向Simulink导入信号数据的方法
导入数据的方法有四种，如下图。
1.从workspace或者从File模块导入，参考导入数据创建测试用例。
2.采用Signal Builder，参考导入数据创建测试用例。
3.根层级的输入或者触发模块，参考导入数据到根层级的输入模块。
4.Simulink.SimulationData.Signal模块，参考导入信号记录数据。
一、导入数据创建测试用例
可以采用如下模块：
From Workspace, From File, or Signal Builder block，所有信号支持过零检测。测试用例数据举例
下图为已测试用例数据举例
采用From Workspace导入测试用例
1.模型
2.使能过零检测
Form WorkSpace如下图所示
使能过零检测
3.信号创建
为测试用例创建信号结构，在每一个间断点，将时间向量在该点重复一次，就像From Workspace文档里那样。
这将生成过零检测，并使得变步长求解器采用正确的时间步长。
定义的var结构体表现的测试用例如下
var.time = [0 1 1 5 5 8 8 10];
var.signals.values = [0 0 2 2 2 3 3 3]';
var.signals.dimensions = 1;
4.导入测试用例结构体
在From Workspace对话框中，在Data对话框中，定义var。
5.仿真模型
示波器中反应着测试用例数据。
采用Signal Builder模块导入测试用例
作为From Workspace的替代选择，可以使用Signal Builder创建信号，或者从M文件创建信号。
1.信号模型
2.创建结构体并保存为M文件
var.time = [0 1 1 5 5 8 8 10];
var.signals.values = [0 0 2 2 2 3 3 3]';
var.signals.dimensions = 1;
https://www.doczj.com/doc/a316019710.html,bel = 'var';
save var.mat var
3.打开Signal Builder对话框
双击Signal Builder
4.选择文件
选择File>Import From File，并选择var.mat文件。
数据设置
在Select参数页，选择替换所有已经存在的数据。在Data to Import选项中，选择Select All 复选框，确认选中，并点击OK。
在Signal Builder模块中反应了测试数据。
名字命名要正确
电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院 课程名称：信号与系统实验 一、实验目的 1. 掌握离散系统的Simulink 建模方法； 2. 掌握离散系统时域响应、频域响应的Simulink 仿真方法。 二、实验原理 离散系统的Simulink 建模、仿真方法与连续系统相似，其系统模型主要有z 域模型（例18-1）、传输函数模型（例18-2）和状态空间模型（例18-3）等形式。 现采用图18-1的形式建立系统仿真模型，结合如下仿真的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 图18-1 系统响应Simulink 仿真的综合模型 仿真命令： [A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵，注意：模型文件名不含扩展名 dimpulse(A,B,C,D) %求冲激响应 dimpulse(A,B,C,D ，1，N 1:N 2) %求k = N 1~ N 2区间（步长为1）的冲激响应 dimpulse(A,B,C,D ，1，N 1: △N:N 2) %求冲激响应在k = N 1~ N 2区间（步长为△N ）的部分样值 dstep(A,B,C,D) %求阶跃响应 dstep(A,B,C,D ，1，N 1: △N:N 2) dbode(A,B,C,D,T s ) %求频率响应（频率范围：πθπω~0,~0==即s T ）。T s 为取样周期，一般取Ts=1。 dbode(A,B,C,D,T s ,i u ,w 0:?w:w 1) %求频率响应（频率范围：ω=w 0~w 1，即θ=(w 0~w 1)T s ，?w 为频率步长）；i u 为系统输入端口的编号，系统只有一个输入端口时取i u =1。 以上命令，可以逐条在MATLAB 命令窗口输入、执行，也可编写成M 文件并运行。 【例18-1】线性离散系统如图18-2所示。
综合训练② 实验内容：利用matlab中simulink工具，从计算机声卡中录取音频文件。在matlab中利用该音频文件，产生带回音的音频文件，要求回音产生的次数、间隔、大小可以调整，并通过simulink从声卡播放混有回音的音频文件。再设计去回音的系统，消除音频中的回音，在通过simulink从声卡播放消去回音的音频文件。 实验步骤： 一、利用simulink从声卡录取音频文件，并产生回声。 分析：录取音频文件，则需要利用一个接收信号的装置和一个储存信号的装置。若要产生回声则需要一个信号的衰减和一个信号的延迟共同作用。 如图所示，其中话筒型装置用来收集外部声音信号，通过一个放大器和一个延迟器，再与原信号共同叠加变成回声信号，其中右下角的装置用来收集声音信号。喇叭装的装置用来输出声音信号。（理论上也可以采用负反馈的方式来使原信号产生回声）
经过回声叠加以后产生的音频信号如图所示。 二、消除音频中的回声 分析：若要消除音频中的回声，则需要做一个滤波器，则先应该把其延迟和回声大小大概估计，然后将延迟的信号过滤掉。[y,fs,nbits]=wavread('output'); figure(1) r=xcorr(y); plot(r); grid on; title('y的自相关函数'); [u,v]=max(r); r1=r; r1(v-100:v+100,1)=0; [u1,v1]=max(r1); N=v-v1;%利用自相关函数求出回声延迟
