嵌入式期末复习提纲
考试题型：
?1、判断题 10分
?2、填空题 20分
?3、选择题 20分
?4、简答题 30分（5个）
?5、应用题 20分（3个）
?6、名字解释
复习资料：
?书本
?PPT课件，平时课堂例题。
?平时作业和练习
?考试范围：1-5章
?其他说明：
?课后习题是重点。
?简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：
第一章：
1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？
3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？
5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：
１．工业控制：
基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：
在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
３．信息家电：
这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。
４．家庭智能管理系统：
水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。
第二章：
1.嵌入式处理器有哪几类？简述各类嵌入式处理器的主要特点和应用领域。(P6)
嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统。
(1)嵌入式微处理器集成处理器内核，存储管理器高速缓存芯片，存在体积小、重量轻、成本低和可靠性高等特点，其又称为单板机。
（2）嵌入式微控制器是集成了微处理器、存储器和片内外设芯片称为微控制器，片上外设资源丰富适合于控制单片化、体积小、功耗低、成本低等特点。
（3）嵌入式DSP专门用于信号处理的嵌入式芯片，适合执行DSP算法，能够对离散信号进行集化处理，提高速度。
（4）嵌入式片上系统SOC软硬件的无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块，在单个芯片上实整个系统的功能
2.简单说明ARM7 TDMI的含义。(P7)
ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，属低端ARM处理器核。TDMI的基本含义为：
T：支持16为压缩指令集Thumb；
D：支持片上Debug；
M：内嵌硬件乘法器（Multiplier）
I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点；
3.选择ARM处理器时需要考虑哪些问题？(P34-P35)
4.ARM处理器总共有多少个通用寄存器？这些通用寄存器的组成结构是什么样的? 这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的？特殊寄存器有哪些？他们的作用分别是什么？（P39-P40）
ARM微处理器共有37个32位的寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。
31个通用寄存器根据其编程特点可分为如下几种类型：
a.不分组寄存器R0-R7，为所有模式共享;
b.分组寄存器R8-R12，R8_fiq-R12_fiq，FIQ模式下的寄存器，R8-R12，其它模式共享
c.分组寄存器R13-R14分为6组，用户、系统一组，其他每种模式一组：
R13_
d.程序寄存器R15（PC），为所有模式共享
6个状态寄存器：
一个CPSR当前程序状态寄存器，保存当前程序状态。五个程序状态备份寄存器SPSR(svc,abt,und,irq,frq)，只有在异常模式下，才能被访问，各异常模式都拥有属于自己的SPSR，当发生异常时，SPSR用来保存CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
5.CPSR各状态位的作用是什么？如何进行操作，以改变各状态位？(P40-P41)
CPSR可在任何运行模式下被访问，它包含条件码标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
条件码标志位：
N:当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1表示运算的结果为负数；N=0表示运算的结果为正数或零；
Z:Z=1表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零；
C:①加法（包括比较指令CMN）运算结果产生进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。
②减法（包括比较指令CMP）运算产生借位（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
③对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
V:①对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。
CPSR的低8位（包括I、F、T和M[4：0]）称为控制位，当发生异常时这些位可以被改变。
状态寄存器（PSR）中的其余位为保留位，当改变PSR中的条件码标志位或者控制位时，保留位不要被改变，在程序中也不要使用保留位
来存储数据。
6.试述ARM处理器对异常中断的响应过程。
ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述：
①保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；
②设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位；
③将寄存器lr_mode设置成返回地址；
④将程序计数器值PC，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处执行。
7.ARM指令的寻址方式有哪几种？试分别叙述其各自的特点并举例说明。（P36-P38）
8.ARM指令系统中对字节、半字、字的存取是如何实现的？(P37)
Byte:字节，8位
Halfword：半字，16位
Word:字，32位
9.课后习题2-13，2-14要掌握，包括上课讲过的常用指令。
10.采用RISC架构的ARM微处理器一般具有什么特点？
1、体积小、低功耗、低成本、高性能。
2、支持Thumb (16位)/ARNI (32位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。
3、大量使用寄存器，指令执行速度更快。
4、大多数数据操作都在寄存器中完成。
5、寻址方式灵活简单，执行效率高。
6、指令长度固定。
11.ARM7和ARM9分别是几级流水线？流水线的概念以及简述三级流水线分为哪三级？(P35-P36)
12. 简述ARM体系结构的T变种，M变种和E变种。（P32）
13.ARM处理器支持哪些数据类型，分别是多少位？
Byte:字节，8位
Halfword：半字，16位
Word:字，32位
12.ARM处理器有几种处理器模式？ARM处理器有哪两种特殊的工作状态？(P38-P39)
ARM有7种处理器模式。
用户模式：正常程序运行的工作模式，不能直接从用户模式切换到其它模式
