1网络准入控制技术
前面谈到了基于行为规则的主机安全防范技术，比如思科的CSA安全代理，那些安装有基于性为规则保护机制的主机能够保证自己的安全，但蠕虫仍然能够在传播，就像一个身体强壮的人，在感染病毒的情况下，自身可以保证不会病倒，但会将病毒传染给其他人，这样造成周围环境的破坏，在网络中，就是造成网络流量异常，垃圾流量增多，甚至网络瘫痪。因此，单纯的主机防护技术无法提供完全的保护，必须将主机保护技术和网络安全控制技术结合起来，才能够提供全面的安全保护。
在个体主机不能保证安全的情况下，允许各机构实施主机补丁策略，将不符合安全策略要求及可疑的系统放置到隔离环境中，限制或禁止其访问网络。通过将端点安全状态信息与网络准入控制的执行标准结合在一起，大幅度提高其计算基础设施的安全性。
在网络准入控制技术中，目前有几个主要的技术，思科的NAC准入控制技术，微软的NAP技术，TCG组织的TNC等，这里简单介绍一下思科的NAC准入控制技术
1.1 思科NAC网络准入控制标准
对于企业客户而言，不符合安全策略要求的服务器和台式机比比皆是，且非常难以检测、控制和清除。查找并隔离这些系统是费时费力的工作，而当前网络环境的复杂性又加剧了解决问题的难度，包括：
o最终用户类型繁多－员工、供应商及承包商等
o端点种类繁多－公司桌面系统、家用设备和服务器等
o访问种类繁多－有线、无线、虚拟专网（VPN）和拨号等
为了解决这些问题，Cisco公司提出了一整套的网络准入控制技术解决方案，基于网络设备进行端点安全状态控制，可以防止各种蠕虫病毒入侵网络，解决网络环境状态控制维护的复杂性问题，同时提供超越传统端点安全技术的优势，即提供基于网络全局的控制能力。
1.2 思科网络准入控制概述
Cisco NAC允许符合安全要求的可信端点设备访问网络（如PC、服务器及PDA 等），同时限制不符合安全策略要求的设备访问网络。访问决策可根据端点的防病毒状态及操作系统的补丁级别做出。
Cisco NAC由以下组件组成：
?思科可信代理—驻留在端点系统上的软件。思科可信代理负责收集多个安全软件客户机的安全状态信息，如防病毒客户机等，然后将这些信息传递给思科网络访问设备，执行准入控制。思科已将可信代理技术的许可授权给防病毒系统的联合发行人，以便使该技术与他们的安全软件客户机产品相集成。思科可信代理还将与思科安全代理相集成，以便基于端点操作系统的补丁级别执行访问优先级。思科安全代理将访问操作系统版本、补丁和热修复信息，并将这些信息传输给思科可信代理。未运行适当补丁的主机将不允许访问网络或其访问权得到限制。
?网络访问设备—执行准入控制策略的网络设备，包括路由器、交换机、无线接入点及安全设备。这些设备要求提供主机安全“凭证”并将凭证信息传输到策略服务器，由服务器做出网络准入控制决策。网络将基于客户定义的策略执行适当的准入控制决策—准许、拒绝、隔离或限制。
?策略服务器—评估从网络访问设备转播的端点安全信息，并为设备分配相应的访问策略。验证、授权和记帐（AAA）RADIUS服务器思科安全访问控制服务器（ACS）是策略服务器系统的基础。它与Cisco NAC联合发行人提供的应用服务器（此类服务器具备更深入的凭证验证功能，如防病毒策略服务器等）协同工作。
?管理系统—思科安全管理解决方案（CSM）是Cisco NAC的组件，思科安全信息管理器解决方案（SIMS）则是监视和报告工具。Cisco NAC联合发行人为他们的端点安全软件提供管理解决方案。
Cisco NAC可将现有的网络基础设施与安全技术结合在一起，组成网络准入控制设施，从而利用现有投资，这一点至关重要。例如，企业可确保思科网络—路由器、交换机、无线设备及安全设备—使用防病毒软件。因此，Cisco NAC是对广泛应用的传统安全技术的补充，而不是替代品，如网关防火墙、入侵防护系统、用户验证和通信安全性等。
1.3部署思科NAC网络准入控制
思科NAC可以全面控制主机用于接入网络的所有接入方法：园区网交换、无线接入、路由器WAN和LAN链路、IPsec远程接入和拨号接入。虽然网络设备能够在计划的不同阶段支持NAC，但我们还是列出了几种典型的部署情况:
?分支办公室（和SOHO）兼容性——保证通过专用WAN或安全通道与公司中央资源连接的远程办公室或者小型和家庭办公室的主机是兼容的，包括在分支办公室出口路由器或主要办公室集中路由器处执行兼容性检查。
?远程接入兼容性——远程员工和移动员工的台式机上安装了最新的防病毒软件和操作系统补丁之后才能通过IPsec及其它VPN连接访问公司资源。
?拨号访问兼容性——与IPsec远程访问兼容性相似，可以保证使用传统拨号连接的主机符合公司制定的安全策略。
?无线园区网保护——检查通过无线接入网络的主机，保证它们配备了适当的补丁。利用802.1X通信结合设备和用户认证执行此项审查。
?园区网接入和数据中心保护——监控并保证，只有办公室里的台式机和服务器符合公司制定的防病毒和操作系统补丁策略，才能接入甚至最普通的局域网。这种方式能够将准入控制扩展到每个端口的第一跳第2层交换机，从而降低病毒和蠕虫在组织内传播的风险。
一般情况下，部署的主要技术组件包括：
?升级网络设备上的图像（例如新的IOS图像）
?升级主机上的防病毒软件
?主机上的Cisco Trust Agent ——可以包含在防病毒软件升级过程中
?Cisco Secure ACS 服务器，用于执行兼容性评估和策略实施
?用于配置、监控和报告NAC环境的管理工具
另外，还需要考虑以下操作问题：
?确定管理权限模式，妥善管理系统，并相应调整管理组件
?确定和实施网络准入控制策略
?确定可扩展性和性能要求，保证系统可以应付高峰状况（尤其是ACS等策略决策基础设施）
?确定和实施隔离和修复环境
最初部署NAC时，建议用户先检查策略符合程度，然后再实施相应的策略。在实施这个过程时，既要为报告而执行主机接入委托审查，又要保证正常的网络接入。决定实施安全检查的时机的依据是组织策略、准备程度以及威胁的严重程度。
1.4 思科NAC解决方案的意义
思科的NAC准入控制能给用户带来众多的好处，在节省和保护投资的同时，将网络安全及信息安全都提升了一个档次，具体好处如下