a=[1,zeros(1,384),0.5]; b=1; z=filter(1,a,y); t=[0:441343]; figure(2),plot(t,z,'r',t,y,'b'),grid on; title('带回声的音频信号，回声衰减a=0.5'); xlabel('t'); sound(z,44100); 以上程序利用wavread读取声音信号，然后再对回声延迟和回声衰减进行估计。
Simulink 快速入门 启动 Simulink 软件 要构建模型，可以使用Simulink? Editor 和Library Browser。 启动 MATLAB 软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭(MATLAB)。 配置 MATLAB 以启动 Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。 要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使 用start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： ?在 MATLAB startup.m文件中 ?在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft?Windows?操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和Linux?计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开 Simulink Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： ?创建一个模型。在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。 有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 ?打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。 或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如vdp。有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。
实验三基于simulink通信系统的仿真 一实验目的 1掌握simulink 仿真平台的应用。 2能对基本调制与解调系统进行仿真; 3 掌握数字滤波器的设计。 二、实验设备 计算机，Matlab软件 三数字滤波器设计 （1）、IIR数字滤波器设计 1、基于巴特沃斯法直接设计IIR数字滤波器 例５.1：设计一个10阶的带通巴特沃斯数字滤波器，带通频率为100Hz到200Hz，采样频率为1000Hz，绘出该滤波器的幅频于相频特性，以及其冲击响应图 clear all; N=10; Wn=[100 200]/500; [b,a]=butter(N,Wn,’bandpass’); freqz(b,a,128,1000) figure(2) [y,t]=impz(b,a,101); stem(t,y) 2、基于切比雪夫法直接设计IIR数字滤波器 例5.2：设计一个切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器，要求： Ws=200Hz,Wp=100Hz,Rp=3dB,Rs=30dB,Fs=1000Hz clear all; Wp=100; Rp=3;
Ws=200; Rs=30; Fs=1000; [N,Wn]=cheb1ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs); [b,a]=cheby1(N,Rp,Wn); freqz(b,a,512,1000); 例5.3：设计一个切比雪夫Ⅱ型数字带通滤波器，要求带通范围100-250Hz，带阻上限为300Hz，下限为50Hz，通带内纹波小于3dB，阻带纹波为30 dB，抽样频率为1000 Hz，并利用最小的阶次实现。 clear all; Wpl=100; Wph=250; Wp=[Wpl,Wph]; Rp=3; Wsl=50; Wsh=300; Ws=[Wsl,Wsh]; Rs=30; Fs=1000; [N,Wn]=cheb2ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs); [b,a]=cheby2(N,Rp,Wn); freqz(b,a,512,1000); 实验内容：1 设计一个数字信号处理系统，它的采样率为Fs＝100Hz，希望在该系统中设计一个Butterworth型高通数字滤波器，使其通带中允许的最小衰减为 0.5dB，阻带内的最小衰减为40dB，通带上限临界频率为30Hz，阻带下限临界频率为40Hz。 2 试设计一个带阻IIR数字滤波器，其具体的要求是：通带的截止频率：wp1＝650Hz、wp2＝850Hz；阻带的截止频率：ws1＝700Hz、ws2＝800Hz；通带内的最大衰减为rp
Simulink仿真 摘要：simulink作为matlab的衍生模组，具有强大的仿真能力。原则上你可以将任意具有明确映射关系的物理量进行仿真模拟。对于相互间关系不明确的物理量，则可以通过输入输出数据的采集，然后通过模糊控制的方案替代明确的映射关系。本文主要针对的是以电焊机电路为主，其他仿真为辅的教程性质的文章。关键词：matlab Simulink 仿真电焊机教程 第一章初识软件 (2) 1.1 simulink 简介 (2) 1.2 simulink基础页面 (2) 1.3 常用库的介绍 (3) 1.3.1 simulink库 (4) 1.3.1.1 常用模块库 (4) 1.3.1.2 其他常用子库模块 (6) 1.3.2 电气库Simscape (7) 1.3.2.1 Electrical库 (7) 1.3.2.2 Specialized Technology库 (8) 1.4模块连接 (9) 第二章简单仿真系统的建立 (11) 2.1传递函数S信号仿真 (11) 2.1.1 运放环节的等效替代 (11) 2.1.2 等效变换 (12) 2.1.3 逻辑仿真 (13) 2.2电气库仿真 (13) 2.3子系统和模块的建立 (15) 2.3.1 子系统的建立 (15) 2.3.2 模块的建立 (16) 第三章复合仿真 (18) 3.1 m函数模块 (18) 3.1.1 简单编程 (18) 3.1.2 部分函数介绍 (19) 3.2 整体模型 (21) 3.3 仿真注意事项 (22) 3.3.1 注意事项1 (22) 3.3.2 注意事项2 (23) 3.3.3 注意事项3 (24) 3.3.4 注意事项4 (24) 结语 (25)
