分析。
一、了解挖掘机液压系统发热现象及其危害： 液压系统发热是挖掘机较为普遍的一种故障现象，亦是分析处理较为复杂的软故障。小松PC200/400型挖掘机正常工况下，液压系统油温应在60oC以下，（油泵的温度较之高5-10oC），如果超出较多，则称之为液压系统发热。其故障特征为：挖掘机冷车工作是，各种动作较正常，当机械工作约一小时后，随着液压油温升高，便出现挖掘机各执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，行走转向困难等。 液压系统出现发热现象如不能及时处理，就会对系统产生极为不利的影响： （1）油液粘度下降，泄漏增加，又使系统
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障
YF-ED-J3481 可按资料类型定义编号 液压式履带挖掘机液压系统故障分析实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
液压式履带挖掘机液压系统故障 分析实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 结合多年的实践经验，笔者对液压式履带 挖掘机液压系统常见故障进行了分析，主要包 括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接 头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无 力等故障，并给出了排除方法，可供相关专业 技术人员参考。 当前国内大部分的挖掘机都是液压式履 带类型，采用的是液压先导式控制系统。虽然 液压挖掘机生产厂家不同，但是其液压系统却 基本差不多，都是由先导液压系统和主液压系
统两大部分构成。如果回转和行走采用液压马达驱动，工作装置通过油缸执行其动作，这类挖掘机就是全液压挖掘机。全液压挖掘机的液压系统是一个有机的整体，无论哪个元件出了故障，都会影响其正常工作。现以山河智能液压式履带挖掘机为例，分析液压系统常见故障原因及排除方法。 液压油温度过高 当液压油温度过高时，就必须考虑是否出现以下状况。 1.1.发动机皮带松动 这种情况下，挖掘机显示器会显示充电故障及高温。在熄火状态下用手去按动皮带，感受发动机皮带的松紧程度。由于皮带长期处于高速运动中，会逐渐老化，发动机启动
液压挖掘机系统的维护与保养 在建筑工地上活跃着各种各样的建筑机械，液压挖掘机是这些建筑机械的最主要设备之一，液压系统是这些设备的最重要系统之一。 对于全液压式的挖掘机而言，可以说液压系统就像人体的血液循环系统一样遍布整个挖掘机，它包含了液压油箱、主泵、多路阀、各管路及执行各动作的油缸、马达等部件，这些液压部件都是经精密加工而成的，它们对液压系统的维护有较高的要求，如果维护不当或不予维护将导致故障的发生，造成机器停机，也给您带来损失。 保持液压系统清洁三大要点 液压油进入液压系统运行之时，清洁是首要问题。应阻止脏物和其它杂质进入系统。 若液压系统中进入了微小杂质粒子，它们会擦伤泵、卡住阀、阻塞油口，从而造成机器故障。如何保持液压系统清洁？ 有三大要点： ◆保持液压油清洁； ◆保持系统清洁； ◆保持工作区域清洁； 保持液压油清洁 将油储存在清洁位置，换油或加油时必须小心谨慎。只能使用配备细格滤网的清洁漏斗将油从容器倒入油箱。当然，你使用的油必须是日立建机推荐的类型。 保持系统清洁 （1）定期更换液压油和过滤器 好的液压油含有多种添加剂，这些添加剂可防止油变质。 但是，这些添加剂在一段时间以后会丧失效用。因此油应该定期更换，确保添加剂发挥作用。过滤器只能从油中吸收有限数量的污垢粒子和其它杂质。 对于日立建机ZX系列（中型）机器，请每隔1000工作小时更换液压油箱回油过滤器，在更换液压油时清洗液压油箱吸油过滤器，以便保持系统清洁。 当更换液压油过滤器时，请检查过滤器底部是否有金属颗粒或碎屑；如有铜或铁屑表明液压泵、液压马达或阀可能已损坏或将要损坏，如有橡胶类则表示液压油缸密封件损坏。 （2）定期排放油箱污物
挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
编号：AQ-JS-02234 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 配备破碎锤后挖掘机的常见故 障及排除措施 Common faults and troubleshooting of excavator equipped with crushing hammer
配备破碎锤后挖掘机的常见故障及 排除措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1.挖掘机配置破碎锤的液压系统工作原理 配置了液压破碎锤的挖掘机，无论破碎锤工作与否，挖掘机其他工作装置都仍能正常工作。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 该系统的主换向阀一般采用挖掘机主工作阀组上预留的备用阀，供破碎锤用的压力油由挖掘机的一台主泵提供，通过加装溢流阀来调节破碎锤的工作压力；破碎锤的进出口处必须加装高压截止阀，以利于工作系统参数的调整和维修保养。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 2.常见故障Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 操作失误、破碎锤氮气泄漏、维修保养不当等现象，都会造成
破碎锤的工作阀磨损、管路爆裂、液压油局部过热等故障。究其原因，一是技术配置不合理，二是现场管理不当。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 破碎锤的工作压力一般为20MPa、流量为170L/min左右，而挖掘机的系统压力一般为30MPa、单主泵的流量为250L/min，因此溢流阀需承担繁重的分流卸荷工作。一旦溢流阀损坏却又不易被察觉，破碎锤即在超高压力下工作，首先是管路爆裂、液压油局部过热，接下来就是主换向阀严重磨损、挖掘机主工作阀组的其他阀芯（中位时主油路指向的下一阀芯）所控制的液压回路被污染；又因破碎锤的回油一般不经过冷却器而直接经滤油器回油箱，如此循环油路可能造成工作油路的油温偏高甚至过高，严重影响液压元件（尤其是密封件）的使用寿命。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 3.排障措施Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 防止出现上述故障的最有效办法就是改进液压回路。一是在主换向阀处加设过载阀（可选用与动臂或铲斗工作阀所配的同型号的