系统模式：用于支持操作系统的特权任务等，可以直接切换到其它模式
快中断模式：用于快速中断处理，支持高速数据传输及通道处理，只有在FIQ异常响应时，才进入此模式。
中断模式：用于通用中断处理，只有在IRQ异常响应时，才进入此模式。
管理模式：供操作系统使用的一种保护模式，只有在系统复位和软件中断响应时，才进入此模式。
中止模式：用于虚拟内存和/或存储器保护。
未定义模式：支持软件仿真的硬件协处理器，只有在未定义指令异常响应时，才进入此模式。
15.ARM存储器系统的存储格式分为哪两种？课本图2-13，2-14要求熟练掌握。(P43-P44) ARM存储器有大端格式和小端。大端格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字
数据的低字节则存放在高地址中；小端格式则相反。
16.ARM寻址方式中涉及的指令都要求掌握。
17.ARM指令格式、ARM存储器访问指令、ARM数据处理指令、ARM分支指令，课堂上讲过的都要掌握。
18.试写出ARM汇编语言的语句格式及其注意事项。（P74）
19.在ARM汇编语言编程中如何进行子程序调用及其返回？
在 ARM 汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过 BL 指令来实现的。在程序中，使用指令： BL 子程序名如（BL PRINT_TEXT）即可完成子程序的调用。
该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器 LR 中，同时将程序计器 PC 指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在 LR 中的返回地址重新拷贝给程序计数器 PC 即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序回运算的结果，通常可以使用寄存器 R0 ～ R3 完成。
以下是使用 BL 指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构：
AREA Init ， CODE ， READONLY
ENTRY
Start
LDR R0 ， =0x3FF5000
LDR R1 ， 0xFF
STR R1 ， [R0]
LDR R0 ， =0x3FF5008
LDR R1 ， 0x01
STR R1 ， [R0]
BL PRINT_TEXT
┉┉
PRINT_TEXT
20.什么是内嵌汇编？它的特点是什么？
第三章：
1.嵌入式系统的硬件有哪几个组成部分？（P87）
以嵌入式系统处理器为核心，加上存储器，I/O接口电路，必要的附属电路（电源，时钟，复位，中断）以及相应的总线，以及辅助接口组成。
2.试简单描述总线的四周期握手过程。（P89）
（1）设备一升高它的输出电平来发出查询信号,他告诉设备二应准备好接受数据。
（2）设备二准备好接收数据,升高它的它的输出电平来发出应答信号,这时设备一准备好发送数据,设备二已准备好接收数据。
（3）一旦看到数据传输完毕,设备二降低它的输出电平表示它已经接受完数据。
（4）看到设备二的应答信号变低,设备降低它的输出电平。
3.什么是DMA？DMA主要用来完成哪种总线操作？（P91）
直接存储器访问（Direct Memery-Access，DMA）是允许读/写不由CPU控制的总线操作。专用硬件来完成外设与存储器之间的高速数据传输。除CPU以外的操作外设和存储器的读写操作。
4.请画图说明分级存储器系统的结构。（P94）
5.RAM存储器有哪几种？它们的特点是什么？（P95-P96）
静态RAM，特点：价高，容量小，功耗低，稳定性要求高的场合。
动态RAM，特点：电路简单，价低，容量大，稳定性低，
6.ROM存储器有哪几种？它们的特点分别是什么？
（1）可编程ROM，只可编程一次。
（2）紫外线可擦可编程ROM，该类ROM可以通过紫外线擦出后重复编程。
（3）电可擦除可编程ROM，用户以字节为单位多次用电擦除和改写存储内容。
7.总线的概念是什么？（P88）基本的总线操作包括？结合图3-3说明总线的读写操作过程。
8.触摸屏的电阻式和电容式应用。（P103）
第四章：
1.驱动层软件可以分为哪三种类型？（P119）
板级初始化程序、与系统软件相关驱动程序、与应用相关的驱动程序
2.什么是BootLoader?为什么说BootLoader是依赖于目标硬件实现的？（P120）
Bootloader是系统加电后首先运行的一段程序代码，其目的是将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好正确的坏境。
每种嵌入式微处理器体系结构都有不同的Bootloader，Bootloader还依赖于具体的嵌入式板级硬件设备的配置，所以依赖于目标硬件实现。
3.硬件抽象层一般实现哪些功能？（P136）
硬件抽象层的目的是为了将硬件抽象化，通过程序来控制CPU、I/O存储器等硬件的操作，从而使得系统的十倍驱动程序与硬件无关，在功能上，抽象层一般应实现相关硬件的初始化、数据的I/O操作、硬件十倍的配置操作等
4.设计板级支持包的主要目的是什么？它实现的主要功能有哪些？（P136）
为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包
5.嵌入式软件的体系结构分为哪几层？
6. BootLoader包含哪两种操作模式？试简述其特点。
第五章：
1.什么是嵌入式操作系统？请列举几个典型的嵌入式操作系统，并简述其主要特点。
1)VxWorks:
性能优越，开发调试便利，强大的技术支持，但是昂贵的价格让开发者望而却步。
2)Windows CE:
精简的模块化操作系统多硬件平台支持
支持有线和无线的网络连接稳健的实时性支持
丰富的多媒体和多语言支持强大的开发工具
3)Palm OS:
3Com公司产品，专门为掌上电脑开发的32位的嵌入式操作系统
占有非常小的内存，基于Palm OS编写的应用程序占用的空间也非常小（通常只有几十KB）Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口，利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据
拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序具有强开放性，现在有大约数千种专门为Palm OS编写的应用程序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案，Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下，基于Palm OS的掌上电脑功能得以不断扩展。
操作系统的节能功能。在Palm OS的应用程序中，如果没有事件运行，则系统设备进入半休眠（doze）的状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动进入休眠（sleep）状态。合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速RAM，动态RAM（Dynamic RAM）类似于PC机上的RAM，它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供临时的存储空间；存储RAM （Storage RAM）类似于PC机上的硬盘，可以永久保存应用程序和数据。
Palm OS的数据是以数据库（database）的格式来存储的。
4)嵌入式Linux:
