需求分析说明书 1. 引言 (3) 1.1 编写目的 (3) 1.2 项目风险 (3) 1.3 预期读者和阅读建议 (5) 1.4 产品范围 (5) 1.5 参考文献 (5) 2. 系统总体概述 (6) 2.1 目标 (6) 2.2 用户类和特性 (7) 2.3 运行环境 (7) 2.3.1 硬件环境 (7) 2.3.2 软件环境 (7) 2.4 设计和实现上的限制 (7) 2.5 假设和约束(依赖) (8) 2.5.1 产品的SEO排名 (8) 2.5.3系统的安全 (8) 3. 外部接口需求 (8) 3.1 用户界面 (8) 3.2 硬件接口 (8) 3.3 软件接口 (8) 3.4 通讯接口 (9) 4. 系统特性 (9) 4.1 说明和优先级 (9) 4.2 激励／响应序列 (9) 4.3 功能需求 (9) 4.4 功能详述 (12) 4.4.1以使用软件的汽车用户为例： (12) 5. 其它非功能需求 (13) 5.1 性能需求 (13) 5.2 安全措施需求 (13) 5.3 安全性需求 (14) 5.4 操作需求 (14) 5.5 软件质量属性 (14) 5.6 业务规则 (14) 5.7 用户文档 (14) 6. 词汇表 (14) 6.1 SSH (14)
6.2 JAVA (14) 6.3 MYSQL (15) 7. 待定问题列表 (15)
1. 引言 1.1 编写目的 本需求分析说明书对本项目第一阶段的内容进行分析，对需求细节和实现方式进行了较为详细的阐述。本需求说明书供业务和科技部门人员、软件需求提供人员、软件的概要设计人员、软件的开发人员、软件的测试人员使用，并作为产品验收确认的依据。 需求分析是在可行性研究的基础上，将用户对系统的描述，通过开发人员的分析概括，抽象为完整的需求定义，再形成一系列文档的过程。可行性研究旨在评估目标系统是否值得去开发，问题是否能够解决，而需求分析旨在回答"系统做什么"的问题，确保将来开发出来的软件产品能够真正满足用户的需要。 构建一个软件系统最困难的工作是确定构建什么。其他任何工作都不会像这部分工作那样，在出错之后会如此严重地影响随后实现的系统，并且在以后修补竟会如此的困难。 需求分析是一个非常重要的过程，它完成的好坏直接影响后续软件开发的质量。一般情况下，用户并不熟悉计算机的相关知识，而软件开发人员对相关的业务领域也不甚了解，用户与开发人员之间对同一问题理解的差异和习惯用语的不同往往会为需求分析带来很大的困难。所以，开发人员和用户之间充分和有效的沟通在需求分析的过程中至关重要。 有效的需求分析通常都具有一定的难度，一方面是因为交流存在障碍，另一方面是因为用户通常对需求的陈述不完备、不准确和不全面，并且还可能不断地变化。开发人员不仅需要在用户的帮助下抽象现有的需求，还需要挖掘隐藏的需求。此外，把各项需求抽象为目标系统的高层逻辑模型对日后的开发工作也至关重要。合理的高层逻辑模型是系统设计的前提。 在进行需求分析的过程中，首先要明确需求分析应该是一个迭代的过程。由于市场环境的易变性以及用户本身对于需求描述的模糊性，需求往往很难做到一步到位。需求分析不仅仅是属于软件开发生命周期早期的一项工作，而且还应该贯穿于整个生命周期中，它应该随着项目的深入而不断地变化。 此外，为了方便后续的评审和测试等工作，需求的描述应该尽量做到：具体、详细、可以测量和可以实现，并且基于时间。 1.2 项目风险 政策风险分析： 随着社会的进步与人们生活水平的提高大幅度增加，尤其在我国汽车进入家庭的条件下，需要更多的适合现代汽车技术要求和社会经济承受能力的汽车维修检测设备，为了让四轮定位仪市场变得规范、有序，中国汽车保修设备行业协会与全国汽车维修标准化技术委员会于2004年，制定了四轮定位仪的行业标准（标准号JT/T505-2004），国家交通部2004年国标GB/T16739.1-.2-2004《汽车维修业开业条件》规定：一、二类汽车维修企业必须配备
百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌
什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位
Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。
汽车做四轮定位的原因 四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。 四轮定位的意义 汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。其意义分述如下： 1.外倾角(Camber) 定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。 2.内倾角(K.P.I.)
