康力电梯变压变频调速电梯电气安装调试说明书

康力电梯

变压变频调速电梯电气安装调试说明书

（D10D310-TSSM）

康力电梯股份有限公司

电气安装说明

一、安装说明

1、安装施工照明、安全用电

（1）、应采用36V安全电压照明。并有过载及短路保护。

（2）、在脚手架中间位置上沿整个井道高度每2~2.5m处安装一个有护罩的照明灯，且应有足够亮度，同时根据需要在适当位置设置手登插座。

（3）、移动电具，其金属外壳必须可靠接地。使用移动电具必须戴橡胶手套或使用1：1隔离变压器。

二、控制柜的安装

1、格局机房布置图的要求设置控制股的位置，控制柜的工作面距墙600~700mm，并尽量远离机房的门、窗处。

2、按控制柜底脚的大小，用螺栓固定在机房承重地板上，用垫片调整控制屏架的垂直度，其垂直度的误差不应超过1/1000mm。随后把底脚螺栓全部紧固。

三、随行电缆的安装

1、电缆安装时应不要将电缆轴向拉出，也不要在地面拖行电缆。电缆安装前最好预先自由吊，避免扭曲。随行电缆在机房里安装于电缆线槽内。井道电缆挂线架应设在离顶层楼板约380mm处，再在提升高度1/2以上1.5m处，用电缆夹做中间固定。

2、轿底电缆挂线架应设在轿底钢梁处用螺栓紧固牢，此挂线架的位置要保证41芯电缆软线的弯曲半径不小于350~600mm，和电缆软线弯曲移动时不可撞击井道内的各种装置。

四、电气线路敷设

1、（1）、按照机房及进到的布线图敷设线路，行线槽按机房布置图进行安装，且动力线和控制线隔离敷设。主机编码器与控制柜之间的连线应单独敷设在50mm 线槽内，且此线槽应可靠接地并与其他线槽之间距离≥200mm，连接处应用接地线可靠连接。线槽敷设到机座平面上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软件接头（金属接头）的端盖，编码器线穿过与接头先练的金属软管（φ19）与编码器相接。金属软管应可靠固定。

(2)/控制柜与主机相连的动力线应单独敷设在50mm线槽内。线槽敷设到机座上方100mm

为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头（金属接头）的端盖，动力线穿过与接头相连的金属软管（φ29）与电机接线盒相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好。（3）、控制柜去限速器开关、报闸线圈、抱闸检测开关、手盘轮开关、夹绳器（异步主机配用）的电缆应敷设在50mm线槽内，此线槽一直敷设到上述的最远位置，其它从此线槽做分支50mm分支线槽。去限速器的线槽敷设到距限速器100mm 为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，限速器开关电缆穿过与接头相连的金属软件（φ19）与限速器开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好；去抱闸线圈及抱闸检测开关的两根电缆共同敷设在同一根线槽内，线槽敷设到机座上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，去抱闸线圈及去抱闸检测开关的电缆穿过与接头相连的金属软管（φ19）与抱闸线圈接线盒相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好，去手盘轮开关的电缆敷设至机座上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，电缆穿过与接头相连的金属软管（φ19）与手盘轮开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好，去夹绳器（异步主机配置）的电缆敷设到机座上方100mm 为止，在线槽出线端应安装带有金属软管接头的端盖，电缆穿过与接头相连的软管（φ19）与夹绳器开关相连。金属软管应可靠固定，线槽应接地良好。

2、同步主机配称重装置时，将称重传感器安装在轿厢侧绳头板处，称重控制器安装在主机大梁上靠近传感器处。称重电缆用50mm线槽敷设，线槽应可靠接地。

3、电源箱到控制柜的电源线敷设在140mm线槽内，且线槽应接地良好。

4、控制柜去井道的电缆敷设在140mm线槽内，且线槽应接地良好。

注：所有线槽应固定良好且在拐角内侧处应防止胶皮，用以保护电缆及电线。导线在线槽及金属软管内不准有接头。单根导线接在插入式接线端子时，到线头要双折插入固定，非插入段子导线要大全顺向压接，两根以上导线压接时，在导线头间要垫平点券再压接。若线槽采用焊接法接地，则线槽的接地线全部装好才可敷设导线。

5、井道电缆敷设必须横平竖直，每间隔1~1.5米用电缆固定条及钢钉加以固定，在固定的中间段应用扎带扎牢。内层的平层为止以上1.4米处安装分线盒，用以保护井道电缆及分支电缆的接头。去呼梯盒及厅门锁的分支电缆应用电缆固定条

及钢钉嫁衣固定。

6、终端限位开关及感应器装置安装。

（1）、先将撞弓安装在轿厢相应位置上，再把限位开关装于限位支架上，支架用压板和螺栓与轿厢导轨想紧固，随后根据纤维开关碰轮所在位置，确定纤维开关安装的为止，纤维开关与极限开关用同一个撞弓。开关位置应使开关碰轮在撞弓垂直面时，碰轮还剩2~3mm的移动距离。

（2）、撞弓安装应垂直，偏差不大于长度的1/1000，最大偏差不大于3mm。越程距离要求50~200mm同。

（3）、感应器装置安装：先把平层感应板用压导板固定在轿厢导轨上，并设于在导轨上可左右略调节处，再把感应器安装架用压导板紧固在轿架上，装上感应器底板和上下平层感应器。校正感应与上下感应器的铅锤度，其各自偏差应小于0.5mm，用检修速度移动轿厢，观察与两处感应器插入感应板的间隙为10mm，其偏差不大于2mm，感应器装置应用螺栓连接，禁止电焊相连接。

7、底坑布线。

对重缓冲器开关电缆用1/4寸PVC塑料管顺井道壁敷设，从底坑检修和敷设到距对重缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接，间隔1米用塑料管固定卡进行固定。轿厢缓冲器开关用1/4寸PVC塑料管进行敷设，从底坑检修盒敷设到距轿厅缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接。间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