电子科技大学中山学院学生实验报告 院别：电子信息学院课程名称：信号与系统实验 一、实验目的 1. 掌握连续系统的Simulink建模方法； 2. 掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。 二、实验原理 连续系统的Simulink仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink模块库中的有关功能模块创建的系统模型，主要有s域模型（例17-1）、传输函数模型（例17-2）和状态空间模型（例17-3）等形式。 若将信号源子模块库（Sources）中某种波形的信号源（如正弦或阶跃信号源），加于系统模型的输入端，则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的波形，如图17-1所示。 图17-1 系统时域响应Simulink仿真的模型 以Sources子模块库中的“In1”、Sinks 子模块库中的“Out1”分别作为系统模型的输入端和输出端，如图17-2所示。 图17-2 系统响应Simulink仿真的综合模型 建立图17-2形式的系统模型并保存之后，利用如下相应的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 [A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵，注意：‘模型文件名’不含扩展名 bode(A,B,C,D)；%绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D, i u, ω0 : △ω : ω1)；%绘制系统在ω0 ~ ω1频率范围内、步长为△ω的频率特性曲线；i u为输入端口编号，一般取1 impulse(A,B,C,D)%绘制系统冲激响应的波形 impulse(A,B,C,D, i u, t0 : △t : t1) %绘制系统在t0 ~ t1时间范围内、步长为△t的冲激响应的波形 step(A,B,C,D)%绘制系统阶跃响应的波形 step(A,B,C,D, i u, t0 :△t : t1) %绘制系统在t0 ~ t1时间范围内、步长为△t的阶跃响应的波形 以上命令，可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果。 1. s域模型的创建和时域响应的Simulink仿真
S i m u l i n k仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如图7.1所示。
图7.1Simulink界面 (2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4)用鼠标单击所需要的输入信号源模块“SineWave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“SineWave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“SineWave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“addto'untitled'”命令，就可以将“SineWave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
(5) Scope ”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。 (6)在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“SineWave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7)开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。双击“Scope ” 模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 图7.2Simulink 界面
Simulink仿真环境基础学习 Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave ”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled ”，则“Sine Wave ”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave ”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave ”模块添加到untitled 窗口，如图7.2所示。 图7.1 Simulink 界面
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏， 可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 图7.2 Simulink界面
一、实验原理 BPSK调制原理 BPSK即二进制相移键控。相移键控是利用载波的相位变化来传递数字信息。在2PSK中，通常用初始相位0和π分别表示二进制“1”和“0”。因此，2PSK信号的时域表达式为(t)=Acos t+) 其中，表示第n个符号的绝对相位： = 因此，上式可以改写为 BPSK解调原理 解调采用相干解调法，通过与载波相乘，然后通过低通滤波器或进行积分可以滤除高频分量，即可得到原始信号。 二、实验内容 实验1 对两个基带相移键控调制BPSK，QPSK分别进行仿真，在相同的信号源（随机整数发生器）和传输环境（加性高斯白噪声环境）下，利用相关基带调制/解调模块了解这两种调制的工作特性及占用带宽。 要求：1.给出仿真模型中各模块的主要参数。 2.用频谱仪，离散时间星座图仪观测BPSK，QPSK的信号频谱图和星座图，并比较码
