基本介绍
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
编辑本段基本构造
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不减速器
大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3、减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。减速器
1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将
放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓
编辑本段基本分类
1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4）齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；减速器
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。3、常见减速器的种类1）减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。编辑本段载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷; ②—中等冲击载荷; ③—强冲击载荷。
编辑本段设计程序
一、设计的原始资料和数据1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5、传动比及其允许误差。6、对尺寸及重量的要求。减速器
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9、对操作、控制的要求。10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11、制造厂的制造能力。12、对批量、成本和价格的要求。13、交货期限。上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。五、
初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。十一、绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
编辑本段安装方法
正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。减速器
第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
编辑本段检查维护
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。一、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！移去油位螺塞检查油是否充满。安装油位螺塞。
二、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却！打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数——如果油明显浑浊，建议尽快更换。对于带油位螺塞的减速机——检查油位，是否合格——安装油位螺塞三、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！注意：换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。减速器
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。装上放油螺塞。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器。
编辑本段型号选择
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超减速器
过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在 1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.
编辑本段发展趋势
1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构
等）。②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。④加工精度提高到ISO5－6级。⑤轴承质量和寿命提高。⑥润滑油质量提高。
一K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机直交轴减速电机3级传动
KA KF K系列三级斜－伞－斜齿轮减速电机具有高双转矩效率与高寿命齿轮。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。 SEW斜齿轮-锥齿轮减速器由三级斜齿轮组成，依次为输入端的斜齿轮，锥齿轮级和输出端的斜齿轮 级。 共有12种规格的斜齿轮-锥齿轮轴减速电机，转矩200——50000Nm。电动机最大的输出功率200KW。 传动比从5.36——32625。 SEW底脚安装斜齿轮——锥齿轮减速器有两个机加工的底脚安装平面，有B5法兰和B14法兰可供 选择，后者只与空心轴连接。 底脚安装结构和B5法兰安装结构用于空心轴和实心轴。 空心轴的标准结构是用平键、DIN5480花键或收缩盘连接。 使用系数：f B 输出轴及法兰尺寸公差 K系列型号表示法 K F 107 - R 77 DV -112 M - 4 / BMG /HF / TF 减速机类型结构形式规格号规格号电动机型号级数制动器手动释放装置 R系列增大速比减速机定子铁心长度代号电机热保护装置K F 107 R 77 DV 112 M 4 /BMG/HF/TF 1、减速机类型：斜齿轮-锥齿轮减速机（R F K S W系列等） 2、结构形式： F 法兰安装 A 单键空心轴联接 V 渐开线花键空心轴联接 H 锁紧盘空心轴联接 无符号表示实心轴 X R系列减速机单级传动 3、减速机规格号：17～187 37、47、57、67、77、87、97、107、127
4、电动机型号：机座号100及以上为DV， 机座号100以下为DT 5、定子铁心长度代号： D、K、N、S、M、ML、L 6、电动机级数： 2、4、6、8 12/2、8/2、6/2、4/2、8/4、6/4 7、制动器手动释放装置： HF 带自锁 HR 不带自锁 F与R系列为2级或3级传动； K系列全部为3级传动； S系列全部为2级传动； F/K/R/S系列选型表结构： 1.对于标准输出转速，根据电机的额定功率Pm选型 2.对于特殊低输出转速，通常采用多级减速电机，根据许用的最大输出扭矩Ma选型。W系列选型表结构：
齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。
四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
减速机 一、SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。 SEW减速机特点 : SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW 模块组合系统允许减速器与下列部件组合： -与恒场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。 SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF：S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 二、NORD减速机
减速机四大系列K、R、S、F介绍，非标设计入门知识 大家分享四大系列K、R、S、F减速机结构，图解中可以了解硬齿面减速机构造，及其传动原理，认真看你肯定会受益非浅的！ K螺旋锥齿轮减速机 1、K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、K螺旋锥齿轮减速机振动小，噪音低，节能高。 5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 6、经过精密加工，构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特征。 R斜齿轮硬齿面减速机
1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上； 4、振动小，噪音低，节能高； 5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。 S斜齿轮蜗轮蜗杆减速机
1、S系列斜齿轮蜗杆减速机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。 2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。 3、该机密封性能好，对工作环境适应性强。 4、该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。 5、该减速电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。 6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 F平行轴斜齿轮减速机
减速机品牌介绍The final revision was on November 23, 2020
