目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅱ)
1绪论 (1)
1.1立体停车库的设计背景和意义 (1)
1.2国内外研究现状 (1)
1.2.1国外研究现状 (1)
1.2.2国内研究现状 (2)
1.3立体停车库的类型 (2)
1.3.1升降横移式 (3)
1.3.2巷道堆垛式 (3)
1.3.3垂直提升式 (4)
1.3.4水平或垂直循环式 (5)
2 横移传动机构的设计 (7)
2.1第一层横移传动机构设计 (7)
2.1.1第一层基本参数确定 (7)
2.1.2第一层横移电机选择 (8)
2.1.3第一层传动系统设计 (9)
2.2第二层横移传动机构设计 (19)
2.2.1第二层基本参数确定 (19)
2.2.2第二层横移电机选择 (20)
2.2.3第二层传动系统设计 (21)
3 总结 (32)
致谢 (33)
参考文献 (34)
摘要
本文主要是对PSH4D型立体停车库的横移传动机构进行设计。PSH4D型立体停车库一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构对载车板进行横向移动。由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有横移传动机构。横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。
第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体，第二层的横移传动机构则置于车位架上。横移传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成，对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。
关键词：立体停车库横移传动机构载车板
Abstract
This paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally.
Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.
Key words: stereo garage , traversing transmission mechanism , car-carrying board
1 绪论
1.1 立体停车库的设计背景和意义
随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。同时，随着居民生活水平的日渐提高，城市私家车的拥有量也越来越多，随之而来的便是“停车难”的问题。在城市的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，城市交通建设由于只重视修建公路，从而忽略了停车场的建设，因此造成了现有的停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放，这大大的影响了城市交通和市容环境。因此，我们必须重视城市的“停车难”问题，并积极探求解决的措施。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，发展立体停车库已经成为被“停车难”问题困扰多时的人们所达成的共识。目前我国的停车产业属于起步阶段，市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市“停车难”最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。
1.2 国内外研究现状[1]
1.2.1 国外研究现状
日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在1960年建成了一个有四个车位的两段式立体停车库，通过引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库一共40个，到了1971年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发、制造的公司就有200多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了300万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在30%左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比
较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。
伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新一代立体停车设备首先在美国、德国和日本出现，随后，英国、法国、瑞士和韩国等国家也紧跟着开始仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开发、制造、管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同样也位居世界前列。
1.2.2 国内研究现状