?大幅度提高安全性—Cisco NAC可确保在正常访问网络前，所有主机都符合最新的企业防病毒和操作系统补丁策略的要求。可疑的以及不符合要求的主机都将被
隔离，其访问权也将受到限制，直到它们安装了补丁并保证安全后，才能访问网
络，这可防止它们成为病毒和蠕虫攻击的对象或侵入点。
?保护现有的网络和防病毒投资—Cisco NAC可整合并提升思科网络基础设施投资、思科端点安全投资、及防病毒技术投资的价值。
?部署的可扩展性—Cisco NAC对主机联网时使用的所有访问方法提供全面的访问控制。同时还支持异种供应商环境。例如，如果一名员工使用部署了思科可信代
理的防病毒解决方案，而承包商正在使用部署了思科可信代理的其他防病毒解决
方案，Cisco NAC将同时检查这两个解决方案对策略的遵守情况，并根据用户身
份和端点安全状态为它们分配不同的策略。最后，Cisco NAC还能为响应主机
（指运行思科可信代理的主机）和非响应主机制定不同的访问策略。
?提高弹性和可用性—通过了解端点安全状态信息并将其与网络准入策略的执行相结合，Cisco NAC使客户能够大幅度提高计算基础设施的安全性。
分数： 96.0 完成日期：2011年02月17日 23点18分 说明： 每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共20个小题，每小题 2.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为（ ） ( B ) A. 内部总线 B. 外部总线 C. PCI总线 D. ISA总线 2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有（ ）。 ( C ) A. 分散控制 B. 集中控制 C. 控制技术 D. 信息处理 3. 通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容， 也就是（ ）。 ( B ) A. 应用层 B. 消息层 C. 物理层 D. 链路层 4. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（ ）标准。 ( B ) A. RS-232 B. RS-485 C. RS-422 D. IEE-488 5. 按字符传送数据的方法称为（ ）。 ( B )
A. 同步传送 B. 异步传送 C. 网络传送 D. 远传 6. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越 （ ）。 ( A ) A. 长 B. 短 C. 简单 D. 复杂 7. 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（ ）的时 间范围内完成。 ( D ) A. 微秒级 B. 纳秒级 C. 毫秒级 D. 一定 8. 数字量输入通道主要由（ ）、输入调理电路、输入地址译码 等组成。 ( A ) A. 输入缓冲器 B. 输入锁存器 C. 输出缓冲器 D. 输出锁存器 9. A/D转换器的主要技术指标中，（ ）是指完成一次模拟量到 数字量转换所需要的时间。 ( D ) A. 分辨率 B. 线性误差 C. 量程 D. 转换时间 10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化 动作的装置是（ ）。
《工业控制组网与组态技术》教学大纲 课程代码：01ANN803 适用专业：自动化专业 教学时数：56 学时其中实践56 学时 一、课程简介及基本要求 本课程主要是现场总线/工业以太网的网络通讯基本原理，面向底层PLC控制，构建控制网络，人机交互界面HMI（Human Machine Interface）实现远程监视及优化控制，并以工程实践为例，从整体上掌握现代大中型自动化系统的实施过程。 二、课程实验目的要求 通过课程的教学与实践使学生掌握大中型自动化系统的控制网络基本原理、设计方法、实施方法；掌握HMI的设计方法；结合S7-300 PLC工程实例，达到一定运用能力。 三、主要仪器设备 I／A S小型集散控制系统、过程控制实验装置 四、实验方式与基本要求 1、试验方式：综合设计 2、基本要求：掌握大中型自动化系统的控制网络基本原理、设计方法、实施方法 五、考核与报告（小四号黑体字） 1、考核方式：以平时考核（考勤、课堂组织纪律、课堂讨论发言）、平时实训完成度和期末考试(大作业)相结合的方式进行，综合评价学生的学习成绩 2、成绩评定：平时成绩（20%）+实训操作成绩（30%）+期末成绩（50%） 3、报告填写要求：不少于6次 六、实验项目设置与内容（小四号黑体字） 序号实验名称内容提要 实验 学时 每组 人数 实验 属性 开出 要求 备注 1 集散控制系统的组 态 1、掌握软件组态 2、学习集散控制方法 8 6 验证必做 2 基于DCS的温度控制 系统的设计与实施 1、系统设计、硬件连接 2、组态和实现控制 8 6 综合必做 3 基于DCS的液位控制 系统的设计与实施 1、掌握系统设计、硬件连接 2、验证组态和实现控制 8 6 综合选做 4 基于FCS的温度控制 系统的设计与实施 1、掌握系统设计、硬件连接 2、验证组态和实现控制 8 6 综合必做 5 基于FCS的液位控制 系统的设计与实施 1、掌握系统设计、硬件连接 2、验证组态和实现控制 8 6 综合必做 6 PROFIBUS-DP应用1、掌握网络系统故障及诊断 2、掌握STEP7使用方法 8 6 综合选做 7 HMI组态软件 1、掌握HMI的使用 2、完成基本PLC功能 8 6 综合选做 七、教材及实践指导书 1、使用教材：陈在平．《工业控制网络与现场总线技术》第三版．机械工业出版社．2006年． 2、参考教材： 杨卫华．《工业控制网络与现场总线技术》．机械工业出版社，2008． 何衍庆，俞金寿．《工业数据通信与控制网络》．化学工业出版社．2002年.