断绳开关用1/4寸PVC塑料管顺井道壁敷设，从底坑检修和敷设到距对重缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接，间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

轿厢缓冲器开关用1/4寸PVC塑料管进行敷设，从底坑检修盒敷设到距轿厅缓冲器开关下方100mm处，拐弯处用塑料弯头进行连接。间隔1米用塑料管固定卡进行固定。

8.轿顶布线。轿顶接线箱应固定在轿架上梁端，面向轿门方向。去各开关及感应器的电缆军用RVV3（3*0.75）敷设，从开关处直接敷设到轿顶接线箱接线端子。轿厢应急照明线应通过轿顶孔从轿顶接线箱放至轿厢吊顶下沿处，应急照明灯固定在该处。各电缆用扎带扎牢，并与轿厢固定良好。

9、电源箱、照明及检修箱

（1）、机房照明电源应与电梯电源分开，并应在机房内靠近入口处设置机房照明开关。（2）、电源开关箱应用膨胀螺栓固定在机房入口处能方便，迅速接近的墙壁上。照明线界限应相线进开关，禁止相线进灯头。

（3）轿厢内照明采用日光灯时，整流变压器应固定。在接三眼插座时，不准将插座上接电源中兴线的孔同接地孔串接。

（4）螺口灯头接线时，中兴线迎接在螺口处端，不准把相衔接在灯头螺口处，220V导线与36V导线用有明显区别，导线两端应有标记。

（5）底坑检修箱应设在厅门口处最低在最后一限位开关位置以上并容易操作处，间想想距离轿厢为止应大于30mm，将休想安装好后应装接地线。

10、接地线

（1）所有电气设备的外罗可到点部分均应可靠接地，其接地电阻值不应大于4欧姆。（2）接地线应为黄绿铜芯线，其截面积由相线截面和电气设备电流值而定。

动力开关和驱动电动机接地线截面积参照表2-1所示：

相衔接面积S（mm2）PE接地线截面积（mm2）

S≤16 S

16

S>35 ≥S/2

各控制开关和用电装置接线均采用≥1.5mm2绝缘铜芯电线。

（3）接地线应保证有连续的电“通路”。所有的接地导线不得有损伤折断现象，接头处采用焊接、压接等可靠方法连接，接地线应采用多芯的导线。接地线用螺栓与电气设备连接时必须用垫圈、弹簧垫圈、螺母紧固可靠。

（4）井道内接地线，从控制屏只井道管路连通，各层站的外门电锁、召唤盒与预加工电缆中接地线端连接。轿厢接地线则可用电缆软线或电缆钢丝，一端接在操纵箱上，另一端接在控制柜架上。

图1 机房线槽布置示意图

图2 井道开关及平层感应器安装位置图

电气调试说明

一、调试前的准备

1、上电前的检查。检查时切断电源箱的所有电源开关

（1）检查电源箱界限是否正确，确认动力电源与照明电源严格分开，确认用户提供单独的接地线，连接可靠。

（2）检查电源箱的电源电压。

动力电源：380VBC+_7%

照明电源：220VAC

（3）检查接线。接线应符合图纸设计。检查时可测量高电压部分与低电压部分，两者之间应无联系，阻值∞。如不符请检查接线。

（4）检查主空气KLB-MCU与接地端的关系。主控制器的+24V端与接地端应无任何联系，阻值∞。

（5）检查通讯回路。插上随电缆的GC1插头、井道通讯电缆GC4插头，万用表电阻档测量GC1插头引脚GC1.3、GC1.4的电阻值应为稳定的60欧姆。如

不符，请按如下次序检查：

2、上电检查

（1）断开控制柜急停开关，控制柜检修开关至于检修当。和尚动力电源和照明电源开关。测量变压器TCO的220V输出端电压应为为220VAC,110V输出

端电压应为110VAC。

（2）合上所有的控制柜内断路器，观察KLB-MCU得电工作。如此时安全回路已接通，观察X32灯亮，Y8继电器输出，变频器得电。如未接通，可尝试短接102、114段子，应有同样情况。

（3）检查通讯回路

插上随行电缆GC1插头，井道通讯电缆GC4插头，观察主控制板上的通讯灯TX0和RXO应有节奏闪烁，不能有尖端现象。进入主板的监视菜单，选择电磁干扰评价项（Interfer Appraids）,观察其评价值应小于50。在主菜单下按》键，可直接进入通讯状态界面：显示Car com:OK;Sys com:OK为通讯工作正常。如不正常，应分别检查随行轿厢通讯部分及外呼通讯部分。将所有与控制柜连接的通讯分支全部断开，然后逐一插上，同时观察美增加一个分值时后的通讯状态，直至找到出现问题的分支为止。

3、试运行

试运行公在检修状态下，试运行必须满足如下条件：

（1）安全回路闭合。

（2）门锁回路闭合

（3）上强迫停车开关，下强迫停车开关接线正确，动作正确。选用的开关形式与系统设置的形式相同。

（4）电动机、制动器接线正确。制动器应答开关动作应正确可靠。

a)断开控制柜急停开关，控制柜检修开关至于检修挡。

b)合上动力电源开关。

c)和尚控制柜上所有开关，抚慰控制柜急停开关，观察及短期KAS、KAD是否吸

合。XO灯灭，X5、 X6 、X13 、X14 、X32 、X33灯亮，Y8输出灯亮，KMC

接触器吸合，变频器得电。

d) 确认电梯位置后，按下行按钮，电梯应以检修速度按下方方向运行，松开下行按钮，电梯即停止。按上行按钮，电梯则按上方方向运行。运行时主板一下输出灯应亮Y6、Y8、Y9、Y12、Y10（上向运行）、Y11（下方向运行）。观察液晶显示上的电梯速度，应有速度反馈，反馈值应与设定值一致并且上行时反馈速度为正值，下行时反馈速度为负值，否则将主板上的编码器反馈线

