第一章绪论
1系统的定义分类特征
把极其复杂的研究对象称为系统，即由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合而成具有特定功能的有机整体，而且这个系统的本身又是它所从属的一个更大系统的组成部分。
自然系统，人工系统，组合系统
层次性，整体性，目的性，功能共性
2系统动力学三个研究任务，汽车系统动力学的研究内容
系统设计，已知输入和设计系统的特性，使得它的输出满足一定的要求。
系统识别，已知输入和输出来研究系统的特性。
环境预测，已知系统的特性和输出来研究输入。
A路面特性分析，环境分析及环境和路面对汽车的作用
B汽车系统及其部件的运动学和动力学，汽车内各个子系统的相互作用。
C汽车系统的最佳控制和最佳使用
D车辆-人系统的相互匹配和模型的作用，驾驶员模型，，以及车辆的工程技术设计适合于人的使用，从而使人-机系统的工作效率最高。
3模型是一种过程或行为的定量或定性代表，它应能显示对所考虑目标具有决定性的后果，可分为，比例的物理模型，数学等效模型，数学模型。建立系统动态数学模型的方法有，各种数学方程式，用数字和逻辑符号建立符号模型-方框图，功率键合图。
4系统动力学与经典动力学不同
系统动力学要对系统所出的环境进行研究，找出其特性，如路面不平整特性，空气动力特性
把汽车看成控制系统来进行分析
把驾驶员作为一个主动因素考虑到汽车系统中去组成一个人-机-地面系统来加以研究
强调系统之间的联系，研究系统间的相互作用
5键合图适用场合
存在不同的能量而具有相同能量传递形式的同一系统，用键合图技术建模最为合适
第二章路面
1 车辆支撑面一般分为硬路面和软路面
2 各类质点含量的相对比例作为土壤分类的标准，就成为土壤的质地分类（碎石，圆石子，砂，粉状淤泥质点，粘土）；又因为地面附着能力来自粘土质地，所以地面也可以按照黏土质点的含量来分类（粘土地面，粉质黏土，沙性土壤，砂）。
3土壤的机械力学性能最重要的就是其对垂直载荷的抵抗能力，也就是土壤在垂直载荷作用下的下陷深度。
4根据土壤含水量的多少，可分为固态，液态，塑态。
土壤含水量W，即土壤湿度，用突然湿重和干重之差相对于干重的百分比表示，突然含水量直接影响汽车通过性。
土壤在湿的状态下，不散成碎块而改变其形状的能力称为土壤的塑性。
5没有确定的变化，没有必然的变化规律，也不能用确定的函数加以描述，这样的变化过程
就叫做随即过程。
6通常用路面不平度的功率谱密度和方差等统计特性参数描述路面不平特性。
第三章空气动力学
1空气动力学是研究汽车和周围空气在相对运动时两者之间相互作用力的关系及运动规律的学科，它属于流体力学的一个重要部分。
2气动阻力分类及定义影响
形状阻力58%，当汽车行驶时，气流流经汽车表面过程，在汽车表面局部气流速度急剧变化部位会产生涡流，意味着能量的消耗，使运动阻力增大。形成负压，而汽车正面是正压，所以涡流引起的独立也成压差阻力，又因为这部分阻力与车身相关，又称形状阻力。
摩擦阻力9%，当空气流经汽车表面时，由于气流的黏性作用而产生切向力，空气微团与车身表面之间发生摩擦，这种摩擦阻碍了气流的流动，形成一种阻力称为摩擦阻力。
诱导阻力7%，升力在水平方向上的分力称为诱导阻力
干扰阻力14%，由车身外面的突起物所造成的阻力。
内循环阻力12%，为发动机冷却和座位舱内换气而引起空气气流通过车身的内部构造所产生的阻力。
3气动力对汽车动力性影响
行驶阻力与车速的关系：当汽车在水平路面上匀速行驶，只有气动阻力和滚动阻力，由汽车理论可知汽车速度较低时，气动阻力和滚动阻力各占一半，当汽车车身较高时，气动阻力在总行驶阻力总占得比例将会越来越大，所有对高速行驶的汽车都必须尽量减小气动阻力。发动机功率与车速的关系：当汽车在水平路面上等速行驶，发动机的功率与滚动阻力功率和气动阻力功率平衡，由汽车理论可知滚动阻力功率和车速的一次方成正比，而气动阻力功率与车速的三次方成正比。
气动阻力和最高车速的关系：当汽车在水平路面上等速行驶时，驱动力全部用来克服滚动阻力和气动阻力，由汽车理论可知当最大驱动力和车重一定时，减小气动阻力系数可以提高汽车的最高车速，或者提高升力系数也可以提高车速，但是提高升力系数会影响汽车的稳定性，所以不能通过提高升力系数来提高最高车速。
气动阻力对加速度的影响：由汽车理论可知，汽车的加速能力首先取决于发动机的加速性能，其次还有汽车的气动阻力系数近似成反比关系，减小汽车的空气阻力，就可以使汽车的加速度提高。
4影响操稳的气动力及措施
升力和俯仰力矩，关系到附着力和牵引力
侧向力和横摆力矩，关系到侧风稳定性和直线行驶性
侧倾力矩，关系到侧向稳定性。
措施：升力和俯仰力矩：A总体设计时，尽量做到风压中心和重心接近B采用类似楔形造型，尽量压低车身前端，使尾部肥厚向上翘以产生负的纵倾角C在车顶后端或者车尾做成翘起来的形状，可以很好地起到降低升力的作用。
侧向力和横摆力矩：A总体设计时，尽量合理安排各总成，做到风压中心处于重心之后，以提高稳定性B尽量压低车身高度，处理好横截面的流线型性，以降低横摆力矩C车身后端加尾翘或采用方背式布置，使风压中心后移，减小横摆力矩的不安定成分。但加尾翘后，汽
车承受的侧向风将增加，此点不容忽视。
侧倾力矩：A在总体设计时，尽量使风压中心在高度方向上接近于侧倾轴线B尽量降低重心C采用长度较小，宽度较大，车身低矮的布置形式。
5模型风洞试验法实车风洞试验法实车道路试验法。六分力测量，压力分布测量，流态显示试验
6影响汽车燃油经济性的因素包括发动机性能，传动系性能，汽车重量，汽车外形，轮胎性能，行驶车速，档位选择和使用保养等。气动阻力对燃油消耗量的影响，是与车种，行驶道路和使用情况有关，因为各种汽车的气动阻力的大小是不同的。
第四章轮胎
1轮胎基本功用A支撑垂直载荷，同时缓冲路面冲击B产生纵向的加速和制动力C产生供转向的侧向力
轮胎要求
A保证实行驶安全，轮胎要牢固装在轮辋上，气密性好
B耐久性好，要有足够的疲劳强度和高速强度。
C保证行驶舒适，良好的弹性和阻尼特性，均匀性好，噪音小。
D良好的转向特性，侧偏性好，转向运动灵敏，侧向力增长平顺
E经济性好，成本低，寿命长，滚动阻力小。
规格：轮胎宽度，扁平率，轮胎结构形式，轮辋直径，工作标记
2轮胎断面高度和断面宽度之比成为扁平率
3侧偏刚度，侧偏力和侧偏角曲线中，侧偏角为零时曲线的斜率
4侧偏刚度影响因素：
A垂直载荷W和法向反力FzW增大，同样侧偏力下侧偏角减小，Ky增大，最大回正力矩Tz 也增大。
B轮胎形式和结构参数子午线轮胎接地面宽，侧偏刚度比斜交胎高，同样的侧偏角时回正力矩大，扁平比小的轮胎，其轮胎侧偏刚度大；轮胎气压增加，侧偏刚度增大，但气压过高，刚度不再变化，气压高，接地印迹短，轮胎拖距也小，回正力矩也小。
C在一定侧偏角下，驱动力或者制动力增加，侧向力有所减小
第五章转向
1稳定性参数
稳定性因数
前后轮侧偏角绝对值之差
转向半径比
静态储备系数
临界车速和特征车速
2特点：时间上的滞后，执行上的误差，横摆角速度的波动，进入稳态所经历的时间
3评价瞬态响应品质的参数
无阻尼固有频率，阻尼比，反应时间，超调量
4频率特性评价指标
