数控技术与编程一及答案
一、填空题
1、数字控制是用对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。
2、数控机床是由、、、和组成。
3、数控机床的核心是，它的作用是接受输入装置传输来的加工信息。
4、伺服系统分为和。
5、数控机床按运动方式可分为、、。
6、数控机床按控制方式可分为、和。
7、数控机床中没有位置检测反馈装置的是；有位置检测反馈装置的是
和。
8、开环控制数控机床主要采用进行驱动，而半闭环和闭环控制数控机床主要采用进行驱动。
9、数控机床中2.5轴控制是指两个轴是控制，第三个轴是控制。
10、是指数控机床适应加工对象变化的能力。
11、FMC代表，FMS代表，CIMS代表。
12、数控系统按功能水平的不同可分为、、三类。
二、判断题
1、数控机床只适用于零件的批量小、形状复杂、经常改型且精度高的场合。（）
2、对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。（）
3、一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。（）
4、轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求。
（）
5、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。（）
6、数控系统的核心是数控装置。（）
7、半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上，闭环控制数控机床的测量装置安装在工作台上。（）
8、闭环控制的优点是精度高、速度快，适用于大型或高精密的数控机床。（）
9、数控机床按运动方式可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。（）
10、数控车床属于两轴控制的数控机床。（）
11、点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。
（）
12、常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）
三、选择题
1、数控机床适于( )生产。
A 大型零件
B 小型高精密零件
C 中小批量复杂形体零件D大批量零件
2、闭环控制系统的检测装置装在( )
A 电机轴或丝杆轴端
B 机床工作台上
C 刀具主轴上
D 工件主轴上
3、FMS是指（）
A 自动化工厂
B 计算机数控系统
C 柔性制造系统
D 数控加工中心
4、数控系统的核心是（）
A 伺服装置
B 数控装置
C 反馈装置
D 检测装置
5、按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。
A 开环
B 半闭环
C 全闭环
6、开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于数控机床上装有( )
A 反馈系统
B 适应控制器
C 带有传感器的伺服电机
D 传感器
7、下列机床中，属于点位数控机床的是( )
A 数控钻床B数控铣床C数控磨床 D 数控车床
8、FMC是指（）
A 自动化工厂
B 计算机数控系统
C 柔性制造单元
D 数控加工中心
9、数控系统中CNC的中文含义是（）。
A 计算机数字控制
B 工程自动化
C 硬件数控
D 计算机控制
10、数控机床四轴三联动的含义是（）
A 四轴中只有三个轴可以运动
B 有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动
C 数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动
11、中央处理器主要包括（）。
A 内存储器和控制器
B 内存储器和运算器
C 控制器和运算器
D 存储器、控制器和运算器
12、加工中心控制系统属于（）。
A 点位控制系统
B 直线控制系统
C 轮廓控制系统
四、简答题
1、数控机床主要有哪几部分组成？
2、数控机床的特点？
3、什么是数控？什么是数控机床？
4、数控机床按控制方式分可分为哪几大类？
5、简述数控机床的发展趋势？
6、说明FMC、FMS、CIMS的含义。
答案
一、填空题
1、数字化信号
2、加工程序、数控装置、伺服系统、检测反馈装置、机床本体
3、直流伺服系统、交流伺服系统
4、点位运动数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床
5、开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床
6、开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床
7、步进电动机、交直流伺服电动机
8、连续、点位或直线
9、柔性
10、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统
11、高档、低档、中档
二、判断题
1、√
2、×
3、√
4、×
5、×
6、√
7、√
8、√
9、×10、√11、×12、√
三、选择题
1、C
2、B
3、C
4、B
5、A
6、A
7、A
8、C
9、A 10、B 11、C 12、C
四、简答题
1、答、加工程序、数控创制、伺服系统、检测反馈装置和机床本体
2、答：适合加工复杂的零件、适应性和灵活性好、加工精度高、生产率高、自动化程度高、经济效益好、价格较贵、调试和维修困难
3、答、数字控制是用信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
4、答：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。
5、答：高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高效化、高一体化、网络化、智能化、先进制造系统制造化
6、答：FMC代表柔性制造单元FMS代表柔性制造系统CIMS代表计算机集成制造系统。
数控编程基础试题
一、填空
1、数控机床程序编制的方法分为、两种。
2、数控机床程序编制的具体步骤分为、、
。
3、数控系统只能接受信息，国际上广泛采用两种标准代码为
、。
4、尺寸字第一组X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定坐标尺寸；第二组A，B，C，D，
E 用于确定
坐标尺寸；第三组I，J，K 用于确定坐标尺寸。
5、F指令用于指定，S指令用于指定，T指令用于指定；其中F100表示
，S800表示。
6、机床直角坐标系由法确定，旋转坐标由法确定。
7、在数控车床上，机床原点一般取在，在数控铣床上，机床原点一般取在
。
二、简答
1、在数控机床加工中，应考虑建立哪些坐标系？它们之间有何区别
2、在确定数控机床加工工艺内容时，应首先考虑哪些方面的问题？
3、数控加工工序设计的目的是什么？工序设计的内容有哪些？
4、对刀点有何作用？对刀点的选择原则有哪些？
5、什么是“刀位点”？试用箭头标出下刀具的刀位点。
题图1-1
三、综合
下面是一段完整的加工程序
%
O1000
N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08
