一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力 1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。 2、挖掘机还有另一个重要液压元件－－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。 3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更
换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。 二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想 液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只泵内的配件，再上泵阀校验台调试即可。同时也解决了一只手柄动作不理想的问题。 三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象 1、窝论增压气损坏 2、发动机内部有些配件磨损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。 四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象 1、柴油泵柱塞或出油阀 2、柴油流量调校不标准， 3、发动机缸套与活塞配合间隙过大，配气机构严重漏气，此类现象必须大修发动机。 五、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象 液压泵本身也有一定的功率，若液压的功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上泵阀校验台调试，把液压泵
视频监控常见故障排除 （一）无某一监控点的图像 1. 检查摄像机上电后电源指示灯是否正常。 2. 检查摄像机的额定电压和额定功率与摄像机电源的输出功率与输出电压是 否相符。 3. 摄像机是否有视频输出、视频线缆与BNC头有无虚焊现象。 4. 如现场条件允许，现场可以用工程宝测试视频图像是否正常。光端机一般 都带有视频输入指示灯，当有视频输入时，指示灯亮，表示有正常的视频信号输入。 5. 检查视频线缆有无短路或断路现象。 6. 如监控中心使用视频采集卡方式，检查采集卡通道是否正常。 7. 有的视频卡的驱动是每个通道一个驱动，检查驱动是否安装正常。驱动数 量与视频卡的的通道是否相符。 （二）云台不能控制或控制不灵 1. 检查云台解码器电源是否正常，电源指示灯是否正常。解码板上面有无明 显的电容爆开痕迹。 2. 控制线接线是否正常，有无接错现象。 3. 控制时485转换器信号灯是否闪烁。 4. 云台解码器地址是否设置正确。波特率、协议是否选择正确。是否与控制
端设置一致。有些厂家的解码器地址是需要隔开设置或错开的，比如：解码器地址设置的是1 ”而中心键盘或软件应设置2”或0 ”。 5. 如现场使用视频光端机把图像上传至其它地方，检查其信号控制接口是否 支持双向控制和多台控制设备同时控制。 6. 控制信号线是否过长或控制驱动力不足，更换好的控制模块（例如485转 换器）。 7. 如果使用视频光端机传输，使用并连方式连接，有时会出现一个监控点有 问题导致所有监控点不能控制，方法为拔掉有问题点控制信号线，或增加多路控制器。 （三）视频图像效果不好及干扰现象 1. 检查摄像机各设置是否正确，如光圈、白平衡或电子快门等。 2. 检查摄像机镜头是否太脏，使用清洁的擦拭纸擦拭。 3. 图像有雪花，检查视频线各接口是否牢固，BNC头有无虚焊现象， 视频线缆是否太长，导致衰减（一般75-5视频线最好不要超过300m。 75-3视频线不要超过200m）。 4. 视频图像出现干扰，横纹等或竖纹，检查附近是否有强磁的干扰源，如咼 压线、咼压动力线缆等。如有的话，重新布线，或安装其它抗干扰的设
计算机常见故障诊断与排除 平时常见的微机故障现象中，有很多并不是真正的硬件故障，而是由于系统某些特性不为人知，而造成的假故障现象。认识这些微机假故障现象有利于快速地确认故障原因，避免不必要非故障检查工作。 1、电源问题，电源插座、开关等很多外围设备都有是独立供电的，运行微机时只打开计算机主机电源是不够的，例如：显示器电源开关未打开，会造成"黑屏"和"死机"的假象；外置式MODEM电源开关未打开或电源插头未插好则不能拨号、上网、传送文件，甚至连MODEM都不能被识别，碰到独立供电的外设故障现象，首先应检查设备电源是否正常、电源插头/插座是否接触良好、电源开关是否打开。 2、连线问题，外设跟计算机之间是通过数据线连接的，数据线脱落、接触不良均会导致该外设工作异常。如：显示器接头松动会导致屏幕偏色、无显示等故障；又如：打印机放在计算机旁并不意味着打印机连接到了计算机上，应亲自检查各设备间的线缆连接是否正确。 3、设置问题，例如：显示器无显示很可能是行频调乱、宽度被压缩，甚至只是亮度被调到最暗；音箱放不出声音也许只是音量开关被关掉；硬盘不被识别也许只是主、从盘跳线位置不对……。详细了解该外设的设置情况，并动手试一下，有助于发现一些原本以为非更换零件才能解决的问题。