频率为零的幅值比，共振峰频率，共振时的增幅比，f=0.1HZ时的相位滞后角，f=0.5HZ时的相位滞后角
第六章振动
1汽车工程中，将前桥相对车身的横向振动，前桥绕汽车纵轴线的振动和前轮绕主销的摆动等三种振动称为汽车摆振。其中前轮绕主销的角振动成为前轮摆振。
前轮摆振影响因素：
周期变化激振力
A车轮不平衡质量产生的惯性离心力
车轮与轮胎由于制造上的误差，材料的不均匀性和磨损的不均匀等，在车轮转动时，不平衡质量将产生沿车轮半径方向的惯性离心力Fg=mv2/R，它的水平分力对主销中心的力矩为Mg=Fgx*e=meV2/RsinVt/R，此力矩使车轮绕主销摆振，它是周期变化的，其频率与车速成正比，离心力的垂直分力是Fgy=mV2/RcosVt/R，此力会引起车轮上下跳动。
B车轮陀螺力矩
汽车行驶时，可把高速转动的车轮看做一个转子，而绕主销转动的转向节视为该转子的框架，从而构成一个二自由度的陀螺，框架将受到一个力矩作用，称为陀螺力矩。
C悬架与转向杆系运动不协调的激励
一货车前悬架采用钢板弹簧，前端用铰链后端用活动吊耳与车架相连，转向机固定在前轴之后，而转向头球销的D点与纵拉杆相连，纵拉杆摆动中心为O2，而弹簧跳动的中心为O1，如O1，O2相隔很远，当车轮跳动时，前轴及主销C点沿AA’弧运动，也即一面上跳，一面相对于车架前移，而转向节上D点将以O2为中心沿BB’弧运动，也即一面上跳一面相对于车架后移，从俯视图可见，车轮上跳时，D点相对于C点后移，其结果是使车轮向内偏转，反之当车轮从高处往下返回时，车轮又向外偏转。
偶然和单次激励
若外激力消除后，振动并不衰减，相反地却因这种振动而激起系统内部的某种周期交变力的发生，从而引起持续的振动，这种振动成为自激振动。
2扭振模型，发动机曲柄连杆机构扭振模型，动力传动系扭振模型，离合器，变速器以及含整车平移质量及车轮的整车扭振模型
3传动系建模：（1）A发动机曲柄连杆机构扭振模型B多轴齿轮传动轴的分支建模C2根轴向一根轴简化D传动系扭振模型
（2）离合器，变速器，万向节，传动轴，主减速器，减速器，驱动半轴，轮毂等组成车轮动力传动系扭振模型，传动系首段与发动机相连，末端通过弹性轮胎与车辆平动质量相连，组成了一个多质量的扭振系统。
4制动跑偏因素：A汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器的制动力不相等B制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调
5振动分类
原因，自由振动，受迫振动，自激振动。
规律，简谐振动，非简谐振动，随机振动
位移形式，垂直振动，扭转振动，弯曲振动
6受迫振动，自激振动区别
受迫振动：由周期变化的外界激励持续作用引起，如车轮不平衡，在波形路面上陀螺力矩，悬架与转向系运动不协调；系统振动频率与激振频率一致，摆阵明显发生在共振区，而共振车速范围很窄；激振力的存在与振动体运动无关
自激振动：无需有持续周期作用的激励，只要有偶然单次性激励；系统振动频率接近系统绕主销振动的固有频率，与车轮速度（相当于激励频率）不一致，发生振动车速范围较宽；其激振力是伴随振动物体的运动而产生，振动体运动停止，激振力消失。
汽车各大总成，A发动机悬置系统的振动，激励问题，刚体振动，扭振问题，B传动系扭振，C承载系统振动，悬架-人-椅系统，D转向系及前轴振动，前轮摆振，E制动系振动制动盘制动鼓振动，F汽车结构振动，驾驶室，大梁，后桥壳，车身弯振
第七章悬架
1悬架基本功能A缓和路面不平的冲击，使汽车行驶平顺，乘坐舒适B车轮跳动时使车轮定位参数变化小，保证良好的操纵稳定性C使车轮与地面有良好的附着性，减小车轮动载变化，以保证良好的安全性。
2非独立悬架特点是左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架与车身（或车架）相连。其典型代表是纵置板簧式悬架，其优点是结构简单，制造成本低，维修方便，缺点是非簧载质量大，所需空间大，容易产生陀螺效应，引起前轮摆振。
独立悬架的特点是左右车轮不连在一根车轴上，单独通过悬架与车身或车架相连，每个车轮能独立的上下运动，独立悬架有双横臂式，麦弗逊式，纵臂式，斜臂式等几种，优点是非簧载质量小不易产生陀螺效应，发动机行李箱布置空间大，而且越野性能好，缺点是结构复杂，成本高。
3悬架评价：车身垂直加速度（舒适性）车轮相对动载（安全性）弹簧行程（弹簧寿命）
4主动悬架按照是否还有动力源可分为全主动和半主动悬架。
5什么是主动悬架？组成？主动式悬架工作原理。
主动式悬架可称为“可调悬架”，主要通过各种反馈信息实现悬架刚度和阻尼值的可调，以保证汽车行驶的舒适性和安全性。全主动悬架主要有三部分组成，能源；反馈控制系统（微机，传感器，信号处理器等）；执行机构（力发生器）
仅进行垂直振动分析时常采用1/4整车所简化的模型，如图，该模型与一般被动式传统悬架系统不同之处在于：弹性元件和减振器被执行机构所代替，执行机构一方面和动力源相连以获得能量，另一方面又和反馈控制系统相连，反馈系统从本身振动参数中获得信息，经过反馈系统中控制单元的计算机处理，然后发出指令给执行机构，就能调节给车身和车轴的力，以保证所需的舒适性和安全性。
6主动悬架特点A主动式悬架能供给能量和调节能量，而被动式悬架只能靠变形贮存和释放能量。因为这个特点，主动式悬架又被称为有源悬架B主动式悬架能产生许多变量函数的力，从而适应外部广泛的干扰。
优点A固有频率可以较低，而且不随载荷而变，从而保证良好的舒适性B悬架的动态变形小C对任何输入的响应都很快。缺点是结构复杂，成本高昂，但随着汽车技术的发展，这些问题必然会得到解决。
7什么是半主动悬架？按照阻尼级分类？
半主动悬架不考虑改变悬架的刚度，它是由无动力源且只有可控阻尼原件组成。
按照阻尼级分类：A有级式半主动悬架B无级式半主动悬架
第八章，碰撞
1汽车碰撞有五种，正面碰撞，后面碰撞，侧面碰撞，斜方碰撞，群碰
汽车碰撞事故：汽车在城市道路或公路行驶过程中由于碰撞而引起车辆和物品损坏或人员伤亡的事故。
原因：人的因素（由于人的生理功能低下，造成人的行为差错，引起汽车碰撞事故，如疲劳，饮酒，药物作用，情绪异常等），车的因素（由于汽车设计不合理，造成性能低劣或结构故障，零件失效而引起的碰撞事故），环境的因素（道路的几何形状和表面状况，车流情况，气候，道路标志，道路设施等）
对策：针对人的因素的宣传，交通安全教育和宣传，训练学习推行有关法规；针对环境方面因素对策，改善道路条件，改进道路设施等；针对汽车因素的对策，改进汽车设计和结构加强汽车被动安全性方面研究，减少汽车及成员的伤害。
2汽车发生第一次碰撞之后，乘员的相对位移受到室内物体的限制，亦即乘员以一定的相对速度与室内物体接触，产生另一次碰撞，通常称为“第二次碰撞”
第二次碰撞的激烈程度不但和相对速度有关，而且还与室内物体及其包垫材料的缓冲性能有关。
正碰人体运动情况