N30 X90
……
N300 M30
%
请回答：
1、“%”表示，“O1000”表示，“N10、N20、N30….”表示。
2、以上程序主体是指。
3、程序结束指令可以用和；它们的区别是。
数控技术与编程二及答案
一、填空题
1、数控机床坐标系采用的是坐标系。
2、数控机床坐标系的正方向规定为。
3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是的方向，其正方向是。
4、数控机床中旋转坐标有轴、轴、轴，其正方向的判断是用。
5、数控车床中X轴的方向是，其正方向是。
6、数控机床坐标系一般可分为和两大类。
7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为和。
8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对
进行计算的。
9、数控系统的插补是指根据给定的，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有和。
11、插补的精度是以的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是：、、
、。
14、插补过程中终点判别的具体方法有：、、。
15、数控编程是从到获得的全过程。
16、数控编程的步骤有、、、
、。
17、数控机床程序段的格式有和。
18、数控机床的编程方法有和。
19、以下指令的含义：G00 ；G01 ；
G02 ；G03 。
20、准备功能G代码有和两大类。
二、判断题
1、数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。
（）
2、只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
（）
3、进给路线的确定一是要考虑加工精度，二是要实现最短的进给路线。
（）
4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。
（）
5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。
（）
6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。
（）
7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。（）
8、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。（）
9、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。
（）
10、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。（）
11、一个主程序中只能有一个子程序。（）
12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。（）
13、非模态G04代码只在本程序段有效。（）
14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。（）
15确定机床坐标系时，一般先确定X轴，然后确定Y轴，再根据右手定则
法确定Z轴。（）
16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（）
17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。（）
18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。（）
19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。（
）
20、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。（）
三、选择题
1、对刀确定的基准点是（）。
A刀位点心B对刀点C换刀点D加工原点
2、下列指令属于准备功能字的是（）。
A G01
B M08
C T01
D S500
3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。
A.刀具固定不动，工件移动
B. 工件固定不动，刀具移动
C.分析机床运动关系后再根据实际情况定
D. 由机床说明书说明
4、当程序中出现F150，表示（）
A 进给率为150r/min B进给速度为150mm/min
C 进给量为150mm/min
D 进给速度为150m/min
5、准备功能G代码中，能使机床作某种运动的一组代码是( )
A G00、G01、G02、G03、G43、G41、G42
B G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92
C G00、G04、G18、G19、G49、G43、G44
D G01、G02、G03、G17、G40、G41、G42
6、数控机床的主轴轴线平行于（）
A X 轴
B Y轴
C Z轴
D C轴
7、脉冲当量是（）
A 每个脉冲信号使伺服电机转过的角度
B 每个脉冲信号使传动丝杠传过的角度
C 数控装置输出脉冲数量
D 每个脉冲信号使机床移动部件的位移量
8、在下列指令中，具有非模态功能的指令是（）
A G40
B G53
C G04
D G00
9、辅助功能字M03（）
A 程序停止
B 冷却液开
C 主轴停止D主轴顺时针转动
10、数控系统常用的两种插补功能是( )
A 直线插补和螺旋线插补
B 螺旋线插补和抛物线插补
C 圆弧插补和螺旋线插补
D 直线插补和圆弧插补
11、用逐点比较法插补第二象限顺圆时，若偏差函数等于－10，则刀具的进给方向应是（）
A +Y B－Y C +X D －X
12、数控机床旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。
A X 轴
B Y轴
C Z轴
D W轴
13、在数控编程中，用于刀具半径补偿的指令是（）
A G81 G80
B G90 G91
C G41 G42 G40
D G43 G44
14、沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是指令，刀具偏在工件轮廓的右边是指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是指令。
A、G40
B、G41
C、G42
15、刀具长度正补偿是指令，负补偿是指令，取消补偿是指令。
A、G43
B、G44
C、G49
16、数控机床主轴转速S的单位是（）。
A mm/min
B mm/转
C r/min
17、数控系统中逐点比较法插补的四个节拍依次是（）。
A. 偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别
B. 偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别
C. 偏差计算、偏差判别、坐标进给、终点判别
四、简答题
1、绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么？举例说明。