4、系统新特性，很多"故障"现象其实是硬件设备或操作系统的新特性。如：带节能功能的主机，在间隔一段时间无人使用计算机或无程序运行后会自动关闭显示器、硬盘的电源，在你敲一下键盘后就能恢复正常。如果你不知道这一特征，就可能误认为显示器、硬盘出了毛病，再如Windows的一些屏幕保护程序常让人误以为病毒发作……，多了解微机、外设、应用软件的新特性，有助于增加知识、减少无谓的恐慌。 5、其它易疏忽的地方，CD-ROM的读盘错误也许只是你无意中将光盘正、反面放倒了；软盘不能写入也许只是写保护滑到了"只?quot;的位置，发生了故障，首先应先判断自身操作是否有疏忽之处，而不要盲目断言某设备出了问题。 计算机故障常见的检测方法 如果在没有发现假故障问题的情况下，故障现象依然存在，那可能就是您的计算机内部出现了问题，下面介绍一下微机故障常见的检测方法。 1、清洁法：对于机房使用环境较差，或使用时间较长的机器，应首先进行清洁，可用毛刷轻轻刷主板、外设上的灰尘，如果灰尘已清扫掉，或无灰尘，就进行下步的检查，另外，由于一些板卡或芯片采用插脚形式，震动、东尘等其他原因，常会造成引脚氧化，接触不良，可用橡皮擦擦去表面氧化层，重新插接好后开机检查故障是否排除。 2、直接观察法：即"看、听、闻、摸"。"看"即观察系统板卡的插
机械故障诊断之齿轮故 障小议 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
机械故障诊断之齿轮故障小议随着时代的不断发展，机械已日益成为生产过程中不可或缺的一部分。而机械的高性能化、高自动化、高效率化是现代机械的一个重要发展方向。齿轮作为传动机械设备中至关重要的部件，它不仅关乎机械的正常运转，且对整个生产过程的进度与经济效益等产生巨大影响。而齿轮发生故障又是常出现的事件，因此，加大对齿轮出现故障的原因与解决方法的研究尤显必要。本文将针对此进行粗略探讨。 现代化的不断发展让机械设备也日益朝着大型化、复杂化方向发展，其设备的构造与操作原理也愈加复杂。齿轮是机械设备中用来传递动力的重要部件，而齿轮故障又时常发生，这无疑会对机械的整体运作产生不利影响。所以，有必要对齿轮故障进行分析，并能理论联系实际，通过实际案例来寻求解决方法，从而做到故障出现时能及时解决并予以防范。 机械设备中齿轮常见故障分析 齿轮在机械设备中有个重要作用，这就是它能传递运动，而且能控制运动方向，影响运动速度。而为更好地调控齿轮运转速度，就需要齿轮减速机装置的安装。我们知道，与齿轮减速机有关的几个主要频率为轴频、齿轮的啮合频率、轴承的内外圈、滚动体、保持架的频率，它们与
“谐频”、“边频”相结合，成为对齿轮减速机故障判定的依据。同时，与齿轮减速机有密切关系的是齿轮振动，且通过齿轮振动是判断齿轮故障的一个重要方式。因此，笔者将重点针对齿轮减速与齿轮振动的有关故障开展具体探讨。 2.1齿轮振动发生故障的一个重要原因是齿轮在生产与安装中存在失误。生产齿轮是齿轮得以发挥自身作用的首要条件，而生产制作中的微小误差就能导致齿轮的啮合精度降低，从而带来齿轮的振动和噪声增大，这些问题的出现无疑会提高齿轮的故障率[2]。因而，我们的相关机械使用单位应对齿轮的生产源与齿轮安装予以极大关注。 2.2齿轮振动出现故障的另一个原因是与齿轮的工作环境适宜度有关。因不同的工作环境在空气湿度、空气质量、温度等方面都存在差异。而齿轮作为现代化机械，其对工作环境有一定要求。因齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动，如果此时其工作环境存在高湿度或其他不利影响，就会对齿轮的正常振动带来不利影响。为减少此种不必要的失误，我们的机械使用单位就应提前做好齿轮工作环境的净化工作。 2.3齿轮运行过程中存在因所使用到的润滑剂质量不达标而导致齿轮故障的现象。齿轮的运转少不了润滑剂的调节，有些单位为减少经济成本投入而使用不够清洁的润滑剂，或者使用的润滑剂不足，这些情况无疑会
挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1 挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作
不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障 喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。 2 挖掘机工作无力 2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。 2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调