接触部位在人体重心上方，这时人的身体上部将顺着汽车行驶方向移动，并绕下部转动。接触高度与人体重心高度相同，这时人体被汽车平推向前，这两种情况都会使被撞行人抛向汽车前方，汽车速度愈高，抛出的距离愈远，其结果是人的身体撞在路面上或者碾在车轮下。接触部位在人体重心下方，这是人的身体上部向汽车靠近，人的头部往往会撞到汽车发动机罩或风窗玻璃上。如果汽车速度很高，人体的翻转就会超过180°，可能被翻到车顶上去。3碰撞程度的评价指标：汽车的行驶速度，速度变化值，减速度，碰撞变形分级代码cdc，屏壁当量速度，最简易的伤亡分级，简明受伤分级ais，受伤程度计分iss
汽车的碰撞刚度是表示其塌陷变形与所需撞击力关系的特性
4正面碰撞定义：汽车在直线行驶中，其纵向对称面与碰撞对象的物体表面垂直或两汽车纵向对称平面相互平行的碰撞
碰撞方程式：表达和求解碰撞过程中的力，变形，位移，加速度等各种物理量的数值以及他们之间的相互关系，以平衡形式表示出来
一般形式：汽车减速度惯性力=使汽车结构（和物体）产生变形的力
这个封闭系统中，动量和能量的转换将遵循动量守恒和能量守恒的原理。
第九章侧翻
1能够使汽车绕其纵轴旋转九十度甚至更多，以至于车身同地面接触的任何一种操作
侧翻原因：司机，驾驶环境和车辆结构。
刚性汽车的准静态侧翻
MAyh-Mgh（fai）+Fzit-1/2Mgt=0
2汽车开始侧翻所受到的侧向加速度（g）称为侧翻阈值。
3由于汽车本身的不稳定性，当汽车内侧车轮刚离开地面时的状态被称为汽车侧翻起始点。理论上，只有当侧翻角变得很大，以至于汽车重心超出了外侧车轮与地面接触线时，侧翻才
是不可避免的。
4考虑悬架
MsAyh-Msg（t/2-(fai)(h-hr)）
阶跃输入操纵产生一个低于准静态临界点的侧向加速度，由于过冲量的存在，在瞬态响应中，它会导致侧翻，这样侧翻临界点低于瞬时操纵时的值。
第十章，多刚体
方法共同点：所推导出的动力学方程都适用于电子计算机计算，这是因为多刚体系统动力学的研究对象一般为比较复杂的多体系统，其结构和并联方式也是多种多样的，这给建立动力学方程带来很大困难，并且系统的动力学方程多为高阶非线性方程。
研究方法：图论方法，凯恩方法，旋量方法，最大数量坐标法，变分方法
机械系统动力学报告 题目：电梯机械系统的动态特性分析 姓名： 专业： 学号：
电梯机械系统的动态特性分析 一、课题背景介绍 随着社会的快速发展，城市人口密度越来越大，高层建筑不断涌现，因此，现在对电梯的提出了更高的要求，随着科技的进步，在满足客观需求的基础上，电梯向着舒适性，高速，高效的方向发展。在电梯的发展过程中，安全性和功能性一直是电梯公司首要考虑的因素，其中舒适性也要包含在电梯的设计中，避免出现速度或者加速度出现突变，或者电梯运行过程中的振动引起人们的不适。因此，在电梯的设计过程中，对电梯进行动态特性分析是十分必要的。 二、在MATLAB中编程、绘图。 通过同组小伙伴的努力，已经得到了该系统的简化模型与运动方程。因此进行编程： 该系统的微分方程：[][][]{}[]Q x k x c x M= + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? ? ? ，其中矩阵[M]、 [C]、[K]、[Q]都已知。 该系统的微分方程是一个二阶一元微分方程，在MATLAB中，提供有求解常微分方程数值解的函数，其中在MATLAB中常用的求微分方程数值解的有7个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。 ode是MATLAB专门用于解微分方程的功能函数。该求解器有变步长（variable-step）和定步长（fixed-step）两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta
算法；和他采用相同算法的变步长求解器还有ode23。 ode45表示采用四阶，五阶Runge-Kutta单步算法,截断误差为(Δx)^3。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。 ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode23试试。 Ode45函数调用形式如下：[T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) 相关参数介绍如下： 通过以上的了解，并对该微分方程进行变换与降阶，得出程序。MATLAB程序： （1）建立M函数文件来定义方程组如下： function dy=func(t,y) dy=zeros(10,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1/1660*(-0.006*y(2)+0.003*y(4)-0.0006*y(10)-1.27*10^7*y(1)+1.27*10^7*y (3)+2.54*10^6*y(9)); dy(3)=y(4); dy(4)=1/1600*(+0.03*y(2)-0.007*y(4)+0.003*y(6)+1.27*10^7*y(1)-7.274*10^8*y(3 )+1.27*10^7*y(5)); dy(5)=y(6);
机械动力学复习试题 1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。 2、一无质量的刚性杆铰接于O ，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k 1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m ）， K 2=900磅/英寸(1.5761×105N/m ）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg ）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m ）。 3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I 。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m ）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s 2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg ）， R=20英寸（0.5/m ） 4、一台质量为M 的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为x st 。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw 2sinwt ，这里，转动的频率w 是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。 2 k 图3-1 图2-1
5,、图5-1中所示的系统模拟一在粗糙道路上运动的车辆，速度为均匀，即V=常数。试计算其响应Z(t)和传给车辆的力。 图5-1 6,、试导出如图6-1所示系统的运动微分方程，并求解位移X1(t)。