2、插补的定义。
3、试述逐点比较法的工作节拍。
4、加工起点A（0，0）、终点B（3，2）第一象限的直线，试分析插补轨迹（按脉冲当量为1计）。
5、简述数控编程的步骤。
6、脉冲当量的定义，一般取值是多少？与机床加工精度有何关系？
7、一个完整的加工程序由哪几部分组成？其开始部分和结束部分常用什么符号及代码表示？
8、数控车床的坐标轴是怎样规定的？试按右手笛卡尔坐标系确定数控车床中Z轴和X轴的位置及方向。
9、制定加工方案的要求是什么？
答案
一、填空题
1、右手笛卡尔直角
2、增大工件与刀具之间距离的方向
3、与主轴轴线平行、刀具远离工件的方向
4、A、B、C、右手螺旋定则
5、工件的径向、刀具远离工件的方向
6、机床坐标系、工件坐标系
7、绝对坐标系、增量坐标系
8、坐标原点、前一位置
9、数学函数、数据密化处理
10、直线插补、圆弧插补
11、脉冲当量
12、数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量
13、偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别
14、单向计数、双向计数、分别计数
15、零件图样、数控机床所能识别的数控加工程序
16、工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工
17、固定程序段格式、可变程序段格式
18、手工编程、自动编程
19、快速点定位、直线插补、顺时针圆弧插补、逆时针圆弧插补
20、模态代码、非模态代码
二、判断题
1、√
2、×
3、√
4、√
5、√
6、√
7、×
8、√
9、√10、√11、×12、×
13、√14、×15、×16、√17、√18、√19、√20、√
三、选择题
1、D
2、A
3、B
4、B
5、A
6、C
7、D
8、C
9、D 10、D 11、D 12、B
13、C 14、B、C、A 15、A、B、C 16、A 17、B
四、简答题
1、答：在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
2、答：数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
3、答：所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。一般取0.01或0.001mm，脉冲当量
越小，机床精度越高。
4、略
5、答；数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
6、答：数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。
7、答：一个完整的程序是由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。程序的开始部分为程序号，常用的有O、P、%等符号。程序的结束部分主要采用M02和M30指令。
8、答：数控车床的坐标轴是用右手笛卡尔直角坐标系确定的。
Z轴的方向是主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
X轴的方向是垂直主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
9、答：制定加工方案的要求有：
1）程序段最少 2）进给路线最短 3）灵活选用不同形式的加工路线
数控技术与编程三及答案
一、填空题
1、数控车床按加工零件的基本类型可分为和。
2、数控车床刀架的位置有和两种。
3、数控系统提供的螺纹加工指令有：和。
4、G00指令是代码，其含义是，G01指令是
代码，其含义是。
5、数控车床编程时按坐标值的不同可分为编程和编程两种。
6、数控车床的刀具补偿功能主要分为和两种。
7、数控车床为了简化编程，数控系统常采用功能，来缩短程序长度和减少程序所在内存。
8、数控车床的固定循环指令一般分为和指令。
9、在指令G00指令的格式的格式中，Ｘ表示的是，Ｕ表示的是。
10、如图所示，刀具从Ａ点快进到Ｂ点，则从
Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：
Ａ－Ｂ使用增量编程方式：
11、在指令G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T 中，ns表示，nf表示
，△u表示，△w表示，△d表示。
12、外圆切削循环G９0指令的格式是，其中Ｘ、Ｚ表示，Ｕ、Ｗ表示
。
二、判断题
1、G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。( )
2、FANUC固定循环功能中的K指重复加工次数，一般在增量方式下使用。( )
3、圆弧插补中，当用I、J、K来指定圆弧圆心时，I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对还是增量方式。（）
4、刀具半径补偿的建立和撤消要和移动类指令配合使用，如G00、G01、G02、G03等。（）
5、螺纹加工指令G32加工螺纹，螺纹两端要设置进刀段与退刀段。（）
6、数控车床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。
（）
7、G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。（）
8、圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º；时半径取负值。
（）
9、车削中心必须配备动力刀架。（）
10、对于圆弧加工G02、G03指令中R值，有正负之分。（）
11、G96S100表示切削速度是100m／min。（）
12、在FANUC系统中，G50指令可用作坐标系设定。（）
13、刀补程序段内必须有GOO与G01功能才能有效。（）
14、加工中心上指令G54～G57都可用作工作坐标系的设定。（）
15、FANUC有些系统中，程序“G01Z-20.0R4.0F0.4”是一正确的程序段。
（）
16、加工左旋螺纹，车床主轴必须反转，用M04指令。（）
17、在刀尖圆弧补偿中，各种不同的刀尖有不同的刀尖位置序号。（）
18、CNC系统一般都具有绝对编程方式（G90）和增量编程方式（G91）两种。
（）
19、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。（）
20、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。（）
21、外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（）
22、固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（）
三、选择题
1、数控车床中的G41／G42是对（）进行补偿。
A．刀具的几何长度B．刀具的刀尖圆弧半径
C．刀具的半径D．刀具的角度
2、在FANUC系统程序加工完成后，程序复位，光标能自动回到起始位置的指令是（）。A．M00B．M01 C．M30 D．M02
3、准备功能字G90表示（）
A 预置功能
B 固定循环
C 混合尺寸
D 增量尺寸