第1章数字化网络化制造概述 我国现在已成为一个制造大国，世界各地到处可见“MADE IN CHINA”，这是不争的事实。但我国还远不是制造强国，准确地说，我国目前还只是中低档商品的世界制造工厂。为了尽快提高我国制造业的整体素质，特别是竞争力，必须大力推进制造业信息化。 制造业信息化离不开数字化和网络化制造技术，因为数字化网络化制造技术是制造业信息化的基础。 1.1 制造业现状与展望 1.1.1 我国制造业基本情况 2001年我国制造业工业增加值为37613亿元，占国民生产总值（GDP）95933亿元的33%，制造业工业增加值（当年价）占工业总值的88%，制造业上交税金占国家税收总额的30%，2001年制造业全部从业人员8043万人，占全国全部从业人员的11%，占全国工业从业人员90%。 2001年，我国制成品出口约为2398亿美元，占全国外贸出口总额的90%。我国GDP1952-1980年年均增长率为6.2%，1980-2001年年均增长率为9.97%，制造业1952-1980年年均增长率为14.4%，1980-1998年年均增长率为12.65%。由此看来，我国制造业特别是装备制造业始终以高于GDP的速度增长。当前制造业已成为我国最大的产业和国民经济主要组成部分，成为就业的重要市场和出口的主力军，目前制造业和装备制造业的工业增加值已经居世界第4位（仅次于美国、日本和德国）。 1.1.2 当前我国制造业存在的主要问题 当前我国制造业大而不强，主要问题是： （1）劳动生产率以及工业增加值率低 1999年，我国制造业的劳动生产率为4258美元/人年，约为美国的4.37%，日本的4.07%，德国的5.56%；1999年我国制造业工业增加值率为26.32%，而1994年美国为49.31%、1993年日本为38.01，而1994年德国为48.44%，分别比美国、日本和德国低22.99、11.69、22.12
第一章计算机网络概论 1.计算机网络可分为哪两大子网？他们各实现什么功能？ 计算机网络分为用于信息处理的资源子网和负责网络中信息传递的通信子网。 资源子网负责信息处理。包括提供资源的主机HOST和请求资源的终端T，它们都是信息传输的源节点，有时也通称为端节点。 通信子网负责全网中的信息传递。主要由网络节点和通信链路组成。 2.计算机网络的发展可划分为几个阶段？每个阶段各有什么特点？ 可分为四个阶段。第一阶段为面向终端的计算机网络，特点是由单个具有自主处理功能的计算机和多个没有自主处理功能的终端组成网络。第二阶段为计算机-计算机网络，特点是由具有自主处理功能的多个计算机组成独立的网络系统。第三阶段为开放式标准化网络，特点是由多个计算机组成容易实现网络之间互相连接的开放式网络系统。第四阶段为因特网的广泛应用与高速网络技术的发展，特点是网络系统具备高度的可靠性与完善的管理机制，网络覆盖范围广泛。 3.早期的计算机网络中，那些技术对日后的发展产生了深远的影响？ 早期的ARPANET、TCP/IP、SNA的技术对日后的发展产生了深远的影响。 4.简述计算机网络的功能。 计算机网络主要有存储器、打印机等硬件资源共享，数据库等软件资源共享和收发邮件收发消息等信息交换三方面的功能。 5.缩写名词解释。 PSE：分组交换设备PAD：分组装拆设备NCC：网络控制中心FEP：前端处理机IMP：接口信息处理机DTE：数据终端设备DCE：数据电路终接设备 PDN：公用数据网OSI：开放系统互连基本参考模型HDLC：高级数据链路控制协议 第二章计算机网络基础知识 1.简述模拟数据及数字数据的模拟信号及数字信号表示方法。 模拟数据可以直接用对应的随时间变化而连续变化的模拟信号来表示，也可以经相应的转换设备 转换后用离散的数字信号表示。 数字数据可用二进制编码后的离散数字信号表示，也可经转换设备转换后用连续变化的模拟信号 表示。 2.简述Modem和CODEC作用 Modem可以把离散的数字数据调制转换为连续变化的模拟信号后经相应的模拟信号媒体传送出 去，把接收到的连续变化的模拟信号解调还原成原来的离散数字数据。 CODEC把连续变化的模拟信号编码转换成二进制数字信号后传送出去，把收到的数字信号解码还原成原来的模拟信号。 3.什么是数据通信？ 数据通信是通过计算机等数据装置和通信线路完成数据编码信号的传输、存储和处理。4.数据传输速率与信号传输速率的单位各是什么？它们之间有什么关系？ 数据传输速率S的单位是位/秒，记作bps或b/s，信号传输速率B的单位是波特（Baud）。数据传输速率等于信号传输速率乘以每码元表示的二进制位数。
一、NCS4000网络化控制系统概述 NCS4000网络化控制系统是新一代分布式网络化控制系统，适用于中、大规模工业控制环境，可提供过程控制、逻辑控制、批处理控制等复杂控制功能。 NCS4000控制系统具有如下特点： ● 支持中、大规模控制系统应用，物理连接能力8192点或更多物理I/O 点数； ● 支持以太网、工业以太网（HSE ）和EPA 标准； ● 支持FF 、Profibus DP 、 AS-I 、 HART 等多种现场总线标准； ● 支持控制器冗余、网络冗余、I/O 模块冗余、电源冗余等多种冗余方式； ● 支持设备管理、诊断与维护功能； ● 支持分布式组态、离线组态、仿真等多种功能； ● 支持IEC61131-3编程标准； ● 开放的数据访问接口，支持OPC 标准； ● 集成先进过程控制技术，提供行业解决方案。 二、 NCS4000网络化控制系统及NCS4000控制站硬件结构 2.1 系统结构 NCS4000网络化控制系统采用上层管理（人机接口）、控制站、现场设备三层结构。其中现场设备包括符合现场总线通信协议标准的智能传感器、变送器、执行器、其它传统仪表和模拟信号等。NCS4000控制系统的架构如下图所示： 操作员工作站 操作员工作站 工程师工作站 NCS4000控制站 NCS4000控制站 现场总线接口现场总线设备现场总线设备现场总线设备 I/O 模块I/O 模块 现场总线接口人机接口 控制站 现场总线设备 内部总线 FF HSE 总线或EPA 现场总线 图1 NCS4000控制系统的架构