嵌入式Linux OS逐渐形成了可与Windows CE等EOS相抗衡的局面。目前正在开发的嵌入式系统中，49%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。Linux现已成为嵌入式操作系统的理想选择。
开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。精简的内核，性能高、稳定，多任务。
适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等。能够提供完善的嵌入式GUI以及嵌入式X-Windows。
提供嵌入式浏览器、邮件程序、MP3播放器、MPEG播放器、记事本等应用程序。提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本。用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。
常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。针对嵌入式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入式解决方案。
2.非占先式内核与占先式内核的主要区别是什么？
非占先式内核的优点：（1）响应中断快（2）可以使用不可重入函数（3）共享数据方便。占先式内核是任务级响应时间最优化而且是确定的，不应直接使用不可重入函数
3．进程和线程的概念是什么？区别和联系是什么？
4.每个任务都可以处于哪几种状态之一？
名词解释：
RTOS ARM RISC DMA BSP HAL
《嵌入式系统原理与应用》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：230449 课程名称：嵌入式系统原理与应用 英文名称：Principle and Application of Embedded System 课程类别：专业课 学时：72（其中实验18学时） 学分：3.5 适用对象: 计算机科学与技术业 考核方式：考试（平时成绩占总评成绩的30%，期末考试成绩占70%） 先修课程：计算机组成原理、操作系统、编译原理 二、课程简介 嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。The principle of embedded system is an important course of computer science and technology, which introduce the principles and the theory of embedded system.T his curriculum is tied closely with not only hardware but also embedded operating system and embedded software. It introduce the conception of embedded system, components of software and hardware, developing progresses and designing methods of embedded programming which based on the 32bit arm processor and operating system of opened linux.The knowledge of this course would be solid foundation for the student who would be engaged in researching or developing about embedded system. 三、课程性质与教学目的 嵌入式系统原理与应用课程的性质：该课程是计算机科学与技术专业的专业课。 嵌入式系统原理与应用课程的教学目的：通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的学习，使学生对计算机系统的硬件部分有一个全面的了解，对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识，通过对嵌入式操作系统的工作原理的学习，使学生对嵌入式操作系统有一个清晰的认识，提高学生在嵌入式软件设计设计能力及解决实际问题的动手能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。 四、教学内容及要求 第一章嵌入式系统导论 （一）目的与要求 1．掌握嵌入式系统的特点 2．掌握嵌入式系统与通用计算机系统的区别 3．了解嵌入式系统在日常生活种的应用
《电力电子技术》教学大纲 课程编号：131504269 课程类型：专业必修课 课程名称：电力电子技术学分：4 适用专业：电气自动化技术 第一部分大纲说明 一、课程的性质、目的和任务 本课程是电气自动化技术专业的专业必修课，主要目的和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；掌握各种电力电子电路的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标。 二、课程的基本要求 1.熟悉和掌握晶闸管、电力MOSFET、IGBT等典型电力电子器件的结构、原理、特性和使用方法； 2.熟悉和掌握各种基本的整流电路、直流斩波电路、交流电力变换电路和逆变电路的结构、工作原理、波形分析和控制方法； 3.掌握PWM技术的工作原理和控制特性，了解软开关技术的基本原理； 4.了解电力电子技术的应用范围和发展动向； 5.掌握基本电力电子装置的实验和调试方法。 三、本课程与相关课程的联系 通过该课程的学习为《供配电技术》、《电力拖动》等课程准备必要的基础知识。 四、学时分配 本课程学分为4学分，建议开设56学时。
五、教材与参考书 教材：《电力电子技术》（第5版），王兆安、刘进军主编，机械工业出版社，2009 主要参考书： 1.《电力电子技术习题集》，李先允，陈刚，中国电力出版社，2007 2.《电力电子技术》，黄家善，机械工业出版社，2011 3.《电力电子技术》，高文华，机械工业出版社，2012 六、教学方法与手段建议 本课程是电气自动化技术专业的专业必修课程，主要教学目标是构建学生电力电子技术的基本理论、基本技能和培养学生应用与创新能力。因此，通过改革教学模式、教学内容、教学方法与手段，激发学生学习兴趣和求知欲，增进学习效果，提高学习质量。为此，在教学过程中，要注重理论联系实际，重视工程观点，着重于基本概念的熟悉、基本原理的理解以及系统应用案例的分析设计能力；采用灵活多样的教学方法，因材施教，具体包括：启发式教学法、讨论研究式教学法、多媒体教学法、现场教学法、实物教学法、案例教学法等；积极探索理论和实践相结合的教学模式，使理论学习和技能训练与生产生活中的实际应用相结合，通过典型知识的实践应用，提高学习兴趣，激发学习动力，掌握相应知识和技能。 七、课程考核方式与成绩评定办法 闭卷考试。平时成绩：30%；期末考试成绩：70%（笔试，闭卷）。 第二部分课程内容大纲 第一章绪论（2学时） 一、教学目的和要求 掌握电力电子技术的基本概念、学科地位、基本内容；了解电力电子技术的发展史；了解电力电子技术的应用、电力电子技术的发展前景；了解本教材的内容。 二、教学内容 1.电力电子技术的基本概念、学科地位、基本内容和发展历史； 2.电力电子技术的应用范围；