4、指令Ｇ０２ＸＹＲ不能用于（）加工。
Ａ1／4圆Ｂ1／2圆Ｃ3／4圆Ｄ整圆
5、下列指令中属于单一形状固定循环指令的是（）
A G92
B G71
C G70
D G73
6、下列指令中属于复合形状固定循环指令的是（）
A G92
B G71
C G90
D G32
7、数控系统中G54与下列哪一个G代码的用途相同（）。
A G03
B G50
C G56
D G01
8、数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是( )。
A 建立机床坐标系
B 建立工件坐标系
C 建立局部坐标系
9、车削中心与数控车床的主要区别是( )。
A 刀库的刀具数多少
B 有动力刀具和C轴
C 机床精度的高低
10、数控机床加工轮廓时，一般最好沿着轮廓( )进刀。
A 法向B切向 C 450方向 D 任意方向
11、主轴表面恒线速度控制指令为（）。
A Ｇ９７ＢＧ９6ＣG95
12、FANUC0i数控车床的平行轮廓粗车循环指令是（）。
A G70
B G71
C G72
D G73
13、FANUC 加工中心系统中，用于深孔加工的代码是（）。
A G73
B G81
C G82
D G86
14、用于反镗孔的指令是（）。
ＡＧ８４ＢＧ８５ＣＧ８６ＤＧ８７
15、G71 U（△d）R(e)
G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）F(f)S(s)T(t)中的e表示（）。
A Z方向精加工余量
B 进刀量
C 退刀量
16、G73 Ｕ（△i）Ｗ（△k）R(d)
G73 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）Ｄ（△Ｄ）F(f)S(s)T(t)中的d表示（）。
A Z方向精加工余量
B 加工循环次数
C Z方向粗加工余量
四、简答题
1. 说明G00和G01的含义及其在格式上的区别。
2. 简述刀具补偿功能的作用。
3. 简述刀位点、起刀点和换刀点的区别。
4. 试述G71复合循环的使用方法和优点。
5. 说明固定形状粗车循环G73的格式及其参数的含义。
6、在数控加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成？
五、编程题
1. 加工如图3－１所示零件，试使用G00、G01指令编写加工程序。
习题图3－１
2. 加工如图3－２所示零件，试使用G00、G01指令编写加工程序。
习题图3－２
3. 加工如图3－３所示零件，试使用G90指令编写加工程序。
习题图3-3
4. 加工如图3－4所示零件，试使用G90指令编写加工程序。
习题图3－4
5、加工如图3－1所示零件，试使用G71指令编写加工程序。
1、加工如图3－2所示零件，试使用G71指令编写加工程序。
2、加工如图3－1所示零件，试使用G73指令编写加工程序。
3、加工如图3－2所示零件，试使用G73指令编写加工程序。
4、如图3-5所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向)，运用端面粗加工循环指令编程。
习题图3－5
10、如图所示，用立铣刀加工零件外轮廓，工件厚度为15mm，试用增量方式编程精加工程序。
11、如图所示，用f10刀具铣图中的槽，刀心轨迹为点划线，槽深2mm，槽宽10 mm，试用增量方式编程。
答案
一、填空题
1、卡盘式数控机床、顶尖式数控机床
2、刀架前置、刀架后置
3、单一螺纹指令、螺纹固定循环指令
4、模态、快速定位、模态、直线插补
5、绝对值、增量值
6、半径补偿、长度补偿
7、固定循环指令
8、单一形状固定循环、复合形状固定循环
9、直径值、增量的两倍
10、Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：G00 X40 Z122
Ａ－Ｂ使用增量编程方式：G00 X-60 Z-80
11、精加工循环中的第一个程序段号、精加工循环中的最后一个程序段号、径向的精车余量、轴向的精车余量、每次径向背吃刀量
12、G９0Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｆ、切削终点的绝对坐标值、切削终点的增量坐标
二判断题
1、×
2、√
3、×
4、×
5、√
6、×
7、×
8、√
9、√10、√11、√12、√
13、×14、√15、√16、×17、√18、√19、√20、√21、×22、√
三、选择题
1、B
2、C
3、B
4、D
5、A
6、B
7、C
8、A
9、B 10、B 11、B 12、D
13、A 14、D 15、C 16、B
四、简答题
1.答：G00指快速点定位格式为Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）
G01指直线插补格式为Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｆ
2.答：刀具补偿功能的作用是：用来补偿刀具实际安装位置或实际刀尖与圆弧半径与理论编程位置或刀尖圆弧半
径之差的功能。
3.答：刀位点是指加工程序编制中，用以表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
起刀点是指刀具相对于被加工零件的起始点。
换刀点是用来更换刀具，选择时要避免和工件及夹具发生干涉。
4.答：指令G71的格式为Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T ，其中ns表示精加工循环
中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△d表示每次径向背吃刀量。其优点是可重复多次加工，并可自动决定粗加工时刀具路径，主要用于铸件、锻件和棒料毛坯的粗车加工。
5.答：指令 G73的格式为
G73 Ｐ（ns）Ｑ（nf）I（△i ）K（△k）Ｕ（△u）Ｗ（△w）Ｄ（△d）F S T
其中ns表示精加工循环中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△i表示粗切时径向切除的总余量，△k表示粗切时轴向切除的总余量，△d表示循环次数。
6、答：固定循环由以下6个顺序动作组成：①X、Y轴定位；②快速运动到R点（参考点）；③孔加工；④在孔底的动作；⑤退回到R点（参考点）；⑥快速返回到初始点。
五、编程题（略）
使用MasterCAM的最终目的是产生数控加工的程序，因此其CAD功能是为CAM部分服务的。Mill模块可生成铣削加工的刀具路径，并可进行外形铣削、形腔加工、钻孔加工、平面加工曲面加工及多轴加工等的模拟。
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