挖掘机常见故障排除 1：挖掘机工作无力的处理 一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。 为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查： <①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。 ②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。 ③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。 ④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。 ①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。 ②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。再装机调试时，机器工作已恢复正常。 2：挖掘机无回转的故障 一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。我们按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。 出现这种现象有四种原因： 一、先导压力较低，不能打开主操纵阀； 二、回转主操纵阀的阀芯卡住； 三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能； 四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。 我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。 拆开了控制回转的主阀芯没发现异常磨损，也没卡住，排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压挖掘机常见故障排除(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
液压挖掘机常见故障排除(最新版) 随着高等级公路的不断发展，液压挖掘机在土石方施工过程中起到了重要的作用。我单位在99年底购进了几台PC200-6型液压挖掘机，在这几年的使用过程中车况基本良好，但也出现了几次小的故障，具体表现为发动机工作无力和水温过高等。 现就故障如何排除，分析探讨如下: 1发动机工作无力 挖掘机发动机工作无力主要原因是燃油系统有问题，故障的特征是:发动机空转正常，有了负荷后则表现为工作无力，发动机声音发闷，发动机容易熄火等，故障排除如下:①首先打开手油泵，系统中无空气，工作正常，然后更换燃油粗细滤油器后，小负荷整平作业时发动机工作基本正常，但在大负荷作业情况下，仍然不正常。对此，有人认为是高压油泵供油不足，经分析后认为是油路的故障，
于是将滤芯至输油泵之间的油管取下检查，发现管内胶皮老化。同时，管头空心螺栓内小滤网堵塞。由此证实是因供油不畅形成节流，导致供油不足，固而造成挖掘机作业无力，更换油管同时清洗干净空心螺丝后，工作恢复正常。②挖掘机在空载时运转正常，但在挖土时就冒黑烟，工作无力。检查方法:首先检查供油系统，结果正常，说明发动机本身没有问题；经观察发现其排气管处积炭较多，因而认为是排气阻力过大，造成动力下降和冒黑烟。打开消声器，清除积炭后工作基本恢复正常，但还是有冒黑烟现象，后又仔细观察发现空气滤芯真空指示器呈现为红色，提示需要清洗或更换滤芯，但是更换了几个新滤芯后，发动机还是冒黑烟，空气滤芯真空指示器还是呈现为红色，此时发觉进气不畅，于是顺着进气道往外找，发现空气粗滤芯网已被柳絮等杂物堵死，清理干净后，发动机工作恢复正常。 2发动机水温过高，蜂鸣报警器发出报警信息 分析挖掘机发动机产生过热的原因:①发热过度。原因是发动机正时不良，着火过迟；燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油；长时间
一、论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 一、齿轮啮合频率的机理 由齿轮传动理论可知，渐开线齿廓齿轮在节点附近为单齿啮合，而在节线的两边为双齿啮合，啮合区的大小则由重叠系数ε决定。因此，每对轮齿在啮合过程中承受的载荷是变化的，从而引起齿轮的振动，另外，一对轮齿在啮合过程中两齿面的相对滑动速度和摩擦力均在节点处改变方向，引起齿轮的振动.这两者形成了啮合频率fz 及其谐波Nfz ，其计算式为: 60z nZ f = 式中 Z ——齿轮的齿数；n ——轴的转速，/min r 。 60z nZ Nf N =? 式中N —自然数，1，2，3，……。N=1称为基波，即啮合频率；N = 2，3，……时，称为二次，三次…谐波。 啮合频率fz 及其谐波Nfz 的频谱特点： ①初始状态，啮合颇率的幅值最高，各次谐波的幅值依次减小(图1的实线部分)； ②随着齿轮磨损的增加，渐开线齿廓逐渐受到破坏，使齿轮振动加剧，此时啮合频率及其各次谐波的幅值逐渐增大，而且各次谐波幅值的增加比啮合频率快得多(图中虚线所示)； ③磨损严重时，二次谐波幅值超过啮合频率幅值。 图1 啮合频率及其谐波 图2 严重磨损时的啮合频率及其二次谐波 由频谱图上啮合频率及其谐波幅值的增量可判断出齿轮的磨损程度。