元传输率和误码率。 如下为搭建的电路（上面的图为qpsk调制下面的图为bpsk调制） 产生随机整数序列 信道
实验2 2、根据BPSK信号的调制解调原理，在无噪声传输仿真环境下，用simulink的communication toolbox 实现BPSK发送机和接收机。基本要求如下： a) 发送端数字信号由信源模块产生，要求采用随机的二进制信号； b) 接收端的滤波器利用积分模块按积分清除来实现； c) 在整个系统模型建立后，要求添加若干示波器模块，用来观察发送端的输出波形，调制后的输出波形，解调器后的信号波形。 如下为搭建的电路图 产生随机的0，1序列
通过减0.5再乘2变为双极性码 调制：与正弦函数相乘
S i m u l i n k入门教程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
Simulink?快速入门 启动?Simulink?软件 要构建模型，可以使用 Simulink??Editor 和 Library Browser。 启动?MATLAB?软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭?(MATLAB)。 配置?MATLAB?以启动?Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用?start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： 在 MATLAB?startup.m?文件中 在操作系统命令行中，使用?matlab?命令和?-r?开关 例如，要在运行 Microsoft??Windows??操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和?Linux??计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开?Simulink?Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： 创建一个模型。在 MATLAB 的?Home?选项卡上，点击?Simulink?并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击?New Model?按钮?。有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB?Home?选项卡上点击?Simulink。 或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如?vdp。有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。
基于Simulink的通信系统建模与仿真 ——数字通信系统 姓名：XX 完成时间：XX年XX月XX日
一、实验原理（调制、解调的原理框图及说明） ASK调制 数字信号对载波振幅调制称为振幅键控即ASK（Amplitude－Shift Keying）。ASK有两种实现方法：1.乘法器实现法2.键控法。乘法器实现法的输入是随机信息序列，经过基带信号形成器，产生波形序列，乘法器用来进行频谱搬移，相乘后的信号通过带通滤波器滤除高频谐波和低频干扰。键控法是产生ASK信号的另一种方法。二元制ASK又称为通断控制（OOK）。最典型的实现方法是用一个电键来控制载波振荡器的输出而获得。 乘法器实现法框图 键控法实现框图 ASK解调 ASK的解调有两种方法：1.包络检波法2.相干解调。同步解调也称相干解调，信号经过带通滤波器抑制来自信道的带外干扰，乘法器进行频谱反向搬移，以恢复基带信号。低通滤波器用来抑制相乘器产生的高次谐波干扰。由于AM信号波 形的包络与输入基带信号成正比，故也可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。 相干解调框图
包络检波框图 FSK调制 2FSK 信号的产生通常有两种方式：（1）频率选择法；（2）载波调频法。由于频率选择法产生的2FSK 信号为两个彼此独立的载波振荡器输出信号之和，在二进制码元状态转换（ 0 → 1或1 → 0 ）时刻，2FSK 信号的相位通常是不连续的，这会不利于已调信号功率谱旁瓣分量的收敛。载波调频法是在一个直接调频器中产生2FSK 信号，这时的已调信号出自同一个振荡器，信号相位在载频变化时始终时连续的，这将有利于已调信号功率谱旁瓣分量的收敛，使信号功率更集中于信号带宽内。在这里，我们采用的是频率选择法，其调制原理框图如下图所示： FSK解调 FSK信号的解调方法很多，我们主要讨论1.非相干解调2.相干解调。 非相干解调框图如下
要构建模型，可以使用Simulink? Editor 和Library Browser。 启动 MATLAB 软件 启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB?。请参阅启动和关闭(MATLAB)。 配置 MATLAB 以启动 Simulink 您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。 要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。 要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使 用start_simulink。 根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令： ?在 MATLAB startup.m文件中 ?在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关 例如，要在运行 Microsoft?Windows?