第2章 电力电子器件概述 习题 第1部分：填空题 1. 电力电子器件是直接用于（主）电路中，实现电能的变换或控制的电子器件。 2. 主电路是在电气设备或电力系统中，直接承担（电能的变换或控制任务） 的电路。 3.处理信息的电子器件一般工作于放大状态，而电力电子器件一般工作在（开关）状态。 4. 电力电子器件组成的系统，一般由（控制电路）、（驱动电路）、（保护电路）、（主电路）四部分组成。 5. 按照器件能够被控制的程度，电力电子器件可分为以下三类：（半控型）、（全控型） 和（不控型）。 6．按照驱动电路信号的性质，电力电子器件可分为以下分为两类：（电流驱动型） 和（电压驱动型） 7. 电力二极管的主要类型有（普通二极管）、（ 快恢复二极管）、（肖特基二极管）。 8. 普通二极管又称整流二极管多用于开关频率不高,一般为（1K ）Hz 以下的整流电路。其反向恢复时间较长，一般在(5us)以上。 9.快恢复二极管简称快速二极管，其反向恢复时间较短，一般在(5us)以下。 10.晶闸管的基本工作特性可概括为：承受反向电压时，不论（门极是否有触发电流），晶闸管都不会导通；承受正向电压时，仅在（门极有触发电流）情况下，晶闸管才能导通；晶闸管一旦导通，（门极）就失去控制作用。要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流（降到接近于零的某一数值以下）。 11.晶闸管的派生器件有：（快速晶闸管）、（双向晶闸管）、（逆导晶闸管）、（光控晶闸管）。 12. 普通晶闸管关断时间（一般为数百微秒），快速晶闸管（一般为数十微秒），高频晶闸管（10us ）左右。高频晶闸管的不足在于其（电压和电流定额）不易提高。 13.（双向晶闸管）可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成。 14.逆导晶闸管是将（晶闸管）反并联一个（二极管）制作在同一管芯上的功率集成器件。 15. 光控晶闸管又称光触发晶闸管，是利用（一定波长的光照信号）触发导通的晶闸管。光触发保证了主电路与控制电路之间的（绝缘），且可避免电磁干扰的影响。常应用在（高压大功率）的场合。 16. GTO 的开通控制方式与晶闸管相似，但是可以通过在门极（施加负的脉冲电流）使其关断。 17. GTR 导通的条件是：（0CE u >） 且（ 0B i > ）。
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
2020哈工大机械考研经验分享 机械已上岸，回想自己之前考研的这年，不得不承认确实是十分辛苦，需要付出很多努力，但同时也不要害怕，考研没到拼智力的阶段，还是属于只要踏实努力就可以成功的。考上哈工大对自己的未来帮助都是非常大的，同样有利于个人能力的提升，所以大家加油吧，接下来我分享一些我自己的专业课备考经验，希望对大家有用。 839机械设计基础包含机原机设两本书，所以要复习的内容较多，考试题量又较大，机械原理均为大题，未出现过超纲，有的题需要对知识有深入的理解（比如凸轮、齿轮），不像大学期末考试那么简单。这些正式开始之前哈工大的研究生学长就已经跟我提到了，所以他直接给我推荐了他去年考研报名的爱考宝典的在线专业课一对一辅导班，他说爱考的老师讲课很棒，重点突出，不会拖泥带水，并且随时给学生答疑。我报名过后发现也确实如此，很多地方经老师一点拨就懂了。机械设计考察范围较广，有的年份有超纲现象存在，但还是有重点的，超纲部分也是和大纲内部分有联系的，比如考过制动器是超纲的，但与带传动有联系，考过联轴器是超纲的，但是主要考察的是螺栓连接。机原机设考纲内的但不常考的内容可以不经常看，但是必须要看并理解，不要抱有侥幸心理。机原的瞬心法、摩擦受力也不常考，但是这种考纲内的题不会还是非常可惜的。准备时间的话我建议不要晚于7月，最好不要晚于6月，专业课所需要投入的时间和精力不比数学少。 初试除了政治，其他三科我认为还是以真题为主，刚开始做真题的时候主要从真题中学习，了解真题的重点，把握做题时间，入门之后数学专业课就要掐时间成套做题了，当然英语政治在后期也要掐时间做套题掌握时间。 关于复试。哈工大机械笔试200分面试150分，笔试还是非常重要的，笔试至少复习6门课，内容很多，因此初试以后越早复习越好。我当时初试刚考完，爱考宝典的老师就联系我了，他跟我约定了3天后开始准备复试，笔试的复习仍然是以真题为主，把真题吃透之后有时间再看别的，然后老师给我讲了往年笔试他分析的一些常考点。面试是五个环节模块化面试，除了第一环节以外老师不会知道你的本科学校，所以本科不好项目少的同志不用慌，只要有复试要求的能力就好。这里再提一句哈工大复试时间往往是全国复试最早的院校之一，所以必须抓紧时间准备复试。 最后，祝大家考研成功。作为过来人，希望你们坚持到底，脚踏实地。
电气工程及其自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力，具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养，富于创新精神，能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才，以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识，接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。 毕业生应当具备以下几方面的知识和能力： 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础，具有一定的外语国际交流和运用能力； 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等； 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术； 4.具有本专业领域内至少一个专业方向（电机、电力系统、工业自动化和电器）的专业知识和技能，了解本专业学科前沿的发展趋势； 5.具有较强的适应能力，具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力； 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力，能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题； 7.掌握其他的一些技能，如信息技术获取，组织管理，团队合作，持续的知识学习等。 三、主干学科 电气工程。 四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限：四年。 授予学位：工学学士。 毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满167.5学分，其中通识教育类课程 62.5学分，专业教育类课程68.0学分，实践环节37.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。
8.4 复习思考题与习题 一、复习思考题 1． 机械平衡的目的是什么？造成机械不平衡的原因可能有哪些？ 2． 机械平衡问题分为哪几类？何谓刚性转子与柔性转子？ 3． 机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？ 4． 刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？ 5． 刚性转子的平衡试验机平衡精度；它们各需要满足的条件是什么？ 6． 挠性转子动平衡的特点和方法有哪些？ 7． 什么是平面机构的完全平衡法？它有何特点？ 8． 什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？ 二、习题 题8-1在图示的盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。它们的大小及其重 心至回转轴的距离分别为N Q 501=，N Q 702=，N Q 803=，N Q 1004=； mm r r 10041==，mm r 2002=，mm r 1503=，而个偏心重的方位如图所示。又设平衡 重量Q 的重心至回转轴的距离mm r 150=，试求平衡重量Q 的大小及方位。 例8-1图 解8-1图 解题要点： 刚性转子静平衡的概念和平衡条件。 解：要使盘形回转体达到平衡，应使 0=++++=∑P P P P P P 4321i 或者 04321=++++=∑r r r r r r 4321i Q Q Q Q Q Q i （1） 今计算各重径积如下： cm N r Q ?=?=500105011 cm N r Q ?=?=1400207022