啮合频率分析： （1）负载和啮合刚度的周期性变化 负载和啮合刚度的变化可用两点来说明：一是随着啮合点位置的变化，参加啮合的单一齿轮的刚度发生了变化，二是参加啮合的齿数在变化。如渐开线直齿轮，在节点附近是单齿啮合，在节线两侧某部位开始至齿顶、齿根区段为双齿啮合。显然，在双齿啮合时，整个齿轮的载荷由两个齿分担，故此时齿轮的啮合刚度就较大；同理单齿啮合时，载荷由一个齿承担，此时齿轮的啮合刚度较小。从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合，齿轮的负载和啮合刚度就变化一次，所以齿轮的负载和啮合刚度周期性变化的频率与齿轮旋转频率成整数倍关系。 （2）节线冲击的周期性变化 齿轮在啮合过程中，轮齿表面既有相对滚动，又有相对滑动。主动轮带动从动轮旋转时，主动轮上的啮合点从齿根移向齿顶，啮合半径逐渐增大，速度渐次增高；而从动轮上的啮合点是由齿顶移向齿根，啮合半径逐渐减小，速度渐次降低。两轮齿齿面在啮合点的速度差异就形成了主动轮和从动轮的相对滑动。在主动轮上，齿根和节点之间的啮合点速度低于从动轮上的啮合点速度，因此滑动方向向下；在节点处，因为两轮上的啮合点速度相等，相对滑动速度为零。因此，摩擦力在节点处改变了方向，形成节线冲击。由以上分析可知，从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合，发生两次节点冲击，所以节线冲击发生的频率与齿轮旋转频率成整数倍关系。 （3）齿轮运转时，其振动频谱上都含有啮合频率及其谐波分量。随着齿轮的磨损，频谱上的啮合频率及其各次谐波都会上升，即幅值增大。但值得注意的是，啮合频率高次谐波的幅值要比基波的幅值上升得快。啮合频率是齿轮振动中比较突出的成分，它既是齿轮齿廓磨损的一个灵敏指标，同时齿面上产生点蚀、剥落等损伤也会在啮合频率及各次谐波成分上表现出来。对于一对新齿轮来说，其频谱的整个振动能量水平较低，啮合频率的基波及其第二、三次谐波幅值依次减小。对于具有中等点蚀故障的齿轮，其频谱随着点蚀的增加，整个谱的水平都随之增加，且啮合频率高次谐波幅值将超过基波。另一个特点是啮合频率的二次谐波两边的边频带愈加丰富。当齿面出现重度点蚀时，谱噪声总量急剧上升，且啮合频率的谐频延伸到七次以上。啮合频率分析也有其不足之处，它毕竟是众多齿轮振动能量的平均值，因此在局部轮齿呈现损伤时，其幅值的增长就不那么明显，只有大多数轮齿受到磨损或出现点蚀、剥落等损坏时才有明显的增量。 当齿轮发生故障时，振动信号常会发生调制现象而产生调制波(调幅波和调频波)，其载
齿轮故障诊断方法综述 摘要齿轮是机械设备中常用的部件,而齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。在许多情况下,齿轮故障又是导致设备失效的主要原因。因此对齿轮进行故障诊断具有非常重要的意义。介绍了故障的特点和几种诊断方法，并比较了基于粒子群优化的小波神经网络,基于相关分析与小波变换,基于小波包和BP神经网络和基于小波分析等故障诊断方法的优缺点，并提出了齿轮故障诊断的难点和发展方向。 关键字齿轮故障诊断诊断方法分析比较发展
目录 第一章齿轮故障诊断发展及故障特点..................... 错误!未定义书签。齿轮故障诊断的发展................................... 错误!未定义书签。 1. 2齿轮故障形式与震动特征 ........................... 错误!未定义书签。第二章齿轮传动故障诊断的方法......................... 错误!未定义书签。 2. 1高阶谱分析........................................ 错误!未定义书签。 参数化双谱估计的原理 .............................. 错误!未定义书签。 试验装置与信号获取 ................................ 错误!未定义书签。 故障诊断 ......................................... 错误!未定义书签。 应用双谱分析识别齿轮故障 ........................ 错误!未定义书签。基于边频分析的齿轮故障诊断............................ 错误!未定义书签。 分析原理 .......................................... 错误!未定义书签。 铣床振动测试 ...................................... 错误!未定义书签。 边频带分析 ...................................... 错误!未定义书签。 故障诊断 ........................................ 错误!未定义书签。 2. 3时域分析.......................................... 错误!未定义书签。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障