NCS4000控制系统由NCS4000控制站、工作站、现场设备及控制网络组成。一个NCS4000网络中最多可接32个NCS4000控制站。工作站由工业控制计算机或PC机构成，数量没有严格的限制，理论上讲不应超过（254－32）222台，但实际应用中不可能有这么多，64台以内就应该能满足绝大多数应用的需要。 下图描述了一个基本的NCS4000控制系统构成，其中包括： 图2NCS4000控制系统构成图 1)多于1个的NCS4000控制站：NCS4000控制站是一个实现现场数据采集、运算控制、 网络通信、设备诊断和维护等功能的工业控制设备。它由控制器模块、电源模块、I/O 子系统及其它附属组件构成，是NCS4000网络化控制系统中的核心设备。 2)多于1个的NCS4000工作站：NCS4000工作站可以是一台常规的工业控制计算机，也 可以是一台普通的计算机。它提供控制应用组态、HMI画面显示、历史数据记录等功 能。 3)必要的网络连接设备，如交换机等。 4)控制网络。NCS4000的控制网络采用基金会现场总线标准定义的高速以太网（FF HSE），提供具有网络冗余功能的100M网络连接功能。 2.2控制站硬件结构 NCS4000控制系统采用FF HSE现场总线作为控制网络，最多可以连接32个NCS4000控制站，挂接在HSE网络上的NCS4000控制站可以实时通信，组成控制回路，提供全分布的控制功能。 NCS4000控制系统的核心部件是NCS4000控制站。NCS4000控制站是一个实现现场数据采集、控制、网络通信、设备诊断和维护等功能的工业控制设备。 NCS4000控制站由控制器模块、I/O子系统、电源模块及附属设备构成，如下图所示。
网络控制技术作业题 一、基本概念（每小题4分，共40分） 1、什么是现场总线? 现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制设备之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2、数据编码分几种？什么是差分码？ 解答：数字编码是指通信系统只以何种物理信号的形式来表达数据。通常有：单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、曼彻斯特码、模拟数据编码等七种。差分码是指用电平的变化与否来表示逻辑1和0.电平变化代表1，不变化代表0，此规定的码称为信号差分码。 3、计算机局域网拓扑结构最常见的有哪几种？ 常见的网络拓扑结构有：星形拓扑、环行拓扑、总线拓扑、树形拓扑等 4、IEC61158标准中包括哪些现场总线？ 答：Type 1 TS61158现场总线 Type 2 ControlNet和Ethernet/IP现场总线 Type 3 Profibus现场总线 Type 4 P-NET现场总线 Type 5 FF HSE现场总线 Type 6 SwiftNet现场总线 Type 7 World FIP现场总线 Type 8 Interbus现场总线 Type 9 FF H1现场总线 Type 10 PROFInet现场总线 5、什么是载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）？ 即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。csma/cd 是工作在数据链路层。举个简单例子，比如说以太网。 6、CAN总线是如何进行仲裁的？ 答：CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通信模式。这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外
《计算机控制技术》习题解答 第一章 什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？ 答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。、微型计算机控制系统的特点是什么？ 微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点： a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制 c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高 d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度 计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。 答： （1）操作指导控制系统 优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDS） 优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC） 优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS） 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统（FCS） 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。 .计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 .实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ (1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属
工业控制网络作业题
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工业控制网络作业题 一、现场总线技术 1.现场总线的定义。 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2.现场总线网络的特点。 1)适应工业应用环境。 2)要求实时性强，可靠性高,安全性好。 3)多为短帧传送。 4)通信的传输速率相对较低。 3.现场总线系统的组成。 4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。 1)输入设备（变送器/传感器)； 2)输出设备（执行器等); 3)控制器； 4)监控／监视计算机; 5)网络互联设备（网桥/网关／中继器/集线器/交换机／路由器）； 6)其他现场总线设备(ＨMI)。 5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么? ●总线上的数据输入设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传 输其位置状态、参数值等数据； ●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