cm N r Q ?=?=1200158033 cm N r Q ?=?=10001010044 取比例尺mm cm N W ?=25 μ，分别算出代表各重径积的图上长度为 mm r Q W W 20255001 11== = μ； mm r Q W W 56251400 222===μ mm r Q W W 482512003 33== = μ；mm r Q W W 4025 1000 444===μ 然后根据式（1）按向径1r ，2r ，3r ，4r 的方向依次连续作矢量1W ，2W ，3W ，4W （如解8-1图），则封闭矢量W 即代表平衡重量Q 重径积，由矢量图上量得mm W 2.32=，故得cm N W Qr W ?=?=?=8052.3225μ 已知cm r 15=，N r W Q W 6.5315 805 == ?= ∴μ 平衡重量Q 的方位角θ可由该矢量图量得或通过计算来确定 516040 5620 484213'=--=--= arctg W W W W arctg θ（由4r 4Q 沿顺时针方向量到r Q 的角）。 题8-2 一回转轴上的载荷分布如题8-3图所示，已知N Q 101=，N Q 202=；mm r 101=，mm r 52=；mm L 1001=，mm L 3002=，mm L 400=； 9012=α。如果置于平衡基 面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量Q '和Q ''的重心至回转轴的距离为mm r r 10=''='，求Q '和Q ''的大小及方位角。 (a) (b) (c) 题8-2图 解题要点： 刚性转子的动平衡条件及其计算。 解：1．将各重径积分解到平衡基面Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ 在平衡基面Ⅰ中各重径积的分量为
机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2
工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；
?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));
一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是： 。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。 Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构 Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。
第十章 光的电磁理论基础 解：（1）平面电磁波cos[2()]E A t c πν?=-+ 对应有14 62,10,,3102 A Hz m π ν?λ-=== =?。 （2）波传播方向沿z 轴，电矢量振动方向为y 轴。 （3）B E → → 与垂直，传播方向相同，∴0 By Bz == 814610[210()] z Bx CEy t π π===??-+ 解：（1）215 cos[2()]10cos[10()]0.65E A t t c c πν?π=-+=- ∴15 14 210510v Hz πνπν=?=? 72/2/0.65 3.910n k c m λππ-===? （2）8 714310 1.543.910510 n c c n v λν-?====??? 3.在与一平行光束垂直的方向上插入一片透明薄片，薄片的厚度0.01h mm =,折射率n=1.5, 若光波的波长为500nm λ=,试计算透明薄片插入前后所引起的光程和相位的变化。 解：光程变化为 (1)0.005n h mm ?= -= 相位变化为)(202500 10005.026 rad πππλδ=??= ? = 4. 地球表面每平方米接收到来自太阳光的功率为 1.33kw,试计算投射到地球表面的太阳光 的电场强度的大小。假设太阳光发出波长为600nm λ=的单色光。 解：∵2201 2 I cA ε= = ∴1 320 2()10/I A v m c ε= 5. 写出平面波8 100exp{[(234)1610]}E i x y z t =++-?的传播方向上的单位矢量0k 。
解：∵ exp[()]E A i k r t ω=- x y z k r k x k y k z ?=?+?+? 0000000000 2,3,4234x y z x y z k k k k k x k y k z x y z k x y z ===∴=?+?+?=++=+ 6. 一束线偏振光以45度角从空气入射到玻璃的界面，线偏振光的电矢量垂直于入射面，试 求反射系数和透射系数。设玻璃折射率为1.5。 解：由折射定律 1 2211221122111122sin sin cos 1.5cos cos 0.3034cos cos 22cos 0.6966cos cos s s n n n r n n n t n n θθθθθθθθθθ= =∴=--∴==-+===+ 7. 太阳光（自然光）以60度角入射到窗玻璃（n=1.5）上，试求太阳光的透射比。 解： 22 2221 2 1112222221 22 111212sin sin 212111.54cos 4sin cos 30.8231cos sin () 2 cos 4sin cos 0.998cos sin ()cos ()() 0.91 2 s p s p n n ocs n n n n θθθθθθτθθθθθθτθθθθθτττ==∴=??= ?==+=?=+-+∴= = 8. 光波以入射角1θ从折射率为1n 介质入射到折射率为2n 的介质，在两介质的表面上发生反
哈工大电气学院 生产实习报告 姓名： 学号： 班级： 专业：电气工程及其自动化 实习时间：2014年夏季学期 2014.7.20
目录 一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)