挖掘机液压系统的正确维护 液压系统为挖掘机工作装置提供动力。正确维护液压系统，对提高挖掘机的使用可靠性非常重要。现将挖掘机液压系统的维护叙述如下： 1．工作前液压油位检查 （1）检查油位前应将机车平置，挖掘臂放下，整机处于检查状态。 （2）停止发动机运转，等液压油温降至400C以下时再行检查。 （3）检查油位是否处在油位表中央，油位低时通过加油口补充。 2．油箱中水与沉淀物的清除 液压油箱中的液压油混入水或有沉淀物形成，应及时予以排除。排除的方法是： （1）卸下液压油箱上面的通气空心螺母，用力按下放气按钮（突起部分），排除液压系统的压力。 （2）松开液压油箱底部的排油销，排除油箱中的水和沉淀物。 （3）用柴油洗净液压油箱，放净清洗油，拧紧排油销。 （4）将整机放平，加液压油至规定油位，盖好油口盖帽。加油时应注意保持液压油的清洁，防止尘土、水等异物混进液压油箱。 3．充分保证液压油的品质 挖掘机液压系统的各种故障和早期磨损，往往与液压油不符合使用要求有关。维护保养中一定要根据环镜温度适当选择液压油牌号；补加液压油时要注意使用相同牌号的液压油，不同牌号的液压油不可混用。换油时要更换系统内所有的液压油；定期更换过滤器和液压油。 4．液压装置中空气的排除 更换液压油缸、液压油泵、回旋马达等液压部件时，要一并排除工作机构内的空气。排除空气的顺序是：先排除液压油泵内的空气，再排除油缸内的空气，最后是排除回旋马达内的空气。 （1）排除液压泵内空气。①松开排气销，如无液压油流出，应卸下销子，并从排气Iii向泵箱内加满液压油。②拧上排气销，启动发动机使其低速运转，并稍松排气销，直到有液压油从排气口流出为止。③拧紧排气销。 （2）排除油缸内的空气。①发动机处于低速运转状态，让各活塞杆在不抵达行程末端的情况下（距末端lOOmm处）往复伸缩4～5次。②使活塞杆抵达行程末端往复伸缩3～4次。 （3）排除回旋马达内的空气。不排除回旋马达内空气，很可能造成马达轴承损坏。排除方法是：①发动机低速空运转，松开排气销，如无油流出，使发动机停转，卸下排气销，将马达箱内加满液压油。②暂时拧上排气销，启动发动机低速空运转直到有液压油流出为止。③拧紧排气销，左右缓慢回旋两次以上。 5．液压油的更换 液压油使用约1000h应检查油质，使用约5000h后应更换。 6．滤清器的清洗与更换 液压吸滤器每工作1000h应清洗，每工作5000h应换新。回流过滤器新车首次使用50h，以后每工作1000h应清洗，清洗时应更换新滤芯。 7．维护时要注意清洁和各阀的压力值 因液压系统零件配合精密，维护时要特别注意清洁，切忌混人杂质和污染零件。 另外各种阀的压力要根据规定值进行调整，调整后要进行检查。
1：挖掘机工作无力的处理 一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢;当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作(正常工作压力应为31.4MPa)。 为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查： <①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。 ③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa 时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值;滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标(20mL/min)当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启(按照标准应在31.4MPa时开启)，大量油液泄漏。 ④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。 ①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。 ②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。再装机调试时，机器工作已恢复正常。 2：挖掘机无回转的故障 一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。我们按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。 出现这种现象有四种原因： 一、先导压力较低，不能打开主操纵阀; 二、回转主操纵阀的阀芯卡住; 三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能; 四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。 我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。
挖掘机动臂机构液压系统 1、设计背景 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 2、设计要求 2.1使用要求 小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点： (1)安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。 (2)低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。 (3)与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。 (4)尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。 (5)操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。 2.2 性能要求 小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。由于满足基本的挖掘、装载、