《嵌入式开发》教学大纲 课程编码: 课程名称：嵌入式开发 学时/学分:72/4 先修课程：C语言程序设计、数字逻辑、Linux操作系统、计算机网络、操作系统、计算机组成原理、微机原理与接口技术、汇编语言 适用专业：计算机科学与技术 开课教研室：网络教研室 一、课程性质与任务 1 ?课程性质：专业方向必修课 2 ?课程目的：了解嵌入式系统基本要素和最新知识概念，掌握嵌入式系统软硬件设计原理和方法，实践嵌入式系统项目开发基本流程，掌握嵌入式系统开发方法。通过学习，使学生深刻理解嵌入式系统的基本要素和最新设计理念、嵌入式操作系统、软硬件协同设计的基本方法；实践嵌入式系统设计流程；具备良好的嵌入式系统工程开发能力。通过本课程的学习，具备一定的分析和解决问题的能力；激起学生们的好奇心和创造力。 二、课程教学基本要求 1 ?嵌入式相关基础理论知识的理解与掌握 2 ? Linux C编程、Linux网络编程 3 .基于SkyEye的嵌入式系统开发 4 ?驱动程序设计的框架以及关键点 5 ?进一步分析Linux 0.11内核源代码，提升自己对操作系统原理的理解水平，对操作系 统有一个总体的把握和认知 三、课程教学内容 第1章嵌入式系统开发技术基础 主要知识点： 探1.1嵌入式系统概述 探1.2嵌入式处理器 探1.3嵌入式操作系统 ※^ 1.4嵌入式系统的结构、开发流程、开发要点
第2章嵌入式系统开发环境 主要知识点： 2.1嵌入式系统开发环境简介 22OK2440-II开发平台介绍 2.2.1 OK2440-II开发板构成 2.2.2 OK2440-II开发板硬件资源 探2.2.3 实例一OK2440-II开发板的基本使用2.2.4 实例一引导Windows CE 2.2.5 实例一引导Linux 2.3交叉编译的基本知识 2.3.1 ARM交叉编译工具链 2.3.2嵌入式软件开发流程 探2.4实例一创建交叉编译环境 探2.5 实例一QEMU、GDB的安装及简单使用2.5.1 QEMU的安装 2.5.2 GDB的安装 探2.5.3 运行ARM汇编程序 探2.5.4 调试ARM汇编程序 2.6 SkyEye的安装及简单使用 2.6.1 SkyEye 简介 探 2.6.2 实例一安装SkyEye-1.2.6 探 2.6.2 实例一使用SkyEye-1.2.6 探2.7 实例一TFTP服务器的搭建 探2.8实例一NFS服务器的搭建 第3章嵌入式软件开发基础 主要知识点： 3.1 Linux C语言程序设计基础知识 3.1.1程序安装目录、头文件、库文件 3.1.2 gcc编译器 探3.1.3实例一使用gcc编译器 3.1.4 GNU make 工具和Makefile 文件 ※^ 3.1.5 实例一使用make及Makefile文件
中山大学软件学院 软件工程专业本科生课程教学大纲 Course Profile for Undergraduates of Software Engineering 最近更新/ Revision : 2009.06.11
课程教学大纲模板之填写说明： 1、软件学院的培养目标之一是“国际化”，同时为便于我院与国外高校的合作交流，课程描述的每 一项目均需提供英文描述，关键项目和易产生歧义的项目同时采用中、英文撰写。建议各位撰写人先参考几个国外高校的课程网站，以免英文专业术语出现太大偏差。 2、不同于其他非工科专业的课程描述，软件工程专业课程描述须给出每门课程实践环节的详细教 学规格说明，譬如：课后作业（Written Assignments）与实验项目（Programming Assignments 或Projects）的安排; 实验课的时间、地点和授课方式；以及TA课外辅导实验的安排等。独立设有实验课的课程，理论课与实验课合并为同一课程撰写单份课程描述。所有课程的课程描述必须足够细致，使得学院可据此估算每门课程的教师与TA合计教学成本（含理论课与实验课）。 3、“课程编号”均采用“SE-”为前缀，后接3位阿拉伯数字（其中前1位表示开课年级，后2 位表示序列号）。课程描述撰写人首先起草课程编号，学院将最后统一编号。 4、“课程描述”中至少应给出课程简介、教学目标、主要知识点这三部分内容。 5、“教材”通常指定1本，特殊情况允许2本，但不宜再多；“教学参考书”通常不超过5本，指 定太多相当于没有指定。凡英文原版教材，请务必列出国内引进影印版的相关信息（未引进影印版的教材其可用性会有问题，不建议采用！）以及中译版的相关信息；每一教材信息请在出版社前注明出版社所在的城市，并且务必注明ISBN编号（10位ISBN采用1-3-5-1分隔，13位ISBN采用3-1-3-5-1分隔）。 6、“理论教学内容”请注明每一知识点的教学用时，并且注意合计学时应与总学时栏目中的理论 环节学时数保持一致。 7、为更好地建立各门课程与初、中、高三级“软件工程实训”之间的关联，请务必填写实验教学 内容中的“实战技能培养”栏目。所谓实战技能，主要指学生对各种软件开发方法、技术和工具的理解与运用，这些技能通常未被教学计划中的课程所覆盖，但在课程的实践环节得到讲授和训练。例如：设计模式（Design Pattern）、面向方面程序设计（AOP）、结对编程（Pair Programming）、测试驱动编程（Test-Driven Programming）、自动回归测试（Regression Testing）、单元测试工具JUnit、版本控制工具CVS、或其他开源软件工具等。 8、在总评成绩计算中，若期中考试（Midterm Examination）或期末考试（Final Examination）是 开卷考试，请在考试后面用括号注明“(Open Book)”；对于数学基础课程或理论性较强的专业骨干课程，强烈建议安排期中考试，并将考试时间列在“理论教学内容”中。 9、凡无内容的栏目请不要留空，注明“无”或“None”。 10、初、中、高三级“软件工程实训”课程的教学大纲采用类似、但不同的模板。 11、各位撰写人在起草所负责课程描述之前，请先参考以下4门课程的课程描述：线性代数、C语 言程序设计、操作系统、编译原理。
教学大纲 课程代码：10120480 课程名称：电力电子技术 学分：3 周学时 2.5-1.0 面向对象：电气工程及其自动化、自动化等电气类专业学生 预修课程要求：电路原理，模拟电子技术基础，数字电子技术基础 一、课程介绍（100-150字） （一）中文简介 《电力电子技术》内容包括功率半导体器件、驱动及保护电路、交流-直流(AC-DC)变换电路、直流-直流(DC-DC)交换电路、直流-交流(DC-AC)变换电路、交流-交流(AC-AC)变换电路、软开关技术等。教学上除考虑课程本身的系统性外，还特别注意在电力电子技术在电力工程中的应用。通过本课程的学习，可掌握各电力电子变换装置的电路结构、基本原理、控制方法、设计计算，为今后从事相关科研工作打下坚实基础。 （二）英文简介 The course introduces power electronic devices, drive and snubber circuits, AC-DC Converters (Rectifiers), DC-DC Converters (Choppers), DC-AC Converters (Inverters ), AC-AC Converters (AC Controllers and Frequency Converters ), soft-switching techniques. Both theoretics and applications of power electronic technology are discussed in this course. The circuit configurations, fundamental theory, control and design methods of power electronic apparatus can be mastered , and a solid foundation for future research can be acquired through studying this course. 二、教学目标 (一)学习目标 电力电子技术横跨“电力”、“电子”与“控制”三个领域，是现代电子技术的基础之一，已被广泛地应用在工农业生产、国防、交通等各个领域，有着极其广阔的应用前景。《电力电子技术Ⅰ》是电类专业重要的专业基础课程。 （二）可测量结果 本课程通过对功率半导体器件、驱动及保护电路、交流-直流(AC-DC)变换电路、直流-直流(DC-DC)交换电路、直流-交流(DC-AC)变换电路、交流-交流(AC-AC)变换电路、软开关技术等内容的学习，使学生能掌握各类电能变换的基本原理，各电力电子变换装置的电路结构、基本原理、控制方法、设计计算；使学生具有初步设计、调试、分析电力电子变流装置的能力。 三、课程要求 （一）授课方式与要求