一、前言 生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分，是我们在校期间理论联系实际，增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习，使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合，综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践，我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识，培养了我们分析问题和解决问题的能力，使我们系统了解专业情况，加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动，学习生产技能，培养优良作风，提高思想觉悟，扩大视野，为以后的工作实践增强感性认识。 实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础，在这样的实际条件下，我们十分有必要去进行一次生产实习。 二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座 三、实习概况 1、哈尔滨热电厂
工程光学第一章习题 1、已知真空中的光速c＝3 m/s，求光在水（n=1.333）、冕牌玻璃（n=1.51）、火石玻璃（n=1.65）、加拿大树胶（n=1.526）、金刚石（n=2.417）等介质中的光速。 解： 则当光在水中，n=1.333时，v=2.25 m/s, 当光在冕牌玻璃中，n=1.51时，v=1.99 m/s, 当光在火石玻璃中，n＝1.65时，v=1.82 m/s， 当光在加拿大树胶中，n=1.526时，v=1.97 m/s， 当光在金刚石中，n=2.417时，v=1.24 m/s。 2、一物体经针孔相机在屏上成一60mm大小的像，若将屏拉远50mm，则像的大小变为70mm,求屏到针孔的初始距离。 解：在同种均匀介质空间中光线直线传播，如果选定经过节点的光线则方向不变，令屏到 针孔的初始距离为x，则可以根据三角形相似得出： 所以x=300mm 即屏到针孔的初始距离为300mm。 3、一厚度为200mm的平行平板玻璃（设n=1.5），下面放一直径为1mm的金属片。若在玻璃板上盖一圆形纸片，要求在玻璃板上方任何方向上都看不到该金属片，问纸片最小直径应为多少？ 解：令纸片最小半径为x, 则根据全反射原理，光束由玻璃射向空气中时满足入射角度大于或等于全反射临界角时均会发生全反射，而这里正是由于这个原因导致在玻璃板上方看不到金属片。而全反射临界角求取方法为： (1) 其中n2=1, n1=1.5, 同时根据几何关系，利用平板厚度和纸片以及金属片的半径得到全反射临界角的计算方法为： (2) 联立（1）式和（2）式可以求出纸片最小直径x=179.385mm，所以纸片最小直径为358.77mm。 4、光纤芯的折射率为n1、包层的折射率为n2,光纤所在介质的折射率为n0，求光纤的数值孔径（即n0sinI1,其中I1为光在光纤内能以全反射方式传播时在入射端面的最大入射角）。 解：位于光纤入射端面，满足由空气入射到光纤芯中，应用折射定律则有： n0sinI1=n2sinI2 (1)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电学院 班级：1208105 分析者：殷琪 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计说明书 1 、题目 如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=，CE=，BE=，CD=，AD=，AF=7AB，DF=，∠BCE=139?。构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 2、机构结构分析
该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR 基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。 如图建立坐标系 3、各基本杆组的运动分析数学模型 1) 位置分析 2) 速度和加速度分析 将上式对时间t 求导，可得速度方程： 将上式对时间t 求导，可得加速度方程: RRR Ⅱ级杆组的运动分析 如下图所示 当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C 的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。 1) 位置方程 由移项消去j ?后可求得i ?： 式中， 可求得j ?： E 点坐标方程： 其中 2) 速度方程 两杆角速度方程为 式中， 点E 速度方程为 3) 加速度方程 两杆角加速度为 式中， 点E 加速度方程为 RPR Ⅱ级杆组的运动分析 （1） 位移方程 （2）速度方程 其中 （3）加速度方程 4、 计算编程 利用MATLAB 软件进行编程，程序如下: % 点B 和AB 杆运动状态分析 >>r=pi/180; w 1=10; e 1=0; l 1=100; Xa=0; Ya=0;
后面有些2009及2010年的复试题，很有参考价值哦。 本人电气工程专业，亲历2011年哈工大复试，总的来说还是很公正公平的。要把握住笔试环节，考取高分很重要，其实好好复习也不难。2011年的复试中的笔试，自控部分基本和2009年题型一样，甚至重复的很多。只要复习好书本划定的范围，就没问题。而电力电子部分的变化较大，主要改动有抽取电力电子教材（指定的那本）大概20左右的（记得不是很准）原理图以及打乱的产生的波形及PWM 那一章的图几乎都有哦，让你们将其对应起来（也就是多选题，选错就没分，少选还扣分）。我觉得主要变化就是更加侧重分析理解书本的图形原理。当然一定要抓住划定的考试范围，这点很重要，不能盲目。对于划定范围内的一定要复习理解透彻。做好这些，相信没问题。至于面试环节，就是尽量有自己的实践或者擅长的东西给老师说说，不要基本的都没有搞懂就说自己做过这做过那，不然被识破很难看的。也就是宁缺毋滥，还要有闪光点，对自己做的课题或者项目有很好的表述。面试抽题时候，有个计算机控制还是什么，反正我没学过，要提前准备下，总共应该有电机学、单片机、计算机控制等等吧。我当年是抽的单片机的中断源有那几个，还很简单。总之，也要准备下这一块。实在不行，等面试的时候，遇见工大一块面试的，就从他们那借下资料，复印下，面试前看看，也行。工大的学生，有些会愿意給借的，不过我那年没遇到这么好的，你们试试吧，予人玫瑰，手有余香嘛，借给别人也不会给你多大的损失。还有就是算好自己的笔试复试成绩，当录取结果出来的时候以免老师把你算掉了，因为人数很多
还有查清每个人的调剂自愿，出错误也难免，做到自己心里有数，出了问题找那里的老师，一般还算公平。 最后提醒大家，工大的复印店有很多复试的资料哦。舍得花钱买，才行。主楼里面也有复印店，里面有很多面试问题，可以看看。分数出来了，只要感觉能进复试，就早点去工大吧，住他们宿舍，还是很方便的，晚了就没有了。 预测，2012年的复试题怎么变化我真不知道，上面是2011年的回忆。我觉得2012的自控应该和2010年像，电力电子题型可能还是和2010一样吧。只要好好复习那两本书，自信去考，肯定没问题。祝大家考出好成绩。有错误多多包涵，时间长了，记不住了。
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案9） 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：陈明 设计时间：2013.07.01-2013.07.05