安防监控使用光端机常见问题及解决办法 1.关于光路问题： 安防监控工程中，光缆大多数都由用户自行敷设，一般为G652单模光纤。由于系统覆盖范围一般都不大，用标配（≤20KM）设备光链路损耗都很富裕，因此，光端机对光路损耗没有过高的要求，但是用户常会遇到无图像、图像跳动、图像质量差等问题，这时多数问题都出在光路两端的尾纤、跳线或适配器上，而极少与主干光路有关。常见的问题有：1、光纤活动连接器插入不正确；2、光纤活动连接器纤芯（陶瓷管）被污染。解决办法是：1、重新插入活动连接器或调换光纤跳线；2、用%无水乙醇擦拭插头，插座纤芯；3、用万用表检查摄像机视频缆，判断有无视频信号。 经过以上处理一般都会解决问题。如有条件，可用光纤测试仪（OTDR）或光功率计测试光路损耗，也有用户受条件限制租用或借用电信部门已有的光缆，若是局域网多数是多模光纤，此时必须弄清楚是哪一年生产的光纤，若是2005年之前的产品，只能使用多模光端机，而且传输距离很有限，比如4~8路视频传输距离一般不超过500~1000米。而近两年生产的多模光纤，也能工作在1300nm波长上。用EW系列单模光端机也能在它上面传输，传输距离可达3~4KM，要强调的是：目前数字化光端机的光模块，多模的比单模的还贵，供应商也少，多模光纤又比单模光纤贵许多，因此，一般不建议选用多模光纤传输。 2.关于数据接口： 为适应安防监控的需要，系统各种设备（矩阵，硬录，解码器）都提供RS－485方式的数据接口，此格式的数据接口的优点是传输距离长，负载能力强，并能组成四线全双工通信总线，线上任何两台设备都能实现双向通信，而四线RS－422总线则只能实现主、从机之间的双向通信，从机之间则不能。它的缺点是有一个使能端，呈三态形式，给通信带来不稳定甚至“卡死”现象。如果出现不能通信（失控），应从以下几方面查找原因： 1.检测有无控制信号用万用表交流10V档测控制器（矩阵、硬录等）输出RS－485口，看其有无控制信号输出。 2.判断光端机RS－485接口是否正常，若UA－B电压为零则视为不正常。 3.系统运行正常偶有失控是由于系统处于临界状态，需增加控制器的负载能力（如接入码扩展器）、改善系统阻抗匹配、改善材质。经过上措施后，系统以就能长期稳定工作。 云台乱转不能控，这种现象是两个原因造成：a)RS－485端口A+,B-接反；b)系统阻抗严重不匹配。
编号：AQ-JS-02234 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 配备破碎锤后挖掘机的常见故 障及排除措施 Common faults and troubleshooting of excavator equipped with crushing hammer
配备破碎锤后挖掘机的常见故障及 排除措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1.挖掘机配置破碎锤的液压系统工作原理 配置了液压破碎锤的挖掘机，无论破碎锤工作与否，挖掘机其他工作装置都仍能正常工作。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 该系统的主换向阀一般采用挖掘机主工作阀组上预留的备用阀，供破碎锤用的压力油由挖掘机的一台主泵提供，通过加装溢流阀来调节破碎锤的工作压力；破碎锤的进出口处必须加装高压截止阀，以利于工作系统参数的调整和维修保养。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 2.常见故障Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 操作失误、破碎锤氮气泄漏、维修保养不当等现象，都会造成
