当前位置:文档之家› 东北大学 自动化 考研 自动控制理论 内部资料

东北大学 自动化 考研 自动控制理论 内部资料

东北大学 自动化 考研 自动控制理论 内部资料
东北大学 自动化 考研 自动控制理论 内部资料

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。

图P2-1

2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。

图P2-2

2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图(a )的 ()()?=s X s X r c (2)求图(b )的()

()

?=s X s X r c (3)求图(c )的

()()?12=s X s X (4)求图(d )的 ()()

?1=s F s X

图P2-3

2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()

()

s M s s W 2θ=

图P2-4 图P2-5

2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数()()

()

s u s s W r θ=。

2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。试确定传递函数

()

()

()s W s U s U r c =,设不计发电机的电枢电感和电阻。

图P2-6

2-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。

()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--=

()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34=

2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图,并求出相应的传递函数。

图P2-7 图P2-8

2-9 求如图P2-9所示系统的传递函数()()()s X s X s W r c =

1,()()

()

s X s X s W N c =2。

图P2-9

2-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。

图P2-10

2-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。

图P2-11

2-12 图P2-12所示为一位置随动系统,如果电机电枢电感很小可忽略不计,并且不计系统的负载和粘性摩擦,设r r u ?β=,c f u ?β=,其中r ?、c ?分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角,减速器的各齿轮的齿数以N i 表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数:

()()

()

s s s W r c φφ=

图P2-12

2-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图,用梅逊公式求传递函数:()()

()

s X s X s W r c =1,()()()

s N s X s W c =

2。

图P2-13

2-14 画出图P2-14所示系统的信号流图,并分别求出两个系统的传递函数

()()s X s X r c 11,()

()

s X s X r c 22。

图P2-14

2020年东北大学考研招生简章

根据教育部《东北大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神,结合学校实际,对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多,要早复习,早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生,到学校考试中心,办理内部试卷。 3.每年有很多考生,不知道考试重点范围,不知道考试大纲要求,盲目复习,浪费时间和精力,复习效果很差,影响考试。 4.每年有很多考生,选择错误的复习资料,解题思路及讲解答案都是错误的,具有误导性,不利于复习。 5.学校为考生正确复习,印刷内部试卷。 6.内部试卷:包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课,学校出题。一定要按照内部试卷复习,每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄,具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生,主干课程成绩合格,在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业,详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生,《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数(含推免生),实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生,具体专业及拟招生人数将在初试成绩公布后另行公布。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业,并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段

专业概论201612考试

东北大学继续教育学院 专业概论试卷(作业考核线上) B 卷 (共 6 页) 一、将下列1-20个术语归类,把其编号填写到A-F类别后面的括号内(20分)。 1. 密钥; 2. TCP/IP; 3. 软件生存周期; 4. 汇编语言; 5. 存储器; 6. 数据加密; 7. 运算器; 8. 系统分析; 9. 数据链路层;10. 计算机病毒; 11. C++;12. 数据库;13. CPU;14. HTTP;15. 寄存器; 16. JAVA;17. 数据字典;18. Internet;19. 操作系统;20. 特洛伊木马; A程序设计语言( 4 )( 11 )( 16 )()()() B软件工程( 3 )( 8 )( 17 )( 19 )()() C计算机硬件( 5 )( 7 )( 13 )( 15 )()() D计算机软件( 10 )( 12 )( 19 )( 20 )()() E计算机网络( 2 )( 9 )( 14 )( 18 )()() F信息安全( 1 )( 6 )( 10 )( 17 )( 20 )() 二、不定项选择题(包括单选和多选,每题2分,共20分) 1. 如果计算机断电,那么下列( A )中的数据将被擦除。 A. RAM B. ROM C.磁带驱动器 D. CD-ROM 2. 磁盘一次可以存取的最小存储区域是( C )