哈尔滨工业大学 目录 一．题目要求 (3) 二．题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4) 3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21)
产品包装生产线(方案9) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。 图1功能简图
2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如
黑龙江省精品课程 电力电子技术基础 作业（3章） 2014年 2月
第3章整流电路习题 第1部分：简答题 1.什么是半波整流器？什么是全波整流器？举例说明其拓扑结构有什么不同？ 2. 针对晶闸管变流器，给出下列名词的定义：自然换流点，触发延迟角，导通角和移相控制范围。 3.什么是变流器的相位控制方式？ 4.什么是有源逆变？简述有源逆变产生的条件，并比较晶闸管变流器整流工作模式与逆变工作模式的差别。 5.逆变角是如何定义的？简述当晶闸管变流器工作于逆变状态时，应如何限制逆变角才能保证正常换流？简述逆变失败的原因及逆变失败所产生的后果。 6.晶闸管三相桥式变流电路，在设计触发电路时，为什么要采用“双窄脉冲”触发方式？晶闸管单相桥式变流电路，是否也需要采用这种双窄脉冲触发方式，为什么？ 7.为什么随着触发角α的增加，晶闸管整流器的功率因数会变降低？ 8.二极管桥式整流电路，负载侧并联大电容时，为什么在启动时会产生突入电流，突入电流有何危害，如何抑制突入电流？ 第2部分：画图及计算题 1.当要求设备即可以在115V，又可以在230V交流输入电压下工作时，可采用如图3－1所 示倍压整流电路为设备提供直流电源。当输入电压为230V时，电压选择开关断开；当输入电压为115V时，电压选择开关闭合。试说明在这两种情况下整流输出电压是相同的。 图 3－1
2. 图3－2所示单相桥式半控整流电路（半控指将变流器中的一半晶闸管换成二极管，所以只有一半器件是可控的），大电感负载（近似认为负载电流恒定为Id ），回答下列问题： 1)画出在α＝0o，α＝90o时直流输出电压vd ，电源电流is ，S1中电流is1，D1中电流iD1的波形（规定：器件的正向导电方向为电流的正方向）。 2)推导直流输出电压Vd 的解析表达式（即Vd 与相电压有效值Vs,触发角α的关系表达式）。 3)说明该电路能否工作于有源逆变状态。试说明单相桥式半控整流电路与全控变流电路（全部器件都是晶闸管）相比，有那些优缺点？ 图3－2 3. 单相桥式晶闸管变流电路如图3－3所示，交流电源电压有效值Vs=100V ，负载中rd =2Ω，Ld 值极大，反电势Ed=60V ，假定Ls ＝0。回答下列问题： 1）计算使晶闸管能触发导通的最小触发角； 2）当 时，求整流输出平均电压Vd 、平均电流Id ，输入电流有效值Is ，输入电流畸 变率THD ，功率因数PF 。 提示： 图3－ 3 ) ]
第九 章 光的电磁理论基础 1. 一个平面电磁波可以表示为14 0,2cos[210()],02 x y z z E E t E c π π==?-+ =,求(1)该 电磁波的频率、波长、振幅和原点的初相位？（２）拨的传播方向和电矢量的振动方向？（３）相应的磁场Ｂ的表达式？ 解：（1）平面电磁波cos[2()]z E A t c πν?=-+ 对应有14 62,10,,3102 A Hz m π ν?λ-=== =?。 （2）波传播方向沿z 轴，电矢量振动方向为y 轴。 （3）B E → → 与垂直，传播方向相同，∴0By Bz == 814610[210()]2 z Bx CEy t c π π===??-+ ２. 在玻璃中传播的一个线偏振光可以表示215 0,0,10cos 10()0.65y z x z E E E t c π===-，试求（1）光的频率和波长；（2）玻璃的折射率。 解：（1）215 cos[2()]10cos[10( )]0.65z z E A t t c c πν?π=-+=- ∴15 14 210510v Hz πνπν=?=? 72/2/0.65 3.910n k c m λππ-===? （2）8 714310 1.543.910510 n c c n v λν-?====??? 3.在与一平行光束垂直的方向上插入一片透明薄片，薄片的厚度0.01h mm =,折射率n=1.5, 若光波的波长为500nm λ=,试计算透明薄片插入前后所引起的光程和相位的变化。 解：光程变化为 (1)0.005n h mm ?=-= 相位变化为)(202500 10005.026 rad πππλδ=??= ? = 4. 地球表面每平方米接收到来自太阳光的功率为 1.33kw,试计算投射到地球表面的太阳光 的电场强度的大小。假设太阳光发出波长为600nm λ=的单色光。 解：∵2201 2 I cA ε= = ∴1 32 2()10/I A v m c ε= 5. 写出平面波8 100exp{[(234)1610]}E i x y z t =++-?的传播方向上的单位矢量0k 。
连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：
图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。 图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。
lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;
工程光学第二版习题答案(李湘宁-贾志宏)
第一章习题 1、已知真空中的光速c＝3 m/s，求光在水（n=1.333）、冕牌玻璃（n=1.51）、火石玻璃（n=1.65）、加拿大树胶（n=1.526）、金刚石（n=2.417）等介质中的光速。 解： 则当光在水中，n=1.333时，v=2.25 m/s, 当光在冕牌玻璃中，n=1.51时，v=1.99 m/s, 当光在火石玻璃中，n＝1.65时，v=1.82 m/s， 当光在加拿大树胶中，n=1.526时，v=1.97 m/s，当光在金刚石中，n=2.417时，v=1.24 m/s。2、一物体经针孔相机在屏上成一60mm大小的像，若将屏拉远50mm，则像的大小变为70mm,求屏到针孔的初始距离。 解：在同种均匀介质空间中光线直线传播，如果选定经过节点的光线则方向不变，令屏到针孔的初始距离为 x，则可以根据三角形相似得出： 所以x=300mm 即屏到针孔的初始距离为300mm。
3、一厚度为200mm的平行平板玻璃（设n=1.5），下面放一直径为1mm的金属片。若在玻璃板上盖一圆形纸片，要求在玻璃板上方任何方向上都看不到该金属片，问纸片最小直径应为多少？ 解：令纸片最小半径为x, 则根据全反射原理，光束由玻璃射向空气中时满足入射角度大于或等于全反射临界角时均会发生全反射，而这里正是由于这个原因导致在玻璃板上方看不到金属片。而全反射临界角求取方法为： (1) 其中n2=1, n1=1.5, 同时根据几何关系，利用平板厚度和纸片以及金属片的半径得到全反射临界角的计算方法为： (2) 联立（1）式和（2）式可以求出纸片最小直径 x=179.385mm，所以纸片最小直径为358.77mm。 4、光纤芯的折射率为n1、包层的折射率为n2,光纤所在介质的折射率为n0，求光纤的数值孔径（即n0sinI1,其中I1为光在光纤内能以全反射方式传播时在入射端面的