操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式： matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink 在 Macintosh 和Linux?计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件： matlab -r start_simulink 打开 Simulink Editor 要打开 Simulink Editor，您可以： ?创建一个模型。在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。 或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。 有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。 ?打开一个现有模型。要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。
电子信息与电气工程系课程设计报告 设计类型：课程设计\综合设计 设计题目：信号系统MATLAB仿真 系别：电子信息与电气工程系 年级专业：09通信工程（2） 学号：0905076042 0905076040 学生姓名：乔宽韩丰 指导教师：纪平 2011 年12 月25 日
信号与系统项目设计报告 需求分析 设计题目：试用simulink仿真H（s）系统的阶跃响应。 设计要求：分别用系统函数和系统模拟完成。 功能分析：由分析可知该系统是一个稳定的闭环系统。所谓，闭环系统就是 将输出信号全部或部分返回到系统的输入端与输入信号叠加并且具有反馈的系统叫闭环系统。该系统又是一个稳定系统。像这样的系统在自动控制中经常见到。这类系统通常实现系统的自动控制，即实现自动调节，还有系统中局部单元性能发生劣化时，负反馈可使总系统的性能不发生大的变化。例如，宇宙飞船上的恒温箱的温度自动控制装置。由于该系统是稳定的，因此该系统的阶跃响应会最终趋向一个确定的值。 原理分析和设计 原理：由阶跃函数与冲击函数的关系可知，两者在S域的关系，然后求的S(s)。 最后，用拉普拉斯逆变换可求得H（s）系统的阶跃响应S(t)。用MATLAB的仿真系统SIMULINK仿真此系统。 系统图1 计算：根据计算S（s）然后求得s(t)。
2 0022331 21 ()()(56)21 123()(2)(3) 2 3由有理式的部分分式展开法可求得： 1 2111()||(2)(3) 61 21 32()||2(3)21 2153()||3(2)321 ()(s s s s s s s S s H s s s s s s k k k S s s s s s s s s k S s s s s s k S s s s s s k S s s s s s S s s s ===-=-=-=-+=?= +++= = + + +++++=?== +++=?==+++-=? = =+++= 2313 5 6232)(3)23 由拉普拉斯逆变换得： 135s ()()()() 6 2 3 t t s s s s t t e t e t ξξξ---=+ +++++-=++ 详细设计 设计思路： 因此。给此系统一个阶跃信号则输出一个阶跃响应。 系统函数法： 程序清单： a=[1 5 6];%系统函数分母多项式系数
Saber中文使用教程之软件仿真流程 今天来简单谈谈 Saber 软件的仿真流程问题。利用 Saber 软件进行仿真分析主要有两种途径，一种是基于原理图进行仿真分析，另一种是基于网表进行仿真分析。前一种方法的基本过程如下： a. 在 SaberSketch 中完成原理图录入工作； b. 然后使用 netlist 命令为原理图产生相应的网表； c. 在使用 simulate 命令将原理图所对应的网表文件加载到仿真器中，同时在Sketch 中启动 SaberGuide 界面； d. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； e. 仿真结束以后利用 CosmosScope 工具对仿真结果进行分析处理。 在这种方法中，需要使用 SaberSketch 和 CosmosScope 两个工具，但从原理图开始，比较直观。所以，多数 Saber 的使用者都采用这种方法进行仿真分析。但它有一个不好的地方就是仿真分析设置和结果观察在两个工具中进行，在需要反复修改测试的情况下，需要在两个窗口间来回切换，比较麻烦。而另一种方法则正好能弥补它的不足。基于网表的分析基本过程如下： a. 启动 SaberGuide 环境，即平时大家所看到的 Saber Simulator 图标，并利用 load design 命令加载需要仿真的网表文件 ; b. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； c. 仿真结束以后直接在 SaberGuide 环境下观察和分析仿真结果。 这种方法要比前一种少很多步骤，并可以在单一环境下实现对目标系统的仿真分析，使用效率很高。但它由于使用网表为基础，很不直观，因此多用于电路系统结构已经稳定，只需要反复调试各种参数的情况；同时还需要使用者对 Saber 软件网表语法结构非常了解，以便在需要修改电路参数和结构的情况下，能够直接对网表文件进行编辑 saber中文使用教程Saber/Simulink协同仿真 接下来需要在Saber中定义输入输出接口以便进行协同仿真,具体过程如下
安康学院 学年论文﹙设计﹚ 题目基于simulink信号与系统的建模与仿真 学生姓名学号 所在院(系) 专业班级 指导教师 年月日