A. 磁头 B. 磁道 C.扇区 D. 帧 3. 以下哪种表示法是错误的?( ABC ) A. (021100) 2 B. (374) 7 C. (2E3) 8 D. (A12) 16 4. 以下哪个数与十进制数32等值?( C ) A. (11001) 2 B. (44) 7 C. (40) 8 D. (19) 16 5. 使用8位的二进制补码能表示的最大十进制数是( B ) A. 0 B. 127 C. 128 D. 256 6. 计算机硬件只能识别( A )语言 A. 机器 B. 符号 C. 高级 D. 以上都不是 7. 下列哪些程序设计语言中属于高级语言? ( BC ) A. 汇编 B. C++语言 C. JAVA语言 D. 机器语言 8. 下列协议属于传输层协议的是( BC )。 A.IP B.TCP C.ARP D.UDP 9. 数字签名方法提供的安全服务包括( ABCD )。 A.消息机密性 B. 消息完整性 C. 消息验证 D.不可否认性 10. 将音乐存储到计算机中时,音频信号必须( D )。 A. 采样 B. 衰减 C. 量化 D. 编码 三、填空题(每空1分,共10分) 1.程序的三种控制结构分别是 (___顺序____)结构、选择结构和 (___循环___)结构。2.基于冯诺依曼模型建造的计算机分为4个子系统,分别是: 存储子系统、(运算器)、(控制器)、输入/输出子系统。 3.将高级语言由源程序转换为目标程序的两种翻译方法是(__解释程序__)和(_编译程序_)。4.文件的两种存取方式分别是(__顺序存取__)和(_随机存取__)。 5.按覆盖的地理范围分类,计算机网络可以分成(局域网)、城域网和(广域网)。 四. 计算题(每题3分,共15 分) 对如下试题,给出计算结果,并写出简要计算过程 1. 将二进制无符号整数(1011000)转换为十进制数 答:1011000=0*2^0+0*2^1+0*2^2+1*2^3+1*2^4+0*2^5+1*2^6=88

东北大学考研过来人考研经验

东北大学考研过来人考研经验 对于今年考研,已经考上人还心有余悸,没考上的人纠结于调剂和二战之中,准备下水的新选手内心充满好奇,正准备辞职的同学正在徘徊不定。作为一个辞职考研并且经历二战的人,上面的四种情况我都经历过,经验不敢提但是教训还是有一些的。在这里和大家分享一下,希望能得到大家的共鸣,对后面的同学有所帮助。 先说一说我的基本情况吧。本校毕业,毕业后直接去一个钢厂工作,后辞职考研,总分过分数线11分,但是数学只有可怜的48分,很无奈地选择了调剂,从沈阳赶往昆明理工去复试,回家后发现学校说要录取我,让我确认。在经过激烈的思想斗争后决定放弃去昆明选择二战。今年卷土重来,分数依然不是很高但是总算是够用了,算是勉勉强强地考上了。 初试没过线的感觉我是知道的,撕心裂肺,彻夜不眠,不想还好一想就胸闷,很迷茫而且一天什么也不想干。对于调剂这么繁琐的事情更是懒得去想,心情稍有好转在周围人的劝说下还是搜集调剂学校,但是面对可能调剂的学校的自己第一志愿所报学校的差距,心情又掉到谷底,当初我的想法是学校远还不是重点,就业也不知道怎么样,干脆糊弄一下得了,爱录不录,不录就算了。然后开始找工作,每次招聘会都是满怀希望的去垂头丧气地出来,如此几次之后我发现了一个我不得不面对的现实,除了调剂之外我现在真的是没有其他选择了,不去也得去了要不就流落街头了。对于正在经历这个过程的童鞋,我感觉不管你现在多失望,但是除了认真准备复试好像也没有其他的正经事可做。认真准备了没考上最起码不留遗憾,但如果你现在消极对待,万一以后混得不好回想起来你会后悔很多年。 对于应不应该二战,这个要看具体情况了。第二年考研,并不是简单地重复第一年,在第一年的基础上还会有很多其他的困难。 一、自己对自己的怀疑,总是在想自己的选择是否正确,而且越是到复习后期和复习不顺利的时候越明显; 二、长期的游离于社会编制之外的折磨,总是摆脱不了校漂和无业游民的影子; 三、孤独感,漫长复习时间往往好几天都不张嘴说话,学习学累了就站在走廊的窗户旁向外看,看够了就回屋学习,看着其他教师下课的同学三三两两的说笑回寝室,自己只有羡慕的份,而且就算是有研友也不会有什么改善,只不过是另外一个人把他的孤独感传染给你罢了,再说两个人天天学习也没什么可说的; 四、枯燥,这个好理解,而且这个是考研的最重要特征之一; 五、漫长,二战的人普遍复习比较早,一般在四五月份就开始了,去年从九月开始复习到一月时折腾的受不了了,今年时间延长一倍那将是什么感受自己体会吧; 六、同期毕业的同学们要么每个月几千块钱的工资领着要么过着稳稳当当的研究生生活,对他么你羡慕不已,发自内心地羡慕,而且这种羡慕会让你觉得慢来就很枯燥的复习生活变得更加漫长;