A 、

B 相互换。如电机运行速度不正常，尝试只将电机的V 、W 相互换后运行，再按上述调整编码器相序。

二、控制系统参数设置

1、液晶显示屏与按键介绍

液晶显示器下方设置了六个按键，其外观排列及定义如下：

Enter 确认键—进入下一级菜单、修改数据、指令登记的确认。

Esc 取消键---取消、返回上一级菜单。

＞标键 ---循环右移、主菜单按该键进入通讯状态界面。

∧上翻页键—上翻页、数字+1、yes 、on 。

∨翻页键----下翻页、数字-1、yes 、on 。

2、 可设置和可见识参数

（1） 参数设置—基本参数、运行参数、特殊参数、

（2） 电梯状态监视—自动、检修、司机、消防、锁梯等。

（3） 数据监测---粳稻位置、电梯速度I/0口、故障信息、负债检测、外召、

内旋、通讯等。

（4） 井道自学习。

（5） 设置新密码

3、 主菜单：

液晶显示器

按键

Esc ∧ ∨ ＞ Enter

KLB-MCU

五、控制系统故障分析

（一）检修运行条件

在检修状态下，无论通讯正常与否，电梯的运行状态（门锁、急停、开关门）正常后即满足运行条件，可进行检修控制。

输入信号X1(X2)有效时，朱控制电脑板输出Y10(Y11)及Y12；

模拟信号给定电压J8.2~J8.3>2V ，多段速度方式时Y14有效。

变频器输出运行信号，使主控电脑板输入信号X19有效，以及接触器KMY 动作正常。否则应注意：

主控电脑板开关门输出信号是否正常；

变频器的输入信号是否正常、参数设置施工正确。

（二）检修运行速度低、电流大

发生此现象，有如下可能：

1. 编码器相序反接；

2. 编码器不良，脉冲丢失；

3. 编码器脉冲数设置错误；

4. 电机技术设置错误

（三）主控电脑板显示的速度不正确

变频器的反馈速度正常，电流也正常，但主控电脑板的反馈速度异常，请注意主控电脑板输入的脉冲相序或脉冲频率。

（四）通讯不正常检查

正常情况下，主控电脑板液晶显示的在主菜单下，按＞键进入通讯状态界面。应有如下显示：

操纵盘通讯指示 并联通讯指示

通讯正常指示

否则，可能有如下问题：

1. 液晶显示Car Com ER/0~256,为轿厢电脑板与主控电脑板通讯一场。请检查随行电缆的中的通讯线是否短路、轿厢电脑板通讯灯岁的hi 否闪亮；

2. 液晶显示Sys Com ER/0~256,为主控电脑板接收外召及显示电脑板及轿厢电脑板大宋公共数据通讯异常。请检查最底层的外召板上终端电阻接入插块是否插接；

3. 主控电脑板发送公共数据故障；可能因通讯电缆对地短路或对N 短路；

4. 某些外召及显示电脑板故障，可通过监视菜单Call test 检查出对应故

障层，如进行地址设置后却没有显示，此时可能因设置不对或通讯短线或外召及显示电脑板故障。

5. 主控电脑板的发送灯TXO 无闪动；表示主控电脑板通讯不良，如掉电复Car com:OK

Sys com:OK OK

位后闪动正常，请按前四项进行观察处理，掉电抚慰后闪动仍不正常，可能是接口芯片有损坏。

五）开关电源（5V/24V）异常

1.主控电脑板的电源指示灯暗，整个班内的指示灯都暗。这时请断开井道及随机电缆进行判断，可能因电源（5V/24V）异常负债过大，或对COM有短路

2.主控电脑板在电梯运行时复位（造成电梯突然停车），之后又回复最新哼唱。此时可能是COM对N线或地有虚连，造成对开关电源的干扰。

六）没有方向及抱闸输出信号的检查

在闷死多接触器闭合、KMY接触器（变频器与电机之间的接触器）闭合的条件下，有运行的输入信号，但没有方向及抱闸输出。发生该现象的原因很可能是由于门锁接触器动作不正常所致，线分析如下：

1.门锁故障

在调试过程中，由于厅门、轿门没有安装好，调试人员驶入短接门锁运行时，可能发生此现象。要注意开关门的输出信号与门锁接触器动作一致.

注意：短接门锁信号（只可在检查门锁故障时使用）可以进行检修运行，但不可以快车运行。

2.开门故障

发生不开门故障时，如果轿内使用是点阵式现实版，则一般会显示出“U”

字符。

参考解决方法如下：

将电梯设置与检修状态，输入开门指令（通过轿厢上按开门按钮或液晶菜单给定），观察是否有开门信号输出（Y4），如果有开门信号输出，请观察开门继电器是否闭合（如有开门继电器）。如果开门输出正常，但焖鸡不开门，请检查门机开门信号与机房控制柜的连线是否正确，或检查门机状态是否正确。

检修状态下，有开门指示输入，但无开门指示（Y4），此时，请检查开管门限位输入是否正确。观察U07开门限位），（贯通门方式时后门U05是否为■）。

正常情况下，轿门关闭到位时U06有效（液晶显示由□变■），U07无效（液晶显示由■变□）；轿门开到位时U07有效U06无效，轿门打开到中间为止U06U07都应该无效。

如果观察结果不符合上述情况，则可能是开关门纤维开关安装不正确或使用触电类型不正确如果轿门关闭到位时U06无效U07有效。轿门打开到位是，U06有效U07无效，则属于开关门限位开关反接，请予以纠正。

如果轿门打开到中间为止，U06/U07有效，则可能是所使用的常开或常闭点的输入类型设置不匹配，此时请变更触电类型或修改输入口有效垫平设置（请修改在菜单Input Type中的U04~U07输入类型）。

电梯为贯通门时，要注意前门、后门的开关门是否设反、触板、广目信号是否对应，请参考上述进行观察菜单I/0 Car Data的状态。注意前后门请分别确认。

电梯门机调试说明书

目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)