减速机 一、SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。 SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。 SEW减速机特点 : SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合： -与恒场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。 SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 二、NORD减速机 世界着名传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于1965年成立，总部设在德国汉堡，拥有8个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了30个独资子公司和60多个办事处。目前，NORD在全球的直属员工超过1700人。 NORD集团具有完善的质检体系、质量控制体系和售后服务保障体系，于1993年通过了ISO9001国际认证。
减速机型号标示说明 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格，减速传动级数有1,4级，速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数:
1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: =
2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97
学习篇之四
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相关基本概念 各类型减速机介绍
? 简介 ? 基本工作原理 ? 主要优缺点
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1、什么是减速机？用途？ 什么是减速机？用途？
（书）减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电 机 马 机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 转 减 到所要 转 ，并得到 转 机构 用途：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速 比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的 惯量 惯量的减少为减速比的平方。 惯量，惯量的减少为减速比的平方。 （口）减速机就是通过齿轮组使得输出转速较输入转速改变（减小） 的设备。主要用途1、改变（减小）转速2、改变（增大）转矩 备 （ ）转 （增 ）转 3、改 变（降低）负载与驱动电机的转动惯量比。也可以定性的理解为改变 了负载折合到输入轴上的等效惯量值。
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2、减速机有哪些种类？模样？ 减速机有哪些种类？模样？
一般减速机有四种：涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、谐波减速机， 摆线针轮减 机 摆线针轮减速机。
涡轮蜗杆减速机 行星齿轮减速机 谐波减速机 摆线针轮减速机
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3、 、一些基本的术语解释 些基本的术语解释
转动惯量J：表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的 一个值。样本中的值均指输入端。 惯量比λ 是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值 惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱)之间的比值。 这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大， 高动态的动作过程就越难精确控制。因此应通过减速机让λ尽可能小。 弧分 [arcmin]：一度分为60弧分(=60 arcmin=60′). ) 如回程间隙标为1 arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。 回程间隙jt[Arcmin]：指齿轮箱输出轴与输入端的最大偏差角.测量时先将 齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B), (2%T2B) 以克服 齿轮箱内的磨擦力。回程间隙一般就是指背隙。 传动效率η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。 样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下 减速箱的传输效率 样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率。 齿轮传动的类型：最常见的是：两轴线相互平行的圆柱齿轮传动，两轴 线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿 轮传动。 级：一组变速齿轮称之为一级，一个减速机种可以有多级齿轮组结构。
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减速机的发展及种类 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机
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. 一K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机直交轴减速电机3级传动
KA KF
K系列三级斜－伞－斜齿轮减速电机具有高双转矩效率与高寿命齿轮。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。 SEW斜齿轮-锥齿轮减速器由三级斜齿轮组成，依次为输入端的斜齿轮，锥齿轮级和输出端的斜齿轮级。 共有12种规格的斜齿轮-锥齿轮轴减速电机，转矩200——50000Nm。电动机最大的输出功率200KW。传动比从5.36——32625。 SEW底脚安装斜齿轮——锥齿轮减速器有两个机加工的底脚安装平面，有B5法兰和B14法兰可供选择，后者只与空心轴连接。 底脚安装结构和B5法兰安装结构用于空心轴和实心轴。 空心轴的标准结构是用平键、DIN5480花键或收缩盘连接。 使用系数：f B 输出轴及法兰尺寸公差 K系列型号表示法 K F 107 - R 77 DV -112 M - 4 / BMG /HF / TF 减速机类型结构形式规格号规格号电动机型号级数制动器手动释放装置 R系列增大速比减速机定子铁心长度代号电机热保护装置 K F 107 R 77 DV 112 M 4 /BMG/HF/TF
1、减速机类型：斜齿轮-锥齿轮减速机（R F K S W系列等） 2、结构形式： F 法兰安装 A 单键空心轴联接 V 渐开线花键空心轴联接 H 锁紧盘空心轴联接 无符号表示实心轴 X R系列减速机单级传动 3、减速机规格号：17～187 37、47、57、67、77、87、97、107、127 4、电动机型号：机座号100及以上为DV， 机座号100以下为DT 5、定子铁心长度代号： D、K、N、S、M、ML、L 6、电动机级数： 2、4、6、8 12/2、8/2、6/2、4/2、8/4、6/4 7、制动器手动释放装置： HF 带自锁 HR 不带自锁
减速机 一、外资品牌： 目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。 Flender，德国品牌，No.1，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。 Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。 NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。 1.SEW 减速机 1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首屈一指。 SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。 如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市。SEW产品广泛应用于轻工、化工、
建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。成为多项国家重点工程项目的首选品牌。 SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展贡献一份力量。 SEW减速机特点 SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有很多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合：-与恒磁场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。 SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机： K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机： F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机： R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 2.NORD 减速机 世界著名传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于1965年成立，总部设在德国汉堡，拥有8个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了35个独资子公司和60多个办事处。目前，NORD在全球的直属员工超过3100