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题(A )卷答案 一.概念题(10分) (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) 二.(10分)控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E 三.(10分)已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

软件工程专业介绍范文

软件工程专业介绍范文 软件工程学的定义 软件工程一直以来都缺乏一个统一的定义,很多学者、组织机构都分别给出了自己的定义: Boehm:运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必需的相关文件资料。IEEE:软件工程是开发、运行、维护和修复软件的系统方法。FritzBauer:建立并使用完善的工程化原则,以较经济的手段获得能在实际机器上有效运行的可靠软件的一系列方法。 编辑本段软件工程学的内容 软件工程学的主要内容是软件开发技术和软件工程管理。软件开发技术包含软件工程方法学、软件工具和软件开发环境;软件工程管理学包含软件工程经济学和软件管理学。 专业简介 是计算机领域发展最快的学科分支之一,国家非常重视软件行业的发展,对软件人才的培养给予了非常优惠的政策。本专业培养掌握计算机软件基本理论知识,熟悉软件开发和管理技术、能够在计算机软件领域中从事软件设计、开发和管理的高级人才。

主修课程 该专业除了学习公共基础课外,还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程,根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。 毕业去向 除考取国内外名牌大学研究生外,主要毕业去向是计算机软件专业公司﹑信息咨询公司﹑以及金融等其它独资、合资企业。 培养目标 本专业培养适应社会发展需求,德、智、体、美全面发展,具有扎实的计算机应用理论和知识基础,掌握软件工程领域的前沿技术和软件开发方法,具有较强的实践能力和创新精神,具备较强的软件项目的系统分析、设计、开发和测试能力,能够按照工程化的原则和方法从事软件项目开发和管理的应用型人才。 就业方向

东北大学19春学期《法学概论》在线作业123答案

19春学期《法学概论》在线作业1 全国人民代表大会的性质为() A.最高国家行政机关 B.最高国家司法机关 C.最高国家权力机关 D.最高权力机关的执行机关 正确答案:C 国家结构形式是指() A.国家的民族构成 B.国家的阶级构成 C.国家局部之间的关系 D.国家整体和组成部分之间的关系 正确答案:D 构成法律部门的最基本细胞是() A.法律制度 B.法律体系 C.规范性法律文件 D.法律规范 正确答案:D 法律关系产生、变更和消灭的直接原因是() A.法律规范的规定 B.法律事实的出现 C.具备权利能力和行为能力 D.当事人的意思表示 正确答案:B 人民法院一般不公开审理的案件是() A.有关国家秘密的案件 B.个人隐私案件 C.14岁以上不满16岁的未成年人犯罪案件 D.16岁以上不满18岁的未成年人犯罪案件 正确答案:D

公安机关对于被拘留的人,应当在拘留后的()以内进行讯问 A.12小时 B.24小时 C.48小时 D.3日 正确答案:B 根据马克思主义法学的基本观点,下列表述哪一项是正确的() A.法在本质上是社会成员公共意志的体现 B.法既执行政治职能,也执行社会公共职能 C.法最终决定于历史传统、风俗习惯、国家结构、国际环境等条件 D.法不受客观规律的影响 正确答案:B 法的主要内容是() A.权利 B.义务 C.权利和义务 D.责任 正确答案:C 某医院妇产科护士甲值夜班时,一新生婴儿啼哭不止,甲为了止住其哭闹,遂将仰卧的婴儿翻转成俯卧,并将棉被盖住婴儿头部。半小时后,甲再查看时,发现婴儿已无呼吸,该婴儿经抢救无效死亡。经医疗事故鉴定委员会鉴定,该婴儿系俯卧使口、鼻受压迫,窒息而死。甲对婴儿死亡结果的主观罪过是() A.直接故意 B.间接故意 C.疏忽大意的过失 D.过于自信的过失 正确答案:B 甲经常指使其13岁的儿子盗窃他人财物,数额巨大。甲与其儿子的行为属于() A.共同犯罪 B.甲为教唆犯,其儿子不构成犯罪