我国在二十世纪八十年代初期开始研制和使用立体停车库。进入九十年代，随着我国汽车工业和建筑业的发展，特别是汽车进入普通大众家庭以后，立体停车库的应用也随之逐步推广开来。目前，我国已经形成了新兴的立体停车行业，进入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。我国现在从事立体停车设备的制造企业已有30多家。产品通过技术引进和自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。如今，我国立体停车设备的国产化率已达到50%以上，而且一些科研机构和大学高校也开始研究和开发符合我国国情的立体停车设备。
当今我国的停车场需求量正在不断增大，尽管我国立体停车设备工业的起步较晚，但是人们已经充分认识到立体停车库修建的必要性和紧迫性，并且我国也开始了立体停车库的研究和开发，另外我国在控制、机械、电子等方面都具备一定的基础，相信我国的立体停车设备技术会得到快速的发展。
1.3 立体停车库的类型[2]
城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场两大类，与传统的自行式停车场相比，机械式停车场主要有一下几点优势：
（1）节省占地面积，空间利用率高；
（2）使用方便，操作简单；
（3）便于安全管理；
（4）节能、环保，能改善市容。
机械式立体停车库又分为全自动和半自动两种类型。根据机械式立体停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库的型式主要有升降横移式、垂直升降式、巷道
机械停车库规划设计原则和要点 一、升降横移类 （一）入口和通车道的要求： 1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。 2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。 3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。 停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。 4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。 5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。 6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求： 1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm. 2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。 3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、
下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。 4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。 6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。 （三）电器的要求： 1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。 2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。 3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。 4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开， 并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路 应在最末一级配电箱处自动切换。 （四）对消防的要求： 1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。 2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水 灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》 的规定执行。
目录 一、设计说明 (2) 1.执行标准 (2) 2、基本质量及设计要求 (4) 3、设备运行环境条件 (4) 4、设备配置表 (5) 5、设备技术参数表 (6) 6、设计要点 (8) 7、方案与各专业的配合 (9) 8、设计方案及方案说明 (11) 9、 GT-223型双层停车设备产品设计优点 (13) 二、售后服务 (16) 1、售后服务体系 (16) 2、售后服务流程图 (17) 3、售后服务内容 (18) 4、质保期满后的维修保养 (20) 5、售后服务安全操作规程 (21)
6.对保修单位的要求 (22) 7、售后服务总的承诺 (23) 三、报价书 (24) 建设方案、服务和报价说明 一、设计说明 1.执行标准 .设计依据 1)．根据贵公司提供的图纸及要求 2)．其它设计依据如下：
.设计、制造、安装和验收引用标准及我公司执行标准表格如下:
2、基本质量及设计要求 基本质量达到国家标准和广通公司标准。 根据贵单位提出的要求及图纸，综合考虑整体布局、使车流组织合理、存取车效率高、使用方便，便于管理。综合考虑整体造价、运行费用、维修费用