7、转动惯量分别为I 1和I 2的两个圆盘安装在扭转刚度分别为GJ 1和GJ 2的圆轴上如图7-1。导出这两个圆盘的转动微分方程。 8、导出图8-1所示系统当θ为微小角时的运动微分方程。 图 6-1 GJ 1 GJ 2 1() t θ2()t θ M 2(t) M 1(t) I 1 I 2
因果循环图快速自学手册 使用以下步骤，建立如上因果循环图： 1．启动Vensim，在工具列点选New Model，显示”Model Settings Time Bounds”对话窗口，再点选”OK”钮即显示空白窗口，就可以开始绘制因果循环图。 2．设定此绘图字型为Arial大小为10点，操作如下：在状态列的左边点选字型名称。因为尚未选取任何项目，所以显示是否要更改预设字型与颜色，点选”Yes”键，则显示”View Defaults” 对话窗口，改变”Face”为Arial与”Size”为10，然后点选”OK” 钮即可。 3．点选绘图列下的”Variable –Auxiliary/Constant”（“变量-辅助量/常量”）工具，然后在绘图工作区空白窗口，点选一个地方来放置变量”interest”，此时显示编辑框框，输入”interest”再按”Enter”键即可显示字号为Arial 10的”interest”。 重复此步骤来建立变量”savings”与”income”如上图。(提示：如果拼错变量名称，则点选”Variable –Auxiliary/Constant”工具钮，再点选拼错变量的名称，此时显示编辑框框更改之即可。如果想要完全删除变量或绘图区的其它组件，则点选绘图列下的”Delete”工具钮，再点选它们即可完全删除。 4．重复以上步骤来建立变量”work effort” 如上图。此时”work” 与“effort”显示在同一列，若要将它们放在不同列，则拖曳手把(小圆圈)至左下即可调整之。如果要改变其它特性，就按鼠标右键或同时按”control”、鼠标左键与点选”work effort”，则显示对话窗口，它提供变量多样的选择。在对话窗口左上方，”Shape”标签选取”Clear Box”，所拖曳的小圆圈是改变”work effort”形状的手把。注意，在点选”Variable –Auxiliary/Constant”工具钮下，完成此步骤时手把(小圆圈)即消失； 在点选”Move/Size Words and Arrowst”工具钮下，则手把(小圆圈)又会显现。
小学信息技术基础知识 一、基础知识与基本操作 (一)信息 我们身边充满各种各样的信息，并且每天都要接收大量的信息。如：读书、听广播、看电视、、与家长、老师、同学谈话使我们获得了大量的信息。此外，用口尝，用鼻闻，用手摸也能获得一些信息。 (二)信息处理 我们随时在接受（输入）信息、处理信息和输出信息。例如老师读： “ ”，同学们通过耳朵，输入这些声音信息，从大脑的记忆中，知道这是“我是个文明的小学生”九个字，把这九个字写（输出）在纸上。这就是一个信息的“输入——处理——输出”的过程。 (三)电脑是信息处理机 物质、能量和信息是三种重要资源。 轧钢机、缝纫机等是加工物质材料的机器；蒸汽机、发电机是转换能量的机器；电脑是处理信息的机器。 我们给电脑输入各种数据，经过电脑的处理，输出各种有用的信息。 (四)各种各样的计算机 世界上第一台电子计算机于年月诞生，它的名字叫埃尼亚克（），学名是“电子数字积分计算机”。它由多支电子管组成，重达多吨。它的运算速度是每秒次。 我国第一台电子计算机诞生于年，运算速度是每秒千次。现在我们使用的电子计算机，体积小巧，运算速度却比埃尼亚克快了成千上万倍。 电子计算机有很多种，根据它的外观，可以分成微型机、便携式计算机和大型计算机等;根据计算机的用途可以分为专用计算机和通用计算机。专用计算机一般用来处理一种数据；超级市场用的收款机，记考勤用的打卡机，以及比较流行的游戏机、学习机等都属于专用计算机。专用计算机只能做一件或几件工作，而办公和家庭用的计算机基本都属于通用计算机。 目前家庭最常用的是多媒体通用计算机，它除了具备普通计算机具有的文字
处理、数据计算等功能外，还能够听音乐、看影碟、玩游戏和漫游网络等。随着科技的进步，多媒体电脑的作用将越来越大。 (五)电脑的组成 计算机系统由硬件和软件组成。硬件是构成计算机的那些看得见摸得着的设备。软件是计算机工作时需要的各种程序和数据。 从外观上看，一台计算机主要由主机、显示器、键盘、鼠标、打印机、存储设备等组成。 .主机：主机是电脑的核心，由许多精密的电子器件组成。它决定了电脑的运算速度和性能。主机主要由中央处理器和内存储器两部分组成。我们常常听说的“”就是中央处理器。的型号通常决定了整个计算机的型号和基本性能。 .显示器：显示器的样子很像电视机，它把电脑工作的结果显示给我们。 .键盘：我们通过敲键的方式，指挥电脑工作。 .鼠标：通过拖动鼠标和点按鼠标上的按键，指挥电脑工作。常见的鼠标有双键鼠标和三键鼠标。键盘和鼠标都是电脑的输入设备。 .打印机：打印机是输出设备，它的作用是将输入的内容打印到纸上。打印机可以打印文字，也可以打印图形。根据打印的色彩，打印机可以分为黑白打印机和彩色打印机。 .外存储器：外存储器通常有“软盘”、“硬盘”和“光盘”。软盘是由一张圆形软磁片制成，外面套一个塑料外壳。软盘插在软盘驱动器里进行工作。很多人习惯把硬盘划分成两个或两个以上区域，分别用：、：、：、：……表示这些区。这样，光盘盘符最后一个硬盘符号依次向后推，如硬盘划分至盘，则光盘符号为盘。表示存储器存储容量大小的常用单位是、和。；。英寸软盘存储容量一般是，一般光盘存储容量为，硬盘容量常为几～十几。常用的内存有、、、等。以上硬件设备中，键盘、鼠标器是把信息传入计算机的设备，它们都叫做“输入设备”。还有一些设备也属于输入设备。例如：扫描仪——用来把图片、照片和文稿等按照原样输入到计算机中；话筒——连接在计算机上的话筒可以把各种声音输入到计算机中。
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案: 错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。 答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误