东北大学 自控原理客观题_王建辉教育学院2011试题_1

自控原理客观题 1.所谓自动控制是指在没有人的直接干预情况下,利用物理装置对生产设备和(或) 工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。 2.在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。 3.被控制的物理量称为被控量或输出量。 4.决定被控制的物理量被称为控制量或给定量。 5.妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 6.给定量和扰动量都是自动控制系统的输入量。 7.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。 8.控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 9.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应关系。 10.在开环系统中,只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与系统的控制,因而开 环系统没有抗干扰能力。 11.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为 正向通道。 12.在环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭 环系统具有抗干扰能力。 13.在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号 传递通道,该通道称为反向通道。 14.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 15.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 16.开环控制系统和闭环控制系统结合在一起,构成复合控制系统。 17.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 18.按偏差原则和按扰动补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。 19.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性 系统。 20.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 21.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 22.系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的 系统称为非线性系统。 23.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 24.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。 25.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。 26.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。 27.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 28.按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 29.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 30.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 31.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。 32.系统稳态误差的大小反映了系统的稳定精度,它表明了系统控制的准确程度。 33.稳态误差越小,系统的稳态精度越高。 34.若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。 35.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。 36.最大超调量反映了系统的平稳性。

东北大学学生必读手册

zt:东北大学学生必读手册(2007-03-08 22:50:37)转载分类:他山石 号外:发现一篇东大宝典《东北大学学生必读手册》!读来正是大块人心,佩服写这个宝典的东大校友了,这比东大官方版的学生必读手册通俗易懂、总结全面,建议以此替换掉官方版的必读手册.......下面是全文摘录,是东大的都来通读一遍啊.... 东北大学学生必读手册 学习篇 1. 注意,馆里面有偷东西的(真为东大丢人),他们喜欢在中午11:30-13:00,晚上4:30-5:30出没(这个时间段大家都去吃饭了,馆里人少),目的在于窃取那些出去吃饭人的书包。所以当自习室人少或者较长时间离开时,书包等个人物品随身带走。 2. 上自习要早点去,不然很容易找不到座位的,一般采矿馆、机电馆、教学馆、逸夫楼的人比较多哦,冶金馆的人少(传说闹鬼)。 3. 不要拿个书、坐垫一类的占座,很烦人的,尤其是占着座还不去的,纯占着茅楼不拉屎,还容易丢失。 4. 尽量去上每一节课,毕竟花那么多学费是用来买这些课程的,而且学点东西没有什么不好,最起码的关系到你期末是不是可以及格的问题。 5. 考试前一个月一定要上自习,不然有挂科的危险。 6. 英语和计算机作为工具还是要好好学习的,争取拿个证什么的,一方面有目标可以学习东西,另一方面为将来工作做准备。 7. 考试前一个星期,你基本上会面临着没有地方上自习的情况,所以,一定要早早的去,一般情况下7点30之前还是能找到空座的。 8. 一定要多去图书馆,会有意外的收获。 9. 不要浪费电子资源,我校图书馆提供的电子文献,还是非常不错的。 10. 考试挂科了可以补,不要因为挂几科就想不开,寻短见,怨天尤人,人生的路还长着呢,努力学习把挂的课补过去才是正确的做法。 11. 图书馆夏天凉快,而且累了还可以上网。 12. 考试前突击2星期大多可以过,除数学,物理,运筹学,编译原理等理论性强的科目。 13. 考试之前一定要搞到以前该科目的试卷,弄懂上面的题目就可以顺利通过考试了,一不小心还可能考个优秀什么的。图书馆一楼的复印室有卖。 吃饭篇 1. 各位如果厌烦了平时的饭菜,我建议到西门的菜市场弄一下新鲜蔬菜(尤其是小葱沾酱)吃,美味啊! 2. 餐饮中心基本上是不刷盘子的,盘子刷的较干净的是一食堂。但是注意有时一食堂的餐盘由于刚刚消毒过,很烫手,当心啊。 3. 西门超市的食堂,油烟很重,会弄一身味道的。尤其是冬天。 4. 去食堂打饭一定要排队,否则遭受鄙视,切记。 5. 饭卡应该设置最大消费额度,比如15元,这样可以避免丢失饭卡时被人家把钱花光。免费办理在二食堂那个管饭卡挂失的地方。实在不行,还可以给饭卡加密码,就是用起来比较麻烦,但是那样就不怕丢失被人乱划了。