定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0 ，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 3.束角(Toe) 定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。 4.后倾角(Caster) 定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一斑。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沈重。一般车子的后倾角大约在1~2度之间。 5.转向时前展(Toe-out on Turn) 定义为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2 度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 四轮定位仪操作规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
四轮定位仪操作规程(新版) 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪
器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。 （6）定位结果应予以保存和打印。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
实训一、四轮定位 四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使
汽车四轮定位基础教程 前言 第1章汽车底盘及悬架系统基础知识 1.1 汽车悬架的功能与组成 1.2 汽车悬架的形式 1.3 汽车悬架上的零部件 1.3.1 弹簧 1.3.2 减振器 1.3.3 麦弗逊滑柱 1.3.4 控制臂 1.3.5 万向节 1.3.6 纵向推力杆 1.3.7 稳定杆与摆动杆 1.3.8 转向系统 1.4 汽车空气悬架的应用与发展 1.5 汽车悬架的电子控制技术 1.6 汽车悬架技术发展 1.6.1 被动悬架 1.6.2 主动悬架 1.6.3 半主动悬架 1.6.4 各种悬架比较 1.7 汽车悬架技术趋势 第2章轮胎与车轮定位 2.1 轮胎结构 2.2 轮胎的规格和种类 2.3 轮胎的使用和保养 2.4 车身振抖的故障分析与排除 2.4.1 车身抖动 2.4.2 转向摆振和转向颤振 2.4.3 故障排除 2.5 轮胎磨损 2.5.1 轮胎磨损的影响因素 2.5.2 车轮的平衡 2.5.3 偏摆 2.5.4 均匀性 2.5.5 轮胎的故障分析及排除 2.6 轮胎检查与车轮定位 第3章四轮定位基础知识 3.1 车轮定位常识 3.1.1 什么是四轮定位 3.1.2 为什么要做四轮定位 3.1.3 检查车辆四轮定位的时机
3.1.4 正规的四轮定位作业流程 3.1.5 引起测量误差的几个原因 3.1.6 避免进入日常使用误区 3.1.7 定期校准四轮定位仪 3.2 定位角度入门 3.3 主要定位参数及其作用 3.3.1 外倾角 3.3.2 主销后倾角 3.3.3 主销内倾角 3.3.4 前束 3.4 相关定位参数及其作用 3.4.1 包容角和摩擦半径 3.4.2 推进线和推进角 3.4.3 转向角 3.4.4 转向前展 3.4.5 退缩角 3.4.6 横向偏置角 3.4.7 轮距差 3.4.8 轴向偏置角 第4章科学四轮定位 4.1 何时需做车轮定位检查 4.2 询问车况并作好记录 4.3 车辆顶升和举升位置 4.4 定位前检查 4.5 人性化检查 4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备 4.5.3 轮胎检查项目 4.5.4 制动系统检查项目 4.5.5 发动机室内检查项目 4.5.6 底盘检查项目 4.5.7 人性化检查项目 4.6 车轮定位测量 4.7 汽车定位故障快速诊断 4.8 定位调整步骤及方法 4.9 车轮定位参数的专项调整 4.9.1 同时调整后倾角和外倾角 4.9.2 前驱发动机托架定位不良 4.9.3 V AG前束曲线调整 4.9.4 ADR／ACC调整 4.10 拧紧力矩 第5章四轮定位专用零件及工具 5.1 四轮定位专用零件 5.1.1 外倾角调整螺栓
四轮定位调整技术培训一电脑四轮定位技巧2 二四轮定位有关精要表格4 2.1 四轮定位概念及功能4 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 4 2.3 行驶故障及可能缘故4 2.4 跑偏咨询题的诊断和处理5 三示意图解精要6 3.1 汽车底盘 6 3.2 四轮定位有关概念示意图7 3.3 独立式悬架分类图解8 3.4 四轮定位角度调整的运算方法 8 四如何样诊断车辆故障9 4.1 偏向行驶 9 4.2 转向盘不正11 4.3 转向盘抖动12 4.4 轮胎专门磨损15 五关于轮胎磨损16 5.1 轮胎磨损过快的要紧缘故16
5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严峻17 六案例分析19 6.1 关于严峻磨胎咨询题19 6.2 关于严峻跑偏咨询题20 七轿车车轮定位的进展趋势疑咨询解答23 7.1、什么缘故现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？23 7.2、什么缘故现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？23 八、关于后轮推进角25