19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。 答案:正确 20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 答案:正确 21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。 答案:正确 22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。 答案:错误 23.无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确 25.速度越快，系统的固有频率越大。 答案:错误 26.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 答案:正确 27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 答案:正确 28.机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:正确 29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。 答案:错误 30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这 一折算是依据功能原理进行的。 答案:正确 2、单选 1.动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力 答案:B 2.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。 A.加速度 B.角加速度 C.惯性载荷 D.重力 答案: C 3.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。 A.简单化
信息技术 第一章信息与信息技术 1．1 信息及其特征 信息无处不在 1．物质、能源和信息（information）是人类社会的三大要素。P2 2．相同的信息，可以用多种不同的载体来表示和传播。不存在没有载体的信息。P3 信息的五个特征 1．信息的表示、传播、储存必须依附于某种载体，载体就是承载信息的事物。P3 2．信息是可以加工和处理的。信息也可以从一种形态转换成另一种形态。P3 3．信息可以脱离它所反映的事物被存储和保留和传播。 P3 4．信息是可以传递和共享的。信息可以被重复使用而不会像物质和能源那样产生损耗。P3 5．信息具有时效性。P3 1．2 信息的编码 1．信息的代码：把用来表示信息的符号组合叫做信息的代码。 2．计算机只能识别和处理由“0”、“1”两个符号组成的数字代码。或称计算机只能识别机器语言。 3．?诺依曼经典性建议：数据和程序都应采用二进制代码表示。 4．基本单位：字节，Byte简写“B”；最小单位：位，bit简写“b”。 5．1B=8b；1KB=1024Be；1MB=1024KB；1GB=1024MB。 6．．进位制标识：二进制（B），十进制（D），十六进制（H） 7．二进制转换为十进制：按权展开。如（110101）2=1*25+1*24+1*22+1*20=53 8．十进制转换为二进制：除2取余法。如26=（1101）2 1．2．2字符编码： 1．计算机的英文字符编码采用ASCII码，即美国国家信息交换标准码（American Standard Code for Information Interchange）。该编码使用一个字节（byte）中的后7位二进制数，最左用“0填充”，可以表示27=128种编码。2．具体请见书本P6页。其中控制字符有34个，编码0-32和127；图形字符包括26个大写英文字母65-90、26个小写字母97-122、10个数字符号、32个标点及其他常用符号。 3．如（1）已知“A”的ASCII值为65，问“C”的ASCII值为多少？ 答：“C”的ASCII值为65+2=67。 1．2．3汉字编码 1．汉字编码：汉字与西文字符一样，也是一种字符，在计算机也是以二进制代码形式表示的，这些代码称为汉字编码。2．汉字输入码：将汉字输入计算机的编码称为输入码，又称外码。 3．常用的输入码：音码、形码、音形码、形音码。 4．1个汉字占2字节，2字节=2*8位=16位；能提供216=65536个代码。1个字符（包括英文字符）占1字节。 5．汉字的编码按照GB2312-80标准，使用2字节编码。 6．会观察码：如用16进制显示了“PC个人电脑”这几个字的码：50 43 B8 F6 C8 CB B5 E7 C4 D4，问“个”字码是什么？ 答：因为英文占1字节，中文占2字节，所以“PC个人电脑”占10字节，1字节=8位，所以总共80位，每4位二进制转换成1位十六进制，所以对应的“个”字码是：B8F6 1．2．4多媒体信息编码 1．声音信号是通过采样和量化实现模拟量的数字化。这个过程称“模数转换（A/D转换）”，承担转换任务的电路或芯片称为“模数转换器”简称ADC。 2．数模转换（D/A转换）：即将数字化信号转换成模拟信号。 3．采样：就是按一定的频率，即每隔一小段时间，测得模拟信号的模拟量值。如CD采用的采样频率为44.1KHZ，即每秒钟要采样44100次。 4．采样频率越高，量化的分辨率越高，所得数字化声音的保真程度也越好，数据量也越大。 5．像素（pixel）：图像数字化的基本思想是把一幅图像看成由许多彩色或各种级别灰度的点组成的，这些点按纵横排
| 论坛社区 《机械系统动力学仿真分析软件》(MSC.ADAMS.2005.R2)R2 资源分类： 软件/行业软件 发布者： Coolload 发布时间： 2005-12-18 20:22 最新更新时间： 2005-12-19 07:04 浏览次数： 14548 实用链接： 收藏此页 eMule资源 下面是用户共享的文件列表，安装eMule后，您可以点击这些文件名进行下载 [机械系统动力学仿真分析软件].[$u]MSC.ADAMS.2005.R2.rar201.2MB [机械系统动力学仿真分析软 295.4MB 件].MSC_ADAMS_V2005_ISO-LND-CD1.iso [机械系统动力学仿真分析软185.0MB
件].MSC_ADAMS_V2005_ISO-LND-CD2.bin [机械系统动力学仿真分析软 6.5KB 件].Msc.Adams.v2005.Iso-Lnd-Cd1-Crack.rar 全选480.4MB eMule主页下载eMule使用指南如何发布 中文名称：机械系统动力学仿真分析 软件 英文名称：MSC.ADAMS.2005.R2 版本：R2 发行时间：2005年12月15日 制作发行：美国MSC公司 地区：美国 语言：英语 简介： [通过安全测试] 杀毒软件：Symantec AntiVirus 版本： 9.0.0.338 病毒库：2005-12-16 共享时间：10:00 AM - 24:00 PM(除 非线路故障或者机器故障) 共享服务器：Razorback 2.0 [通过安装测试]Windows2000 SP4 软件版权归原作者及原软件公司所 有，如果你喜欢，请购买正版软件
课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理： 驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度： 控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数： 网络： 17.脱机编程： ： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义 4.机器人控制系统的基本单元有哪些 5.直流电机的额定值有哪些 6.常见的机器人外部传感器有哪些 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成 9.为什么要做图像的预处理机器视觉常用的预处理步骤有哪些 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类 12.仿人机器人的关键技术有哪些 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。