等因素；停车设备的经济性、实性性、存取车时间、外观等多方面因素，并依据相关的国家标准，进行了合理的方案规划。方案具体情况如下。 产品名称：二层升降横移式机械停车设备 容车规格：5000×1850×1550(mm)（最终根据现场情况确定可停放车型）容车质量：≤2000 KG 传动方式：减速电机+钢丝绳传动方式 操作方式：按键、感应卡式 噪音值：≤65dB 驱动方式：采用三合一电机（马达减速机及制动器一体装置） 出入口高度：≥1900mm，车位检测采用光电对射装置。 最大取车时间：30s； 运行速度：升降4～6m/min 横移6～8m/min 升降驱动方式：钢丝绳式 3、设备运行环境条件 安装地点：室内安装海拔高度：无限制 环境温度：-20℃～50℃ 日温差：30℃相对湿度：≤95%（25℃） 抗震能力：可承受地震烈度8度，即水平加速度0.3g，垂直加速度0.15g， 安全系数＞
机械停车设备项目 规划设计方案 投资分析/实施方案
机械停车设备项目规划设计方案说明 机械停车设备是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称。随着汽车工业快速发展，全球汽车保有量迅速增加，人口密集城市停车难的问题日益凸显。机械停车设备具有占地面积小、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点，成为解决城市停车问题的有效途径，其市场规模因此而快速发展壮大。我国是全球最大的汽车市场，汽车保有量持续增加，机械停车设备市场随之迅速增长。2007-2017年间，我国机械停车设备行业销售规模以19.8%的年复合增长率保持增长；2017年，我国机械停车设备行业销售总额为147.9亿元，较2016年的133.3亿元增长了11.0%。我国机械停车设备市场规模持续扩大。 该机械停车设备项目计划总投资13166.76万元，其中：固定资产投资9321.04万元，占项目总投资的70.79%；流动资金3845.72万元，占项目总投资的29.21%。 达产年营业收入25760.00万元，总成本费用20367.32万元，税金及附加221.54万元，利润总额5392.68万元，利税总额6358.04万元，税后净利润4044.51万元，达产年纳税总额2313.53万元；达产年投资利润率40.96%，投资利税率48.29%，投资回报率30.72%，全部投资回收期4.76年，提供就业职位371个。
报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ...... 报告主要内容：项目总论、建设背景及必要性分析、市场调研预测、建设内容、选址可行性分析、土建工程设计、项目工艺技术、项目环境保护和绿色生产分析、职业保护、项目风险性分析、项目节能评价、实施安排、投资方案计划、盈利能力分析、项目综合结论等。
一、区位简介： 渗透了古巴国历史传承的幽香，洋溢着浓郁现代文明的气息，三峡库区的明珠市涪陵区，邑枕长、乌两江，素为乌江流域物资集散地，有渝东南门户之称，是闻名遐迩的中国"榨菜之乡"。全区幅员面积2946平方公里，辖1个经济技术开发区、1个私营经济示范区和44个乡镇、街道办事处，总人口113万，主城区常住人口30万。涪陵区自然条件好，人文资源丰富。涪陵榨菜、涪陵水牛、涪陵红心萝卜是闻名海内外的三大特产；程朱理学"点易洞"、水底碑林白鹤梁是名闻中外的名胜古迹。 1.1地理位置：介于东经106°56'—107°43'，北纬29°21'—30°01'之间。地处长江、乌江交汇处，素有渝东南大门之称，是乌江流域20多个县市区的物资集散地。总面积2941.46平方公里。 1.2历史文化：涪陵因乌江古称涪水，巴国先王陵墓多葬于此而得名。2000多年前，涪陵曾为巴国别都，秦、汉、晋时设枳县，自唐以来一直为州所在地。新中国成立后为涪陵地区，辖10个县，1995年撤地设涪陵市（地级），下辖两区一市三县，1998年恢复直辖后改设涪陵区。 1.3地理环境： 涪陵区位于长江上游地区中部，介于北纬29°21′至30°01′，东经106涪陵一景°56′至107°43′之间，幅员面积29 41.46平方公里。最东点为焦石镇白鸡堡，最西点为增福乡大茶园，最南点为同乐乡金家店，最北点为丛林乡红墙院，全境东西宽74.5公里，南北长70.8公里。 在行政区划位置上，位于东部，东邻丰都县，南接武隆县、南川区，西连巴南区，北靠长寿区、垫江县。涪陵城区位于乌江与长江汇合处，历来是川东南水上交通枢纽和乌江流域最大的物资集散地。区境地处三峡库区腹心地带，顺长江西上120公里即达市，东下通联华中、华东各省；逆乌江而上可至武隆、彭水、沿河等县，直达渝鄂湘边界及黔东各地。 区境属亚热带湿润气候，其总的特点是：四季分明，热量充足，降水丰沛，季风影响突出；地势由西北向东南升高，气温递降，降水递增，立体气候明显。四季特点：春早，常有“倒春寒”和局部的风雹灾害；夏长，炎热，旱涝交错，伏旱频繁；秋短，凉爽而多绵雨；冬迟，无严寒，雨雪少，常有冬干。区境河流大多为雨源补给型，径流因季风降水而比较丰富，多夏洪秋汛，暴涨暴落，水位变幅大。 二、设计条件 1.1 设计依据 甲方提出的设计要求及建筑设计任务书。 相关历史、地理、人文、地质及基础设施资料。 甲方提供用地红线图 《民用建筑设计通则》（GB50352-2005） 《建筑设计防火规范》（GB50016-2014） 《商店建筑设计规范》JGJ 48－2014 《工程建设标准强制性条文 (房屋建筑部分)》2013年版 《车库建筑设计规范》JGJ100-2015 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-2014 《重庆市市规划管理技术规定》2012版 其它相关的我国现行国家城市规划及建筑设计的法令、法规。 1.2 基地条件 1.2.1 用地区位 本方案位于重庆市涪陵区滨江地块。地块面临长江南岸，北边紧临滨江路，南面，东面紧临恒昌路，西面紧临江上明珠。地理位置十分优越，景观视线非常良好。随着社会经济的发展，滨江路的停车位很难满足日益增长的停车需求。根据实际需求，设计地上停车楼以满足社会发展对停车位的需求。 1.2.2 道路交通