一电脑四轮定位技巧 四轮定位技师： 实际上是一位具有丰富体会的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。 四轮定位调整步骤： 车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。 四轮定位的正规调整程序： 第一步：症状询咨询与试车 认真倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些能够通过目视就能够发觉的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是专门重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一样由店堂经理完成。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判定，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及操纵臂磨损程度等等。 第二步：转向悬挂系统的检查与爱护 在询咨询或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起如此的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎咨询题，还有其他一些因素。在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能完全、快速地猎取准确分析和判定故障所在的信息 四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于专门多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的专门准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的阻碍等，汽车
四轮定位仪使用说明 四轮定位维的好处 1.增加行驶安全； 2.减少轮胎磨损； 3.保持直行时转向盘正直， 4.转向后转向盘自动归正； 5.增加驾驶控制感； 6.减少燃料消耗； 7.减低悬挂部 什么情况下要做四轮定位 1 每驾驶10000km或六个月 2 直行时车子往左边或右边拉 3 直行时需要紧握转向盘； 4 直行时方向盘不正 5 感觉车身飘浮或摇摆不定； 6 前轮或后轮单轮磨损 7 安装新的轮胎后； 8 碰撞事故维修后； 9 换装新的悬架或转向及有关配件后； 10 新车驾驶 3000km 后。 四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 使用说明 先把要定位的车辆开到举升上面.并保证二前轮位于定位专用举升机的二个转盘中心位置.并拉好手刹,打正方向盘,并用方向盘固定器固定好方向盘,用刹车器固定好刹车.检查四条轮胎气压是不是车辆所示的标准气压,轮胎花纹是否一样,深度是否在安全线上,球头拉杆有没有松动.以上各项如果有问题请更换后再进行定位操作. 1.安装轮夹及探杆.并启动探杆.调整水平 2.按下举升机上升按钮把车辆举升到一定高度,并落下安全锁. 3.打开主机电源.电脑自动进入操作界面 4.选择车型 5.按照电脑提示进行偏心补偿操作 6.按照定位调整顺序:后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 7.按屏幕数据对照车辆出厂标准值依次进行各部位的调整.直到各数值都在标准值范围内 8.保存数据并跟据需要打印出来。 9.拆下探杆及轮夹 10.到路面试车 定位角度概念功能 后倾角上球形接头和减振器间的角度转向盘稳定及回转转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损滚动阻力推进线以车身中心线为准，两后轮共同滚动（推进）的方向（角度） 内倾角SAI 上球形接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度驾驶向稳定性和车身重量着力点位置
正确检查与做前轮定位 一.四轮定位流程 驶入前轮定位工位 底盘高度测量 定位仪安装 转动轮胎数值复测 1. 驶入前轮定位工位 将车驶入前轮定位工位，将车停在定位仪两转盘中心， 并处于直线行驶状态；拉紧手刹，用手刹固定器将制动踏板踩下，以防止车轮在测量时滚动影响测量数据。 2. 底盘高度测量 用盒尺分别测量左右下臂轴中心到水平地面的距离： H=310±smarttags" />5mm 的为合格。若未在上述范围内，需调整扭杆上的调整螺栓下端伸出长度，调整完后将汽车前悬部分上下震动至少5次，复测车身高度，若未到达所述标准需重复上述步骤直至合格，调整到位后紧固扭杆调整螺栓上的备母，拧紧力矩83±10N.M 。 1. 定位仪安装（根据定位仪的不同，装卡方式可根据定位 仪要求确定） 1. 转动轮胎（根据定位仪的不同，此过程可根据定位仪要 求进行调整）
将轮胎顺时针旋转15°按下定位仪上的确认键，将轮胎摆正，然后再逆时针旋转15°按下定位仪的确认键，再将前轮摆正。 2.前束调整 根据显示结果（左右显示结果相加后在3-5mm为合格）等量调整转向横拉杆调整臂上的螺母，调整合格后将调整螺母备母紧固。 1.定位调整 根据显示结果调整外倾角γ(左右轮γ显示值不大于 1°左右相差不超过0.4°)，未达标的则分别松开左右上摆臂处的前后螺栓，通过增减调整垫片来调整γ值，垫片厚度改变1mm，外倾角变化0.1°，左右后倾角差值不大于0.4且允许右边比左边大，若不在此范围内需加垫片调整。 后倾角α调整时与外倾角γ的关系： 后倾角增加1°外倾角减小0.4° 后倾角增加40＇外倾角减小0.3° 后倾角增加30＇外倾角减小0.2° 后倾角增加20＇外倾角减小0.1° 后倾角增加10＇外倾角无变化 1.螺母紧固 调整完毕后紧固上摆臂螺母,拧紧力矩：96±10N.m 2.数值复测
江苏省职业学校技能大赛汽车维修类项目实施方案 1