《电力电子技术》教学大纲 学时：51 学分：3 适用专业：电子信息工程 一、课程的性质、目的和任务 电力电子技术是电子信息工程专业的一门专业选修课。其教学目的和任务：掌握各种主要的电力半导体器件的基本原理、特性及参数；熟悉AC/DC变换技术及DC/AC变换技术的基本原理及主要变换方法；对AC/AC变换技术、电力电子装置作一般了解；能阅读常见的电力电子电路及设计简单电力电子电路。 二、课程教学的基本要求 （1）了解新型电力电子器件； （2）理解可关断晶闸管；升降压变换电路；直流变换的PWM控制技术；电流型逆变电路；有源逆变电路；AC/AC变换电路；电力电子装置； （3）掌握电力二极管；晶闸管；电力晶体管；电力场效应管；绝缘栅双极型晶体管；电力电子器件的驱动与保护；DC/DC变换技术；DC/AC变换技术；整流电路；软开关技术。 三、课程教学内容 （一）概述 1．电力电子技术的发展 2．电力电子技术的应用领域 说明： 本章为电力电子技术课程的一般介绍。 （二）电力电子器件 1．电力电子器件概述 电力电子器件基本模型与特性电力电子器件的种类 2．电力二极管 电力二极管及其工作原理电力二极管的特性参数 3．晶闸管 晶闸管及其工作原理晶闸管的特性参数晶闸管的派生器件 4．可关断晶闸管 可关断晶闸管及其工作原理可关断晶闸管的特性参数 5．电力晶体管
电力晶体管及其工作原理电力晶体管的特性参数 6．电力场效应管 电力场效应管及其工作原理电力场效应管的特性参数 7．绝缘栅双极型晶体管 绝缘栅双极型晶体管及其工作原理绝缘栅双极型晶体管的特性参数 8．其它新型电力电子器件 静电感应晶体管静电感应晶闸管MOS控制晶闸管集成门换流晶闸管功率模块与功率集成电路 9．电力电子器件的驱动与保护 驱动电路保护电路缓冲电路散热系统 说明： 本章的重点是电力二极管、晶闸管、电力晶体管、电力场效应管的工作原理、特性、主要参数和使用方法。难点是电力电子器件的驱动与保护。 （三）DC/DC变换技术 1．直流变换电路工作原理 2．降压变换电路 3．升压变换电路 4．升降压变换电路 5．Cuk电路 6．带隔离变压器的直流变换器 反激式变换器正激式变换器半桥变换器全桥变换器 7．直流变换的PWM控制技术 直流PWM控制的基本原理直流变换的PWM控制技术 说明： 本章的重点是直流变换电路工作原理，降压变换电路，升压变换电路，带隔离变压器的直流变换器。难点是流变换的PWM控制技术。 （四）DC/AC变换技术 1．逆变器的性能指标与分类 逆变器的性能指标逆变器的分类 2．电力器件的换流方式与逆变电路的工作原理
嵌入式系统开发与应用 Development and Application of Embedded Systems 课程类型: 专业学位课（公共学位课、基础理论课、专业学位课、选修课、必修环节等等）总学时： 30 讲课学时： 20 实验（或上机）学时：10 学分： 1.5 开课学期：第二学期 开课单位：计算机系 任课教师及职称： (要求有两名副教授职称及以上的教师) 狄巨星 一、教学目的及要求 1．教学目的 嵌入式系统开发与应用是计算机应用专业的一门专业基础课程。随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入，嵌入式系统设计在计算机科学与技术专业课程体系中的地位愈发重要。通过本课程的学习，掌握嵌入式系统的组成和基本原理、ARM 体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等。2．教学要求 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： 1.掌握嵌入式系统的概念、体系结构、系统组成及设计方法； 2.掌握ARM的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法，了解嵌入式操作系统和嵌入式网络技术； 3.掌握以S3C44B0x系列嵌入式微处理器的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行实际系统的设计与分析； 4.通过实例学习，重点掌握嵌入式系统的应用开发。
二、教学内容 三、教学方法与手段 多媒体课件讲授、上机实验及学生作报告相结合。 四、考核方式 本课程的考核以学生最后所做报告为主，报告、作业及实验各占一定比例。作业、实验等为平时成绩。学生根据教师讲课的内容，每人写一篇有关嵌入式方面的论文，利用最后四个学时时间，在课堂上做报告，教师根据学生所做的报告内容考核给出考核成绩，考核成绩和平时成绩结合为此门课程的最终成绩。 五、课程教材和教学参考书
《嵌入式系统》课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统课程编码：51610209 学时：44 学分：2.5 开课学期：7 课程类别：专业平台课程 课程性质：必修 适用专业：电子信息科学与技术电子信息工程 先修课程：数字电子技术、汇编语言程序设计、微机原理与接口技术、单片机原理及应用、C语言程序设计 教学方式：课堂讲授为主，穿插课堂主题讨论和专题汇报 教学手段：以多媒体教学手段及仿真软件为主，主要采用PPT电子板书形式，辅助手写板书 一、课程的性质、目的与任务 《嵌入式系统》是一门专业技术课，设置本课程的目的是让学生学习和掌握嵌入式系统的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用技术和发展现状。使学生对嵌入式系统中单片机的各部件的工作原理和软件编程方法有全面的了解，掌握单片机应用系统的开发和设计方法，为进一步的学习嵌入式系统打下良好的基础。 二、教学内容及基本要求 单元1 嵌入式系统概述 1. 教学目的和要求： 掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式系统的硬件构架；了解嵌入式软件构成。 2．知识点 （1）嵌入式系统简介 嵌入式系统定义；嵌入式系统的发展历程与现状；嵌入式系统的特点。 （2）嵌入式系统硬件 嵌入式处理器；存储器；外部I/O。 （3）嵌入式系统软件 引导加载程序；操作系统；应用程序。 3．建议课时：2课时。 4. 教学重点和难点：嵌入式系统的硬件构架。 5. 复习与作业要求：课下搜集一些有关嵌入式系统结构的资料 6. 考核知识点：嵌入式系统的基本构架和工作原理，嵌入式系统的软件分类。 7. 辅助教学活动：上网查看嵌入式系统的应用情况。通过图片讲解嵌入式系统的基本
西安交通大学 电力电子技术教学大纲 56学时 3.5学分 西安交通大学电气工程学院