东北大学16春学期《人力资源管理概论》在线作业3

16春学期《人力资源管理概论》在线作业3 一、单选题(共 35 道试题,共 70 分。) 1. 在人力资源管理者和人力资源管理部门承担的活动和任务中,产生附加值最高的是( )。. 战略性和变革性的活动 . 业务性的职能活动 . 处理员工关系的活动 . 行政性的事务活动 正确答案: 2. 根据人力资源供需平衡方法的综合比较,下列说法正确的是( )。 . 只要经过合理的设计安排,企业人力资源供求的完全平衡就很容易实现 . 人力资源的供给和需求在总量和结构上的平衡总是一致的 . 当供大于求时,采取裁员的方法见效比较快,但员工受伤害程度比较高 . 当供小于求时,鼓励员工加班的见效速度快,但可撤回的程度比较低 正确答案: 3. 根据职业生涯发展阶梯的结构,员工可以晋升的部门或职位范围是( )。 . 职业生涯的速度 . 职业生涯的高度 . 职业生涯的宽度 . 职业生涯的强度 正确答案: 4. 在行为事件访谈过程中,访谈者需要采用( )方法来提问。 . SWOT . PST . KSO . STR 正确答案: 5. 薪酬调查的实施包括:①选择职位;②确定范围;③确定项目;④进行实际调查;⑤调查结果分析。以下排列正确的是( )。 . ②③①④⑤ . ①②③④⑤ . ①②③⑤④ . ②①⑤③④ 正确答案: 6. 在裁员的过程中,企业与员工进行面谈并提供咨询帮助是在( )步骤中。 . 裁员计划 . 裁员筛选

. 裁员实施 . 裁员评估 正确答案: 7. 五险一金(基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险、住房公积金)属于( )。 . 国家法定福利 . 企业自主福利 . 可变薪酬 . 基本薪酬 正确答案: 8. 下列关于可变薪酬的表述错误的是( )。 . 对员工的激励性较强 . 帮助企业节约成本 . 有助于员工给自己设置较高的目标 . 有可能会加剧内部竞争 正确答案: 9. 下列关于职位薪酬体系和能力薪酬体系的表述错误的是( )。 . 职位薪酬体系以员工所在职位为基础,以“职位”为中心 . 能力薪酬体系以员工掌握的能力为基础,以“人”为中心 . 在能力薪酬体系中,员工追求能力的提升,以获得更高报酬 . 职位薪酬体系鼓励员工持续学习 正确答案: 10. 下列有关人性假设理论的描述中,错误的是( )。 . 经济人假设认为人的情感是非理性的,会干预人对经济利益的合理追求 . 社会人假设提出非正式组织的社会影响比正式组织的经济诱因对人有更大的影响力 . 自我实现人假设认为外部的激励和控制会对人产生很大促进作用 . 复杂人假设认为人的很多需要不是与生俱来的,而是在后天环境的影响下形成的 正确答案: 11. 下列关于成人学习的表述错误的是( )。 . 成人喜欢在干中学 . 培训最好运用实例 . 成人更倾向于在正式的环境氛围中学习 . 反复实践,熟能生巧 正确答案: 12. 上级和员工之间以持续沟通来预防和解决员工实现绩效时可能发生的各种问题的过程,这是绩效管理的( )环节。 . 绩效计划 . 绩效跟进 . 绩效反馈 . 绩效考核 正确答案:

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本环节组成?各环节起什么作用? 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分:控制对象:要进行控制的设备或过程;执行机构:直接作用于控制对 象,使被控制量达到所要求的数值;检测装置:检测被控制量;给定环节:设定被控制量的给定值的装置;比较环节:检测的被控制量与给定量比较,确定两者之间的偏差量; 中间环节:一般为放大环节,将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差,控制精度和抑制干 扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差,从而抗干扰性强。 2) 结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节,所以成本较高。 3) 稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程?对一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程;衰减振荡过程;持续振荡过程;发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些? 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量; 2) 从系统的输入端开始,沿着信号传递方向,逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律,列写元件或环节的微分方程; 3) 消除中间变量,建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化?这种方法能够解决哪类问题?