6.几种有影响的现场总线 基金会现场总线(FＦ总线)、ＣＡN、PRＯＦIBUS、LｏnＷｏｒks、 ContrｏｌＮeｔ、DevｉceNet、Hart 7.请给出现场总线的技术特点。 1)现场通信网络 2)数字通信网络 3)系统的开放性 4)现场设备互连网络 5)系统结构和功能的高度分散性 6)互操作性与互换性网络 8.请给出５个现场总线的优点。 1)导线和连接附件大量减少 2)仪表和输入／输出转换器（卡件）大量减少 3)设计、安装和调试费用大大降低 4)维护开销大幅度下降 5)提高了系统的可靠性 6)提高了系统的测量与控制精度 7)系统具有优异的远程监控功能 8)系统具有强大的(远程）故障诊断功能 9)用户具有高度的系统集成主动权 10)现场设备更换和系统扩展更为方便 11)为企业信息系统的构建创造了重要条件 9.请列举现场总线的一些应用领域。 ●连续、离散制造业，如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火 车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器 ●楼宇自控、仓储； ●智能交通、环境监测（大气、水污染监测网络) ●农、林、水利、养殖等 二、数据通信基础 10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、 通信协议 有效性指标:数据传输速率；比特率；波特率;频带利用率;协议效率；通信效率 可靠性指标: 误码率 11.数据传输方式: 根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输 根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输 12.请说明数据通信方式（通信线路的工作方式）都有哪几种,并简单说明其不 同之处。 数据通信方式有单工、半双工、全双工3种。 1)单工通信：指所传送的信息始终朝着一个方向，而不进行与此相反方向的传 送
数字化网络化制造技术及应用 21世纪初期的制造业，正在从以机器为特征的传统技术时代，向数字化、智能化和系统化技术时代迈进，数字化、智能化设计、制造和管理技术是以信息化带动工业化的突破口，是提高产品质量、生产效率，降低消耗，带动产品设计方法和工具创新的重要手段，是推动产业发展的核心技术。设计及制造过程的数字化、信息化与智能化的最终目标是要快速开发出产品或装备、努力实现大型复杂产品一次开发成功。信息技术的应用将大大提高制造装备的精度与效率，并实现自动化与智能化。在经济全球化的格局下，基于网络的制造技术将得到广泛应用，制造装备和制造系统的柔性与可重组将成为2 1世纪先进制造技术的显著特点。基于全球网络化制造的虚拟企业生产方式促进了现代管理理论的发展和创新，全球正在兴起“管理信息化” 的浪潮。网络化制造是指企业内部的网络化（Intranet），以实现制造过程及制造过程与企业中工程设计、管理信息系统等子系统的集成,或者通过计算机网络（Internet）远程操纵异地的机器设备进行制造。 制造业信息化是当今世界制造业发展的大趋势，是以信息化带动工业化战略的重要组成部分。从制造业的角度看，就是要实现产品设计数字化、制造装备数字化、生产过程数字化、管理数字化、企业数字化。 一、分厂数控设备现状分析 1、分厂现有的数控设备种类较多，数控系统比较繁杂。但具备国际水平的 数控设备不足十台，不利于实现设备的统一联网通信、集中管理。 2、现有工艺技术水平比较落后，不能完全指导先进数控设备的加工，更提 不上改进、优化先进工艺方法。 3、数控设备程序的编制，大部分靠机床操作者个人计算，手工编程，少部 分复杂零部件应用UG建摸技术，完成CAM转换和后处理程序，通过 网线或RS232接口传输到数控设备，效率低下且容易出错。 4、依靠笔记本电脑来传输程序，机床及PC的端口频繁的热插拔，很容易被 损坏。
第一章 1. 计算机网络是计算机技术与通信技术结合的产物。 2. “网络”主要包含连接对象、连接介质、连接控制机制、和连接方式与结构四个方面。 3. 计算机网络最主要的功能是资源共享和通信，除此之外还有负荷均匀与分布处理和提高系统安全与可靠性能等功能。 4. 计算机网络产生与发展可分为面向终端的计算机网络、计算机通信网络、计算机互联网络和高速互联网络四个阶段。 5. 计算机网络基本组成主要包括计算机系统、通信线路和通信设备、网络协议和网络软件四部分。 6. 计算机通信网络在逻辑上可分为资源子网和通信子网两大部分。 7. 最常用的网络拓扑结构有总线型结构、环形结构、星型结构、树型结构、网状结构和混合型结构。 8. 按照网络覆盖的地理范围大小，可以将网络分为局域网、城域网和广域网。 9. 根据所使用的传输技术，可以将网络分为广播式网络和点对点网络。 10. 通信线路分为有线和无线两大类，对应于有线传输和无线传输。 11. 有线传输的介质有双绞线、同轴电缆和光纤。 12. 无线传输的主要方式包括无线电传输、地面微波通信、卫星通信、红外线和激光通信。问答： 1．例举计算机网络连接的主要对象。 具有独立功能的多台计算机、终端及其附属设备。 2．计算机网络是如何进行负荷均衡与分布处理的？ 分为三阶段：提供作业文件；对作业进行加工处理；把处理结果输出。在单机环境：三阶段在本地计算机系统中进行。 在网络环境：将作业分配给其他计算机系统进行处理，提高系统处理能力和高效完成大型应用系统的程序的计算和大型数据库的访问。 3．举例说明计算机网络在商业上的运用。 网络购物、网上银行、网上订票等。 4．简述什么是“通信子网”？什么是“资源子网”？ 资源子网主要负责全网的数据处理，向网络用户提供各种网络资源与网络服务。由主计算机系统（主机）、终端、中断控制器、联网外设、各种软件资源与信息资源组成。 通信子网主要完成网络数据传输和转发等通信处理任务。通信子网由通信控制处理机（CCP）、通信线路和其他通信设备组成。 5．什么是点对点网络？ 由许多相互连接的结点构成，在每对机器之间都有一条专用的通信信道，不存在信道的复用和共享。 6．什么是“三网合一”？ 目前广泛使用的三类网络（通信网络、计算机网络和有线电视网络）向统一的IP 网络发展，即“三网合一”。 第二章 1．协议有三个要素：语法、语义、和时序。 2．服务原语可分为四类：请求、指示、响应和证实。