基于simulink的信号与系统建模和仿真 （） 指导教师： 【摘要】本文着重论述了如何利用MATLAB Simulink工具在计算机上实现信号与系统分析，通过程序使一些运算量较大、抽象问题简单而直观，详细介绍了利用系统框图模拟实际系统的分析方法，该方法对连续或离散时不变因果系统具有普遍性，借助Matlab/Simulink 仿真工具对基本结构实现了建模和仿真分析。 【关键词】信号与系统、建模、仿真、Simulink Based on simulink modeling and simulation of signal and system Author: ZhangXiu （Grade2011,Class1,Major Electronic information engineering，Ankang University，Ankang 725000， Shaanxi） Directed by Yushunyuan Abstract：This article discusses the methods of realizing signal and system analysis by MATLAB and making complicated arithmetic and abstract problems easy and direct by programs．It introduces an analysis method of simulating actual system by system diagram，which is universal to continuous and discrete time invariable causal system．It realizes modeling and simulation analysis on the basic structures based on Matlab /Simulink simulation tools． Keywords: signal and system; modeling; simulation; Matlab /Simulink 0引言 信号与分析系统是自动化、通信、电信、测控、电子类专业基础课，信号与系统分析就在给定系统的情况下，研究系统在输入不同信号时所产生的响应，由获得的参数，达到对系统的功能和特性的认知。传统的理论分析方法是和数学紧密联合在一起的，初学者不得不把大量的时间和精力浪费在许多繁琐的工程计算上，而忽略了系统的基本概念，对概念模糊。然而在现代实际工程中，对系统进行实验研究时，通常使用数学模型来模拟实际系统，分析不同的信号输入和系统参数改变时，系统响应或性能的变化。而这一切，都是利用计算机技术和各种应用软件强有力的分析手段来完成的。【1】
Matlab与Simulink系统仿真学习心得 班级：07610 学号：072019 姓名：马楠 第一部分：Matlab学习心得以及实践 Matlab是迄今为止我所见到过的功能最为强大实用范围宽广的软件。的确Matlab适用于教学，航天，网络仿真等等。而且提供了很多功能强大的工具箱，并且最为突出的是它自带的很全面细致的帮助文档，无论你是初学者还是老手都会惊叹于此，你也不必去花很多时间去熟悉那些繁杂的命令，并且很容易通过这些帮助文档得到关于这些函数最精准的用法。 Matlab是一个建立在矩阵操作上的软件，我想要想真正懂得并理解Matlab与一般的语言比如C或者java的区别，那么你就应该真正理解矩阵的思想。而且要熟悉Matlab对矩阵存储的方式（在下文中我会详细解释与之相关的内容），这样对提高你的代码执行效率与易懂性都有很大的帮助。 但是Matlab究竟应该怎么定位呢？一个编程软件，一个数学工具，一个工具箱，一个开发引擎，一个仿真工具，一个虚拟现实软件……的确要精准的说出Matlab的作用很难，或许去定义这个东西到底是用来干什么的并不重要，It is just a tool。 关于Matlab的学习方法，我想与别的语言有很大不同，对于汇编或者C，我们应当很注重底层的一些操作，比如栈或者队列存储数据的方式，int或者double类型转换的时候产生的数据丢失，或者指针方面很头疼的一些东西，但是对于Matlab你根本不必去注重这些东西，也不必去清除的记得那个函数的具体调用方式，那个函数的内容与结构等等。你需要的只是相当用一个笔记本写下你一步一步实现目标的步骤而已。一种草稿纸式的语言。你所学的东西很大部分都是为你要做的目标来服务的，也许这就是当初面向对象式语言产生的原因，但是Matlab就是这种语言的一个代表。 好了，就说到这里了，接下来是我自己学习中对Matlab的一些应用中所遇到的问题以及思考方式和解决办法。 1 离散信号卷积： N1=input('N1=');%输入N1 N2=input('N2=');%输入N2 k1=0:(N1-1);%定义序列f1的对应序号向量 k2=0:(N2-1);% 序列f2的对应序号向量 f1=ones(1,N1);%f1为阶跃序列 f2=0.5*k2;%f2为斜坡序列 [f,k]=dconv(f1,f2,k1,k2)%求离散卷积 其中dconv函数的代码为： function [f,k]=dconv(f1,f2,k1,k2) %The function of compute f=f1*f2 % f: 卷积和序列f(k)对应的非零样值向量 % k：序列f(k)的对应序号向量 % f1: 序列f1(k)非零样值向量 % f2: 序列f2(k)的非零样值向量 % k1: 序列f1(k)的对应序号向量 % k2: 序列f2(k)的对应序号向量
基于Matlab/Simulink的信号与线性系统分析 摘要：本文主要介绍了Matlab/Simulink仿真工具在信号与线性系统分析方面的应用，并给出了实例。 引言：仿真技术是以相似原理、系统技术、信息技术以及仿真应用领域的有关技术为基础，以计算机系统或应用有关的物理效应设备及仿真器为根据，利用模型对系统进行研究的一门多学科的综合性技术。目前，随着仿真技术的迅猛发展，其应用已经渗透到工程技术的各个领域。电气工程及其自动化专业类教学涉及到电机学、自动控制理论、电力拖动、微型计算机技术和电力电子技术等学科的广泛内容，既要求学生能掌握电气工程的基础理论，又要求能掌握电气工程类专业研究问题的方法，并且应具备较强的动手实践能力。因此，学会运用一定的仿真软件和计算机技术，能使我们更系统地掌握专业的基本理论和控制系统的设计思想和方法。 1、Matlab/Simulink简介 Simulink是Matlab提供的视线动态系统建模和仿真的软件包，是Matlab相对独立的重要组成部分。Simulink的突出特点是支持图形用户界面（GUI），模型由模块组成的框图来表示。同时Simulink自带模块库，提供大量的基本功能模块，通过简单地单击和拖动鼠标的动作就能完成建模工作，在仿真中只需把精力放在具体算法的实现上即可。 使用Simulink分析信号与系统的优点 2、基于Simulink的信号与线性系统分析 2.1信号的处理 2.1.1对信号进行快速傅里叶变换 Simulink模型中可以用如下模块实现快速傅里叶变换，值得注意的是，FFT模块不能直接连接Scope模块，需使用Spectrum Scope模块。 图1-1 Simulink的FFT模块和Spectrum Scope模块 例如：