减速机品牌介绍精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
减速机 一、SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。 SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。 自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。 SEW减速机特点 : SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合： -与恒场同步电动机组合成伺服减速电机； -与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合； -与直流电动机组合； -与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。
SEW同型号各大系列齿轮减速机 K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF： K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187 F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF： F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 , R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 , S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 二、NORD减速机 世界着名传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于1965年成立，总部设在德国 汉堡，拥有8个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了30个独资子公司和60多个办事处。目前，NORD在全球的直属员工超过1700人。 NORD集团具有完善的质检体系、质量控制体系和售后服务保障体系，于1993年通过了ISO9001国际认证。集团于1980年发明了UNICASE一体成型结构，并获得专利，该技 术已成为行业标准。NORD在这一技术上的应用遥遥领先于其他厂商。 NORD德国总部日产减速机2000台套；日产齿轮8000个；特殊电机年产量为35000台；始终保持充足的库存总额4000万欧元。诺德（北京）传动设备有限公司和诺德（苏州）传动设备有限公司是世界着名传动设备制造商诺德（NORD）集团在中国的独资子公司。 三、Flender减速机
减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min
减速机的传动介绍 减速机中常用的传动方式 在减速机传动方式的设计中，存在多种不同的传动方式以适应不同种类的复杂运动。而减速机中常用到的传动方式有斜齿轮传动、平行轴-斜齿轮传动、斜齿轮-蜗轮蜗杆传动以及斜齿轮-螺旋伞传动等。 设计师通常根据实际工况来选择最合适的传动方式，并设计关键传动零件。然后用这些零件的参数来计算所需的减速电机的选型参数，达到选型的目的。其中减速机选型所需的参数为减速比I、输出转速N和输出扭矩T1等，电机选型所需要的参数为功率P，输出扭矩T2等。 常见传动方式的特点 （1）齿轮传动 主要优点： 1）传递运动可靠，瞬时传动比恒定；2）适用的载荷和速度范围大； 3）使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小； 4）可传递空间任意配置的两轴之间的运动。 主要缺点： 1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速； 2）传动轴之间距离不可过大； 3）加工复杂，制造成本高。齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构 齿轮传动示意图 （2）蜗轮蜗杆传动机构 蜗轮蜗杆传动特点： 1) 可以得到很大的传动比，比交错轴斜 齿轮机构紧凑； 2）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和
力大大高于交错轴斜齿轮机构； 3）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小； 4）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用； 5）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高； 6）蜗杆轴向力较大。动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 蜗轮蜗杆传动示意图
减速器说明书
机械制图课程设计 说明书 题目：一级齿轮减速器 指导老师： 学生姓名： 学号： 所属院系：机械工程学院 专业：机械工程 班级： 完成日期： 目录 1.概述 (1)
2.装配体分析 (2) 2.1 整体分析 (2) 2.2 简述一级减速器的装配顺序 (5) 2.3 简述一级减速器的表达方式 (9) 3.本人工作内容 (9) 4.设计日志 (11) 4.1 零件建模 (12) 4.2 文献查询 (14) 5.设计小绪 (14) 6.参考文献 (14) 1.减速器的概述
减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 我国减速器行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域， 减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、 水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、 输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛 的需求。 2.装配体分析 2.1 整体分析 这次课程设计一级减速器总共有37个零件组成，分别为：反光片，小盖，螺钉，油面指示片，垫片，视孔盖，透气塞，螺母，螺栓，垫圈，螺塞，箱体，端盖1，毡圈，主动齿轮轴，端盖2，调整坏，滚动轴承，挡油坏，主动齿轮轴，轴套，端盖3，端盖4,从动齿轮轴，调整坏，键，齿轮。其中标准件有：螺栓，螺塞，螺钉，螺母，垫圈，垫片，齿轮。运动件有：齿轮，主动齿轮轴，从动轴。 工作原理：工作时，动力从主动齿轮轴31输入，再通过其上的小齿轮传递给齿轮37，经过键36将减速后的回转运动传递给从动轴34，由从动轴34输出，用以降低转速，传递动力。 减速器采用分体式结构，分成箱体21和箱盖7，从动轴34上装有两个单列向心轴承23，起着支撑作用，轴肩和轴套25顶住轴承内圈，端盖33和调整坏35压住轴承外圈，以防止轴向移动，同时利用调整坏来调整端盖和轴承外圈之
减速机相关介绍 减速机 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 目录 1简介作用 1工作原理 1区别 1种类分类 1特点 发展 设计程序 1检查和维护简介 1油位的检查 1油的检查 1油的更换 1注意事项 1型号选择及注意事项按机械功率或转矩选择规格（强度校核） 1热平衡校核 1校核轴伸部位承受的径向载荷 1减速电机 1减速机的润滑及保养 齿轮传动润滑油知识介绍
减速机扭矩的计算公式 o减速机常见故障与原因及排除方法 o减速机噪音的处理方法 o减速机的安装时的注意事项 o轴装式减速机的安装 o减速机漏油的原因分析及对策 o减速机的应用 展开 编辑本段简介 作用 减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 制动器 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 变频器
管理制度编号：YTO-FS-PD550 减速机安装与使用注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
减速机安装与使用注意事项通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。 1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。 2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。 3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
基本介绍 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 编辑本段基本构造 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不减速器 大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3、减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。减速器 1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将