第8章 Vensim PLE 软件包中系统动力学函数 系统动力学所以能处理复杂的系统问题，除提出流位流率系简化流率基本入树建模法去描述系统外，还有一个重要原因是其专用软件都设计了一系列通用的系统动力学函数。 第一节数学、逻辑、测试函数 § 8.1.1 数学函数 Vensim PLE备有五种普通数学函数供用户使用。 1．SIN（X） 定义1：SIN（X）为三角正弦函数，X须以弧度表示，其值小于8.35×105 当自变量是角度时,应通过乘以2π/360 转化为弧度。 2．EXP（X） 定义2：EXP(X) = e X ，e是自然对数的底，e=2.7182…，X的值必须小于36。 人们常用指数函数去描述系统，有了上面函数将会带来很大方便。 3. LN（X），变量X大于零。 即以e为底的对数函数，它与EXP（X）互为反函数，这样可以用EXP（X）和LN（X）来计算非以e为底的幂函数和对数函数。 4. SQRT（X）=√X—，X必须是非负量。 5. ABS（X） = │X│，对X取绝对值。 § 8.1.2 逻辑函数 逻辑函数的作用类似于其它计算机语言中的条件语句，Vensim PLE的逻辑函数有三种。 1.最大函数MAX（P，Q） MAX表示从两个量中选取较大者，P和Q是被比较的两个量，结果也是在这两个量中选取。 P 若P≥Q 定义1：若MAX（P，Q）= Q 若P≤Q 其中P，Q是变量或常量，则MAX（P，Q）为最大函数。 可用MAX函数从多个量中选取较大者。如从P，Q，D三个量中选择较大者可用：MAX（D，MAX（P，Q））。 最小函数 Q 若P≥Q 定义2：若MIN（P，Q）= P 若P≤Q 则MIN（P，Q）为最小函数。 １．MIN同MAX一样，可以从MIN（P，Q） 基本功能中派生出各种用法。 3. 选择函数IF THEN ELSE(C,T,F) 定义3：若IF THEN ELSE(C,T,F)
初中信息技术基础知识要点 1、信息、物质、能源是构成世界的三大要素。 2、信息技术包括信息的采集（获取）、传递、存储、处理（加工）、发布、交流等技术。 3、信息技术的五次技术革命：①语言的使用；②文字的使用；③造纸术和印刷术的应用； ④电报、电话、广播、电视的发明和应用；⑤计算机和网络的普及应用。 4、以计算机为核心的现代信息技术已成为信息社会的重要技术支柱。 5、世界上第一台电子计算机名叫埃尼阿克（ENIAC），它于1946年诞生于美国的宾夕法尼亚大学。 6、按所使用的主要元器件划分，计算机经历了①电子管②晶体管③集成电路④大规模和超大规模集成电路四代。 7、“个人计算机”（Personal Computer，简称PC机）。 8、计算机由原来的单纯的数值计算发展成同时具有文字、绘图、表格、音像处理以及数据通讯等多种功能。多媒体计算机的诞生，各种形式的信息都能由计算机进行处理。 9、计算机今后发展的总趋势是网络化、多媒体化、智能化。新一代的计算机将是智能化的多媒体计算机。 10、计算机的主要特点：①运算速度快②运算精度高③具有存储记忆能力④具有逻辑判断能力⑤具有自动控制能力。 11、计算机的应用主要领域有：①数值计算②数据处理③自动控制④计算机辅助设计⑤计算机辅助教育⑥人工智能⑦计算机网络。 12、信息包括文字、数字、声音、图像、图表等。 13、计算机辅助设计（Computer Aided Design）简称CAD； 计算机辅助教学（Computer Assissted Instrction）简称CAI； 计算机管理教学（Computer Managed Ins trction）简称CMI。 14、人工智能主要包括专家系统、自然语言处理、图像识别以及机器人等。 15、计算机网络的主要功能：资源共享、数据通信。 16、当今社会已进入信息时代，能否有效、迅速地获取并处理信息，已成为判断一个国家的经济实力及其国际竞争能力的重要标志。未来的“信息高速公路”将成为整个世界的巨大的神经中枢。 17、从外观看，计算机主要由显示器、主机、键盘和鼠标组成。
信息技术基础（必修）复习资料 第一章《信息与信息技术》知识点 1、1信息及其特征 一、信息的概念 信息是事物的运动状态及其状态变化的方式。 ☆信息与载体密不可分，没有无载体的信息，没有载体便没有信息，信息必须通过载体才能显示出来。 二、信息的一般特征 1、载体依附性 信息不能独立存在，必须依附于一定的载体，而且，同一个信息可以依附于不同的载体。 信息按载体不同可分为（文字、图形（图象）、声音、动画、视频）。 信息的载体依附性使信息具有可存储、可传递、可转换的特点。 2、价值性 ☆信息是有价值的，人类离不开信息。物质、能量和信息是构成世界的三大要素。 ☆信息与物质、能量不同，表现在两方面：一方面它可以满足人们精神领域的需求；另一方面，可以促进物质、能量的生产和使用。 GPS：全球定位系统 ☆另外，信息又是可以增值的。 ☆信息只有被人们利用才能体现出其价值，而有些信息的价值则可能尚未被我们发现。 3、时效性 信息会随着时间的推移而变化，如交通信息，天气预报等。时效性与价值性紧密相连，信息如果没有价值也就无所谓时效了。 4、共享性----信息不同于物质、能量的主要方面 信息共享一般不会造成信息的丢失，也不会改变信息的内容。 1、2日新月异的信息技术 一、信息技术的悠久历史 信息技术（IT:Information Technology）是指一切与信息的获取加工表达交流管理和评价等有关的技术。 2、信息技术的五次革命 第一次信息技术革命是语言的使用，是从猿进化到人的重要标志； 第三次信息技术革命是印刷术的发明，为知识的积累和传播提供了更可靠的保证； 第四次信息技术革命电报、电话、广播、电视的出现和普及?，进一步突破了时间和空间的限制； ☆信息技术在不断更新，但一些古老的信息技术仍在使用，不能因为出现了新的信息技术就抛弃以前的信息技术。 二、信息技术的发展趋势： 信息技术的发展趋势是（人性化）和（大众化）,其中人性化是大众化的基础，大众化的最根本原因在于（人性化）。． 1、越来越友好的人机界面 图形用户界面使显示在计算机屏幕上的内容在可视性和操控性方面大大改善。 （1）、虚拟现实技术：3D游戏等。 （2）、语音技术：语音识别技术（ASR）和语音合成技术（TTS）。 （3）、智能代理技术：是人工智能技术应用的一个重要方面。如Office助手、电子商务（EC）等。 GUI：图形用户界DOS：磁盘操作系统CPU:中央处理器EC：电子商务 2、越来越个性化的功能设计
Assignment Vehicle system dynamics simulation 学院：机电学院 专业：机械工程及自动化 姓名： 指导教师：