利用simulink进行系统仿真 张营湖北科技学院电子信息科学与技术，学号：133621024 摘要： Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。【1】 关键词：simulink；仿真；分析 引言： Simulink是MATLAB的工具箱，MATLAB R2010a版使用的是simulink7.5,可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散的及线性的和非线性的系统，还支持具有多种采样速率的系统。Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能。 (1)用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰。 (2)智能化地建立和运行仿真，仿真仔细，贴近实际。自动建立各环节的方程，自动在给定精度要求时以最快速度进行系统仿真。 (3)适应面广，包括线性、非线性系统，连续、离散及混合系统，单任务、多任务离散事件系统。【2】239 1 Simulink概述 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。【3】 1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 1.2 功能 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成，可以直接访问MATLAB 大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。
Simulink仿真教程 1.1 Simulink 基本操作 1.1.1 启动Simulink a)打开 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入Simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 常用的子模块库有Sources(信号源)，Sink(显 示输出),Continuous(线性连续系统)，Discrete （线性离散系统)，Function & Table（函数与 表格)，Math(数学运算)，Discontinuities (非 线性)，Demo（演示）等。 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这 些模块可直接用于建立系统的Simulink框图 模型。可按以下方法打开子模块库: 1)用鼠标左键点击某子模块库(如 【Continuous】)，Simulink浏览器右边 的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。 2)用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。 b)打开空白窗口模型 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink 仿真模型窗口。 以下方法可用于打开一个空白模型窗口： 1)在MATLAB主界面中选择【File:New→Model】 菜单项； 2)单击模块库浏览器的新建图标； 3)选中模块库浏览器的【File : New → Model】菜 单项。 所打开的空白模型窗口如图所示。
simulink matlab仿真环境教程 Simulink是面向框图的仿真软件。 演示一个Simulink的简单程序 【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1.1所示。 图7.1 Simulink界面 (2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图1.2所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks ”，选择其中的“Scope ”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。 (6) 在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图1.3所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。双击“Scope ”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图1.4所示。 (8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl ”文件。 1.2 Simulink 的文件操作和模型窗 口 1.2.1 Simulink 的文件操作 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： ? 在MA TLAB 的命令窗口选择菜单“File ”→“New ”→“Model ”。 ? 在图1.1的Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File ”→“New ”→“Model ”，或者单击工具栏的图标。 ? 在图1.3的Simulink 模型窗口选择菜单“File ”→“New ”→“Model ”，或者单击工具栏的图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： 图7.2 Simulink 界面 图7.3 Simulink 模型窗口 图7.4 示波器窗口