一、课程的性质、目的和任务 1. 本课程是电气工程与自动化专业必修的技术基础课。 2. 本课程的目的和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；掌握各种电力电子电路的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标。同时，为《电力拖动自动控制系统》等后续课程打好基础。 二、使用的教材 王兆安、黄俊主编，电力电子技术，第4版，机械工业出版社，2000年6月。该教材为“九五”国家重点教材，教育部面向21世纪课程教材。 三、课程的基本要求 1. 熟悉和掌握晶闸管、电力MOSFET、IGBT等电力电子器件的结构、原理、特性和使用方法； 2. 熟悉和掌握各种基本的整流电路、直流斩波电路、交流—交流电力变换电路和逆变电路的结构、工作原理、波形分析和控制方法。 3. 掌握PWM技术的工作原理和控制特性，了解软开关技术的基本原理。 4. 了解电力电子技术的应用范围和发展动向。 5. 掌握基本电力电子装置的实验和调试方法。 四、课程内容 绪论 ?电力电子技术的基本概念、学科地位、基本内容和发展历史 ?电力电子技术的应用范围 ?电力电子技术的发展前景 ?本课程的任务与要求
电力电子器件 ?各种二极管 ?半控型器件：晶闸管 ?典型全控型器件：GTO、电力MOSFET、IGBT、BJT ?IGCT、MCT、SIT、STIH等其他电力电子器件 ?功率集成电路和智能功率模块 ?电力电子器件的串并联 ?电力电子器件的保护 ?电力电子器件的驱动电路 整流电路 ?单相可控整流电路 ?三相可控整流电路 ?变压器漏抗对整流电路的影响 ?电容滤波的二极管整流电路 ?整流电路的谐波和功率因数 ?大功率整流电路 ?整流电路的有源逆变工作状态 ?相位控制电路 直流斩波电路 ?降压斩波电路 ?升压斩波电路 ?升降压斩波电路 ?复合斩波电路 交流电力控制电路和交交变频电路 ?单相相控式交流调压电路 ?三相相控式交流调压电路 ?交流调功电路 ?交流电子开关 ?单相输出交—交变频电路 ?三相输出交—交变频电路 ?矩阵式变频电路
《嵌入式系统A》课程教学大纲 大纲执笔人:何青大纲审核人： 课程编号：08100D07３5 英文名称：Embeddｅd Ｓyｓｔem Ａ 学分: 3 总学时：48。其中,讲授38学时,实验10 学时。 适用专业:自动化专业 先修课程:微机原理与接口技术、单片机原理与接口技术、Ｃ程序设计语言。 一、课程性质与教学目的 嵌入式系统是自动化专业的专业必修课。随着后PC时代的到来，以高速度、高可靠、低功耗为特征的嵌入式系统的应用日益广泛和深入,嵌入式系统设计在自动化专业课程体系中的地位愈发重要。嵌入式系统是继IＴ网络技术和单片机技术之后，又一个新的技术发展方向。本课程将向学生系统介绍嵌入式系统设计知识。通过本课程的学习，学生可以系统地掌握嵌入式系统的概念和和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等,掌握这一新的实用设计技术,为学生走向工作岗位提供有力的技术能力保障。 目前嵌入式系统技术已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域。如手机、PＤＡ、MP3、手持设备、智能电话、机顶盒等,可以说嵌入式系统无处不在。本课程讲述当前主流的嵌入式处理器—32位ARM微处理器和实时操作系统μC/OＳ,介绍嵌入式系统的基本原理和应用及设计方法。通过本课程的学习,着重培养学生的实际动手能力,使学生掌握ARM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用及开发技术等。使学生在工作中具有利用嵌入式系统开发产品和解决实际问题的基本能力。 二、基本要求 1、掌握嵌入式系统技术的基本原理。 2、了解并掌握AＲM的系统结构、指令系统、程序设计方法、系统扩展方法、应用
《电力电子技术》课程教学大纲 Technology of Power Electronic 课程负责人：高艳玲执笔人: 高艳玲编写日期：2012年2月 一、课程基本信息 1．课程编号：L08111 2．学分：3.5学分 3．学时：56（理论44，实验12） 4．适用专业：电气工程及其自动化专业、自动化专业 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程属电气工程及其自动化、自动化等相关专业必修的专业基础课程，是一门理论分析与实践性很强的课程。在培养计划中列为必修课程。 本课程的教学任务是使学生掌握电力电子器件结构、原理及其特性，掌握典型线路的工作原理分析和波形分析的方法，掌握基本实验的调试方法等内容。 本课程的教学目标是使学生掌握电力电子技术的基本原理、基本概念、基本实验技能，了解该领域出现的新理论、新技术、新方法、新设备，毕业后为从事本专业范围内的科研和电力相关工作奠定基础。 三、课程教学内容与基本要求 （一）绪论（2课时） 主要内容：电力电子技术的发展史、电力电子技术的分类；本课程的教与学的方法，即学习本课程的方法与技巧。 1. 基本要求 （1）掌握电力电子技术的概念，电力电子技术在电力领域的作用。 （2）理解电力电子器件、电力电子电路、控制技术之间的关系。 （3）理解电力电子技术的发展史及发展趋势。 （4）了解本课程的教学方法，掌握学习本课程的方法。 2. 学时分配 课堂教学2学时，其中，电力电子技术的基本概念、电力变换电路的种类、电力电子技术的发展史、电力电子技术的应用（100分钟）；对电力电子技术的基本要求（10分钟）；电力电子技术的教学方法（10分钟）。 （二）电力电子器件（6课时） 主要内容：电力电子器件概述；不可控器件、半控器件、典型全控器件的构造与原理、特性、主要参数； 1. 基本要求 （1）掌握晶闸管的构造、开通关断的原理、参数的定义方法及计算方法。 （2）掌握三GTO、GTR、电力MOSFET、IGBT、及其它新型电力电子器件的多元集成结构、符号、特性。 2. 学时分配 课堂教学6学时，其中，电力电子器件概述、不可控器件—电力二极管（2学时）；半
北京华嘉物联网国际学院课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统 适用专业： 2013级物联网开发专业 课程类别：专业课
《嵌入式系统》 课程教学大纲 一、课程性质 《嵌入式系统》是学院物联网开发专业的专业课，也是物联网开发专业教学计划中的一门重要的专业课。 二、课程目标 《嵌入式系统》教学目标在于通过通过本课程的学习，掌握嵌入式系统的组成和基本原理、ARM体系结构特点、嵌入式系统设计的一般原理及方法、以及嵌入式操作系统的基本原理及应用等。 三、教学要求 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： 掌握嵌入式系统的概念、体系结构、系统组成及设计方法；掌握ARM7的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法，了解嵌入式操作系统和嵌入式网络技术；掌握以S3C44B0系列嵌入式微处理器的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行实际系统的设计与分析；4.通过实例学习，重点掌握嵌入式系统的应用开发。 四、教学方法和手段 1、文字教材 使用教材：书名《嵌入式系统设计与实例开发（第3版）》 作者：王田苗主编 出版社：清华大学出版社2008年1月 2、实训 五、必要说明 1、本课程教学时间为一个学期 2、课程考核办法：教考分离，实行平时成绩和期末考查相结合的考核方式。 3、教材与主要参考书： 《嵌入式系统开发与应用教程》，田泽，北京航空航天大学出版社，2008.3 《嵌入式系统原理与接口技术(第二版)》，贾智平、张瑞华，清华大学出版社，2009.8 《嵌入式系统设计与开发实例详解》，胥静，北京航空航天大学出版社，2013.4