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江苏省职业学校技能大赛 汽车维修类项目实施方案 一、竞赛项目及内容 ( 一) 竞赛项目 本次竞赛设汽车维修基本技能、汽车二级维护和汽车四轮定位、汽车车身修复和汽车车身涂装四个项目, 分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别。其中, 汽车二级维护和汽车四轮定位项目为团体竞赛项目( 双人作业项目) , 其它均为个人竞赛项目。 ( 二) 竞赛内容及要求 本次竞赛包括理论知识、技能操作两个部分。 理论知识竞赛部分 各组别、各竞赛项目均进行理论知识竞赛。 1．竞赛方式 理论知识竞赛采用计算机答题方式进行。采用”江苏省职业学校汽车维修理论知识竞赛专用软件V2.0版本”( 软件由上海景格汽车科技有限公司提供技术支持) 。 2．竞赛范围 ( 1) 汽车维修基本技能项目、汽车二级维护和汽车四轮定位项目 ①丰田汽车公司.《汽车维修教程: 第二级》( 上、中) .高等教育出版社. ②中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 发动机与底盘检修技术》( 模块D) .人民交通出版社出版. 3
③中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 职业道德与法律法规》( 模块A) .人民交通出版社出版. ④中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 电器维修技术》( 模块E) .人民交通出版社出版. ( 2) 汽车车身修复项目 中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 车身修复》( 模块F) .人民交通出版社出版. ( 3) 汽车车身涂装项目 中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 车身涂装》( 模块G) .人民交通出版社出版. 考试具体范围另行发布。 《机动车维修技术人员从业资格培训教材》( 模块A、模块D、模块E、模块F、模块G) 由汽车维护与修理杂志社发行, 教材订购电话: ; (刘老师)。《汽车维修教程》各地新华书店有售。 3．题型与题量 竞赛题型由判断题、单项选择题和多项选择题三种题型构成。考试共80道题( 40道判断题, 30道单项选择题, 10道多项选择题) 。 4．时间 考试时间为90分钟。 5、计分 理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩按照20%计入竞赛总成绩。 技能操作竞赛部分 4
四轮定位调整技术培训
目录 一电脑四轮定位技巧 (2) 二四轮定位相关精要表格 (4) 2.1 四轮定位概念及功能 (4) 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4) 2.3 行驶故障及可能缘故 (4) 2.4 跑偏问题的诊断和处理 (6) 三示意图解精要 (9) 3.1 汽车底盘 (9) 3.2 四轮定位相关概念示意图 (12) 3.3 独立式悬架分类图解 (12) 3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (13) 四如何样诊断车辆故障 (15) 4.1 偏向行驶 (15) 4.2 转向盘不正 (16) 4.3 转向盘抖动 (18) 4.4 轮胎异常磨损 (20) 五关于轮胎磨损 (21) 5.1 轮胎磨损过快的要紧缘故 (21)
5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严峻.. 22 六案例分析 (25) 6.1 关于严峻磨胎问题 (25) 6.2 关于严峻跑偏问题 (26) 七轿车车轮定位的进展趋势疑问解答 (28) 7.1、什么缘故现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且 前轮外倾角也较小？ (28) 7.2、什么缘故现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配 合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (28) 八、关于后轮推进角 (29)
一电脑四轮定位技巧 四轮定位技师： 实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计 补偿的工程师 ．．．。 四轮定位调整步骤： 车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角， 最后调前束。 四轮定位的正规调整程序： 第一步：症状询问与试车 认真倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些能够通过目视就能够发觉的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是专门 重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷 的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。 店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障 可能做出大致地推断，同时还要做系统的检查，看是否有 明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂， 轴头及操纵臂磨损程度等等。
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