立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
机械停车设备项目合作方案 规划设计/投资分析/产业运营
摘要说明— 机械停车设备是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称。随着汽车工业快速发展，全球汽车保有量迅速增加，人口密集城市停车难的问题日益凸显。机械停车设备具有占地面积小、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点，成为解决城市停车问题的有效途径，其市场规模因此而快速发展壮大。我国是全球最大的汽车市场，汽车保有量持续增加，机械停车设备市场随之迅速增长。2007-2017年间，我国机械停车设备行业销售规模以19.8%的年复合增长率保持增长；2017年，我国机械停车设备行业销售总额为147.9亿元，较2016年的133.3亿元增长了11.0%。我国机械停车设备市场规模持续扩大。 该机械停车设备项目计划总投资17334.28万元，其中：固定资产投资13533.25万元，占项目总投资的78.07%；流动资金3801.03万元，占项目总投资的21.93%。 达产年营业收入34585.00万元，总成本费用27301.39万元，税金及附加330.53万元，利润总额7283.61万元，利税总额8618.78万元，税后净利润5462.71万元，达产年纳税总额3156.07万元；达产年投资利润率42.02%，投资利税率49.72%，投资回报率31.51%，全部投资回收期4.67年，提供就业职位568个。
报告内容：项目基本情况、项目建设背景分析、项目市场分析、产品 及建设方案、项目建设地分析、土建工程研究、工艺概述、环境保护说明、项目安全卫生、风险性分析、项目节能方案、项目进度方案、项目投资方 案分析、项目经营效益分析、总结说明等。 规划设计/投资分析/产业运营
停车场管理系统 设 计 方 案
目录 第一章概述 (3) 1.1传统停车场面临的问题 (3) 1.2用户需求分析 (3) 1.3设计思想 (4) 1.4设计依据 (5) 第二章系统设计 (6) 2.1系统方案 (6) 2.2系统功能特点 (7) 1）资料管理 (7) 2）费用管理 (8) 3）实时监控 (8) 4）故障报修 (8) 3、车牌识别系统功能 (8) 3.1、基本功能 (8) 3.2车牌识别系统优势 (11) 3.3系统使用流程 (13) 第三章系统技术参数及功能 (14)
3.1系统硬件 (14) 3.2系统软件功能 (19)
第一章概述 1.1传统停车场面临的问题 传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式或取票的方式，车主必须停车刷卡/取票后方能通行，使用非常不方便，有的车主还需要下车刷卡/取票。因此会碰到以下问题： 1)下雨天刷卡/取票容易被淋湿； 2)上下坡道停车刷卡/取票容易造成溜车、碰撞等事故。 3)停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。 4)各个项目管理独立分散，给管理带来极大不便。 1.2需求分析 一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。 应着停车场的信息化、智能化管理的现实需求，能给予车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化；
1.3设计思想 在系统设计过程中,所有的步骤和目的都是为了建设一个具有规范性,实用性,先进性,可靠性,经济性,可维护性,可扩充性等诸多优点的系统,带有前瞻性的设计保障系统在当前具有业界先进性,尽量延长使用周期而不会因过时而淘汰. 1)规范性:系统的设计严格遵守系统相关的国家标准和行业标准,所使用到的设备符合对应的检测标准,设备和设备的接口,通讯数据格式等都采用国际通用的相关标准格式,最大限度保障系统的标准化和规范化. 2)实用性:系统在设计之前,已经充分了解和把握项目的实际需求和项目的相关情况,根据实际使用环境选择最为合适的硬件设备,同时根据具体的客户化要求对软件平台进行优化,满足项目所有的功能要求和实际使用需求,力求做到量身订作,丝丝入扣. 3)先进性:整个系统采用了先进的开放式分布模块化设计思想,充分使用了物联网技术,自动控制技术,网络通讯技术,RFID无线射频技术,传感器技术,接口转换技术等等诸多高新技术,从基础上保障了系统的技术含量高,思想超前,提升用户形象. 4)可靠性:先有成熟的技术做基础,再加上系统在多个实际项目中的实际使用,经过实践检验和不断完善的过程,现在的系统具有良好的稳定性,平均无故障允许时间长,系统容错能力良好,个别部件故障不影响系统其他部分的正常允许. 5)经济性:在高质量地实现项目功能需求的同时,系统在设计中从用户角度出发,设备选择遵循高品质,适当价格的前提.优化设计布线方案和设备安装,连接方式,力求给用户营造一个物超所值的优质的一卡通系统. 6)可维护性:系统采用模块化设计,各功能子系统相对独立,当某个子系统发生故障,不影响其他子系统的正常允许.设备的连接和数据通讯完全采用标准化设计,不受使用环境和设备具体类型等外在因素的制约.