六、学时分配：理论学时108学时 七、章节内容 零、绪论嵌入式系统开发基础 1、嵌入式系统基本概念 2、嵌入式系统组成结构 3、嵌入式系统硬件组成 4、嵌入式系统操作系统 5、嵌入式系统应用软件开发 6、嵌入式系统开发流程 一、ARM体系结构及汇编指令集 1、ARM技术概述 2、ARM处理模式和状态 3、ARM存储器组织 4、ARM异常中断 5、ARM寻址方式 6、ARM指令集 7、Thumb指令集 8、ARM汇编程序规范 9、ARM汇编程序特点
《电力电子技术》课程教学大纲 一、课程教学目标: 通过教学应使学生掌握半导体器件的工作原理、特性参数、驱动电路及保护方法；特别是掌握晶闸管的特性参数；掌握晶闸管的可控整流、直流变换、逆变、交流变换等变换的原理及波形。 二、课程设置说明: 电力电子技术是由电力学、电子学和控制理论三门学科交叉形成的，在电力系统、电气工程和各类电子装置中应用广泛，是一门综合性很强的课程。本课程学习之前，应具备高等数学、电路、电子技术、电机与电力拖动等方面的相关知识。 本门课程使用了多媒体课件教学，开设有多个教学实验 三、课程性质: 本课程是应用电子技术专业的主干必修课之一。电力电子技术是弱电和强电之间的接口，是弱电控制强电的技术。课程研究电力电子技术的分析与设计的基础知识，包括可控整流技术（单、三相，半控与全控，半波与全波）、电力电子器件及参数、有源逆变技术、触发电路、交流调压、无源逆变技术等。通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析电力电子装置与设备设计的基本理论与基本方法，为相关后续课程的学习打下坚实的基础。 四、教学内容、基本要求和学时分配: 本课程的教学内容包括：熟悉和掌握晶闸管、电力MOSFET、IGBT等电力电子器件的结构、原理、特性和使用方法；熟悉和掌握各种基本的整流电路、直流斩波电路、交流-交流电力变换电路和逆变电路的结构、工作原理、波形分析和控制方法。掌握PWM技术的工作原理和控制特性，了解软开关技术的基本原理。了解电力电子技术的应用范围和发展动向。掌握基本电力电子装置的实验和调试方法。 第一章电力二极管与晶闸管（8学时） 教学重点：电力二极管和晶闸管的工作原理、特性与参数 教学内容：电力二极管、晶闸管、晶闸管的派生器件：快速晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、光控晶闸管。 第二章全控型电力电子器件（8学时） 教学重点：门极可关断晶体管和电力晶体管 教学内容：门极可关断晶闸管（GTO）、（GTO）电力晶体管、电力场控晶体管、绝缘栅双极型晶体管、静电感应晶体管、静电感应晶闸管。 第三章晶闸管可控整流电路（14学时） 教学重点：各种电路的电路图、输出波形、输出电压、输出电流的平均值、有效值、波形系数、管子的选定。 教学内容： １．单相可控整流电路（单相半波可控整流电路、单相全波桥式整流电路、单相半控桥式整流电路） ２．三相可控整流电路（三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路）
《嵌入式系统》课程教学大纲 学分：3 学时：64 适用专业：电子信息、通信技术 前导课程：电路分析基础、模拟电路、数字电路、高频电路、单片机原理、C语言 后续课程： 一、课程的性质和任务 本课程围绕目前流行的32位ARM处理器和嵌入操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程以及嵌入式应用程序和驱动程序的开发设计方法。《嵌入式系统》是培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有使用RTOS （实时操作系统）构成嵌入式系统的应用能力等方面的学科，是电子信息与计算机类或相关工科专业的一门专业课。 二、课程的教学基本要求 本课程是一门综合性、实践性、应用性很强的专业课。课程教学所要达到的目的是：使学生掌握嵌入式系统体系结构，嵌入式处理器结构（ARM架构为主），异常处理、系统控制过程、存储处理、ARM内部资源、各种I/O接口；嵌入式系统开发应用方法；实时多任务操作系统。本课程将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、教学内容和要求 （一）理论教学内容和要求 第一章：嵌入式系统的概况 1、讲授内容： 主要讲解嵌入式系统的定义、嵌入式系统的分类、嵌入式系统的组成及嵌入式 系统的应用领域和发展趋势。 2、基本要求： 使学生明确学习本课程的目的。 第二章：嵌入式系统的硬件基本知识 1、讲授内容： 1、ARM体系的硬件架构 2、冯.诺依曼体系结构和哈佛体系结构
3、RISC体系结构 4、流水线技术 2、基本要求： 了解嵌入式系统的硬件基础。 第三章：嵌入式操作系统 1、讲授内容： 1、嵌入式操作系统的分类 2、嵌入式操作系统的特点 3、实时操作系统 4、目前市场上流行的嵌入式操作系统 2、基本要求： 掌握嵌入式操作系统的分类和特点，明确实时操作系统的内核特点 第四章：ARM架构的嵌入式微处理器 1、讲授内容： 目前基于ARM架构的嵌入式微处理器：I44B0，2410，LPC2000的架构及特点。 2、基本要求： 要求掌握不同处理的的特点及使用场合。 第五章：ARM微处理器的指令系统 1、讲授内容： 1.通用寄存器和程序计数器 2. ARM程序状态寄存器 2、基本要求： 了解R0—R15寄存器的用途 第六章：常用的ARM处理器：LPC2106、LPC2000系列 1、讲授内容： 1、了解LPC2210的引脚描述 2、了解LPC2210的地址安排 3. 了解GPIO寄存器的描述与用途。 2、基本要求： 了解LPC2210的地址安排。 第七章：ARM的指令集概述 ARM的指令分类介绍 1、讲授内容： 1．ARM处理器寻址方式
实验一、单相半控桥整流电路实验 一、主要容 1.实现控制触发脉冲与晶闸管同步； 2.观测单相半控桥在纯阻性负载时u d，u VT波形，测量最大移相围及输入-输出特性； 3.单相半控桥在阻-感性负载时，测量最大移相围，观察失控现象并讨论解决方案； 二、方法和要领 1.实现同步： ◆从三相交流电源进端取线电压Uuw（约230v）到降压变压器（MCL-35）,输出单相电压（约124v）作为 整流输入电压u2； ◆在（MCL-33）两组基于三相全控整流桥的晶闸管阵列（共12只）中，选定两只晶闸管，与整流二极管 阵列（共6只）中的两只二极管组成共阴极方式的半控整流桥，保证控制同步，并外接纯阻性负载。 思考：接通电源和控制信号后，如何判断移相控制是否同步？ 2.半控桥纯阻性负载实验： ◆连续改变控制角，测量并记录电路实际的最大移相围，用数码相机记录α最小、最大和90o时的输出 电压u d波形（注意：负载电阻不宜过小，确保当输出电压较大时， Id 不超过0.6A）； 思考：如何利用示波器测定移相控制角的大小？ ◆在最大移相围，调节不同的控制量，测量控制角、输入交流电压u2、控制信号u ct和整流输出Ud 的大小，要求不低于8组数据。 3.半控桥阻-感性负载（串联L=200mH）实验： ◆断开总电源，将负载电感串入负载回路； ◆连续改变控制角α，记录α最小、最大和90o时的输出电压u d波形，观察其特点（Id 不超过0.6A）； ◆固定控制角α在较大值，调节负载电阻由最大逐步减小（分别达到电流断续、临界连续和连续0.5A值 下测量。注意 Id ≤0.6A），并记录电流Id波形，观察负载阻抗角的变化对电流Id的滤波效果； 思考：如何在负载回路获取负载电流的波形？ ◆调整控制角α或负载电阻，使Id≈0.6A，突然断掉两路晶闸管的脉冲信号（模拟将控制角α快速推到 180o），制造失控现象，记录失控前后的u d波形，并思考如何判断哪一只晶闸管失控； 三、实验报告要求 1．实验基本容（实验项目名称、已知条件及实验完成目标） 2．实验条件描述（主要设备仪器的名称、型号、规格等；小组人员分工：主要操作人、辅助操作人、数据记录人和报告完成人） 3．实验过程描述（含每个步骤的实验方法、电路原理图、使用仪器名称型号、使用量程等）； 4．实验数据处理（含原始数据记录单、计算结果及工程特性曲线，）； 5．实验综合评估（对实验方案、结果进行可信度分析，提出可能的优化改进方案）； 6．思考： ◆阐述选择实验面板晶闸管序号构成半控桥的依据。 ◆测绘电阻负载时u d = f (α)和u d = f (u ct)的实验特性曲线（注：由数据处理软件自动生成），其中 将实验u d = f (α)与理论推算u d = f (α)特性曲线比较（在同一坐标系），若存在误差，分析成因。 ◆分析阻-感性负载时，为什么减小负载电阻输出电流的波形越趋平稳？基于有较大的感抗值，电路能否 接纯感性负载工作，为什么？ ◆分析同样的阻感负载时，本电路与单相全控桥电路的输出电压u d特征差异，说明原因。