前 言 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。 在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。 四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论,以供用户参考学习借鉴。 编者言
四轮定位仪操作规程 一.检查轮胎 1.车轮和轮胎尺寸匹配情况、轮胎磨损情况； 2.转向拉杆，车轮负载和轴承状态； 3.悬挂状态； 4.轮胎气压； 5.检查车轮是否偏摆。 二．安装转角盘和侧滑板 1.利用举升机将车辆距离地面大约6cm； 2.将转角盘放在前轮下，侧滑板放到后轮下； 三.按机器预设步骤修正与操作 1.打开主电源开关，正常启动显示屏显示； 2.F1键为关机键（进入定位模式后F1键为返回键）； 3.F2键为定位机设置 a.语言设置； b.各种车型数据升级设定； c.定位校正设定； d.日期、时间设置 e.打印机设定。 4.F3键为车型数据保存目录；
5.按F4键进入各车系目录（分为国产和进口车系） （进入定位模式后F4键可为确定键）； 6.国际标准键盘上、下键选择正确车型； 按F4键进入车型数据设定（依次设定车型生产年份、钢圈直径和车型各标准数据）； 7.安装四轮夹具和传感器，打开机体后蓝牙开关，放下车身， 校正四轮传感器至水平位置；选择其中一个传感器，按下显示屏提示的确定键确定； 8.自动进入设定方向模式，方向校正，再将方向盘固定，踩 下刹车板； 9.按F4键确定，进入设定后标准数据目录，依次向下进入 前轮页面调整数据显示，将前轮数据调整至标准范围，按F4键确定； 10.进入后轮页面调整数据显示，将后轮数据调整至标准范 围，按F4键确定； 11.保存调整后数据； 12.按F1键返回至首页，首页页面按F3键进入车型保存目 录；选择保存好的车系，打开打印机电源，放好打印纸张，按下F2键，显示是否打印，按F4键确定打印，打印完毕，关闭打印机开关； 13.按F1键返回至首页，再按下F1键显示“你确定吗”，按 F4键确定关机，等待保存，关闭显示屏。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识 为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。 偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿（对于Audi A6 或Passat B5，测量前必须做偏位补偿）；如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。做偏位补偿的要点：（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向。（2） 调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时。按F3键进入到测量最大总转角的步骤，使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角。先对中方向盘，然后按照屏幕提示，
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
任务一汽车四轮定位检测与调整 第一讲四轮定位基本知识 教学内容及过程设计 一、导入 （一）讨论 论题：什么是汽车四轮定位？四轮定位有哪些项目？ （二）教师活动 引导学生进入论题 1.经过视频引领学生对汽车四轮定位知识的认识，从而去了解掌握汽车四轮定位。 （三）学生活动 全班同学讨论，选若干位同学发言 二、教学内容及过程设计 汽车四轮定位概况 （一）汽车四轮定位概念 四轮定位是指车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度。这些定位角度都是根据设计要求预先设定好的，用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安
全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。 （二）汽车四轮定位维修保养目的 1. 四轮定位维修保养服务的作用： 是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 2.四轮定位维修的好处 增加安全行驶、减少轮胎磨损、直行时方向盘正直、维持直线行车、转向后方向盘自动回正、增加驾驶控制感、减少汽油消耗、降低悬挂配件磨损。 3.需要四轮定位一些情况
操作规程编号：YTO-FS-PD702 四轮定位仪操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
四轮定位仪操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、定位前车辆检查 （1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏。 （2）一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。 （3）车辆装备为全装置重量。 2、定位要求 （1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。车辆中心与举升器和转盘中心重合。 （2）检查、必要时更改车辆规格。 （3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。 （4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。 （5）各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手