The model we are going to analys: The FBD of the suspension system is shown as follow:
According to the New's second Law, we can get the equation: 2 )()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 221212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? 0)()()()(222111222111=-++--+-++--+? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z k z L z k z L z c z L z c z m χχχχ 0)()()()(2222111122221111=-++----++---? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z L k z L z L k z L z L c z L z L c J χχχχχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,111111111)()(-=------? ? ? ? ?χχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,222222222)()(-=-+--+-? ????χχ When there is no excitation we can get the equation: 2)()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 2 21212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? Then we substitude the data into the equation, we write a procedure to simulate the system: Date: ???? ?? ??? ??==?==?===MN/m 0.10k m 25.1s/m kN 0.20MN/m 0.1m kg 3020kg 2100kg 3250w 2l c k I m m by w b
机械动力学期末复习题及 答案 Prepared on 22 November 2020
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所 作的功。答案:错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。 答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效 答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误 19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
必修信息技术基础 主题1 信息的获取 一、信息及其特征 1、信息的基本概念 “信息”一词通常是指数据、信号、消息所包含的内容和意义。 2、信息的基本特征 a)载体依附性：信息不能独立存在，必须依附于一定的载体。 信息的表现载体：图片、声音、动作、表情、文字等 信息的实物载体：CD、U盘、硬盘、纸张等 b)信息是可加工处理的 c)信息可以脱离它所反映的事物被存储、保存和传播 d)价值性：信息是有价值的，而且可以增值 e)时效性：信息反映事物某一特定时刻的状态 f)共享性：信息可被多个信息接受者接收且多次使用 1.下列情形可能引起信息丢失的………………………………………（）（A）载体的损坏（B）共享范围扩大（C）获知人数增加（D）有效期限延长 2.李斌发现按照车上的GPS导航仪规划的路线驾驶经常出错，他更新了导航软件的地图文件后，出现错误的概率大大降低，该事例反映出信息具有……………（）
（A）载体依附性（B）时效性（C）共享性（D）传递性 二、信息技术及其发展简史 1、信息技术:简称IT 一切与信息的获取、加工、表达、交流、管理和评价等有关的技术都称之为信息技术。 传感技术、通信技术、计算机技术和控制技术是信息技术的四大基本技术，其中现代计算机技术和通信技术是信息技术的两大支柱 2、信息技术的发展趋势 量子计算机、生物计算机、机器人、数字地球、虚拟现实、云技术、物联网等。 （1）越来越友好的人机界面 ?虚拟现实技术 ?语音技术 ?关键技术有自动语音识别技术（ASR）和语音合成技术 （TTS） ?智能代理技术 （2）越来越个性化的功能设计 信息技术产品走向了个性化和集成化的发展方向 （3）越来越高的性能价格比 成本的降低和性能的提高
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
模块一：信息技术入门和软硬件系统〔概念类〕 1、信息与信息技术 在当今社会里，信息与物质、能源被称为人类活动的三要素。 信息的概念：对人们的社会活动有用的各种信号的统称，强调内容性。比如一份成绩单 信息的载体：传递信息的工具，信息传播中携带信息的媒介，信息必须借助媒介才能传播，信息本身不是实体，而是消息、情报、指令、数据和信号中所包含的内容，比如声音、文字、图像、视频等，强调工具性。比如：存放成绩单的纸张、软盘等工具。 信息技术：人们获取、存储、传递、处理以及利用信息的技术，常用的信息技术有：微电子技术、通信技术、★计算机技术(核心技术)、传感技术等。选择题中注意“获取和核心技术”先看这两个对不。 2、硬件系统 硬件概念：计算机系统中各种电子线路、机械装置等器件组成的看得见、摸得著的物理实体部分。 组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大块，这是根据冯·诺依曼的“计算机存储程序原理”来划分的。 CPU：中央处理器，控制器和运算器的合称，计算机之心，著名CPU制造厂家有Intel（英特尔） 存储器：内存（ROM:只读存储器，不可写，断电不丢失和RAM：随机存储器，可写可读，断电后容易丢失，就是我们通常说的内存）和外存（软盘、硬盘、光盘） 3、软件系统 软件概念：计算机中程序、数据、和有关资料（帮助说明等），缺一不可。 软件分为：系统软件（操作系统、语言编译系统、诊断程序）和应用软件（字处理软件、图书借阅系统、计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助教学（CAI）等），应用软件需要借助系统软件实现其功能。 操作系统：window、MS DOS、unix、linux、netwear 应用软件：WPS（国产办公软件）、OFFICE系列、CAI(计算机辅助教学)、CAD（计算机辅助设计）、Media Player（影音播放）、Realplayer（影音播放）、Rav2005等 编程语言：C、Basic、Foxbase、VFP、VB、C++、VC等 诊断工具：PCTools、显卡测试程序等 4、计算机概论 1946年美国宾夕法尼亚大学制造了第一台计算机ENIAC，至今经历了四代，现在处于第四代： 根据冯。诺依曼提出的存储程序原理，计算机内部数据采用二进制表示 第一代：电子管时代（第一台计算机就是用它造的） 第二代：晶体管时代 第三代：集成电路时代（中小型） 第四代：大（超大）规模集成电路时代（现在机房中计算机主要部件） 5、计算机按照功能分类 大型机：国际国家级别的使用机器，如银河计算机，网易、百度、搜狐的服务器等 中型机：中型跨城市公司使用的服务器，功能较强大 小型机：学校单位网络服务器级别，比如我校网站服务器 微型机：家庭以及单位常用的办公机器（教师机、班级教学机、机房机器等） 6、计算机的发展趋势 微型化：体积越来越小