破碎锤的工作阀磨损、管路爆裂、液压油局部过热等故障。究其原因，一是技术配置不合理，二是现场管理不当。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 破碎锤的工作压力一般为20MPa、流量为170L/min左右，而挖掘机的系统压力一般为30MPa、单主泵的流量为250L/min，因此溢流阀需承担繁重的分流卸荷工作。一旦溢流阀损坏却又不易被察觉，破碎锤即在超高压力下工作，首先是管路爆裂、液压油局部过热，接下来就是主换向阀严重磨损、挖掘机主工作阀组的其他阀芯（中位时主油路指向的下一阀芯）所控制的液压回路被污染；又因破碎锤的回油一般不经过冷却器而直接经滤油器回油箱，如此循环油路可能造成工作油路的油温偏高甚至过高，严重影响液压元件（尤其是密封件）的使用寿命。Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 3.排障措施Jrk铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 防止出现上述故障的最有效办法就是改进液压回路。一是在主换向阀处加设过载阀（可选用与动臂或铲斗工作阀所配的同型号的
齿轮的故障诊断 一、齿轮的常见故障 齿轮是最常用的机械传动零件，齿轮故障也是转动设备常见的故障。据有关资料统计，齿轮故障占旋转机械故障的10.3%。齿轮故障可划分为两大类，一类是轴承损伤、不平衡、不对中、齿轮偏心、轴弯曲等，另一类是齿轮本身（即轮齿）在传动过程中形成的故障。在齿轮箱的各零件中，齿轮本身的故障比例最大，据统计其故障率达60%以上。齿轮本身的常见故障形式有以下几种。 1. 断齿 断齿是最常见的齿轮故障，轮齿的折断一般发生在齿根，因为齿根处的弯曲应力最大，而且是应力集中之源。 断齿有三种情况： （1）疲劳断齿由于轮齿根部在载荷作用下所产生的弯曲应力为脉动循环交变应力，以及在齿根圆角、加工刀痕、材料缺陷等应力集中源的复合作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐步蔓延扩展，最终导致轮齿发生疲劳断齿。 （2）过载断齿对于由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成的齿轮，由于严重过载或受到冲击载荷作用，会使齿根危险截面上的应力超过极限值而发生突然断齿。 （3）局部断齿当齿面加工精度较低、或齿轮检修安装质量较差时，沿齿面接触线会产生一端接触、另一端不接触的偏载现象。偏载使局部接触的轮齿齿根处应力明显增大，超过极限值而发生局部断齿。局部断齿总是发生在轮齿的端部。 2. 点蚀 点蚀是闭式齿轮传动常见的损坏形式，一般多出现在靠近节线的齿根表面上，发生的原因是齿面脉动循环接触应力超过了材料的极限应力。 在齿面处的脉动循环变化的接触应力超过了材料的极限应力时，齿面上就会产生疲劳裂纹。裂纹在啮合时闭合而促使裂纹缝隙中的油压增高，从而又加速了裂纹的扩展。如此循环变化，最终使齿面表层金属一小块一小块地剥落下来而形成麻坑，即点蚀。 点蚀有两种情况： （1）初始点蚀（亦称为收敛性点蚀）通常只发生在软齿面（HB＜350）上，点蚀出现后，不再继续发展，甚至反而消失。原因是微凸起处逐渐变平，从而扩大了接触区，接触应力随之降低。 （2）扩展性点蚀发生在硬齿面（HB＞350）上，点蚀出现后，因为齿面脆性大，凹坑的边缘不会被碾平，而是继续碎裂下去，直到齿面完全损坏。 对开式齿轮，齿面的疲劳裂纹尚未形成或扩展时就被磨去，因此不存在点蚀。 当硬齿面齿轮热处理不当时，沿表面硬化层和芯部的交界层处，齿面有时会成片剥落，
光端机四大常见故障及应对办法 随着城市进程的发展，安防环境的复杂性，安防监控工程中越来越多的采用光纤技术传输图像、声音、数据等信息，光纤传输系统的关键设备—数字视频光端机受到广大用户的青睐。 1、光端机的光路问题： 安防监控工程中，光缆大多数都由用户自行敷设，一般为G652单模光纤。由于系统覆盖范围一般都不大，用标配(≤20KM)设备光链路损耗都很富裕，因此，光端机对光路损耗没有过高的要求，但是用户常会遇到无图像、图像跳动、图像质量差等问题，这时多数问题都出在光路两端的尾纤、跳线或适配器上，而极少与主干光路有关。常见的问题有：1、光纤活动连接器插入不正确；2、光纤活动连接器纤芯(陶瓷管)被污染。解决办法是：1、重新插入活动连接器或调换光纤跳线；2、用99.9%无水乙醇擦拭插头，插座纤芯；3、用万用表检查摄像机视频缆，判断有无视频信号。 2.光端机的数据接口： 为适应安防监控的需要，系统各种设备(矩阵，硬录，解码器)都提供RS-485方式的数据接口，此格式的数据接口的优点是传输距离长，负载能力强，并能组成四线全双工通信总线，线上任何两台设备都能实现双向通信，而四线RS-422总线则只能实现主、从机之间的双向通信，从机之间则不能。它的缺点是有一个使能端，呈三态形式，给通信带来不稳定甚至“卡死”现象。如果出现不能通信(失控)，应从以下几方面查找原因： 1.检测有无控制信号用万用表交流10V档测控制器(矩阵、硬录等)输出RS-485口，看其有无控制信号输出。 2.判断光端机RS-485接口是否正常，若UA-B电压为零则视为不正常。