《嵌入式系统与应用》课程教学大纲 课程名称：嵌入式系统与应用课程代码：ELEA2028 英文名称：The Principle & Applications of Embedded System 课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时(18+18) 开课学期：第7学期 适用专业：电气工程及其自动化 先修课程：计算机信息技术、C语言程序设计、计算机原理及应用、单片机原理与应用 后续课程：无 开课单位：机电工程学院课程负责人：王富东 大纲执笔人：王家善大纲审核人：余雷 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质：《嵌入式系统与应用》是电气工程及其自动化专业的一门专业选修课程。本课程针对电气工程及其自动化专业的特点，结合单片机原理、电子技术和电力电子技术，以实际应用为导向，培养学生运用数字控制技术解决电气领域实际工程问题的能力。 教学目标：嵌入式系统是运用单片机技术，实现对各种模拟信号和数字信号的处理，并且结合具体的电路实现对于外部设备的控制。本课程的主要内容包括：介绍嵌入式系统的基本概念，分类与定义、嵌入式系统的应用领域。在此基础上，讲述应用单片机进行若干应用系统的硬件与软件设计的方法和技巧。进一步了解和掌握嵌入式系统的设计方法与具体实现。通过相关功能模块的理论讲授和实验训练，使学生掌握具体功能程序的编写和调试的能力，并通过参数设置与频率测量系统等综合设计实验，使学生了解综合软硬件功能进行系统设计，解决实际工程问题的路径及方法。通过相关应用专题的功能讲解、技术剖析和代码演示，拓展学生的知识，了解和熟悉嵌入式系统技术在专业领域的应用情况，引导学生应用嵌入式系统技术解决与电气专业相关的具体工程问题，培养学生的工程应用能力。 本课程的具体教学目标如下： 1.理解和掌握嵌入式系统实验箱的各个组成部分、功能以及详细的电路设计，为嵌入式系统软件开发做好准备； 2.熟练掌握KEIL uvision2(或者KEIL uvision3等更高的版本)集成开发环境的使用方法，理解各种集成开发环境的参数含义和设置方法。学习和掌握使用C51语言进行应用系统开发的过程与技巧。培养学生综合设计程序框架和整体逻辑结构、解决工程实际应用中具体问题的能力； 3.熟悉单片机测量与控制技术在电气工程领域实际应用的相关知识，通过
《嵌入式系统及应用》实验教学大纲 一、课程基本信息 二、实验课程的性质、任务和目的 《嵌入式系统及应用》是一门实践性很强的课程，通过实验有助于学生深入理解课程内容，有利于提高学生的实践能力，提高分析和解决问题的能力，创造独立思维的氛围，培养创新能力，激发学习兴趣。通过实验，要求学生掌握嵌入式系统的基础概念、基本原理、开发流程和步骤、工程师设计的方法和解决技术问题的方法。为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。 三、实验方式 1、由指导教师讲解实验的基本要求、目的、操作规程及注意事项。 2、学生按一人一实验箱训练独立完成操作或分组按项目要求共同完成。 3、要求学生课前预习，严格遵守实验课守则，认真实验，按时完成实验内容。 四、实验项目设置、学时分配及基本要求 【实验项目一】嵌入式软件的基本使用
【实验项目二】串口通讯实验 【实验项目三】汇编指令实验 【实验项目四】ARM处理器工作模式实验 【实验项目五】任务间的通信和同步实验
【实验项目六】LED显示实验 【实验项目七】键盘及数码管驱动实验 【实验项目八】A/D接口实验 【实验项目九】D/A接口实验
【实验项目十】LCD驱动实验 【实验项目十一】触摸屏实验 【实验项目十二】μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植实验 【实验项目十三】绘图的API函数实验
【实验项目十四】系统的消息环实验 【实验项目十五】列表框控件的使用实验 【实验项目十六】文本框控件实验
【实验项目十七】多任务和系统时钟实验 五、实验考核方式与评分办法 1、实验考核成绩占课程总分10~20%； 2、实验成绩评定按实验操作占70%、实验报告占30%计算。 执笔人：专业负责人：学院教学副院长审核签名： 制定日期：年月日
电力电子技术教学大纲 一、导言 电力电子技术又称电力电子学，是利用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，即应用于电力领域的电子技术。它是横跨电子、电力和控制三个领域的一门新型工程技术学科。主要研究各种电力半导体器件以及由这些器件构成的电路和装置，以实现对电能的变换和控制，是联系强电和弱电控制的桥梁。电力电子技术课程是自动化专业类等诸多专业的核心技术基础课。本课程全面介绍各种电力电子器件，如SCR，GTR，GTO，IGBT等的基本结构、工作原理、主要参数、基本特性以及其驱动、保护和串、并联使用等；着重研究电力电子器件构成的各式各样的变流电路和装置；介绍对各种变流电路都适用的PWM控制技术。并在此基础上引入发展前景广阔的软开关技术，电源技术等工业应用中的最新成果，保证教学内容的基础性和先进性的统一。本课程肩负着使自动化专业学生获得电力电子技术领域必需的基本理论、基本知识和基本技能的任务，为学生学习相关专业课程提高综合应用能力，为今后工作中应用电力电子技术知识分析问题、解决问题、扩展专业的能力打下良好的基础。 二、电力电子技术视频教程学习资源 电力电子技术哈尔滨工业大学 | https://www.doczj.com/doc/b14067771.html,/video_view-159468.html 电力电子技术潘再平浙江大学 | https://www.doczj.com/doc/b14067771.html,/video_view-65166.html 电力电子技术四川大学 | https://www.doczj.com/doc/b14067771.html,/video_view-65209.html 电力电子技术武汉大学 | https://www.doczj.com/doc/b14067771.html,/video_view-65235.html 1、适用对象 自动化专业 2、先修课程 电路、模拟电子技术、电机学A等 3、选用教材 张兴、杜少武等编．《电力电子技术》．清华大学出版社，2006 4、课程的性质任务 电力电子（变流）技术是电气工程、控制科学与工程等专业的专业基础课。其主要任务是使学生掌握各类变流装置中发生的电磁过程、基本原理、控制方法、设计计算、实验技能及其技术经济指标。以便学生毕业后具有经一步掌握各种变流装置的能力，便为后续课程《电