一、基本概念 1、什么是现场总线? 解答：现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制设备之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2、数据编码分几种？什么是差分码？ 解答：数字编码是指通信系统只以何种物理信号的形式来表达数据。通常有： 单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、曼彻斯特码、模拟数据编码等七种。 差分码是指用电平的变化与否来表示逻辑1和0.电平变化代表1，不变化代表0，此规定的码称为信号差分码。 3、计算机局域网拓扑结构最常见的有哪几种？ 解答：常见的网络拓扑结构有：星形拓扑、环行拓扑、总线拓扑、树形拓扑等 4、什么是网络传输介质？ 解答：网络传输介质是网络中连接收发双方的物理通路，也是通信中实际传送信息的载体。常见的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维、无线与卫星通信。 5、什么是载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）？ 解答：即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。 是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。 csma/cd 是工作在数据链路层。 举个简单例子，比如说以太网。 6、BasicCAN与PeliCAN有什么不同？105 解答：SJA1000有两种工作模式，在PeiliCAN模式下，SJA1000有了一个含很多新功能的重组寄存器。SJA1000包含了设计在BasicCAN下的所有位及一些新功能位，PeiliCAN模式支持CAN2.0协议中规定的所有功能（29位标识符） 7、Lon总线有什么特点?P206 解答：1、开放性：网络协议开放，对任何用户平等 2、通信媒质：使用多种传输介质，如双绞线、电力线、无线电波、红外线、光纤、同轴电缆和电源线等 3、互操作性：通信协议Lontalk是符合国际标准化组织ISO定义的开放互联模型 4、网络结构：可以是主从式、对等式或者客户|服务器式 5、网络结构：支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型、混合型等 6、网络通信采用面向对象的设计方法 7、通信的每帧有效字节数可从0到228B 8、通信的速率可达1.25M/s
1网络化制造经典模式：企业动态联盟 2网络化制造的特征：网络化、协同化、敏捷化、集成化、最优化、远程化 3网络化制造的内涵：敏捷响应、资源共享、企业组织模式、生产方式特征、客户参与、虚拟产品、远程控制、远程监控 4网络化制造系统的技术体系的技术组成：综合技术、使用技术、基础技术和支撑技术。 5网络化制造标准体系组成：制造技术标准、计算机和网络技术标准、服务标准、质量管理标准四部分。 6网络化制造的定义：网络化制造是按照敏捷制造的思想，采用Internet技术，建立灵活活效，互惠互利的动态企业联盟，有效地实现研究、设计、生产的销售各种资源的重组，从而提高企业的市场快速响应和竞争能力的新模式。 7网络化制造系统的定义：是指企业在网络化制造模式的指导思想，相关理论和方法的指导下，在网络化制造集成平台的软件工具的支持下，结合企业具体的业务需求，设计实施的基于网络的制造系统。 8网络化制造系统结构：1面向独立企业（该系统的结构包括计算机网络环境和数据支撑，企业内部网络化制造，面向企业外部的网络化制造等三个系统）2 面向企业集团（存在一些深层次的问题，表现在以下几个方面：母公司国有独资（或控股）与子公司职工持大股的矛盾，物质利益刺激与科学管理的矛盾，核心竞争力不突出。其系统的结构由支撑层、集团层、分子公司层、平台层和其它层五个层面构成）3 面向制造行业4面向制造区域5面向现代制造企业的组织状态：独立企业、企业集团、制造行业、制造区域、动态联盟。 动态联盟 1五种常见的企业动态联盟的运行模式：动态决策与各模块之间的关系；企业信息数据库；联盟企业间的关系；CAD/CAPP系统；总体装配与各职能部门间的关系。 2企业动态联盟的分类：（1）基于产品的工程的网络化制造动态联盟：围绕同一功能环节的动态联盟；围绕产品结构的动态联盟；围绕产品价值链的动态联盟（2）面向供应链的网络化制造动态联盟：网络化供应链管理的概念和意义（可以减少供应链的环节；生产厂商可以根据网上详细的客户信息，直接调整产品品种结构和生产进度，较为准确地预测未来市场的发展趋势；生产厂商可以按照小批量、多品种的方式组织生产；由于产品销售的中间环节减少，信息反馈的速度加快，信息采集、整理和传输成本降低，库存降低甚至可以实现零库存，因此商品流通成本低，消费者也可以从中得到更多的实惠；零售商可以专注于如何为客户提供更好的服务；使得大中小企业发起和组建供应链成为可能；网络化供应链管理模式分类）；网络化供应链管理模式分类；发散网结构的网络化供应链；聚会网结构的网络化供应链；“非”形结构的网络或供应链（3）不同集成对象的网络化制造动态联盟：基于信息集成的网络化制造动态联盟；基于过程集成的网络化制造动态联盟；基于知识集成的网络化制造联盟。 3企业动态联盟的运行机制：可以有效解决两个问题：（1）盟员企业的搜索和选择问题（2）联盟盟员之间的利益分配机制问题。它包括两个方面的内容：市场化的盟员企业搜索、选择机制和市场化的竞价定价机制。 4我国企业实施企业动态联盟应注意的关键问题：（1）更新传统经营观念，正确认识精致与合作的关系：a、树立以顾客为中心的经营观念。b、树立双赢的合作观念。（2）根据自身竞争优势，确定联盟领域动态联盟。（3）明确联盟目标，抓住市场机遇企业之所以要组建动态联盟，其根本目的就是为了快速抓住市场机遇。（4）培育自身独特的竞争优势，正确选择联盟方式。（5）正确评价与选择合作伙伴在企业确定联盟方式：a、双赢性b、信任性c、相融性d、互补性（6）加强动态联盟运作的管理与整合动态联盟组建：a、建立一个高效的管理
一、?单选题（每小题1分，共20分） 1．?调制解调技术主要用于下列哪种数据通信中 A、模拟信号传输模拟数据??????????????? B、模拟信号传输数字数据 C、数字信号传输数字数据??????????????? D、数字信号传输模拟信号2．下列哪种交换方法传输延迟最小？ A、报文分组交换????????????????????? B、报文交换 C、电路交换??????????????????????? D、各种方法都一样 3．下列哪种交换方法使用了虚电路？ A、报文分组交换????????????????????? B、报文交换 C、电路交换??????????????????????? D、各种方法都一样 4．虚电路方法在传输数据前 A、必须预先建立一条逻辑连接??????? B、不需要对信息进行分组 C、收发两站的发送接收设备必须同时可用?? D、必须建立起专用的通信线路5．在下列传输介质中，哪种介质的典型传输率最高？ A、双绞线??????? B、同轴电缆?????? C、光纤?????? D、无线介质 6．RS232C逻辑0的电平为 A、大于+3V????? B、小于-3V??????? C、大于+15V???? D、小于-15V 7．两端用户传输文件，应属于下列OSI的哪一层处理？ A、表示层??????? B、会话层??????? C、传输层??????? D、应用层 8．使用路径通过子网，应属于下OSI的哪一层处理？ A、物理层????? B、数据链路层????? C、传输层????? D、网络层 9．OSI模型中，对话控制是哪个层次的功能？ A、网络层?????? B、传输层?????? C、会话层?????? D、表示层 10．管理计算机通信的规则称为： A、协议????? B、介质????? C、服务????? D、网络操作系统 11．控制访问网络资源的软件称为 A、操作系统????? B、工作站??????? C、客户机??????? D、外设12．Windows?NT为管理用户帐号提供的使用程序叫做 A、服务器管理器??????????????????????? B、用户管理器 B、域用户管理器???????????????????????D、帐号管理器 13．以下哪个IP地址属于C类地址？A、?????????????????????????? B、C、??????????????????????D、 14，域名与下面哪个一一对应 A、物理地址????? B、IP地址?????? C、网络???????? D、以上均错 15．路由器运行于OSI模型的哪个层次？ A、数据链路层??? B、网络层?????? C、传输层?????? D、应用层 16．IP协议提供哪种服务？ A、无连接服务??????????????????????? B、面向连接的服务 C、虚电路服务??????????????????????? D、以上都不是 17．DNS必须具有一个 A、动态IP地址??????????????????????? B、静态IP地址 C、动态计算机名?????????????????????? D、固定的计算机名 18．下面哪个网络技术最适合多媒体通信需要？
1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成 1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络 2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制 3、网络控制系统的优点；1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制 4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题 5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现 第二章CAN （控制器局域网） 1、CAN总线特点：1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 2、CAN通信模型：遵循ISO/OSI标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层 3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧 4、报文结构：1.帧的组成：由7个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束 5、错误类型：位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误 6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2 7、显性隐性类：显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1” 8、CAN通信控制器：（1）sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。其功能组成：接口管理逻辑（iml）、发送缓冲器（txb）、接受缓冲器（rxb、rxfifo，b字节） 工作模式：basiccan模式、elican模式。 （2）tn82527can通信控制器。（3）内嵌can控制器的p8xc591。 10，CAN总线io器件：82c150 主要功能：can接口功能io功能。 11，节点设计 CAN总线系统有两类节点：不带微处理器的非智能节点和带微处理器的智能节点，1.硬件电路设计：采用898c51作为节点的微处理器，在can总线通信接口中，can 通信控制器采用sja1000，can总线收发器采用82c250 2.软件设计：三部分 can节点初始化，报文发送和报文接收。 第三章 Profibus(国际现场总线标准） 1.profibus分为哪三部分，个部分结构主要用途是什么？ 答：profibus--FMS：用于解决车间一级通用性通信任务。 Profibus--DP：用于解决设备一级的告诉数据通信。
现场总线是指生产现场多个测量控制设备之间公用的信号传输线，也曾被称为设备电话线，是在生产现场多个测量控制设备间实现双向串行数字通信的传输介质。 现场总线技术是用于测量控制领域的通信、网络与控制技术。 现场总线系统是指以测量控制设备作为网络节点，以双绞线、屏蔽电缆、光纤、无线等传输介质为纽带，把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接组成的开放式网络系统与控制系统。 网络化控制系统是在基于现场总线的系统中，总线作为网络传输介质，在传感器、控制器、执行器各环节之间传递信号，通过现场总线在各环节之间的信息传输，形成控制系统。这种以网络作为控制系统各组成环节之间信号传输通道的系统。 全分布式控制系统是指将控制系统功能彻底分散在现场，依靠现场仪表之间的信号传递完成控制功能的系统。 总线仲裁是指对总线冲突的处理过程。 集中式仲裁是指仲裁过程由某个特定单元完成。如果有两个以上主设备同时申请使用总线，，由该特定仲裁单元根据规定的仲裁方案实行仲裁。 分布式仲裁是指仲裁过程在各个主设备中自主完成。 数据终端设备产生数据的数据源设备或接收数据的数据用户设备，它一般与通信信号的调制、编码无关，也不直接连接在传输介质上。 数据通信设备将数据转换为对应的通信信号并发送到传输介质上的电路设备，以及把从传输介质上接收到的通信信号转换为数据的电路设备，如调制解调器，电缆驱动器，多路复用输出器。 