2019年东北大学材料工程考研经验分享

东北大学材料工程考研经验 一.东北大学材料工程考研情况 东北大学材料工程近几年计划都在200人左右,其中保研占比很小可忽略,而报考人数在500左右,所以竞争压力不是很大,结合考试难度来说东北大学材料工程(专硕)是性价比极高的一个选择。去年由于数学难度上升和专业课变动较大,最高分为378,而往年400有不少,往年340稳上,去年校线300以上都要,就这样招生计划也没有完成,300以上只有140人。东北大学地处沈阳,东北第一大城市,与中科院金属所有紧密合作(联合培养),东大的材料偏向黑色金属多一点,但近年来方向越来越多,逐渐在打破这种只玩钢铁的外界思维定势。东大材料院坐拥ral(轧制技术与连轧自动化国家重点实验室)。金属材料类同学的考研方向一般为中南,北科,东北大学等。不得不说东北大学是性价比之王,考研是打成功率,看谁能上,择校相当重要。如果学弟学妹们觉得不是很把握的话,可以在新祥旭报个一对一的辅导班,专业课是东北大学的研究生学长讲的,学长专业课成绩非常好,专业课讲的比较好的,上课效果很好,我也报过,是新祥旭安排的这个学长的辅导下成功考上东北大学的。 二.初试 1.参考书目及专业课相关资料 初试是英语二,数学二,金属学与热处理(835) 重点说专业课,金属学与热处理要比各类材料科学基础的难度小,往年的机理性考题较少,主要集中在工艺考察上,试题有很大的重复率,所以复习起来好上手,做题也有成就感,这也是东大材料工程性价比高的所在。但你简单大家都会简单,谁细心就会是最后的赢家。 专业课变化,去年专业课有30分的题目变化巨大,并不是照搬或改编往年题目,而是贴近热处理课本进行出题,这也将会是今后东大材料工程考研的一个必然的趋势,而注重课本和课后习题也是我对大家的建议。去年100以上就是很好的成绩了,多看课本,你就会有话说,不需要一字不差的写上去,用自己的话复述出来就很棒,老师也喜欢。还有就是答题时,要分点作答,这样老师会更喜欢。金属学与热处理去年的题量也有不小的增加,从头到尾一直不停的写也差点没写完,几乎考虑的时间加起来不足五分钟,基本就是一发卷子就蒙头写。只要平时真题背了,课后题看了,课本认真过了,你绝对有话说。最后就是图,课本上的能记住的图都熟稔于心,往试卷上一画,老师立马对你心动,画的人不多,你图文并茂,分绝对不低。 专业课的初复试资料我是在专业课老师推荐下淘宝大师兄考研买的,这家只做东北大学各专业考研。里面的真题很有价值,其他的内容一般,真题答案有1/4还得靠自己在课本中总结,答题分点,分点,分点,就是强行分也得分。 时间段的话,建议暑假就得开始过专业课的课本,暑假结束就得过完,其中有的同学难免会遇到实习种种,这并不是借口,你以为就你实习嘛? 三.复试 1.笔试参考书目 工程材料学(连法增) 这本书是东大自己出版的,其实能搞到真题的话其他资料就别买了,作用不大,

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷(作业考核线上2)B 卷(共 4 页) 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分) 答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 (2)执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。 (3)检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理 量。 (4)给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 (5)比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。(6)中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分) 答:传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分) 答:减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解: (1) 令,可得 (2) 令,可得

三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 (1)试求当%20% σ≤,() 5% 1.8 s t s =时,系统的参数 1 K及τ值。 (2)试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比,得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=,得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

2021东北大学软件工程考研真题经验参考书

聊聊那些年研究生考试的事情。 说到关于政治,我看政治看得比较晚,八月才开始看而且看得很慢,因为我觉得看太早了也会忘记,事实证明,知识点精讲精练那本书在后期我已经忘光了……不过理科生的话建议早一点看,文科生可以九月份开始看。看一章就做一章配套练习巩固。看完精讲精练刷刷真题,就可以开始政治第二轮复习了。 这里推荐一下李凡老师的《政治新时器》教材,我只听了他的政治分析题的课,但是感觉非常有用,同时背的是她出的一本书,后半部分是各部分分析题易考考点,直接背就行。前半部分是选择题考点,后半部分是分析题,他押题押的也很准我都会,得意!最后如果有时间的话可以多做一些《政治新时器》教材押题卷,很有帮助。 英语: 我最满意的是英语,考完对答案我客观题就完形填空错了两个扣1分,别的全对,翻译和大小作文也写得很满意,小作文背到过一篇类似的。英语也是贯穿考研复习始终的,三月份开始每天早上背一小时单词和看一小时视频,单词最最最重要!背单词要坚持到考前最后一天,看视频也是为了记得更牢固,并且记更多的词组搭配。单词书我用的《一本单词》。大概到七月中旬开始做英语真题,我买的是《木糖英语真题手译》,做的时候客观题都当做考试一样做,每一年做完之后都把其中的生词记下来然后背,做完一遍之后开始第二遍,第二遍的重点主要是分析长难句以及检验单词有没有掌握牢固,蛋核英语公众号的课程也总能给我答疑。总而言之,英语关键是词汇量,每天都要坚持背单词,做起题来真的真的很不一样,轻松很多。 专业课: 首先大致浏览一遍课本,自己做一个大纲出来,大标题小标题小小标题这样,第一遍可以不细看,但要有个印象,知道书大概讲的是什么,分几章,每章又在说什么,建立一个知识框架出来。 第二遍开始仔仔细细地看课本,把这个知识框架逐步逐步地填满,不能有知识上的盲点,如果看书看不明白,就去问在校授课的专业课老师,老师会慈爱地给你详细解答。可以自己根据书本内容做笔记,做完笔记印象更深刻。 第三遍再返回去扫一下课本,可以结合真题去针对性地复习,真题的答案试