1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作

3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近，磁场转速1n 改变后，电机转速n 也 就随之变化，由公式1 160f n p =可知，改变电源频率1f ，可以调节磁场旋转，从 而改变电机转速，这种方法称为变频调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ，可以改变同步转速n ，从而改变转速。如果频率1f 连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；1f 为定子电源频率；1N 为定子每相绕组匝数；m k 为基波绕组系数，m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ，且保持定子电源电压1U 不变，则气隙每极磁通m φ将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。因此，降低电源频率1f 时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率1f 时，保持 1 1 U f 为常数，使气每极磁通m φ为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动机的电磁转 矩为()()222 2111 111 212222*********p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ???? ? ?? ??? ????? ''??== ?''????'+++'+++ ??? [1][8]

康力电梯自我评价报告

康力电梯:2010年度内部控制自我评价报告 2011年02月25日 00:11 康力电梯股份有限公司2010年度内部控制自我评价报告 为了加强和规范康力电梯股份有限公司(以下简称“公司”或“本公司”) 内部控制，确保股东大会、董事会和监事会等机构合法运作和科学决策，培育良好的企业精神和内部控制文化，保护投资者的合法权益，树立风险防范意识。公司根据《企业内部控制基本规范》(财会【2008】7号)、《企业内部控制应用指引》、《企业内部控制评价指引》、《企业内部控制审计指引》(财会【2010】11号)和深圳证券交易所《上市公司内部控制指引》等有关法律法规和规范性文件的要求，现对公司 2010年度内部控制情况进行如下自我评价。 一、公司基本情况康力电梯股份有限公司于 2007年 10月 22日，办理了工商登记手续，并领取了《企业法人营业执照》。 注册号:320500000046392; 法定代表人:王友林; 注册地址:吴江(芦墟)临沪经济开发区 88号; 注册资本:16020.00万元; 经营范围:许可经营项目:制造加工销售:电梯、自动扶梯、自动人行道，上述产品的安装、维修、保养;一般经营项目:制造加工销售:停车设备、电控设备、光纤设备及成套配件;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。 2010年 02月 08日，经中国证券监督管理委员会证监许可【2010】187号文核准，采用网下向股票配售对象询价配售与网上向社会公众投资者定价发行相结合的方式，向社会公开发行人民币普通股(A 股)3，350万股，根据江苏省人民政府国有资产监督管理委员会《关于康力电梯股份有限公司国有股转持的批复》第 1页共 8页内部控制自我评价报告(苏国资复【2009】60号)，江苏省苏高新风险投资股份有限公司划转 335万股给全国社会保障基金理事会。2010年 03月 05日经江苏天衡会计师事务所有限公司审验，并出具了天衡验字(2010)011号验资报告。公司注册资金增加为 13350万元。公司于 2010年 03月 24日，办理了工商变更登记手续。 2010年 04月 19日，公司召开了 2009年度股东大会，审议通过了《2009年度利润分配方案预案的议案》。于 2010年 04月 29日，公司实施 2009年度权益分配:以公司总股本 133，500，000股为基数，向全体股东每 10股派发现金红利2.50元(含税);同时，以资本公积金向全体股东每 10股转增 2股。分红派息以及资本公积金转增股本方案实施后，公司总股本增加至 160，200，000股。2010年04月，江苏天衡会计师事务所有限公司对公司截至 2010年 04月 29日止新增注册资本及股本情况进行了审验，并出具了天衡验字(2010)028号验资报告。公司于 2010年 05月 19日，办理了工商变更手续。 二、公司内部控制的目标和原则 (一)内部控制的目标 1、建立和完善公司内部控制制度，并设立完善的控制架构，制定各层之间 的控制程序，确保股东大会、董事会和监事会等机构合法运作和科学决策，保证 公司经营管理目标的实现。

东芝电梯调试手册.

前言 本使用说明书，就在进行无机房电梯SPACEL-UNI(CV300系列)控制装置（系统）的安装·保养·调整作业所必要的处理方法上进行了说明。 本说明书的内容的适用对象为具有控制系统基本知识的技术以及管理人员。 在实施各种作业时，必须事先熟读该说明书，根据上面记载的指示进行操作。禁止进行说明书上记载内容以外的行为·操作。 请妥善保管好该说明书，谨请彻底管理。 控制系统操作时的注意事项 系统调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３６ 试运转程序书：６Ｅ１Ｍ１８３７ 高速调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３８ 乘感调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３９ 故障判断?错误代号：６Ｅ１Ｍ１１９５ 调整维保指示书：６Ｅ１Ｍ１８４０

安全上的注意事项 为了防止对管理和使用者及他人造成危害和财产的损害与未然，安全正确地使用商品。在装置的本体以及其使用说明书上，记载有重要的内容。请将以下内容（表示·图记号）充分理解后，再阅读本文，并遵守其记载事项。 [表示的说明] ※：所说的受伤是指不需要住院治疗或定期去医院看病的伤、烧伤、触电等。 [图记号的说明] [本体警告表示标签的确认]