毕业论文（设计） 题目：自动化立体停车库自动控制系统 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 指导教师 2009年4月18日
宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)选题报告
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部自动控制工程系 专业名称机电一体化光机电专业 班级光机电1071 姓名 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名 教研室（系）主任签字 2009年4月18日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring
万科地下车库设计省钱心法 在目前房地产市场以“现金为王”的开发形势下，对于地下车库开发成本的节 约就很有必要了，省下来的可都是白花花的银子。 一、规划要求：控制车位比例 地下车库的造价比较高，普通地下车库的造价一般是地上住宅土建造价的两倍左右。所以，为了节约成本，必须减少造价，做经济型的地下车库。 从规划的角度针对无锡万科魅力之城五期与无锡万科金域蓝湾为例分析： 无锡万科魅力之城五期：地处新兴片区，客户定位为首次置业，小户型产品为主流，其新政比例仅为90/20（90平米以下的户数占总户数的20%），为平衡无锡万科金域蓝湾，可以加大小户型的比例到90/70。规划设计要求车位比例为1.2辆/户，最后通过与规划局沟通，最后按1.0辆/100平米考虑，就此一项为魅力五期节约投资1785万，如下表： 无锡万科金域蓝湾：地处市中心核心地段，客户以再次改善居住为主，但项目受新政比例90/35（90平米以下的户数占总户数的35%）的影响，全区90户数很多，导致要考虑的停车位过多。规划设计要求车位比例为1.0辆/100平米，通过与规划局沟通，最后按1.0辆/户考虑，就此一项为金域蓝湾节约投资7100万，如下表： 可见，小区规划争取最有利于开发需求的车位比例，是解决地库经济性问题的根本。首次置业以小户型为主的居住小区，宜按每百平米来控制车位比较合理；再次改善以大户型为主的居住小区，宜按每户来控制车位比较合理。 二、地库设计范围5个要素
设计地库首先要考虑其可实施的范围，掌握好了设计范围，才能使地库的利用率达到最大化，否则既浪费了空间又节约不了成本。影响地库设计范围的因素大概有如下几种： 1.上部建筑是否要连通 在做地库范围的设计时，要考虑地下车库与住宅主体是否要在地下层连通，要否设计地下大堂等。地库和住宅尽可能的保持一定的距离，要基础保证施工的操作面，特别是基础有高差时，更应根据土的力学性质，留不同的距离，减少基坑维护费用，档次要求高的小区一般考虑住宅地下入户。 2.销售和开发分期 当整个小区要做分期开发时，地库的设计也要考虑分期建设，否则会对下一期的建设和前一期的销售带来麻烦，分期建设就要设缝，带来部分建设成本的增加。 3.规划停车总量扣除地面停车数量 首先我们要根据规划要求计算出需要的总停车数量，然后减去地面的停车数量就是需要建设的地下停车数量了，再结合住宅的主体进行地库的范围设计，在地库设计时做到心中有数。 4.六级以上人防采用全埋地下室 人防地库一般要求的层高要比普通地下车库高，不能做半地库，也不能在地库上随意开洞进行采光或通风，一般做到层高3.6米，考虑双层机械停车库，提高单位面积的停车效率。 5.必要的设备用房 一般小区肯定会有、生活水泵防、消防水泵防、变电所等配套的设备用房，为了减少对土地资源的浪费，在规范匀许的前题下，我们尽量把设备用房放在地下车库里。 以无锡万科魅力之城五期为例，初步地库方案面积在6万多平米，停车1553辆，地库的车均面积在40平米左右。 优化地库方案分成四个较小的单体，总面积在4.6万平米，停车1575辆，地库的车均面积在30个平米以下。
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19
主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式
哈尔滨市建设 全自动仓储式机械立体停车场可行性研究报告 黑龙江省华赢科技开发有限公司 2013年7月
目录 第一章前言 第二章项目背景 一、哈尔滨市静态交通现状 二、哈尔滨市静态交通问题 三、哈尔滨市解决静态交通问题的对策 第三章适合哈市的全自动仓储式立体机械停车场（库）分析 一、优点 二、类型 第四章承建单位简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章哈尔滨市应用机械式立体停车库规划 一、建议使用机械式立体停车场分布方案规划表 二、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益
概要 承建单位：黑龙江省华赢科技开发有限公司 建设项目：全自动仓储式机械立体停车场（库） 包括：巷道堆垛类、平面移动类智能仓储式车库、 电梯式停车塔、新型垂直升降停车塔 建设地点：在哈尔滨市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段，建设地上、地下、见缝插针的机械式立体停车库 建设目的：在23个地块建造泊车位9200个，缓解静态交通停车难题。 建设时间：2011年-2012年度设计开工项目11个，增加泊车位5190 个。 投资方式：华赢科技自建、与开发商联建、承接老城区改造、新建筑配建停车场等项目。 经营管理：组建专业立体机械停车场管理公司，企业自主经营。 按照华赢科技对哈尔滨部分存量停车资源的规划，两年内将至少为哈尔滨增加泊车位近万个，同时在促进东北老工业基地产业升级、吸引人员就业、引进民营资本、改造哈市建筑景观、规范老城区改造、节能环保、带动消费等方面产生巨大的社会效益。
哈尔滨市建设全自动仓储式机械 立体停车场可行性研究报告 第一章前言 随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在哈尔滨这样一个副省级省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。 哈尔滨作为黑龙江省的省会，是全省的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应
停车场智能化管理系统 车牌识别解决方案 第一章背景 随着科技经济的不断发展，汽车开始普及普通的家庭，大量的车辆为停车场的管理带来了新的问题。传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发IC 卡，记录车辆进出时间，作为计费的主要依据，不管是固定车辆还是临时车辆，进出停车场都必须在出入口停车刷卡后，才能进出停车场，在车辆出入繁忙的时段，这种管理方式往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。 针对以上现象，江苏都市驼铃信息系统工程有限公司推出了全新管理理念，利用车牌识别技术取代传统的IC 卡技术，解决车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。 第二章关于车牌识别技术 车牌识别技术( License Plate Recognition ，LPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。