电气工程及其自动化考研总况

电气工程及其自动化考 研总况 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二,电气工程与自动化专业 (1)业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有工业过程控制与分析,解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

(2)主干课程: 主干学科:电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程:电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节:包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验:运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 (3)修业年限: 四年 (4)授予学位: 工学学士 (5)相近专业: 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程

建环导论

一、简述本专业的内涵和外延的发展历史及其与经济社会发展的关系。 ①随着全球社会经济发展形势的变化,基于人类对自身健康和生活质量的重视、能源危机、区域和全球环境恶化的特点,教育部在98年把专业名称从“供热、通风与空调工程”改为“建筑环境与设备工程”。至此以来,它的外延和内涵就发生了深刻的变化。专业范围从以前的暖通空调设备扩展为建筑设备(建筑暖通空调、建筑给排水、建筑智能化及部分电气自动化)、燃气工程、建筑节能与环境等方面的内容:建筑环境与设备工程专业以功程热力学、传热学、流体力学、热质交换原理与设备和建筑环境学等课程为基础,主要利用最少的能源消耗,通过建筑设备创造的良好的建筑室内环境,同时尽量减少建筑对室内环境(包括区域和环球环境)的影响。建筑环境与设备工程专业是供暖、通风、空调、建筑给排水、建筑电气、燃气等专业环境的内容合并整合而成,在建筑环境、智能建筑、建筑电气、建筑节能和可持续发展等领域有了新的延伸和发展,专业的内涵深了,外延广了。这要求我们立足于建筑领域,考虑建筑队人类健康舒适的影响,研究最优化使用建筑和设备的问题;同时,又涉及到使用建筑和建筑设备的过程中所消耗的能源问题以及对区域环境全球环境的影响问题。 ②基于人类发展生产和基本生活的需要,建筑业和房地产业是我国国民经济发展中的支柱产业,是国民经济和社会发展的重要基础。特别是随着我国目前城乡生活水平提高,城市化进度加快,建筑业和房地产成为发展最快的领域之一。因此,建筑行业具有很好的发展前景,在国民经济中占有重要地位。现代建筑的功能已不再是只有遮风挡雨的基本要求,没有健全的建筑设备并发挥正常功能的建筑,没有水、电、燃气、空调等人工环境系统的建筑,是不完整的,无法再现代社会发挥建筑的功能。纵观人类文明的发展史,人类总是将自己的文明成果最

2018年东北大学考研复试分数线

(一)复试条件: 根据文件规定,东北大学研究生,本次考试选拔对象,应符合以下条件: 1.总分和单科成绩达到分数线以及专业研究方向的要求。 2.达到分数线的考生,必须在规定的时间参加复试。未参加者,视为放弃。 3.凭准考证进行体检,按照考生序位号的先后顺序安排。体检不合者,不予录取。 4.复试采取专业笔试加面试的方式,考生最后成绩采取初试成绩与复试成绩进行加权的记分办法。 5.以综合考试成绩为录取依据,首先按各专业实考人数划定分数资格线,再按成绩从高到低进行排名。 (二)报考事项: 历年真题QQ在线咨询:363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组,确定工作中的相关政策和办法研究重大事项;负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作;完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名,根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试,根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后,将公示7天,期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。

5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。 (三)考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生,应在复试前填写相关表格,按规定时间提供自身研究潜能的材料,攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查,对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试,以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。 (四)复习方略: 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料,其实关键要能保证你进行的系统性。因此整个阶段应该以真题为主,以精读的方式对考试的章节相关要点,对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握,很多知识点题都出自课后。具备基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握,把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比,看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的,要根据专业课的真题都会出什么题型,总结其考察重点是什么是哪一章节。把握这些之后安排,一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序,因为通常前几年出现的题目会出现,根据政策方向考核对照问题的深度和广度,结合自己的知识结构知识存量,正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语,对掌握的侧重点范围解题思