总线主设备指有能力在总线上发起通信的设备。有能力掌管总线通信的调度权。一总线可以有多个主设备，但是某一时刻只有一个掌握通信调度权。 总线从设备指没有能力对总线注定发起通信，只能挂接在总线上，接受总线信号，对查询作出相应响应的设备，也成为基本设备。 基带传输传输过程中不采用任何调制解调的频率交换措施，基本按照数据位流本身频率进行的传输。，应用最广泛，大多局域网采用 载波传输发送设备要产生某个频率的信号作为基波来承载数据信号，这个基波被称为载波。载波信号加载数据后形成的调制信号的传输过程称为载波传输 波特率指每秒传输信号波的个数。 比特率与波特率意义相近。若每个变化波形只表示单一数据位时，二者相等，若表达两个数据位时，若比特率为9600b/s，波特率为4800Baud。 协议效率衡量通信系统软件有效性的指标之一。指所传数据包中，有效数据位与整个数据包长度的比值，一般用百分比表示，可用于对通信帧中附加量的度量。 通信效率指数据帧的传输时间与用于发送报文是我所有时间之比。所有时间还包括竟用总线或等待令牌的排队时间。 现场设备间采用网络连接打破了自动化系统原有的信息孤岛的僵局，为工业数据的集中管理与远程传送，为自动化系统与其他信息系统的沟通创造了条件。拓宽了控制系统的视野与作用范围，为实现企业的管理控制一体化，实现远程监视与操作，为在简历无人值守基站提供了基础条件。 终端器指在网段两端连接成对线缆导体的终点，用以防止发生信号反射的电子器件。终端器的阻值等于连接电缆的特征阻抗。 中继器将输入端口接收到的通信信号进行整形放大，并转发到输出端口下游节点的有源设备。在总线段上使用可增加总线的传输距离和挂接现场设备的节点数量。 通信确定性现场总线是实现测量控制的，有些冲任务是有严格的时序和实时性要求的。达不
机器视觉技术及其工业应用 学院： 学号： 姓名： 导师：
摘要 机器视觉是一门交叉学科，有着广泛的应用领域。近年来，随着理论的创新和技术的发展，该学科发展迅猛。本文介绍了机器视觉的关键技术，如光源照明、光学镜头、摄像机、图像采集、信号处理、执行机构等的发展状况。同时，从自动检测、智能装配、视觉伺服三个方面对工业机器视觉应用系统进行了综述。 关键词：机器视觉；工业应用
0 引言： 机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。它综合了各种技术, 其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软、硬件技术和人机接口技术等。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。它是实现精确定位、精密检测、自动化生产的有效途径, 同时它具有实现非接触测量、具有较宽光谱相应范围、可长时间工作等优点。 近年来，随着计算机技术尤其是多媒体技术以及数字图像处理与分析理论的不断发展完善，加之大规模集成电路的飞速发展与应用，机器视觉技术得到了广泛的应用研究，如工业制造、医学、导航和遥感图像分析等。特别是近几年发展十分迅速。本文在查阅大量文献资料的基础上，对机器视觉的技术发展及其工业应用作一综述。 1关键技术： 图1 典型工业机器视觉系统 参见图 1 ，我们可以发现机器视觉是一项综合技术, 它包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术( 图像增强和分析算法、图像卡、I/ O 卡等)。这些技术在机器
计算机网络技术答案单选题（65题） 填空题（50题） 1.传输层、数据链路层 2.调频、调相 、 、OSPF 6.双绞线、光纤 7.传播 8.频分复用 9.点对点 11.电气特性 13.物理 15.慢启动 16.传输层、网络接口层 17.电路交换、分组交换 、 、20
21.透明网桥 22.差错报告、询问 23.静态 27.报文 28.曼彻斯特 30.或传输控制协议 32.星型、环型 33.同步 、 35.单工、半双工 36.源路由网桥 、HFC 38.动态 、 40.环回测试 42.询问 46．香农定理 47．循环冗余检验 48．随机接入 49．存储转发 50．RARP或逆地址解析协议 51. TCP 52. POP3 53. DHCP 54. 简单网络管理协议 55. 统一资源定位符 56. TFTP 57. 随机早期检测 58. 1 59. 虚拟专用网
60. 协议 61. 具体 62. 以太网 63. 随机 64. 65 名词解释（20题） 1.计算机网络：一些互相连接的、自治的计算机的集合。 CD：带有冲突检测的载波监听，以太网的协议。 3.端口号：16个比特长，具有本地意义，标识应用层和传输层之间交互的接口。 4.私有地址：只用于内部，不能用于互联网通信的地址，包括10/8、12和16。 5.地址解析协议：完成IP地址到MAC地址的映射。 6.体系结构：计算机网络的各层及其协议的集合。 ：可变长子网掩码，也称为子网的子网，可以在一个子网中使用不同的掩码。 8.套接字：48个比特长，由IP地址和端口号组合，标识连接的一个端点。 9.服务访问点：同一系统中相邻两层的实体进行信息交换的地方，是一个逻辑接口。 10.生成树：生成树把交换机冗余造成的物理环路改造成逻辑无环的树形结构，从而改进交换性能。 ：开放最短路径优先协议，是基于链路状态的路由协议，用于大型互联网。 ：无分类域间路由协议，构成超网，消除了传统的有类地址划分。 13.网络性能：网络性能是衡量计算机网络质量的指标，常见有带宽、时延、吞吐量等。 14.流量控制：匹配计算机网络发送端和接收端的数据速率，使得发送方的发送速率不要太快，接收方来得及接收。 15.拥塞控制：就是防止过多数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或者链路不致过载。 16. 协议：为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定。 17. 地址转换协议：公有地址和私有地址在进出公网和私网而进行的转换过程。18．ICMP：因特网控制报文协议，允许主机或路由器报告差错情况和提供有关异常情况的报告。 19．10BASE-T：10表示数据率10Mbit/s；BASE表示电缆上的信号是基带信号；T表示双绞线。 20．实体：在数据通信中，表示任何可发送或接收信息的硬件或软件进程。 21. BGP：边界网关协议，是不同AS 的路由器之间交换路由信息的协议。 22. DNS：域名系统，是因特网使用的命名系统，用来把便于人们使用的域名转换成IP地址。23：Peer-to-Peer：对等连接方式或计算模式，网络边缘的端系统中运行的程序之间的一种通信方式，不区分是服务请求方还是服务提供方。