云台乱转不能控，这种现象是两个原因造成：a)RS-485端口A+，B-接反；b)系统阻抗严重不匹配。 3、光端机的开关量 开关量信号是TTL电平的脉冲串，它能控制警灯、警铃、继电器等工作，开关量接口的负载能力以所控制的电流大小来衡量，如EW系列光端机的开关量负载能力为≤1.5A。 1.EW系列光端机开关量接口支持常开按钮，但是如下图接法时，则常开、常闭形式均支持： 2.开关量接口不能直接并联使用，如有需要只能通过分配电路接入。 3.有些客户用RS-485总线传输开关量，根据我们的实践经验证明，这种方式不可取，常会出现工作一段时间(如3~4天)即死机现象。开关量转RS-485的转换器制作有缺陷可能是问题所在。 4.光端机的瞬态干扰的危害及应对措施 1.瞬态干扰的产生：瞬态干扰产生于大型感性负载，如电机、变压器、继电器等设备的开关转换，以及雷电的发生过程中，它往往以静电感应的方式入侵光端机。 2.瞬态干扰的危害：由于它干扰频率高、持续时间短、干扰幅度大(成百上千伏)、它可以烧坏光端机的RS-485接口芯片、主芯片等关键部位，却不留痕迹，尤其是夏季雷雨季节，这种破坏力影响很大，使用户、商家和厂家都十分伤脑筋。 3.应对措施：尽管光端机制造商采用了各种保护手段，如旁路法(自恢复二极管)、吸收法(双向抑制二极管等)、隔离法(光耦隔离)，但是仍不能完全消除瞬态干扰造成的破坏，RS-485接口损坏频繁，给用户和厂家都造成很大的压力
光端机常见的故障及解决方法 一、设备安装 1、固定光端机。 2、连接光纤跳线，连接时注意卡口的方向。 3、连接业务接口，数据、音频等业务接口连接注意参照具体型号的说明书。 4、建议做好电源稳压和接地，将各种接口接好后检查电源是否符合要求方可给光端机供电。 5、待两端设备按以上1、2、3、4 步骤完成后查看链路指示灯（SYNC）是否常亮。 6、链路指示灯正常状态下检查视频、数据等功能是否正常。 按以上步骤操作设备不能正常工作的参照以下： 二、链路故障排除 1、检查实际传输距离与所订设备是否吻合，如不吻合与销售员联系。 2、准备材料：光功率计、跳线、法兰、无水酒精、酒精棉。 3、将光端机用跳线连接确认SYNC 指示灯是否常亮。 4、确认完光端机后将发射机安装好，在前端用光功率计测量发射机的出纤功率[1510nm 波段]。（标准出纤功率参照下表）。 5、将前端发射机的跳线接好，回到中心测量终端盒对应的光纤的功率。 6、如无数据读出或读出数据小于参照表，则检查各接口法兰跳线的连接，并用酒精棉擦去连接头的灰尘,检查各熔接点和光缆的质量。 7、按5、6 步骤操作仍无数据读出的需要熔接公司提供ODTR 设备测量是否有断路。 三、设备故障排除 视频不通： 1、检查链路指示灯（SYNC）是否正常，如不正常参照链路故障排除。 2、检查发射机视频指示灯是否亮，如不亮检查射像机是否有输出，如有其它正常工作的光端机可交叉视频，如指示灯还不亮与销售员联系。 3、检查接收机视频指示是否亮，如不亮 数据不受控 1、确认矩阵或DVR 的数据码和速率与解码器的一致。 2、参照光端机说明书确认数据接口是否正确。 3、参照光端机说明书确认数据接线是否正确，（注意：数据是从接收机发往发射机）。 4、1-3 步骤无误数据还不受控的用万用表测量两根数据线之间的电压，当不控制的时候是一个恒定的电压（根据解码器的不同电压值不一样），当控制时数据线间的电压应在0-5V 之间跳变。
光端机常见的故障及解决 方法 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
光端机常见的故障及解决方法 一、设备安装 1、固定光端机。 2、连接光纤跳线，连接时注意卡口的方向。 3、连接业务接口，数据、音频等业务接口连接注意参照具体型号的说明书。 4、建议做好电源稳压和接地，将各种接口接好后检查电源是否符合要求方可给光端机供电。 5、待两端设备按以上1、2、3、4 步骤完成后查看链路指示灯（SYNC）是否常亮。 6、链路指示灯正常状态下检查视频、数据等功能是否正常。 按以上步骤操作设备不能正常工作的参照以下： 二、链路故障排除 1、检查实际传输距离与所订设备是否吻合，如不吻合与销售员联系。 2、准备材料：光功率计、跳线、法兰、无水酒精、酒精棉。 3、将光端机用跳线连接确认SYNC 指示灯是否常亮。 4、确认完光端机后将发射机安装好，在前端用光功率计测量发射机的出纤功率[1510nm 波段]。（标准出纤功率参照下表）。 5、将前端发射机的跳线接好，回到中心测量终端盒对应的光纤的功率。
6、如无数据读出或读出数据小于参照表，则检查各接口法兰跳线的连接，并用酒精棉擦去连接头的灰尘,检查各熔接点和光缆的质量。 7、按5、6 步骤操作仍无数据读出的需要熔接公司提供ODTR 设备测量是否有断路。 三、设备故障排除 视频不通： 1、检查链路指示灯（SYNC）是否正常，如不正常参照链路故障排除。 2、检查发射机视频指示灯是否亮，如不亮检查射像机是否有输出，如有其它正常工作的光端机可交叉视频，如指示灯还不亮与销售员联系。 3、检查接收机视频指示是否亮，如不亮 数据不受控 1、确认矩阵或DVR 的数据码和速率与解码器的一致。 2、参照光端机说明书确认数据接口是否正确。 3、参照光端机说明书确认数据接线是否正确，（注意：数据是从接收机发往发射机）。 4、1-3 步骤无误数据还不受控的用万用表测量两根数据线之间的电压，当不控制的时候是一个恒定的电压（根据解码器的不同电压值不一样），当控制时数据线间的电压应在0-5V 之间跳变。 云台自转或乱转