一般禁止·注意事项 为了维护制品·利用者·作业者的安全性，将作业时的注意事项例举于以下。请掌握和遵守其内容。 电梯系统的不适当操作·作业是导致故障，坏损，灾害的起因 。万一实施本说明书上记载的内容之外的行为，禁止的操作等，造成直接或间接的故障的场合，本公司将不负此责任，谨请谅解。 １） 在电梯控制盘上贴有PL 标签（制品安全标签）。 禁止进行违反PL 标签指示的事。必须按照指示进行作业。 ２） 没有指示禁止改造电梯控制盘。 将成为装置的误操作·发热·起火等的起因，有时也会给作业者自身带来危险。 ３）在交换零部件之际，禁止纯正部件以外的使用（流用）。必须使用指定用品。 ４）在电梯控制盘方面，对于使用于调整保养的必要开关部以外的盘内部件，由于电源处于投入状态，因此禁止任意接 触。有触电的危险。 另外，由于充电部（电容器·蓄电池等）的存在，即使断开电源，也有禁止一定时间接触的部位（依据PL 标签的指 示），因此要按照指示进行作业。 ５）禁止没有检查资格者（持有建筑基准法上规定的检查资格的人员，或者接受了指导具有同等机能的人员）的人员进 行维修保养·调整作业。 ６）禁止带电作业。 有触电至死伤的危险。在配线作业之际，必须将动力用断路器（1S ）以及照明用断路器（4S-1，2）打成OFF ，在确 认了没有供电的状态后，在进行施工。 ７）禁止将安全回路，门回路作短路使用。（但不包括本体的作业时及安装调整手册所指示的项目） 紧急时各种保护不动作而造成的异常行走是非常危险的。 ８）禁止事先不确认轿厢位置，用门非锁定钥匙开放轿门。这会造成在井道上落下而发生人员伤亡事故。 ９）在进入轿厢上时，禁止在将安全开关（2KS ）OFF ，点检开关（INSS ）ON ，及顶部确保SW （PTST ）INS 之前乘入。另外， 禁止在乘入时有充分余额的位置上将轿厢停下之前乘入。 如果安全开关不OFF ，恐怕会有电梯突然起动而造成冲突，落下等危险。 如果点检开关不ON ，电梯可能会高速升降，会造成头部受伤。 １０）禁止不戴安全帽及穿着安全带进入电梯轿厢，并禁止在轿厢升降中从轿厢上的安全出口中钻出。 有冲突，落下的危险。 １１）为便于一般利用者能触到，并在最上层乘场或乘场附近设置的副操纵盘上设置制动器开放装置和电源切断开关等， 在偏离副操纵盘的场合，必须安装副操纵盘的保护罩。 其中也包含防止由于误动作，恶作剧等造成的系统异常的发生。 １２）在超出规格书上记载的周围环境条件等状态下，禁止进行作业。 １３）在进行其他个别作业施工时，请遵守其他使用说明书上记载的禁止事项·注意事项。 危险

门机控制器调试手册

编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

实验四-异步电动机转速开环变压变频调速系统

实验四基于SVPWM及SPWM的交流变频调速系统 一、实验目的 1.加深理解异步电动机变压变频调速的基本工作原理。 2.熟悉PWM变频器主回路结构和异步电动机转速开环变压变频调速系统的基本结构。 3.异步电动机转速开环变压变频调速系统机械特性。 二、实验系统组成及工作原理 异步电动机变压变频调速实验系统如图4-1所示，主回路由不可控整流桥、直流滤波环节、全控型电力电子器件IGBT或POWER-MOSFET构成的逆变桥组成，M为三相异步电动机，G为负载直流发电机。控制器包括驱动电路、微机数字控制器、控制键盘和运行显示等几部分。 ~ 实验图4-1 异步电动机转速开环变压变频调速系统 三、实验设备及仪器 1. NMCL-32主控制 2.三相异步电动机-负载直流发电机组 3. NMCL-13A挂箱 4.双踪示波器 5.万用表，电压表，电流表 四、实验内容 1.用SPWM变频器给三相异步电动机供电，实现变频调速运行。 2.观测在不同频率和不同负载下的输出电流波形，测试开环机械特性。 3.改变V/f曲线，观察变频器在不同低频补偿条件下的低速运行情况。 4.改变加速时间，观察加速过程。 五、实验步骤及方法 1. 实验系统的连接 按实验图4-1连接系统，合上控制电源开关，电源指示灯亮，表示微机系统处于等待接受指令状态，按“运行”或“停止”按钮可启动或停止调速系统的运行。

2. 变频调速 将负载直流发电机输出电路断开，按“运行”按钮使调速系统进入运行状态，通过给定电位器或键盘改给定频率，记录不同频率下三相异步电动机的空载转速和空载定子电流，并 3.测试开环机械特性 (1) 基频开环机械特性测试 接通负载直流发电机输出电路，并将负载电阻调到最大，按“运行”按钮使变频器进入运行，将频率给定设定为50Hz ，逐步减小负载电阻，记录异步电动机的转速、定子电流和负载直流发电机的输出电压和电流。实验过程中应使定子电流小于1.2倍的额定电流，如调速系统不能带载启动，可先断开负载直流发电机励磁，待启动后再接通励磁。 (2) 基频以下和基频以上开环机械特性测试 在基频以下和基频以上各选择一个频率作为给定，重复上述实验。 (3) 机械特性)(e T f n =的绘制 由于一般的实验装置不带有负载转矩检测仪，故采用间接方法计算电磁转矩，以便绘制机械特性。 忽略机组的摩擦损耗和负载直流发电机的铜耗，异步电动机的输出功率约等于负载直流发电机的输出功率，即d d I V P ≈2，则电磁转矩n I V T d d e π260≈ 。 4. 在不同低频补偿下的低速运行情况

变频调速电梯控制系统设计

变频调速电梯控制系统 设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

摘要 电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显着。 本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适 感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。 关键词：电梯，PWM控制，变频调速

ABSTRACT Summary elevator is a special electric traction equipment, is indispensable in modern urban life, and the most widely used vertical transportation. As society develops, elevator from the handle switch elevators, buttons control the elevator to the current group of Elevator, for senior transportation present. With power electronics and computer control technology and the rapid development, AC inverter technology development very rapidly. Variable speed elevator use advanced PWM, significantly improve the quality and performance elevator; speed range widely, control, precision, dynamic performance, comfortable, quiet, fast, almost comparable to the DC motor. At the same time significantly improved motor power quality, reduced harmonic, which improves the efficiency and power factor, energy-saving significantly. This design in use PLC and inverter elevator on the basis of conventional control, through the inverter and PLC chip design, selection and greatly improves the elevator control levels, and improves the comfort, Elevator makes elevator reaches more ideal control and operating results. Keywords: elevator, PWM, frequency

质量保证协议(最终版)

供应商代码：100537 协议编号：2015035 协议版本：第8.0版 质量保证协议 （甲方）公司名称：康力电梯股份有限公司 公司地址：江苏省汾湖高新技术产业开发区康力大道888号（乙方）公司名称：攸县盛达机械设备有限公司 公司地址：湖南株洲市攸县城关镇永结七里街