东北大学编译原理实验3

编译原理程序设计实验报告 ——四元式生成班级:计算机1507班姓名:罗艺博学号:20154377 一、实验目标: 利用上次实验所编写的语法分析器,完成算术表达式四元式翻译器的设计。 二、实验内容: 1.概要设计: 2.流程图

主程序Z 子程序E

子程序T 子程序F 3.关键函数

//主程序 int ParserPlus() { is = 0; //初始化 flag = 0; qt = qToken.front(); //Next(w) qreal = qTreal.front(); SubE(); if(qt==50&&flag==0) { cout << "语法正确!" << endl; cout << endl; cout << "生成的四元式如下:" << endl; } else if(flag != 0) return 1; else { flag = 1; cout << "语法错误(err 1)!" << endl; return flag; }

//cout<<"myQT.size="<

2016年《自然辩证法概论》复习题

1、试述当代马克思主义系统自然观的科学基础、主要内容和特征,并阐述其对你的启示意义。 1、科学基础: 相对论、量子力学和系统科学等20世纪的新的科学发现是系统自然观形成的科学基础。其中,系统科学对于系统自然观的形成起到了重要作用。 相对论揭示了物体、时空、运动的一体性。量子力学展现了微观世界的复杂性和系统性。系统科学对复杂世界展现的系统性进行了深入的研究。 2、主要内容: 1)自然界是一个系统。 美籍奥地利生物学家贝塔朗菲将“系统”定义为“处于一定的相互关系中并与环境发生关系的各组成部分的总体”。 2)自然界不仅存在着,而且是自主演化着。 开放的非线性非平衡系统理论揭示了自然界演化是一个不可逆过程,存在着“时间之箭”。耗散结构理论认为,自然界演化本身具有自身的时间尺度,这就是“内部时间”,这标志着自然科学从关注存在转向关注演化,自然界不仅是存在着,而且演化着。自然界演化的基本方式表现为分叉和突现,演化的方向进化与退化并行。 3)自然演化方向的矛盾。 4)自然界是线性与非线性作用的辩证统一。 近代科学的产生和发展是从研究线性系统开始的。但线性模型仅是一大批现实自然系统的良好近似。在这种线性自然观作用下,我们习惯性的把相互作用视为单向的,把线性系统视为自然界的正常状态,把非线性系统视为例外,仅是线性系统的外在干扰等。事实上:自然界是非线性的,而线性是非常少的,仅是在一定条件下的近似。自然界是线性与非线性的辩证统一。 5)自然界是确定性与随机性的统一。 近代经典物理学建立以来,决定论、确定论的观点被视为自然科学的正统。经典物理学的确定论是线性的确定论。系统科学特别是混沌理论表明,对于那些原来看来完全确定的系统,自身也会内在地产生不可预测的随机性。 3、特征: 1)系统性。 系统作为自然界的存在方式,凸显了自然界的整体性和普遍联系等特征。 2)复杂性。 自然界在本质上是复杂性的、非线性的和随机性的,是复杂性和简单性、生成性和构成性、线性和非线性、确定性和随机性的辩证统一。 3)演化性。 强调自然界在本质上是非稳定的、演化的,从历时性的维度来讲,过去、现在和未来不是等价的和同一的,而是非等价的和有差别的,时间是自然界演化的内在尺度。 4)广义性。 在研究天然自然系统存在和演化的基础上,进一步深入研究了人化自然和人工自然存在和演化的规律,并由此而形成了广义意义上的系统自然观。 4、启示意义: (①发展马克思主义物质观、运动观和时空观。②发展了马克思主义自然认识论和方法论。③实现了马克思主义自然观、历史观和价值观的辩证统一) 系统自然观丰富和发展了辩证唯物主义自然观, 学习系统自然观可以使我们更系统,全面的认识自然,学习系统自然观有着深刻的意义,表现为:首先,系统自然观揭示了自然界的系统性、整体性和层次性,指出整个自然界是以系统方式存在着的有机整体。 其次,系统自然观揭示了自然界物质系统的开放性、动态性和自组织性,指出自然界的一切物质客体都是不断进行物质、能量和信息交换的开放系统;自然界物质系统不是被动的,而是主动的,它能够自发地或自主地有序化、组织化和系统化,极大地丰富和深化了辩证唯物主义的运动观。 再次,系统自然观揭示了时间不可逆性,提出了“内部时间”的概念,指出“时间之矢”是与物理系统相互联系的内部属性;以系统、要素、结构、功能、层次、有序、无序、整体等概念对物质存在的空间

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档