信息技术基础知识点 第一章《信息与信息技术》知识点 1、1信息及其特征 一、信息的概念 信息是事物的运动状态及其状态变化的方式。 信息与信息载体的概念与区别 ①信息：指以声音、语言、文字、图像、动画、气味等方式所表示的实际内容如：书本上的知识、报刊上的新闻内容 ②信息载体：声音、语言、文字、图像、动画、气味等（只是东西不表示内容）如：书本、图片、存有数据的U盘 ☆信息与载体密不可分，没有无载体的信息，没有载体便没有信息，信息必须通过载体才能显示出来。 二、信息的一般特征 1、载体依附性 信息不能独立存在，必须依附于一定的载体，而且，同一个信息可以依附于不同的载体。 信息按载体不同可分为（文字、图形（图象）、声音、动画、视频）。 信息的载体依附性使信息具有可存储、可传递、可转换的特点。 2、价值性 ☆信息是有价值的，人类离不开信息。物质、能量和信息是构成世界的三大要素。 ☆信息与物质、能量不同，表现在两方面：一方面它可以满足人们精神领域的需求；另一方面，可以促进物质、能量的生产和使用。 GPS：全球定位系统 ☆另外，信息又是可以增殖的。 ☆信息只有被人们利用才能体现出其价值，而有些信息的价值则可能尚未被我们发现。 3、时效性 信息会随着时间的推移而变化，如交通信息，天气预报等。时效性与价值性紧密相连，信息如果没有价值也就无所谓时效了。 4、共享性----信息不同于物质、能量的主要方面 信息共享一般不会造成信息的丢失，也不会改变信息的内容。 除了一般特征外，信息还具有以下的特征：普遍性、可存储性、可传递性、可转换性、可增值性 1、2日新月异的信息技术 一、信息技术的悠久历史 信息技术（IT:Information Technology）是指一切与信息的获取加工表达交流管理和评价等有关的技术。 2、信息技术的五次革命 第一次信息技术革命是语言的使用，是从猿进化到人的重要标志； 第二次信息技术革命是文字的创造，使信息的存储和传递首次超越了时间和地域的局限； 第三次信息技术革命是印刷术的发明，为知识的积累和传播提供了更可靠的保证；
期末复习题 一、判断题（每小题2分，共30题，共60分） 1、机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。（） 2、平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。（） 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。（） 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。（） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。（） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。（） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。（） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。（） 9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。（） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。（） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。（） 12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。（） 13、作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。（） 14、机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。（） 15、速度越快，系统的固有频率越大。（） 16、两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。（）
17、质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效。（） 18、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。（） 19、对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。（） 20、弹性动力分析考虑构件的弹性变形。（） 21、优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。（） 22、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。（） 23、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。（） 24、机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。（） 25、机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。（） 26、拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。（） 27、当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。（） 28、等效质量和等效转动惯量与质量有关。（） 29、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。（） 30、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。（） 二、单选题（每小题2分，共30题，共60分） 31、动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。