我公司识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。 DLL 的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利，在线的及时学习及即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。 第三章系统建设 3.1系统作业流程图
立体停车场建设方案 【篇一：某立体车库设计方案及报价】 目录 一、设计说 明 ....................................................................................................... . (2) 1.执行标 准 ....................................................................................................... ............................................ 2 2、基本质量及设计要 求 ....................................................................................................... .................... 4 3、设备运行环境条 件 ....................................................................................................... .......................... 4 4、设备配置 表 ....................................................................................................... ...................................... 5 5、设备技术参数 表 ....................................................................................................... .............................. 6 6、设计要 点 ....................................................................................................... .......................................... 8 7、方案与各专业的配 合 ....................................................................................................... ...................... 9 8、设计方案及方案说 明 ....................................................................................................... ..................... 11 9、 gt-223型双层停车设备产品设计优 点 (13) 二、售后服 务 ....................................................................................................... .. (16) 1、售后服务体 系 ....................................................................................................... .............................. 16 2、售后服务流程 图 ....................................................................................................... ............................ 17 3、售后服务内 容 ....................................................................................................... ................................ 18 4、质保期满后的维修保
第1章绪论 (2) 本课题的研究意义、目的 (2) 自动化立体车库目前发展状况 (2) 本课题的主要问题 (4) 第2章车库自动控制系统总体方案设计 (5) 车库方案确定 (5) 车库整体结构设计 (8) 托盘的初定位和形状设计 (10) 托盘上的信号检测方案 (11) 托盘升降方案确定 (12) 第3章车库控制系统硬件选择 (13) PLC模块选取 (13) 开关的选择 (15) 执行装置 (18) 其他装置选择 (19) 第4章车库电气原理图的绘制 (20) PLC (20) PLC的控制输出 (20) 第5章 PLC的通信及网络 (23) 通信网络的简介 (23) 工业局域网简介 (23) 网络系统设计基本原则 (25) OMRON PLC上位机网络设计 (25) 第6章人机界面分析和设计 (31) PLC 应用系统的人机界面简介 (31) 人机界面设计时应考虑的几个问题 (31)
自动化立体车库触摸屏的组态 (32) 第7章车库控制程序的编制 (34) 最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。因此。控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。 (34) 软件设计简介 (34) 车库托盘运动分析 (34) 车库控制程序说明 (35) 车库程序举例详细说明 (36) 结论 (43) 主要参考文献 (44) 附录1 PLC 信号输入图 (45) 附录2 PLC 信号输出图 (46) 附录3 控制电路图 (47) 附录4电机控制图 (48) 第1章绪论 本课题的研究意义、目的 随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。据专家初步分析，国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80～100 座左右，21 世纪初叶每年需求90～110 座左右，市场的前景相当好。解决城市停车难问题而