1 定义 1.1产品：指甲方生产的电梯、扶梯、自动人行道或其它有关的零部件及其辅助材料。 1.2零件：乙方向甲方提供的商品。 1.3零件族：具有相似的形状、尺寸大小、几何特征和化学成分的零件组。 1.4零件认证：甲方对某些零件开发新供应商时制定的先期质量策划过程。通过零件认证的零件， 甲方将签署《零件认证书》给乙方。《零件认证书》里包含了该零件应遵守的规格和要求。 1.5用户：产品的购买者或最终使用者。 1.6批：汇集在一起的一定数量的某种零件或零件族。 1.7抽样方案：是指为实施抽样而制定的一组策划，包括抽样方法、抽样数量和样本判断准则等。 1.8不合格：不满足零件规范的要求。 1.9不合格品：具有一个或一个以上不合格的零件。 1.10不合格批：使用抽样方案，不被接受的批。 1.11质量保证期： a）安全部件、主要部件从当地质检部门整机验收合格之日起 3 年。 b）一般部件从当地质检部门整机验收合格之日起 3 年。特殊零件的质量保证期见附件一。 附件一经双方协商确定。 c) 当乙方提供的产品存在设计、工艺、制造等先天性缺陷时，不再受常规的有效期约束，甲方 有权追偿因为这些缺陷所带来的所有相关损失。 1.12限度样品：零件外观品质，无法以书面制定规格或容许与既定标准有一定偏差的实物。 2 协议范围 2.1本协议适用于所有向乙方采购的订单。乙方交付给甲方的零件应遵守本协议的所有条款。 2.2本协议不规定甲方承担一定要向乙方采购零件以及保证最小采购零件数量的义务。 2.3本协议作为采购协议质量条款的补充。如采购协议质量条款与本协议不一致，则以本协议为准。 2.4甲方将依据乙方所供应产品的数量、重要性等确定是否要求乙方签订该协议，对于未曾与 本公司签订过供货协议的供应商，也可能被要求签订该协议，乙方需给予配合。 2.5本协议不涉及供应品具体的技术、价格、交货方式及其它商务要求。如供应商曾与本公司 签订的有关供应品质量保证要求与本协议不一致时，以本协议为准。 3协议的生效和终止 3.1本协议自签署日开始生效，并适用于所有生效日期后的订单。 3.2本协议的有效期为一年。如果甲乙双方中任何一方没有在协议终止日一个月之前以书面形式提 出修改本协议或不再遵守本协议时，本协议将自动延长一年，以后以此类推。 3.3即使本协议终止，甲方向乙方购买的没有超过质保期的零件仍然遵守本协议。 3.4拒绝签署此协议的，终止供应商资格。 4审核

电梯门机控制器使用说明书

安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。

危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

变频电梯的电磁干扰及消除方法实用版

YF-ED-J9244 可按资料类型定义编号 变频电梯的电磁干扰及消除方法实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

变频电梯的电磁干扰及消除方法 实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 由于变频调速具有回路简单、功率因素 高、节省能源、起动平稳、调速范围宽等优 点，所以使变压变频电梯得到了快速发展。变 频电梯在客货电梯中占有极其重要的地位，给 人们的生活、工作带来很多方便。但电梯变频 线路和系统控制线路的电磁干扰及危害性人们 尚不了解，电磁干扰尚未得到广泛的重视，英 阿马岛之战中，英国谢非尔德号导弹驱逐舰， 由于雷达与通信网络相互干扰，不能同时工 作，恰遇阿根廷的飞鱼导弹来袭，造成舰毁人

亡的惨剧。 1993年美国西北航空公司1架飞机上，因乘客使用调频收音机，使飞机导航系统故障，导航系统的指示发生偏离10度以上。差一点酿成重大悲剧。 在民兵I导弹飞行实验中，空中运行时发生爆炸。后经反复试验证实，弹头和绝缘单体之间发生静电放电，干扰脉冲破坏计算机正常工作，发生导弹炸毁事故。 从以上事故不难看出，电磁干扰具有很大的危害性。国家在GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，首次提出电磁兼容性要符合 EN12015和ENl2016中相关要求，表面上看是对电磁兼容性提出的要求，实际上就是对设备的抗电磁干扰能力提出相应要求。本文就电磁干