以下是我们总结的挖掘机的一些比较常见故障以及排除方法，有很好的参考价值，希望能帮助到广大车友，给我们车友们一些提示，那么我们的目的也达到了。随着科技的进步，现今挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降 ，工作速度变慢，挖掘无力等。 1、发动机转速下降： 首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率大大低于额定功率，如是在施工现场判断要从最简单的方法入手，首先看燃油滤芯是否堵塞，燃油路中是否有漏气的地方，燃油泵中的柱塞，喷油头，出油阀是否严重磨损，空气滤芯进气是否通畅，带涡轮增压器的发动机，涡轮增压器是否损坏，发动机是否快速高温，机油粘度下降，造成缸壁封闭不严压缩比下降，是否缸套组件磨损造成缸内严重串气，发动机气门封闭不严等，这些都是严重影响发动机功率的因素。 如果排除了发动机本身输出动力不足外，就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了。 液压挖掘机在施工作业中，根据作业的负载要求，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数，泵的输出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系统出现了故障，就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态，从而使挖掘机不能正常作业，所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。如大宇的EPOS系统，加藤的APC系统，小松CLSS系统等；在处理故障时，同样是有简到繁逐一分析确认。结合现代挖机是机—电—液一体化产品，技术含量高，所以在处理故障时，一般先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。检查液压系统时，从辅助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步检查。 2、工作速度变慢： 如果是使用多年的挖掘机，速度逐渐变慢，这属于正常磨损所致。主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄，这样就一系列故障都表现出来了，由于泄漏造成内部能量消耗，产生大量热能，使整个系统迅速升温，液压油及发动机机油粘度下降，使整个
齿轮常见故障信号特征与精密诊断 齿轮故障比较复杂，上节所述的几种信号分析处理方法针对齿轮故障诊断是非常有效的，但在实际工作中，通常是先利用常规的时域分析、频谱方法对齿轮故障做出诊断，这种诊断结果有时就是精密诊断结果，有时还需要利用上节所述的分析处理方法进一步对故障进行甄别和确认，最终得出精密诊断结果。 一、正常齿轮的时域特征与频域特征 没有缺陷的正常齿轮，其振动主要是由于齿轮自身的刚度等引起的。 (1)时域特征 正常齿轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形。其低频信号具有近似正弦波的啮合波形，如图1所示。 (2)频域特征 正常齿轮的信号反映在功率上，有啮合频率及其谐波分量，即有nf c（n＝1,2,…），且以啮合频率成分为主，其高次谐波依次减小；同时，在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波mf r（m＝1，2，…），其频谱如图2所示。 图1 正常齿轮的低频振动波形 图2 正常齿轮的频波 二、故障情况下振动信号的时域特征与频域特征 1.均匀磨损
齿轮均匀磨损是指由于齿轮的材料、润滑等方面的原因或者长期在高负荷下工作造成大部分齿面磨损。 (1)时域特征 齿轮发生均匀磨损时，导致齿侧间隙增大，通常会使其正弦波式的啮合波形遭到破坏，图3是齿轮发生磨损后引起的高频及低频振动。 图3 磨损齿轮的高频振动(a)和低频振动(b) (2)频域特征 齿面均匀磨损时，啮合频率及其谐波分量nf c（n＝1，2，…）在频谱图上的位置保持不变，但其幅值大小发生改变，而且高次谐波幅值相对增大较多。分析时，要分析三个以上谐波的幅值变化才能从频谱上检测出这种特征。图4所示反映了磨损后齿轮的啮合频率及谐波值的变化。 随着磨损的加剧，还有可能产生1/k（k=2，3 ，4 ，…）的分数谐波，有时在升降还会出现如图5所示的呈非线性振动的跳跃现象。 2.齿轮偏心 齿轮偏心是指齿轮的中心与旋转轴的中心不重合，这种故障往往是由于加工造成的。 (1)时域特征 当一对互相啮合的齿轮中有一个齿轮存在偏心时，其振动波形由于偏心的影响被调制，产生调幅振动，图6为齿轮有偏心时的振动波形。