电梯变频调速PLC控制的设计与实现

电梯变频调速PLC控制的设计与实现 发表时间：2018-11-30T14:57:24.460Z 来源：《河南电力》2018年11期作者：郑声涛 [导读] 随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。（日立电梯（中国）有限公司 510613） 摘要：随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。传统的电梯技术已经无法达到现代建筑需要，变频调速PLC控制系统设计有待革新，促进各方面参数内容和技术模式相协调，使变频调速技术充分发挥积极作用，确保电梯安全、可靠地运行，促进电梯行业发展进步。 关键词：电梯；变频调速；PLC控制；设计；实现 我国的房地产行业的发展带动了电梯的发展，在高层建筑中电梯属于必不可少的垂直运输交通工具，与人们生活的便利性和安全性紧密相关。当前，电梯普遍使用的调速方式为可控硅调压调速及交流双速，选层器和继电器是常用的逻辑部件[1]。随着电梯使用年限的延长，虽然部分机械性能正常，但是逻辑部件却会出现氧化和磨损现象，引发接触不良，严重将会使乱层出现故障，影响电梯的正常运行，增加维修难度。采用变频调速电梯PLC系统，有利于提高电梯的稳定性。 一、电梯PLC控制系统的构成 PLC结构是构成电梯PLC控制系统的核心内容。有相关研究指出，运行方式信号内容、安全信号内容、控制信号内容、提示信号内容、指令信号内容和限位信号内容是构成PLC输入信号的主要部分，除此之外，还包括电梯控制和门控信号等。加之变频器信号的支持，为各方面内容的控制及完善提供了便利条件，对于其中存在的问题能够尽早发现，并及时采取有效的解决措施，对整体工作方式加以完善和创新[2]。 为进一步提高乘梯者的舒适度提高运输效率，确保精确的平层度，在进行设计时，可通过PLC方式可利于给定速度曲线，使电梯在处于减速或加速状态时仍为平滑状。如图1所示，可给定电梯速度曲线，主要内容为S曲线，确保变频器系统合理设计，俄日曲线速度设定奠定基础，获得最适合的制动装置速度曲线和启动装置曲线，经过不断的分析与管理，确保整体系统稳定运行。 图1 系统框架图 二、电梯变频调速PLC控制的设计 在进行电梯变频调速PLC控制系统设计时，应确保电梯升降结构、自动门结构以及其他结构设计工作有效完成，制定科学合理的管理、控制计划，对现有的结构体系与模式进行优化。 （一）电梯升降系统 可以厅外和轿内呼叫信号为依据，以及电梯的运行状况作出判断，如变频器的电机为正转情况下，电梯即为上行状态，反之变频器的电机为反转情况，电梯即为下行状态。在抵至呼叫楼层时，门将会自动开启，并依照乘客呼叫信号工作，在抵达对应的层数时就会平层停止。 （二）电梯自动门控制结构 对于电梯自动门控制结构的实际，应与电梯PLC系统实际情况相结合，充分考虑其设计特点与要求，进一步对设计工作从整体上进行创新。在电梯门完全打开之后，在定时器的作用下，门在5s之后才能关闭，如在关闭过程中出现人或物阻挡，就会触动红外线感应，启动防夹开关形成延迟开门的管理模式，能够提高电梯控制效果，并构建成较好的处理系统[3]。 （三）平层和换速控制系统 换速可将电梯轿内和外部的呼叫信号作为依据，构建变频器控制系统，当电梯到达指定位置后，开始启动制动系统，电梯处于平层停车情况。比如，当电梯在3楼停止时，厅外呼叫被遗漏，由此而产生互锁反应，与1楼项链的低端限位感应器便可完成下行。电机系统会出现反转信号，在实际下行时，换速感应器也开始运行，并且会得到换速继电器的辅助，变频器对其进行控制，使电梯完成减速平稳运作。在电梯抵至平层时，转速处于0，平层感应器开始工作，停止制动器，电梯门开启后乘客进入梯厢[4]。其他各楼层的电梯制动原理也类似于该原理。 （四）硬件系统 硬件系统是组成电梯的关键内容，在对其进行设计时，应对变频器调速系统加强管理，进一步达到厅门信号的良好管理。在PLC系统的辅助作用下，对变频器的调速性能加以完善。从PLC自身出发考虑，在电梯运行的过程中，其主要工作为逻辑方面的调整，分析电梯系统运行的实际状况，进行速度检测并反馈。在控制速度和位置闭环的实际管理时，制动电阻的配制会导致运行体系有所形成，可将电能信

星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数

星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意

3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险

目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现 目录 第一章前言 (1) 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1) 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1) 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1) 1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2) 1.2.1 PLC的特点 (2) 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3电梯变频调速控制的特点 (3) 1.4 课题的来源 (3) 1.5 课题的主要研究内容 (3) 第二章电梯设备与电梯发展动态 (5) 2.1 电梯设备 (5) 2.1.1 电梯的分类 (5) 2.1.2 电梯的主要组成部分 (5) 2.1.3 电梯的安全保护装置 (5) 2.1.4 电梯的技术参数 (6) 2.2 电梯的发展动态 (7) 2.2.1 电梯的产生 (7) 2.2.2 电梯的发展概况 (7) 2.2.3 电梯技术发展概况 (7) 2.2.4 电梯发展的前景展望 (8) 第三章基本方案选择 (8) 3.1 变频器的选择 (8) 3.1.1 变频器的分类 (9) 3.1.2 选择变频器规格 (9) 3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9) 3.2 通用变频器 (10)

3.2.1 通用变频器的发展 (10) 3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11) 3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12) 3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14) 3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14) 3.3.2 PLC的选型 (14) 第四章系统硬件设计 (15) 4.1 变频器结构及参数设置 (15) 4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15) 4.1.2 参数设置 (16) 4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17) 4.1.4 变频器容量计算 (17) 4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17) 4.2 PLC控制系统设计 (18) 4.2.1 设计思想 (18) 4.2.2 电梯操作方式 (20) 4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21) 4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23) 4.3 系统结构框图 (23) 第五章系统软件设计 (24) 5.1 开关门控制 (24) 5.1.1 开门控制 (24) 5.1.2 关门控制 (25) 5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26) 5.2.1 内指令信号处理 (26) 5.2.2 外召唤信号处理 (26) 5.3 选层定向及反向截梯 (27) 5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29) 5.5 层楼位置指示 (30) 5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)

变频调速电梯的PLC控制

变频调速电梯的PLC控制系统设计任务书 一控制要求 电梯是现代高层建筑中必不可少的起重运输设备。本设计对象为一变频调速电梯，要求具有以下基本功能： 1 轿内指令登记与消除。 2 厅外召唤指令的登记与消除。 由司机状态下，厅外召唤不参与选向而由司机控制。无司机状态下，轿内指令具有优先权，即电梯停靠后，从电梯自动开门到自动关门结束前，轿内指令优先于召唤指令。在这段时间内，召唤指令不参与选向控制。 3自动开关门。 电梯到达预定层站并停靠后应自动将门打开。由专职司机状态下，按下关门按钮，关门后自动运行；无专职司机状态下，延时后自动开门，关门后自动运行。 4楼层及运行方向指示。 5自动选项。 电梯应能根据所处的楼层及轿内指令确定目的楼层（无司机状态下，召唤指令必须也参与选向）并自动选择合理的运行方向。 6自动运行，换速及平层。 7应具有各种相应的安全保护以及报警（如超载报警等），照明等功能。 8电梯运行状态由三档位钥匙开关实现。 电梯运行状态又有司机，无司机和检修三种状态组成。检修状态时，点动控制开关门，电梯慢速点动上下，以便利于维修。 9具有停电应急处理措施。 10具有满载直驶功能。 二设计任务 1电梯电气控制方案的选择。 2安控制要求设计主电路和各种辅助电路。

3安控制要求统计I/O点数，选择PLC型号，完成I/O端口分配；选择变频器型号，熟悉其端口情况。 4设计可编程序控制器及变频器I/O接口电路。 5设计梯形图，编制控制程序（以利于现场调试）。 6程序调试（视条件而定）。 三技术报告要求 1阐述当前电梯和变频控制概况及国内外水平，电梯及变频器的基本结构，基本工作原理及控制要求。 2控制方案分析，程序设计技巧及心得体会。 3绘制电气原理图，指令表。 4列出参考资料目录。

杂物电梯调试说明

杂物电梯安装调试维护说明 (1 时间：2009-06-25 10:10:18 来源：赛尔资讯文号：大中小 杂物电梯按井道结构型式划分可分为框架结构式和土建结构式，按装载方式划分可分为窗口式和地平式。杂物电梯由电器部份和机械部分组成，电器部份由曳引机、电控箱、呼梯盒、磁感应器、极限开关等组成;机械部份由井道框架或导轨支撑架、轿厢、对重、层门等部件组成。 用户应提供的条件：1、杂物电梯的安装、调试与维护应满足jg135-2000的相关条款。2、如果轿厢和对重之下确有人可以进入的空间存在，井道底部的底面载荷应大于5000n/㎡，将轿厢和对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面的实心桩墩上。3、足够大的杂物梯安装空间。4、提供三相五线动力电及照明电源至电控箱。5、井道地面承载不小于5000n/㎡。6、井道垂直误差不大于正负20毫米。 7、在井道的上方，对应于曳引机的位置，应设置检修口，检修口的大小应不小于800(宽㎜×800(高㎜，以便维修保养时人员出入。8、电梯控制箱安放位置应便于维修和调试，建议安放在顶层层门右上方墙壁上或框架顶上。 ●准备工作： *熟悉零、部件：根据附图熟悉所要安装的各部件名称 *按装箱清单核对接收的物品 *核对井道尺寸：根据并道布置图核对层站数、层间距、顶层高度、底坑深度、门口预留尺寸、井道尺寸，确认井道布置图与井道尺寸一致。 一、电梯安装

1、井道的安装 框架结构式井道的安装： 井道架分为上底(井道架曳引机座、下底(井道架底座、横框、井道架角钢。 首先，将下底及井道架角钢，横框放入井道，逐级往上安装横框，直到上底(曳引机座，在越过楼层时调整井道框架规方和地面垂直，调整井架和井道壁(楼板孔壁间距(一般为50mm左右，在井道架角钢与楼层板之间用框架支撑角钢焊接，以固定井架。井道架底座用m10膨胀螺栓与地面固定。 每层三件横框(没有门口层及顶层均放二件横框，第一件横框距地面约450㎜，第二件横框距地面约1800㎜，该二件横框应处于层门框上下200mm左右，用于固定层门，其余一件横框均布于上下楼层间。 土建结构式井道的安装： 按井道图及平面布置图在井道内用焊接方法或膨胀螺栓固定导轨支撑架、曳引机承重梁。 2、曳引机，缓冲器的安装 将曳引机置于井道架曳引机座上，垫上减震胶垫，安装导向轮。注意曳引机与轿厢方向。用膨胀螺栓固定对重缓冲器和轿厢缓冲器。通常，轿厢侧缓冲器高度大于对重侧缓冲器 对于土建结构的杂物电梯或载重量250㎏以上的框架结构的杂物电梯曳引机座均应放在承重钢梁上，该承重钢梁一般采用工字钢，由用户处理，按图纸要求架

康力电梯变压变频调速电梯电气安b调试说明书

康力电梯 变压变频调速电梯电气安装调试说明书 （D10D310-TSSM） 康力电梯股份有限公司

电气安装说明 一、安装说明 1、安装施工照明、安全用电 （1）、应采用36V安全电压照明。并有过载及短路保护。 （2）、在脚手架中间位置上沿整个井道高度每2~2.5m处安装一个有护罩的照明灯，且应有足够亮度，同时根据需要在适当位置设置手登插座。 （3）、移动电具，其金属外壳必须可靠接地。使用移动电具必须戴橡胶手套或使用1：1隔离变压器。 二、控制柜的安装 1、格局机房布置图的要求设置控制股的位置，控制柜的工作面距墙600~700mm，并尽量远离机房的门、窗处。 2、按控制柜底脚的大小，用螺栓固定在机房承重地板上，用垫片调整控制屏架的垂直度，其垂直度的误差不应超过1/1000mm。随后把底脚螺栓全部紧固。 三、随行电缆的安装 1、电缆安装时应不要将电缆轴向拉出，也不要在地面拖行电缆。电缆安装前最好预先自由吊，避免扭曲。随行电缆在机房里安装于电缆线槽内。井道电缆挂线架应设在离顶层楼板约380mm处，再在提升高度1/2以上1.5m处，用电缆夹做中间固定。 2、轿底电缆挂线架应设在轿底钢梁处用螺栓紧固牢，此挂线架的位置要保证41芯电缆软线的弯曲半径不小于350~600mm，和电缆软线弯曲移动时不可撞击井道内的各种装置。 四、电气线路敷设 1、（1）、按照机房及进到的布线图敷设线路，行线槽按机房布置图进行安装，且动力线和控制线隔离敷设。主机编码器与控制柜之间的连线应单独敷设在50mm 线槽内，且此线槽应可靠接地并与其他线槽之间距离≥200mm，连接处应用接地线可靠连接。线槽敷设到机座平面上方100mm为止，在线槽出线端应安装带有金属软件接头（金属接头）的端盖，编码器线穿过与接头先练的金属软管（φ19）与编码器相接。金属软管应可靠固定。 (2)/控制柜与主机相连的动力线应单独敷设在50mm线槽内。线槽敷设到机座上方100mm